DE10331812B4 - Rod-shaped actuator for transmitting compressive forces - Google Patents

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Abstract

Stabförmiges Betätigungselement zum Überfragen von Zug- und Druckkräften, wobei das Betätigungselement (10; 20) aus einem elastisch verformbaren Material besteht, das ohne Einwirkung von Verformungskräften quer zur Längsachse die Form eines steifen Querschnittsprofils einnimmt und durch Verformungskräfte quer zur Längsachse in eine aufwickelbare Form bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10; 20) aus zwei im Querschnitt etwa V-förmigen Bändern (1, 1'; 21, 21') aufgebaut ist, die im Scheitelbereich miteinander verbunden sind, so dass sich ein X-förmiger Querschnitt ergibt.Rod-shaped actuator for surveying of tensile and compressive forces, wherein the actuating element (10; 20) is made of an elastically deformable material, the without the action of deformation forces transverse to the longitudinal axis takes the form of a stiff cross-sectional profile and transverse by deformation forces to the longitudinal axis can be brought into a rollable form, characterized that this Actuating element (10; 20) of two in cross-section approximately V-shaped bands (1, 1 ', 21, 21') constructed is that are interconnected in the apex area, so that an X-shaped one Cross section results.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein stabförmiges Betätigungselement gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a rod-shaped actuator according to the generic term of claim 1.

DE 44 41 707 A1 beschreibt ein derartiges Betätigungselement zum Übertragen von Zug- und Druckkräften, wobei das Betätigungselement aus einem elastisch verformbaren Material besteht, das ohne Einwirkung von Verformungskräften die Form eines steifen Querschnittsprofils einnimmt und durch Verformungskräfte in eine aufwickelbare Form bringbar gebracht wird. Dieses Betätigungselement dient zur Betätigung eines Scheibenwischers in einem Fahrzeug. DE 44 41 707 A1 describes such an actuator for transmitting tensile and compressive forces, wherein the actuating element consists of an elastically deformable material, which takes the form of a rigid cross-sectional profile without the action of deformation forces and is brought by deformation forces in a rollable form brought. This actuator is used to operate a windshield wiper in a vehicle.

DE 101 02 056 A1 beschreibt ein anderes Betätigungselement zum Übertragen von Zug- und Druckkräften. Dieses Betätigungselement dient zur Verschiebung einer Satellitenkamera innerhalb eines Kanals. DE 101 02 056 A1 describes another actuator for transmitting tensile and compressive forces. This actuator is used to move a satellite camera within a channel.

Insbesondere bei Mikroaktoren ist der zur Verfügung stehende Einbauraum begrenzt, während andererseits für die Verstellung eines Elements einer Armatur ein bestimmter Hubweg erforderlich ist, der bei einer starren Kolbenstange einen entsprechenden Einbauraum erfordert.Especially with microactuators, the available installation space is limited, while on the other hand for the Adjustment of an element of a fitting required a certain stroke is that with a rigid piston rod a corresponding installation space requires.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein widerstandsfähiges Betätigungselement so auszubilden, dass der Einbauraum unabhängig von der Hublänge möglichst klein gehalten werden kann.Of the Invention is based on the object, a resistant actuator in such a way that the installation space, if possible, regardless of the stroke length can be kept small.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das stabförmige Betätigungselement, im Folgenden Kolbenstange, aufwickelbar ausgebildet wird und bei Anliegen einer Druckkraft bzw. beim Abwickeln ein steifes Profil annimmt. Dadurch, dass die Kolbenstange nicht über die gesamte Hublänge verschoben wird, sondern auf- und abgewickelt wird, kann der Einbauraum insbesondere bei einem Mikroaktor sehr klein gehalten werden. Da das Betätigungselement aus zwei im Querschnitt etwa V-förmigen Bändern aufgebaut ist, die im Scheitelbereich miteinander verbunden sind, ergibt sich ein X-förmiger Querschnitt, und damit ein sehr steifes und gegen Knickkräfte widerstandsfähiges Profil.These Task is inventively characterized solved, that the rod-shaped Actuator in the following piston rod, is formed wound up and at Concerning a compressive force or when unwinding a stiff profile accepts. Because the piston rod is not moved over the entire stroke length is, but is wound up and unrolled, the installation space in particular be kept very small in a microactuator. As the actuator from two in cross-section about V-shaped bands is constructed, which are interconnected in the apex area, results in an X-shaped Cross-section, and thus a very stiff and resistant to buckling resistant profile.

Das Betätigungselement kann beispielsweise zum Übertragen von Zug- und insbesondere Druckkräften dienen, und beispielsweise als eine Kolbenstange, eine Schubstange oder dergleichen ausgebildet sein.The actuator for example, for transfer serve of tensile and especially compressive forces, and for example formed as a piston rod, a push rod or the like be.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe The invention will be explained with reference to the drawings, for example. It demonstrate

1 ein mit Durchbrechungen versehenes, im Querschnitt V-förmiges Metallband, 1 an apertured V-shaped metal strip,

2 zwei solcher Metallbänder nach 1 in miteinander verbundenem Zustand, 2 two such metal bands after 1 in interconnected condition,

3 eine Aufwickeleinrichtung für eine Kolbenstange nach 2, 3 a winding device for a piston rod after 2 .

4 ein mit der Kolbenstange verbundenes Endstück, 4 a tail connected to the piston rod,

5 eine weitere Ausführungsform eines Endstücks, 5 another embodiment of an end piece,

6 eine Ansicht eines Metallbandes, und 6 a view of a metal band, and

7 in perspektivischer Ansicht eine andere Ausführungsform einer aufwickelbaren Kolbenstange. 7 in perspective view another embodiment of a windable piston rod.

1a zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein im Querschnitt (1c) V-förmiges Band 1 aus Metall, vorzugsweise Federstahl, das im Scheitelbereich mit beabstandeten Durchbrechungen 2 versehen ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Durchbrechungen 2 eine etwa rechteckige Grundform, wobei sich die längeren Seiten parallel zur Scheitellinie 1a des Bandes 1 erstrecken. An den vier Ecken des Rechtecks sind in Längsrichtung des Bandes Einschnitte 2a der Durchbrechungen 2 ausgebildet. Im Mittelbereich der beiden Längsseiten der rechteckigen Durchbrechungen 2 ist jeweils durch einen Absatz ein verbreiterter Abschnitt 2b ausgebildet. Die Linien 1b parallel zu der Scheitellinie 1a geben den gekrümmten Bereich des Scheitels wieder, der sich längs des Bandes 1 in dessen Mitte erstreckt, wie die perspektivische Ansicht in 1a und die Draufsicht in 1b von links in 1c zeigen. Die Scheitelabschnitte des Bandes 1 zwischen den einzelnen Durchbrechungen 2 sind mit 1c bezeichnet. Diese bilden an den Enden zwischen den Einschnitten 2a jeweils eine Lasche 1d. 1a shows in a perspective view in cross section ( 1c ) V-shaped band 1 made of metal, preferably spring steel, in the apex area with spaced openings 2 is provided. In the illustrated embodiment, the openings have 2 an approximately rectangular basic shape, with the longer sides parallel to the crest line 1a of the band 1 extend. At the four corners of the rectangle are incisions in the longitudinal direction of the band 2a the breakthroughs 2 educated. In the central region of the two longitudinal sides of the rectangular openings 2 is in each case by a paragraph a widened section 2 B educated. The lines 1b parallel to the crest line 1a give the curved area of the vertex, which is along the band 1 extends in the middle, as the perspective view in 1a and the top view in 1b from the left in 1c demonstrate. The vertex sections of the band 1 between the individual openings 2 are with 1c designated. These form at the ends between the incisions 2a one tab each 1d ,

2a zeigt in einer perspektivischen Ansicht zwei der in 1 wiedergegebenen Bänder 1 und 1', die derart ineinander gesteckt sind, dass sich ein etwa X-förmiges Querschnittsprofil ergibt, wie 2c zeigt. Hierbei greifen die Scheitelabschnitte 1c des einen Bandes 1 in die Durchbrechungen 2' des anderen Bandes 1' ein, wobei sich die Einschnitte 2a an beiden Bändern 1 und 1' miteinander verzahnen, so dass sich ein sehr steifes und gegen Knickkräfte widerstandsfähiges Profil ergibt, bei dem die miteinander verzahnten Bänder 1 und 1' keine Relativbewegung zueinander zulassen. 2b zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung nach 2a, aus der erkennbar ist, dass sich die Endbereiche bzw. Laschen der Scheitelabschnitte 1e und 1c' über die Länge der Einschnitte 2a überlappen, so dass sich in der Draufsicht nach 2b ein durchgehender Scheitelbereich ergibt, der aber aus abwechselnd vorspringenden Bereichen 1c und dazwischen liegenden zurückversetzten Bereichen 1c' zusammengesetzt ist, wie 2c zeigt. 2a shows in a perspective view two of the in 1 reproduced tapes 1 and 1' , which are inserted into one another such that an approximately X-shaped cross-sectional profile results, such as 2c shows. Here are the vertex sections 1c of the one band 1 in the openings 2 ' the other band 1' one, with the incisions 2a on both bands 1 and 1' interlock, so that there is a very rigid and resistant to buckling resistant profile, wherein the interlocking belts 1 and 1' none Allow relative movement to each other. 2 B shows a plan view of the arrangement according to 2a , from which it can be seen that the end regions or tabs of the vertex sections 1e and 1c ' over the length of the incisions 2a overlap, so that in the top view 2 B a continuous vertex area results, but from alternately projecting areas 1c and intermediate recessed areas 1c 'is composed, like 2c shows.

Die beiden formschlüssig zusammengesteckten Bänder 1 und 1' nach 2 ergeben ein stabförmiges Betätigungselement bzw. eine Kolbenstange 10, durch die aufgrund des stabilen, X-förmigen Querschnittsprofils nennenswerte Druckkräfte übertragen werden können. Werden die beiden Bänder 1 und 1' voneinander gelöst, so kann jedes Band flach gedrückt und als ebenes Element aufgewickelt werden, wie dies nachfolgend anhand von 3 beispielsweise erläutert wird.The two form-fitting assembled bands 1 and 1' to 2 give a rod-shaped actuator or a piston rod 10 , due to the stable, X-shaped cross-sectional profile significant pressure forces can be transmitted. Be the two bands 1 and 1' detached from each other, so each band can be pressed flat and wound up as a flat element, as described below with reference to 3 for example, is explained.

3 zeigt eine Auf- bzw. Abwickelvorrichtung für die beiden identisch ausgebildeten Bänder 1 und 1'. Die beiden Bänder 1 und 1' nehmen im Ruhezustand die in den 1 und 2 wiedergegebene V-Form an und sie werden durch Flachdrücken zwischen zwei Walzen 11 und 11' in die in 3 wiedergegebene ebene Form gebracht, in der sie auf Vorratsrollen 12 und 12' aufgewikkelt werden. In der ebenen Form stehen die Bänder 1 und 1' somit unter einer Vorspannung. 3 shows an up or unwinding device for the two identically formed bands 1 and 1' , The two bands 1 and 1' take in the resting state in the 1 and 2 reproduced V-shape and they are by flattening between two rollers 11 and 11 ' in the in 3 reproduced planar form, in which they are on supply rolls 12 and 12 ' aufgewikkelt be. The bands are in the flat form 1 and 1' thus under a bias.

Die beiden Walzen 11 und 11' stehen über einen verzahnten Abschnitt 11a bzw. 11a' miteinander in Eingriff. Die Umfangsflächen der Walzen 11 und 11', um die jeweils eines der Bänder 1 und 1' geführt ist, haben einen vorgegebenen Abstand voneinander, so dass sich die beiden Bänder bei der Freigabe von der Walzenumfangsfläche V-förmig entfalten können, wobei der Eingriff zwischen den beiden Bändern stattfindet. Auf der Umfangsfläche der beiden Walzen sind den Durchbrechungen 2 entsprechende Ansätze 11b vorgesehen, die in der Formgebung den erweiterten Abschnitten 2b der Durchbrechungen 2 entsprechen und mit diesen in Eingriff treten, so dass das Band auf der Umfangsfläche der Walze 11 bzw. 11' jeweils eine vorgegebene Position einnimmt. Über die Verzahnung der beiden Walzen sind diese so relativ zueinander angeordnet, dass die Durchbrechungen 2 des Bandes 1 beim Zusammenführen im Spalt zwischen den beiden Walzen jeweils auf einen Abschnitt 1c' des Bandes 1' treffen, während umgekehrt die Durchbrechungen 2' des Bandes 1' auf die Scheitelabschnitte 1c des Bandes 1 treffen. 3a zeigt in vergrößerter Darstellung den Eingriffsbereich im Walzenspalt und 3b zeigt eine Draufsicht auf den Walzenspalt.The two rollers 11 and 11 ' stand over a toothed section 11a respectively. 11a ' engaged with each other. The peripheral surfaces of the rollers 11 and 11 ' to each one of the bands 1 and 1' is guided, have a predetermined distance from each other, so that the two bands can unfold V-shaped when released from the roller peripheral surface, wherein the engagement between the two bands takes place. On the peripheral surface of the two rollers are the openings 2 appropriate approaches 11b provided in the shaping the extended sections 2 B the breakthroughs 2 correspond and engage with these, so that the tape on the peripheral surface of the roller 11 respectively. 11 ' each occupies a predetermined position. About the teeth of the two rolls they are arranged so relative to each other that the openings 2 of the band 1 when merging in the gap between the two rolls each on a section 1c ' of the band 1' meet while reversed the breakthroughs 2 ' of the band 1' on the crest sections 1c of the band 1 to meet. 3a shows an enlarged view of the engagement area in the nip and 3b shows a plan view of the nip.

Wie 3b zeigt, stehen die Ansätze 11b etwas über die Bandfläche vor, wobei sie zwischen zwei Ansätze 11b' der gegenüberliegenden Walze zu liegen kommen.As 3b shows, stand the approaches 11b something about the band surface in front, taking it between two approaches 11b ' come to rest the opposite roll.

Wie 3a zeigt, sind im Bereich der Querseiten der Durchbrüche 2 Ansätze 11c auf dem Walzenumfang vorgesehen, welche die Laschen 1d zwischen den beiden Einschnitten 2a der Durchbrüche 2 nach außen drücken. Im Walzenspalt treffen die durch die Ansätze 11c nach außen gedrückten Laschen 1d so aufeinander, dass sie sich übergreifen bzw. miteinander verzahnen. Bei der nachfolgenden Freigabe der Vorspannung der Bänder 1 und 1' nehmen diese ihre V-Form an, wobei die Laschen 1d an den Enden der Scheitelabschnitte 1c ineinander verzahnt bleiben, so dass sich die in 2 wiedergegebene X-förmige Querschnittsform der so ausgebildeten Kolbenstange 10 ergibt, wenn sich die Walze 11 in 3 im Uhrzeigersinn und die Walze 11' im Gegenuhrzeigersinn dreht.As 3a shows are in the area of the transverse sides of the openings 2 approaches 11c provided on the roll circumference, which the tabs 1d between the two incisions 2a the breakthroughs 2 press outward. In the nip they hit through the lugs 11c pushed outward tabs 1d so on each other that they overlap or dovetail with each other. At the subsequent release of the bias of the bands 1 and 1' These take their V-shape, with the tabs 1d at the ends of the crest sections 1c stay intertwined, so that the in 2 reproduced X-shaped cross-sectional shape of the piston rod thus formed 10 results when the roller 11 in 3 clockwise and the roller 11 ' turns counterclockwise.

Beim Zurückziehen bzw. Aufwickeln der Kolbenstange 10 wird die Walze 11 im Gegenuhrzeigersinn und die Walze 11' im Uhrzeigersinn gedreht, wobei durch die Ansätze 11c die Laschen 1d an den beiden Bändern außer Eingriff gebracht werden, so dass die beiden Bänder 1 und 1' nach Verlassen des Walzenspalts flach gedrückt und getrennt voneinander auf den Vorratsrollen 12 und 12' aufgewickelt werden können. Beim Einlaufen in den Walzenspalt werden die beiden V-förmigen Bänder flach gedrückt, wobei die Ansätze 11c die Laschen 1d der beiden Bänder außer Eingriff bringen.When retracting or winding up the piston rod 10 becomes the roller 11 counterclockwise and the roller 11 ' Turned clockwise, passing through the lugs 11c the tabs 1d be disengaged at the two bands, leaving the two bands 1 and 1' after leaving the nip pressed flat and separated from each other on the supply rolls 12 and 12 ' can be wound up. When entering the nip, the two V-shaped bands are pressed flat, with the lugs 11c the tabs 1d disengage the two bands.

Wie aus 3 ersichtlich, kann eine beträchtliche Länge der Kolbenstange 10 für einen entsprechend großen Hub zwischen Auf- und Abwickelvorrichtung und freiem Kolbenstangenende vorgesehen werden, wobei die Länge der ausgefahrenen Kolbenstange 10 im eingezogenen Zustand etwa der Breite der Auf- und Abwickelvorrichtung bzw. dem Durchmesser der Walzen 11 und dem Kopfstück der Kolbenstange 10 entspricht.How out 3 As can be seen, a considerable length of the piston rod 10 be provided for a correspondingly large stroke between up and unwinding and free piston rod end, wherein the length of the extended piston rod 10 in the retracted state about the width of the winding and unwinding or the diameter of the rollers 11 and the head of the piston rod 10 equivalent.

Die Vorratsrollen 12 und 12' können auch in Längsrichtung der Kolbenstange 10 hinter den Walzen 11 und 11' in einem größeren Abstand voneinander als die Walzen 11 angeordnet werden, wenn seitlich von den Walzen 11 kein Platz für die Vorratsrollen 12 zur Verfügung stehen sollte.The supply rolls 12 and 12 ' can also be used in the longitudinal direction of the piston rod 10 behind the rollers 11 and 11 ' at a greater distance from each other than the rollers 11 be arranged when sideways from the rollers 11 no space for the supply rolls 12 should be available.

4a zeigt ein solches Kopfstück 13 am freien Ende der Kolbenstange 10, wobei die beiden Bandabschnitte 1 und 1', aus denen die Kolbenstange 10 zusammengesetzt ist, durch das gleiche Band 1 gebildet werden, das um ein Mittelteil 14 in flach gedrücktem Zustand eine Schlaufe bildet. Das Mittelteil 14 weist eine gewölbte Vorderseite auf, in deren Bereich eine Bohrung zur Aufnahme eines Zapfens 14b (4a) ausgebildet ist, wobei das Band 1 um diese gewölbte Fläche in flach gedrückter Form geführt ist. Ausgehend von diesem mit der Bohrung versehenen gewölbten Bereich erstrecken sich in Achsrichtung der Kolbenstange 10 zwei keilförmige Abschnitte 14a, die in den V-förmigen Bereich der Kolbenstange auf einander gegenüberliegenden Seiten eingreifen. In die beiden seitlichen V-förmigen Bereiche der Kolbenstange greift jeweils ein Formstück 15 und 15a ein, die durch eine Schraube 16 zusammengespannt werden, welche mit dem Schraubenschaft die Kolbenstange 10 durchsetzt, wobei in 4b die für den Durchtritt des Schraubenschaftes vorgesehene Bohrung oder ein entsprechend ausgesparter Bereich in der Kolbenstange 10 nicht wiedergegeben ist. An dem in die Bohrung des Mittelteils 14 eingesetzten Zapfens 14b kann ein Betätigungselement eines Aktors oder einer Mikroarmatur angelenkt werden. 4a shows such a head piece 13 at the free end of the piston rod 10 , where the two band sections 1 and 1' that make up the piston rod 10 is composed by the same band 1 formed around a center section 14 in flat pressed state forms a loop. The middle part 14 has a curved front, in the area of a bore for receiving a pin 14b ( 4a ) is formed, wherein the band 1 around this curved surface is guided in flattened form. Starting from this provided with the bore curved portion extending in the axial direction of the piston rod 10 two wedge-shaped sections 14a which engage in the V-shaped area of the piston rod on opposite sides. In each case a fitting engages in the two lateral V-shaped regions of the piston rod 15 and 15a one by one screw 16 be clamped together, which with the screw shaft, the piston rod 10 interspersed, being in 4b the provided for the passage of the screw shaft bore or a corresponding recessed area in the piston rod 10 is not reproduced. At the in the hole of the middle part 14 inserted pin 14b an actuator of an actuator or a micro-fitting can be articulated.

5 zeigt eine andere Ausführungsform eines Endstückes 13, das aus zwei Elementen 17 und 18 zusammengesetzt ist. Das in 5b untere Element 17 weist einen in die Kolbenstange eingreifenden, keilförmigen Abschnitt 17a auf, wobei der flach gedrückte schlaufenförmige Bereich des die Kolbenstange bildenden Bandes 1 in einen in der Draufsicht etwa halbkreisförmig ausgenommenen Bereich des Elementes 17 eingesetzt ist, so dass das durch die Schlaufe des Bandes 1 gebildete Ende der Kolbenstange durch den halbzylindrisch geformten Abschnitt 17b abgedeckt wird, während bei der Ausführungsform nach 4 die das Ende der Kolbenstange bildende Schlaufe des Bandes 1 am Endstück 13 frei liegt. 5b zeigt die Schlaufe des Bandes 1 am Ende der Kolbenstange 10 teilweise in das Element 17 eingesetzt. Nach vollständigem Einsetzen liegt der obere Rand der Schlaufe etwa auf der Höhe der oberen Fläche des halbzylindrischen Abschnitts 17b. Hierauf wird das Element 18 aufgesetzt, das ebenfalls einen keilförmigen Abschnitt 18a für den Eingriff mit dem V-förmigen Bereich der Kolbenstange 10 aufweist. Ein abgerundeter Abschnitt 18b entspricht der Außenumfangsfläche des halbzylindrischen Abschnitts 17b des unteren Elements und deckt den oberen Rand der Schlaufe des Bandes 1 ab. Die beiden Elemente 17 und 18 werden durch zwei Schrauben 16 miteinander verbunden. Die beiden Elemente 17 und 18 sind mit einer Bohrung versehen, in die ein Bolzen 19 (5a) eines zu betätigenden Elementes eingesetzt werden kann. 5 shows another embodiment of an end piece 13 that consists of two elements 17 and 18 is composed. This in 5b lower element 17 has a wedge-shaped portion engaging the piston rod 17a on, wherein the flattened loop-shaped portion of the piston rod forming band 1 in an approximately semi-circular recessed in plan view region of the element 17 is inserted, so that through the loop of the tape 1 formed end of the piston rod through the semi-cylindrical shaped section 17b is covered while in the embodiment according to 4 the end of the piston rod forming loop of the band 1 at the tail 13 is free. 5b shows the loop of the band 1 at the end of the piston rod 10 partly in the element 17 used. After complete insertion, the upper edge of the loop is approximately at the level of the upper surface of the semi-cylindrical portion 17b , Then the element becomes 18 attached, which is also a wedge-shaped section 18a for engagement with the V-shaped area of the piston rod 10 having. A rounded section 18b corresponds to the outer peripheral surface of the semi-cylindrical portion 17b of the lower element and covers the upper edge of the strap of the band 1 from. The two elements 17 and 18 be through two screws 16 connected with each other. The two elements 17 and 18 are provided with a bore into which a bolt 19 ( 5a ) of an element to be actuated can be used.

Die Kolbenstange kann in einfacher Weise durch Stanzen aus einem in 6 wiedergegebenen Band 1 aus einem relativ dünnen Blechstreifen ausgebildet werden, der um ein Endstück gebogen wird, wobei die beiden Enden des ansonsten V-förmigen Bandes 1 zwischen die Walzen 11 und 11' geführt werden.The piston rod can be easily punched out of a in 6 reproduced band 1 be formed of a relatively thin sheet metal strip which is bent around an end piece, wherein the two ends of the otherwise V-shaped band 1 between the rollers 11 and 11 ' be guided.

Anstelle der Ausführungsformen nach den 4 und 5 kann auch ein Endstück 13 vorgesehen werden, durch das die im Querschnitt etwa X-förmige Kolbenstange in einem Formstück eingeklemmt wird, ohne dass das Band in Form einer Schlaufe um ein Element des Endstückes 13 geführt wird.Instead of the embodiments according to the 4 and 5 can also be a tail 13 provided by the cross-sectionally approximately X-shaped piston rod is clamped in a mold, without the tape in the form of a loop around an element of the tail 13 to be led.

7 zeigt eine andere Ausführungsform einer aufwickelbaren Kolbenstange 20, die aus zwei im Querschnitt V-förmigen Bändern 21 und 21' aufgebaut ist, die im Scheitelbereich durchgehend ober abschnittsweise bei 21a miteinander verschweißt oder verklebt sind, so dass sich ein stabiles, im Querschnitt X-förmiges Profil ergibt, das erhebliche Druckkräfte in Längsrichtung übertragen kann, ohne dass die Kolbenstange einknickt. Auch bei dieser Ausführungsform sind die beiden V-förmigen Bänder 21 und 21' aus elastisch verformbaren Material, insbesondere Federstahl, ausgebildet, so dass durch einander gegenüberliegende Walzen die beiden V-förmigen Bänder flach gedrückt werden können und das so gebildete flache Band aufgewickelt werden kann, wobei die Schenkel 21b und 21b' aneinander liegen. Bei dieser Ausführungsform bedarf es nur einer Aufwickelrolle für die Kolbenstange 20, wobei die Umfangsflächen der die Kolbenstange 20 flach drückenden Walzen keine Eingriffsansätze aufweisen, da durch die ständige Verbindung der beiden Bänder 21 und 21' keine Positionierung der Bänder relativ zueinander vorgenommen werden muss. 7 shows another embodiment of a windable piston rod 20 consisting of two bands in cross-section V-shaped 21 and 21 ' is constructed in the apex area continuously top sections at 21a welded or glued together, so that there is a stable, in cross-section X-shaped profile that can transmit significant compressive forces in the longitudinal direction without the piston rod buckles. Also in this embodiment, the two V-shaped bands 21 and 21 ' formed of elastically deformable material, in particular spring steel, so that by opposing rollers, the two V-shaped bands can be pressed flat and the flat band thus formed can be wound up, wherein the legs 21b and 21b ' lie together. In this embodiment, only one winding roller for the piston rod is required 20 , wherein the peripheral surfaces of the piston rod 20 flat pressing rollers have no engagement approaches, as by the constant connection of the two bands 21 and 21 ' no positioning of the bands relative to each other must be made.

Es sind auch andere Ausführungsformen einer aufwickelbaren Kolbenstange möglich, bei der ein im Ruhezustand stabiles und knickfestes Profil durch elastisches Verformen in eine Form gebracht werden kann, in der ein Aufwickeln möglich ist.It are also other embodiments a windable piston rod possible in the one at rest stable and kink-resistant profile by elastic deformation in one Form can be brought in which a winding is possible.

Die V-förmigen Bänder bestehen vorzugsweise aus Federstahl mit einer Federblechstärke von etwa 0,2 bis 0,5 mm.The V-shaped bands are preferably made of spring steel with a spring plate thickness of about 0.2 to 0.5 mm.

Es kann auch elastisches Kunststoffmaterial vorgesehen werden, wenn die zu übertragenden Kräfte nicht so hoch sind und das Profil der Kolbenstange in gestreckter Form beispielsweise in einer Führung geführt wird, durch die die Querschnittsform der ausgefahrenen Kolbenstange stabilisiert wird. Eine solche Führung kann beispielsweise in Form von X-förmig angeordneten Schlitzen in einem Zylinder ausgebildet sein, in die die freien Ränder der Bänder 1 und 1' eingreifen, wobei bei einem solchen Ausführungsbeispiel das Endstück 13 mit einem in dem Zylinder verschiebbaren Kolben verbunden sein kann.It can also be provided elastic plastic material when the forces to be transmitted are not so high and the profile of the piston rod is guided in an elongated form, for example in a guide by which the cross-sectional shape of the extended piston rod is stabilized. Such a guide may be formed for example in the form of X-shaped slots in a cylinder into which the free edges of the bands 1 and 1' engage, wherein in such an embodiment, the tail 13 may be connected to a displaceable in the cylinder piston.

Die auf die Kolbenstange 10 aufzubringende Schubkraft wird durch die Walzen 11 und 11' aufgebracht, die von einem nicht dargestellten Antrieb in Drehung versetzt werden, wobei die Walzen 11 und 11' durch die Ansätze 11b mit den Bändern bzw. Bandabschnitten verzahnt sind. Bei einer Ausführungsform nach 7 kann die Schubkraft auf die Kolbenstange 20 durch Reibung an den Umfangsflächen von Walzen aufgebracht werden, die den Walzen 11 und 11' entsprechen.The on the piston rod 10 applied thrust is through the rollers 11 and 11 ' applied, which are rotated by a drive, not shown, in rotation, wherein the rollers 11 and 11 ' through the approaches 11b are interlocked with the bands or band sections. In one embodiment according to 7 can the thrust on the piston rod 20 be applied by friction to the peripheral surfaces of rollers, the rollers 11 and 11 ' correspond.

Claims (8)

Stabförmiges Betätigungselement zum Überfragen von Zug- und Druckkräften, wobei das Betätigungselement (10; 20) aus einem elastisch verformbaren Material besteht, das ohne Einwirkung von Verformungskräften quer zur Längsachse die Form eines steifen Querschnittsprofils einnimmt und durch Verformungskräfte quer zur Längsachse in eine aufwickelbare Form bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement (10; 20) aus zwei im Querschnitt etwa V-förmigen Bändern (1, 1'; 21, 21') aufgebaut ist, die im Scheitelbereich miteinander verbunden sind, so dass sich ein X-förmiger Querschnitt ergibt.Rod-shaped actuating element for transmitting tensile and compressive forces, wherein the actuating element ( 10 ; 20 ) consists of an elastically deformable material which takes the form of a rigid cross-sectional profile transverse to the longitudinal axis without the action of deformation forces and can be brought by deformation forces transversely to the longitudinal axis in a windable form, characterized in that the actuating element ( 10 ; 20 ) of two in cross-section approximately V-shaped bands ( 1 . 1'; 21 . 21 ' ) is constructed, which are interconnected in the apex region, so that there is an X-shaped cross-section. Betätigungselement nach Anspruch 1, welches als eine Kolbenstange, eine Schubstange oder dergleichen dient.actuator according to claim 1, which serves as a piston rod, a push rod or the like is used. Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, wobei im Scheitelbereich der beiden Bänder (1, 1') beabstandete Durchbrechungen (2) ausgebildet sind, in die die Scheitelabschnitte (1c) des jeweils anderen Bandes formschlüssig eingreifen, und wobei der Eingriff zwischen Scheitelabschnitten (1c) und Durchbrechungen (2) durch Flachdrücken der V-förmigen Bänder (1, 1') lösbar ist.Actuating element according to claim 1 or 2, wherein in the apex region of the two bands ( 1 . 1' ) spaced openings ( 2 ) are formed, in which the vertex sections ( 1c ) engage the other band form fit, and wherein the engagement between vertex sections ( 1c ) and breakthroughs ( 2 ) by flattening the V-shaped bands ( 1 . 1' ) is solvable. Betätigungselement nach Anspruch 3, wobei an den in Längsrichtung der Bänder einander gegenüberliegenden Seiten der Durchbrechungen (2) Laschen (1d) ausgebildet sind, die die entsprechenden Laschen (1d') des benachbarten Bandes übergreifen, wenn die beiden Bänder in flach gedrücktem Zustand aneinander gedrückt und dann entspannt werden.Actuating element according to claim 3, wherein at the longitudinal sides of the bands opposite sides of the openings ( 2 ) Tabs ( 1d ) are formed, the corresponding tabs ( 1d ' ) of the adjacent band, when the two bands pressed together in flat pressed state and then relaxed. Betätigungselement nach Anspruch 1 oder 2, wobei die beiden Bänder (21, 21') längs des Scheitelbereiches miteinander verschweißt oder verklebt sind.Actuator according to claim 1 or 2, wherein the two bands ( 21 . 21 ' ) are welded or glued together along the apex area. Betätigungselement nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei die V-förmigen Bänder (1, 1'; 21, 21') aus Federstahlblech mit einer Wandstärke von 0,2 bis 0,5 mm bestehen.Actuator according to the preceding claims, wherein the V-shaped bands ( 1 . 1'; 21 . 21 ' ) consist of spring steel sheet with a wall thickness of 0.2 to 0.5 mm. Betätigungselement nach Anspruch 2 oder den Ansprüchen 3 bis 6, sofern sich diese auf Anspruch 2 beziehen, wobei das Betätigungselement eine Kolbenstange ist, und an dem freien Ende der die Kolbenstange (10; 20) bildenden Bänder (1, 1'; 21, 21') ein Endstück (13) festgeklemmt ist.Actuating element according to claim 2 or claims 3 to 6, as far as they relate to claim 2, wherein the actuating element is a piston rod, and at the free end of the piston rod ( 10 ; 20 ) forming bands ( 1 . 1'; 21 . 21 ' ) an end piece ( 13 ) is clamped. Betätigungselement nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei die V-förmigen Bänder (1, 1'; 21, 21') zwischen einander gegenüberliegenden Walzen (11, 11') flach gedrückt und auf einer Vorratsrolle (12, 12') aufgewickelt werden.Actuator according to the preceding claims, wherein the V-shaped bands ( 1 . 1'; 21 . 21 ' ) between opposing rollers ( 11 . 11 ' ) pressed flat and on a supply roll ( 12 . 12 ' ) are wound up.
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