DE10331609A1 - Positioning device for piles of sheet materials, has positioning unit with guides arranged under or on same level of processing table such that guides are provided in area of table surface in front of positioning stop - Google Patents

Abstract

The positioning device includes a horizontally movable positioning unit (3) provided in the processing table (2) of a cutting machine. The positioning unit has guides which are arranged under or on the same level of a processing table. The guides are provided in the area of the table surface in front of a positioning stop (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials auf einem Bearbeitungstisch einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zur Positionierung von Materialstapeln aus Papierwerkstoffen auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine, wobei die Bearbeitungseinheit zur Positionierung des Materialstapels wenigstens eine auf dem Bearbeitungstisch horizontal verschiebbare Positioniereinheit aufweist.The The invention relates to a device for positioning stacks sheetlike Material on a processing table of a processing unit, in particular for positioning stacks of paper materials the machine table of a cutting machine, the processing unit for Positioning the material stack at least one on the processing table has horizontally displaceable positioning unit.

Bekannt sind unterschiedliche Verfahren und Vorrichtungen zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials. Insbesondere an Schneidemaschinen zum Beschneiden von Papierstapeln werden üblicherweise spindelgetriebene Vorschubeinheiten verwendet, welche wälz- oder gleitgeführt unterschiedlich angeordnet sind.Known are different methods and devices for positioning of stacks of leaf-shaped Material. In particular on cutting machines for trimming Stacks of paper are common spindle-driven feed units used, which rolling or slide guided are arranged differently.

Bei einer Vielzahl von Anwendungen sind diese Vorschubeinheiten im Wesentlichen mittig unterhalb des Maschinentisches angeordnet. Zum Antrieb des Positionieranschlages weist der Maschinentisch eine Öffnung auf, durch welche der eigentliche Vorschubantrieb mit dem Positionieranschlag verbunden ist.at In a variety of applications, these feed units are essentially arranged in the middle below the machine table. To drive the Positioning stop, the machine table has an opening, through which the actual feed drive with the positioning stop connected is.

Nachteilig an dieser Lösung ist diese Öffnung des Maschinentisches, welche aus sicherheitstechnischen Gründen angetrieben geschlossen werden muss, was beispielsweise mittels eines Abdeckbandes geschieht. Für den Anwender ist diese Öffnung deshalb störend, weil insbesondere bei Drehvorgängen des Stapels die Gefahr besteht, dass sich Stapelteile im Schlitz oder unter dem Abdeckband verhaken und dabei beschädigt werden.adversely on this solution is this opening of the machine table, which is driven for safety reasons must be closed, for example by means of a masking tape happens. For this opening is for the user therefore disturbing because especially when turning of the stack there is a risk that stack parts in the slot or get caught under the masking tape and get damaged.

Des Weiteren ist von Nachteil, dass Papierteile oder ähnliches durch die Öffnung hindurch fallen und den Vorschubantrieb verschmutzen oder beschädigen können.Of Another disadvantage is that paper parts or the like through the opening can fall through and contaminate or damage the feed drive.

Aus Herstellersicht ist die erforderliche Unterbrechung des Tischgefüges störend, da die Tischsteifigkeit reduziert wird, welche durch aufwändige Zusatzmaßnahmen wie Stützjoch oder federnde Ausgleichselemente am Positionieranschlag ausgeglichen werden muss.Out From the manufacturer's point of view, the necessary interruption of the table structure is disruptive because the table stiffness is reduced, which is due to complex additional measures like support yoke or resilient compensating elements at the positioning stop must become.

In einer weiteren Anwendung sind Anordnungen des Vorschubantriebes seitlich am Schneidtisch bekannt geworden. Dabei tritt der Nachteil des größeren Kragarmes auf, weshalb die auftretende Durchfederung und – damit verbunden – die erreichbare Positioniergenauigkeit schlechter als bei mittiger Anordnung unter gleichen Konstruktionsbedingungen ist. Dieser Nachteil kann nur durch kostenintensive Zusatzmaßnahmen, wie großer Stützabstand, Hochgenauigkeitsführungen oder Zusatzlaufrollen ausgeglichen werden. Des Weiteren ist die automatische Beschickung mittels eines Zangenpositioniersystems problematisch, da dieser Vorschubantrieb an bekannten Lösungen nicht unter Schneidtischniveau abgesenkt werden kann, weswegen die automatische Zuführung des Materialstapels in bekannten Ausführungen nur von einer Seite aus erfolgen kann.In Another application are arrangements of the feed drive became known on the side of the cutting table. The disadvantage occurs of the larger cantilever on why the resulting deflection and - connected with it - the achievable Positioning accuracy worse than with a central arrangement below same design conditions. This disadvantage can only through cost-intensive additional measures, how big Support spacing, High precision guides or additional rollers are compensated. Furthermore, the automatic loading by means of a tongs positioning system problematic because this feed drive is not on known solutions can be lowered below the cutting table level, which is why the automatic feed of the material stack in known designs only from one side can be done from.

Die vorgenannten Nachteile werden durch bekannte Lösungen, bei denen der Vorschubantrieb oberhalb des Maschinentisches angeordnet ist, vermieden. Den Vorteilen des besseren Handlings, geschlossener Bearbeitungstischoberfläche und höherer Genauigkeit steht ein vergrößerter Bauaufwand und erschwertes automatisches Papierhandling auf dem Maschinentisch gegenüber, da die oberhalb des Materialstapels angeordneten Führungs- und Antriebselemente im Bewegungsbereich möglicher Handlingskomponenten liegen.The The aforementioned disadvantages are caused by known solutions in which the feed drive is above of the machine table is avoided. The advantages of better handling, closed processing table surface and higher Accuracy means increased construction costs and difficult automatic paper handling on the machine table across from, because the guide arranged above the material stack and drive elements in the range of movement of possible handling components lie.

Weiterhin wirkt negativ, dass die Führungs- und Antriebselemente im Bereich des Materialstapels nicht gegen den Maschinentisch abstützbar sind, weswegen mit erheblicher Überdimensionierung zum Ausgleich von Steifigkeitsnachteilen gearbeitet werden muss.Farther has a negative impact on management and Drive elements in the area of the material stack not against the Machine table can be supported, which is why with considerable oversizing must be worked to compensate for rigidity disadvantages.

Mit den genannten Vorrichtungen tritt der Nachteil eines verhältnismäßig großen Kraftflusses auf, da die Krafteinleitung durch den Materialstapel nur über einen Biegehebel auf die Führungselemente umgesetzt wird. Dabei haben mittige Anordnungen oberhalb oder unterhalb des Tisches kürzere Biegehebel als seitliche Anordnungen, jedoch beträgt dabei der Biegehebel immer noch ca. 50% der Einsatzbreite.With the devices mentioned have the disadvantage of a relatively large power flow, since the force transmission through the material stack only over one Bending lever implemented on the guide elements becomes. Central arrangements have above or below the Table shorter Bending lever as side arrangements, however, is the bending lever is still approx. 50% of the application width.

DE 153 64 75 schlägt eine Guillotine- bzw. Rahmenschere vor, bei welcher der Vorschub mit zwei unterhalb des Tisches angeordneter Gewindespindeln ausgeführt wird, mit welchem kurze Kraftflüsse und beidseitige Abstützung erreicht wird. Nachteilig wirkt hierbei, dass die gleichzeitig als Führung verwendeten Gewindespindeln im Verfahrbereich der Spindelmuttern nicht gegen den Maschinentisch, den Maschinenkörper und/oder das Fundament abgestützt werden, so dass neben lastabhängigen, zu Schnittfehlern führenden Durchfederungen wechselseitige Antriebseinflüsse beider Spindeln auftreten. DE 153 64 75 proposes a guillotine or frame scissors, in which the feed is carried out with two threaded spindles arranged below the table, with which short power flows and bilateral support is achieved. The disadvantage here is that the threaded spindles used at the same time as a guide are not supported in the travel area of the spindle nuts against the machine table, the machine body and / or the foundation, so that in addition to load-dependent deflections leading to cutting errors, mutual drive influences of both spindles occur.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials auf einem Bearbeitungstisch einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zur Positionierung von Materialstapeln aus Papierwerkstoffen auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine zu schaffen, die kurze Kraftflüsse erlaubt, die Tischfläche keine konstruktiv bedingten Öffnungen aufweist und auf dem Bearbeitungstisch Zuführungs-, Positionier-, Dreh- und Schiebevorgänge der Materialstapel automatisch und ohne Einschränkung der Handlingsmöglichkeiten erfolgen können.It is therefore an object of the invention to provide a device for positioning stacks of sheet material on a processing table of a processing unit, in particular for positioning material stacks of paper materials on the machine table of a cutting machine fen, which allows short power flows, the table surface has no design-related openings and feeding, positioning, turning and sliding operations of the material stack can take place automatically and without restriction of the handling options on the processing table.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, dass die Antriebs- und/oder Führungselemente der Positioniereinheit wenigstens im Bereich der vor dem Positionieranschlag der Positioniereinheit liegenden Tischfläche mit beidseitig des Bearbeitungstisches unterhalb des Bearbeitungstischniveaus und/oder in Bearbeitungstischniveau angeordneten weiteren, mehrfach abgestützten Antriebs- und/oder Führungselementen zusammenwirken und der Vorschubantrieb der Positioniereinheit über der Tischfläche des Bearbeitungstisches angeordnet ist.According to the Object by a device according to the preamble of the claim 1 solved by that the drive and / or guide elements the positioning unit at least in the area of the in front of the positioning stop of the positioning unit with the table surface on both sides of the processing table below the processing table level and / or at the processing table level arranged further, multi-supported drive and / or guide elements interact and the feed drive of the positioning unit over the table top the processing table is arranged.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Materialstapel mit hoher Genauigkeit positioniert werden, da die Positioniereinheit beidseitig des Bearbeitungstisches abgestützt und geführt wird. Beschädigungen der Materialstapel werden dadurch vermieden, dass die Tischfläche keine Unterbrechungen aufweist, da der Vorschubantrieb über dem Bearbeitungstisch angeordnet ist. Die freie Tischfläche gestattet den Einsatz unterschiedlicher üblicher Greifer- und Zangenpositioniersysteme für Zuführung und Handling der Materialstapel.With the device according to the invention can Material stacks can be positioned with high accuracy because of the Positioning unit supported on both sides of the processing table and guided becomes. damage the material stack is avoided in that the table surface is none Has interruptions because the feed drive over the Processing table is arranged. The free table space allowed the use of different common Gripper and gripper positioning systems for feeding and handling the material stack.

Nach einer vorzugsweisen und konstruktiv einfachen Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die beidseitig des Bear beitungstisches angeordneten Führungselemente als mehrfach ab gestützte Vorschubführungen ausgebildet, in denen Führungswagen der Positioniereinheit gleiten oder wälzen.To a preferred and structurally simple design of the device according to the invention are the guide elements arranged on both sides of the machining table as supported multiple times feed guides trained in which carriages of the positioning unit slide or roll.

Die Positioniereinheit kann somit über eine wählbar große Tischfläche horizontal bewegt werden.The Positioning unit can thus one selectable size table top be moved horizontally.

Aus konstruktiver Sicht von Vorteil ist auch, wenn der Vorschubantrieb über der Tischfläche zwischen den beiden Führungswagen angeordnet ist.Out constructive view is also advantageous if the feed drive over the table top between the two carriages is arranged.

Der Vorschubantrieb ist somit nicht starr am oder unterhalb des Bearbeitungstisches befestigt, er wird mit der Vorschubbewegung mitgeführt und ist für Positionier- und Bewegungsvorgänge der Materialstapel nicht hinderlich.The The feed drive is therefore not rigid on or below the processing table attached, it is carried along with the feed movement and is for positioning and movements the stack of materials is not a hindrance.

Nach einer weiteren konstruktiv einfachen und vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die beidseitig des Bearbeitungstisches angeordneten Antriebselemente als Zahnstangen ausgebildet, die in Wirkzusammenhang mit in der Positioniereinheit drehbar gelagerten Ritzeln stehen, deren Antrieb synchronisiert ist.To a further structurally simple and advantageous embodiment the device according to the invention are the drive elements arranged on both sides of the processing table formed as racks, which are in operative connection with in the Positioning unit rotatably mounted pinions, their drive is synchronized.

Die Synchronisierung des Antriebs der Ritzel kann dabei auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. So ist erfindungsgemäß beispielsweise vorgesehen, dass die Synchronisierung des Antriebs der Ritzel mittels Gelenkwellen erfolgt.The Synchronization of the drive of the pinion can be different Way. For example, the invention provides that the synchronization of the drive of the pinion by means of cardan shafts he follows.

Von Vorteil kann es auch sein, wenn beide Ritzel separat angetrieben werden und ihre Synchronisierung elektronisch erfolgt.Of It can also be an advantage if both pinions are driven separately and their synchronization takes place electronically.

Um Beschädigungen der Materialstapel beim Handling zu verhindern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass beidseitig des Bearbeitungstisches bandartige Abdeckelemente angeordnet sind, die an den Führungswagen der Antriebseinheit befestigt und so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie die am Bearbeitungstisch angeordneten Führungs- und/oder Antriebselemente zumindest im Beschickungsbereich der Materialstapel außerhalb des Bearbeitungstisches abdecken und mit der Tischfläche des Bearbeitungstisches eine ebene Fläche bilden.Around damage To prevent the stack of materials during handling is provided according to the invention, that band-like cover elements on both sides of the processing table are arranged on the carriages attached to the drive unit and so designed and arranged are that they are the guide arranged on the processing table and / or drive elements at least in the loading area of the material stack outside cover the processing table and with the table surface of the Machining table form a flat surface.

Damit wird die freie, zu Handlingsvorgängen der Materialstapel zur Verfügung stehende Arbeitsfläche zusätzlich vergrößert, wenn die Seitenanschläge automatisch abgesenkt worden sind.In order to becomes the free, to handling processes of the Stack of materials available standing work surface additionally enlarged if the side stops have been automatically lowered.

Zur Optimierung der Positioniervorgänge ist eine Computersteuerung angeordnet, die die automatische Positionierung der Positioniereinheit in die jeweils vorgegebene Stellung steuert.to Optimization of the positioning processes A computer control is arranged, the automatic positioning controls the positioning unit in the respectively predetermined position.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei inThe The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The associated Drawing shows in

1 die erfindungsgemäße Positioniereinheit, angeordnet auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine zum Beschneiden von Papierstapeln in prinzipieller Darstellung und 1 the positioning unit according to the invention, arranged on the machine table of a cutting machine for trimming paper stacks in a basic representation and

2 einen vergrößerten Ausschnitt nach 1 zur Verdeutlichung der Funktionsweise. 2 an enlarged section after 1 to illustrate how it works.

Am Maschinenkörper 1 der Schneidemaschine ist der Maschinentisch 2 befestigt, auf dem die Positioniereinheit 3 angeordnet ist. Der Maschinentisch 2 weist beidseitig vertikal verfahrbare Seitenanschläge 4 auf, die orthogonal zur Vorschubrichtung der Positioniereinheit 3 angeordnet sind. Winkelsteif mit dem Maschinentisch 2 sind beidseitig Antriebsträger 5 verbunden, die jedoch keine Verbindung mit den Seitenanschlägen 4 aufweisen.On the machine body 1 the cutting machine is the machine table 2 attached, on which the positioning unit 3 is arranged. The machine table 2 has vertically movable side stops on both sides 4 on, which is orthogonal to the feed direction of the positioning unit 3 are arranged. Angularly rigid with the machine table 2 are drive carriers on both sides 5 connected, but no connection with the side stops 4 exhibit.

Nach einer anderen Ausführung können sich die Seitenanschläge 4 auch orthogonal zu den Antriebsträgern 5, d.h. in Vorschubrichtung orthogonal zum Messer, bewegen. Auf jedem Antriebsträger 5 sind planparallel Vorschubführungen 6 und Zahnstangen 7 angeordnet. Die Verbindungen zwischen den Antriebsträgern 5 und dem Maschinentisch 2 erfolgt durch vollflächige Verschraubung oder durch Stützbereiche, deren Unterbrechung beispielsweise eine automatische Absenkung der Seitenanschläge 4 mit in der Zeichnung nicht dargestellten Mitteln zulässt.According to another version, the side stops 4 also orthogonal to the drive beams 5 , ie move in the feed direction orthogonal to the knife. On every drive bracket 5 are plane-parallel feed guides 6 and racks 7 arranged. The connections between the drive carriers 5 and the machine table 2 takes place through full-surface screwing or through support areas, the interruption of which, for example, automatically lowers the side stops 4 with means not shown in the drawing.

Die Anordnung der Zahnstangen 7 und Vorschubführungen 6 erfolgt unterhalb des Maschinentischniveaus, so dass eine automatische Maschinentischbeschickung ermöglicht wird, beziehungsweise die Einsatzmöglichkeit von Automatisierungskomponenten, insbesondere von automatischen Dreh-Greifereinheiten, die der Leistungssteigerung im Bearbeitungsprozess der Papierstapel 8 dienen können, verbessert wird. In Wirkzusammenhang mit den Zahnstangen 7 stehen Ritzel 9, die drehfest mit den Abtriebswellen von hochübersetzenden Winkelgetrieben 10 verbunden sind und deren Eingangswellen über geeignete Wellenkupplungen drehsteif mit Gelenkwellen 11 verbunden sind. Die Gelenkwellen 11 werden über ein Winkelgetriebe 12 synchronisiert, welches vom Vorschubantrieb 13 angetrieben wird.The arrangement of the racks 7 and feed guides 6 takes place below the machine table level, so that automatic machine table loading is made possible, or the use of automation components, in particular automatic rotary gripper units, increases performance in the paper stack processing process 8th can serve is improved. In connection with the racks 7 stand sprockets 9 , the rotatable with the output shafts of high-ratio right-angle gearboxes 10 are connected and their input shafts are torsionally rigid with cardan shafts via suitable shaft couplings 11 are connected. The cardan shafts 11 are via an angular gear 12 synchronized, which from the feed drive 13 is driven.

Mit den Vorschubführungen 6 sind beidseitig des Maschinentisches 2 Führungswagen 14 der Positioniereinheit verbunden, zwischen oder an denen die Führungs- und Antriebselemente der Positioniereinheit symmetrisch angeordnet sind. Der Positionieranschlag 15 ist ebenfalls mit den Führungswagen 14 verbunden und ragt über nahezu die gesamte Breite des Maschinentisches 2, so dass Papierstapel unterschiedlichen Formats positioniert werden können.With the feed guides 6 are on both sides of the machine table 2 carriages 14 connected to the positioning unit, between or on which the guide and drive elements of the positioning unit are arranged symmetrically. The positioning stop 15 is also with the carriages 14 connected and protrudes over almost the entire width of the machine table 2 so that paper stacks of different sizes can be positioned.

An den Führungswagen 14 sind bandartige Abdeckelemente 16, in Form von umlaufenden Endlosbändern, befestigt, die die Füh rungs- und Antriebselemente 5, 6, 7, die beidseitig des Maschinentisches angeordnet sind, sowohl vor als auch hinter den Führungswagen 14 überdecken und mit der Positioniereinheit 3 mitgeführt werden. Sie sind in ihren Abmessungen an den vertikalen und horizontalen Abstand der seitlich angeordneten Führungs- und Antriebselemente 5, 6, 7 derart angepasst, dass die Bandoberfläche mit der Tischfläche des Maschinentisches eine Ebene bildet, ohne dass Schlitze oder Absätze gebildet werden, die die Bewegungsabläufe der Papierstapel behindern und zu Beschädigungen an den Papierstapeln führen könnten.On the lead car 14 are band-like cover elements 16 , in the form of circulating endless belts, which fasten the guide and drive elements 5 . 6 . 7 , which are arranged on both sides of the machine table, both in front of and behind the carriage 14 cover and with the positioning unit 3 be carried along. Their dimensions are based on the vertical and horizontal spacing of the laterally arranged guide and drive elements 5 . 6 . 7 adapted in such a way that the belt surface forms a plane with the table surface of the machine table, without slits or shoulders being formed which hinder the movement sequences of the paper stacks and could lead to damage to the paper stacks.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The Operation of the device according to the invention is the following:

Durch gesteuerte Drehbewegungen des Vorschubantriebes 13 erfolgen über das Winkelgetriebe 12 Drehbewegungen der Gelenkwellen 11, die die Drehbewegungen über die hochübersetzenden Winkelgetriebe 10 an die Ritzel 9 übertragen. Die Ritzel 9 kämmen in den Zahnstangen 7, wobei deren Drehbewegungen in eine Vorschubbewegung der auf den Vorschubführungen 6 gleitenden Führungswagen 14 der Positioniereinheit 3 umgewandelt wird. Dabei werden die bandartigen Abdeckelemente 16 von den Führungswagen 14 mitgeführt. Werden die Seitenanschläge 4 abgesenkt, so wird die gesamte vor dem Positionieranschlag 15 liegende Fläche des Maschinentisches 2 frei, so dass Beschickungs- und/oder Drehvorgänge auf dieser Fläche behinderungsfrei ausgeführt werden können.Through controlled rotary movements of the feed drive 13 take place via the angular gear 12 Rotational movements of the cardan shafts 11 which the rotary movements via the high-translation bevel gear 10 to the pinion 9 transfer. The pinion 9 comb in the racks 7 , whose rotary movements in a feed movement of the on the feed guides 6 sliding carriage 14 the positioning unit 3 is converted. The band-like cover elements 16 from the carriages 14 carried. Be the side stops 4 is lowered, so the whole is before the positioning stop 15 lying surface of the machine table 2 free, so that loading and / or turning operations can be carried out on this surface without hindrance.

11

Maschinenkörpermachine body

22

Bearbeitungstisch, MaschinentischProcessing table, machine table

33

Positioniereinheitpositioning

44

Seitenanschlägeside stops

55

Antriebsträgerdrive carrier

66

Vorschubführungenfeed guides

77

Zahnstangenracks

88th

Materialstapel, PapierstapelMaterial stack, stack of paper

99

Ritzelpinion

1010

hochübersetzende Winkelgetriebehighly translatable angle gear

1111

Gelenkwellendrive shafts

1212

Winkelgetriebeangle gear

1313

Vorschubantriebfeed drive

1414

Führungswagencarriages

1515

Positionieranschlagpositioning

1616

Bandartige Abdeckelementeribbon-like cover

Claims (9)

Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials auf einem Bearbeitungstisch einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zur Positionierung von Materialstapeln aus Papierwerkstoffen auf dem Maschinentisch einer Schneidemaschine, wobei die Bearbeitungseinheit zur Positionierung des Materialstapels wenigstens eine auf dem Bearbeitungstisch horizontal verschiebbare Positioniereinheit, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebs- und/oder Führungselemente der Positioniereinheit (3) wenigstens im Bereich der vor dem Positionieranschlag (15) der Positioniereinheit (3) liegenden Tischfläche mit beidseitig des Bearbeitungstisches (2) unterhalb und/oder in Höhe des Bearbeitungstischniveaus angeordneten weiteren, mehrfach abgestützten Antriebs- und/oder Führungselementen zusammenwirken.Device for positioning stacks of sheet material on a processing table of a processing unit, in particular for positioning material stacks of paper materials on the machine table of a cutting machine, the processing unit for positioning the material stack at least one positioning unit that can be displaced horizontally on the processing table, characterized in that drive and / or guide elements of the positioning unit ( 3 ) at least in the area in front of the positioning stop ( 15 ) the positioning unit ( 3 ) lying table surface with the machining table on both sides ( 2 ) below and / or at the level of the processing table level, further, multi-supported drive and / or guide elements interact. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (13) der Positioniereinheit (3) über der Tischfläche des Bearbeitungstisches (2) angeordnet ist.Device for positioning stacks of sheet material according to claim 1, characterized in that the feed drive ( 13 ) the positioning unit ( 3 ) above the table surface of the Bear processing table ( 2 ) is arranged. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beidseitig des Bearbeitungstisches (2) angeordneten Führungselemente als mehrfach abgestützte Vorschubführungen (6) ausgebildet sind, in denen Führungswagen (14) der Positioniereinheit (3) gleiten oder wälzen.Device for positioning stacks of sheet material according to claim 1 or 2, characterized in that the two sides of the processing table ( 2 ) arranged guide elements as multi-supported feed guides ( 6 ) are designed in which carriages ( 14 ) the positioning unit ( 3 ) slide or roll. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (13) über der Tischfläche des Bearbeitungstisches (2) zwischen den beiden Führungswagen (14) angeordnet ist.Device for positioning stacks of sheet material according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed drive ( 13 ) above the table surface of the processing table ( 2 ) between the two carriages ( 14 ) is arranged. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beidseitig des Bearbeitungstisches (2) angeordneten Antriebselemente als Zahnstangen (7) ausgebildet sind, die in Wirkzusammenhang mit in der Positioniereinheit (3) drehbar gelagerten Ritzeln (9) stehen, deren Antrieb synchronisiert ist.Device for positioning stacks of sheet material according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two sides of the processing table ( 2 ) arranged drive elements as racks ( 7 ) are designed which are in operative connection with in the positioning unit ( 3 ) rotatable pinions ( 9 ) whose drive is synchronized. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisierung des Antriebs der Ritzel (9) mittels Gelenkwellen (11) erfolgt.Device for positioning stacks of sheet material according to claim 5, characterized in that the synchronization of the drive of the pinion ( 9 ) by means of cardan shafts ( 11 ) he follows. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beide Ritzel (9) separat angetrieben werden und ihre Synchronisierung elektronisch erfolgt.Device for positioning stacks of sheet material according to claim 5, characterized in that both pinions ( 9 ) are driven separately and are synchronized electronically. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig des Bearbeitungstisches (2) bandartige Abdeckelemente (16) vorgesehen sind, die an den Führungswagen (14) befestigt sind und die so ausgebildet und angeordnet sind, dass sie die am Bearbeitungstisch (2) angeordneten Führungs- und/oder Antriebselemente zumindest im Beschickungs- und Positionierbereich der Materialstapel (8) auf dem Bearbeitungstisch (2) abdecken und mit der Tischfläche des Bearbeitungstisches (2) eine ebene Fläche bilden.Device for positioning stacks of sheet material according to one of claims 1 to 7, characterized in that on both sides of the processing table ( 2 ) band-like cover elements ( 16 ) are provided, which are attached to the carriage ( 14 ) which are designed and arranged in such a way that they are attached to the processing table ( 2 ) arranged guide and / or drive elements at least in the loading and positioning area of the material stack ( 8th ) on the processing table ( 2 ) and cover with the table surface of the processing table ( 2 ) form a flat surface. Vorrichtung zum Positionieren von Stapeln blattförmigen Materials nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Computersteuerung angeordnet ist, die die automatische Positionierung der Positioniereinheit (3) in die jeweils vorgegebene Stellung steuert.Device for positioning stacks of sheet material according to one of claims 1 to 8, characterized in that a computer control is arranged, the automatic positioning of the positioning unit ( 3 ) in the given position.