DE10330958A1 - Apparatus and method for removing a plurality of parallel threads from a fabric - Google Patents

Abstract

Zum Entfernen einer Mehrzahl paralleler Fäden (auf Schussfäden) aus einem Gewebe (90) in einem schmalen Streifen (76) ist ein Schlitten (10) mit einer Schlittenführung (14, 18), eine an dem Schlitten (10) montierte, hin- und herbewegbare Nadeleinheit (44), eine auf- und abbewegbare Nadel (50) und eine Schneideinrichtung (60) vorgesehen. Der Schlitten, die Nadeleinheit und die Nadel werden von einer Steuerung (70) gesteuert. Der Schlittenantrieb weist einen Schrittmotor (20) auf. Mittels der Vorrichtung können die parallelen Fäden auf einem Zickzackkurs innerhalb des Streifens (76) ausgeriffelt werden, wobei die Fäden sowohl auf dem Hin- als auch auf dem Rückweg ausgeriffelt werden. Es ist auch möglich, die Fäden in parallelogramm-förmigen Bereichen (82), die längs des Streifens (76) gestaffelt sind, nacheinander auszuriffeln. Zu Beginn des Ausriffelns eines parallelogramm-förmigen Bereichs (82) werden zunächst eine oder mehrere Startgassen (84) ausgeriffelt, die kürzer sind als die parallelogramm-förmigen Bereiche (82).To remove a plurality of parallel threads (on weft threads) from a fabric (90) in a narrow strip (76) is a carriage (10) with a carriage guide (14, 18), one on the carriage (10) mounted, back and forth movable needle unit (44), an upwardly and downwardly movable needle (50) and a cutting device (60) are provided. The carriage, the needle unit and the needle are controlled by a controller (70). The carriage drive has a stepper motor (20). By means of the device, the parallel filaments can be corrugated in a zigzag course within the strip (76), the filaments being corrugated on both the outward and return paths. It is also possible to sequentially flute the threads in parallelogram-shaped areas (82) which are staggered along the strip (76). At the beginning of the Ausriffelns a parallelogram-shaped portion (82), first one or more start gates (84) are fluted, which are shorter than the parallelogram-shaped portions (82).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entfernen einer Mehrzahl paralleler Fäden aus einem Gewebe in einem Streifen vorgegebener Breite, mit einem Schlitten, der mittels eines Schlittenantriebs längs einer Schlittenführung verfahrbar ist, wobei der Schlitten eine Arbeitsfläche aufweist, mit einer Nadeleinheit, die mittels eines Nadeleinheitantriebs längs einer Nadeleinheitführung hin- und herbewegbar ist, wobei die Nadeleinheitführung an dem Schlitten montiert ist und wobei die Nadeleinheit eine Haken- oder Ausriffelnadel aufweist, die mittels eines Nadelantriebs in einer Nadelführung hin- und herbewegbar ist, wobei der Weg der Nadelspitze die Arbeitsfläche durchdringt, und mit einer Schneideinrichtung, die hin- und herbewegbar ist und dabei den Weg der Nadelspitze kreuzt. The The invention relates to a device for removing a plurality parallel threads from a fabric in a strip of predetermined width, with a Carriage, which can be moved by means of a carriage drive along a carriage guide is, wherein the carriage has a working surface, with a needle unit, which is guided along a needle unit guide by means of a needle unit drive. and is movable, wherein the needle unit guide mounted on the carriage and wherein the needle unit has a hook or Ausadelelnadel, which is reciprocable by means of a needle drive in a needle guide, wherein the path of the needle tip penetrates the work surface, and with a Cutting device, the back and is movable while crossing the path of the needle point.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung dieser Vorrichtung zum Entfernen einer Mehrzahl parallel verlaufender Fäden aus einem Gewebe innerhalb eines Streifens vorgegebener Breite, wobei die Nadeleinheit, in der die Haken- oder Ausriffelnadel hin- und herbewegbar geführt ist, in kleinen Schritten quer über den Streifen vorgegebener Breite bewegt wird, bei jedem Schritt die Ausriffelnadel durch das Gewebe gestoßen und zurückgezogen wird und dabei den Endabschnitt eines der parallelen Fäden herauszieht und den herausgezogene Endabschnitt abschneidet, worauf die Nadeleinheit wieder quer über den Streifen zurückbewegt wird. Die Nadeleinheit kann dabei auf einem Zick-Zack-Kurs innerhalb des Streifens bewegt werden.The The invention further relates to the use of this device for Removing a plurality of parallel threads from a tissue within a strip of predetermined width, the needle unit, in the hook or Ausadelelnadel is guided back and forth, in small steps across the strip of predetermined width is moved, at each step the Ausadelelnadel is pushed through the tissue and pulled back while the Pulling out the end portion of one of the parallel threads and the pulled out End section cuts off, whereupon the needle unit again across the Strip moved back becomes. The needle unit can do this on a zigzag course within of the strip are moved.

Blattbildungsgewebe oder Entwässerungssiebe für Papiermaschinen werden aus Kunststoffmonofilamenten flach gewoben und die gegenüberliegenden Enden des Gewebes werden verbunden, sodass sich ein endloses Band ergibt. Die Entwässerungssiebe werden zunächst mit einer provisorischen Naht endlos gemacht und auf einer Fixiermaschine thermofixiert, sodass die Kröpfungen der Kett- und Schussfäden bleibend geprägt werden. Danach werden die Entwässerungssiebe entlang der provisorischen Naht wieder auseinander geschnitten und mittels einer Webnaht endlos gemacht. Eine Nahtwebmaschine zur Herstellung einer solchen Webnaht ist aus EP-A-0 236 601 bekannt. Für den Einsatz dieser Maschine muss das Gewebe in der Weise vorbereitet werden, dass an den miteinander zu verbindenden Gewebeenden die Kett- oder Längsfäden auf einer Länge von z.B. 15 cm freigelegt werden. Aus diesen freigelegten Kettfransen und aus Schuss- oder Querfäden, die den Gewebeenden entnommen worden sind, wird dann die Webnaht gebildet. Die Schussfäden für die Bildung der Webnaht werden erst nach dem Thermofixieren aus dem Gewebe entnommen, sodass sie ebenso wie die Kettfransen entsprechend der Gewebebindung gekröpft sind. In der Webnaht werden die Kettfransen und die Schussfäden genau in der Gewebebindung miteinander verwoben, wobei sich die Kettfransen und die Schussfäden mit ihren Kröpfungen ineinander legen, sodass die Webnaht im hergestellten Papier keine Markierungen verursacht. Durch die Kröpfung der Kettfransen und der Schussfäden hat die Webnaht auch die erforderliche Zugfestigkeit.Forming fabric or drainage sieves for paper machines are woven flat from plastic monofilaments and the opposite Ends of the fabric are joined, creating an endless ribbon results. The drainage sieves be first made endless with a provisional seam and heat-set on a fixing machine, so that the cranks the warp and weft threads lasting shaped become. Then the drainage screens cut apart again along the provisional seam and made endless by means of a woven seam. A seam weaving machine for production Such a woven seam is known from EP-A-0 236 601. For use this machine needs to be prepared the tissue in the way that at the fabric ends to be joined together, the warp or Longitudinal threads on a length from e.g. 15 cm are exposed. From these exposed warp fringes and from weft or transverse threads, which have been taken from the fabric ends, then the woven seam educated. The weft threads for the Formation of the woven seam are only after thermofixing from the Tissue removed so that they as well as the warp ends according to the Tissue binding cranked are. In the woven seam, the warp and the weft threads are exactly in the woven weave interwoven, with the warp fringes and the weft threads with their cranes nestle so that the woven seam in the produced paper no Marks caused. By the bend of the warp and weft threads has the woven seam also the required tensile strength.

Das Freilegen der Kettfransen erfolgt in mehreren Schritten.The Uncovering the warp fringes takes place in several steps.

Um beim Herstellen der Webnaht die Kettfäden in der richtigen Reihenfolge einweben zu können, werden die Schussfäden am äußersten Randstreifen der zu verbindenden Gewebeenden nicht entfernt oder ausgeriffelt. Dieser Randstreifen wird Magazinierbund genannt. Aus dem Magazinierbund können die Kettfäden dann in der durch die Gewebebindung vorgegebenen Reihenfolge entnommen werden. Der Magazinierbund hat eine Breite von z.B. 10 bis 20 mm. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sollen die Schussfäden innerhalb eines Streifens von etwa 2 cm Breite, der sich an den Magazinierbund anschließt, ausgeriffelt werden. Dieser Streifen kann dann verbreitert werden, indem von Hand weitere Schussfäden aus dem Gewebe herausgezogen werden, bis die gewünschte Breite von z.B. 15 cm erreicht ist, die der Länge der Kettfransen entspricht.Around When making the woven seam, the warp threads in the correct order to weave in, become the weft threads at the extreme Edge strip of the fabric ends to be joined not removed or ausgeriffelt. This edge strip is called Magazinierbund. Out the magazine federation can the warp threads then removed in the order given by the weave binding. The magazine collar has a width of e.g. 10 to 20 mm. through the method according to the invention and the device according to the invention should the weft threads within a strip of about 2 cm wide, which adjoins the Magazinierbund connects, be fluted. This strip can then be widened by hand more weft threads are pulled out of the fabric until the desired width of e.g. 15 cm is reached, that of length the warp fringe corresponds.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind aus EP-A-0 886 003 bekannt. Die Nadeleinheit wird dabei unter einem Winkel von z.B. 30° zu den Kettfäden schrittweise über den Streifen der auszuriffelnden, parallelen Schussfäden bewegt, wobei in jedem Schritt die Hakennadel das Gewebe von unten nach oben durchsticht und bei der Rückbewegung nach unten ein z.B. 2 cm langes Endstück eines Schussfadens nach unten zieht, das dann abgeschnitten wird. Wenn ein Bereich von z.B. 20 mm Breite ausgeräumt ist, so wird die Nadeleinheit unter dem oben erwähnten Winkel von 30° zu den Längsfäden wieder zurückgefahren und um 2 cm in Schussrichtung weiterbewegt, worauf dann die Nadeleinheit erneut schrittweise unter einem Winkel von 30° zu den Längsfäden vorwärts bewegt wird, um die Schussfäden weiter auszuriffeln. Auf diese Weise wird die Nadeleinheit auf einem sägezahnähnlichem Kurs über die volle Gewebebreite bewegt.One such method and apparatus are known from EP-A-0 886 003. The needle unit is at an angle of e.g. 30 ° to the warp gradually over the Strip of flattened, parallel weft threads moves, with each in Step the hook needle piercing the tissue from bottom to top and during the return movement down, e.g. 2 cm long tail of a weft thread after pulls down, which is then cut off. If a range of e.g. 20 mm wide cleared is, then the needle unit at the above-mentioned angle of 30 ° to the longitudinal threads again scaled back and 2 cm further in the weft direction, whereupon the needle unit again gradually moved at an angle of 30 ° to the longitudinal threads to continue the weft threads auszuriffeln. In this way, the needle unit on a sawtooth-like course on the full fabric width moves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen (Ausriffeln) einer Mehrzahl paralleler Fäden aus einem Gewebe innerhalb eines Streifen vorgegebener Breite zu schaffen, die auch bei komplexen und dichten Geweben zufriedenstellend arbeitet, ohne dass eine größere Anzahl von Kettfäden bricht, und die sich durch eine ca. 4-fache Arbeitsleistung auszeichnet.The invention has for its object to provide a device for removing (Ausriffeln) a plurality of parallel threads of a tissue within a strip of predetermined width, which satiate even with complex and dense tissues works denstellend without breaking a larger number of warp threads, and which is characterized by an approximately 4-fold work performance.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Steuerung für den Schlittenantrieb, den Nadeleinheitantrieb und den Nadelantrieb vorgesehen ist, die den Schlitten längs der Schlittenführung und die Nadeleinheit längs der Nadeleinheitführung steuert, und dass der Schlittenantrieb einen Schrittmotor aufweist.According to the invention this Task solved by that a controller for the carriage drive, the needle unit drive and the needle drive is provided, which the carriage along the carriage guide and the needle unit along the needle unit guide controls, and that the carriage drive has a stepper motor.

Vorzugsweise ist die Nadeleinheitführung rechtwinklig zur Schlittenführung angeordnet.Preferably the needle unit guide is rectangular for carriage guidance arranged.

Die Nadelführung enthält vorzugsweise eine Fassung, in der die Hakennadel axialverschiebbar geführt ist. Der Schaft der Nadel ist so profiliert, dass er drehfest in der Fassung geführt wird. Die Fassung selbst ist um ca. 180° hin und her drehbar, sodass die Drehlage der Nadel veränderbar ist. An den Umkehrstellen der Vor- und Zurückbewegung der Nadeleinheit quer über den Streifen vorgegebener Breite kann die Nadel dadurch durch 180° um ihre Längsachse gedreht werden, sodass in Vor- und Rückwärtsfahrt der Nadeleinheit Schussfäden ausgeriffelt werden können und jeweils die offene Seite des Hakens zur Seite der bereits ausgeriffelten Schussfäden zugewandt ist. Die Gefahr eines Kettfadenbruchs wird dadurch vermindert.The needle guide contains preferably a socket in which the hook needle is guided axially displaceable. The shaft of the needle is profiled so that it rotates in the Version led becomes. The frame itself can be turned back and forth by about 180 °, so that the rotational position of the needle changeable is. At the reversal points of the forward and backward movement of the needle unit across the strip of predetermined width, the needle can thereby by 180 ° to their longitudinal axis be rotated so that in forward and backward travel of the needle unit weft threads are fluted can and each of the open side of the hook to the side of the already fluted Facing weft threads is. The risk of a warp thread breakage is thereby reduced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Antrieb, der die Nadel hin- und her- oder auf- und abfährt, zwangsgekoppelt mit dem Antrieb für die Schneideinrichtung, die ein Messer aufweist, das hin- und herbewegt wird, um das herausgezogene Schussfadenende abzuschneiden. Die Koppelung ist dabei derart, dass das Messer den Weg der Nadelspitze zu einem Zeitpunkt kreuzt, zu dem die Nadelspitze gerade aus der Bewegungsbahn des Messers zurückgezogen ist. Der Nadelantrieb ist vorzugsweise ein Kurbelantrieb, dessen Welle z.B. mittels eines Zahnriemens mit einer Kurvenscheibe gekoppelt ist, deren Radius kontinuierlich ansteigt und dann in einer Stufe abfällt. Diese Stufe kann dazu verwendet werden, das Messer durch Federvorspannung gegen das von der Hakennadel herausgezogene Schussfadenende vorschnellen zu lassen und dieses abzuschneiden. Die zwangsweise Koppelung des Nadelantriebs mit dem Antrieb für das Messer bringt eine erhebliche Beschleunigung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a preferred embodiment of the device according to the invention is the drive, the needle back and forth or up and down, positively coupled with the drive for the cutter having a knife which is reciprocated to cut off the extracted weft end. The coupling is such that the knife the way the needle tip to a Time crosses, to which the needle point straight out of the movement path withdrawn from the knife is. The needle drive is preferably a crank drive whose Wave e.g. coupled by means of a toothed belt with a cam is, whose radius increases continuously and then in one step drops. This stage can be used to preload the knife Rash against the weft end pulled out by the hook needle to let and cut this off. The forced coupling of the Needle drive with the drive for the knife brings a significant speeding up of the operation the device according to the invention.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Bewegungsbahn der Nadeleinheit innerhalb des Streifens vorgegebener Breite, in dem die Schussfäden entfernt werden sollen, beliebig wählbar ist (Bahnsteuerung). Alle Fahrwege und Fahrrichtungen sind möglich und der Fahrweg ist an die Gewebediagonale anpassbar, und zwar sowohl an Links- als auch an Rechtsdiagonalen. Ebenso ist der Winkel des Fahrwegs der Nadeleinheit zu den Kettfäden an den Winkel der Gewebediagonale anpassbar. Dies ist insbesondere bei sogenannten asymmetrischen Geweben von Vorteil. Bei solchen Geweben sind die Kröpfungen häufig sägezahnförmig, sodass in der einen Richtung wesentlich längere Schussfadenenden herausgezogen werden können als in der entgegengesetzten Richtung. Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Arbeitsrichtung frei wählbar ist, kann von jeder der beiden Gewebeseiten her mit dem Ausriffeln begonnen werden. Im Einzelfall kann daher von derjenigen Seite her begonnen werden, von der die längeren Schussfadenenden herausziehbar sind.The particular advantages of the invention are that the trajectory of the needle unit within the strip predetermined width in which the weft threads are to be removed, arbitrary is (path control). All routes and directions are possible and the driveway is adaptable to the tissue diagonal, both on left as well as on legal diagonals. Likewise, the angle of the Trajectory of the needle unit to the warp threads at the angle of the tissue diagonal customizable. This is especially so-called asymmetric Tissues of advantage. In such tissues are the cranks often sawtooth, so pulled out in one direction much longer weft ends can be as in the opposite direction. As in the inventive device the working direction freely selectable can be from each of the two fabric sides ago with the Ausriffeln to be started. In an individual case can therefore from the side to be started from which the longer weft ends are removable.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Nadeleinheit auf einem Zick-Zack-Kurs innerhalb des Streifens bewegt wird und der Nadelantrieb sowohl auf dem Hinweg als auch auf dem Rückweg des Zick-Zack-Kurses die parallelen Fäden aus dem Gewebe entfernt. Der Winkel zu den Kettfäden, unter dem die Nadeleinheit auf der Hinbewegung geführt wird, kann der gleiche sein wie der auf der Rückbewegung (symmetrischer Zick-Zack-Kurs). Der Winkel der Hinbewegung kann jedoch auch unterschiedlich von dem der Zurückbewegung sein. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass die Nadel niemals mitten in das Gewebe einsticht, sondern immer nur an einer Stelle, die unmittelbar an einem Bereich angrenzt, in dem die Schussfäden bereits ausgeriffelt sind. Durch die fehlenden Schussfäden sind die Kettfäden an diesen Stellen nicht mehr vollständig eingebunden, das heißt, sie lösen sich relativ leicht aus der Einbindung, und können somit der das Gewebe durchdringenden Hakennadel ausweichen. Dadurch wird die Gefahr eines Bruchs der Kettfäden wesentlich vermindert. An den Umkehrstellen des Zick-Zack-Kurses wird die Hakennadel vorzugsweise 180° um ihre Längsachse gedreht, sodass jeweils die offene Seite des Hakens den bereits ausgeriffelten Schussfäden zugewandt ist.object The invention further provides a use of the device according to the invention, wherein the needle unit on a zig-zag course within the strip is moved and the needle drive both on the way out as well on the way back the zig-zag course removes the parallel threads from the fabric. The angle to the warp threads, under the needle unit is guided on the forward movement, the same be like the one on the return movement (symmetrical zig-zag course). However, the angle of movement can also be different from that of the backward movement be. Another advantage of this embodiment of the invention is in that the needle never pierces the middle of the tissue, but always only at a point immediately adjacent to an area, in which the weft threads already fluted. Due to the missing weft threads are the warp threads no longer fully involved in these places, that is, they dissolve relatively easily from the integration, and thus can the tissue penetrating hook needle dodge. As a result, the risk of breakage of the warp threads is essential reduced. At the reversal points of the zig-zag course becomes the hook needle preferably 180 ° around its longitudinal axis turned, so that each of the open side of the hook already fluted wefts is facing.

Eine weitere bevorzugte Verwendung der Vorrichtung besteht darin, dass die parallelen Fäden in parallelogramm-förmigen Bereichen, die längs des Streifens gestaffelt sind, entfernt werden. Das Entfernen der Schussfadenenden aus einem Bereich wird hier als Arbeitszyklus bezeichnet. Die innerhalb eines Arbeitszyklus entfernten Schussfadenenden sind dabei jeweils gleich lang. Um eine maximal mögliche Länge der auszuriffelnden Schussfäden zu erzielen, werden zunächst entlang des einen in Streifenlängsrichtung liegenden Randes des parallelogrammförmigen Bereichs die Schussfäden in einer oder mehreren kurzen Startgassen entfernt, die in Längsrichtung des Streifens eine kürzere Länge haben als die parallelogramm-förmigen Bereiche. Diese Startgassen haben nur eine Breite von 1 bis 2 mm und es werden in jeder Startgasse nur relativ kurze Schussfadenenden von z.B. 4 mm mittels der Nadel herausgezogen und abgeschnitten. Derartige kurze Schussfadenenden lassen sich auch aus dem vollen Gewebe herausziehen, das heißt, wenn zu beiden Seiten des herausgezogenen Schussfadenendes die benachbarten Schussfäden noch eingewoben sind. Wenn dann entlang der Kante des parallelogramm-förmigen Bereichs die Schussfadenenden der letzten Startgasse entfernt sind, so kann das Ende des an die Startgassen angrenzenden Schussfadens herausgezogen und abgeschnitten werden und können dann über die ganze Breite des Streifens fortschreitend entsprechend lange Schussfadenenden herausgezogen und abgeschnitten werden. Wenn die Nadeleinheit am anderen Rand des Streifens vor gegebener Breite angelangt ist, so ist dieser Arbeitszyklus beendet. Der nächste Arbeitszyklus beginnt wieder mit dem Entfernen kurzer Schussfadenenden der hintereinander liegenden Startgassen, worauf dann die Nadeleinheit wieder quer über die Streifenbreite bewegt wird. Wenn die Startgassen des folgenden Zyklus auf derselben Seite des Streifens liegen soll, so muss die Nadeleinheit leerlaufend, das heißt ohne Aktivierung der Nadel, zurückgefahren werden. In diesem Fall ist die 180°-Drehung der Nadel nicht erforderlich.Another preferred use of the device is that the parallel filaments are removed in parallelogram-shaped areas staggered along the strip. Removing the weft ends from a region is referred to herein as a work cycle. The weft thread ends removed within a working cycle are each of the same length. In order to achieve a maximum possible length of the weft threads to be corrugated, the weft threads are first removed in one or more short start lanes along the one lying in the strip longitudinal direction edge of the parallelogram region, which have a shorter length in the longitudinal direction of the strip than the par allelogram-shaped areas. These take-off lanes have only a width of 1 to 2 mm and only relatively short weft ends of eg 4 mm are pulled out and cut off in each take-off lane by means of the needle. Such short weft ends can also be pulled out of the full fabric, that is, when the adjacent weft threads are still woven on both sides of the pulled-out weft end. Then, along the edge of the parallelogram-shaped area, the weft ends of the last starting lane are removed, the end of the weft thread adjacent the starting lanes can be pulled out and cut off and then progressively extracted and cut across the entire width of the strip. When the needle unit has arrived at the other edge of the strip before the given width, this cycle is completed. The next cycle begins again with the removal of short weft ends of the successive starting lanes, whereupon the needle unit is again moved across the strip width. If the starting lanes of the following cycle are to lie on the same side of the strip, then the needle unit must be idled, that is to say without activation of the needle. In this case, the 180 ° rotation of the needle is not required.

Durch die Möglichkeit, die Bewegungsrichtung des Schlittens in optimaler Weise an die Eigenschaften des Gewebes anzupassen, können bereits ohne Startgasse bis zu 30% längere Schussfadenenden ausgeriffelt werden als dies bei einer fest vorgegebenen Fahrtrichtung der Nadeleinheit möglich ist (EP-A-0 886 003).By the possibility, the direction of movement of the carriage in an optimal way to the properties of the fabric can adapt already without start lane up to 30% longer weft ends are fluted be as this at a fixed direction of travel of the needle unit possible is (EP-A-0 886 003).

Das Ausriffeln der Schussfadenenden in jeweils parallelogrammförmigen Bereichen ergibt eine deutliche Beschleunigung des Arbeitsverfahrens gegenüber der Bewegung der Nadeleinheit auf einem Zick-Zack-Kurs. Während nämlich bei dem Zick-Zack-Kurs die Länge der herausgezogenen Schussfadenenden von Null bis zu der maximal möglichen Länge zunimmt, das heißt im Durchschnitt nur die Hälfte der maximal möglichen Länge herausgezogen wird, wird bei dem Entfernen der Schussfadenenden in parallelogrammförmigen Bereichen abgesehen, von der Herstellung der Startgassen, immer die maximal mögliche Länge der Schussfadenenden herausgezogen und entfernt.The Ausfilling the weft ends in each parallelogram-shaped areas results in a significant acceleration of the work procedure compared to the Movement of the needle unit on a zig-zag course. For while at the zigzag course the length the extracted weft ends from zero to the maximum potential Length increases, this means on average only half the maximum possible Length pulled out when removing the weft ends in parallelogram-shaped areas Apart from the production of the starting lanes, always the maximum possible Length of Weft ends pulled out and removed.

Die mittels der Hakennadel herausziehbare maximale Länge der Schussfadenenden hängt von der Reibkraft (Umschlingungsreibung) der Schussfäden im Gewebe und der Komplexität der Gewebe ab. Durch die Startgasseneinstellung wird ein maximal möglicher Vorschub der Nadeleinheit in Schussrichtung erreicht, was zu einer wesentlichen Verkürzung der Durchlauf zeit der Vorrichtung führt. Für die Startgasse wird z.B. je 1 Sekunde benötigt, worauf dann der Durchlauf der Streifenbreite mit ca. dem doppelten Fahrweg der Startgasse möglich ist, d.h. es können Schussfadenenden herausgezogen werden, deren Länge das Doppelte der Länge der Startgasse ist. Dadurch reduziert sich die Durchlaufzeit entsprechend.The by the hook needle withdrawable maximum length of the weft ends depends on the Frictional force (wrap friction) of the weft threads in the tissue and the complexity of the tissues from. Due to the start gate setting is a maximum possible Feed of the needle unit in the weft direction reached, resulting in a significant shortening of the Passing time of the device leads. For the Starting lane is e.g. each 1 second needed, then what the run the stripe width with about twice the driveway of the starting lane possible is, i. it can Weft ends are pulled out whose length is twice the length of the Startgasse is. This reduces the lead time accordingly.

Durch die Erfindung kann der Gewebewickel immer so auf dem Tisch angeordnet werden, dass nach dem maschinellen Ausriffeln des Streifens weitere an diesen Streifen angrenzende Schussfäden von Hand möglichst bequem herausgezogen werden können, wobei die Ausriffelrichtung jeweils so eingestellt werden kann, dass die längstmöglichen Schussfäden ausgeriffelt werden können.By The invention, the fabric rolls always arranged on the table be that after the machine rip off the strip more By hand, if possible, adjacent to this strip weft threads can be pulled out easily, wherein the Ausriffelrichtung each can be adjusted so that the longest possible weft threads are fluted can be.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1 die Ausriffelvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung; 1 the Ausriffelvorrichtung in a perspective view;

2 die Ausriffelvorrichtung von der Seite mit Blickrichtung längs der Schlittenführung; 2 the Ausriffelvorrichtung from the side looking along the carriage guide;

3 die Nadeleinheit und den Nadeleinheitantrieb von der Seite, losgelöst vom Schlitten; 3 the needle unit and the needle unit drive from the side, detached from the carriage;

4 die Nadeleinheit und den Nadeleinheitsantrieb von vorne, losgelöst vom Schlitten; 4 the needle unit and the needle unit drive from the front, detached from the carriage;

5 die Einrichtung zum Drehen der Hakennadel; 5 the device for rotating the hook needle;

6 in schematischer Form die gesamte Anlage zur Vorbereitung eines Gewebeendes für die Herstellung der Webnaht; 6 in schematic form, the entire system for preparing a fabric finish for the production of the woven seam;

7 in schematischer Form den Zick-Zack-Kurs, auf dem die Vorrichtung das Gewebe bearbeitet und 7 in schematic form, the zig-zag course on which the device processes the tissue and

8 in schematischer Form das Entfernen der Schussfadenenden in aufeinanderfolgenden parallelogrammförmigen Bereichen. 8th in schematic form, the removal of the weft ends in successive parallelogram-shaped areas.

Die in den Figuren dargestellte Ausriffelvorrichtung weist einen Schlitten 10 auf, der mittels Führungsblöcken 12 auf horizontal verlaufenden Führungsschienen 14 geführt ist. Zusätzlich sind Führungsrollen 16 vorhanden, die auf zusätzlichen Führungsschienen 18 laufen. Der Schlitten 10 wird entlang der Führungsschienen 14, 18 durch einen Schlittenantrieb mit einem Schrittmotor 20 und einem Zahnriemen 22 oder Zahnstange und Ritzel angetrieben. Der Schlitten 10 ist mit dem Zahnriemen 22 verbunden.The Ausriffelvorrichtung shown in the figures has a carriage 10 on, by means of guide blocks 12 on horizontally extending guide rails 14 is guided. In addition, there are guide rollers 16 present on additional guide rails 18 to run. The sled 10 will be along the guide rails 14 . 18 by a carriage drive with a stepper motor 20 and a timing belt 22 or rack and pinion driven. The sled 10 is with the timing belt 22 ver prevented.

Die Führungsschienen 14, 18 und der Zahnriemen 22 haben eine Länge, die etwas größer ist als die Breite des endloszumachenden Gewebes. Die Länge der Führungsschienen 14, 18 kann demnach mehr als 10 m betragen.The guide rails 14 . 18 and the timing belt 22 have a length that is slightly larger than the width of the endless fabric. The length of the guide rails 14 . 18 can therefore be more than 10 m.

Der Schlitten 10 hat von der. Seite, das heißt in Richtung der Führungsschienen (2) betrachtet, einen umgekehrt L-förmigen Rahmen mit einem vertikalen Schenkel und horizontalen Schenkel. Der vertikale Schenkel wird von einer Platte 24 gebildet. Von ihr erstrecken sich in beiden Richtungen horizontale Verbindungsplatten 28, an deren Enden die Führungsblöcke 12 und die Führungsrollen 16 montiert sind. Der oben liegende, horizontale Schenkel des L-förmigen Rahmens erstreckt sich von dem vertikalen Schenkel zu der von dem Zahnriemen 22 und den Führungsblöcken 12 abgewandten Seite. Der horizontale Schenkel wird von einer rechteckigen Arbeitsplatte 30 gebildet. Der zu bearbeitende Bereich des Gewebes wird auf der Arbeitsplatte 30 mittels eines Anpressrahmens 32 und einer Pressplatte 33 gehalten. Der Anpressrahmen 32 ist an der von dem vertikalen Schenkel abgewandte Kante der Arbeitsplatte 30 mittels Gelenkverbindungen 34 angelenkt und kann um diese Kante herum hochgeklappt werden. Die Gelenkverbindungen 34 haben etwas vertikales Spiel. Der Anpressrahmen 32 ist U-förmig, das heißt, er besteht aus einem Basiselement, das sich entlang der Gelenkachse erstreckt. Von den seitlichen Enden des Basiselements erstrecken sich Arme entlang der seitlichen Ränder der Arbeitsplatte 30. Der Anpressrahmen 32 ist damit insgesamt rechteckförmig, wobei die dem Gewebe zugewandte Seite weggelassen ist. Von der Mitte des Basiselements und den freien Enden der seitlichen Arme erstrecken sich einwärts jeweils Abstützungen 38, die an ihren vorderen Enden vertikal verschiebbare Gewichte 36 tragen. Die Gewichte 36 sind mit einem Schaft in einer Bohrung am vorderen Ende der Abstützungen 38 gehalten. Der Anpressrahmen 32 ist zusammen mit der Pressplatte 33 dadurch um die Gelenkverbindungen 34 hochklappbar. In der heruntergeklappten Stellung wird die Pressplatte 33 durch die Gewichte 36 auf die Arbeitsplatte 30 gedrückt. Der zu bearbeitende Bereich des Gewebes wird zwischen der Arbeitsplatte 30 und der Pressplatte 33 eingelegt. Die Gewichte 36 sind so gewählt, dass das Gewebe ausreichend festgehalten wird, um es in der nachfolgend beschriebenen Weise bearbeiten zu können. Wird der Schlitten 10 mittels des Schlittenantriebs bewegt, so kann das Gewebe jedoch zwischen der Arbeitsplatte 30 und der Pressplatte 33 hindurchrutschen. Es ist daher nicht notwendig, bei jeder Bewegung des Schlittens 10 den Anpressrahmen 32 zunächst zu entlasten und dann wieder zu belasten.The sled 10 has from the. Side, that is in the direction of the guide rails ( 2 ), an inverted L-shaped frame with a vertical leg and horizontal leg. The vertical leg is from a plate 24 educated. From her horizontal connecting plates extend in both directions 28 at the ends of which are the guide blocks 12 and the leadership roles 16 are mounted. The upper horizontal leg of the L-shaped frame extends from the vertical leg to that of the toothed belt 22 and the guide blocks 12 opposite side. The horizontal leg is from a rectangular worktop 30 educated. The area of the fabric to be worked on the worktop 30 by means of a pressure frame 32 and a press plate 33 held. The pressure frame 32 is on the side facing away from the vertical leg edge of the worktop 30 by means of joints 34 hinged and can be folded up around this edge. The joints 34 have some vertical play. The pressure frame 32 is U-shaped, that is, it consists of a base member which extends along the hinge axis. From the lateral ends of the base member, arms extend along the lateral edges of the countertop 30 , The pressure frame 32 is thus a total of rectangular, with the tissue-facing side is omitted. From the center of the base member and the free ends of the lateral arms extend inwardly supports respectively 38 , which at their front ends vertically displaceable weights 36 wear. The weights 36 are with a shank in a hole at the front end of the supports 38 held. The pressure frame 32 is together with the press plate 33 thereby around the joints 34 folded. In the folded down position, the press plate 33 through the weights 36 on the worktop 30 pressed. The area to be worked on the fabric is between the worktop 30 and the press plate 33 inserted. The weights 36 are chosen so that the tissue is held firmly enough to process it in the manner described below. Will the sled 10 moved by means of the carriage drive, but the tissue can between the worktop 30 and the press plate 33 slip through. It is therefore not necessary with every movement of the sled 10 the pressure frame 32 first to relieve and then strain again.

Auf der Unterseite der Arbeitsplatte 30 ist eine Lineareinheit 42 befestigt, die eine Nadeleinheit 44 parallel zur Arbeitsplatte 30 und rechtwinklig zu der vertikalen Platte 24 und den Führungsschienen 14, 18 hin- und herverschiebt. Die Lineareinheit 42 vereinigt in sich Nadeleinheitführung und -antrieb.On the underside of the worktop 30 is a linear unit 42 attached, which is a needle unit 44 parallel to the worktop 30 and perpendicular to the vertical plate 24 and the guide rails 14 . 18 shifts back and forth. The linear unit 42 combines needle unit guidance and drive.

Die Nadeleinheit 44 weist eine vertikal stehende Grundplatte 46 auf, an der eine Hakennadel 50 mittels Führungen 52 vertikal verschiebbar geführt ist (3 und 4). Mittels eines Kurbelantriebs 54 wird die Hakennadel 50 in vertikaler Richtung hin- und herbewegt. Die Anordnung ist dabei so getroffen, dass die Spitze der Hakennadel 50 bei dieser Hin- und Herbewegung oder Auf- und Abbewegung über die Oberseite der Arbeitsplatte 30 hinaus vortritt und dann wieder unter die Arbeitsplatte 30 zurückgezogen wird. In der Arbeitsplatte 30 ist dazu eine längliche Aussparung 55 und in der Pressplatte 33 ein Schlitz 56 vorgesehen. Die Aussparung 55 und der Schlitz 56 decken sich, wobei die Aussparung 55 jedoch breiter ist. Die Anordnung ist so getroffen, dass sich die Hakennadel 50 innerhalb der Aussparung 55 und des Schlitzes 56 bewegt. Der Schlitz 56 in der Pressplatte 33 ist dabei möglichst schmal, damit das Gewebe nicht nach oben ausweichen kann, wenn es von der Hakennadel 50 von unten her durchstochen wird. Die Längsrichtung der Aussparung 55 und des Schlitzes 56 ist parallel zu der Richtung, in der die Nadeleinheit 44 durch die Lineareinheit 42 bewegt wird, sodass sich die Spitze der Hakennadel 50 bei einer Bewegung der Nadeleinheit 44 durch die Lineareinheit 42 immer in der Aussparung 55 und dem Schlitz 56 befindet. Die Aussparung 55 und der Schlitz 56 und die Bewegungsrichtung der Lineareinheit 42 sind in der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung rechtwinklig zu den Führungsschienen 14, 18 und damit parallel zu der Richtung der Kettfäden in dem zu bearbeitenden Gewebe ausgerichtet. Die Pressplatte 33 ist aus transparentem Kunststoff hergestellt und in der Arbeitsplatte 30 ist noch ein Fenster 58 ausgeschnitten, das jedoch nur zur visuellen Kontrolle der Arbeitsweise der Nadeleinheit 44 dient.The needle unit 44 has a vertical base plate 46 on, at the a hook needle 50 by means of guides 52 is guided vertically displaceable ( 3 and 4 ). By means of a crank drive 54 becomes the hook needle 50 reciprocated in the vertical direction. The arrangement is made such that the tip of the hook needle 50 in this reciprocation or up and down movement over the top of the worktop 30 step out and then back under the worktop 30 is withdrawn. In the worktop 30 is an elongated recess 55 and in the press plate 33 a slot 56 intended. The recess 55 and the slot 56 coincide, with the recess 55 however, it is wider. The arrangement is made so that the hook needle 50 inside the recess 55 and the slot 56 emotional. The slot 56 in the press plate 33 is as narrow as possible, so that the tissue can not escape upwards when it comes from the hook needle 50 is pierced from below. The longitudinal direction of the recess 55 and the slot 56 is parallel to the direction in which the needle unit 44 through the linear unit 42 is moved, so that the tip of the hook needle 50 during a movement of the needle unit 44 through the linear unit 42 always in the recess 55 and the slot 56 located. The recess 55 and the slot 56 and the direction of movement of the linear unit 42 are in the preferred embodiment of the invention shown in the drawing perpendicular to the guide rails 14 . 18 and thus aligned parallel to the direction of the warp threads in the fabric to be processed. The press plate 33 is made of transparent plastic and in the worktop 30 is still a window 58 cut out, but only for visual control of the operation of the needle unit 44 serves.

Unmittelbar unterhalb der Arbeitsplatte 30 ist ferner eine Schneideinrichtung mit einem beweglichen, zur Hakennadel 50 hin vorgespannten Messer 60 vorgesehen. Durch eine Kurvenscheibe 62 mit einer Stufe 64 wird das Messer 60 zunächst aus der Bahn der Hakennadel 50 zurückgezogen und dann bei der Stufe 64 losgelassen, sodass das Messer 60 zur Bahn der Hakennadel 50 hin vorschnellen kann. Das Messer 60 läuft dabei gegen eine vertikale Gegenfläche 65, die gleichsam als Amboss wirkt. Schussfäden aus Kunststoff-Monofilament werden durch das gegen die Gegenfläche 65 laufende Messer 60 dabei abgetrennt, auch wenn die Schneide des Messers nicht oder nicht mehr scharf ist sondern bereits stumpf geschlagen ist. Das Messer 60 ist auf der Nadeleinheit 44 so angeordnet, dass es unmittelbar unterhalb der Oberseite der Arbeitsblatte 30 in der Aussparung 55 liegt. Dadurch können Schussfadenenden, die von der Hakennadel 50 aus dem Gewebe herausgezogen sind, von dem Messer unmittelbar an der Austrittsstelle aus dem Gewebe abgeschnitten werden.Immediately below the worktop 30 is also a cutting device with a movable, the hook needle 50 biased knife 60 intended. Through a cam 62 with a step 64 becomes the knife 60 first off the track of the hook needle 50 withdrawn and then at the stage 64 let go, so the knife 60 to the track of the hook needle 50 can rush forward. The knife 60 runs against a vertical counter surface 65 which acts as an anvil, as it were. Weft threads of plastic monofilament are by the against the counter surface 65 running knives 60 thereby separated, even if the cutting edge of the knife is not or no longer sharp but already stumped. The knife 60 is on the needle unit 44 arranged so that it is immediate bar below the top of the worksheet 30 in the recess 55 lies. This allows weft ends coming from the hook needle 50 are pulled out of the tissue are cut off from the knife directly at the exit point of the tissue.

Der Kurbelantrieb 54 und die Kurvenscheibe 62 sind mittels eines auf der Rückseite der in 3 und 4 gezeigten Grundplatte 46 angeordneten Zahnriemens 48 in ihrer Drehung gekoppelt. Der Zahnriemen 48 ist in 3 nur gestrichelt gezeichnet, da er in 3 nicht sichtbar ist. Die Winkellage des Kurbelantriebs 54 und der Kurvenscheibe 62 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass das Messer vorschnellt, sobald sich die Spitze der Hakennadel 50 unterhalb der Bahn des Messers 60 befindet.The crank drive 54 and the cam 62 are by means of one on the back of the in 3 and 4 shown base plate 46 arranged toothed belt 48 coupled in their rotation. The timing belt 48 is in 3 drawn only dashed, since he is in 3 is not visible. The angular position of the crank drive 54 and the cam 62 are coordinated so that the knife rashes as soon as the tip of the hook needle 50 below the path of the knife 60 located.

Der Kurbelantrieb 54 wird von einem Elektromotor 66 angetrieben, der am Rahmen des Schlittens 10 befestigt ist. Da die Nadeleinheit 44 durch die Lineareinheit 42 gegenüber dem Rahmen des Schlittens 10 bewegt wird, ist der Kurbelantrieb 54 mittels zweier Kardangelenke 67 und einer dazwischen angeordneten Nutenwelle 68 mit der Antriebswelle des Elektromotors 66 verbunden.The crank drive 54 is powered by an electric motor 66 powered by the frame of the carriage 10 is attached. Since the needle unit 44 through the linear unit 42 opposite the frame of the carriage 10 is moved, is the crank drive 54 by means of two cardan joints 67 and a groove shaft disposed therebetween 68 with the drive shaft of the electric motor 66 connected.

5 zeigt die Einrichtung zum Drehen der Hakennadel 50. Die Hakennadel 50 ist in einer Fassung 100 fixiert und diese Fassung 100 ist axial verschieblich und in der Drehung durch eine Nut 102 gekoppelt in einer Riemenscheibe 104 geführt, die mittels eines Armes 106 an der Nadeleinheit 44 abgestützt ist. Über einen Riemen 108 und eine weitere Riemenscheibe 110 wird die Riemenscheibe 104 mittels eines nicht dargestellten Schrittmotors zu einer Drehung von jeweils 180° angetrieben. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Einrichtung zum Drehen der Hakennadel 50 in den 1 bis 4 nicht dargestellt. 5 shows the device for turning the hook needle 50 , The hook needle 50 is in a version 100 fixed and this version 100 is axially displaceable and in rotation through a groove 102 coupled in a pulley 104 led, by means of an arm 106 at the needle unit 44 is supported. About a belt 108 and another pulley 110 becomes the pulley 104 driven by a stepping motor, not shown, to a rotation of 180 °. For reasons of clarity, the device is for turning the hook needle 50 in the 1 to 4 not shown.

6 zeigt schematisch die gesamte Anordnung zum Ausriffeln eines Streifens 76 am Ende eines Gewebes 90. Das Gewebe 90 liegt aufgewickelt auf einem Tisch 92. Das Gewebe 90 besteht aus Kettfäden 94 und Schussfäden 96. Unterhalb einer der Längsseiten des Tisches 92 sind die Führungsschienen 14, 18 angeordnet, auf denen der Schlitten 10 mittels des Schrittmotors 20 hin- und herbewegt wird. Der Rand des Gewebes wird mittels des Anpressrahmens 32 auf die Arbeitsplatte 30 gedrückt. Die Einzelheiten des Schlittens 10 sind nicht dargestellt. 6 schematically shows the entire arrangement for ripping out a strip 76 at the end of a fabric 90 , The tissue 90 lies wrapped on a table 92 , The tissue 90 consists of warp threads 94 and weft threads 96 , Below one of the long sides of the table 92 are the guide rails 14 . 18 arranged on which the carriage 10 by means of the stepper motor 20 is moved back and forth. The edge of the fabric is made by means of the pressure frame 32 on the worktop 30 pressed. The details of the sled 10 are not shown.

Mittels einer Steuerung 70 wird der Schlittenantrieb (Schrittmotor 20) und der Nadeleinheitantrieb (Lineareinheit 42) so gesteuert, dass die Nadeleinheit 44 auf einem etwa 2 cm breiten Weg in einem Zick-Zack-Kurs, einem sägezahnförmigen Kurs, einem Rechteckimpulsen ähnlichen Kurs oder Parallelogramm-Kurs in Richtung der Führungsschienen 14, 18 bewegt wird. Die genaue Form des Kurses, insbesondere dessen Breite und der Abstand der Umkehrpunkte sind mittels der Steuerung 70 frei wählbar. Mittels eines Sensors 72, der an der Nadeleinheit 44 angeordnet ist, wird die Gewebekante erkannt. Durch Positionierung des Sensors 72 relativ zur Hakennadel 50 an der Nadeleinheit 44 wird der Abstand der äußeren Gewebekante eingestellt. Die Bewegung entlang des Kurses erfolgt in kleinen Schritten, deren Länge dem Abstand der auszuriffelnden Schussfäden entspricht. In jedem Schritt führt die Hakennadel 50 eine Auf- und Abbewegung aus und zieht dabei den Endbereich des jeweiligen Schussfadens aus dem Gewebe 90, worauf das Messer 60 vorschnellt und den herausgezogenen Schussfadenabschnitt abtrennt. Von den Umkehrpunkten des Kurses, die nahe der Gewebekante liegen, fährt die Nadeleinheit eine einstellbare Anzahl von Schritten in Richtung von der Gewebekante weg, kehrt dann wieder um und fährt wieder in die entgegengesetzte Richtung zur Gewebekante, bis der Sensor 72 die Gewebekante erkennt.By means of a control 70 becomes the carriage drive (stepper motor 20 ) and the needle unit drive (linear unit 42 ) controlled so that the needle unit 44 on a 2-cm-wide path in a zig-zag course, a saw-toothed course, a square-pulse-like course or a parallelogram course in the direction of the guide rails 14 . 18 is moved. The exact shape of the course, in particular its width and the distance of the reversal points are by means of the control 70 freely selectable. By means of a sensor 72 that is attached to the needle unit 44 is arranged, the fabric edge is detected. By positioning the sensor 72 relative to the hook needle 50 at the needle unit 44 the distance of the outer edge of the fabric is adjusted. The movement along the course takes place in small steps, the length of which corresponds to the distance between the weft threads to be fluted. In each step leads the hook needle 50 an up and down movement and thereby pulls the end of the respective weft thread from the tissue 90 , whereupon the knife 60 rashes and separates the pulled weft thread section. From the reversal points of the course, which are near the tissue edge, the needle unit moves an adjustable number of steps away from the tissue edge, then reverses again and again travels in the opposite direction to the tissue edge until the sensor 72 the fabric edge recognizes.

Im Allgemeinen werden in beiden Richtungen eine gleiche Anzahl von Schritten durchgeführt. Falls die Anzahl der Schritte, die zur Gewebekante hin ausgeführt werden, um eine Anzahl von beispielsweise fünf bis zehn Schritten von der vorgegebenen Anzahl abweicht, so kann ein Fehlersignal ausgegeben und die Vorrichtung angehalten werden. Auf diese Weise wird der Schlitten 10 mit der Nadeleinheit 44 über die gesamte Breite des Gewebes 90, das auf dem Tisch 92 festgespannt ist, bewegt. In einem Streifen von etwa 2 cm Breite, der im Abstand von 1 oder 2 cm von der Gewebekante verläuft, werden dabei nach und nach die Schussfäden auf ihrer gesamten Länge aus dem Gewebe entfernt.In general, an equal number of steps are performed in both directions. If the number of steps performed toward the fabric edge deviates by a number of, for example, five to ten steps from the predetermined number, an error signal can be output and the device stopped. That way, the sled becomes 10 with the needle unit 44 over the entire width of the fabric 90 that on the table 92 tightened, moved. In a strip of about 2 cm wide, which runs at a distance of 1 or 2 cm from the edge of the fabric, while the weft threads are gradually removed over its entire length from the tissue.

In 7 ist das Entfernen der Schussfadenenden schematisch dargestellt, wobei die Nadeleinheit 44 auf einem Zick-Zack-Kurs 74 entlang des Streifens 76 vorgegebener Breite bewegt wird. Der Kurs 74 verläuft im Allgemeinen geradlinig zwischen den Umkehrpunkten 78 und 80, die entlang der beiden Kanten des Streifens 76 liegen. Bei der Darstellung von 7 befindet sich die Hakennadel 50 etwa in der Mitte des Streifens 76 auf dem Weg von einem Umkehrpunkt 80 zu einem Umkehrpunkt 78. Als nächstes wird das Schussfadenende 81 herausgezogen. Bis zum Erreichen des nächsten Umkehrpunktes 78 werden die Schussfadenenden in jedem Schritt länger. Die maximale Länge eines herausziehbaren Schussfadenendes hängt vom jeweiligen Gewebedesign ab und beträgt zwischen etwa 4 und 30 mm. Der Winkel α, unter dem die einzelnen Strecken des Zick-Zack-Kurses 74 verlaufen, ist bei sehr dichten Geweben daher entsprechend kleiner.In 7 the removal of the weft thread ends is shown schematically, wherein the needle unit 44 on a zig-zag course 74 along the strip 76 predetermined width is moved. The course 74 runs generally straight between the reversal points 78 and 80 running along the two edges of the strip 76 lie. In the presentation of 7 there is the hook needle 50 about in the middle of the strip 76 on the way from a turning point 80 to a turning point 78 , Next is the weft end 81 pulled out. Until reaching the next reversal point 78 the weft ends become longer in each step. The maximum length of a retractable weft end depends on the fabric design and is between about 4 and 30 mm. The angle α, under which the individual stretches of the zig-zag course 74 is therefore correspondingly smaller in very dense tissues.

8 zeigt schematisch die Arbeitsweise, bei der parallelogramm-förmige Bereiche 82 ausgeriffelt werden, wobei sich jeder parallelogramm-förmige Bereich 82 über die gesamte Breite des Streifens 76 erstreckt und die einzelnen Bereiche entlang des Streifens 76 aufeinander folgen. Die Winkel der parallelogramm-förmigen Bereiche 82 hängen von der Gewebebindung ab. Diese Bereiche 82 können auch rechtwinklig sein. In 8 sind vier aufeinander folgende Bereiche 82.0 bis 82.3 dargestellt. Der Bereich 82.0 ist bereits ausgeriffelt und als nächstes soll der Bereich 82.1 ausgeriffelt werden. Dazu wird zunächst eine erste Startgasse 84.1 ausgeriffelt. Mittels des Schlittenantriebs und des Nadeleinheitantriebs wird die Hakennadel 50 dazu zu einem einige Millimeter innerhalb des Bereichs 82.1 liegenden Startpunkt 86.1 der ersten Startgasse 84.1 gefahren, und zwar auf die Seite, die an der Längskante des Streifens 76 liegt. Da der Startpunkt 86.1 nicht unmittelbar an einen bereits ausgeriffelten Bereich angrenzt, können nur sehr kurze Schussfadenenden ausgeriffelt werden, z.B. von 4 mm Länge. Die Startgasse 84.1 hat eine Breite von etwa 1 bis 2 mm, was z.B. 5 bis 10 Schussfäden entspricht. Ausgehend von dem Startpunkt 86.1 werden diese Schussfäden ausgeriffelt, wobei die Nadeleinheit 44 in Richtung des eingezeichneten Pfeils schrittweise bewegt wird. Danach wird die Startgasse 84.2 und dann die Startgasse 84.3 ausgeriffelt, wobei die Nadeleinheit 44 nach der dritten Startgasse 84.3 ihre Bahn fortsetzt, um die nunmehr dreimal so langen Schussfadenenden innerhalb des parallelogramm-förmigen Bereichs 82.1 auszuriffeln. Wenn der Sensor 72 meldet, dass der in 8 obere Rand des Streifens 76 erreicht ist, so ist der Zyklus beendet und wird die Nadeleinheit 44 zum Startpunkt 86.1 innerhalb der ersten Startgasse 84.1 des parallelogrammförmigen Bereichs 82.2 gefahren. Der parallelogramm-förmige Bereich 82.2 wird dann in der gleichen Weise ausgeriffelt. Diese Arbeitsweise wird dann über die Gesamtlänge des Streifens 76 fortgesetzt. 8th shows schematically the mode of operation, at the parallelogram-shaped areas 82 be ridged, with each parallelogram-shaped area 82 across the entire width of the strip 76 extends and the individual areas along the strip 76 follow one another. The angles of the parallelogram-shaped areas 82 depend on the tissue binding. These areas 82 can also be right-angled. In 8th are four consecutive areas 82.0 to 82.3 shown. The area 82.0 is already fluted and next is the area 82.1 be fluted. For this purpose, first a first start lane 84.1 ausgeriffelt. By means of the carriage drive and the needle unit drive is the hook needle 50 to a few millimeters within the range 82.1 lying starting point 86.1 the first start lane 84.1 driven, on the side, on the longitudinal edge of the strip 76 lies. Because the starting point 86.1 not immediately adjacent to an already-reclaimed area, only very short weft ends can be fluted, for example, 4 mm in length. The starting lane 84.1 has a width of about 1 to 2 mm, which corresponds to eg 5 to 10 weft threads. Starting from the starting point 86.1 These weft threads are fluted, the needle unit 44 is moved gradually in the direction of the arrow. Then the start lane 84.2 and then the start lane 84.3 fluted, the needle unit 44 after the third start lane 84.3 continues its trajectory around the now three times as long weft ends within the parallelogram-shaped area 82.1 auszuriffeln. If the sensor 72 reports that the in 8th upper edge of the strip 76 is reached, the cycle is completed and becomes the needle unit 44 to the starting point 86.1 within the first start lane 84.1 of the parallelogram-shaped area 82.2 hazards. The parallelogram-shaped area 82.2 is then fluted in the same way. This way of working is then about the total length of the strip 76 continued.

Normalerweise liegen alle Startgassen 84 auf der gleichen Seite des Streifens 76. Es ist auch möglich, die Startgassen auf beiden Seiten des Streifens zu platzieren. Wie es für die Startgasse 84.1-3 des Bereichs 82.3 eingezeichnet ist. Vorteilhaft dabei ist die eingesparte Zeit, weil kein inaktiver Rücklauf stattfindet. Die Nadel 50 wird in diesem Fall um 180° gedreht.Normally all start lanes are located 84 on the same side of the strip 76 , It is also possible to place the starting lanes on both sides of the strip. As for the starting lane 84.1 -3 of the range 82.3 is drawn. The advantage here is the time saved because no inactive return takes place. The needle 50 is rotated in this case by 180 °.

Für die Herstellung einer Webnaht werden Kettfädenfransen von etwas 15 cm Länge benötigt. Der Streifen muss daher auf eine Breite von 15 cm erweitert werden. Da die Schussfäden am Rand des bereits hergestellten Streifens nur noch schwach in das Gewebe eingebunden sind, kann dies in einfacher Weise von Hand gemacht werden.For the production a woven seam becomes warp threads of about 15 cm in length needed. Of the Strip must therefore be expanded to a width of 15 cm. Because the weft threads on the edge of the already produced strip only weak in the Tissues are involved, this can be done easily by hand become.

1010

Schlittencarriage

1212

Führungsblockguide block

1414

Führungsschieneguide rail

1616

Führungsrollenguide rollers

1818

zusätzliche Führungsadditional leadership

schienerail

2020

Schrittmotorstepper motor

2222

Zahnriementoothed belt

2424

Platteplate

2828

Verbindungsplatteconnecting plate

3030

Arbeitsplattecountertop

3232

Anpressrahmenpressing frame

3333

Pressplattepress plate

3434

Gelenkverbindungenarticulations

3636

GewichtWeight

3737

Schaftshaft

3838

Abstützungensupports

4242

Lineareinheitlinear unit

4444

Nadeleinheitneedle unit

4646

Grundplattebaseplate

4848

Zahnriementoothed belt

5050

Hakennadelhook needle

5252

Führungguide

5454

Kurbelantriebcrank drive

5555

Aussparungrecess

5656

Schlitzslot

5858

Fensterwindow

6060

Messerknife

6262

Kurvenscheibecam

6464

Stufestep

6565

Gegenflächecounter surface

6666

Elektromotorelectric motor

6767

Kardangelenkuniversal joint

6868

Nutenwellespline shaft

7070

Steuerungcontrol

7272

Sensorsensor

7474

Zick-Zack-KursZig-zag course

7676

Streifenstrip

7878

Umkehrpunktturning point

8080

Umkehrpunktturning point

8181

SchussfadenendeWeft end

82.0-382.0-3

parallelogramm-förmiparallelogram förmi

ger Bereichger Area

84.1-384.1-3

Startgassestart alley

86.1-386.1-3

Startpunktstarting point

9090

Gewebetissue

9292

Tischtable

100100

Fassungversion

102102

Nutgroove

104104

Riemenscheibepulley

106106

Armpoor

108108

Riemenbelt

110110

weitere RiemenFurther belt

Claims (6)

Vorrichtung zum Entfernen einer Mehrzahl paralleler Fäden aus einem Gewebe (90) in einem Streifen (76) vorgegebener Breite, – mit einem Schlitten (10), der mittels eines Schlittenantriebs längs einer Schlittenführung (14, 18) verfahrbar ist, wobei der Schlitten (10) eine Arbeitsfläche (30) aufweist; – mit einer Nadeleinheit (44), die mittels eines Nadeleinheitantriebs (42) längs einer Nadeleinheitführung (42) hin- und herbewegbar ist, wobei die Nadeleinheitführung (42) an dem Schlitten (10) montiert ist und wobei die Nadeleinheit (44) eine Nadel (50) aufweist, die mittels eines Nadelantriebs (54) in einer Nadelführung (52) hin- und herbewegbar ist, wobei der Weg der Nadelspitze die Arbeitsfläche (30) durchdringt, – mit einer Schneideinrichtung (60), die hin- und herbewegbar ist und dabei den Weg der Nadelspitze kreuzt, dadurch gekennzeichnet, – dass eine Steuerung (70) für den Schlittenantrieb, den Nadeleinheitantrieb und den Nadelantrieb (42) vorgesehen ist, die den Schlitten (10) längs der Schlittenführung (14, 18) und die Nadeleinheit (44) längs der Nadeleinheitführung (42) steuert, und – dass der Schlittenantrieb einen Schrittmotor (20) aufweist.Device for removing a plurality of parallel threads from a fabric ( 90 ) in a fight fen ( 76 ) predetermined width, - with a carriage ( 10 ), which by means of a carriage drive along a carriage guide ( 14 . 18 ) is movable, wherein the carriage ( 10 ) a workspace ( 30 ) having; With a needle unit ( 44 ), which by means of a needle unit drive ( 42 ) along a needle unit guide ( 42 ) is reciprocable, wherein the needle unit guide ( 42 ) on the carriage ( 10 ) and wherein the needle unit ( 44 ) a needle ( 50 ), which by means of a needle drive ( 54 ) in a needle guide ( 52 ) is reciprocable, wherein the path of the needle point the work surface ( 30 ), - with a cutting device ( 60 ), which is reciprocable and thereby crosses the path of the needle tip, characterized in that - a control ( 70 ) for the carriage drive, the needle unit drive and the needle drive ( 42 ) is provided, which the carriage ( 10 ) along the carriage guide ( 14 . 18 ) and the needle unit ( 44 ) along the needle unit guide ( 42 ), and - that the carriage drive is a stepper motor ( 20 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Nadeleinheitführung (42) rechtwinklig zur Schlittenführung (14, 18) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, wherein the needle unit guide ( 42 ) at right angles to the slide guide ( 14 . 18 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Nadelantrieb (54) direkt mit dem Antrieb für die Schneideinrichtung (60) gekoppelt ist, sodass die Schneid einrichtung (60) den Weg der Nadelspitze zu einem Zeitpunkt kreuzt, zu dem die Nadelspitze zurückgezogen ist aus dem Weg des Messers.Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the needle drive ( 54 ) directly to the drive for the cutting device ( 60 ), so that the cutting device ( 60 ) crosses the path of the needle tip at a time when the needle tip is withdrawn from the path of the knife. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Nadeleinheit (44) auf einem Zick-Zack-Kurs innerhalb des Streifens (76) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Nadelantrieb (54) sowohl auf dem Hinweg als auch auf dem Rückweg des Zick-Zack-Kurses zum Entfernen der parallelen Fäden aus dem Gewebe angetrieben wird.Use of the device according to one of claims 1 to 3, wherein the needle unit ( 44 ) on a zig-zag course within the strip ( 76 ), characterized in that the needle drive ( 54 ) is driven both on the way out and on the way back of the zig-zag course to remove the parallel threads from the fabric. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die parallelen Fäden in parallelogramm-förmigen Bereichen (82), die längs des Streifens (76) aufeinander folgen, entfernt werden, wobei zunächst die parallelen Fäden in einer oder mehreren Startgassen (84) entfernt werden, die in Längsrichtung des Streifens (76) eine kürzere Länge haben als die parallelogramm-förmigen Bereiche (82).Use of the device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the parallel threads in parallelogram-shaped areas ( 82 ), along the strip ( 76 ) are followed, with first the parallel threads in one or more start lanes ( 84 ) are removed in the longitudinal direction of the strip ( 76 ) have a shorter length than the parallelogram-shaped areas ( 82 ). Verwendung nach Anspruch 5, wobei der Nadelantrieb (54) sowohl auf dem Hinweg als auch auf dem Rückweg zum Entfernen der parallelen Fäden aus dem Gewebe angetrieben wird.Use according to claim 5, wherein the needle drive ( 54 ) both on the way out and on the way back to remove the parallel threads from the tissue is driven.