DE10330738B4

DE10330738B4 - Electrohydraulic control device

Info

Publication number: DE10330738B4
Application number: DE2003130738
Authority: DE
Inventors: Klaus Schneider; Wilhelm Rohrmann; Frank Sulz
Original assignee: ALPHA FLUID HYDRAULIKSYSTEME M; Alpha Fluid Hydrauliksysteme Mueller GmbH
Current assignee: ALPHA FLUID HYDRAULIKSYSTEME M; Alpha Fluid Hydrauliksysteme Mueller GmbH
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2023-07-08
Also published as: DE10330738A1

Abstract

Elektrohydraulische Stelleinrichtung zum Betätigen eines in einer Gehäusebohrung verschiebbaren und unter der Kraft einer in Mittelstellung zentrierenden Rückführfeder stehenden kolbenartigen Teiles, insbesondere des Kolbenschiebers eines Wegeventiles, bei der das antreibende Teil als Differentialkolben ein Flächenverhältnis von etwa 1 : 2 aufweist und die Ansteuerung des Differentialkolbens als mechanische Lageregelung über senkrecht zur Schieberachse stehende, magnetbetätigte Regelventile mit Kraftvergleich über Schrägen am Stellkolben und Messfedern erfolgt und jeder Bewegungsrichtung ein Regelventil zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraft von Magnet (6.1; 6.2) über den Ankerstößel (17; 17') direkt auf den Vorsteuer-Regelschieber (22; 22') wirkt der zwischen zwei gegenläufig wirkende Federn (23, 24; 23', 24') eingespannt ist und die zwei Regelventile (20; 20') nur den Steuerdruck auf der Stellkolben-Bodenseite (57) mindern oder erhöhen und der Steuerdruck auf der Stellkoben-Ringseite (58) unverändert mit seinem Maximalwert ansteht.Battery powered Actuating device for actuating one in a housing bore slidable and under the power of a centering centering Return spring standing piston-like part, in particular of the piston valve a directional valve, in which the driving part as a differential piston an area ratio of about 1: 2 and the control of the differential piston as mechanical position control via perpendicular to the slide axis standing, solenoid-operated control valves with force comparison on slopes on the actuator piston and Measuring springs takes place and associated with each direction of movement a control valve is characterized in that the magnetic force of magnet (6.1; 6.2) the armature tappet (17; 17 ') directly on the pilot control slide (22; 22') acts the between two in opposite directions acting springs (23, 24, 23 ', 24') is clamped and the two Control valves (20; 20 ') only the control pressure on the actuator piston bottom side (57) reduce or increase and the control pressure on the Stellkoben ring side (58) unchanged with pending its maximum value.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Stelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to an electro-hydraulic adjusting device according to the preamble of claim 1

Eine derartige Stelleinrichtung ist aus der DE 39 09 433 A1 bekannt.Such a setting device is from the DE 39 09 433 A1 known.

Zur elektrischen Fernbetätigung z.B. von Steuerschiebern in Hydraulikwegeventilen sind verschiedene Lösungsvorschläge bekannt und teilweise realisiert worden. Da rein elektromechanische Antriebe, z.B. Proportionalmagnete, für längere Hübe und die auftretenden höheren Kräfte nicht geeignet sind, werden elektrohydraulische Kombinationen, bestehend aus Stellzylinder und Vorsteuermagnetventilen eingesetzt. Der Stand der Technik ist in der Veröffentlichung von Dipl.-Ing. W. Kötter: „Proportionale elektrohydraulische Ansteuerung von Mobilwegeventilen" (>> Ölhydraulik und Pneumatik << 33 (1989) Nr. 11; S. 862 bis 867) umfassend dargestellt.to electric remote control e.g. of spools in hydraulic valves are different Proposed solutions and partially realized. Because purely electromechanical drives, e.g. Proportional magnets, for longer Strokes and the occurring higher personnel are not suitable, electro-hydraulic combinations consisting used from adjusting cylinder and pilot solenoid valves. The stand the technique is in the publication by Dipl.-Ing. W. Kötter: "Proportionale Electrohydraulic control of mobile travel valves "(>> Oil hydraulics and Pneumatics << 33 (1989) No. 11; Pp. 862-867).

Erstes Beispiel:First example:

Elektrisch betätigte Druckminderventile steuern einen Betätigungsdruck entweder direkt auf jeder Stirnseite des Steuerschiebers oder die zwei Räume eines mit dem Steuerschieber mech. gekoppelten Differentialzylinders. Normalerweise haben die Steuerschieber drei Stellungen, wobei die Mittelstellung durch Federkraft geschaltet bzw. gehalten wird. Zur Erreichung von Zwischen- oder den beiden Endstellungen wird das entsprechend wirksame Druckminderventil mit dem dafür erforderlichen el. Strom beaufschlagt und damit der dementsprechende Steuerdruck gebildet. Der Steuerschieber bewegt sich solange in der gewählten Richtung bis die Kraft aus Steuerdruck x beaufschlagter Fläche gleich der Federkraft ist.electrical actuated Pressure reducing valves control an actuating pressure either directly on each end face of the spool or the two spaces one with the spool mech. coupled differential cylinder. Normally, the spools have three positions, with the Middle position is switched or held by spring force. To achieve from intermediate or the two end positions that is accordingly effective pressure reducing valve with the necessary el. Electricity acted upon and thus formed the corresponding control pressure. The spool moves in the selected direction until the force of control pressure x acted upon surface equal the spring force is.

Proportionalsteuerungen dieser Bauart sind sehr ungenau da Reibungs- und Strömungskräfte keine reproduzierbaren Schieberstellungen zulassen, sowie Toleranz- und Temperatureinflüsse sich ebenfalls negativ auswirken. Weiterhin ist die Bereitstellung des Steueröls mit dem notwendigen Druck sehr aufwendig, ganz besonders bei der stirnseitigen Ansteuerung.proportional controls This type are very inaccurate because friction and flow forces no allow reproducible slider positions, as well as tolerance and temperature influences also have a negative impact. Furthermore, the provision is of the tax oil with the necessary pressure very expensive, especially in the frontal control.

Zweites Beispiel:Second example:

Anstelle der el. angesteuerten Druckminderventile werden je Vorsteuerraum je ein 3/2-Proportional-Vorsteuerventil zur Steuerdruckbe- oder -entlastung so angeordnet, dass über eine Kraftmessfeder zwischen Vorsteuerschieber und Wegeventilschieber ein Kraftvergleich zwischen gewählter Magnetkraft und Wegeventilschieber stattfindet und die eingeleitete Schieberbewegung bis zum Kraftgleichgewicht anhält. Die Rückstellung zur Mittelstellung ist dabei immer noch von der, zur Mitte hin abnehmenden, Federkraft abhängig und dadurch immer noch teilweise von Strömungskräften abhängig. Die Federtoleranzen der Messfeder erfordern aufwendige Justierverfahren oder/und aufwendige Ausgleichseinrichtungen.Instead of the el. controlled pressure reducing valves are each pilot chamber one each 3/2 proportional pilot valve for Steuerdruckbe- or relief arranged so that over a Force measuring spring between pilot spool and directional valve spool Force comparison between selected Magnetic force and directional valve spool takes place and the initiated Slider movement continues until the balance of power. The provision for the middle position is still from the, decreasing towards the middle, spring force dependent and thereby still partially dependent on flow forces. The spring tolerances of Measuring spring require complex adjustment process and / or consuming Equalizers.

Drittes Beispiel:Third example:

Grundsätzliche Anordnung wie vorstehend beschrieben, jedoch mit elektrischer Wegrückführung des Wegeventilschiebers anstelle der Messfeder. Dies erfordert eine zusätzliche Regelelektronik direkt am Wegeventil mit angebaut, einschl. der erforderlichen Stromversorgung. Die Aufwendungen für die Steuerdruckversorgung unterscheiden sich dabei nicht von den der anderen Lösungen. Diese Lösung beansprucht noch mehr Bauraum und die spezifischen Anforderungen der Elektronik müssen noch zusätzlich berücksichtigt werden.basic Arrangement as described above, but with electrical path feedback of the Directional valve spool instead of the measuring spring. This requires a additional Control electronics directly attached to the directional valve with, including required power supply. The expenses for the tax pressure supply do not differ from those of the other solutions. This solution claims even more space and the specific requirements of electronics have to Additionally considered become.

Alle geschilderten Bauarten sind immer noch sehr aufwendig, beanspruchen viel Einbauraum und sind entsprechend teuer.All described designs are still very expensive, claim a lot of installation space and are correspondingly expensive.

Aufgabe der Erfindung ist, unter Vermeidung der genannten Nachteile, eine sehr kompakte und kostengünstige elektrohydraulische Stelleinrichtung mit sicherer Funktion in jedem Betriebszustand zu schaffen.task The invention is, while avoiding the disadvantages mentioned, a very compact and inexpensive electrohydraulic actuator with safe function in each To create operating state.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Magnetkraft direkt auf einen Vorsteuer-Regelschieber wirk, der zwischen zwei gegenläufig wirkende Federn eingespannt ist und die zwei Regelventile nur den Steuerdruck auf der Stellkolben-Bodenseite mindern oder erhöhen und der Steuerdruck auf der Stellkoben-Ringseite unverändert mit seinem Maximalwert ansteht.These Task is inventively characterized solved, that the magnetic force acts directly on a pilot control slide, the two in between acting springs is clamped and the two control valves only the Reduce or increase the control pressure on the actuator piston bottom side and the control pressure on the Stellkoben ring side unchanged with pending its maximum value.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Stelleinrichtung besteht darin, dass die Vorsteuer-Regelhülsen der Vorsteuer-Regelschieber von außen über Drückschrauben in ihrer Längsrichtung gegen ein elastisches Element verschiebbar sind.A further advantageous embodiment of the electro-hydraulic according to the invention Setting device is that the pilot control sleeves of Pilot control slide from outside via push-in screws in their longitudinal direction are displaceable against an elastic element.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird der Steuerdruck aus der Hochdruckzuleitung im Wegeventilschieber über ein im Wegeventilschieber bzw. im oder am Stellkolben integriertes Druckminderventil unmittelbar vor Eintritt in den ersten Steuerraum gebildet.In Another advantageous embodiment of the invention is the control pressure from the high pressure supply line in the directional valve spool over in the directional valve spool or in or on the actuator piston integrated pressure reducing valve formed immediately before entry into the first control room.

Mit dieser Erfindung wird eine proportionale, elektrohydraulische Stelleinrichtung geschaffen mit geringsten Einbaumaßen und geringstem Aufwand. Die negativen Einflüsse der Strömungs- und Reibungskräfte sind weitestgehend ausgeschaltet. Ein Hauptanteil der Federtoleranzen sind unwirksam, die restlichen Toleranzen können in einfachster Weise ausgeglichen werden. Der Lageregelvorgang wird mechanisch zwangsläufig realisiert, was zu einer hohen Betriebssicherheit führt. Eine zusätzliche Regelelektronik ist deshalb nicht erforderlich, was zu einer äußerst kostengünstigen Lösung führt.With this invention, a proportional, Electro-hydraulic adjusting device created with minimal installation dimensions and minimal effort. The negative influences of the flow and friction forces are largely eliminated. A major portion of the spring tolerances are ineffective, the remaining tolerances can be compensated in the simplest way. The position control process is mechanically inevitably realized, resulting in a high reliability. An additional control electronics is therefore not required, resulting in a very cost-effective solution.

Weitere Vorteile und Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further Advantages and designs The invention will become apparent from the description and the drawings. Likewise the above-mentioned and the features further listed according to the invention in each case individually for to use one or more in any combination. The embodiments shown and described are not as final enumeration but rather have exemplary character for the description the invention.

Es zeigt:It shows:

1 Hydraulik-Wegeventil mit angebauter Proportional-Stelleinrichtung. 1 Hydraulic directional control valve with attached proportional control device.

2 Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, angebaut an ein Hydraulik-Wegeventil. 2 Longitudinal section through an embodiment of the invention, attached to a hydraulic directional control valve.

3 Ausführungsbeispiel als eigenständige Proportional-Linearverstelleinheit. 3 Embodiment as an independent proportional linear adjustment.

In 1 ist ein Hydraulik-Wegeventil 1 mit einerseits angebauter mech. Handbetätigung 2 und andererseits mit der angebauten erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Proportional-Stelleinrichtung 3. Die Handbetätigung 2 ist in Ihrer Funktion in DE 91 08 156 U1 beschrieben. Das Wegeventil 1 hat die Arbeitsanschlüsse A und B die an einen, nicht dargestellten, Verbraucher, wie z.B. Hydraulikzylinder od. Hydraulikmotor angeschlossen werden können.In 1 is a hydraulic directional valve 1 with on the one hand grown mech. manual operation 2 and on the other hand with the attached electrohydraulic proportional actuator according to the invention 3 , The manual operation 2 is in your capacity in DE 91 08 156 U1 described. The directional valve 1 has the working ports A and B to a, not shown, consumers, such as hydraulic cylinder od. Hydraulic motor can be connected.

Weiterhin, nicht dargestellt, da allgemein bekannt, hat das Wegeventil mindestens einen Druckmittelzufluss, üblicherweise von einer Hydraulikpumpe und einen Rücklaufanschluss zur Rückführung des Hydrauliköls in einen Tank aus dem wiederum die angesprochene Pumpe ansaugt.Farther, not shown, as well known, the directional control valve has at least a pressure medium inflow, usually from a hydraulic pump and a return port for returning the hydraulic oil in a tank from which in turn sucks the mentioned pump.

In 2 ist das Wegeventil 1 nur noch teilweise im Schnitt mit angebauter Stelleinrichtung, ebenfalls im Längsschnitt, dargestellt. Vom Wegeventil sind die Hauptteile Gehäuse 5 und der Steuerschieber 4 in seiner Mittelstellung dargestellt. Der Steuerschieber 4 kann durch die Handbetätigung 2 jederzeit manuell verstellt werden.In 2 is the directional valve 1 only partially in section with mounted adjusting device, also shown in longitudinal section. From the directional valve, the main parts are housing 5 and the spool 4 shown in its middle position. The spool 4 can through the manual operation 2 manually adjusted at any time.

Weiterhin befinden sich im Gehäuse 5 der Druckkanal 11 und der Rücklaufkanal 12. Im Schieber 4 befindet sich die Längsbohrung 13 mit einer Querbohrung 14 die in einen Ringeinstich 15 des Schiebers 4 in den Druckkanal 11 mündet.Furthermore, are located in the housing 5 the pressure channel 11 and the return channel 12 , In the slide 4 is the longitudinal bore 13 with a cross hole 14 in a ring stitch 15 of the slider 4 in the pressure channel 11 empties.

Die Stelleinrichtung 3 gliedert sich in fünf wesentliche Teilbaugruppen: Zwei Magnetantriebe in einem Gehäuse 6, dem Regelventilteil 7, dem Stellkolben 8, dem Druckminderventil 9 und der Federzentrierung 10.The adjusting device 3 is divided into five main subassemblies: Two magnetic drives in one housing 6 , the control valve part 7 , the actuator piston 8th , the pressure reducing valve 9 and spring centering 10 ,

Die Magnete 6.1 und 6.2 haben einen gemeinsamen Steckersockel 16 zum Anschluss der, nicht dargestellten, el. Stromzuführungskabel zur Einspeisung der Sollwertströme. Zur Ventilseite 7 hin sind die Magnetankerstößel 17 und 17' sichtbar. Der Doppelmagnet 6 ist mit Schrauben 18 am Ventilgehäuse 7 befestigt. Der Magnet mit der Bezeichnung 6.1 wirkt auf den Stößel 17 und der Magnet 6.2 auf den Stößel 17'.The magnets 6.1 and 6.2 have a common plug socket 16 for connecting the, not shown, el. power supply cable for feeding the setpoint currents. To the valve side 7 There are the magnet armature 17 and 17 ' visible, noticeable. The double magnet 6 is with screws 18 on the valve body 7 attached. The magnet with the name 6.1 acts on the pestle 17 and the magnet 6.2 on the pestle 17 ' ,

Im Regelventilteil 7 befinden sich zwei Bohrungen und zwar die linke 19 und die rechte 19' die je ein Regelventil 20 bzw. 20' aufnehmen. Die Bohrungen 19 und 19' stehen senkrecht zur Längsachse des Steuerschiebers 4. Für baugleiche Elemente gelten gleiche Bezugsnummern, wobei für das rechte diese mit dem Index' versehen sind.In the control valve part 7 There are two holes, the left one 19 and the right one 19 ' each a control valve 20 respectively. 20 ' take up. The holes 19 and 19 ' are perpendicular to the longitudinal axis of the spool 4 , For identically constructed elements, the same reference numbers apply, whereby for the right these are provided with the index '.

Das Regelventil 20 besteht aus der Regelhülse 21, dem Regelschieber 22, einer ersten Feder 23 und einer zweiten Feder 24. Die erste Feder 23 stützt sich einerseits auf die untere Federaufnahme des Regelschiebers 22 und andererseits auf der Stirnfläche 26 des Magnetgehäuses 6.1 ab. Die zweite Feder 24 stützt sich einerseits an der oberen Federaufnahme im Regelschieber 22 und andererseits an einer Kugel 28 ab. Zwischen dem Bohrungsgrund der Bohrung 19 und der Regelhülse 21 befindet sich ein elastischer Ringkörper 29, am anderen Ende ist die Regelhülse mit einer Fase 30 versehen, auf diese Fase 30 drückt eine Justierschraube 31 die mittels einer Hutmutter 32 gegenüber dem Ventilgehäuse 7 abgeschlossen ist. Im Regelschieber 22 befindet sich eine Längsbohrung 33 die in eine Querbohrung 34 mündet, dadurch besteht eine durchströmbare innere Verbindung zwischen dem Federraum der Feder 24 zum Federraum der Feder 23, dadurch besteht auch ein axialer Druckausgleich am Regelschieber 22. Der Regelschieber 22 hat am Außendurchmesser einen Führungssteg 35 und einen Führungssteg 36. Am Außendurchmesser der Regelhülse 21 befindet sich ein erster Einstich 37, ein zweiter Einstich 38 und ein dritter Einstich 39. Von den Einstichen führen Bohrungen in den Innenzylinder der Regelhülse 21, dabei bilden die Bohrung 40 im Zusammenspiel mit dem Führungssteg 36 ein Zweikantenregelventil. Über das stiftartige Ende 46 des Regelkolschiebers 22 wird bei bestromtem Magneten 6.1 die Magnetkraft über den Magnetankerstößel 17 eingeleitet. Der Kanal 41 verbindet den Rücklaufkanal 12 des Wegeventiles mit dem mittleren Ringraum 38 und den wiederum über den Kanal 42 mit dem Ringraum 38'. Der Ringraum 37 ist über den Kanal 43 mit dem Ringraum 39' und der Ringraum 39 über den Kanal 44 mit dem Ringraum 37' verbunden.The control valve 20 consists of the standard sleeve 21 , the control slide 22 , a first spring 23 and a second spring 24 , The first spring 23 supported on the one hand on the lower spring seat of the control slide 22 and on the other hand on the face 26 of the magnet housing 6.1 from. The second spring 24 supported on the one hand on the upper spring receptacle in the control slide 22 and on the other hand on a ball 28 from. Between the hole bottom of the hole 19 and the control sleeve 21 there is an elastic ring body 29 , at the other end is the control sleeve with a chamfer 30 provided, on this bevel 30 presses an adjusting screw 31 by means of a cap nut 32 opposite the valve housing 7 is completed. In the control slide 22 there is a longitudinal bore 33 in a cross hole 34 opens, thereby there is a flow-through inner connection between the spring chamber of the spring 24 to the spring chamber of the spring 23 , This is also an axial pressure compensation on the control slide 22 , The control slide 22 has a guide bar on the outer diameter 35 and a guide bar 36 , At the outer diameter of the control sleeve 21 there is a first puncture 37 , a second puncture 38 and a third puncture 39 , From the punctures lead holes in the inner cylinder of the control sleeve 21 , thereby forming the hole 40 in interaction with the guide web 36 a two-edge control valve. About the pen-like end 46 of the standard piston valve 22 becomes with energized magnet 6.1 the magnetic force over the magnetic armature plunger 17 initiated. The channel 41 connects the return channel 12 the directional valve with the middle annulus 38 and in turn across the channel 42 with the annulus 38 ' , The annulus 37 is over the channel 43 with the annulus 39 ' and the annulus 39 over the canal 44 with the annulus 37 ' connected.

Im Regelventilgehäuse 7 befindet sich außerdem noch das Druckbegrenzungsventil 45 das den Druck im Kolbenbodenraum 57 begrenzt und mit seinem Rücklauf über den Ringraum 38' mit dem Wegeventilrücklauf verbunden ist. Das zweite Regelventil 20' ist grundsätzlich gleich aufgebaut, lediglich die Führungsstege 35' und 36' sind breiter ausgeführt und die Regelsteuerkanten sind die zueinander zugewandten Innenkanten 35'' und 36'' der beiden Führungsstege. Die Stelleinrichtung 3 besteht aus einem Gehäuse 50 in dessen zylindrischer Bohrung 51 der Stellkolben 8 läuft. Auf der rechten Seite ist die Stelleinrichtung mittels der Federkappe 52 druckdicht abgeschlossen, auf der linken Seite druckdicht mit dem Wegeventilgehäuse 5 verbunden. Die zyl. Bohrung 51 ist zum Regelventilgehäuse hin durch eine erste Bohrung 53 und eine zweite Bohrung 54 durchbrochen, diese Bohrungen führen die Kugeln 28 und 28'. Eine weitere Bohrung 55 verbindet den Ringraum 58 mit dem Federraum der Feder 24 und die Bohrung 56 verbindet den Kolbenbodenraum 57 mit Federraum der Feder 24'.In the control valve housing 7 is also still the pressure relief valve 45 that the pressure in the piston bottom space 57 limited and with its return over the annulus 38 ' connected to the directional control valve return. The second control valve 20 ' is basically the same structure, only the guide bars 35 ' and 36 ' are wider and the rule control edges are the mutually facing inner edges 35 '' and 36 '' the two guide bars. The adjusting device 3 consists of a housing 50 in its cylindrical bore 51 the actuator piston 8th running. On the right side is the adjusting device by means of the spring cap 52 pressure-sealed, on the left side pressure-tight with the directional control valve housing 5 connected. The cyl. drilling 51 is to the control valve housing through a first hole 53 and a second hole 54 broken through, these holes lead the balls 28 and 28 ' , Another hole 55 connects the annulus 58 with the spring chamber of the spring 24 and the hole 56 connects the piston bottom space 57 with spring space of the spring 24 ' ,

Der Stellkolben 8 ist als Differentialkolben ausgeführt, d.h. auf einer Seite ist eine Ringfläche 58 wirksam, gebildet durch die Flächendifferenz aus Stellkolbenfläche entspr. dem Durchmesser von Bohrung 51 minus der Wegeventilschieberstirnfläche und auf der Gegenseite die gesamte Kolbenbodenfläche, entsprechend dem Zylinderdurchmesser der Bohrung 51. Das Flächenverhältnis beträgt etwa 1 : 2. Die Druckräume 57 und 58 sind durch eine Kolbendichtung 59 getrennt. Der Stellkolben 8 hat weiterhin eine Schräge 60 und eine Schräge 61, die dann wieder in zylindrische Abschnitte 60a und 61a übergehen, Schrägen 60, 61 wie Zylinder 60a, 61a korrespondieren mit den Kugeln 28 bzw. 28'. Am rechten, vom Wegeventil abgewandten Ende ist der Stellkoben 8 mit einer zentrierenden Rückstellfeder 62 versehen – die Wirkungsweise wird als dem Fachmann bekannt vorausgesetzt. Zum Wegeventil hin ist der Stellkolben über ein Zwischengehäuse 63 mit dem Wegeventilschieber 4 fest verbunden und kann damit den Wegeventilschieber 4 in beiden Bewegungsrichtungen L und R antreiben.The adjusting piston 8th is designed as a differential piston, ie on one side is an annular surface 58 effective, formed by the area difference of control piston area corresponding to the diameter of the bore 51 minus the directional valve spool end face and on the opposite side the entire piston bottom surface, corresponding to the cylinder diameter of the bore 51 , The area ratio is about 1: 2. The pressure chambers 57 and 58 are by a piston seal 59 separated. The adjusting piston 8th still has a slope 60 and a slope 61 , then back into cylindrical sections 60a and 61a pass over, sloping 60 . 61 like cylinders 60a . 61a correspond with the balls 28 respectively. 28 ' , On the right, away from the directional valve end is the Stellkoben 8th with a centering return spring 62 provided - the mode of action is provided as known in the art. Towards the directional control valve is the adjusting piston via an intermediate housing 63 with the directional valve spool 4 firmly connected and can thus the directional valve spool 4 in both directions L and R drive.

Das Druckminderventil 9 ist im Zwischengehäuse 63 integriert und besteht aus dem Schieber 64, der Feder 65 und dem Verschluss 66. Hochdrucköl, in der Höhe des momentanen Arbeitsdruckes von Arbeitsanschluss A oder B, gelangt über den Kanal 11, die Bohrung 14, die Bohrung 13, die Bohrung 67 in den Abregelraum 68. Über die Bohrung 69 gelangt das auf max. Steuerdruckniveau geminderte Steueröl in den Ringraum 58 der Stelleinrichtung 3.The pressure reducing valve 9 is in the intermediate housing 63 integrated and consists of the slider 64 , the feather 65 and the closure 66 , High-pressure oil, at the level of the current working pressure of working port A or B, passes over the duct 11 , the hole 14 , the hole 13 , the hole 67 in the Abregelraum 68 , About the hole 69 this reaches max. Control pressure level reduced control oil into the annulus 58 the adjusting device 3 ,

Der Raum der Feder 65 ist zum Rücklaufkanal 12 hin entlastet. Die Wirkungsweise des Druckminderventiles wird auch als bekannt vorausgesetzt.The space of the spring 65 is to the return channel 12 relieved. The mode of action of the pressure reducing valve is also assumed to be known.

In 3 ist eine unveränderte elektrohydraulische Stelleinheit 3, wie vorstehend beschrieben, als eigenständige Linearverstelleinheit dargestellt. Anstelle des Wegeventiles 1 ist ein kurzes Gehäuse 80 angebaut. In diesem Gehäuse 80 befindet sich ein axial verschiebbarer Stößel 81 der in bekannter Weise über das Zwischengehäuse 63 mit dem Stellkolben 8 der Verstelleinheit 3 fest gekoppelt ist. Der Stößel 81 hat am Außenumfang eine erste Eindrehung 82 und eine zweite Eindrehung 83. Im Stößel 81 befinden sich dieselbe Längsbohrung 13 mit Querbohrung 14 wie im Wegeventilschieber 4. Der Stößel ist nach außen mit der Dichtung 90 im Gehäuse 80 abgedichtet. Im Gehäuse 80 befinden sich weiterhin die Bohrung 84 mit Anschlussgewinde 86 und die Bohrung 85 mit Anschlussgewinde 87. Die Eindrehungen 82 bzw. 83 sind mit den zugeordneten Bohrungen 84 bzw. 85 über den gesamt möglichen Hub in Wirkverbindung. Über den Anschluss 86 kann Drucköl zugeführt werden, am Anschluss 87 erfolgt der Tankanschluss für das Rücklauföl.In 3 is an unchanged electro-hydraulic actuator 3 as described above, shown as a separate Linearverstelleinheit. Instead of the directional valve 1 is a short case 80 grown. In this case 80 there is an axially displaceable plunger 81 in a known manner via the intermediate housing 63 with the adjusting piston 8th the adjustment unit 3 is firmly coupled. The pestle 81 has a first recess on the outer circumference 82 and a second turn 83 , In the pestle 81 are the same longitudinal bore 13 with cross hole 14 as in the directional control valve 4 , The ram is outward with the seal 90 in the case 80 sealed. In the case 80 are still the hole 84 with connection thread 86 and the hole 85 with connection thread 87 , The turns 82 respectively. 83 are with the associated holes 84 respectively. 85 over the entire possible stroke in operative connection. About the connection 86 can be supplied with pressure oil, at the connection 87 the tank connection for the return oil takes place.

Anhand der 2 ergibt sich folgende Wirkungsweise der neuen elektrohydraulischen Stelleinrichtung.Based on 2 results in the following mode of action of the new electro-hydraulic actuator.

Aus dem Druckkanal 11 gelangt Drucköl über die Bohrungen 14 und 13, sowie über die Bohrung 67 zum Druckminderventil 9 und von dort gelangt das, auf ein Niederdruckniveau von etwa 10..20 bar geminderte Steueröl, in den Zylinder-Ringraum 58. Über die Bohrung 55 gelangt das Steueröl in den Federraum der Feder 24 von da über die Schieberbohrung 33 und Querbohrung 34 in den Federraum der Feder 23. Gleichzeitig gelangt das Steueröl aus dem Federraum der Feder 24 über den Kanal 43 zum Regelventil 20' und zwar zum Ringkanal 39'.From the pressure channel 11 Pressure oil passes through the holes 14 and 13 , as well as over the hole 67 to the pressure reducing valve 9 and from there passes to a low pressure level of about 10..20 bar reduced control oil into the cylinder annulus 58 , About the hole 55 the control oil enters the spring chamber of the spring 24 from there on the slide bore 33 and transverse bore 34 in the spring chamber of the spring 23 , At the same time the control oil passes from the spring chamber of the spring 24 over the canal 43 to the control valve 20 ' namely to the annular channel 39 ' ,

Das erste Regelventil 20 funktioniert folgendermaßen: Der Steuerdruckmittelzu- od. -abfluss in bzw. aus dem Kolbenbodenraum 57 wird für die Stellrichtung L durch Position des Steges 36 gegenüber der Bohrung 40 geregelt. Die Position des Steges 36 ergibt sich aus der Stellung des Regelschiebers 22 und dessen Position wird erstens aus dem Kraftgleichgewicht der Federn 24 und 23, sowie zweitens der Kugelposition der Kugel 28 bestimmt. Beide Federn werden mit Vorspannung eingebaut, restliche Federkrafttoleranzen zwischen den beiden Federn und sonstige Bauteiltoleranzen werden durch Verschieben der Regelhülse 21 über die Drückschraube 31 ausgeglichen, so dass durch die Anordnung der gegenläufig wirkenden Federn 24, 23 im Regelzustand nur noch die Toleranz der Federkonstanten über entsprech ende, nicht dargestellte, aber dem Fachmann bekannte einstellbare Änderung der Ansteuerverstärkung der Magnetbestromung einfach ausgeglichen werden kann. Die absolute Höhe der resultierenden Kraft der vorgespannten Federn 24, 23 ist dabei ohne Einfluss auf den notwendigen Magnetstrom und auf die Regelgenauigkeit der Stellung des Wegeventilschiebers 4 da die Magnetkraft, aufgrund der gegenläufig wirkenden Federn 24, 23, immer von einer resultierenden Federkraft 0 aus eingeleitet wird. Die Federn 24, 23 bzw. 24', 23' werden deshalb bei der Herstellung nicht auf die üblichen Krafttoleranzen, sondern auf Einhaltung einer vorgegebenen Toleranz der Federrate gefertigt, hierbei sind wesentlich geringere Abweichungen möglich als sich aus der sonst üblichen Berechnung nach DIN 2089 aus den Federkraftabweichungen ergeben. Ein weiterer Vorteil dieser Federanordnung ist der größere Regelbereich des Magneten 6.1 da keine Federvorspannkraft überwunden werden muss, bzw. nahezu von Kraft = 0 N aus die ganze Magnetkennlinie genutzt werden kann. Auf die eigentlichen Messfedern 24 und 23 bezogen, wird aufgrund der resultierenden Kennlinie, für eine Feder nur der halbe Wert der Federkonstanten benötigt was sich vorteilhaft auf die Dauerfestigkeit auswirkt. Die Wirkungsweise des Regelventiles 20' ist prinzipiell gleich dem beschriebenen Regelventil 20, lediglich sind die Ringkanäle 37' und 39' anders belegt, wie bereits beschrieben und dadurch ist es notwendig den Regelschieber 22' mit anderen Steuerkanten 35'', 36'' auszuführen die mit den Bohrungen 40' und 38'' korrespondieren und die Kolbenauflage für die Kugel 28' ist mit der Schräge 61 entgegengesetzt wirksam.The first control valve 20 works as follows: The Steuerdruckmittel-- or. -flow into and out of the piston head space 57 is for the direction L by position of the web 36 opposite the hole 40 regulated. The position of the bridge 36 results from the position of the control slide 22 and its position is firstly the balance of power of the springs 24 and 23 , and secondly the ball position of the ball 28 certainly. Both springs are installed with preload, remaining spring force tolerances between the two springs and other component tolerances are by moving the control sleeve 21 over the push-in screw 31 balanced, so that by the arrangement of counter-acting springs 24 . 23 In the control state, only the tolerance of the spring constant on the corresponding end, not shown, but known in the art adjustable adjustment of the drive amplification of the magnet current can be easily compensated. The absolute height of the resulting force of the prestressed springs 24 . 23 is without influence on the necessary solenoid current and on the control accuracy of the position of the directional valve spool 4 because the magnetic force, due to the counter-acting springs 24 . 23 , always from a resulting spring force 0 is initiated from. The feathers 24 . 23 respectively. 24 ' . 23 ' are therefore manufactured in the production not on the usual force tolerances, but on compliance with a predetermined tolerance of the spring rate, this much smaller deviations are possible than result from the usual calculation according to DIN 2089 from the spring force deviations. Another advantage of this spring arrangement is the larger control range of the magnet 6.1 Since no spring preload force must be overcome, or almost force = 0 N from the whole magnetic characteristic can be used. On the actual measuring springs 24 and 23 based, is due to the resulting characteristic, only half the value of the spring constant needed for a spring which has an advantageous effect on the fatigue strength. The mode of action of the control valve 20 ' is in principle equal to the described control valve 20 , only the ring channels 37 ' and 39 ' differently occupied, as already described and thus it is necessary the control slide 22 ' with other control edges 35 '' . 36 '' to do those with the holes 40 ' and 38 '' correspond and the piston pad for the ball 28 ' is with the slope 61 Opposite effective.

Soll der Wegeventilschieber 4 in die Richtung L bewegt werden, wird der Magnet 6.1 mit einem der gewünschten Zwischenstellung entspr. el. Stromwert bestromt und der Magnet 6.1 drückt mit der entsprechenden Kraft über den Ankerstößel 17 auf das Regelschieberende 23 wodurch die Feder 24 belastet und die Feder 23 entlastet wird und in der Folge der Regelschieber 22 zur Kugel 28 hin verschoben wird. Dadurch öffnet der Steg 36 zur Bohrung 40 hin die Verbindung vom Federraum 23 zum Ringkanal 39. Von dort gelangt der max. oder gedrosselte Steuerdruck, abhängig von der aktuellen Öffnung zwischen Steg 36 und Bohrung 40, über den Kanal 44, den Ringraum 37' in den Federraum 24' und die Bohrung 56 letztendlich in den Kolbenbodenraum 57. Aufgrund der größeren Kolben-Bodenfläche entsteht ein resultierender Kraftüberschuss und der Stellkolben 8 wird gegen die Federkraft 62 in Richtung L verschoben und damit auch die Schräge 60. Durch die Verschiebung der Schräge 60 wird die Kugel 28 gegen die Federkraft der Federn 24 und 23 verschoben und damit auch der Regelschieber 22 wieder zurück in Richtung seiner Grundstellung. Dieser Vorgang dauert solange bis zwischen Magnetkraft und resultierender Federkraft wieder Gleichgewicht besteht und damit auch der Druckmittelzufluss zum Raum 57 wieder unterbrochen ist. Wird in dieser Stellung der Magneterregerstrom etwas reduziert, herrscht im ersten Moment eine Überschusskraft der Federn 24, 23 und der Regelkolben 22 wird in die entgegengesetzte Richtung verschoben und entlastet durch Öffnen der Bohrung 40 zum Rücklauf über den Ringkanal 38, den Kanal 41 in den Wegeventilrücklauf 12, der max. Steuerdruck auf der Ringkolbenseite 58 bleibt aber unverändert bestehen, so dass die resultierende hydraulische Kraft plus Rückstellfederkraft der Feder 62 den Stellkolben 8 wieder in Richtung Mittelstellung zurück bewegen und dadurch auch wieder die Schräge 60, so dass die resultierende Federkraft solange abnimmt bis wieder Kraftgleichgewicht zwischen der neuen Magnetkraft von 6.1 mit der resultierenden Federkraft von 24, 23 besteht und der Steg 36 die Bohrung 40 überdeckt und dadurch die Wegeventilschieberbewegung beendet und die Zwischenstellung beibehält solange der Magnetstrom sich nicht ändert. Das zweite Regelventil 20' bleibt stromlos, solange das Regelventil 20 bestromt wird und umgekehrt. Solange sich der Stellkolben nach L bewegt, gleitet die Kugel 28' auf dem dabei unveränderlichen Durchmesser des Zylinderabschnittes 61a und der Regelschieber 22' bleibt deshalb in seiner Grundstellung. Der Funktionsablauf für die Bewegungsrichtung R ist prinzipiell derselbe, es muss nur der zweite Magnet 6.2 mit dem gewünschten Sollwert bestromt werden und der erste Magnet 6.1 bleibt stromlos. Die elektrohydraulische Stelleinrichtung arbeitet somit in beiden Bewegungsrichtungen proportional, durch den Kraftvergleich zwischen den Messfedern und den Magneten findet eine direkte, rein mechanische Lageregelung statt, ohne zusätzlichen Elektronikaufwand. Durch die Ausbildung des Stellkolbens 8 als Differentialkolben mit konstant anstehendem Steuerdruck auf der Ringkolbenseite 58 und in Folge der Lageregelung proportional veränderbarem Steuerdruck auf der Kolbenbodenseite 57 sind über den gesamten Stellbereich in beiden Stell- und Rückstellrichtungen höhere Stellkräfte möglich und nicht mehr nur allein von der zur Mitte hin abnehmenden Federkraft der Feder 62 abhängig. Die negativen Einflüsse von Strömungs- und Reibungskräften sind dadurch minimiert und es wird eine wesentlich höhere Betriebssicherheit des Hydraulikwegeventiles erreicht.Should the directional valve spool 4 be moved in the direction L, the magnet 6.1 with one of the desired intermediate position corresponding to el. Current value energized and the magnet 6.1 pushes with the appropriate force over the anchor tappet 17 on the control spool end 23 causing the spring 24 loaded and the spring 23 is relieved and subsequently the control slide 22 to the ball 28 is postponed. This opens the bridge 36 for drilling 40 towards the connection from the spring chamber 23 to the ring channel 39 , From there the max. or throttled control pressure, depending on the current opening between web 36 and bore 40 , over the canal 44 , the annulus 37 ' in the spring chamber 24 ' and the hole 56 ultimately in the piston bottom space 57 , Due to the larger piston bottom surface creates a resulting excess force and the actuator piston 8th is against the spring force 62 moved in the direction of L and thus the slope 60 , By shifting the slope 60 becomes the ball 28 against the spring force of the springs 24 and 23 shifted and thus the control slide 22 back to his basic position. This process lasts until there is equilibrium between the magnetic force and the resulting spring force and thus also the pressure medium flow to the room 57 is interrupted again. If the magnet excitation current is reduced slightly in this position, there is an excess force of the springs in the first moment 24 . 23 and the control piston 22 is moved in the opposite direction and relieved by opening the hole 40 to return via the annular channel 38 , the channel 41 in the directional valve return 12 , the max. Control pressure on the ring piston side 58 but remains unchanged, so that the resulting hydraulic force plus return spring force of the spring 62 the actuator piston 8th move back towards the middle position and thus again the slope 60 so that the resulting spring force decreases as long as power balance between the new magnetic force of 6.1 with the resulting spring force of 24 . 23 exists and the footbridge 36 the hole 40 covers and thereby ends the directional valve spool movement and maintains the intermediate position as long as the magnet current does not change. The second control valve 20 ' remains de-energized as long as the control valve 20 energized and vice versa. As long as the actuator piston moves to L, the ball slides 28 ' on the unchanging diameter of the cylinder section 61a and the control slide 22 ' therefore remains in its basic position. The functional sequence for the direction of movement R is basically the same, it only has to be the second magnet 6.2 be energized with the desired setpoint and the first magnet 6.1 remains de-energized. The electro-hydraulic adjusting device thus operates proportionally in both directions of movement, by the force comparison between the measuring springs and the magnets takes place a direct, purely mechanical position control, without additional electronics. Due to the design of the actuating piston 8th as a differential piston with constant pending control pressure on the ring piston side 58 and as a result of the position control proportionally variable control pressure on the piston bottom side 57 Higher actuating forces are possible over the entire control range in both actuating and restoring directions and no longer solely from the spring force of the spring decreasing towards the middle 62 dependent. The negative effects of flow and friction forces are thereby minimized and it is achieved a much higher reliability of the hydraulic valve.

In Mittelstellung genügt, aufgrund des Flächenverhältnisses 1 : 2, auf der Kolbenbodenseite im Raum 57 der halbe Druckwert des Eingangssteuerdruckes, um Kräftegleichgewicht zu erhalten und damit den Wegeventilschieber nicht aus der Mittelposition gegen die Vorspannkraft der Rückstellfeder 62 zu verschieben. In der dargestellten Neutralstellung bzw. Mittelstellung sind beide Magnete stromlos, Die Regelfunktion der Regelventile 20, 20' ist aber auch in diesem Betriebszustand aktiv und regeln die Mittelstellung. Diese kann über die Drückschrauben 31 bzw. 31' in einfachster Weise justiert werden, so dass sich in diesem Zustand lediglich die Leckölströme von Ringraum 58 zu Kolbenbodenraum 57 zum Rücklaufkanal 12 so einstellen, dass sich das Druckverhältnis 2 : 1 automatisch einstellt. Auch bei der manuellen Betätigung des Wegeventilschiebers 4 über die mech. Betätigung 2, bei stromlosen Magneten 6.1, 6.2, sind die Regelfunktionen aktiv und bewirken das selbsttätige Rückstellen des Wegeventilschiebers in die Mittelstellung. Wird der Wegeventilschieber 4 manuell nach R verschoben so werden dadurch die Federn 24' und 23' über die auf der Schräge 61 hochwandernde Kugel 28' zusammengedrückt und damit auch der Regelkolben 33' aus seiner Mittellage so verschoben, dass die Steuerkante 36'' zur Bohrung 40' hin öffnet und dadurch den Druckaufbau in dem Kolbenbodenraum 57 ermöglicht und den Druck erhöht und damit die zusätzliche Rückstellkraft erzeugt. Dazu ist es aber notwendig das dabei verdrängte Ölvolumen aus dem Kolbenbodenraum 57 abzuführen, dies geschieht über das Druckbegrenzungsventil 45, dessen Einstellwert unwesentlich höher ist als der max. Steuerdruck. Bei manueller Betätigung in Bewegungsrichtung L wird die Rückstellkraft über das Regelventil 20 erzeugt, durch Druckentlastung im Kolbenbodenraum 57.In the middle position, due to the area ratio of 1: 2, it suffices on the piston crown side in the room 57 half the pressure value of the input control pressure in order to obtain equilibrium of forces and thus the directional valve spool not from the center position against the biasing force of the return spring 62 to move. In the illustrated neutral position or middle position, both magnets are de-energized, the regulating function of the control valves 20 . 20 ' but is also active in this operating state and regulate the middle position. This can be done using the push-in screws 31 respectively. 31 ' be adjusted in the simplest way, so that in this state, only the leakage oil flows of annulus 58 to piston floor space 57 to the return channel 12 set so that the pressure ratio is set automatically 2: 1. Also with the manual actuation of the directional valve spool 4 about the mech. activity 2 , with de-energized magnets 6.1 . 6.2 , the control functions are active and cause the automatic return of the directional valve spool to the middle position. Will the directional valve spool 4 manually moved to R so are the springs 24 ' and 23 ' over on the slope 61 high-altitude ball 28 ' compressed and thus also the control piston 33 ' shifted from its middle position so that the control edge 36 '' for drilling 40 ' opens and thereby the pressure build-up in the piston head space 57 allows and increases the pressure and thus generates the additional restoring force. But it is necessary for the displaced oil volume from the piston bottom space 57 to dissipate, this is done via the pressure relief valve 45 whose set value is insignificantly higher than the max. Control pressure. When manually operated in the direction of movement L, the restoring force via the control valve 20 generated by pressure relief in the piston bottom space 57 ,

Aus Gründen der Vereinfachung ist nur ein Einfachventil dargestellt, die Erfindung ist natürlich auch zur Anwendung bei Mehrfachblöcken geeignet, ebenso ist es möglich nur eine Schaltrichtung proportional und die andere ein/aus anzusteuern.Out establish the simplification is shown only a single valve, the invention Of course, too for use with multiple blocks suitable, as it is possible only one switching direction proportional and the other on / off to control.

Die Linearverstelleinheit nach 3 hat in ihrer Proportionalstelleinheit 3 dieselbe Wirkungsweise wie vorstehend geschildert. Der Stößel 81 wird anstelle des Wegeventilschiebers 4 angetrieben und kann, durch die Herausführung nach außen, beliebige mech. Vorrichtungen mit denselben +/– Hüben proportional oder ein/aus betätigen. Damit ist es auch möglich ältere rein mech. betätigte Stelleinrichtungen oder Steuerungen mit geringem Aufwand elektrohydraulisch proportional umzurüsten und zu modernisieren. Für solche Anwendungen ist der geringe Einbauraum und die hohe Stellkraftausbeute besonders vorteilhaft bzw. wird überhaupt erst möglich.The Linearverstelleinheit after 3 has in its Proportionalstelleinheit 3 the same mode of action as described above. The pestle 81 is used instead of the directional valve spool 4 driven and can, by the lead out, any mech. Actuate devices with the same +/- strokes proportionally or on / off. This is also possible older pure mech. actuated adjusting devices or controls with little effort electro-hydraulically proportionally convert and modernize. For such applications, the small installation space and the high power output is particularly advantageous or even possible.

Claims

Elektrohydraulische Stelleinrichtung zum Betätigen eines in einer Gehäusebohrung verschiebbaren und unter der Kraft einer in Mittelstellung zentrierenden Rückführfeder stehenden kolbenartigen Teiles, insbesondere des Kolbenschiebers eines Wegeventiles, bei der das antreibende Teil als Differentialkolben ein Flächenverhältnis von etwa 1 : 2 aufweist und die Ansteuerung des Differentialkolbens als mechanische Lageregelung über senkrecht zur Schieberachse stehende, magnetbetätigte Regelventile mit Kraftvergleich über Schrägen am Stellkolben und Messfedern erfolgt und jeder Bewegungsrichtung ein Regelventil zugeordnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkraft von Magnet (6.1; 6.2) über den Ankerstößel (17; 17') direkt auf den Vorsteuer-Regelschieber (22; 22') wirkt der zwischen zwei gegenläufig wirkende Federn (23, 24; 23', 24') eingespannt ist und die zwei Regelventile (20; 20') nur den Steuerdruck auf der Stellkolben-Bodenseite (57) mindern oder erhöhen und der Steuerdruck auf der Stellkoben-Ringseite (58) unverändert mit seinem Maximalwert ansteht.Electrohydraulic actuating device for actuating a displaceable in a housing bore and under the force of centering in center position return spring piston-like part, in particular the spool of a directional control valve, in which the driving part as differential piston has an area ratio of about 1: 2 and the control of the differential piston as mechanical Position control via perpendicular to the slide axis standing, solenoid-operated control valves with force comparison on slopes on the control piston and the measuring springs and each direction of movement associated with a control valve is characterized in that the magnetic force of magnet ( 6.1 ; 6.2 ) over the anchor tappet ( 17 ; 17 ' ) directly on the pilot control slide valve ( 22 ; 22 ' ) acts between two counter-acting springs ( 23 . 24 ; 23 ' . 24 ' ) and the two control valves ( 20 ; 20 ' ) only the control pressure on the actuator piston bottom side ( 57 ) or increase and the control pressure on the Stellkoben ring side ( 58 ) is present unchanged with its maximum value.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsteuer-Regelschieber (22, 22') in einer Regelhülse (21, 21') axial verschieblich ist und die Regelhülse (21, 21') von außen über Drückschrauben (31, 31') in ihrer Längsrichtung gegen ein elastisches Element (29, 29') verschiebbar ist.Electrohydraulic control device according to claim 1, characterized in that the pilot control slide valve ( 22 . 22 ' ) in a control sleeve ( 21 . 21 ' ) is axially displaceable and the control sleeve ( 21 . 21 ' ) from the outside via push-in screws ( 31 . 31 ' ) in its longitudinal direction against an elastic element ( 29 . 29 ' ) is displaceable.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerdruck unmittelbar vor Eintritt in den Stellkolben-Ringraum (58) durch ein im Wegeventilschieber (4) bzw. im oder am Stellkolben (8) integriertes Druckminderventil (9) gebildet wird.Electro-hydraulic adjusting device according to one of claims 1-2, characterized in that the control pressure immediately before entering the actuating piston annulus ( 58 ) by a in directional control valve ( 4 ) or in or on the adjusting piston ( 8th ) integrated pressure reducing valve ( 9 ) is formed.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerdruckversorgung aus dem Druckkanal (11) des Wegeventiles (1) intern über den Wegeventilschieber erfolgt.Electro-hydraulic adjusting device according to one of claims 1-3, characterized in that the control pressure supply from the pressure channel ( 11 ) of the directional valve ( 1 ) takes place internally via the directional valve spool.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–4 dadurch gekennzeichnet, dass das Rücklauföl aus der Stelleinrichtung (3) intern über den Rücklaufkanal (12) des Wegeventiles (1) abgeführt wird.Electro-hydraulic adjusting device according to one of claims 1-4, characterized in that the return oil from the adjusting device ( 3 ) internally via the return channel ( 12 ) of the directional valve ( 1 ) is discharged.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–3 dadurch gekennzeichnet, dass aus der Kombination der Stelleinheit (3) mit einem zweiten Gehäuse (80) und einem darin geführten Stößel (81) eine eigenständige Linearverstelleinheit entsteht.Electro-hydraulic adjusting device according to one of claims 1-3, characterized in that from the combination of the actuating unit ( 3 ) with a second housing ( 80 ) and a ram ( 81 ) an independent Linearverstelleinheit arises.

Elektrohydraulische Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1–5 dadurch gekennzeichnet, dass ein Druckbegrenzungsventil (45) den Druck im Kolbenbodenraum (57) gegenüber dem internen Rücklaufdruck im Kanal (12) begrenzt und der Einstellwert geringfügig über dem max. Steuerdruck im Ringkolbenraum (58) liegt.Electro-hydraulic adjusting device according to one of claims 1-5, characterized in that a pressure relief valve ( 45 ) the pressure in the piston bottom space ( 57 ) against the internal return pressure in the duct ( 12 ) and the setting value is slightly above the max. Control pressure in the piston ring chamber ( 58 ) lies.