DE10329458A1 - Truck-mounted mobile drill has side-arm bearing weights and sensor regulation of the lift/lowering sequence - Google Patents

Abstract

A truck-mounted mobile drill makes holes in a concrete road surface for the installation of roadside crash barriers. The drill is mounted on a vertical drill stand and is raised and lowered by a power system linked to pick-up on the drill. The drill further has a side-arm bearing a supplementary mass. Drill advance and withdrawal is regulated by a sensor.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Senkrecht-Bohrvorrichtung, mit einem Ständer und mit wenigstens einem Bohrkopf, der mittels eines Hubantriebs an dem Ständer hubbeweglich geführt ist.The The invention relates to a vertical drilling device, with a stand and with at least one drill head, the means of a lifting drive the stand Hubbeweglich led is.

Insbesondere betrifft die Erfindung eine Senkrecht-Bohrvorrichtung, mit welcher in Betonböden, beispielsweise die Betonoberflächen von Straßen, Plätzen, Bauwerken, Industrieanlagen und dergleichen Löcher für die Verankerung von darauf zu montierenden Konstruktionsteilen gebohrt werden.Especially The invention relates to a vertical drilling device with which in concrete floors, for example the concrete surfaces of roads, squares, Buildings, industrial facilities and the like holes for the anchorage of it To be drilled to be assembled construction parts.

Insbesondere zur Montage von Leitplanken ist eine Vielzahl von Löchern entlang einer vorgegebenen Trasse in die Betondecken der entsprechenden Straße einzubringen. Dazu ist eine mobile Bohrvorrichtung besonders geeignet, die auf einem verfahrbaren Fahrzeug montiert ist. Mit dem Fahrzeug kann die Linie der vorgesehenen bzw. einzubringenden Bohrungen abgefahren werden wobei dann, wenn das Fahrzeug die vorbestimmte Position erreicht hat, die Bohrvorrichtung mitteils des Huban triebs abgesenkt und das Loch in die entsprechende Oberfläche gebohrt wird. Nach Herstellen der Bohrung wird der Bohrkopf der Bohrvorrichtung angehoben, bis das Werkzeug aus der hergestellten Bohrung austaucht und anschließend wird die Bohrvorrichtung mit dem Fahrzeug zur Position der nächsten Bohrung verfahren.Especially for mounting crash barriers is a variety of holes along a given route in the concrete ceilings of the corresponding Street contribute. For this purpose, a mobile drilling device is particularly suitable which is mounted on a movable vehicle. With the vehicle can traversed the line of planned or introduced holes when the vehicle reaches the predetermined position has lowered the drilling device part of the Huban drive and the hole is drilled in the appropriate surface. After manufacturing the boring, the drill head of the drilling device is raised until the tool emerges from the produced bore and then becomes the drilling device with the vehicle to the position of the next hole method.

Es hat sich gezeigt, daß über die Bohrvorrichtung während des Bohrvorganges erhebliche Vibrationen und Schwingungen in das die Bohrvorrichtung tragende Fahrzeug übertragen werden. Auch die Bohrvorrichtung selbst ist durch die auftretenden Schwingungen nicht unerheblich belastet, so daß die Belastungen zu mechanischen Schäden und Beeinträchtigungen an der Bohrvorrichtung, insbesondere an ihren präzisen Führungen des Bohrkopfes auftreten können.It has been shown that over the Drilling device during the drilling process significant vibrations and vibrations in the the boring device bearing vehicle are transmitted. Also the Drilling device itself is not due to the vibrations occurring insignificantly loaded so that the loads to mechanical damage and impairments occur on the drilling device, in particular on their precise guides of the drill head can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Senkrecht-Bohrvorrichtung, insbesondere für das Bohren in Fahrbahndecken aus Beton, so auszubilden, daß das Auftreten, die Einleitung und die Übertragung von Schwingungen und Vibrationen vermindert wird.Of the Invention is based on the object, a vertical drilling device, especially for the Drilling in concrete pavements in such a way that the appearance, the introduction and the transmission is reduced by vibrations and vibrations.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 9.These Task is inventively by the Characteristics of claim 1 solved. Further developments and advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims 2 to 9.

Die erfindungsgemäße Senkrecht-Bohrvorrichtung führt den beweglichen Bohrkopf an dem Ständer. Der am Ständer geführte Bohrkopf übernimmt damit den Vorschub, mit dem Vorteil, daß die eigentliche Bohrspindel auch bei tiefen Bohrungen stets gut geführt bleibt, insbesondere deshalb, weil ein Ständer relativ biegesteif ausgeführt werden kann.The Vertical drilling device according to the invention leads the movable drill head on the stand. The on the stand guided Boring head takes over Thus, the feed, with the advantage that the actual drill spindle always stays well even with deep holes, especially because a stand executed relatively rigid can be.

Dadurch, daß der Hubantrieb ein Antriebsorgan und ein damit entlang dem Ständer zwangsbewegbares Mitnehmerteil aufweist und jeder Bohrkopf ein Auflager aufweist, das in die Bewegungsbahn des Mitnehmerteils vorsteht und auf das Mitnehmerteil anschlagähnlich frei auflegbar ist, kann der Bohrkopf während des Ausführens von Bohrarbeiten aufgrund seines Eigengewichtes frei sacken, bis er mit seinem Auflager wieder auf dem vorauseilenden Mitnehmerteil aufliegt, bzw. daran anschlägt. Während der Ausführung von Bohrarbeiten kann das Mitnehmerteil mittels des Hubantriebes in regelmäßigen Intervallen zurückbewegt werden, wobei der Bohrkopf vom zurückghehobenen Mitnehmerteil mitgeschleppt und das entsprechende Bohrwerkzeug ausgehoben bzw. gelüftet wird.Thereby, that the Hubantrieb a drive member and thus zwangsbewegbares along the stand Has driver part and each drill head has a support, which projects into the path of movement of the driver and on the Driver part stop-like is freely attachable, the drill bit can during the execution of Due to its own weight, drilling work will freeze until it stops with his support again on the leading driver part rests on it. While the execution Drilling can be the driver part by means of the lifting drive moved back at regular intervals be, with the drill head from zurückghehobenen driver part entrained and the appropriate drilling tool is lifted or ventilated.

Dieses Lüften ist vorteilhaft bei Gesteinsbohrungen, um Bohrmehl und Bohrstaub aus der gebildeten Bohrung abzuführen und insbesondere um Erwärmungen der Werkzeugschneiden über eine noch zulässige Größenordnung hinaus zu vermeiden.This ventilate is beneficial for rock drilling, for drilling dust and drilling dust remove from the hole formed and especially about warming the tool cutting over a still allowed Magnitude to avoid.

Der Steuerung des Hubantriebes ist zu den vorgenannten Zwecken des Vortriebs bzw. des Lüftens wenigstens ein Sensor zugeordnet. Der Sensor liefert in Abhängigkeit von der Position des Bohrkopfes gegenüber dem Ständer abhängige Signale, die zur programmierten Steuerung des Hubantriebs genutzt werden können.Of the Control of the lifting drive is for the aforementioned purposes of propulsion or airing at least one sensor assigned. The sensor delivers in dependence from the position of the drill head relative to the stator dependent signals that are programmed to Control of the lifting drive can be used.

An jedem Ständer können mehrere Bohrköpfe hubbeweglich geführt sein. Mehrere Bohrköpfe können ein Mitnehmerteil gemeinsam haben. Jedem Bohrkopf kann jedoch auch ein separates Mitnehmerteil zugeordnet sein.At every stand can several drill heads Hubbeweglich led be. Several drill heads can be one Mitnehmererteil have in common. However, any drill head can also be assigned separate driver part.

Jeder Bohrkopf ist als ein am Ständer geführter Schlitten ausgebildet. Die Führung des Schlittens am Ständer kann in entsprechend ausgestalteten Gradführungen erfolgen, wie sie beispielsweise bei Werkzeugmaschinen üblich sind.Everyone Drill head is as a on the stand guided Carriage trained. The leadership of the carriage on the stand can be done in appropriately designed degree guides, as for example usual in machine tools are.

Jeder Bohrkopf ist mit besonderem Vorteil als Halterung für mindestens eine Werkzeugmaschine ausgebildet. Die jeweilige Werkzeugmaschine kann nicht nur zum Bohren, sondern auch z. B. zum Fräsen oder Schleifen vorgesehen sein.Everyone Drilling head is particularly advantageous as a holder for at least a machine tool formed. The respective machine tool can not only for drilling, but also z. B. intended for milling or grinding be.

Die Ausgestaltung eines Bohrkopfes als Halterung für eine Werkzeugmaschine hat dabei den Vorteil, daß die Werkzeugmaschinen untereinander rasch ausgewechselt und damit die Vorrichtung umgerüstet werden kann, beispielsweise von einer Fräsvorrichtung auf eine Bohrvorrichtung. Dazu wird lediglich die komplette Werkzeugmaschine ausgetauscht bzw. die entsprechende Werkzeugmaschine in die jeweilige Halterung eingesetzt.The design of a drill head as a holder for a machine tool has the advantage that the machine tools quickly replaced with each other and thus the device can be converted, for example, from a milling device to a drilling device. This is le simply exchanged the entire machine tool or the corresponding machine tool used in the respective holder.

Jede Werkzeugmaschine ist mit besonderem Vorteil eine Handbohrmaschine. Handbohrmaschinen für die hier in Frage kommenden Zwecke sind serienmäßige Fabrikate, die leistungsmäßig auch für gewerbliche Zwecke entsprechend dimensioniert sind und kostengünstiger bereitgestellt werden können als eine Spezialkonstruktion, beispielsweise eine entsprechende Ausgestaltung eines Bohrkopfes mit integrierter Bohrmaschine.each Machine tool is particularly advantageous a hand drill. Hand drills for the purposes here in question are mass-produced, which also in terms of performance for commercial Purposes are dimensioned accordingly and cheaper can be provided as a special construction, for example a corresponding one Design of a drill head with integrated drilling machine.

Gerade bei den hier beabsichtigten Einsätzen des Bohrens von Beton treten erhebliche mechanische Belastungen auf, so daß sich die Auswechslung einer Werkzeugmaschine bei noch intaktem Bohrkopf kostengünstiger gestaltet als die Auswechslung eines gesamten Bohrkopfes einschließlich der darin integrierten Werkzeugmaschine, falls ein Schaden auftreten sollte.Just at the intended uses here the drilling of concrete occur considerable mechanical stress on, so that the replacement of a machine tool with the drill head still intact cost-effective designed as the replacement of an entire drill head including the integrated machine tool in case of damage should.

Die erfindungsgemäße Bohrvorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß die eigentliche Werkzeugmaschine nicht mit einem besonderem Vorschub vorgetrieben wird, sondern nur nachsackt, wobei ein Sensor bzw. Schalter vorgesehen ist, der das Nachsacken steuert. Die Vorrichtung arbeitet dadurch relativ vibrations- und schwingungsfrei.The Drilling device according to the invention draws particular characterized by the fact that the actual machine tool is not propelled with a particular feed, but only nachsackt, wherein a sensor or switch is provided, the Nachsacken controls. The device works by relatively vibration and vibration-free.

Der Vortrieb erfolgt aufgrund des Eigengewichtes des Bohrkopfes. Er resuliert also aus der Summe der Gewichte der verwendeten Werkzeugmaschine sowie des Eigengewichtes des Bohrkopfes selbst.Of the Propulsion is due to the weight of the drill head. He So resulates from the sum of the weights of the machine tool used as well as the dead weight of the drill head itself.

Um das Eigengewicht des Bohrkopfes einschließlich der daran gehaltenen Bohrmaschine variabel zu machen, ist mit besonderem Vorteil vorgesehen, daß jeder Bohrkopf wenigstens ein Tragorgan aufweist, daß als Aufnahme für zusätzliche Belastungsgewichte ausgebildet ist.Around the weight of the drill head including the held thereon To make a drilling machine variable is provided with particular advantage that everybody Bohrkopf has at least one support member that as a receptacle for additional Load weights is formed.

Um das Mitnehmerteil an dem der Bohrkopf praktisch hängt, entlang den Ständer bewegen zu können, ist das Antriebsorgan vorgesehen. Dieses ist vorzugsweise ein auf eine im Ständer gelagerte Stellspindel wirkender Elektromotor.Around the driver part on which the drill head practically hangs along the stand to be able to move, the drive element is provided. This is preferably on one in the stand mounted adjusting spindle acting electric motor.

Das Mitnehmerteil weist dabei eine auf der Stellspindel sitzende Schloßmutter auf. Das Mitnehmerteil wird bei Drehung der Stellspindel im Ständer auf- und abbewegt und kann somit der anschlagähnlichen Auflage des Bohrkopfes voreilen oder den Bohrkopf anheben bzw. die daran gehaltene Bohrmaschine.The Driver part has a seated on the adjusting spindle lock nut on. The driver part is mounted on the stator as the adjusting spindle rotates. and moved and thus can the stop-like support of the drill head lead or lift the drill head or the drill held thereon.

Selbstverständlich ist es auch möglich, als Antriebsorgan entsprechende hydraulische oder pneumatische Vorrichtungen einzusetzen. Die Stellspindel kann z. B. durch die Kolbenstange eines Hydraulikzylinders ersetzt sein, die an dem im Ständer geführten Mitnehmerteil angreift.Of course it is it also possible as a drive organ corresponding hydraulic or pneumatic devices use. The adjusting spindle can, for. B. by the piston rod a hydraulic cylinder to be replaced, on the guided in the stator driver part attacks.

Der auf die Steuerung des Hubantriebs wirkende Sensor, der die Position des Bohrkopfes gegenüber dem Ständer feststellt und entsprechende Signale liefert, die zur Steuerung des Antriebsorgans verarbeitet werden, kann auch als Bohrtiefenmelder ausgebildet sein. Dies ist ohne Weiteres möglich, da die jeweils erreichte Bohrtiefe dem Weg des Bohrkopfes entspricht, den er während seines Absackens entlang dem Ständer zurückgelegt hat. Ist eine jeweils vorher eingestellte Bohrtiefe erreicht, hebt das Antriebsorgan das Mitnehmerteil an, welches den Bohrkopf mitschleppt und letztlich die Werkzeugmaschine aushebt.Of the on the control of the lifting drive acting sensor, the position of the drill head opposite the stand detects and provides appropriate signals to control can be processed by the drive member can also be designed as a drilling depth be. This is easily possible because the respective drilling depth corresponds to the path of the drill head, he while his bagging along the stand traveled Has. If a previously set drilling depth has been reached, raise the drive member to the driver part, which entrains the drill head and ultimately picks up the machine tool.

Dem Auflager des Bohrkopfes ist mit besonderem Vorteil ein weiterer Sensor zugeordnet, der ein Signal liefert, wenn das Auflager auf das Mitnehmerteil aufgelegt bzw. angeschlagen ist. Ist das Mitnehmerteil zunächst dem Auflager vorausgeeilt und dann gestoppt worden, kann ein Ausheben der Werkzeugmaschine bewirkt werden, sobald das Auflager am Mitnehmerteil anschlägt wobei dieses Anschlagen von dem entsprechenden weiteren Sensor registriert wird.the Support of the drill head is with particular advantage another Sensor assigned, which provides a signal when the support on the driver part is placed or struck. Is the driver part first Having preceded the support and then stopped, a dig can be made the machine tool can be effected as soon as the support on the driver part strikes wherein this impact is registered by the corresponding further sensor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One embodiment of the invention, from which further inventive features arise is shown in the drawing. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführung einer Bohrvorrichtung, 1 a schematic side view of an embodiment of a drilling device,

2 eine Ansicht der Bohrvorrichtung im Schnitt entlang der Linie II-II in 1 und 2 a view of the drilling device in section along the line II-II in 1 and

3 die schematische Vorderansicht eines Fahrzeugs, daß eine erfindungsgemäße Bohrvorrichtung mit einem Ständer führt, an dem zwei Bohrköpfe nebeneinander gehalten sind. 3 the schematic front view of a vehicle that leads a drilling device according to the invention with a stand on which two drill heads are held side by side.

In 1 ist eine Senkrecht-Bohrvorrichtung in einer Seitenansicht schematisch dargestellt. Die Bohrvorrichtung besitzt einen säulenartigen Ständer 1 und einen Bohrkopf 2, der mittels eines Hubantriebs 3 an dem Ständer 1 hubbeweglich geführt ist.In 1 a vertical drilling device is shown schematically in a side view. The drilling device has a columnar stand 1 and a drill head 2 , by means of a linear actuator 3 on the stand 1 Hubbeweglich is guided.

Das Antriebsorgan 3 ist ein auf eine im Ständer 1 gelagerte Stellspindel 4 wirkender Elektromotor 5. Das Mitnehmerteil weist eine auf der Stellspindel 4 sitzende Schloßmutter 6 auf, die sich bei durch den Elektromotor 5 bewirkter Rotation in den Richtungen des Doppelpfeils 7 in dem Ständer 1 längsbeweglich geführt auf- und abbewegt, wie es durch den zweiten Doppelpfeil 8 angedeutet ist.The drive element 3 is one on one in the stand 1 mounted adjusting spindle 4 acting electric motor 5 , The driver part has one on the adjusting spindle 4 sitting locknut 6 on, which is due to the electric motor 5 caused rotation in the directions of the double arrow 7 in the stand 1 moved longitudinally guided up and down, as it by the second double arrow 8th is indicated.

Jeder Bohrkopf 2 ist als ein am Ständer 1 ebenfalls hubbeweglich geführter Schlitten 9 ausgebildet, sowie als Halterung 10 für mindestens eine Werkzeugmaschine, hier eine Handbohrmaschine 11. Jeder Bohrkopf 2 weist auch ein Tragorgan 12 auf, das als Aufnahme für zusätzliche Belastungsgewichte 13 ausgebildet ist.Every drill head 2 is as a on the stand 1 also liftable guided carriage 9 trained, as well as a holder 10 for at least one machine tool, here a hand drill 11 , Every drill head 2 also has a supporting organ 12 on that as a receptacle for additional load weights 13 is trained.

An dem als Schlitten 9 ausgebildeten Bohrkopf 2 befindet sich im Bereich seines oberen Endes ein in die Bewegungsbahn des Mitnehmerteils 6 vorstehendes Auflager 14, das hier auf das Mitnehmerteil 6 anschlagähnlich frei aufgelegt ist. Treibt der Elektromotor 5 die Stellspindel 4 so an, daß sich das die Schloßmutter aufweisende oder als Schloßmutter ausgebildete Mitnehmerteil 6 abwärts im Ständer bewegt, sackt der als Schlitten 9 ausgebildete Bohrkopf 2 mit der daran gehaltenen Bohrmaschine 11 ab. Durch das Eigengewichtes des Bohrkopfes wird dabei der Vorschub bewirkt, so daß bei rotierendem Bohrwerkzeug 15 Bohrlöcher in einen Untergrund getrieben werden können, auf dem der Ständer 1 dann relativ schwingungsfrei steht.On the as a sled 9 trained drill head 2 is located in the region of its upper end in the trajectory of the driver part 6 protruding support 14 , here on the driver part 6 stop-free is launched. Drives the electric motor 5 the adjusting spindle 4 so that that the lock nut having or trained as a lock nut driver part 6 moved down in the stand, the sack slips 9 trained drill head 2 with the drill held thereon 11 from. Due to the weight of the drill head while the feed is effected so that when rotating drilling tool 15 Boreholes can be driven into a subsoil on which the stand 1 then it is relatively free of vibration.

An dem als Schlitten 9 ausgebildeten Bohrkopf 2 ist, hier im Bereich seines oberen freien Endes, ein Sensor 16 angeordnet, der als an sich bekannter Wegstreckenmesser ausgebildet ist. Über den Sensor 16 werden die Positionen des Bohrkopfes gegenüber dem Ständer 1 festgestellt und über eine Steuerung, die hier nicht weiter dargestellt ist, läßt sich der Elektromotor 5 des Antriebsorgans 3 so steuern, daß das Mitnehmerteil 6 im Ständer auf- und abbewegt wird, bzw. in eine Position gefahren wird, in welcher das Auflager 14 am nachsackenden Bohrkopf 2 an das Mitnehmerteil 6 anschlägt und damit ein weiterer Vortrieb des Bohrwerkzeuges 15 gestoppt wird.On the as a sled 9 trained drill head 2 is, here in the area of its upper free end, a sensor 16 arranged, which is designed as a conventional odometer. About the sensor 16 are the positions of the drill head relative to the stand 1 determined and via a controller, which is not shown here, can be the electric motor 5 of the drive element 3 so control that the driver part 6 in the stand is moved up and down, or is moved to a position in which the support 14 on the sagging drill head 2 to the driver part 6 strikes and thus further propulsion of the drilling tool 15 is stopped.

Mit 17 und 18 sind alternativ oder zusätzlich vorhandene, weitere Sensoren bezeichnet. Der Sensor 17 ist z. B. in der Lage festzustellen und an eine Steuerung zu melden, ob daß Auflager 14 auf dem Mitnehmerteil 6 aufliegt, bzw. der gegenseitige Anschlag gegeben ist.With 17 and 18 are alternatively or additionally existing, further sensors referred. The sensor 17 is z. B. able to determine and report to a controller, whether that support 14 on the driver part 6 is present, or the mutual attack is given.

Der Sensor 18 kann z. B. als Schalter für einen Lüftzyklus des Bohrwerkzeuges 15 genutzt werden.The sensor 18 can z. B. as a switch for a release cycle of the drilling tool 15 be used.

Selbstverständlich kann auch der Sensor 16, der als sogenannter Wegmesser dient, die Funktion eines Schalters für den Lüftzyklus übernehmen.Of course, the sensor can also 16 , which serves as a so-called odometer, take over the function of a switch for the release cycle.

Die Sensoren 17 und 18 können insbesondere auch mechanische Endschalter sein, beispielsweise Rollenstößel der dergleichen, die mit dem Mitnehmerteil 6 in Wirkverbindung bringbar sind.The sensors 17 and 18 In particular, mechanical limit switches can also be provided, for example roller tappets of the like, which engage with the driver part 6 can be brought into operative connection.

2 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung im Schnitt entlang der Linie II-II in 1. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet. 2 shows a view of the device in section along the line II-II in 1 , Identical components are designated by the same reference numbers.

Gemäß 2 ist der Ständer 1 als Kastenhohlprofil ausgebildet, wobei die beiden Stirnwände 19 und 20 im Bereich ihrer lotrechten Außenränder 21, 22 bzw. 21', 22' vertikale Gradführungen für am Schlitten 9 des Bohrkopfes 2 angeordnete Gleitschuh-Leisten 23, 24 aus gleitfähigem Kunststoff bilden.According to 2 is the stand 1 designed as a box hollow profile, wherein the two end walls 19 and 20 in the area of their vertical outer edges 21 . 22 respectively. 21 ' . 22 ' vertical degrees guides for the carriage 9 of the drill head 2 arranged sliding block strips 23 . 24 made of lubricious plastic.

Das Auflager des Bohrkopfes 2 ist hier wieder mit 14 bezeichnet.The support of the drill head 2 is here again 14 designated.

Das Auflager 14 liegt auf dem Mitnehmerteil 6 auf welches hier als auf einer Stellspindel 4 sitzende Schloßmutter vorliegt.The support 14 lies on the driver part 6 on which here as on an adjusting spindle 4 seated lock nut is present.

Durch strichpunktierte Linien ist eine Möglichkeit zur Anordnung einer zweiten Stellspindel für die Hubbewegung eines weiteren Bohrkopfes angedeutet, der an der zweiten Seitenwand 20 des Ständers 1 hubbeweglich geführt sein kann. In jeder Seitenwand 19, 20 befindet sich ein Längsschlitz 25 bzw. 25', in dem sich das jeweils zugeordnete Auflager 14 auf- und abbewegen kann, wenn der Bohrkopf 2 hubbeweglich entlang dem Ständer 1 geführt wird.By dotted lines a possibility for the arrangement of a second adjusting spindle for the lifting movement of a further drill head is indicated, on the second side wall 20 of the stand 1 can be guided. In every sidewall 19 . 20 there is a longitudinal slot 25 respectively. 25 ' , in which the respectively assigned support 14 can move up and down when the drill head 2 liftable along the stand 1 to be led.

3 zeigt eine Ansicht einer Rückseite eines Fahrzeugs, von dem hier ein Chassis mit Rädern 26, 26' sichtbar ist, die über nicht weiter dargestellte Schwenkachsen geführt sind, so daß der Chassisrahmen 27 auf einen zu bohrenden Untergrund 28 abgesenkt werden kann. In dieser abgesenkten Position steht der Ständer 1, an dem, wie es in 2 angedeutet ist, zwei Bohrköpfe 2, 2' geführt sind, auf dem zu bohrenden Untergrund 28. 3 shows a view of a rear of a vehicle, of which here is a chassis with wheels 26 . 26 ' is visible, which are guided over not shown pivot axes, so that the chassis frame 27 on a surface to be drilled 28 can be lowered. In this lowered position stands the stand 1 on which, as it is in 2 implied, two drill heads 2 . 2 ' are guided on the surface to be drilled 28 ,

In 3 ist die angehobene Stellung des Chassisrahmens 27 dargestellt, in welcher die hier als Zweifach-Maschine ausgebildete Senkrecht-Bohrvorrichtung verfahrbar ist.In 3 is the raised position of the chassis frame 27 shown, in which the trained here as a double machine vertical drilling device is movable.

Claims (9)

Senkrecht-Bohrvorrichtung, mit einem Ständer und mit wenigstens einem Bohrkopf, der mittels eines Hubantriebs an dem Ständer hubbeweglich geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb ein Antriebsorgan (3) und ein damit entlang dem Ständer (1) zwangsbewegbares Mitnehmerteil (6) aufweist, daß jeder Bohrkopf (2, 2') ein Auflager (14, 14') aufweist, das in die Bewegungsbahn des Mitnehmerteils (6) vorsteht und auf das Mitnehmerteil (6) anschlagähnlich frei auflegbar ist, und daß einer Steuerung des Hubantriebs wenigstens ein Sensor (16, 17, 18) zugeordnet ist, mit dem von der jeweiligen Position des Bohrkopfes (2, 2') gegenüber dem Ständer (1) abhängige Signale lieferbar sind.Vertical drilling device, with a stand and with at least one drill head, which is guided in a liftable manner by means of a lifting drive on the stand, characterized in that the lifting drive is a drive member ( 3 ) and one along the stand ( 1 ) positively movable driver part ( 6 ) that each drill head ( 2 . 2 ' ) a support ( 14 . 14 ' ), which in the trajectory of the driver ( 6 ) protrudes and on the driver part ( 6 ) stop-like freely can be placed, and that a controller of the lifting drive at least one sensor ( 16 . 17 . 18 ) is associated with that of the respective position of the drill head ( 2 . 2 ' ) opposite the stand ( 1 ) dependent signals available are. Bohrvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bohrkopf (2, 2') als ein am Ständer (1) geführter Schlitten (9) ausgebildet ist.Drilling device according to claim 1, characterized in that each drill head ( 2 . 2 ' ) as a on the stand ( 1 ) guided slide ( 9 ) is trained. Bohrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bohrkopf (2, 2') als Halterung (10) für mindestens eine Werkzeugmaschine ausgebildet ist.Drilling device according to one of claims 1 and 2, characterized in that each drill head ( 2 . 2 ' ) as a holder ( 10 ) is designed for at least one machine tool. Bohrvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Werkzeugmaschine eine Handbohrmaschine (11) ist.Drilling device according to claim 3, characterized in that each machine tool is a hand drill ( 11 ). Bohrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bohrkopf (2, 2') wenigstens ein Tragorgan (12) aufweist, das als Aufnahme für zusätzliche Belastungsgewichte (13) ausgebildet ist.Drilling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each drill head ( 2 . 2 ' ) at least one supporting organ ( 12 ), which serves as a receptacle for additional load weights ( 13 ) is trained. Bohrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan (3) ein auf eine im Ständer (1) gelagerte Stellspindel (4) wirkender Elektromotor (5) ist.Drilling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive element ( 3 ) on one in the stand ( 1 ) mounted adjusting spindle ( 4 ) acting electric motor ( 5 ). Bohrvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerteil (6) eine auf der Stellspindel (4) sitzende Schloßmutter aufweist.Drilling device according to claim 6, characterized in that the driver part ( 6 ) one on the adjusting spindle ( 4 ) has seated lock nut. Bohrvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16) als Bohrtiefenmelder ausgebildet ist.Drilling device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 16 ) is designed as a drilling depth. Bohrvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Auflager (14, 14') des Bohrkopfes (2, 2') wenigstens ein weiterer Sensor (17, 18) zugeordnet ist, der ein vom Anschlag auf das Mitnehmerteil (6) abhängiges Signal liefert.Drilling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support ( 14 . 14 ' ) of the drill head ( 2 . 2 ' ) at least one further sensor ( 17 . 18 ) is assigned, one from the stop on the driver part ( 6 ) provides dependent signal.