DE10329218A1 - hotflue - Google Patents

Abstract

Es wird ein Förderwalzenantrieb einer Hotflue beschrieben, welcher mehrere Antriebsmotoren pro Walzenpaket besitzt. Um zu erreichen, daß die Antriebsmotoren sowohl bei stationärem Betrieb als auch bei schnellem Anfahren oder Abbremsen der Maschine eine gleichmäßige Warenspannung - selbst bei krumpfender Ware - zwischen den einzelnen Walzen des Walzenpakets liefern, werden als Antriebsmotoren elektrisch parallel geschaltete, an einen Vektorumrichter angeschlossene und bis auf einen Leitmotor gleiche Drehstrom-Asynchronmotoren vorgesehen. Der Vektorumrichter soll Mittel zum Einstellen der Schlupfdrehzahl der Motoren aufweisen.A conveyor roller drive of a hotflue is described, which has several drive motors per roller set. In order to achieve that the drive motors deliver a uniform product tension - even with shrinking goods - between the individual rollers of the roller package both stationary operation as well as rapid startup or deceleration of the machine, are electrically connected in parallel as a drive motors, connected to a vector converter and until provided on a master motor same three-phase asynchronous motors. The vector converter should have means for adjusting the slip speed of the motors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hotflue mit einem Paket von Oberwalzen und einem Paket von Unterwalzen, über welche eine ausgebreitete textile Stoffbahn schleifenförmig auf- und abzuleiten ist, wobei wenigstens ein Teil der Ober- und/oder Unterwalzen, die sogenannten Förderwalzen, mit abhängig von einer Stoffbahnlängenänderung – das heißt Längung oder Schrumpfung – bestimmter Geschwindigkeit angetrieben ist und wobei die Förderwalzen in Walzengruppen von jeweils mindestens einer Förderwalze unterteilt sind. Vorzugsweise sollen die Walzengruppen gleich sein. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb der Hotflue.The The invention relates to a Hotflue with a package of top rollers and a package of bottom rollers, about which form a spread textile web loop-shaped and deduce, wherein at least a part of the top and / or Bottom rollers, the so-called conveyor rollers, with dependent from a fabric length change - that is elongation or Shrinkage - certain Speed is driven and wherein the conveyor rollers in groups of rollers each divided by at least one conveying roller are. Preferably, the roller groups should be the same. It concerns and a method for operating the hotflue.

Eine Hotflue besitzt im Allgemeinen zwei Serien von im wesentlichen horizontal und parallel zueinander angeordneten Leitwalzen, nämlich ein Oberwalzenpaket und ein Unterwalzenpaket, für ein schleifenförmiges Auf- und Abführen einer ausgebreitet über die Walzenpakete geförderten textilen Stoffbahn bzw. Ware. Eine solche Hotflue wird beschrieben in DE 33 36 328 C2 .A Hotflue generally has two series of substantially horizontally and parallel to each other arranged guide rollers, namely a top roller package and a bottom roller package, for a loop-shaped up and discharging a spread over the roller packages funded textile fabric or goods. Such a hotflue is described in DE 33 36 328 C2 ,

Die textile Stoffbahn soll faltenfrei und ohne Sackbildung durch die Hotflue laufen, das heißt sie darf weder zu stark noch zu schwach gezogen bzw. gefördert werden. Stabile Ware soll mit merklicher Zug- bzw. Längsspannung durch die Hotflue gefördert werden. Auf Maschenware soll dagegen eine möglichst geringe Längsspannung ausgeübt werden. Speziell bei Maschenware soll auch dafür Sorge getragen werden, daß die zulässigen Werte der Zugspannung nicht nur beim statio nären Betrieb sondern auch beim schnellen Anfahren oder Abbremsen eingehalten werden. Meist werden die Walzen des Oberwalzenpakets angetrieben. Die angetriebenen Walzen werden als Förderwalzen bezeichnet. Angetriebene Leitwalzen bzw. Zugwalzen – also sogenannte Förderwalzen – werden in dem Buch „Appretur der Textilien", Walter Bernard, Springer-Verlag, 1967, Seite 123/124, erwähnt.The textile fabric should wrinkle-free and without bag formation by the Hotflue run, that is it must not be pulled too hard or too weak or promoted. Stable goods should with noticeable tensile or longitudinal tension by the Hotflue promoted become. On knitwear, on the other hand, should have the lowest possible longitudinal tension exercised become. Especially with knitwear should also be taken to ensure that the permissible values the tension not only in statio nary operation but also in the fast starting or deceleration are observed. Mostly the rollers of the top roller package driven. The driven rollers are called conveyor rollers designated. Powered guide rollers or tension rollers - so-called Conveyor rollers - be in the book "Finishing Textiles ", Walter Bernard, Springer-Verlag, 1967, page 123/124 mentions.

Eine übliche Antriebsart der Förderwalzen ist ein Kettentrieb, welcher mehrere oder auch alle Walzen eines Walzenpakets gemeinsam antreibt. Wenn die Ware beim Durchlaufen durch den im Allgemeinen heißen Innenraum der Hotflue eine Änderung der Länge erfährt, muß die Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Walzen diesen Längenänderungen angepaßt werden. Das erfolgt bei dem vorgenannten Kettentrieb dadurch, daß zwischen das von der Kette angetriebene Kettenrad und den Zapfen der jeweiligen Förderwalze selbst eine Reibkupplung (Rutsch- oder Friktionskupplung) eingeschaltet wird. Wenn eine merklich dehnbare Stoffbahnauf einer Hotflue mit angetriebenen Förderwalzen behandelt werden soll, können die vorgenannten Reibkupplungen allein eine Faltenbildung in der Ware nicht ausschließen, weil sie nicht sicher auf die geringen zulässigen Zugspannungen ansprechen. Vielmehr müssen zum Steuern des Stoffbahntransports im Zuge der Walzenpakete Pendelwalzen vorgesehen werden. Der Aufwand ist in jedem Falle erheblich.A common drive the conveyor rollers is a chain drive, which several or all rolls of a Roller packs drives together. When the goods pass through by the generally hot Interior of the hotflue a change the length learns must the Circumferential speed of the driven rollers adapted to these changes in length. This is done in the aforementioned chain drive in that between the driven by the chain sprocket and the pin of the respective conveyor roller even a friction clutch (slip or friction clutch) is turned on becomes. If using a noticeably stretchy fabric on a hotflue driven conveyor rollers can be treated the aforementioned friction clutches alone wrinkling in the Do not exclude goods, because they are not sure to respond to the low allowable tensile stresses. Rather need for controlling the fabric transport in the course of the roll packages pendulum rollers be provided. The effort is significant in each case.

Eine andere Antriebsart ist es, eine oder maximal zwei Förderwalzen jeweils von einem separaten Antriebsmotor direkt, das heißt ohne Zwischenschaltung einer Friktion, anzutreiben. Die Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen an eine Längenänderung der Ware erfolgt dann durch (manuelles) Verändern der Motordrehzahl, wobei die Drehzahl jeder Walze bzw. jedes Walzenpaares dem Krumpfverhalten der Ware individuell anzupassen ist. Der hierzu erforderliche Meß- und Steueraufwand ist ebenfalls erheblich.A Another type of drive is one or a maximum of two conveyor rollers each of a separate drive motor directly, that is without Interposition of a friction to power. The adaptation of Circumferential speed of the rollers to a change in length of the product is then by (manual) changing the engine speed, the speed of each roller or each pair of rollers is individually adapt to the Krumpfverhalten of the goods. The purpose required measuring and tax expense is also significant.

Wenn kein Antrieb der Walzen vorhanden ist, muß die gegebenenfalls von außen durch die Hotflue gezogene Ware eine Umfangskraft auf die Walzen aufbringen, wodurch ein Drehmoment erzeugt wird, welches unter anderem das Reibmoment der Walzenlager kompensiert. Durch das Antreiben der Walzen wird die Warenlängsspannung von Walze zu Walze (in Förderrichtung gesehen) erhöht.If no drive of the rollers is present, if necessary, from the outside by the Hotflue drawn goods apply a peripheral force to the rollers, whereby a torque is generated, which among other things, the friction torque of Roller bearing compensated. By driving the rollers is the Goods longitudinal tension from roll to roll (in the conveying direction seen) increased.

Die Warenlängsspannung wird auch erhöht, wenn die Ware zwischen Walzen, die mit gleicher Drehzahl starr angetrieben werden, in Längsrichtung schrumpfen will. Die dabei auftretenden Schrumpfkräfte können bei gleichen Drehzahlen nicht abgebaut werden, sie erhöhen deshalb die Warenlängsspannung. Der umgekehrte Fall ergibt sich, wenn sich die Ware zwischen Walzen, die mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, längt. In diesem Fall kann sich die Ware von den unteren Umlenkwalzen lösen und sogenannte „Säcke" bilden.The Goods longitudinal tension is also increased if the goods between rollers, which are rigidly driven at the same speed shrink in the longitudinal direction want. The occurring shrinkage forces can at the same speeds not be dismantled, they increase therefore the goods longitudinal tension. The reverse case arises when the goods between rolls, which are driven at the same speed, lengthen. In this case it can become remove the goods from the lower guide rollers and form so-called "bags".

Im Ergebnis kann man sagen: Die Förderwalzen sind so anzutreiben, daß sich ihre Drehzahlen und damit ihre Umfangsgeschwindigkeiten dem Warenverhalten anpassen; das heißt, wenn die Ware schrumpft, müssen sich die Walzen zum Ende des Schrumpfvorgangs hin – also in Förderrichtung – immer langsamer drehen und umgekehrt immer schneller drehen, wenn sich die Ware längt.in the Result can be said: The conveyor rollers are to be driven so that their speeds and thus their peripheral speeds the goods behavior to adjust; this means, if the goods shrink, must the rollers towards the end of the shrinking process - ie in Conveying direction - always turn slower and turn faster and faster when turning the goods are elongated.

Nach einer Erkenntnis des Erfinders kann man einen ordnungsgemäßen Warenlauf in der Hotflue auch bei sich in der Länge ändernder Ware, speziell bei dehnbarer Ware erkennen, wenn man die Stoffbahnlängsspannung am Einlauf und am Auslauf der Hotflue, z.B. mit Hilfe einer Tänzerwalze mißt und feststellt, daß die Stoffbahnlängsspannung am Eingang und Ausgang gleich ist. Wenn das bei einer Stoffbahn erreicht wird, die innerhalb der Hotflue kürzer oder länger wird, bedeutet das, daß die Förderleistung der Walzen innerhalb der Hotflue der Längenänderung der Stoffbahn entsprechend angepaßt worden ist.After a finding of the inventor can be a proper flow in the Hotflue even in the length of changing goods, especially in stretchable goods recognize when you measure the web tension at the inlet and the outlet of the Hotflue, eg with the help of a dancer roller and determines that the fabric longitudinal tension at the entrance and exit is the same. If this is achieved with a fabric that gets shorter or longer inside the hotflue, it means that the conveyor performance of the rollers within the Hotflue the change in length of the fabric has been adjusted accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Förderwalzen innerhalb der Hotflue ein Antriebssystem zu schaffen, mit dem erreicht wird, daß sich die Drehzahlen der Förderwalzen dem Verhalten der Ware anpassen und vorzugsweise die Längsspannung der Stoffbahn am Eingang und Ausgang der Hotflue auch dann annähernd den gleichen Wert hat, wenn die Ware innerhalb der Hotflue eine Längung oder Krumpfung erfuhr. Die (angetriebenen) Förderwalzen sollen mit mög lichst geringem Aufwand so gesteuert werden, daß ein problemloser dynamischer Lauf der Maschine, sowohl während des normalen Dauerbetriebs als auch bei schnellem Anfahren faltenfrei und sackfrei zu gewährleisten ist. Insbesondere wird angestrebt, zu diesem Zweck einen Einzel- oder Gruppenantrieb in den oberen und/oder unteren Walzenpaketen einer Hotflue zu schaffen, der es erlaubt, die Förderwalzen insgesamt, mit einem einzigen Regelteil zu steuern.Of the Invention is based on the object for the conveyor rollers within the Hotflue to provide a drive system with which is achieved that the Speeds of the conveyor rollers adjust the behavior of the goods and preferably the longitudinal tension the fabric at the entrance and exit of the Hotflue also approximates the same value if the goods within the hotflue have an elongation or Crooked experienced. The (driven) conveyor rollers should AS POSSIBLE little effort to be controlled so that a problem-free dynamic Run the machine, both during the normal continuous operation as well as fast start wrinkle-free and to ensure bag-free is. In particular, the aim is to set up an individual or group drive in the upper and / or lower roll packages to create a hotflue that allows the conveyor rolls in total, with one single control part to control.

Für die eingangs angegebene Hotflue wird die erfindungsgemäße Lösung im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben. Sie besteht vorzugsweise darin, daß jeder Förderwalzengruppe als Antriebsmotor ein Drehstrom-Asynchronmotor zugeordnet ist, daß alle Asynchronmotoren elektrisch parallel geschaltet, zur Drehzahlregelung an einen gemeinsamen Vektorumrichter angeschlossen und untereinander alle bis auf einen Leitmotor gleich sind und daß allein der Leitmotor eine Drehzahlsteuerung besitzt. Der Leitmotor wird vorzugsweise über einen Drehzahlgeber gesteuert. Er soll sich von den anderen Motoren genau durch diesen zusätzlich vorgesehenen, steuerbaren Drehzahlgeber unterscheiden. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.For the beginning Hotflue specified is the solution according to the invention in the characterizing part of the claim 1 indicated. It preferably consists in that each conveyor roller group as a drive motor a three-phase asynchronous motor is assigned, that all asynchronous electric connected in parallel, for speed control to a common vector converter connected and all the same except for a master motor are and that alone the master motor has a speed control. The leading engine is preferably over controlled a speed sensor. He should be different from the other engines exactly through this addition provided, distinguish controllable speed sensor. Some improvements and further embodiments of the invention are described in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Hotflue wird die Förder- bzw. Transportgeschwindigkeit der Stoffbahn durch den Leitmotor bzw. dessen Drehzahlgeber bestimmt. Die auf die Stoffbahn ausgeübte Zugspannung wird in erster Linie durch die Kraft vorgegeben, mit der die Ware am Ein- und Ausgang der Hotflue belastet wird. Dagegen sorgen für den eine Längenänderung der Ware berücksichtigenden Geschwindigkeitsausgleich von Förderwalze zu Förderwalze bzw. von Walzengruppe zu Walzengruppe die Asynchronmotoren und deren Vektorumrichter unter Ausnutzung des nachfolgend beschriebenen Zusammenhangs von Schlupf und Drehmoment dieser Motoren. Hierbei wird erfindungsgemäß ausgenutzt, daß die Motoren bei Belastung zwar langsamer werden, dann aber ein größeres Drehmoment liefern. Bei Belastung „wehrt" sich jeder Motor durch den Schlupf, weniger oder mehr zu ziehen als sein Nachbarmotor.at Hotflue invention will the funding or transport speed of the fabric through the guide motor or its speed sensor determined. The tension applied to the fabric is primarily determined by the force with which the goods charged at the entrance and exit of the hotflue. On the other hand, there is one change in length considering the goods Speed compensation of conveyor roller to conveyor roller or from roll group to roll group the asynchronous motors and their Vector converter using the context described below Slip and torque of these engines. This is exploited according to the invention that the motors Although slower under load, but then a larger torque deliver. When loaded, each engine "defends" itself through the slip to pull less or more than its neighbor engine.

Wie weiter unten erläutert wird, kann der Verlauf der auf die Stoffbahn innerhalb der Hotflue wirkenden Zugspannung durch Regelung am Vektorumrichter, nämlich durch Verändern von dessen Frequenz/Spannungskennlinie (F/U-Kennlinie) zusätzlich beeinflußt werden. Auf diese Weise läßt sich der Warenkrumpf beeinflussen, ohne daß die Warenspannung vor und hinter dem jeweiligen Walzenpaket verändert werden müßte.As explained below can, the course of the on the fabric inside the hotflue acting tensile stress by controlling the vector converter, namely by Change be additionally influenced by the frequency / voltage characteristic (F / U characteristic). In this way can be affect the body of goods, without the goods voltage before and would have to be changed behind the respective roll package.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Antriebskomponenten und der entsprechenden Steuerung wird überraschend vor allem erreicht, daß der eine bzw. ein einziger Vektorumrichter die Gesamtheit der parallel geschalteten Drehstrom-Asynchronmotoren einer Förderwalzengruppe über eine einzige Speiseleitung so steuern kann, daß die Warenspannung von Soll- und Ist-Wert gleich werden bzw. bei Pendelsteuerung das Pendel zur Mitte kommt. Damit wird unter anderem Folgendes erreicht:
Ein problemloser dynamischer Lauf der Maschine, sowohl beim schnellen Anfahren als auch beim schnellen Stillsetzen.
Eine gleichmäßige Warenspannung auch bei krumpfender Ware zwischen den einzelnen Walzen eines jeden Walzenpakets; es treten weder Überspannungen auf, noch bilden sich Stoffbahnsäcke.
Die Warenspannung zwischen den Walzen eines Walzenpakets wird allein bestimmt durch die Warenspannung vor und hinter dem Walzenpaket. Diese Spannungen werden zweckmäßig durch eine Tänzer- oder Kraftmeßwalzenregelung vorgegeben.The inventive arrangement of the drive components and the corresponding control is surprisingly achieved above all that the one or a single vector converter can control the entirety of the parallel-connected three-phase asynchronous motors of a conveyor roller group via a single feed line so that the goods voltage of setpoint and actual Value equal or pendulum control the pendulum comes to the middle. This achieves, among others, the following:
A trouble-free dynamic run of the machine, both during fast start-up and fast shutdown.
A uniform product tension even with shrinking goods between the individual rolls of each roll package; there are no overvoltages, nor do fabric sacks form.
The product tension between the rolls of a roll package is determined solely by the goods tension in front of and behind the roll package. These voltages are suitably set by a dancer or Kraftmeßwalzenregelung.

Im Kern geht es erfindungssgemäß um einen Förderwalzenantrieb mit parallel geschalteten, von einem Vektorumrichter gesteuerten Drehstrom-Asynchronmotoren. Die Drehzahl eines solchen Asynchronmotors wird bestimmt durch die Frequenz des Drehstroms und den oben beschriebenen Schlupf, welcher durch das abgegebene Lastmoment verursacht wird. Wenn alle Motoren elektrisch parallel geschaltet und alle von gleicher Bauart bzw. Leistung sind, geben sie bei gleicher Dreh zahl das gleiche Drehmoment ab. Bei Dauer- bzw. Beharrungsbetrieb müssen die Antriebe die Reibung der Hotfluewalzen überwinden.in the The core is according to the invention to a conveyor roller drive with parallel, controlled by a vector converter AC induction motors. The speed of such an asynchronous motor is determined by the frequency of the three-phase current and the one described above Slip, which is caused by the delivered load torque. When all motors are electrically connected in parallel and all of the same Design or performance, they give the same torque for the same torque from. In continuous or steady state operation, the drives must be friction overcome the hotfluid rollers.

Erfindungsgemäß ist ein Förderwalzenpaket mit zwei oder mehr Antrieben einschließlich Leitmotor, die untereinander gleich sind, allein durch einen einzigen Vektorumrichter so zu steuern, daß die Antriebe sowohl eine krumpfende als auch eine sich längende Stoffbahn mit praktisch derjenigen Längsspannung aus der Hotflue abliefern, mit der sie der Hotflue zugeliefert wurde.According to the invention is a Conveyor roller package with two or more drives including leading motor, one below the other are the same, just by controlling a single vector converter so that the Drives both a shrinking and a longitudinal fabric with practically that longitudinal tension from the Hotflue, with which it was delivered to the Hotflue.

Die zur einwandfreien Stoffbahnförderung notwendige Warenspannung kann bei einer Hotflue von einem sogenannten Tänzer oder von einer Bahnkraftregelanlage – z.B. am Eingang und/oder Ausgang der Hotflue – aufgebracht werden. Die dadurch in der Stoffbahn erzeugte Längsspannung soll bei dehnbarer elastischer Ware so gering wie möglich sein, während sie bei steifer Ware zum Erreichen eines faltenfreien Laufs relativ hoch gewählt wird. Mit Hilfe eines Tänzers kann ein Lagesollwert, entsprechend kann mit Hilfe einer Kraftmeßdose die Linienkraft der Stoffbahn bestimmt werden.The necessary for proper fabric conveying Goods tension can be at a Hotflue of a so-called dancer or from a web tension control system - e.g. at the entrance and / or exit of the hotflue - be applied. The resulting in the fabric produced longitudinal tension should be as low as possible with stretchable elastic goods, while they relative to stiff goods to achieve a wrinkle-free run high chosen becomes. With the help of a dancer can a position setpoint, accordingly, with the help of a load cell the Line force of the fabric to be determined.

Gemäß weiterer Erfindung soll der einzige Leitmotor eines Walzenpakets der Hotflue von einem Drehzahlgeber gesteuert werden. Die eingestellte Drehzahl soll an den Vektorumrichter weitergemeldet werden. Der Leitmotor kann an beliebiger Stelle innerhalb des jeweiligen Walzenpakets positioniert werden. Er soll sich von den anderen Motoren nicht durch Bauart oder Leistung sondern nur durch einen hinzugefügten bzw. angebauten Drehzahlgeber (z.B. Resolver oder Inkemrentalgeber) unterscheiden.According to others Invention is intended to be the only guide motor of a roller package of Hotflue be controlled by a speed sensor. The set speed should be reported to the vector converter. The leading motor can be anywhere within the respective roll package be positioned. He should not get away from the other engines Type or performance but only by an added or built-on speed sensor (for example, resolver or encoder).

Im Rahmen der Erfindung wird vorgesehen, daß der Vektorumrichter einerseits von einem Vorantrieb (der gesteuerten Hotflue räumlich vorangehend) einen Leitsollwert und andererseits von einem an der Hotflue vorgesehenen Tänzer einen Lagesollwert oder von einer Bahnkraftregelanlage die (in der Hotflue wirkende) Längszugkraft der Ware erhält. Vorzugsweise sollen die diversen Motoren die Förderwalzen der Hotflue über Riemen, bevorzugt ohne Getriebe, antreiben.in the According to the invention, it is provided that the vector converter on the one hand from a pre-drive (spatially preceding the controlled hotflue) a master setpoint and on the other hand by a dancer on the Hotflue Position setpoint or from a railroad power plant (in the Hotflue acting) longitudinal tensile force receives the goods. Preferably, the various motors to the conveyor rollers of the Hotflue on belts, preferably without gearbox, drive.

Bei Anwendung der Erfindung hat beispielsweise ein Warenkrumpf eine Bremswirkung auf die Walzen zur Folge. Daher laufen die hinteren Motoren, wegen des durch die Bremskraft verursachten Schlupfes, etwas langsamer als die vorderen Motoren, sie bringen aber ein höheres Moment auf. Das höhere Moment führt zu einer höheren Warenspannung, die wiederum auf die vorderen Walzen wirkt. Dadurch werden die vorderen Walzen von den hinteren Walzen gezogen, also entlastet, sie laufen also schneller. Auf diese Weise stellt sich vom Eingang bis zum Ausgang der Hotflue selbsttätig ein neues Gleichgewicht ein, ohne daß eine Einzelsteuerung der Förderwalzen bzw. Förderwalzengruppen erforderlich wäre. Wegen dieser selbsttätigen Gleichgewichtssteuerung wird die Ware in keinem Bereich zu wenig oder zu stark gezogen.at Application of the invention, for example, has a fabric body Braking effect on the rollers result. Therefore, the rear run Engines, because of the slip caused by the braking force, Slightly slower than the front engines, but they bring a higher moment on. The higher one Moment leads to a higher one Goods tension, which in turn acts on the front rollers. Thereby The front rollers are pulled by the rear rollers, so Relieves, so they run faster. That's how it turns out from the entrance to the exit of the Hotflue automatically a new balance without one Individual control of the conveyor rollers or conveyor roller groups would be required. Because of this automatic Balance control, the goods in any area is not enough or pulled too hard.

Ein hervorzuhebender Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß die Warenspannung von Walze zu Walze (bzw. von Walzentruppe zu Walzengruppe) innerhalb eines Walzenpakets – gewissermaßen der erfindungsgemäßen selbsttätigen Gleichgewichtssteuerung überlagert – bei Warenkrumpf dem Ausmaß des Krumpfes insgesamt anzupassen ist. Bei Warenkrumpf versuchen nämlich die betroffenen Antriebsteile, dem Krumpf entgegenzuwirken, so daß die Warenspannung längs durch die Hotflue – in Richtung von den vorderen zu den hinteren Walzen – zunimmt und wieder abnimmt. Diese sich längs des Förderwalzenpakets ausbildende Kraft kann gemäß weiterer Erfindung durch Einstellen der Frequenz/Spannungs-Kennlinie (F/U-Kennlinie) am Vektorumrichter gesteuert werden. Wird die Spannung der F/U-Kennlinie abgesenkt, dann wird der Motorschlupf vergrößert und damit die Kennlinie weicher. Auf diese Weise kann auch bei einer dehnbaren, elastischen Ware eine konstante Warenspannung auf einem niedrigen Wert (flache F/U-Kennlinie) gehalten werden. Entsprechendes gilt bei Warenlängung.One To be emphasized advantage of the invention is also that the goods voltage from roll to roll (or from roll center to roll group) within a roll package - sort of the superimposed automatic balance control according to the invention - in goods body the Extent of Krumpfes is to be adjusted overall. The goods body try namely namely the affected drive parts to counteract the Krumpf, so that the goods voltage longitudinally through the hotflue - in the direction from the front to the rear rollers - increases and decreases again. These are longitudinal of the conveyor roller package training force can according to further Invention by setting the frequency / voltage characteristic (F / U characteristic) be controlled at the vector converter. Is the voltage of the F / U characteristic lowered, then the engine slip is increased and thus the characteristic softer. This way, even with a stretchable, elastic Goods have a constant goods tension at a low value (flat F / U characteristic). The same applies to length of goods.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Based The schematic representation of embodiments become details of the invention explained. Show it:

1 das erfindungsgemäße Antriebskonzept einer Hotflue; 1 the drive concept of a hotflue according to the invention;

2 Kräfteverteilung an den Förderwalzen eines Walzenpakets; 2 Distribution of forces on the conveyor rollers of a roller package;

3 die Frequenz/Spannungs-Kennlinie (F/U-Kennlinie) eines erfinddungsgemäß einzusetzenden Vektorumrichters; und 3 the frequency / voltage characteristic (F / U characteristic) of a vector converter to be used according to the invention; and

4 die Warenspannung innerhalb der Hotflue von Förderwalzengruppe zu Förderwalzengruppe. 4 the goods tension within the hotflue from conveyor roller group to conveyor roller group.

In 1 wird ein Längsschnitt durch eine Hotflue 1 mit einem Paket (A-B) von Oberwalzen 2 und einem Paket von Unterwalzen 3 dargestellt, über welche eine textile Stoffbahn 4 in der dargestellten Transportrichtung 5 läuft. Im Ausführungsbeispiel werden die Oberwalzen 2 innerhalb des Oberwalzenpakets in Gruppen von je zwei Förderwalzen 6 mit je einem Antriebsmotor 7 über einen Riemen 8 angetrieben. Bei den Antriebsmotoren 7 handelt es sich um Drehstrom-Asynchronmotoren. Alle Motoren 7 haben die gleiche Leistung. Zu diesen Motoren gehört der oben angegebene Leitmotor 9, dieser kann an beliebiger Stelle im Bereich der Förderwalzen 6 angebracht werden, er wird durch einen Drehzahlgeber 10 gesteuert. Der Drehzahlgeber 10 ist über eine Leitung 11 an einen Vektorumrichter 12 angeschlossen. Die Motoren 7 werden alle elektrisch parallel geschaltet und von dem einzigen Vektorumrichter 12 gespeist. Der Vektorumrichter 12 erhält von einem Vorantrieb 13 einen Leitsollwert 14 und von einem Kraftmeßlager 15 die Linienzugkraft 16 – das ist der Warenspannungs-Istwert der Stoffbahn – bzw. den Lagesollwert eines Tänzers (in 2, Ziffer 17). Dadurch wird erreicht, daß der Vektorumrichter 12 die Drehzahlen der diversen Motoren 7 indirekt so einregelt, daß Soll- und Ist-Wert der Warenspannung der Stoffbahn 4 gleich werden. Der Warenspannungs-Sollwert wird an einem dem Vektorumrichter 12 zugeordneten Poti 23 eingestellt.In 1 becomes a longitudinal section through a hotflue 1 with a package (AB) from Oberwalzen 2 and a package of bottom rollers 3 represented, over which a textile fabric web 4 in the illustrated transport direction 5 running. In the embodiment, the top rollers 2 within the top roller package in groups of two conveyor rollers each 6 each with a drive motor 7 over a belt 8th driven. With the drive motors 7 These are three-phase asynchronous motors. All engines 7 have the same power. These motors include the above-mentioned master motor 9 , this can be anywhere in the range of conveyor rollers 6 it is powered by a tachometer 10 controlled. The speed sensor 10 is over a line 11 to a vector converter 12 connected. The motors 7 All are electrically connected in parallel and from the single vector converter 12 fed. The vector converter 12 receives from a pre-drive 13 a master setpoint 14 and from a load bearing 15 the line traction 16 - This is the goods voltage actual value of the fabric - or the position setpoint of a dancer (in 2 , Numeral 17 ). This ensures that the vector converter 12 the speeds of the various engines 7 indirectly so einre gelt, that target and actual value of the fabric tension of the fabric 4 become equal. The goods voltage setpoint is applied to the vector inverter 12 assigned poti 23 set.

Da die Motoren 7 alle elektrisch parallel geschaltet und alle von gleicher Bauart sind, liefern sie bei gleicher Drehzahl das gleiche Drehmoment und ziehen alle gleichviel an der Stoffbahn 4. Wird die Zugkraft vor und hinter einer Gruppe von Förderwalzen 6 gleich groß eingestellt, so müssen die Motoren 7 bei stationärem Betrieb im Wesentlichen nur die Lagerreibung der Walzen 2 und 3 überwinden. Da alle Walzen 2 und 3 gleiche Massen besitzen, kann die elektrische Versorgung aller Motoren 7 durch den Vektorumrichter 12 so eingestellt werden, daß die Ist-Warenspannung vor, innerhalb und hinter jeder Gruppe von Förderwalzen 6 konstant bleibt.Because the engines 7 all electrically connected in parallel and all of the same design, they deliver the same torque at the same speed and pull all the same amount of the fabric 4 , Is the pulling force in front of and behind a group of conveyor rollers 6 set the same size, so have the engines 7 For stationary operation, essentially only the bearing friction of the rollers 2 and 3 overcome. Because all rolls 2 and 3 Equal masses can supply all the motors with electrical power 7 through the vector converter 12 be adjusted so that the actual goods voltage before, inside and behind each group of conveyor rollers 6 remains constant.

Tritt in der Hotflue 1, z. B. beim Trocknen oder Fixieren, ein Warenkrumpf auf, so müssen die Förderwalzen 6 im hinteren Teil 18 eines Walzenpakets langsamer laufen als die Walzen im vorderen Teil 19, also die zuerst von der Stoffbahn 4 passierten Walzen. Im Ergebnis werden die hinteren Walzen von der Stoffbahn 4 gebremst. Die zugehörigen Motoren 7 laufen dadurch etwas langsamer, erzeugen dann aber wegen des höheren Moments eine höhere Warenspannung. Dadurch werden die Walzen 6 im vorderen Teil 19 entlastet und laufen schneller. Von diesem Vorgang innerhalb eines Walzenpakets gibt es keine Auswirkungen auf die Situation vor und hinter der Walzengruppe. Die Warenspannung am Ausgang der Hotflue wird mit einem Kraftmeßlager 20 ermittelt und steuert einen Antrieb (nicht gezeichnet), welcher auch den Leitsollwerf 14 aus dem Antrieb 12 erhält.Kick in the hotflue 1 , z. B. when drying or fixing, a fabric body, so the conveyor rollers 6 in the back part 18 of a roll package run slower than the rollers in the front part 19 So the first of the fabric 4 passed rolls. As a result, the back rollers are off the fabric 4 braked. The associated engines 7 Run slightly slower, but then generate a higher voltage due to the higher torque. This will make the rollers 6 in the front part 19 Relieves and runs faster. This process within a roll package has no effect on the situation in front of and behind the roll group. The goods voltage at the output of the Hotflue is provided with a load bearing 20 determines and controls a drive (not shown), which also the Leitsollwerf 14 out of the drive 12 receives.

Im Falle eines Warenkrumpfes versucht also das erfindungsgemäße Antriebssystem, den Auswirkungen des Krumpfes entgegenzuwirken. Die sich ausbildende Kraft ist berechenbar und im Rahmen der Erfindung durch Verändern der F/U-Kennlinie an einem Schlupfpoti 22 des Vektorumrichters 12 einstellbar. Mit Hilfe des einen Schlupfpotis 22 sollen die Schlupfwerte aller angeschlossenen Motoren 7 zugleich und in gleichem Maße geändert werden können. Eine Ausgangsleitung 24 des Schlupfpotis 22 kann einen Geschwindigkeits-Leitsollwert für eine nachfolgende Maschine liefern.In the case of a goods body, therefore, the drive system according to the invention attempts to counteract the effects of the shrinkage. The developing force is calculable and within the scope of the invention by altering the F / U characteristic at a slip pot 22 of the vector converter 12 adjustable. With the help of the one Schlupfpotis 22 should the slip values of all connected motors 7 can be changed at the same time and to the same degree. An output line 24 of the hatchpot 22 may provide a velocity command value for a subsequent machine.

Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Warentransportantriebs:
Die oberen Walzen 2 einer Hotflue 1 wurden in sechs Gruppen mit je einem Antriebsmotor 7 eingeteilt. Als Antrieb wurden sechs-polige Drehstrom-Asynchronmotoren verwendet, die bei einer Stoffbahntransportgeschwindigkeit von V = 100 m/min eine Motordrehzahl von etwa n = 700 UPM hatten.Embodiment of a goods transport drive according to the invention:
The upper rollers 2 a hotflue 1 were in six groups, each with a drive motor 7 assigned. As a drive six-pole three-phase asynchronous motors were used, which had an engine speed of about n = 700 rpm at a fabric transport speed of V = 100 m / min.

Zur Berechnung der durch den Warenkrumpf erzeugten Stoffbahnspannung innerhalb eines durch die Gesamtheit der Förderwalzen 6 gebildeten Walzenpakets wird in 2 angenommen, der Krumpf verteile sich gleichmäßig auf alle Antriebe im Walzenpaket. Von den sechs Antrieben im Walzenpaket ziehen dann drei Antriebe und drei Antriebe halten dagegen. Die nach 2 gegeneinander wirkenden Warenspannungen werden bezeichnet mit P₁ + P₂ + P₃ = P (= Gesamtspannung). Bei einem angenommenen Krumpf von 12 %, einer Warenspannung von P = 20 N und einer Maschinengeschwindigkeit von 50 m/min ergäbe die Berechnung

For calculating the fabric tension produced by the fabric body within a through the entirety of the conveyor rollers 6 formed roll package is in 2 Assuming that the shrinkage spreads evenly to all drives in the roll package. Of the six drives in the roll package then pull three drives and three drives stop it. The after 2 counteracting product voltages are designated P ₁ + P ₂ + P ₃ = P (= total voltage). Assuming a shrinkage of 12%, a product tension of P = 20 N and a machine speed of 50 m / min would result in the calculation

3 zeigt die Abhängigkeit der Schlupfdrehzahl n_s (UPM) vom jeweiligen Moment Md (Nm) des verwendeten 6-poligen Drehstrom-Asynchronmotors. Die Nullpunkte von Abszisse und Ordinate liegen an der Kreuzung der strichpunktierten Geraden von 3. Die Abweichungen vom Moment Null – also Treiben (+) und Bremsen (-) – werden in Prozent angegeben. In 3 dargestellt werden zwei F/U-Kennlinien 25 und 26, nämlich die F/U-Kennlinie 100 % (= Kennlinie 25) und die F/U-Kennlinie 50 % (das ist die steilere der Kennlinien, also die Kennlinie 26). 3 shows the dependence of the slip speed n _s (UPM) of the respective torque Md (Nm) of the used 6-pole three-phase asynchronous motor. The zeros of abscissa and ordinate are at the intersection of the dash-dotted lines of 3 , The deviations from the moment zero - ie driving (+) and braking (-) - are given in percent. In 3 Two F / U characteristics are shown 25 and 26 , namely the F / U characteristic 100% (= characteristic 25 ) and the F / U characteristic 50% (this is the steeper of the characteristic curves, ie the characteristic curve 26 ).

Für den Motorschlupf ist zu beachten, daß die Schlupfdrehzahl dem Drehmoment absolut zugeordnet ist, d.h. bei kleinen Maschinengeschwindigkeiten ist der Schlupf relativ (in Prozent) größer als bei hohen Geschwindigkeiten. Aus 3 ist ersichtlich, daß sich die Schlupfdrehzahl erhöht, wenn man die Motorspannung in der F/U-Kennlinie von 100 % auf 50 % (Übergang von Kennlinie 25 zu 26) senkt. Beispielsweise wird durch eine Absenkung F/U-Kennlinie auf 50 % die Schlupfdrehzahl auf das Vierfache erhöht.For engine slip it should be noted that the slip speed is absolutely assigned to the torque, ie at low engine speeds the slip is relatively (in percent) greater than at high speeds. Out 3 It can be seen that the slip speed increases when the motor voltage in the F / U characteristic from 100% to 50% (transition from characteristic 25 to 26 ) lowers. For example, by lowering the F / U characteristic to 50%, the slip speed is increased fourfold.

Ausgehend von dem obengenannten Wert der gesamten Warenspannung (P = 20,0 N) läßt sich erreichen, daß die Warenspannung bei Feldschwächung der An triebsmotoren (Senkung der F/U-Kennlinie auf 50 %) auf ein Viertel, also auf 5,0 N herunterzuregeln ist.outgoing from the above value of the total goods voltage (P = 20.0 N) can be achieved that the Goods voltage at field weakening of the drive motors (lowering the F / U characteristic to 50%) Quarter, so down to 5.0 N is.

4 zeigt ein Beispiel des Verlaufs der Warenspannung P innerhalb eines Walzenpakets – von A bis B in 1 – für den Fall von 12 % Warenkrumpf und einer Warentransportgeschwindigkeit von 50 m/min. In der Zeichnung wird der Verlauf der Warenspannung längs der im vorgenannten Beispiel vorausgesetzten sechs Gruppen von Förderwalzen 6 (mit je einem Antriebsmotor 7) längs der Hotflue 1 dargestellt. Die Warenspannung vor und hinter dem Walzenpaket ist wieder mit P = 20,0 N angenommen. Die stark ausgezogene Treppenlinie 27 gibt den Fall wieder, bei dem die Motoren 7 durch den Vektorumrichter 12 mit 100 % Motorerregung (F/U-Kennlinie 25 von 3) erregt werden. Die in 4 flachere und schwächer als die Linie 27 dargestellte Treppenlinie 28 entspricht dem Fall, daß die Motoren nur mit 50 % (entsprechend der F/U-Kennlinie 26 von 3) erregt werden. Die entsprechende Umstellung bzw. Anpassung des Vektorumrichters 12 nach 1 kann mit Hilfe des Schlupfpotis 22 (zur Schlupfeinstellung der F/U-Kennlinie von 3) erfolgen. 4 shows an example of the course of the product tension P within a roll package - from A to B in FIG 1 - in the case of 12% goods and a goods transport speed of 50 m / min. In the drawing, the course of the goods tension along the assumed in the above example six groups of conveyor rollers 6 (each with a drive motor 7 ) along the hotflue 1 shown. The goods tension before and after the roll package is again assumed to be P = 20.0 N. The strongly drawn stair line 27 returns the case where the engines 7 through the vector converter 12 with 100% motor excitation (F / U characteristic 25 from 3 ). In the 4 flatter and weaker than the line 27 illustrated stair line 28 corresponds to the case that the motors only with 50% (according to the F / U characteristic 26 from 3 ). The corresponding conversion or adaptation of the vector converter 12 to 1 can with the help of the Schlupfpotis 22 (for slip adjustment of the F / U characteristic of 3 ) respectively.

11

Hotfluehotflue

22

Oberwalzentop rollers

33

Unterwalzenbottom rollers

44

Stoffbahnweb

55

Transportrichtungtransport direction

66

Förderwalzenconveying rollers

77

Motorengine

88th

Riemenbelt

99

Leitmotormaster motor

1010

DrehzahlgeberTachometer

1111

Leitungmanagement

1212

VektorumrichterVektorumrichter

1313

Vorantriebpre-driving

1414

Leitsollwertmaster setpoint

1515

Kraftmeßlagerforce-sensing

1616

LagesollwertPosition setpoint

1717

Tänzer (2)Dancers ( 2 )

1818

hinterer Teil des Walzenpaketsrear Part of the roll package

1919

vorderer Teil des Walzenpaketsfront Part of the roll package

2020

Kraftmeßlagerforce-sensing

2121

Leitungmanagement

2222

SchlupfpotiSchlupfpoti

2323

PotiPoti

2424

Ausgangsleitungoutput line

2525

F/U-Kennlinie 100 %F / U characteristic 100%

2626

F/U-Kennlinie 50 %F / U characteristic 50%

2727

Treppenlinie (stark)step line (Strong)

2828

Treppenlinie (schwach)step line (weak)

Claims (10)

Hotflue (1) mit einem Paket von Oberwalzen (2) und einem Paket von Unterwalzen (3), über welche eine ausgebreitete textile Stoffbahn (4) schleifenförmig auf- und abzuleiten ist, wobei wenigstens ein Teil der Ober- und/oder Unterwalzen (2, 3), die sogenannten Förderwalzen, mit abhängig von einer Stoffbahnlängenänderung bestimmter Geschwindigkeit angetrieben ist und wobei die Förderwalzen (6) in Walzengruppen von jeweils mindestens einer Förderwalze (6) unterteilt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Förderwalzengruppe als Antriebsmotor ein Drehstrom-Asynchronmotor (7) zugeordnet ist, daß alle Asynchronmotoren (7) elektrisch parallel geschaltet, an einen Vektorumrichter (12) angeschlossen und untereinander bis auf einen Leitmotor (9) gleich sind und daß allein der Leitmotor (9) eine Drehzahlsteuerung (10) besitzt.Hotflue ( 1 ) with a package of top rollers ( 2 ) and a package of bottom rollers ( 3 ), over which a spread textile fabric ( 4 ) is looped up and down, wherein at least a part of the upper and / or lower rollers ( 2 . 3 ), the so-called conveyor rollers, is driven with a speed dependent on a web length change, and wherein the conveyor rollers ( 6 ) in groups of rolls of at least one conveying roller ( 6 ), characterized in that each conveyor roller group as a drive motor, a three-phase asynchronous motor ( 7 ) is assigned, that all asynchronous motors ( 7 ) electrically connected in parallel, to a vector converter ( 12 ) and with each other except for a leading motor ( 9 ) are the same and that only the master motor ( 9 ) a speed control ( 10 ) owns. Hotflue nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Steuern des Vektorumrichter (12) ein von einem der Hotflue räumlich vorausgehenden Vorantrieb (13) gelieferter Leitsollwert (14) vorgesehen ist.Hotflue according to claim 1, characterized in that for controlling the vector converter ( 12 ) a pre-drive spatially preceding from a Hotflue ( 13 ) supplied master setpoint ( 14 ) is provided. Hotflue nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Steuern des Vektorumrichters (12) ein von einem an der Hotflue vorgesehenen Tänzer (17) gelieferter Lagesollwert (16) vorgesehen ist.Hotflue according to claim 1 or 2, characterized in that for controlling the vector converter ( 12 ) one of a dancer provided at the hotflue ( 17 ) supplied position setpoint ( 16 ) is provided. Hotflue nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Steuern des Vektorumrichters (12) die von einem Kraftmeßlager (15) gelieferte Linienkraft (16) der Stoffbahn (4) vorgesehen ist.Hotflue according to claim 1 or 2, characterized in that for controlling the vector converter ( 12 ) from a load bearing ( 15 ) delivered line force ( 16 ) of the fabric ( 4 ) is provided. Hotflue nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Vektorumrichter (12) Mittel (22) zum Verändern des Schlupfes der angeschlossenen Drehstrom-Asynchronmotoren (7) besitzt, derart, daß die Warenspannung dem Verhalten der Stoffbahn (4) in der Hotflue angepaßt ist.Hotflue according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the vector converter ( 12 ) Medium ( 22 ) for changing the slip of the connected three-phase asynchronous motors ( 7 ), in such a way that the goods tension the behavior of the fabric ( 4 ) is adapted in the Hotflue. Antrieb nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstrom-Asynchronmotoren (7), insbesondere ohne Getriebe, über Riemen (8) mit den Förderwalzen (6) gekoppelt sind.Drive according to at least one of Claims 1 to 5, characterized in that the three-phase asynchronous motors ( 7 ), in particular without gears, via belts ( 8th ) with the conveyor rollers ( 6 ) are coupled. Verfahren zum Betrieb der Hotflue nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Tänzer (17) bzw. das Kraftmeßlager (15) vorgegebene Warenspannung beim Durchlaufen der Stoffbahn (4) durch die Hotflue (1) selbsttätig so gesteuert wird, daß sie am Eingang und Ausgang der Hotflue den gleichen Wert hat.Method for operating the hotflue according to at least one of Claims 1 to 6, characterized in that the voltage applied by the dancer ( 17 ) or the load bearing ( 15 ) specified goods tension when passing through the fabric ( 4 ) by the hotflue ( 1 ) is automatically controlled to have the same value at the input and output of the hotflue. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlupf durch Verändern der F/U-Kennlinie (25, 26) am Vektorumrichter (12) für alle angeschlossenen Motoren (7) zugleich und in gleicher Weise verändert wird.Method according to Claim 5, characterized in that the slip is obtained by changing the F / U characteristic ( 25 . 26 ) at the vector converter ( 12 ) for all connected motors ( 7 ) is changed at the same time and in the same way. Verfahren zum Betrieb der Hotflue nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 sowie insbesondere nach den Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitmotor (9) von einem Vektorumrichter (12) abhängig von einem Leitsollwert (14), welcher von einem der Hotflue (1) vorgeschalteten Voranntrieb (13) geliefert wird, und abhängig von einem Lagesollwert (16) gesteuert wird, welcher von einem an der Hotflue vorgesehenen Tänzer (17) geliefert wird.Method for operating the hotflue according to at least one of Claims 1 to 6 and in particular according to the methods according to Claim 7 or 8, characterized in that the conducting motor ( 9 ) from a vector converter ( 12 ) depending on a master setpoint ( 14 ), which one of the Hotflue ( 1 ) upstream drive ( 13 ) and depending on a position setpoint ( 16 ) controlled by a dancer ( 17 ) is delivered. Verfahren zum Betrieb der Hotflue nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 sowie insbesondere nach den Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitmotor (9) von einem Vektorumrichter (12) abhängig von einem Leitsollwert (14), welcher von einem der Hotflue (1) vorgeschalteten Antrieb (13) geliefert wird, und abhängig von der Linienkraft (16) der Stoffbahn (4) gesteuert wird, welche von einem Kraftmeßlager (15) geliefert wird.Method for operating the hotflue according to at least one of Claims 1 to 6 and in particular according to the methods according to Claim 7 or 8, characterized in that the conducting motor ( 9 ) from a vector converter ( 12 ) depending on a master setpoint ( 14 ), which one of the Hotflue ( 1 ) upstream drive ( 13 ) and depending on the line force ( 16 ) of the fabric ( 4 ) controlled by a load bearing ( 15 ) is delivered.