DE10329218A1 - hotflue - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Förderwalzenantrieb einer Hotflue beschrieben, welcher mehrere Antriebsmotoren pro Walzenpaket besitzt. Um zu erreichen, daß die Antriebsmotoren sowohl bei stationärem Betrieb als auch bei schnellem Anfahren oder Abbremsen der Maschine eine gleichmäßige Warenspannung - selbst bei krumpfender Ware - zwischen den einzelnen Walzen des Walzenpakets liefern, werden als Antriebsmotoren elektrisch parallel geschaltete, an einen Vektorumrichter angeschlossene und bis auf einen Leitmotor gleiche Drehstrom-Asynchronmotoren vorgesehen. Der Vektorumrichter soll Mittel zum Einstellen der Schlupfdrehzahl der Motoren aufweisen.A conveyor roller drive of a hotflue is described, which has several drive motors per roller set. In order to achieve that the drive motors deliver a uniform product tension - even with shrinking goods - between the individual rollers of the roller package both stationary operation as well as rapid startup or deceleration of the machine, are electrically connected in parallel as a drive motors, connected to a vector converter and until provided on a master motor same three-phase asynchronous motors. The vector converter should have means for adjusting the slip speed of the motors.
Description
Die Erfindung betrifft eine Hotflue mit einem Paket von Oberwalzen und einem Paket von Unterwalzen, über welche eine ausgebreitete textile Stoffbahn schleifenförmig auf- und abzuleiten ist, wobei wenigstens ein Teil der Ober- und/oder Unterwalzen, die sogenannten Förderwalzen, mit abhängig von einer Stoffbahnlängenänderung – das heißt Längung oder Schrumpfung – bestimmter Geschwindigkeit angetrieben ist und wobei die Förderwalzen in Walzengruppen von jeweils mindestens einer Förderwalze unterteilt sind. Vorzugsweise sollen die Walzengruppen gleich sein. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb der Hotflue.The The invention relates to a Hotflue with a package of top rollers and a package of bottom rollers, about which form a spread textile web loop-shaped and deduce, wherein at least a part of the top and / or Bottom rollers, the so-called conveyor rollers, with dependent from a fabric length change - that is elongation or Shrinkage - certain Speed is driven and wherein the conveyor rollers in groups of rollers each divided by at least one conveying roller are. Preferably, the roller groups should be the same. It concerns and a method for operating the hotflue.
Eine
Hotflue besitzt im Allgemeinen zwei Serien von im wesentlichen horizontal
und parallel zueinander angeordneten Leitwalzen, nämlich ein Oberwalzenpaket
und ein Unterwalzenpaket, für
ein schleifenförmiges
Auf- und Abführen
einer ausgebreitet über
die Walzenpakete geförderten
textilen Stoffbahn bzw. Ware. Eine solche Hotflue wird beschrieben
in
Die textile Stoffbahn soll faltenfrei und ohne Sackbildung durch die Hotflue laufen, das heißt sie darf weder zu stark noch zu schwach gezogen bzw. gefördert werden. Stabile Ware soll mit merklicher Zug- bzw. Längsspannung durch die Hotflue gefördert werden. Auf Maschenware soll dagegen eine möglichst geringe Längsspannung ausgeübt werden. Speziell bei Maschenware soll auch dafür Sorge getragen werden, daß die zulässigen Werte der Zugspannung nicht nur beim statio nären Betrieb sondern auch beim schnellen Anfahren oder Abbremsen eingehalten werden. Meist werden die Walzen des Oberwalzenpakets angetrieben. Die angetriebenen Walzen werden als Förderwalzen bezeichnet. Angetriebene Leitwalzen bzw. Zugwalzen – also sogenannte Förderwalzen – werden in dem Buch „Appretur der Textilien", Walter Bernard, Springer-Verlag, 1967, Seite 123/124, erwähnt.The textile fabric should wrinkle-free and without bag formation by the Hotflue run, that is it must not be pulled too hard or too weak or promoted. Stable goods should with noticeable tensile or longitudinal tension by the Hotflue promoted become. On knitwear, on the other hand, should have the lowest possible longitudinal tension exercised become. Especially with knitwear should also be taken to ensure that the permissible values the tension not only in statio nary operation but also in the fast starting or deceleration are observed. Mostly the rollers of the top roller package driven. The driven rollers are called conveyor rollers designated. Powered guide rollers or tension rollers - so-called Conveyor rollers - be in the book "Finishing Textiles ", Walter Bernard, Springer-Verlag, 1967, page 123/124 mentions.
Eine übliche Antriebsart der Förderwalzen ist ein Kettentrieb, welcher mehrere oder auch alle Walzen eines Walzenpakets gemeinsam antreibt. Wenn die Ware beim Durchlaufen durch den im Allgemeinen heißen Innenraum der Hotflue eine Änderung der Länge erfährt, muß die Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Walzen diesen Längenänderungen angepaßt werden. Das erfolgt bei dem vorgenannten Kettentrieb dadurch, daß zwischen das von der Kette angetriebene Kettenrad und den Zapfen der jeweiligen Förderwalze selbst eine Reibkupplung (Rutsch- oder Friktionskupplung) eingeschaltet wird. Wenn eine merklich dehnbare Stoffbahnauf einer Hotflue mit angetriebenen Förderwalzen behandelt werden soll, können die vorgenannten Reibkupplungen allein eine Faltenbildung in der Ware nicht ausschließen, weil sie nicht sicher auf die geringen zulässigen Zugspannungen ansprechen. Vielmehr müssen zum Steuern des Stoffbahntransports im Zuge der Walzenpakete Pendelwalzen vorgesehen werden. Der Aufwand ist in jedem Falle erheblich.A common drive the conveyor rollers is a chain drive, which several or all rolls of a Roller packs drives together. When the goods pass through by the generally hot Interior of the hotflue a change the length learns must the Circumferential speed of the driven rollers adapted to these changes in length. This is done in the aforementioned chain drive in that between the driven by the chain sprocket and the pin of the respective conveyor roller even a friction clutch (slip or friction clutch) is turned on becomes. If using a noticeably stretchy fabric on a hotflue driven conveyor rollers can be treated the aforementioned friction clutches alone wrinkling in the Do not exclude goods, because they are not sure to respond to the low allowable tensile stresses. Rather need for controlling the fabric transport in the course of the roll packages pendulum rollers be provided. The effort is significant in each case.
Eine andere Antriebsart ist es, eine oder maximal zwei Förderwalzen jeweils von einem separaten Antriebsmotor direkt, das heißt ohne Zwischenschaltung einer Friktion, anzutreiben. Die Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen an eine Längenänderung der Ware erfolgt dann durch (manuelles) Verändern der Motordrehzahl, wobei die Drehzahl jeder Walze bzw. jedes Walzenpaares dem Krumpfverhalten der Ware individuell anzupassen ist. Der hierzu erforderliche Meß- und Steueraufwand ist ebenfalls erheblich.A Another type of drive is one or a maximum of two conveyor rollers each of a separate drive motor directly, that is without Interposition of a friction to power. The adaptation of Circumferential speed of the rollers to a change in length of the product is then by (manual) changing the engine speed, the speed of each roller or each pair of rollers is individually adapt to the Krumpfverhalten of the goods. The purpose required measuring and tax expense is also significant.
Wenn kein Antrieb der Walzen vorhanden ist, muß die gegebenenfalls von außen durch die Hotflue gezogene Ware eine Umfangskraft auf die Walzen aufbringen, wodurch ein Drehmoment erzeugt wird, welches unter anderem das Reibmoment der Walzenlager kompensiert. Durch das Antreiben der Walzen wird die Warenlängsspannung von Walze zu Walze (in Förderrichtung gesehen) erhöht.If no drive of the rollers is present, if necessary, from the outside by the Hotflue drawn goods apply a peripheral force to the rollers, whereby a torque is generated, which among other things, the friction torque of Roller bearing compensated. By driving the rollers is the Goods longitudinal tension from roll to roll (in the conveying direction seen) increased.
Die Warenlängsspannung wird auch erhöht, wenn die Ware zwischen Walzen, die mit gleicher Drehzahl starr angetrieben werden, in Längsrichtung schrumpfen will. Die dabei auftretenden Schrumpfkräfte können bei gleichen Drehzahlen nicht abgebaut werden, sie erhöhen deshalb die Warenlängsspannung. Der umgekehrte Fall ergibt sich, wenn sich die Ware zwischen Walzen, die mit gleicher Drehzahl angetrieben werden, längt. In diesem Fall kann sich die Ware von den unteren Umlenkwalzen lösen und sogenannte „Säcke" bilden.The Goods longitudinal tension is also increased if the goods between rollers, which are rigidly driven at the same speed shrink in the longitudinal direction want. The occurring shrinkage forces can at the same speeds not be dismantled, they increase therefore the goods longitudinal tension. The reverse case arises when the goods between rolls, which are driven at the same speed, lengthen. In this case it can become remove the goods from the lower guide rollers and form so-called "bags".
Im Ergebnis kann man sagen: Die Förderwalzen sind so anzutreiben, daß sich ihre Drehzahlen und damit ihre Umfangsgeschwindigkeiten dem Warenverhalten anpassen; das heißt, wenn die Ware schrumpft, müssen sich die Walzen zum Ende des Schrumpfvorgangs hin – also in Förderrichtung – immer langsamer drehen und umgekehrt immer schneller drehen, wenn sich die Ware längt.in the Result can be said: The conveyor rollers are to be driven so that their speeds and thus their peripheral speeds the goods behavior to adjust; this means, if the goods shrink, must the rollers towards the end of the shrinking process - ie in Conveying direction - always turn slower and turn faster and faster when turning the goods are elongated.
Nach einer Erkenntnis des Erfinders kann man einen ordnungsgemäßen Warenlauf in der Hotflue auch bei sich in der Länge ändernder Ware, speziell bei dehnbarer Ware erkennen, wenn man die Stoffbahnlängsspannung am Einlauf und am Auslauf der Hotflue, z.B. mit Hilfe einer Tänzerwalze mißt und feststellt, daß die Stoffbahnlängsspannung am Eingang und Ausgang gleich ist. Wenn das bei einer Stoffbahn erreicht wird, die innerhalb der Hotflue kürzer oder länger wird, bedeutet das, daß die Förderleistung der Walzen innerhalb der Hotflue der Längenänderung der Stoffbahn entsprechend angepaßt worden ist.After a finding of the inventor can be a proper flow in the Hotflue even in the length of changing goods, especially in stretchable goods recognize when you measure the web tension at the inlet and the outlet of the Hotflue, eg with the help of a dancer roller and determines that the fabric longitudinal tension at the entrance and exit is the same. If this is achieved with a fabric that gets shorter or longer inside the hotflue, it means that the conveyor performance of the rollers within the Hotflue the change in length of the fabric has been adjusted accordingly.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die Förderwalzen innerhalb der Hotflue ein Antriebssystem zu schaffen, mit dem erreicht wird, daß sich die Drehzahlen der Förderwalzen dem Verhalten der Ware anpassen und vorzugsweise die Längsspannung der Stoffbahn am Eingang und Ausgang der Hotflue auch dann annähernd den gleichen Wert hat, wenn die Ware innerhalb der Hotflue eine Längung oder Krumpfung erfuhr. Die (angetriebenen) Förderwalzen sollen mit mög lichst geringem Aufwand so gesteuert werden, daß ein problemloser dynamischer Lauf der Maschine, sowohl während des normalen Dauerbetriebs als auch bei schnellem Anfahren faltenfrei und sackfrei zu gewährleisten ist. Insbesondere wird angestrebt, zu diesem Zweck einen Einzel- oder Gruppenantrieb in den oberen und/oder unteren Walzenpaketen einer Hotflue zu schaffen, der es erlaubt, die Förderwalzen insgesamt, mit einem einzigen Regelteil zu steuern.Of the Invention is based on the object for the conveyor rollers within the Hotflue to provide a drive system with which is achieved that the Speeds of the conveyor rollers adjust the behavior of the goods and preferably the longitudinal tension the fabric at the entrance and exit of the Hotflue also approximates the same value if the goods within the hotflue have an elongation or Crooked experienced. The (driven) conveyor rollers should AS POSSIBLE little effort to be controlled so that a problem-free dynamic Run the machine, both during the normal continuous operation as well as fast start wrinkle-free and to ensure bag-free is. In particular, the aim is to set up an individual or group drive in the upper and / or lower roll packages to create a hotflue that allows the conveyor rolls in total, with one single control part to control.
Für die eingangs angegebene Hotflue wird die erfindungsgemäße Lösung im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben. Sie besteht vorzugsweise darin, daß jeder Förderwalzengruppe als Antriebsmotor ein Drehstrom-Asynchronmotor zugeordnet ist, daß alle Asynchronmotoren elektrisch parallel geschaltet, zur Drehzahlregelung an einen gemeinsamen Vektorumrichter angeschlossen und untereinander alle bis auf einen Leitmotor gleich sind und daß allein der Leitmotor eine Drehzahlsteuerung besitzt. Der Leitmotor wird vorzugsweise über einen Drehzahlgeber gesteuert. Er soll sich von den anderen Motoren genau durch diesen zusätzlich vorgesehenen, steuerbaren Drehzahlgeber unterscheiden. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beschrieben.For the beginning Hotflue specified is the solution according to the invention in the characterizing part of the claim 1 indicated. It preferably consists in that each conveyor roller group as a drive motor a three-phase asynchronous motor is assigned, that all asynchronous electric connected in parallel, for speed control to a common vector converter connected and all the same except for a master motor are and that alone the master motor has a speed control. The leading engine is preferably over controlled a speed sensor. He should be different from the other engines exactly through this addition provided, distinguish controllable speed sensor. Some improvements and further embodiments of the invention are described in the subclaims.
Bei der erfindungsgemäßen Hotflue wird die Förder- bzw. Transportgeschwindigkeit der Stoffbahn durch den Leitmotor bzw. dessen Drehzahlgeber bestimmt. Die auf die Stoffbahn ausgeübte Zugspannung wird in erster Linie durch die Kraft vorgegeben, mit der die Ware am Ein- und Ausgang der Hotflue belastet wird. Dagegen sorgen für den eine Längenänderung der Ware berücksichtigenden Geschwindigkeitsausgleich von Förderwalze zu Förderwalze bzw. von Walzengruppe zu Walzengruppe die Asynchronmotoren und deren Vektorumrichter unter Ausnutzung des nachfolgend beschriebenen Zusammenhangs von Schlupf und Drehmoment dieser Motoren. Hierbei wird erfindungsgemäß ausgenutzt, daß die Motoren bei Belastung zwar langsamer werden, dann aber ein größeres Drehmoment liefern. Bei Belastung „wehrt" sich jeder Motor durch den Schlupf, weniger oder mehr zu ziehen als sein Nachbarmotor.at Hotflue invention will the funding or transport speed of the fabric through the guide motor or its speed sensor determined. The tension applied to the fabric is primarily determined by the force with which the goods charged at the entrance and exit of the hotflue. On the other hand, there is one change in length considering the goods Speed compensation of conveyor roller to conveyor roller or from roll group to roll group the asynchronous motors and their Vector converter using the context described below Slip and torque of these engines. This is exploited according to the invention that the motors Although slower under load, but then a larger torque deliver. When loaded, each engine "defends" itself through the slip to pull less or more than its neighbor engine.
Wie weiter unten erläutert wird, kann der Verlauf der auf die Stoffbahn innerhalb der Hotflue wirkenden Zugspannung durch Regelung am Vektorumrichter, nämlich durch Verändern von dessen Frequenz/Spannungskennlinie (F/U-Kennlinie) zusätzlich beeinflußt werden. Auf diese Weise läßt sich der Warenkrumpf beeinflussen, ohne daß die Warenspannung vor und hinter dem jeweiligen Walzenpaket verändert werden müßte.As explained below can, the course of the on the fabric inside the hotflue acting tensile stress by controlling the vector converter, namely by Change be additionally influenced by the frequency / voltage characteristic (F / U characteristic). In this way can be affect the body of goods, without the goods voltage before and would have to be changed behind the respective roll package.
Durch
die erfindungsgemäße Anordnung
der Antriebskomponenten und der entsprechenden Steuerung wird überraschend
vor allem erreicht, daß der eine
bzw. ein einziger Vektorumrichter die Gesamtheit der parallel geschalteten
Drehstrom-Asynchronmotoren
einer Förderwalzengruppe über eine
einzige Speiseleitung so steuern kann, daß die Warenspannung von Soll-
und Ist-Wert gleich werden bzw. bei Pendelsteuerung das Pendel zur
Mitte kommt. Damit wird unter anderem Folgendes erreicht:
Ein
problemloser dynamischer Lauf der Maschine, sowohl beim schnellen
Anfahren als auch beim schnellen Stillsetzen.
Eine gleichmäßige Warenspannung
auch bei krumpfender Ware zwischen den einzelnen Walzen eines jeden
Walzenpakets; es treten weder Überspannungen
auf, noch bilden sich Stoffbahnsäcke.
Die
Warenspannung zwischen den Walzen eines Walzenpakets wird allein
bestimmt durch die Warenspannung vor und hinter dem Walzenpaket.
Diese Spannungen werden zweckmäßig durch
eine Tänzer-
oder Kraftmeßwalzenregelung
vorgegeben.The inventive arrangement of the drive components and the corresponding control is surprisingly achieved above all that the one or a single vector converter can control the entirety of the parallel-connected three-phase asynchronous motors of a conveyor roller group via a single feed line so that the goods voltage of setpoint and actual Value equal or pendulum control the pendulum comes to the middle. This achieves, among others, the following:
A trouble-free dynamic run of the machine, both during fast start-up and fast shutdown.
A uniform product tension even with shrinking goods between the individual rolls of each roll package; there are no overvoltages, nor do fabric sacks form.
The product tension between the rolls of a roll package is determined solely by the goods tension in front of and behind the roll package. These voltages are suitably set by a dancer or Kraftmeßwalzenregelung.
Im Kern geht es erfindungssgemäß um einen Förderwalzenantrieb mit parallel geschalteten, von einem Vektorumrichter gesteuerten Drehstrom-Asynchronmotoren. Die Drehzahl eines solchen Asynchronmotors wird bestimmt durch die Frequenz des Drehstroms und den oben beschriebenen Schlupf, welcher durch das abgegebene Lastmoment verursacht wird. Wenn alle Motoren elektrisch parallel geschaltet und alle von gleicher Bauart bzw. Leistung sind, geben sie bei gleicher Dreh zahl das gleiche Drehmoment ab. Bei Dauer- bzw. Beharrungsbetrieb müssen die Antriebe die Reibung der Hotfluewalzen überwinden.in the The core is according to the invention to a conveyor roller drive with parallel, controlled by a vector converter AC induction motors. The speed of such an asynchronous motor is determined by the frequency of the three-phase current and the one described above Slip, which is caused by the delivered load torque. When all motors are electrically connected in parallel and all of the same Design or performance, they give the same torque for the same torque from. In continuous or steady state operation, the drives must be friction overcome the hotfluid rollers.
Erfindungsgemäß ist ein Förderwalzenpaket mit zwei oder mehr Antrieben einschließlich Leitmotor, die untereinander gleich sind, allein durch einen einzigen Vektorumrichter so zu steuern, daß die Antriebe sowohl eine krumpfende als auch eine sich längende Stoffbahn mit praktisch derjenigen Längsspannung aus der Hotflue abliefern, mit der sie der Hotflue zugeliefert wurde.According to the invention is a Conveyor roller package with two or more drives including leading motor, one below the other are the same, just by controlling a single vector converter so that the Drives both a shrinking and a longitudinal fabric with practically that longitudinal tension from the Hotflue, with which it was delivered to the Hotflue.
Die zur einwandfreien Stoffbahnförderung notwendige Warenspannung kann bei einer Hotflue von einem sogenannten Tänzer oder von einer Bahnkraftregelanlage – z.B. am Eingang und/oder Ausgang der Hotflue – aufgebracht werden. Die dadurch in der Stoffbahn erzeugte Längsspannung soll bei dehnbarer elastischer Ware so gering wie möglich sein, während sie bei steifer Ware zum Erreichen eines faltenfreien Laufs relativ hoch gewählt wird. Mit Hilfe eines Tänzers kann ein Lagesollwert, entsprechend kann mit Hilfe einer Kraftmeßdose die Linienkraft der Stoffbahn bestimmt werden.The necessary for proper fabric conveying Goods tension can be at a Hotflue of a so-called dancer or from a web tension control system - e.g. at the entrance and / or exit of the hotflue - be applied. The resulting in the fabric produced longitudinal tension should be as low as possible with stretchable elastic goods, while they relative to stiff goods to achieve a wrinkle-free run high chosen becomes. With the help of a dancer can a position setpoint, accordingly, with the help of a load cell the Line force of the fabric to be determined.
Gemäß weiterer Erfindung soll der einzige Leitmotor eines Walzenpakets der Hotflue von einem Drehzahlgeber gesteuert werden. Die eingestellte Drehzahl soll an den Vektorumrichter weitergemeldet werden. Der Leitmotor kann an beliebiger Stelle innerhalb des jeweiligen Walzenpakets positioniert werden. Er soll sich von den anderen Motoren nicht durch Bauart oder Leistung sondern nur durch einen hinzugefügten bzw. angebauten Drehzahlgeber (z.B. Resolver oder Inkemrentalgeber) unterscheiden.According to others Invention is intended to be the only guide motor of a roller package of Hotflue be controlled by a speed sensor. The set speed should be reported to the vector converter. The leading motor can be anywhere within the respective roll package be positioned. He should not get away from the other engines Type or performance but only by an added or built-on speed sensor (for example, resolver or encoder).
Im Rahmen der Erfindung wird vorgesehen, daß der Vektorumrichter einerseits von einem Vorantrieb (der gesteuerten Hotflue räumlich vorangehend) einen Leitsollwert und andererseits von einem an der Hotflue vorgesehenen Tänzer einen Lagesollwert oder von einer Bahnkraftregelanlage die (in der Hotflue wirkende) Längszugkraft der Ware erhält. Vorzugsweise sollen die diversen Motoren die Förderwalzen der Hotflue über Riemen, bevorzugt ohne Getriebe, antreiben.in the According to the invention, it is provided that the vector converter on the one hand from a pre-drive (spatially preceding the controlled hotflue) a master setpoint and on the other hand by a dancer on the Hotflue Position setpoint or from a railroad power plant (in the Hotflue acting) longitudinal tensile force receives the goods. Preferably, the various motors to the conveyor rollers of the Hotflue on belts, preferably without gearbox, drive.
Bei Anwendung der Erfindung hat beispielsweise ein Warenkrumpf eine Bremswirkung auf die Walzen zur Folge. Daher laufen die hinteren Motoren, wegen des durch die Bremskraft verursachten Schlupfes, etwas langsamer als die vorderen Motoren, sie bringen aber ein höheres Moment auf. Das höhere Moment führt zu einer höheren Warenspannung, die wiederum auf die vorderen Walzen wirkt. Dadurch werden die vorderen Walzen von den hinteren Walzen gezogen, also entlastet, sie laufen also schneller. Auf diese Weise stellt sich vom Eingang bis zum Ausgang der Hotflue selbsttätig ein neues Gleichgewicht ein, ohne daß eine Einzelsteuerung der Förderwalzen bzw. Förderwalzengruppen erforderlich wäre. Wegen dieser selbsttätigen Gleichgewichtssteuerung wird die Ware in keinem Bereich zu wenig oder zu stark gezogen.at Application of the invention, for example, has a fabric body Braking effect on the rollers result. Therefore, the rear run Engines, because of the slip caused by the braking force, Slightly slower than the front engines, but they bring a higher moment on. The higher one Moment leads to a higher one Goods tension, which in turn acts on the front rollers. Thereby The front rollers are pulled by the rear rollers, so Relieves, so they run faster. That's how it turns out from the entrance to the exit of the Hotflue automatically a new balance without one Individual control of the conveyor rollers or conveyor roller groups would be required. Because of this automatic Balance control, the goods in any area is not enough or pulled too hard.
Ein hervorzuhebender Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß die Warenspannung von Walze zu Walze (bzw. von Walzentruppe zu Walzengruppe) innerhalb eines Walzenpakets – gewissermaßen der erfindungsgemäßen selbsttätigen Gleichgewichtssteuerung überlagert – bei Warenkrumpf dem Ausmaß des Krumpfes insgesamt anzupassen ist. Bei Warenkrumpf versuchen nämlich die betroffenen Antriebsteile, dem Krumpf entgegenzuwirken, so daß die Warenspannung längs durch die Hotflue – in Richtung von den vorderen zu den hinteren Walzen – zunimmt und wieder abnimmt. Diese sich längs des Förderwalzenpakets ausbildende Kraft kann gemäß weiterer Erfindung durch Einstellen der Frequenz/Spannungs-Kennlinie (F/U-Kennlinie) am Vektorumrichter gesteuert werden. Wird die Spannung der F/U-Kennlinie abgesenkt, dann wird der Motorschlupf vergrößert und damit die Kennlinie weicher. Auf diese Weise kann auch bei einer dehnbaren, elastischen Ware eine konstante Warenspannung auf einem niedrigen Wert (flache F/U-Kennlinie) gehalten werden. Entsprechendes gilt bei Warenlängung.One To be emphasized advantage of the invention is also that the goods voltage from roll to roll (or from roll center to roll group) within a roll package - sort of the superimposed automatic balance control according to the invention - in goods body the Extent of Krumpfes is to be adjusted overall. The goods body try namely namely the affected drive parts to counteract the Krumpf, so that the goods voltage longitudinally through the hotflue - in the direction from the front to the rear rollers - increases and decreases again. These are longitudinal of the conveyor roller package training force can according to further Invention by setting the frequency / voltage characteristic (F / U characteristic) be controlled at the vector converter. Is the voltage of the F / U characteristic lowered, then the engine slip is increased and thus the characteristic softer. This way, even with a stretchable, elastic Goods have a constant goods tension at a low value (flat F / U characteristic). The same applies to length of goods.
Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:Based The schematic representation of embodiments become details of the invention explained. Show it:
In
Da
die Motoren
Tritt
in der Hotflue
Im
Falle eines Warenkrumpfes versucht also das erfindungsgemäße Antriebssystem,
den Auswirkungen des Krumpfes entgegenzuwirken. Die sich ausbildende
Kraft ist berechenbar und im Rahmen der Erfindung durch Verändern der
F/U-Kennlinie an einem
Schlupfpoti
Ausführungsbeispiel
eines erfindungsgemäßen Warentransportantriebs:
Die
oberen Walzen
The upper rollers
Zur
Berechnung der durch den Warenkrumpf erzeugten Stoffbahnspannung
innerhalb eines durch die Gesamtheit der Förderwalzen
Für den Motorschlupf
ist zu beachten, daß die
Schlupfdrehzahl dem Drehmoment absolut zugeordnet ist, d.h. bei
kleinen Maschinengeschwindigkeiten ist der Schlupf relativ (in Prozent)
größer als bei
hohen Geschwindigkeiten. Aus
Ausgehend von dem obengenannten Wert der gesamten Warenspannung (P = 20,0 N) läßt sich erreichen, daß die Warenspannung bei Feldschwächung der An triebsmotoren (Senkung der F/U-Kennlinie auf 50 %) auf ein Viertel, also auf 5,0 N herunterzuregeln ist.outgoing from the above value of the total goods voltage (P = 20.0 N) can be achieved that the Goods voltage at field weakening of the drive motors (lowering the F / U characteristic to 50%) Quarter, so down to 5.0 N is.
- 11
- Hotfluehotflue
- 22
- Oberwalzentop rollers
- 33
- Unterwalzenbottom rollers
- 44
- Stoffbahnweb
- 55
- Transportrichtungtransport direction
- 66
- Förderwalzenconveying rollers
- 77
- Motorengine
- 88th
- Riemenbelt
- 99
- Leitmotormaster motor
- 1010
- DrehzahlgeberTachometer
- 1111
- Leitungmanagement
- 1212
- VektorumrichterVektorumrichter
- 1313
- Vorantriebpre-driving
- 1414
- Leitsollwertmaster setpoint
- 1515
- Kraftmeßlagerforce-sensing
- 1616
- LagesollwertPosition setpoint
- 1717
-
Tänzer (
2 )Dancers (2 ) - 1818
- hinterer Teil des Walzenpaketsrear Part of the roll package
- 1919
- vorderer Teil des Walzenpaketsfront Part of the roll package
- 2020
- Kraftmeßlagerforce-sensing
- 2121
- Leitungmanagement
- 2222
- SchlupfpotiSchlupfpoti
- 2323
- PotiPoti
- 2424
- Ausgangsleitungoutput line
- 2525
- F/U-Kennlinie 100 %F / U characteristic 100%
- 2626
- F/U-Kennlinie 50 %F / U characteristic 50%
- 2727
- Treppenlinie (stark)step line (Strong)
- 2828
- Treppenlinie (schwach)step line (weak)
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