DE10329180A1 - Pre-crash deceleration system for moving object has element that comes into contact with opposing object, fills distance between object, opposing object, deforms in defined manner to decelerate object - Google Patents

Pre-crash deceleration system for moving object has element that comes into contact with opposing object, fills distance between object, opposing object, deforms in defined manner to decelerate object Download PDF

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Abstract

The system has at least one variably shaped element (1) on the object (2) exterior and a sensor that detects a potential crash with an opposing object and triggers and unfolds the variably shaped element before an impending crash. The element comes into contact with the opposing object and fills the distance between the object and the opposing object, deforms in a defined manner and causes a controllable increased deceleration of the object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pre-Crash-Verzögerungssystem für bewegte Objekte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a pre-crash deceleration system for moving Objects according to the generic term of claim 1.

In Deutschland ereigneten sich im Jahr 2001 4894 tödliche Verkehrsunfälle. Dabei kamen 4000 Fahrzeuginsassen und 894 Fußgänger ums Leben. Bei Unfällen dieser Art findet eine Kollision des Autos mit einer bestimmten Geschwindigkeit mit einem anderen Verkehrsteilnehmer oder einem anderen Objekt statt. Liegt die Geschwindigkeit beim Aufprall über 0 km/h wird diese vorhandene kinetische Energie durch Deformation der kollidierenden Fahrzeuge in mechanische Energie umgewandelt und dabei abgebaut. Der Betrag der negativen Beschleunigung berechnet sich aus der Geschwindigkeit und der Wegstrecke, welche bis zum Stillstand zur Verfügung steht.In Germany occurred in the Year 2001 4894 fatal Traffic accidents. 4,000 vehicle occupants and 894 pedestrians were killed. In the event of an accident Art finds a collision of the car at a certain speed with another road user or another object. If the speed is greater than 0 km / h in the event of an impact, it becomes available kinetic energy by deformation of the colliding vehicles in converted mechanical energy and degraded it. The amount of negative acceleration is calculated from the speed and the distance that is available until standstill.

Prinzipiell entstehen Probleme durch die negative Beschleunigung, welche beim Crash sehr hohe Spitzenwerte annehmen kann. Während der Deformationsphase des Fahrzeuges ist der Insasse in der Fahrgastzelle diesen negativen Beschleunigungswerten ausgesetzt. Ohne Rückhaltesysteme findet an den Begrenzungen der Fahrgastzelle die Kraftübertragung unqualifiziert statt, wodurch Verletzungen entstehen würden. Am Ende der Deformationsphase kann der Insasse, falls die Fahrgastzelle deformiert wird mechanisch eingeklemmt und dabei verletzt werden. Die Fahrzeugindustrie ist daher bemüht durch konstruktive und materialtechnische Verbesserungen die Fahrgastzelle zu stabilisieren und diese möglichst nicht in die Deformationszone mit einzubeziehen. Weiterhin sollen die Insassen durch Rückhaltesysteme wie zum Beispiel Sicherheitsgurte daran gehindert werden, dass sie aus dem Fahrzeug katapultiert werden, sind aber von daher gezwungen, die gleiche negative Beschleunigung wie die Karosserie mitzumachen. Da nicht der ganze Körper gleichmäßig zurückgehalten, das heißt an die Karosserie gekoppelt werden kann, ist insbesondere der Kopf aus anatomischen Gründen stark gefährdet, mit einer bestimmten Geschwindigkeit gegen Teile des schon abgebremsten Innenraumes zu prallen. Dabei entstehen dann Spitzenwerte für die negative Beschleunigung, welche zu schweren Kopfverletzungen führen können. Andere Systeme versuchen, durch geeignete konstruktive Maßnamen, wie zum Beispiel die Distanzierung der Lenksäule, beim Crash den Abstand zwischen Lenkrad und Brustkorb bzw. Kopf zu vergrößern und damit Verletzungen durch Verkleinerung der Fahrgastzelle zu minimieren (Audi). Weiterhin sind Airbagsysteme entwickelt worden, die eine qualifizierte Aufprallfläche schaffen und durch eine maximale Erhöhung der Aufprallfläche die Kräfte beim Aufprall von Körperteilen auf die Fahrgastzelle reduzieren. Dieses Konzept wäre bei einem den gesamten Körper umschließenden Airbag komplett realisiert. Da dies technisch unmöglich ist, steigt die Zahl und Positionierung von vielen kleine Einzel-Airbags bei jeder neuen Modellbaureihe an, um diesem Ziel etwas näher zu kommen (Airbags in Gurtsystemen, Seiten-Airbags, Knie-Airbags).In principle, problems arise through the negative acceleration, which peaks very high in a crash can accept. While The deformation phase of the vehicle is the occupant in the passenger compartment exposed to these negative acceleration values. Without restraint systems at the boundaries of the passenger compartment the power transmission takes place unqualified, which would cause injuries. At the end of the deformation phase, the occupant can, if the passenger compartment deforms is mechanically trapped and injured. The automotive industry is therefore trying the passenger cell through improvements in construction and materials to stabilize and this as possible not to be included in the deformation zone. Should continue the occupants through restraint systems such as seat belts being prevented from are catapulted out of the vehicle, but are therefore forced to same negative acceleration as the body. Since the whole body is not held back evenly, this means the head can be coupled to the body for anatomical reasons highly endangered at a certain speed against parts of the already braked Bounce interior. This creates peak values for the negative Acceleration, which can lead to serious head injuries. Other Systems try to use suitable constructive measures, such as the distance to the steering column, the distance in the event of a crash between steering wheel and chest or head to enlarge and to minimize injuries by reducing the size of the passenger compartment (Audi). Airbag systems have also been developed which are qualified impact surface create and by a maximum increase in the impact area Powers at Impact from body parts reduce to the passenger compartment. This concept would be one the whole body enclosing Airbag completely implemented. Since this is technically impossible, the number and positioning of many small individual airbags increases every new model series to get a little closer to this goal (Airbags in belt systems, side airbags, knee airbags).

Bei allen Crash-Tests haben sich jedoch Grenzwerte für die Beträge der negativen Beschleunigung ergeben, ab denen trotz aller Sicherheitssysteme leichte, mittlere oder schwere Verletzungen der Insassen eintreten.All crash tests have been successful however limits for the amounts the negative acceleration, from which despite all security systems slight, moderate or severe injuries to the occupants occur.

Die Möglichkeiten der Verzögerung vor dem Crash sind mit den derzeitigen Technologien der Bremssysteme, Reifen und Fahrbahnbeläge physikalisch weitgehend ausgereizt, so dass von dieser Seite keine wesentliche Reduktion der absoluten Verzögerungswerte von etwa 11m/s2, welche auf das Fahrzeug beim Crash einwirken, zu erwarten sind. Bei einem Crash der Karosserie wird zunächst auf einem Großteil der zur Verfügung stehenden Deformationszone nur ein Teil der Geschwindigkeit abgebaut, wobei in der Crash-Endphase bei zunehmend deformierter und damit steifer werdender Karosserie die noch vorhandene Restgeschwindigkeit auf einer sehr kurzen Strecke abgebaut werden muss, wo Spitzenwerte für die negative Beschleunigung entstehen und das Verletzungsrisiko für die Insassen maximal ist.The possibilities of decelerating before the crash are largely fully physically exploited with the current technologies of brake systems, tires and road surfaces, so that no significant reduction in the absolute deceleration values of around 11m / s 2 , which affect the vehicle in the event of a crash, can be expected from this side are. In the event of a body crash, only part of the speed is reduced on a large part of the available deformation zone, with the remaining speed having to be reduced over a very short distance in the final crash phase with the body becoming increasingly deformed and thus becoming stiffer, where Peak values for the negative acceleration arise and the risk of injury for the occupants is maximum.

Besonders ungünstig stellt sich die Situation im Beispiel des Seitenaufpralls bei einem Auto dar, da die Türen konstruktionsbedingt nur wenig Deformationszone bis zur Verkleinerung der Fahrgastzelle und eine geringere Stabilität als die Front- oder die Heckpartie des Fahrzeuges bieten. Daher sind beim Seitenaufprall (zum Beispiel typischer Baumunfall) die Verletzungsrisiken am größten, da zum einen die Fahrgastzelle deformiert und somit verkleinert wird und zum anderen der Insasse auf kürzestem Weg an der Türe oder ggf. dem Seitenairbag abgebremst wird, wobei sehr hohe negative Beschleunigungswerte entstehen.The situation in the Example of a side impact in a car because the doors are designed only a little deformation zone until the passenger cell is reduced and less stability than the front or rear of the vehicle. Therefore are the side impact (for example, typical tree accident) The greatest risk of injury because on the one hand the passenger compartment is deformed and thus reduced in size and on the other hand, the occupant on the shortest Way at the door or possibly the side airbag is braked, with very high negative Acceleration values arise.

Dieses Problem ist sehr krass zum Beispiel bei einem Motorradfahrer gegeben, welcher bedingt durch die konstruktive Auslegung des Fortbewegungsmittels beim crash lediglich durch seine Spezialbekleidung und einen Helm geschützt wird. Da beim crash der Motorradfahrer meistens den Kontakt zu seinem Fahrmittel verliert und zum Beispiel bei Abrutschen in einer Kurve hinter diesem auf Fahrbahn schleudert oder zum Beispiel bei einem Frontalcrash infolge der hohen negativen Beschleunigung des Fahrmittels über dieses hinweggeschleudert wird, findet eine Kollision des Körpers mit der Fahrbahn oder Leitplanken oder mit einem anderen Auto statt, wobei die Spezialbekleidung und der Helm nur wenige Zentimeter zusätzlichen Bremsweg mit nur geringer negativer Beschleunigung vor dem Körpercrash zur Verfügung stellen können. Daher rührt die hohe Zahl von Schwerstverletzten bei Motorradunfällen.This problem is very serious Example given by a motorcyclist, which is due to the structural design of the means of transportation in the event of a crash is protected by his special clothing and a helmet. Because in the crash the motorcyclist mostly has contact with his Vehicle loses and, for example, when slipping in a curve slings behind it onto the road or, for example, at one Frontal crash due to the high negative acceleration of the vehicle over this is thrown away, the body collides with it the road or guardrail or in another car, with the special clothing and helmet only a few centimeters extra Braking distance with little negative acceleration before the body crash to disposal can put. That is where it comes from the high number of seriously injured in motorcycle accidents.

Als weiteres Beispiel seien Wasserfahrzeuge und Schiffe angeführt. Diese könne bauartbedingt nicht direkt, sondern nur über Umkehrschub ihrer Antriebsmittel abgebremst werden. Daraus resultieren sehr lange Bremswege (Beispiel Öltanker), welche oft mit an einer Kollision verantwortlich sind. Kollisionen dieser Art führen oft zu Umweltkatastrophen zum Beispiel durch auslaufendes Öl.Another example is watercraft and ships. Due to its design, this cannot be done directly, but only by reversing the push of its extension propellants are braked. This results in very long braking distances (example oil tankers), which are often responsible for a collision. Collisions of this type often lead to environmental disasters, for example caused by leaking oil.

Die technische Ausstattung der bewegten Objekte wird stetig weiterentwickelt. So existieren interaktive Sensorsysteme, welche mit geeigneten Techniken wie zum Beispiel Kameras oder Radar die Relativbewegungen der unmittelbar in der Nähe des Fahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer erfassen können. Daraus ergeben sich interessante Entwicklungen wie zum Beispiel Sicherheitsabstandswarnsysteme. Intelligente Programmschaltungen können eine Notbremsung mit definierter Kennlinie einleiten und den Fahrer durch eine standardisierte ABS-Bremsung (Bremsassistent, Fa. Daimler-Chrysler) unterstützen. Gierwinkelsensorgesteuerte Schaltungen (PSM, Fa. Porsche) erkennen drohendes Unter- oder Übersteuern und greifen interaktiv durch eine selektive Bremsung der entsprechenden Räder und Eingriff ins Motormanagement, über die Reduktion der Motorkraft oder über aktive Eingriffe in die Lenkung (BMW, Fahrdynamik Control) stabilisierend in kritischen Fahrzuständen ein. Pre-crash Systeme (Daimler-Chrysler) erkennen durch geeignete Sensorsysteme einen bevorstehenden Crash und aktivieren rechtzeitig Gurtstraffer, bringen Sitze in geeignete Positionen und Schließen geöffnete Fenster.The technical equipment of the moving objects is constantly being developed. So there are interactive sensor systems, which with suitable techniques such as cameras or radar the relative movements of those in the immediate vicinity of the vehicle Can record road users. This leads to interesting developments such as Safety distance warning systems. Intelligent program circuits can be one Initiate emergency braking with a defined characteristic curve and drive the driver through standardized ABS braking (brake assistant, Daimler-Chrysler) support. Detect yaw angle sensor-controlled circuits (PSM, Porsche) impending understeer or oversteer and engage interactively by selective braking of the corresponding Wheels and Intervention in engine management, about the reduction of engine power or through active intervention in the steering (BMW, Driving Dynamics Control) stabilizing in critical driving conditions. Pre-crash systems (Daimler-Chrysler) recognize with suitable sensor systems an impending crash and activate belt tensioners in time, move seats into appropriate positions and close open windows.

Bekannt sind Airbagsysteme, welche an der Karosserie angebracht werden können, um bei einem Crash Fussgänger vor dem Aufprall auf die Stoßstange zu schützen (z.B. DE 100 62 560 A1 , EP 1 024 063 A2 ). Weiterhin sind Airbagsysteme bekannt, die vor einem Crash entfaltet werden, wenn ein Sensor ein Hindernis feststellt ( DE 198 06 153 A1 ). Dieses System erzeugt durch den Airbag eine zusätzliche Knautschzone, um Fahrzeug- und Personenschäden zu reduzieren. Der Airbag wird explosionsartig gefüllt und wirkt nicht als Bremssysteme sondern als Schock-Absorber, der die erhöhten neg. Beschleunigungswerten nicht wesentlich verringert.Airbag systems are known which can be attached to the body to protect pedestrians from a collision with the bumper in a crash (e.g. DE 100 62 560 A1 . EP 1 024 063 A2 ). Airbag systems are also known which are deployed before a crash if a sensor detects an obstacle ( DE 198 06 153 A1 ). This system creates an additional crumple zone through the airbag to reduce vehicle and personal injury. The airbag is filled explosively and does not act as a braking system but as a shock absorber that does not significantly reduce the increased negative acceleration values.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Pre-Crash-Verzögerungssystem zu schaffen, welches die Verletzungsgefahr verringert oder zumindest den Schweregrad der Verletzungen reduziert.The invention is based on the object Basically, a pre-crash deceleration system to create, which reduces the risk of injury or at least reduces the severity of the injuries.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verzögerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by a delay system with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeben.Advantageous designs and training of Invention are in the subclaims specify.

Erfindungsgemäß wird der Bereich zwischen den negativen Beschleunigungskräften z.B. bei einer konventionellen Bremsung mit 1,1G und beim Crash mit Spitzenwerten von zum Beispiel 200G genützt, um die Kräfte der negativen Beschleunigung vor dem Crash bis in den noch biokompatiblen Bereich zu erhöhen , so dass noch keine Verletzungen der Insassen, insbesondere in Kombination mit den Airbagsystemen und Rückhaltesystemen im Inneren der Fahrgastzelle auftreten, aber möglichst viel Energie abgebaut wird bevor es zur Kollision der Karosserien der Crash-Gegner kommt. Ein aktiviertes Formelement kann eine kontinuierliche negative Beschleunigung auf definiertem Niveau bis zum Berühren der Crash-Gegner gewährleisten. Somit werden erfindungsgemäß die negativen Beschleunigungskräfte schon vor der Kollision der Karosserien definiert erhöht.According to the area between the negative acceleration forces e.g. with conventional braking with 1.1G and with crash Peak values of, for example, 200G are used to control the forces of negative acceleration before the crash down to the still biocompatible Increase area , so that no injuries to the occupants, especially in Combination with the airbag systems and restraint systems inside occur in the passenger compartment, but as much energy as possible is lost before the collision of the bodies of the crash opponents occurs. An activated feature can cause continuous negative acceleration defined level until touching ensure the crash opponent. Thus, according to the invention, the negative Accelerating forces do defined before the collision of the bodies.

Das erfindungsgemäße Formelement wird ausgelöst, sobald ein bevorstehender oder drohender Crash erkannt wird. Hierzu können an sich bekannte Sensor-Techniken eingesetzt werden, z.B. optische Systeme oder Radarsysteme, die die Relativbewegung des bewegten Objekts gegenüber anderen kollisionsgefährlichen Objekten erfassen. Solche Techniken werden bereits in Fahrzeug-Sicherheitssystemen eingesetzt.The shaped element according to the invention is triggered as soon as an impending or impending crash is detected. You can do this at known sensor techniques are used, e.g. optical Systems or radar systems that track the relative motion of the moving Object opposite other collision-prone Capture objects. Such techniques are already used in vehicle security systems used.

Das variable Formelement wird bei einem drohendem Crash entfaltet, um die Distanz zwischen den Crashgegnern auszufüllen. Das Formelement verzögert das Objekt mit einem definierten erhöhten Verzögerungswert, um die Distanz zwischen den Crash-Gegnern optimal auszunützen und die Verzögerung über die gesamte Distanz möglich gleichmäßig zu vertei len. Hierzu sind Stellelemente vorgesehen, die eine definierte Verformung des Formelementes unter der Wirkung der kinetischen Energie des bewegten Objektes ermöglichen und dadurch eine gesteuerte bzw. geregelte Verzögerung des Objektes über den gesamten Weg erlauben von der Auslösung des Systems bis zu dem Crash, d.h. der unmittelbaren Berührung der Crash-Gegner. Die bei den gesamten Vorgang auftretenden maximalen Verzögerungswerten werden auf diese Weise reduziert, da ein größerer Weg zum Abbau der kinetischen Energie vor dem Crash zur Verfügung steht.The variable form element is used for an impending crash unfolds to the distance between the opponents of the crash fill. The shape element is delayed the object with a defined increased delay value to the distance between the opponents of the crash and make the most of the delay entire distance possible to distribute evenly. For this purpose, control elements are provided which have a defined deformation of the shaped element under the effect of the kinetic energy of the enable moving object and thereby a controlled or regulated delay of the object over the Allow way from triggering the system to that Crash, i.e. the direct touch of the crash opponents. The with the maximum deceleration values occurring throughout the process are reduced in this way because there is a greater way to break down the kinetic Energy available before the crash stands.

Es sind verschiedene Ausführungen der Erfindung möglich.There are different versions the invention possible.

In eine Ausführunig wird das Pre-Crash-Verzögerungssystem für Kraftfahrzeuge eingesetzt. Bei einem durch ein geeignetes Sensorsystem festgestellten drohenden Crash wird das Formelement durch eine geeignete interaktive Vernetzung mit Prozessorelemente, Schaltelementen und Sensorelementen, die das Fahrgeschehen überwachen und den bevorstehenden Crash feststellen, von dem Fahrzeug ausgehend gegen das potenzielle Hindernis hin entfaltet.The pre-crash deceleration system will be implemented for motor vehicles used. With a detected by a suitable sensor system impending crash, the molded element is suitable by a suitable interactive Networking with processor elements, switching elements and sensor elements, who monitor the driving events and determine the impending crash from the vehicle unfolded against the potential obstacle.

In einer weiteren Ausführung kann das System von einem Motorradfahrer ähnlich wie ein Rucksack oder eine Spezialweste getragen werden, wobei die Pre-Crash-Sensorik und Elektonik mit den entsprechenden Mikroprozessoren sowie die entfaltbaren Formelemente in dieses Bremssystem integriert sein können oder es können über einen Datenautausch die Pre-Crash-Sensorik und die dazugehörigen Mikroprozessoren örtlich vom tragbaren Bremssystem getrennt installiert sein. Bei einem vorhersagbaren Crash kann dann zum Beispiel das Formelement wie ein großer Form-Bag entfaltet werden und zugleich stabilisierende Funktion (Wirbelsäule/Kopf) ausüben. So kann der Körper des Fahrers in einer vorteilhaften Haltung fixiert werden. Der zumindest teilweise eingeschlossene Fahrer kann so bei einem Crash zum Beispiel 2 Meter zusätzlichen Bremsweg erhalten, wobei auch hier Stellmittel zur Reduktion der maximalen negativen Beschleunigung vorhanden sein können. Die maximalen negativen Beschleunigungswerte sind dabei gegenüber der Situation ohne dieses System drastisch reduziert und somit Verletzungen minimiert.In a further embodiment, the system can be worn by a motorcyclist like a backpack or a special vest, whereby the pre-crash sensors and electronics with the corresponding microprocessors as well as the deployable form elements can be integrated into this braking system or via a data exchange Pre-crash sensors and the associated microprocessors must be installed separately from the portable braking system. With a before Predictable crash, for example, the shaped element can then be unfolded like a large shaped bag and at the same time have a stabilizing function (spine / head). The driver's body can thus be fixed in an advantageous position. The driver, who is at least partially enclosed, can, for example, in the event of a crash 2 Receive meters of additional braking distance, and here, too, adjusting means for reducing the maximum negative acceleration can be present. The maximum negative acceleration values are drastically reduced compared to the situation without this system, thus minimizing injuries.

Bei Booten ist durch die erfindungsgemäßen Formelemente in Verbindung mit einer Pre-Crash- Sensorik auf Grund der relativ geringen Fortbewegungsgeschwindigkeit und des für die Entfaltung zur Verfügung stehenden Platzes eine optimale Bremsung oder Ablenkung der Crash-Gegner möglich.In boats is due to the shaped elements according to the invention in connection with a pre-crash sensor system due to the relatively low speed of travel and of for unfolding available optimal braking or distraction of the crash opponents possible.

Die Wirkung des erfindungsgemäßen Pre-Crash-Bremssystems ergibt sich aus folgenden Beispielen, wobei bedeutet:
a = Beschleunigung
s = Bremsweg (durch Karosserieverformung)
sf = Bremsweg (durch aktiviertes Formelement)
v = Geschwindigkeit
a = v2/2sThe effect of the pre-crash brake system according to the invention results from the following examples, where:
a = acceleration
s = braking distance (due to body deformation)
sf = braking distance (through activated form element)
v = speed
a = v 2 / 2s

Beispiel 1: Aufprall mit 108km/h auf eine Betonmauer
v = 30m/s (108km/h), s = 1m (Deformationszone der Karrosserie lm)
a = 900m2/2m s2 = 450m/s2 = 45,9G
die gleiche Situation mit aktiviertem Formelement:
v = 30m/s (108 km/h), sf = 5m
a = 900m2/10m s2 = 90m/s2 = 9,2GExample 1: Impact at 108km / h on a concrete wall
v = 30m / s (108km / h), s = 1m (deformation zone of the bodywork lm)
a = 900m 2 / 2m s 2 = 450m / s 2 = 45.9G
the same situation with activated feature:
v = 30m / s (108 km / h), sf = 5m
a = 900m 2 / 10m s 2 = 90m / s 2 = 9.2G

Beispiel 2: Aufprall mit 216 km/h auf eine Betonmauer
v = 60m/s (216 km/h) s = 1m
a = 3600m2/2m s2 = 1800m/s2 = 183,5G
die gleiche Situation mit aktiviertem Formelement:
v = 60m/s (216km/h), sf = 5m
a = 3600m2/10m s2 = 360 m/s2 = 36,7Gexample 2 : Impact at 216 km / h on a concrete wall
v = 60m / s (216 km / h) s = 1m
a = 3600m 2 / 2m s 2 = 1800m / s 2 = 183.5G
the same situation with activated feature:
v = 60m / s (216km / h), sf = 5m
a = 3600m 2 / 10m s 2 = 360 m / s 2 = 36.7G

Beispiel 3: Aufprall mit 50 km/h auf eine Betonmauer
v = 13,89m/s (50km/h) , s = lm
a = 192,9m2/2m s2 = 96,5m/s2 = 9,8G
die gleiche Situation mit aktviertem Formelement:
v = 13,89 m/s (50km/h), sf = 5m
a = 192,9m2/lOm s2 = 19,29 m/s2 = 2Gexample 3 : Impact at 50 km / h on a concrete wall
v = 13.89m / s (50km / h), s = lm
a = 192.9m 2 / 2m s 2 = 96.5m / s 2 = 9.8G
the same situation with activated form element:
v = 13.89 m / s (50km / h), sf = 5m
a = 192.9m 2 / lOm s 2 = 19.29 m / s 2 = 2G

Im Beispiel 1 bei einem Aufprall eines Kraftfahrzeuges ohne das Bremssystem auf eine stehende Betonmauer frontal mit 108km/h wird das Auto auf Null km/h auf einem Weg von zum Beispiel lm gebremst. Bedingt durch die Deformationszone der Karosserie ergibt sich ein Betrag für die negative Beschleunigung von ca. 45,9G, welche auf die Insassen einwirkt und bei kleinflächiger Applikation zu lebensgefährlichen Verletzungen führen kann. Bei einem erfindungsgemäßen Formelement, welches 5m vor dem Aufprall aktiviert wird und dann die 5m Distanz bis zum Crashgegner überbrückt und mit diesem in Kontakt tritt, stehen somit 5m zusätzlicher Bremsweg für eine Bremsung mit erhöhter negativer Beschleunigung zur Verfügung und es ergeben sich dadurch maximale Verzögerungskräfte von 9,2G welche auf die Insassen einwirken, wobei in Kombination mit Rückhalte- und Airbagsystemen Verletzung sogar weitestgehend ausgeschlossen werden können.For example 1 in the event of a motor vehicle colliding without the braking system head-on with a standing concrete wall at 108 km / h, the car is braked to zero km / h on a path of, for example, 1 m. Due to the deformation zone of the body, there is an amount for the negative acceleration of approx.45.9G, which affects the occupants and can lead to life-threatening injuries when applied over a small area. With a molded element according to the invention, which is activated 5m before the impact and then bridges the 5m distance to the opponent of the crash and comes into contact with it, 5m additional braking distance is available for braking with increased negative acceleration and this results in maximum deceleration forces of 9.2G, which act on the occupants, and in combination with restraint and airbag systems, injury can even be largely excluded.

Im Folgendem wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is based on illustrated embodiments in the drawing. It demonstrate

1 einen PKW mit einem Pre-Crash-Bremssystem in entfaltetem Zustand in Seitenansicht, 1 a side view of a car with a pre-crash brake system in the deployed state,

2 eine Draufsicht auf das System der 1, 2 a top view of the system of 1 .

3 einen PKW mit integriertem Bremssystem in nicht aktivierten Zustand, 3 a car with an integrated braking system in a non-activated state,

4 eine 3 entsprechende Seitenansicht mit aktivierten Bremssystem, 4 a 3 corresponding side view with activated braking system,

5 einen vertikalen Querschnitt durch das Bremssystem der 3, 5 a vertical cross section through the braking system of the 3 .

6 eine perspektivische Darstellung des Bremssystems im nicht aktivierten Zustand, 6 a perspective view of the brake system in the non-activated state,

7 in perspektivischer Ansicht das Bremssystem im aktivierten entfalteten Zustand, 7 perspective view of the braking system in the activated unfolded state,

8 eine Seitenansicht eines PKW's mit einem Bremssystem in einer weiteren Ausführung im nicht aktivierten Zustand, 8th a side view of a car with a brake system in a further embodiment in the non-activated state,

9 eine 8 entsprechende Darstellung mit aktiviertem Bremssystem, 9 a 8th corresponding representation with activated brake system,

10 einen Motorradfahrer mit einem Bremssystem in einer weiteren Ausführung in nicht aktiviertem Zustand, 10 a motorcyclist with a brake system in a further embodiment in the non-activated state,

l1 eine 10 entsprechende Darstellung mit aktiviertem Bremssystem, l1 a 10 corresponding representation with activated brake system,

12 eine Darstellung des Motorradfahrers in der Crash-Situation, 12 a representation of the motorcycle rider in the crash situation,

13 in Seitenansicht eine Pre-Crash-Situation zwischen zwei Schiffen, 13 a side view of a pre-crash situation between two ships,

14 eine Draufsicht auf die Schiffe zu Beginn der Wirksamkeit des Bremssystems und 14 a plan view of the ships at the beginning of the effectiveness of the braking system and

15 eine 14 entsprechende Darstellung bei fortgeschrittener Abbremsung. 15 a 14 corresponding representation with advanced braking.

In den 1 und 2 ist das Grundprinzip der Erfindung dargestellt. Ein bewegtes Objekt, im Ausführungsbeispiel ein Personenkraftwagen 2 weist als Pre-Crash-Bremssystem ein variables Formelement 1 auf. Dieses Formelement 1 ist im Normalzustand des PKW 2 zusammengefaltet und an der Karosserie des PKW 2 montiert oder vorzugsweise in die Karosserie integriert.In the 1 and 2 the basic principle of the invention is shown. A moving object, in the exemplary embodiment a passenger car 2 has a variable form element as a pre-crash braking system 1 on. This feature 1 is in the normal state of the car 2 folded and on the body of the car 2 assembled or preferably integrated into the body.

Ein in den PKW eingebautes Sensorsystem überwacht den Betrieb des PKW 2. Das nicht dargestellte und an sich bekannte Sensorsystem kann beispielsweise den Raum vom dem PKW überwachen, um eine frontale Kollision oder ein Auffahren auf ein Hindernis oder ein anderes Fahrzeug zu erfassen. Ebenso können Gierwinkel-Sensoren, Neigungs-Sensoren, Geschwindigkeit- und Abstandssensoren in geeigneten Positionen in dem Fahrzeug angeordnete sein, um dessen Fahrverhalten, ein evtl. Schleudern und dergleichen zu detektieren.A sensor system built into the car monitors the operation of the car 2 , The sensor system, not shown and known per se, can monitor the space from the car, for example, in order to detect a frontal collision or a collision with an obstacle or another vehicle. Yaw angle sensors, inclination sensors, speed and distance can also be used sensors in suitable positions in the vehicle to detect its driving behavior, possibly skidding and the like.

Gibt das Sensorsystem ein Signal, welches einen möglichen bevorstehenden Crash anzeigt, so wird das Bremssystem ausgelöst. Das variable Formelement 1 wird zwangsweise entfaltet, um den Zwischenraum zwischen dem PKW 2 und dem vermuteten Crash-Gegner oder -Objekt auszufüllen. Sobald sich der PKW dem Crash-Gegner soweit genähert hat, wie dies der Ausdehnung des Formelements 1 entspricht, kommt das Formelement 1 mit dem Crash-Gegner in Kontakt. Bei der weiteren Annäherung des Fahrzeugs und des Crash-Gegners wird das Formelement 1 entsprechend der abnehmenden Distanz zwischen den sich einander nähernden Crash-Gegnern verformt. Durch geeignete Stellmittel wird dabei diese Verformung des Formelements 1 so gesteuert, dass die Abbremsung des Fahrzeugs 2 mit definiertem Verzögerungswert erfolgt. Ein integriertes Prozessor-Systems steuerte bzw. regelt die Verformung des Formelements dabei in der Weise, dass die Verzögerung über den gesamten Verformungsweg, d. h. bis zu der Crash-Berührung der Crash-Gegner einen erhöhten jedoch biokompatiblen Wert einhält. Dies bedeutet, dass der Verzögerungswert möglichst hoch liegt, um eine möglichst effektive Abbremsung zu erzielen, jedoch immer unter einem definierten Maximalwert bleibt, der von den Insassen des Fahrzeuges noch ohne körperliche Schädigung ertragen werden kann und nicht zu Verletzungen dadurch führt, dass der Körper des Insassen unkontrolliert gegen die Fahrgastzellen oder sonstige Teile des Fahrzeuges aufprallt.If the sensor system gives a signal that indicates a possible impending crash, the brake system is triggered. The variable form element 1 is forced to unfold the space between the car 2 and fill in the suspected crash opponent or object. As soon as the car has approached the crash opponent as far as the expansion of the form element 1 corresponds, the shaped element comes 1 in contact with the crash opponent. As the vehicle and the crash opponent get closer, the shape element becomes 1 deformed according to the decreasing distance between the approaching crash opponents. This deformation of the molded element is prevented by suitable adjusting means 1 controlled so that the braking of the vehicle 2 with a defined delay value. An integrated processor system controls or regulates the deformation of the molded element in such a way that the deceleration maintains an increased but biocompatible value over the entire deformation path, ie up to the crash contact of the crash opponents. This means that the deceleration value is as high as possible in order to achieve the most effective braking, but always remains below a defined maximum value that can still be borne by the occupants of the vehicle without physical damage and does not lead to injuries due to the fact that the body of the Passengers crash into the passenger compartment or other parts of the vehicle in an uncontrolled manner.

Das Formelement besteht vorzugsweise aus einer flexiblen Formhülle, die bei Auslösung schlagartig mit Druckluft oder dergleichen insuffliert und aufgeblasen wird. Die Stellelemente, die ein definiertes gesteuertes Deformieren bei der Abbremsung des Fahrzeuges bewirken, können z.B. Ventile sein, die öffnen und das Füllgas aus der Formhülle entweichen lassen, wenn der Druck im Inneren der Formhülle durch die Kompressionsverformung einen vorgegebenen Wert überschreitet. Es können auch Regelventile verwendet werden, die entsprechend dem ansteigenden Druck in der Formhülle mehr oder weniger stark öffnen, um den Innendruck in der Formhülle bei der zunehmenden Verformung konstant halten. Dieser über die Ventile eingehaltene Maximaldruck im Innern der Formhülle definiert den Verzögerungswert, mit welchem das Formelement das Fahrzeug abbremst.The shaped element is preferably from a flexible molded envelope, the one when triggered abruptly insufflated with compressed air or the like and inflated becomes. The actuating elements that have a defined controlled deformation when braking the vehicle, e.g. Valves that open and the filling gas out of the molded envelope Allow to escape when the pressure inside the mold shell passes through the compression deformation exceeds a predetermined value. It can also control valves are used, which correspond to the rising Printing in the form envelope open more or less, around the internal pressure in the molded cover keep constant with increasing deformation. This about the Valves adhered to the maximum pressure defined inside the molded envelope the delay value, with which the shaped element brakes the vehicle.

In den 3 bis 7 ist eine andere Ausführung dargestellt. Das variable Formelement ist in der Frontseite der Karosserie des PKW 2 z.B. unter der Stossstange integriert. Die flexible Formhülle 3 ist zusammen gefaltet und in ein Gehäuse 4 gekapselt, welches sich integriert in die Kontur der Karosserie des PKW 2 einfügt. Auf das Signal eines Sensors öffnet sich das Gehäuse 4 und die Formhülle 3 kann sich entfalten, um die Frontseite des PKW 2 zu umhüllen, wie dies in den 4 und 7 ersichtlich ist. Die entfaltete Formhülle 3 liefert somit den zusätzlichen Bremsweg für das gezielte Abbremsen mit erhöhten Verzögerungswert.In the 3 to 7 another version is shown. The variable form element is in the front of the car body 2 z .B. Integrated under the bumper. The flexible molded cover 3 is folded together and in a housing 4 encapsulated, which integrates into the contour of the body of the car 2 fits. The housing opens upon the signal from a sensor 4 and the molded envelope 3 can unfold to the front of the car 2 to encase like this in the 4 and 7 can be seen. The unfolded form envelope 3 thus provides the additional braking distance for targeted braking with an increased deceleration value.

Alternativ zu dem Aufblähen der Formhülle 3 mittels Druckluft und dem gesteuerten Ablassen dieser Druckluft ist eine weitere Möglichkeit der Verformung vorgesehen. In der Formhülle 3 sind eine Vielzahl von Druckelementen 5 eingeschlossen. Die Druckelemente 5 sind beispielsweise als ball- oder kissenförmige geschlossene Elemente ausgebildet, die mit einem Gas gefüllt sind. Diese Druckelemente 5 werden zusammen mit der flexiblen Formhülle 3 auf ein kleines Volumen komprimiert und in das Gehäuse 4 eingeschlossen. Das Gehäuse 4 hält die Formhülle 3 mit den gasgefüllten Druckelementen komprimiert. Wird auf das Sensorsigna1 hin das Gehäuse 4 geöffnet, so expandieren die unter Druck stehenden Druckelemente 5 und entfalten die Formhülle 3. Während des Crashvorgangs wird die entfaltete Formhülle 3 durch die sich aufeinander zu bewegenden Crash-Gegnern zunehmend komprimiert. Dadurch werden auch die einzelnen Druckelemente 5 komprimiert. Überschreitet der auf ein Druckelement 5 ausgeübte Kompressionsdruck eine Grenzwert, so platzt das Druckelement 5. Dadurch gibt die Formhülle 3 in gewissem Maße nach, wobei der Druck durch die Kompression der verbleibenden Druckelemente 5 wieder ansteigt und das definierte Abbremsen bewirkt. Auf diese Weise platzen die Druckelemente 5 sukzessiv nacheinander und ein gezieltes definiertes Verformen der Formhülle 3 mit im Wesentlichen konstanter Verzögerung wird bewirkt.As an alternative to inflating the molded envelope 3 Another possibility of deformation is provided by means of compressed air and the controlled discharge of this compressed air. In the form envelope 3 are a variety of printing elements 5 locked in. The printing elements 5 are designed, for example, as ball-shaped or pillow-shaped closed elements which are filled with a gas. These printing elements 5 are together with the flexible molded cover 3 compressed to a small volume and into the housing 4 locked in. The housing 4 holds the form envelope 3 compressed with the gas-filled pressure elements. Will the housing on the Sensorigna1 4 opened, the pressure elements under pressure expand 5 and unfold the shaped envelope 3 , During the crash process, the unfolded form envelope 3 increasingly compressed by the opponents to be moved. This also means the individual printing elements 5 compressed. Exceeds that on a pressure element 5 exerted compression pressure a limit, the pressure element bursts 5 , This gives the shaped envelope 3 to some extent, the pressure being due to the compression of the remaining pressure elements 5 rises again and causes the defined braking. In this way, the pressure elements burst 5 successively one after the other and a specifically defined deformation of the molded envelope 3 with essentially constant delay.

Die 8 und 9 zeigen eine weitere Ausführung.The 8th and 9 show another version.

In dieser Ausführung ist an der Karosserie des PKW 2 ein Bügel 6 gelagert. Der Bügel 6 umschließt im Wesentlichen U-förmig die Front des PKW 2, wobei die Enden der Schenkel des Bügels 6 schwenkbar an den beiden Seiten des PKW 2 etwa in der Mitte der Längserstreckurig des PKW 2 gelagert sind. Der Bügel 6 nimmt das variable Formelement in Form einer flexiblen Formhülle 3 auf.This version is on the body of the car 2 a hanger 6 stored. The coat hanger 6 essentially encloses the front of the car in a U-shape 2 , with the ends of the legs of the bracket 6 swiveling on both sides of the car 2 about in the middle of the length of the car 2 are stored. The coat hanger 6 takes the variable form element in the form of a flexible form shell 3 on.

Stellt das Sensorsystem einen bevorstehenden Crash oder ein Schleudern des PKW 2 fest, so wird der Bügel 6 um die Querachse seiner Lagerung aus der in 9 in ausgezogenen Linien gezeigten Ruhestellungen in die gestrichelt eingezeichnete Stellung verschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung zieht der Bügel 6 die Formhülle von der Frontseite des PKW 2 über dessen Dach bis zum Heck des PKW 2. In dem Bügel 6 ist ein Luftzufuhr- und Abführ-Luftsystem angeordnet, durch welches die Formhülle in der vorstehend beschriebenen Weise aufgeblasen wird. Die aufgeblasene Formhülle umfasst das Fahrzeug im wesentlichen über dessen gesamten Außenumfang. Auch bei Überschlag oder Ähnlichem ist ein gezieltes Abbremsen und ein gesteuerter Abbau der kinetischen Energie möglich, bevor das Fahrzeug auf das Hindernis aufprallt.If the sensor system detects an impending crash or skidding of the car 2 firm, so the bracket 6 around the transverse axis of its bearing from the in 9 Rest positions shown in solid lines pivoted into the position shown in dashed lines. The bracket pulls during this swiveling movement 6 the molded cover from the front of the car 2 over the roof to the rear of the car 2 , In the bracket 6 an air supply and discharge air system is arranged, through which the molded envelope is inflated in the manner described above. The inflated molded envelope covers the vehicle essentially over its entire outer circumference. A targeted braking and controlled reduction of the kinetic energy is also possible in the event of a rollover or the like, be before the vehicle hits the obstacle.

Die 10 bis 12 zeigen eine weitere Ausführung der Erfindungen.The 10 to 12 show a further embodiment of the inventions.

Ein Motorradfahrer trägt das Bremssystem z.B. in Form einer Weste oder eines Rucksacks. Vorzugsweise ist dabei ein Formelement auf dem Rücken und ein Formelement an der Brust des Fahrers angeordnet. Auf das Signal eines Sensorsystems, welches in das Bremssystem integriert sein kann oder an dem Motorrad angebracht ist, wird das Bremssystem ausgelöst.A motorcyclist carries the braking system e.g. in the form of a vest or a backpack. Preferably there is a shaped element on the back and a molded element is arranged on the driver's chest. On the Signal from a sensor system that is integrated in the brake system can be or is attached to the motorcycle, the braking system triggered.

Wie 11 zeigt entfaltet sich eine der Formhüllen 5 am Rücken des Fahrers und die andere Formhülle 5 an der Körpervorderseite des Fahrers. Der Fahrer wird durch diese beiden entfalteten Formhüllen an Kopf und Rumpf vollständig abgedeckt und geschützt.How 11 shows one of the shaped envelopes unfolds 5 on the driver's back and the other molded case 5 on the front of the driver's body. The driver is completely covered and protected by these two unfolded molded sleeves on the head and torso.

Wie 12 zeigt, kann das Bremssystem auch so ausgebildet sein, dass die Formhüllen 5 auch die Extremitäten des Fahrers abdecken und schützen.How 12 shows, the braking system can also be designed so that the molded sleeves 5 also cover and protect the driver's extremities.

Prallt das Motorrad gegen ein Hindernis, wie dies in 12 gezeigt ist, wird der Fahrer häufig von dem Motorrad abgehoben und fliegt durch die Luft. Durch den allseitig; den ganzen Körper des Fahrers umschießenden Schutz durch die Formhüllen 5 wird der Aufprall des Fahrers gegen ein Hindernis oder auf den Boden abgefangen oder biokompatibel abgebremst, egal in welcher Körperhaltung der Fahrer aufprallt.Impacts the motorcycle against an obstacle like this 12 is shown, the rider is often lifted off the motorcycle and flies through the air. Due to the all-round; protection that surrounds the entire body of the driver thanks to the molded covers 5 the driver's impact against an obstacle or on the ground is intercepted or braked in a biocompatible manner, regardless of the driver's posture.

Die 13 bis 15 zeigen die Anwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems bei Schiffen. Bei Schiffen ist eine relativ geringe Fahrgeschwindigkeit mit einer relativ großen Masse verbunden. Es muss daher eine durch die große Masse bedingte hohe kinetische Energie abgebremst werden, wobei jedoch die langsame Fahrgeschwindigkeit genügend Zeit lässt, ein großvolumiges Formelement zu entfalten. Das Formelement 5 kann daher ein gezieltes Abbremsen über einen relativ großen Verzögerungsweg ermöglichen.The 13 to 15 show the application of the braking system according to the invention in ships. In ships, a relatively low speed is associated with a relatively large mass. A high kinetic energy caused by the large mass must therefore be braked, but the slow driving speed leaves enough time to unfold a large-volume shaped element. The form element 5 can therefore enable targeted braking over a relatively large deceleration distance.

Wie aus den 14 und 15 ersichtlich ist, ist bei der Gefahr einer Kollision von zwei Schiffen häufig nicht ein vollständiges Abbremsen der gesamten kinetischen Energie notwendig, sondern es genügt, eine gewissen Bahnumlenkung, um eine Kollision und größeren Schäden zu verhindern.Like from the 14 and 15 it can be seen that in the event of a risk of a collision between two ships, it is often not necessary to brake the entire kinetic energy completely, but a certain path deflection is sufficient to prevent a collision and major damage.

Claims (9)

Pre-Crash-Verzögerungssystem für bewegte Objekte, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein variables Formelement (1) an der Außenseite des Objektes (2) angeordnet ist, dass ein Sensorsystem einen potenziellen Crash des Objektes mit einem Crash-Gegner erfasst, dass das Sensorsystem vor einem drohendem Crash das Formelement auslöst und entfaltet, dass das entfaltete Formelement (1) mit dem Crash-Gegner in Kontakt kommt und die Distanz zwischen dem Objekt und dem Crash-Gegner füllt, dass das Formelement (1) zwischen dem Objekt und dem Crash-Gegner definiert verformt wird, wodurch eine erhöhte definierte Verzögerung des Objektes bewirkt wird, und dass Stehmittel die definierte Verformung des Formelementes (1) steuern, um den definierten Verzögerungswert einzustellen.Pre-crash deceleration system for moving objects, characterized in that at least one variable form element ( 1 ) on the outside of the object ( 2 ) is arranged that a sensor system detects a potential crash of the object with a crash opponent, that the sensor system triggers the shaped element before an impending crash and unfolds that the unfolded shaped element ( 1 ) comes into contact with the crash opponent and the distance between the object and the crash opponent fills that the shaped element ( 1 ) between the object and the crash opponent is deformed in a defined manner, which results in an increased defined deceleration of the object, and in that standing means cause the defined deformation of the shaped element ( 1 ) to set the defined delay value. Verzögerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein in dem Objekt (2) integriertes Steuerungssystem auf Grund der von dem Sensorsystem erfassten Parameter benachbarter Verkehrsteilnehmer oder Hindernisse (z.B. Geschwindigkeit oder Abstand eines Crash-Gegners) und auf Grund von Parametern der Fahrkinetik des Objektes (z. B. eigene Geschwindigkeit, maximale mögliche Verzögerung, Gierwinkel) die Aktivierung des Formelementes (1) und dessen definierte Verformung steuert.Delay system according to claim 1, characterized in that a in the object ( 2 ) Integrated control system based on the parameters of neighboring road users or obstacles (e.g. speed or distance of a crash opponent) recorded by the sensor system and on the basis of parameters of the driving kinetics of the object (e.g. own speed, maximum possible deceleration, yaw angle) the activation of the shaped element ( 1 ) and controls its defined deformation. Verzögerungssystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Formelement (1) eine flexible Formhülle (3) aufweist, die bei Aktivierung durch Druck entfaltet wird.Delay system according to claim 1 or 3, characterized in that the shaped element ( 1 ) a flexible molded case ( 3 ) that is deployed when activated by pressure. Verzögerungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Formhülle (3)in ihrem nicht aktivierten Zustand in das Objekt (2), insbesondere in die Karosserie eines Fahrzeuges integriert ist.Delay system according to claim 3, characterized in that the flexible molded envelope (3) in its non-activated state in the object ( 2 ), especially integrated into the body of a vehicle. Verzögerungssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Formhülle (3) durch ein unter Druck eingeleitetes Gas entfaltet wird und dass die Verformung der Formhülle (3) durch definiertes Ablassen des Gases gesteuert wird.Delay system according to claim 3 or 4, characterized in that the flexible molded envelope ( 3 ) is unfolded by a gas introduced under pressure and that the deformation of the molded envelope ( 3 ) is controlled by a defined discharge of the gas. Verzögerungssystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Formhülle (3) eine Vielzahl ilvonflexiblen gasgefüllten Druckelementen (5) eingeschlossen sind, dass die Formhülle (3) mit den eingeschlossenen Druckelementen (5) im inaktivierten Zustand des Systems in einem Behälter (4) komprimiert eingeschlossen sind, dass zur Aktivierung der Behälter (4) geöffnet wird, wodurch sich die Druckelemente (5) ausdehnen und die Formhülle (3) entfalten, und dass die Druckelemente (5) bei der Verformung komprimiert werden und bei Überschreiten eines vorgegebenen Kompressionsdruckes aufeinanderfolgend platzen.Delay system according to claim 3 or 4, characterized in that in the molded envelope (3) a plurality of flexible gas-filled pressure elements ( 5 ) that the molded envelope ( 3 ) with the enclosed pressure elements ( 5 ) in the deactivated state of the system in a container ( 4 ) are compressed that to activate the container ( 4 ) is opened, whereby the pressure elements ( 5 ) expand and the molded cover ( 3 ) unfold, and that the pressure elements ( 5 ) are compressed during the deformation and burst consecutively when a predetermined compression pressure is exceeded. Verzögerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zur Verwendung bei einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Formelemente (1) an der Außenseite des Fahrzeuges angeordnet sind.Deceleration system according to one of the preceding claims, for use in a motor vehicle, characterized in that one or more shaped elements ( 1 ) are arranged on the outside of the vehicle. Verzögerungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass ein schwenkbarander Karosserie des Fahrzeuges (2) angeordneter Bügel (6) einen oder mehrere flexible Formhüllen (3) aufweist und dass der Bügel (6) bei Aktivierung des Systems über das Fahrzeug (2) geschwenkt wird und die flexiblen Formhüllen (3) über das gesamte Fahrzeug entfaltet.Delay system according to claim 7, characterized in that a swiveling Body of the vehicle (2) arranged bracket ( 6 ) one or more flexible molded sleeves ( 3 ) and that the bracket ( 6 ) when the system is activated via the vehicle ( 2 ) is pivoted and the flexible molded sleeves ( 3 ) unfolded over the entire vehicle. Verzögerungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Formelement am Körper einer Person, insbesondere eines Motorradfahrers anbringbar ist.delay system according to one of the claims 1 to 6, characterized in that at least one shaped element on the body a person, especially a motorcycle rider can be attached.
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