DE10327458A1 - Motor vehicle brake system has parking and/or emergency brake and differential lock that are arranged independently of each other and that can be driven separately - Google Patents

Motor vehicle brake system has parking and/or emergency brake and differential lock that are arranged independently of each other and that can be driven separately Download PDF

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Stephan Lamers
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Abstract

The motor vehicle brake system has a parking and/or emergency brake (32) between the speed change gearbox and the driven wheels and a differential lock (30) that can be turned on during braking on the driven axle of the motor vehicle The brake and the differential lock are arranged independently of each other and can be driven separately.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a brake system for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Bremsanlage zeigt beispielsweise die EP 0 383 758 B1 , bei der in einem Differenzialgehäuse als Betriebsbremse zwei auf die Abtriebswellen wirkende Reibungsbremsen bzw. Lamellenkupplungen vorgesehen sind, die hydraulisch betätigbar sind. Die eine Lamellenkupplung ist kombiniert mit einer weiteren Lamellenkupplung, die als Differenzialsperre wirkend das Ausgleichsgehäuse des Differenziales mit der einen Abtriebswelle kuppelt. Daraus resultiert, dass beim Betätigen der Betriebsbremse und beim Betätigen der Feststellbremse stets die Differenzialsperre aktiviert ist. Die Feststellbremse kann nach neueren Vorschlägen auch als Notbremse bei Ausfall der Betriebsbremse des Kraftfahrzeuges ausgelegt sein.Such a brake system shows, for example EP 0 383 758 B1 in which in a differential housing as a service brake two acting on the output shafts friction brakes or multi-plate clutches are provided, which are hydraulically actuated. The one multi-plate clutch is combined with another multi-plate clutch, which acts as differential lock acting the differential differential housing with the one output shaft. As a result, the differential lock is always activated when the service brake is applied and the parking brake is applied. The parking brake can be designed according to recent proposals as emergency brake in case of failure of the service brake of the motor vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsanlage der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, die steuerungstechnisch besser an gegebene Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeuges anpassbar ist.task The invention is a brake system of the generic type to propose, the control technology better given given operating conditions of the motor vehicle is customizable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung beschreiben die weiteren Patentansprüche.These Task is according to the invention with the characterizing features of claim 1. advantageous Further developments of the invention describe the further claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Bremse und die Differenzialsperre unabhängig voneinander angeordnet und getrennt ansteuerbar sind. Dies ermöglicht z.B. die Einschaltung der Differenzialsperre ohne gleichzeitige Bremsbetätigung, z.B. beim Anfahren des Kraftfahrzeuges. Des weiteren kann durch die getrennte Steuerung von Bremse und Differenzialsperre weiteren Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeuges besser entsprochen werden, insbesondere wenn diese als Feststellbremse und als Notbremse eingesetzt ist. Es ist jedoch sicher zu stellen, dass zumindest im Stillstand des Kraftfahrzeuges bei betätigter Feststellbremse auch die Differenzialsperre geschlossen sein muss, um die Feststellbremswirkung zuverlässig auf beide Antriebsräder auszuüben.According to the invention, it is proposed that the brake and the differential lock are arranged independently and are separately controllable. This allows e.g. the activation the differential lock without simultaneous brake application, e.g. when starting the motor vehicle. Furthermore, by the separate Control of brake and differential lock further operating conditions the motor vehicle are better met, especially if this is used as a parking brake and emergency brake. It is However, make sure that at least when the vehicle is at a standstill when pressed Parking brake also the differential lock must be closed to reliably apply the parking brake effect to both drive wheels.

Durch die getrennte Ansteuerung von Bremse und Differenzialsperre kann vorteilhaft die Differenzialsperre eine im Kraftfahrzeug ggf. bereits vorhandene Differenzialsperre sein, die bei einer Bremsbetätigung zumindest zeitweilig aktiviert ist. Die bereits vorhandene Differenzialsperre ist somit lediglich steuerungstechnisch mit der Bremse zu verknüpfen, so dass der bauliche und konstruktive Aufwand zur Verwirklichung der vorgeschlagenen Bremsanlage deutlich vermindert ist.By the separate control of brake and differential lock can Advantageously, the differential lock in the motor vehicle, if necessary already be existing differential lock, which at least during a brake application is temporarily activated. The existing differential lock is thus only technically to link control technology with the brake, so that the structural and constructive effort to achieve the proposed brake system is significantly reduced.

Die Differenzialsperre kann vorteilhaft bei definierten Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges bei einer Feststell- oder Not-Bremsbetätigung deaktiviert sein. Insbesondere kann die Differenzialsperre bei definierten Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges und/oder bei definierten Lenkwin keln der gelenkten Räder des Kraftfahrzeuges bei einer Bremsbetätigung deaktiviert sein. Damit können Verspannungen im Antriebstrang z.B. beim gleichzeitigen Durchfahren von Kurven vermieden und eine verbesserte, schlupffreie Radführung bzw. Radhaftung des Kraftfahrzeuges (besonders wichtig bei einer Notbremsung) erzielt werden.The Differential lock can be advantageous in defined operating conditions of the Motor vehicle to be deactivated in a parking or emergency braking operation. In particular, the differential lock at defined speeds of the motor vehicle and / or at defined Lenkwin angles of the steered wheels of the Motor vehicle be deactivated at a brake application. In order to can Tensions in the drive train, e.g. when driving through at the same time avoided by curves and improved, slip-free wheel steering or Radhaftung of the motor vehicle (especially important in emergency braking) be achieved.

Dabei kann die Differenzialsperre bei Geschwindigkeiten < 30 Km/h, insbesondere < 5 Km/h, bei einer Bremsbetätigung ständig aktviert sein, während bei darüber liegenden Geschwindigkeiten die besonderen Betriebsbedingungen anhand von im Kraftfahrzeug vorhandenen Sensoren erfasst werden und eine individuelle Steuerung der Differenzialsperre ermöglichen. So kann bei einem Kraftfahrzeug mit Raddrehzahlsensoren an den angetriebenen Rädern besonders vorteilhaft die Differenzialsperre bei definierten unterschiedlichen Raddrehzahlen bei gleichzeitiger Betätigung der Feststell- bzw. Notbremse aktiviert sein.there the differential lock at speeds <30 Km / h, in particular <5 Km / h, at a brake constantly be activated while at about it lying speeds the special operating conditions be detected by sensors present in the motor vehicle and a enable individual control of the differential lock. Thus, in a motor vehicle with wheel speed sensors to the driven Wheels especially advantageous the differential lock at defined different Raddrehzahlen with simultaneous actuation of the locking or Emergency brake be activated.

Die Bremse kann eine im Antriebsstrang entsprechend angeordnete Reibungskupplung sein, während die ggf. bereits vorhandene Differenzialsperre z.B. eine Klauenkupplung innerhalb des Differenziales sein kann. Bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dass die Bremse und die Differenzialsperre Lamellenkupplungen sind, die baulich besonders günstig radial übereinander im Gehäuse des Differenziales angeordnet sind. Damit wird ferner eine witterungs-unabhängige Anordnung innerhalb des Differenzialgehäuses geschaffen, die einfach an die entsprechende Steuerung anschließbar ist und die zumindest bei einer unabhängigen Radaufhängung des Kraftfahrzeuges zu den gefederten Massen zählt.The Brake can be arranged in accordance with a driveline friction clutch be while the possibly existing differential lock e.g. a dog clutch within the differential. However, it is preferably proposed that the brake and the differential lock are multi-plate clutches, the structurally particularly favorable radially superimposed in the case of the Differenziales are arranged. This is also a weather-independent arrangement within the differential housing created that can be easily connected to the appropriate control and at least in an independent suspension of the motor vehicle among the sprung masses counts.

Des weiteren können die Lamellenkupplungen an das Antriebsrad (z.B. Tellerrad) und Ausgleichsgehäuse des Differenziales angebaut sein, wobei die eine Lamellenkupplung im geschlossenen Zustand das Antriebsrad mit dem Gehäuse und die andere Lamellenkupplung das Antriebsrad mit der einen Abtriebswelle des Differenziales reibschlüssig verbindet. Damit wird die Baulänge des Differenziales nur unwesentlich vergrößert, wobei die vorzugsweise radial außenliegende Lamellenkupplung für die Bremse eine hohe Bremsleistung ermöglicht.Of others can the multi-plate clutches to the drive wheel (e.g., crown gear) and differential housing of the Differential be grown, with a multi-plate clutch in the closed state the drive wheel with the housing and the other multi-plate clutch, the drive wheel with the one output shaft the differential frictionally connects. This is the overall length the Differenziales only slightly increased, preferably radially outboard Multi-plate clutch for the Brake allows high braking performance.

Neben einer vollständig separaten Betätigung von Bremse und Differenzialsperre kann ggf. zur Erfüllung gesetzlicher Auflagen die Bremse und die Differenzialsperre mittels einer Wiegebalken-Vorrichtung betätigbar sein, bei der das eine Betätigungselement durch etwa mittige Beaufschlagung der Wiegebalken beide Lamellenkupplungen und das andere Betätigungselement durch eine außermittige Beaufschlagung der Wiegebalken nur die Lamellenkupplung für die Differenzialsperre betätigt. Damit kann einerseits die Differenzialsperre individuell nach gegebenen Betriebsbedingungen gesteuert werden, andererseits ist bei einer Betätigung der Bremse zwangsweise die gleichzeitige Betätigung der Differenzialsperre sichergestellt.In addition to a completely separate operation of the brake and differential lock can possibly to meet legal requirements, the brake and the differential lock can be actuated by means of a weighing beam device, in which one actuating element actuates the multi-disc clutches by approximately center loading of the balance beams and the other actuating element actuates only the multi-plate clutch for the differential lock by off-center loading of the balance beams. Thus, on the one hand the differential lock can be controlled individually according to given operating conditions, on the other hand, upon actuation of the brake forcibly the simultaneous operation of the differential lock is ensured.

Ferner kann das Betätigungselement für die Lamellenkupplung der Bremse mechanisch und das Betätigungselement für die Lamellenkupplung der Differenzialsperre hydraulisch ansteuerbar sein. Die hydraulische Steuerung der Differenzialsperre ermöglicht eine schnell ansprechende Steuerung der Sperrfunktion abhängig von definierten Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeuges, während die mechanische Steuerung der Bremse beispielsweise über einen Seilzug (oder ein Gestänge) und eine Excentervorrichtung eine zuverlässige Bremswirkung der Feststellbremse auch über einen längeren Zeitraum sicherstellt. Bei einer auch als Notbremse einsetzbaren Bremse kann auch eine elektrische Betätigungseinrichtung vorgesehen sein, deren Bremswirkung bei höheren Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges über Raddrehzahlsensoren und ein entsprechend modifiziertes Antiblockier-Steuergerät (ABS) oder Fahrstabilitäts-Steuergerät (ESP) regelbar ist.Further can the actuator for the multi-plate clutch the brake mechanically and the actuator for the multi-plate clutch the differential lock can be controlled hydraulically. The hydraulic Control of the differential lock allows for a fast response Control of the lock function dependent of defined operating conditions of the motor vehicle while the mechanical control of the brake, for example via a cable (or a linkage) and an Excentervorrichtung a reliable braking effect of the parking brake also over a longer one Period ensures. In one also used as an emergency brake Brake may also provide an electrical actuator be whose braking effect at higher Speeds of the motor vehicle via wheel speed sensors and a correspondingly modified anti-lock control unit (ABS) or Driving Stability Control Module (ESP) is controllable.

Alternativ kann die Bremse auch im Kraftfluss vor dem Differenzial am Wechselgetriebe oder an der Kardanwelle des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Zum Beispiel kann die Bremse eine im Wechselgetriebe angeordnete Lamellenkupplung oder eine an der Kardanwelle angeordnete Scheibenbremse an sich bekannter Bauart sein.alternative The brake can also be in the power flow before the differential gear change or be arranged on the propeller shaft of the motor vehicle. To the For example, the brake may be a multi-plate clutch arranged in the change gear or arranged on the propeller shaft disc brake itself be known type.

Schließlich kann bei einer elektrischen oder hydraulischen Betätigung der Bremse ein Federspeicher vorgesehen sein, der bei einem Ausfall der Betätigungseinrichtung (Stromausfall, Druckausfall) die Bremse mit Federkraft beaufschlagt.Finally, can at an electrical or hydraulic actuation of the brake, a spring accumulator be provided in the event of failure of the actuator (power failure, Pressure failure), the spring is acted upon by the brake.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden mit weiteren Einzelheiten näher beschrieben.One embodiment The invention is described in more detail below with further details.

Die anliegende schematische Zeichnung zeigt in:The attached schematic drawing shows in:

1 im Längsschnitt ein Differenzial in einem Antriebsstrang für Kraftfahrzeuge mit einer integrierten Bremse und einer Differenzialsperre, die getrennt oder gleichzeitig ansteuerbar sind; und 1 in longitudinal section, a differential in a drive train for motor vehicles with an integrated brake and a differential lock, which are controlled separately or simultaneously; and

2 ein Blockschaltbild der Bremsanlage mit alternativer Ansteuerung der Bremse und der Differenzialsperre. 2 a block diagram of the brake system with alternative control of the brake and the differential lock.

Das in der 1 nur schematisch dargestellte Differenzial 10 kann ein Hinterachsdifferenzial oder bei einem Frontantrieb des Kraftfahrzeuges ein Vorderachsdifferenzial sein. Anstelle des gezeigten Kegelraddifferenziales kann auch ein Stirnraddifferenzial (bei Quereinbau) verwendet sein.That in the 1 only schematically illustrated differential 10 can be a Hinterachsdifferenzial or a front-wheel drive of the vehicle a Vorderachsdifferenzial. Instead of the bevel gear differential shown, a spur gear differential (with transverse installation) can also be used.

Das Differenzial 10 an sich bekannter Bauart weist ein Gehäuse 12 auf, in dem ein beispielsweise mit einer Kardanwelle (bei Hinterradantrieb) trieblich verbundenes Antriebsritzel 14 über eine Welle 16 drehbar gelagert ist. Das Antriebsritzel 14 treibt ein Antriebszahnrad bzw. Tellerrad 18 an, das mit einem Ausgleichsgehäuse 20 des Differenziales 10 fest verbunden ist.The differential 10 a known type has a housing 12 on, in which, for example, with a cardan shaft (rear wheel drive) drivingly connected drive pinion 14 over a wave 16 is rotatably mounted. The drive pinion 14 drives a drive gear or ring gear 18 on, with a differential housing 20 of the differential 10 is firmly connected.

In dem im Gehäuse 12 drehbar gelagerten Ausgleichsgehäuse 20 sind in bekannter Weise Ausgleichskegelräder 22 und Achskegelräder 24 drehbar angeordnet, wobei die Achskegelräder 24 über Achswellen 26, 28 und nicht dargestellte Gelenkwellen mit den angetriebenen Rädern des Kraftfahrzeuges verbunden sind. Die Achswelle 28 erstreckt sich dabei wie ersichtlich durch das Tellerrad 18 hindurch.In the case 12 rotatably mounted differential housing 20 are in a known manner bevel gears 22 and axle bevel gears 24 rotatably arranged, wherein the axle bevel gears 24 over axle shafts 26 . 28 and not shown propeller shafts are connected to the driven wheels of the motor vehicle. The axle shaft 28 extends as shown by the ring gear 18 therethrough.

Benachbart dem Tellerrad 18 sind zwei Lamellenkupplungen 30, 32 radial übereinander angeordnet, die sich jeweils aus mehreren, allgemein mit 30a bzw. 32a bezeichneten, ringförmigen Lamellen und einer ringförmigen Anpressplatte 30b, 32b zusammensetzen und soweit nicht beschrieben herkömmlicher Konstruktion sein können. Die Lamellen 32a sind alternierend über entsprechende Längsverzahnungen (ohne Bezugszeichen) mit dem Gehäuse 12 des Differenziales 10 und einem innen und außen verzahnten Mitnehmerring 18a des Tellerrades 18 in Umfangsrichtung formschlüssig verbunden, während die Lamellen 30a in gleicher Weise mit dem Mitnehmerring 18a und der radial innenliegenden und koaxialen Achswelle 28 verbunden sind.Adjacent to the ring gear 18 are two multi-plate clutches 30 . 32 arranged radially one above the other, each consisting of several, generally with 30a respectively. 32a designated, annular lamellae and an annular pressure plate 30b . 32b can be composed and as far as not described conventional construction. The slats 32a are alternately via corresponding splines (without reference numerals) with the housing 12 of the differential 10 and an internally and externally toothed driving ring 18a of the ring gear 18 connected in a form-fitting manner in the circumferential direction, while the slats 30a in the same way with the driving ring 18a and the radially inner and coaxial axle shaft 28 are connected.

Die radial äußere Lamellenkupplung 32 bildet somit eine Bremse, über die das Antriebzahnrad bzw. Tellerrad 18 relativ zum Gehäuse 12 festbremsbar ist, wobei sich diese Festbremsung über das Tellerrad 18, das Ausgleichsgehäuse 20, die Ausgleichskegelräder 22 und die Achskegelräder 24 über die Achswellen 26, 28 zu den nicht dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges fortsetzt.The radially outer multi-plate clutch 32 thus forms a brake over which the drive gear or ring gear 18 relative to the housing 12 is braked, with this stalling on the ring gear 18 , the differential housing 20 , the pinion gears 22 and the axle bevel gears 24 over the axle shafts 26 . 28 continues to the drive wheels of the motor vehicle, not shown.

Ferner bildet die radial innere Lamellenkupplung 30 eine Differenzialsperre, bei der im geschlossenem Zustand das Tellerrad 18 bzw. das mit dem Tellerrad 18 verbundene Ausgleichsgehäuse 20 mit der abtreibenden Achswelle 28 fest verbunden ist, so dass zwischen den Achswellen 26, 28 ein starrer Durchtrieb ohne Drehzahlausgleich über die Ausgleichskegelräder 22 vorliegt.Furthermore, the radially inner multi-plate clutch forms 30 a differential lock, in the closed state, the ring gear 18 or with the ring gear 18 connected differential housing 20 with the abortive axle shaft 28 firmly connected, so that between the axle shafts 26 . 28 a rigid one Through drive without speed compensation via the bevel gears 22 is present.

Die Ansteuerung der besagten Bremse 32 und der Differenzialsperre 30 erfolgt mittels einer Wiegebalkenvorrichtung, die sich im wesentlichen aus mehreren umfangsverteilten Wiegebalken 34 und mehreren, im Gehäuse 12 verschiebbar geführten Betätigungselementen bzw. Druckstößeln 36, 38 zusammensetzt.The activation of said brake 32 and the differential lock 30 takes place by means of a weighing beam device, which essentially consists of several circumferentially distributed weighing beams 34 and several, in the case 12 slidably guided actuators or push rods 36 . 38 composed.

Die über Gelenke 40 mit den Druckstößeln 36, 38 verbundenen Wiegebalken 34 wirken am radial inneren Ende über eine ringförmige Druckplatte 42 und ein Axiallager 44 auf die Anpressplatte 30b der Differenzialsperre 30. Am radial äußeren Ende wirken die Wiegebalken 34 auf die Anpressplatte 32b der Feststellbremse 32.The over joints 40 with the plungers 36 . 38 connected weighing beams 34 act on the radially inner end via an annular pressure plate 42 and a thrust bearing 44 on the pressure plate 30b the differential lock 30 , At the radially outer end of the balance beam act 34 on the pressure plate 32b the parking brake 32 ,

Während die Druckstößel 36 etwa mittig der Wiegebalken 34 bzw. zentrisch zu diesen angeordnet sind, wirken die Druckstößel 38 radial weiter innen am Ende der Wiegebalken 34 unmittelbar auf die Lamellenkupplung bzw. Differenzialsperre 30 (vgl. Zeichnung).While the plunger 36 approximately in the middle of the balance beam 34 or are arranged centrally to these, the push rods act 38 radially further inside at the end of the balance beam 34 directly on the multi-plate clutch or differential lock 30 (see drawing).

Die Druckstößel 36 für die Betätigung der Feststellbremse 32 sind in nicht dargestellter Weise mechanisch über einen Seilzug und über entsprechend ausgeführte und drehbar im Gehäuse 12 gelagerte Excenter oder Nocken mit dem nicht dargestellten Handbremshebel oder Fußfeststellhebel der Feststellbremsanlage des Kraftfahrzeuges verbunden.The pushrod 36 for the operation of the parking brake 32 are in a manner not shown mechanically via a cable and on appropriately executed and rotatable in the housing 12 mounted eccentric cam or connected to the handbrake lever or Fußfeststellhebel the parking brake system of the motor vehicle, not shown.

Des weiteren sind die Druckstößel 38 über nicht dargestellte Hydraulik-Stellzylinder und eine hydraulische Betätigungseinrichtung beaufschlagbar, so dass die Druckstößel 38 bei entsprechender Druckbeaufschlagung im Gehäuse 12 nach innen verschoben werden und die Lamellenkupplung 30 schließen bzw. die Differenzialsperre aktivieren.Furthermore, the plunger 38 not shown hydraulic actuating cylinder and a hydraulic actuator acted upon, so that the plunger 38 with appropriate pressurization in the housing 12 to be moved inwards and the multi-plate clutch 30 close or activate the differential lock.

Das Blockschaltbild 2 verdeutlicht den möglichen Kraftfluss der Bremsanlage. Demnach erfolgt die Bremsung durch Schließen der Bremse 32 und damit durch Kopplung von Antriebswelle 16, Antriebsritzel 14, Tellerrad 18, Ausgleichsgehäuse 20 oder einer Achswelle 26 bzw. 28 an das Gehäuse 12 als karosseriefestes Bauteil, wobei anstelle des Gehäuses 12 auch andere karosseriefeste Bauteile eingesetzt werden können.The block diagram 2 illustrates the possible power flow of the brake system. Accordingly, the braking is done by closing the brake 32 and thus by coupling drive shaft 16 , Drive pinion 14 , Ring gear 18 , Differential housing 20 or an axle shaft 26 respectively. 28 to the housing 12 as a body-mounted component, wherein instead of the housing 12 also other body-mounted components can be used.

Die Differenzialsperrfunktion 30 erfolgt durch die Kopplung von Tellerrad 18 oder Ausgleichsgehäuse 20 an eine Achswelle 26 bzw. 28 oder ein Achskegelrad 24. Alternativ kann die Differenzialsperrfunktion auch realisiert werden, indem die Achswellen 26 und 28 starr miteinander gekoppelt werden oder das Ausgleichsgetriebe blockiert wird. Diese alternative Differenzialsperrenposition ist schematisch mit einer strichpunktierten Linie in 2 eingezeichnet.The differential lock function 30 done by the coupling of ring gear 18 or differential housing 20 to an axle shaft 26 respectively. 28 or a bevel gear 24 , Alternatively, the differential lock function can also be realized by the axle shafts 26 and 28 be rigidly coupled together or the differential gear is blocked. This alternative differential lock position is schematically indicated by a dashed line in FIG 2 located.

Eine Parallelschaltung der Lamellenkupplung 32 als Bremse und der Lamellenkupplung 30 als Differenzialsperre kann über den Wiegebalken 34 als Koppel erfolgen. Der Kraftfluss der in 1 dargestellten Variante ist in 2 mit durchgezogener Linie gekennzeichnet, wobei ein alternativer Kraftfluss mit strichlierten Linien eingezeichnet ist.A parallel connection of the multi-plate clutch 32 as a brake and the multi-plate clutch 30 as a differential lock can over the balance bar 34 done as a paddock. The power flow of in 1 shown variant is in 2 characterized by a solid line, wherein an alternative power flow is indicated by dashed lines.

Die Steuerung der Feststellbremse 32 und der Differenzialsperre 30 gemäß 1 ist wie folgt:
Wird im Stillstand des Kraftfahrzeuges die Feststellbremse, z.B. durch Anziehen eines Handbremshebels aktiviert, so werden die Druckstößel 36 auf der Zeichnung nach rechts (vgl. die eingezeichneten Pfeile der 1) in das Gehäuse 12 verschoben und über die Wiegebalken 34 beide Lamellenkupplungen 30, 32 geschlossen. Durch den je nach Auslegung der zu übertragenden Kupplungsmomente etwa mittigen Angriff der Druckstößel 36 üben die Wiegebalken 34 wie ersichtlich einen entsprechend verteilten Anpressdruck auf beide Lamellenkupplungen 30, 32 aus. Dementsprechend sind beide Antriebsräder des Kraftfahrzeuges festgebremst.The control of the parking brake 32 and the differential lock 30 according to 1 is as follows:
If the parking brake is activated when the motor vehicle is at a standstill, eg by tightening a handbrake lever, the pressure ram becomes 36 on the drawing to the right (see the arrows of the 1 ) in the housing 12 moved and over the cradles 34 both multi-plate clutches 30 . 32 closed. By depending on the design of the clutch torques to be transmitted approximately central attack of the plunger 36 practice the weight bars 34 as can be seen a correspondingly distributed contact pressure on both multi-plate clutches 30 . 32 out. Accordingly, both drive wheels of the motor vehicle are braked.

Soll beispielsweise im Fahrbetrieb bei definierten Fahrbahnzuständen ein Antriebsrad am Durchdrehen gehindert werden, so wird durch entsprechende, hydraulische Beaufschlagung der Druckstößel 38 und aufgrund deren einseitigen Angriffs an den Wiegebalken 34 nur die Lamellenkupplung 30 geschlossen und dementsprechend die Differenzialsperre aktiviert, ohne dass eine Bremsung über die Lamellenkupplung 32 ausgelöst wird.If, for example, a drive wheel is prevented from turning when driving in defined road conditions, the pressure ram will be activated by appropriate hydraulic action 38 and because of their one-sided attack on the balance beam 34 only the multi-plate clutch 30 closed and accordingly the differential lock is activated, without a brake on the multi-plate clutch 32 is triggered.

Steuerungstechnisch kann beispielsweise über ein separates elektronisches Steuergerät oder durch Erweiterung eines in dem Kraftfahrzeug bereits vorhandenem Steuergerätes (z.B. ABS, ESP, etc.) die Funktion der Lamellenkupplungen 30, 32 auch so gesteuert werden, dass die Differenzialsperre 30 bei definierten Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges und/oder bei definierten Lenkwinkeln der gelenkten Räder des Kraftfahrzeuges bei einer Feststell-Bremsbetätigung oder einer Not-Bremsbetätigung deaktiviert ist. Ferner kann die Differenzialsperre 30 bei Geschwindigkeiten < 30 Km/h, insbesondere < 5 Km/h stets aktviert sein, wenn die Feststellbremse durch Anziehen der Handbremse ausgelöst wird. Als Eingangsparameter für das Steuergerät können des weiteren die Betätigungsstellung des Handbremshebels, der Schaltzustand des Wechselgetriebes, Giermoment und -geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges, etc. verwendet sein.Control technology, for example, via a separate electronic control unit or by extending an already existing in the motor vehicle control unit (eg ABS, ESP, etc.), the function of the multi-plate clutches 30 . 32 also be controlled so that the differential lock 30 is deactivated at defined speeds of the motor vehicle and / or at defined steering angles of the steered wheels of the motor vehicle at a parking brake application or an emergency brake application. Furthermore, the differential lock 30 always be activated at speeds <30 km / h, in particular <5 km / h, when the parking brake is released by applying the handbrake. Furthermore, the operating position of the hand brake lever, the switching state of the change gear, the yawing moment and speed of the motor vehicle, etc. can be used as input parameters for the control unit.

Des weiteren kann bei einem Kraftfahrzeug mit einem Antiblockiersystem der Betriebsbremse und dementsprechend mit Raddrehzahlsenso ren an den angetriebenen Rädern die Differenzialsperre 30 dann aktiviert sein, wenn bei einer Notbremsung über die Feststellbremse bzw. Handbremse definierte, unterschiedliche Raddrehzahlen oder Beschleunigungswerte vorliegen. Andererseits kann über diese Werte auch durch Verminderung der Bremsfunktion ein Blockieren der Räder vermieden werden.Furthermore, in a motor vehicle with an anti-lock brake system the service brake and accordingly with Raddrehzahlsenso ren to the driven wheels, the differential lock 30 be activated when in an emergency braking on the parking brake or handbrake defined, different wheel speeds or acceleration values are present. On the other hand, blocking of the wheels can also be avoided by reducing the braking function via these values.

Anstelle der Ansteuerung der beiden Lamellenkupplungen 30, 32 über die Wiegebalken 34 ist dann jedoch eine vollständig separate Ansteuerung über die Druckstößel 36, 38 oder anderweitig erforderlich, mit der stets eine oder beide Lamellenkupplungen 30, 32 schließbar sind. Dazu kann dann auch eine elektrische oder elektromagnetische oder hydraulische Ansteuerung der Lamellenkupplungen 30, 32 vorgesehen sein.Instead of controlling the two multi-plate clutches 30 . 32 over the cradles 34 But then is a completely separate control via the plunger 36 . 38 or otherwise required, with always one or both multi-plate clutches 30 . 32 are closable. This can then also an electrical or electromagnetic or hydraulic control of the multi-plate clutches 30 . 32 be provided.

Ferner ist es bei einer Auslegung der beschriebenen Bremsanlage auch als Notbremse (bei Ausfall der Betriebsbremse) zweckmäßig, die Bremsbetätigung über einen Federspeicher zu bewerkstelligen. Das heißt, dass in an sich bekannter Weise das Lösen der Bremse 32 hilfskraftgesteuert ist, z.B. elektrisch oder hydraulisch, dass aber bei Ausfall der Hilfskraft die Bremse 32 mittels des Federspeichers betätigt wird.Furthermore, it is expedient in an interpretation of the described brake system as an emergency brake (in case of failure of the service brake) to accomplish the brake actuation via a spring accumulator. That is, in a conventional manner releasing the brake 32 is helper-controlled, for example, electrically or hydraulically, but that in case of failure of the auxiliary power brake 32 is operated by means of the spring accumulator.

Die Bremse 32 kann auch am nicht dargestellten Geschwindigkeits-Wechselgetriebe des Kraftfahrzeuges oder an der zum hinteren Differenzial führenden Kardanwelle angeordnet und ggf. auch als Scheibenbremse oder Trommelbremse ausgeführt sein.The brake 32 can also be arranged on the non-illustrated speed change gearbox of the motor vehicle or on the propeller shaft leading to the rear differential and possibly also designed as a disc brake or drum brake.

Claims (12)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, mit einer in den Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges zwischen Geschwindigkeits-Wechsel-getriebe und den angetriebenen Rädern eingeschalteten Feststell- und/oder Not-Bremse und einer beim Bremsen einschaltbaren Differenzialsperre an der angetriebenen Achse des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (32) und die Differenzialsperre (30) unabhängig voneinander angeordnet und getrennt ansteuerbar sind.Braking system for motor vehicles, with a switched in the drive train of the motor vehicle between the speed change gear and the driven wheels locking and / or emergency brake and a switchable during braking differential lock on the driven axle of the motor vehicle, characterized in that the brake ( 32 ) and the differential lock ( 30 ) are arranged independently of each other and are separately controllable. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzialsperre (30) eine im Kraftfahrzeug vorhandene, getrennt von der Bremse (32) angeordnete Differenzialsperre (30) ist, die bei einer Bremsbetätigung zumindest zeitweilig aktiviert ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the differential lock ( 30 ) in the motor vehicle, separated from the brake ( 32 ) arranged differential lock ( 30 ), which is at least temporarily activated during a brake application. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzialsperre (30) bei definierten Betriebszuständen des Kraftfahrzeuges bei einer Bremsbetätigung deaktiviert ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the differential lock ( 30 ) is deactivated at defined operating states of the motor vehicle in a brake application. Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzialsperre (30) bei definierten Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeuges und/oder bei definierten Lenkwinkeln der gelenkten Räder des Kraftfahrzeuges bei einer Bremsbetätigung deaktiviert ist.Brake system according to claim 3, characterized in that the differential lock ( 30 ) is deactivated at defined speeds of the motor vehicle and / or at defined steering angles of the steered wheels of the motor vehicle at a brake application. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzialsperre (30) bei Geschwindigkeiten < 30 Km/h, insbesondere < 5 Km/h, bei einer Bremsbetätigung aktviert ist.Brake system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the differential lock ( 30 ) at speeds <30 km / h, in particular <5 km / h, is activated in a brake application. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeug mit Raddrehzahlsensoren an den angetriebenen Rädern die Differenzialsperre (30) bei definierten unterschiedlichen Raddrehzahlen und bei einer Bremsbetätigung aktiviert ist.Brake system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that in a motor vehicle with wheel speed sensors on the driven wheels, the differential lock ( 30 ) is activated at defined different wheel speeds and a brake application. Bremsanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse und die Differenzialsperre Lamellenkupplungen (32, 30) sind, die radial übereinander im Gehäuse (12) des Differenziales (10) angeordnet sind.Brake system according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the brake and the differential lock multi-plate clutches ( 32 . 30 ), which are radially one above the other in the housing ( 12 ) of the differential ( 10 ) are arranged. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lamellenkupplungen (32, 30) an das Antriebsrad (z.B. Tellerrad 18) und Ausgleichsgehäuse (20) des Differenziales (10) angebaut sind, wobei die eine Lamellenkupplung (32) im geschlossenen Zustand das Antriebsrad (18) mit dem Gehäuse (12) und die andere Lamellenkupplung (30) das Antriebsrad (18) mit der einen Abtriebswelle (28) des Differenziales (10) reibschlüssig verbindet.Brake system according to claim 7, characterized in that the multi-plate clutches ( 32 . 30 ) to the drive wheel (eg ring gear 18 ) and differential housing ( 20 ) of the differential ( 10 ), wherein the one multi-plate clutch ( 32 ) in the closed state, the drive wheel ( 18 ) with the housing ( 12 ) and the other multi-plate clutch ( 30 ) the drive wheel ( 18 ) with one output shaft ( 28 ) of the differential ( 10 ) frictionally connects. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (32) und die Differenzialsperre (30) mittels einer Wiegebalken-Vorrichtung betätigbar sind, bei der das eine Betätigungselement (36) durch im wesentlichen mittige Beaufschlagung der Wiegebalken (34) beide Lamellenkupplungen (30, 32) und das andere Betätigungselement (38) durch eine außenliegende Beaufschlagung der Wiegebalken (34) nur die Lamellenkupplung (30) für die Differenzialsperre betätigt.Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake ( 32 ) and the differential lock ( 30 ) are actuated by means of a weighing beam device, wherein the one actuating element ( 36 ) by substantially central loading of the balance beam ( 34 ) both multi-plate clutches ( 30 . 32 ) and the other actuator ( 38 ) by an external loading of the load bars ( 34 ) only the multi-plate clutch ( 30 ) operated for the differential lock. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (36) für die Lamellenkupplung (32) der Bremse mechanisch und das Betätigungselement (38) für die Lamellenkupplung (30) der Differenzialsperre hydraulisch ansteuerbar ist.Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the actuating element ( 36 ) for the multi-plate clutch ( 32 ) the brake mechanically and the actuator ( 38 ) for the multi-plate clutch ( 30 ) of the differential lock is hydraulically actuated. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (32) im Kraftfluss vor dem Differenzial (10) am Wechselgetriebe oder an der Kardanwelle des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brake ( 32 ) in the power flow before the Dif potential ( 10 ) is arranged on the change gear or on the propeller shaft of the motor vehicle. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer elektrischen oder hydraulischen Betätigung der Bremse (32) ein Federspeicher vorgesehen ist, der bei einem Ausfall der Betätigungseinrichtung (Stromausfall, Druckausfall) die Bremse (32) mit Federkraft beaufschlagt.Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that during an electric or hydraulic actuation of the brake ( 32 ) a spring accumulator is provided, which in case of failure of the actuator (power failure, pressure failure) the brake ( 32 ) acted upon by spring force.
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