DE10324309B4 - Einfaches Navigationssystem und -verfahren - Google Patents
Einfaches Navigationssystem und -verfahren Download PDFInfo
- Publication number
- DE10324309B4 DE10324309B4 DE10324309A DE10324309A DE10324309B4 DE 10324309 B4 DE10324309 B4 DE 10324309B4 DE 10324309 A DE10324309 A DE 10324309A DE 10324309 A DE10324309 A DE 10324309A DE 10324309 B4 DE10324309 B4 DE 10324309B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grid
- simple navigation
- pair
- information
- processing method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
- E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
- E01F9/61—Special features of delineator posts, e.g. with parts cantilevered toward the roadway or fixed vertically on a tilted surface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/658—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing
- E01F9/673—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs characterised by means for fixing for holding sign posts or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Einfaches
Navigationsverfahren, welches in einem eine Karte umfassenden Kunden-Service-Center
verwendet wird, umfassend folgende Schritte:
(A) Empfang von Positionsdaten eines Startpunktes sowie eines Zielpunktes;
(B) Suchen nach wenigstens einem Fahrtabschnitt vom Startpunkt zum Zielpunkt;
(C) Wählen eines geografischen Bereichs, der den wenigstens einen Fahrtabschnitt umfasst, wobei der geografische Bereich durch wenigstens zwei Positionsparameter definiert und anhand eines vorab bestimmten (zweidimensionalen) 2D-Gitternummernpaares zu gleichen Teilen in mehrere geografische Zonen aufgeteilt wird, wobei die geografischen Zonen jeweils anhand einer (zweidimensionalen) 2D-Feldanordnungsvorschrift durch ein entsprechendes (zweidimensionales) 2D-Kennziffernpaar definiert sind;
(D) Suchen mehrerer Bewegungszonen, die der geografischen Zone einschließlich dem wenigstens einen darin enthaltenen Fahrtabschnitt entsprechen;
(E) Aufbauen einer einfachen Navigationsinformation, welche die wenigstens zwei Positionsparameter, das 2D-Gitternummernpaar und die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen der Reihe nach beinhalten; und
(F) Übertragen der einfachen Navigationsinformation zu einem Kraftfahrzeug.
(A) Empfang von Positionsdaten eines Startpunktes sowie eines Zielpunktes;
(B) Suchen nach wenigstens einem Fahrtabschnitt vom Startpunkt zum Zielpunkt;
(C) Wählen eines geografischen Bereichs, der den wenigstens einen Fahrtabschnitt umfasst, wobei der geografische Bereich durch wenigstens zwei Positionsparameter definiert und anhand eines vorab bestimmten (zweidimensionalen) 2D-Gitternummernpaares zu gleichen Teilen in mehrere geografische Zonen aufgeteilt wird, wobei die geografischen Zonen jeweils anhand einer (zweidimensionalen) 2D-Feldanordnungsvorschrift durch ein entsprechendes (zweidimensionales) 2D-Kennziffernpaar definiert sind;
(D) Suchen mehrerer Bewegungszonen, die der geografischen Zone einschließlich dem wenigstens einen darin enthaltenen Fahrtabschnitt entsprechen;
(E) Aufbauen einer einfachen Navigationsinformation, welche die wenigstens zwei Positionsparameter, das 2D-Gitternummernpaar und die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen der Reihe nach beinhalten; und
(F) Übertragen der einfachen Navigationsinformation zu einem Kraftfahrzeug.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft die Kfz-Navigationstechnologie und insbesondere ein einfaches Navigationssystem und -verfahren, durch das ein Kraftfahrzeug zum Ziel geleitet wird.
- 2. Stand der Technik
- Bei herkömmlichen Kfz-Navigationssystemen, wie beispielsweise aus
FR 2677756 A1 DE 19709773 A1 undDE 68924697 T2 bekannt, ist jedes Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Kartendatenbank und einer Bord-Einheit versehen, so dass die Bord-Einheit jedes Fahrzeuges die optimale Route zum Ziel selbst berechnen kann. Da jedes Fahrzeug mit einer riesigen elektronischen Kartendatenbank und einer teuren Bord-Einheit ausgerüstet sein muss, sind die Kosten hoch und es ist viel Platz für die Installation erforderlich. - In der
US 6,292,743 und derUS 6,314,369 ist eine Navigationstechnologie offenbart, bei der ein Fern-Server (remote server) verwendet wird, um die optimale Route für ein Fahrzeug zu berechnen und diese über Funk an die Bord-Einheit des Fahrzeugs zu schicken. Die gemäß dieses herkömmlichen Verfahrens an die Bord-Einheit eines Fahrzeuges zu schickende optimale Route bezieht sich auf die geografischen Längen-/Breitenkoordinaten (bzw. sogar Höhenkoordinaten) der optimalen Route. Da die herkömmlichen geografischen Längen-/Breitenkoordinaten (bzw. sogar Höhenkoordinaten) durch ein kompliziertes Grad-, Minuten-, Sekunden-Umwandlungsverfahren im Fern-Server weiter berechnet werden müssen, bevor sie drahtlos an die Bord-Einheit des Fahrzeugs geschickt werden, ist die Menge der drahtlos zu übertragenden Daten riesig, was zu einer hohen Fehlerquote führt. Darüber hinaus muss die Bord-Einheit des Fahrzeugs nach Erhalt der umgewandelten optimalen Routendaten ihre aktuellen GPS-Daten in Grad-, Minuten- und Sekundendaten umwandeln, um sie mit den vorgenannten umgewandelten Daten der optimalen Route vergleichen zu können. Das Umwandlungsverfahren in der Bord-Einheit ist kompliziert und zeitaufwändig. Um dieses komplizierte Umwandlungsverfahren erreichen zu können, muss die Bord-Einheit weiterhin hoch entwickelt sein und ist somit teuer. - Daher soll ein Kfz-Navigationssystem ohne die vorgenannten Nachteile geschaffen werden.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein einfaches Navigationssystem und -verfahren zu schaffen, bei dem die Effizienz der Navigationsberechnung verbessert und die Konstruktion der Bord-Einheit vereinfacht worden ist. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein einfaches Navigationssystem und -verfahren zu schaffen, bei dem die Menge der drahtlos zu übermittelnden Daten auf ein Minimum reduziert und die Genauigkeit dieser drahtlos zu übertragenden Daten verbessert worden ist.
- Bei einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wird das einfache Navigationsverfahren in einem Kunden-Service-Center verwendet und umfasst nacheinander folgende Schritte:
- (A) Empfang von Positionsdaten eines Startpunkts sowie von Positionsdaten eines Zielpunkts;
- (B) Suchen nach wenigstens einer Fahrtroute vom Startpunkt zum Zielpunkt;
- (C) Wählen eines geografischen Bereichs, der die wenigstens eine Fahrtroute umfasst, wobei der geografische Bereich durch wenigstens zwei Positionsparameter definiert und anhand eines vorab bestimmten (zweidimensiona len) 2D-Gitternummernpaares zu gleichen Teilen in mehrere geografische Zonen aufgeteilt wird, wobei die geografischen Zonen jeweils anhand einer (zweidimensionalen) 2D-Feldvorschrift durch ein entsprechendes (zweidimensionales) 2D-Kennziffernpaar definiert ist;
- (D) Suchen mehrerer Bewegungszonen, die der geografischen Zone einschließlich der wenigstens einen darin enthaltenen Fahrtroute entsprechen; und
- (E) Aufbauen einfacher Navigationsdaten, welche die wenigstens zwei Positionsparameter, das 2D-Gitternummernpaar und die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen der Reihe nach beinhalten.
- Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das einfache Navigationssystem in ein Kraftfahrzeug eingebaut und umfasst ein GPS-Modul (Global Positioning System), einen Speicher (-einrichtung), einen Prozessor und eine Ausgabevorrichtung. Die vorstehend genannten einfachen Navigationsdaten sind vorab im Speicher gespeichert. Der Prozessor liest wenigstens zwei Positionsparameter aus dem Speicher, definiert mittels dieser wenigstens zwei Positionsparameter ein virtuelles 2D-Gitternetz, liest das 2D-Gitternummernpaar aus dem Speicher und teilt das 2D-Gitternetz zu gleichen Teilen in mehrere 2D-Gitter auf, die jeweils eine entsprechende Bezugspunktposition und ein entsprechendes, anhand einer 2D-Feldvorschrift definiertes 2D-Kennziffernpaar aufweisen, holt die Daten bzw. Informationen über die aktuelle Position des Fahrzeugs vom GPS-Modul, vergleicht diese aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs mit den Bezugspunktpositionen der 2D-Gitter, um das 2D-Kennziffernpaar eines aktuellen Gitters entsprechend der aktuellen Position des Fahrzeugs zu berechnen, und erzeugt Leitinformationen, indem er das 2D-Kennziffernpaar des aktuellen Gitters der aktuellen Position des Fahrzeugs mit dem 2D-Kennziffernpaar der im Speicher gespeicherten Bewegungsgitter, die der Reihenfolge nach vom Startpunkt zum Zielpunkt angeordnet sind, vergleicht. Die Leitinformationen werden dann über die Ausgabevorrichtung ausgegeben, so dass das Fahrzeug zu seinem Ziel geleitet werden kann.
- Der Prozessor der Bord-Einheit des Fahrzeugs vergleicht einfach das 2D-Kennziffernpaar des aktuellen Gitters und die 2D-Kennziffernpaare der der Reihe nach angeordneten Bewegungsgitter. Aufgrund der einfachen Form der Vergleichsdaten und des einfachen Berechnungsverfahrens konnte die Effizienz der Navigationsarbeit in der Bord-Einheit stark verbessert werden. Da es darüber hinaus nicht erforderlich ist, komplizierte Längen-/Breitenkoordinaten umzuwandeln und zu vergleichen, kann ein einfacher Mikroprozessor als Prozessor für die Bord-Einheit verwendet werden. Da das Kunden-Service-Center die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen nur einfach drahtlos zum Kraftfahrzeug zu übertragen braucht, ohne komplizierte Längen-/Breitenkoordinaten zu übermitteln, konnte die Menge der drahtlos zu übertragenden Daten reduziert und die Genauigkeit der Übertragung erheblich verbessert werden.
- Weitere Aufgaben, Vorteile und neue Merkmale der Erfindung werden anhand der folgenden genauen Beschreibung, zusammen mit den begleitenden Zeichnungen genauer erläutert.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist ein System-Blockdiagramm der bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. -
2 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitweise des Fern-Kunden-Service-Centers gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert. -
3 ist eine schematische Darstellung einer optimalen Fahrtroute gemäß der vorliegenden Erfindung. -
4 ist eine 2D-Feldanordnungsvorschrift mehrerer 2D-Kennziffernpaare von geografischen Zonen gemäß der vorliegenden Erfindung. -
5 ist eine schematische Darstellung der Fahrtroute entsprechend der Bewegungszonen gemäß der vorliegenden Erfindung. -
6 ist ein Flussdiagramm, das die Arbeitsweise der Bord-Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert. -
7 ist eine schematische Darstellung der 2D-Kennziffernpaare von 2D-Gittern sowie die dazugehörigen Bezugspunkte gemäß der vorliegenden Erfindung. -
8 ist eine schematische Darstellung des Verhältnisses zwischen dem aktuellen Gitter und den Bewegungsgittern. -
9 ist eine schematische Darstellung der Richtungspfeile in den Bewegungsgittern vom aktuellen Gitter bis zum Zielpunkt gemäß der vorliegenden Erfindung. -
10 ist eine schematische Darstellung des Verhältnisses zwischen einem weiteren aktuellen Gitter und den Bewegungsgittern gemäß der vorliegenden Erfindung. - GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
- Gemäß
1 ist ein Fern-Kunden-Service-Center S mit eingebautem Server3 gegeben. Eine elektronische Karten-Datenbank31 und eine drahtlose Kommunikationseinrichtung32 sind mit dem Server3 verbunden. - Gemäß
1 und2 empfängt das Kunden-Service-Center S über die drahtlose Kommunikationsvorrichtung32 drahtlos eine Navigationsanfrage von einem weiter entfernten Fahrzeug M. Die Navigationsanfrage umfasst Daten hinsichtlich des Startpunktes Ps und des Zielpunktes Pd (Schritt S11). Gewöhn licherweise sind die Startpunktdaten Ps die aktuellen GPS-Koordinaten Ps (Xs, Ys), die sich das Fahrzeug M direkt von seinem GPS-Modul11 geholt hat. Alternativ dazu kann der Fahrer über eine Eingabevorrichtung16 (Tastatur, Touchscreen, Stimmenerkennungseinrichtung, ... etc.) den Straßennamen oder die Kreuzung manuell eingeben. Normalerweise werden die Zielpunktdaten Pd vom Fahrer sprachlich an den Angestellten des Kunden-Service-Centers S über die drahtlose Kommunikationseinrichtung14 eingegeben, so dass der Angestellte des Kunden-Service-Centers S die Zielpunktkoordinaten Pd(Xd, Yd) für das Fahrzeug eingeben kann. Alternativ dazu kann der Fahrer die Zielpunktkoordinaten Pd(Xd, Yd)) manuell über die vorstehend genannte Eingabevorrichtung16 eingeben. - Gemäß
1 ,2 und3 sucht der Server3 des Kunden-Service-Centers S anhand der Startpunktkoordinaten Ps(Xs, Ys) und der Zielpunktkoordinaten Pd(Xd, Yd) die optimale Route mit den einzelnen Fahrtabschnitten R1, R2, R3..., R7 und den zugehörigen Richtungsänderungen Pt1, Pt2, Pt3, ... Pt6 aus der elektronischen Karte31 heraus (Schritt S12). - Der Server
3 wählt aus der elektronischen Karte31 einen geografischen Bereich A aus, der die gesuchten Fahrtabschnitte R1, R2, R3..., R7 (Schritt S13) enthält. Wie in3 dargestellt, ist bei dieser Ausführungsform der geografische Bereich A ein rechteckiger Bereich, der durch die Grenzpunktkoordinaten Pe1(Xe1, Ye1) und Pe2(Xe2, Ye2) der linken unteren und der rechten oberen Ecke im planaren Längen-/Breiten-Koordinatensystem der Erde so definiert ist, dass die X-Koordinaten der Fahrtabschnitte R1, R2, R3..., R7 zwischen Xe1 und Xe2 und die Y-Koordinaten der Fahrtabschnitte R1, R2, R3..., R7 zwischen Ye1 und Ye2 liegen. Vorzugsweise umfasst der geografische Bereich A die Startpunktkoordinaten Ps(Xs, Ys). - Nach
3 und4 teilt der Server3 den vorstehend genannten geografischen Bereich A zu gleichen Teilen in mehrere geografische Zonen Aij mit m + 1 Spal ten und n + 1 Reihen durch ein vorgegebenes 2D-Gitternummernpaar (m, n) auf und definiert für jede geografische Zone Aij ein entsprechendes 2D-Kennziffernpaar i, j gemäß einer 2D-Feldanordnungsvorschrift, wobei i = 0...m, j = 0...n ist. Das vorab bestimmte 2D-Gitternummernpaar (m, n) ist ein im Server3 gespeicherter Standardwert. Um die Effizienz der drahtlosen Übertragung verbessern und der fortlaufenden hexadezimalen Arbeitsweise entsprechen zu können, sollte das 2D-Gitternummernpaar (m, n) 16 × 16 (d.h. (FF)H in hexadezimal) sein. Der Server3 kann jedoch dieses 2D-Gitternummernpaar (m, n) anhand aktueller Anforderungen ändern. So ist im Server3 zum Beispiel die gleiche Seitenlänge jeder geografischen Zone Aij gespeichert, und er trennt die tatsächliche Länge und Breite des geografischen Bereichs A durch die fixe Seitenlänge, um so entsprechende integrale Mehrfache für das 2D-Gitternummernpaar (m, n) zu erhalten. -
5 zeigt, wie der Server3 die vorgenannten Fahrtabschnitte R1, R2, R3..., R7 mit den geografischen Zonen Aij vergleicht, um mehrere Bewegungszonen Zij entsprechend den geografischen Zonen Aij zu finden, welche die Fahrtabschnitte R1, R2, R3..., R7 enthalten (Schritt S14). - Danach verbindet der Server
3 die beiden Grenzpunktkoordinaten Pe1(Xe1, Ye1) und Pe2(Xe2, Ye2), das 2D-Gitternummernpaar (m, n) und die der Reihenfolge nach angeordneten 2D-Kennziffernpaare i, j der Bewegungszonen Zij zu einer einfachen Navigationsinformation N (Schritt S15). Wie in den3 –5 dargestellt, kann diese einfache Navigationsinformation N wie folgt dargestellt sein:
N = $$ (Xe1, Ye1), (Xe2, Ye2), (m, n), 30, 31, 32, 22, 23, 13, 14, 15, 16, 26, 36, 46, 56, 66, 76, 86, 87, 88, 98, A8, B8, C9$$,
wobei die 2D-Kennziffernpaare i, j der Bewegungszonen Zij in richtiger Reihenfolge, beginnend beim Startpunkt Ps bis zum Zielpunkt Pd, angeordnet sind. Alternativ dazu können sie auch umgekehrt angeordnet sein. - Das Kunden-Service-Center S sendet die vorstehend genannte einfache Navigationsinformation N zusammen mit einer Kurzmitteilung über die drahtlose Kommunikationseinrichtung
32 sofort an die drahtlose Kommunikationseinrichtung14 des weiter entfernten Fahrzeugs M (Schritt S16). Gemäß der vorliegenden, bevorzugten Ausführungsform weisen beide drahtlosen Kommunikationseinrichtungen31 und14 jeweils ein GPRS (General Paket Radio Service)-Modul zum drahtlosen Übertragen und Empfangen von Signalen untereinander auf. Alternativ dazu kann ein GSM (Groupe Speciale Mobile)-Modul, ein 3C-Modul, ein Funkrufempfänger oder irgendeines der vielen äquivalenten drahtlosen Kommunikationsmodule Anwendung finden. - Nach
1 und6 speichert der Prozessor13 des Fahrzeugs M die Information N sofort in einem Speicher12 , sobald die drahtlose Kommunikationseinrichtung14 des Fahrzeugs M die vorgenannte einfache Navigationsinformation N empfangen hat, um einsatzbereit zu sein (Schritt S21). - Der Prozessor
13 des Fahrzeugs M beginnt, die beiden Grenzpunktkoordinaten Pe1(Xe1, Ye1) und Pe2(Xe2, Ye2) der einfachen Navigationsinformation N aus dem Speicher12 einzulesen und benutzt dann diese beiden Grenzpunktkoordinaten Pe1(Xe1, Ye1) und Pe2(Xe2, Ye2) als Grenzwerte für die untere linke und die obere rechte Ecke, um ein virtuelles 2D-Gitternetz G, wie in7 dargestellt, auszumachen und zu definieren (Schritt S22). Das 2D-Gitternetz G wird physikalisch nachgebildet und entspricht dem tatsächlichen geografischen Bezirk des vorgenannten geografischen Bereichs A. - Nach
7 hat der Prozessor13 ferner das 2D-Gitternummernpaar (m, n) der vorgenannten einfachen Navigationsinformation N aus dem Speicher12 geholt und das 2D-Gitternetz G zu gleichen Teilen in mehrere 2D-Gitter Gij mit m + 1 Spalten und n + 1 Reihen aufgeteilt (Schritt S23). Die 2D-Gitter Gij sind jeweils durch ein entsprechendes 2D-Kennziffernpaar i, j gemäß der gleichen 2D- Matrix- bzw. Feldanordnungsvorschrift definiert. Die untere linke Ecke jedes 2D-Gitters Gij gilt als Bezugsposition Rij(Xij, Yij), i = 0...m, j = 0...n, wobei: - Jedes der 2D-Gitter Gij wird physikalisch nachgebildet und entspricht dem tatsächlichen geografischen Bezirk einer der vorgenannten geografischen Zonen Aij.
- Während der Fahrt holt sich der Prozessor
13 die aktuellen Positionskoordinaten Pc(Xc, Yc) des Fahrzeugs M laufend vom GPS-Modul11 und vergleicht die geholten Daten mit den Bezugspunktpositionen Rij(Xij, Yij), um das 2D-Kennziffernpaar p, q eines aktuellen Gitters Cpg entsprechend der aktuellen Position Pc(Xc, Yc) des Fahrzeugs M berechnen zu können. Gemäß diesem Beispiel ist, angenommen, Xc liegt zwischen Xij Und X(i+1)j, d.h. was bedeutet, dass der integrale Nummernteil als 2D-Kennziffer P genommen wird. -
- Anhand des Beispiels gemäß
8 kann angenommen werden, dass das Fahrzeug M vom Startpunkt Ps = Pc(Xc, Yc) abfährt. Somit ist das entsprechende aktuelle Gitter C30 und sein 2D-Kennziffernpaar p = 3 und q = 0 (im folgenden wird das 2D-Kennziffernpaar durch (p, q) = (3, 0) ausgedrückt.8 zeigt auch die der Reihenfolge nach angeordneten Bewegungsgitter Tij vom Startpunkt Ps bis zum Zielpunkt Pd, denen die 2D-Kennziffernpaare i, j im Speicher12 entsprechen. - Der Prozessor
13 vergleicht das 2D-Kennziffernpaar (3, 0) des aktuellen Gitters C30 mit den 2D-Kennziffernpaaren i, j der Bewegungsgitter Tij, um so eine Leitinformation D erzeugen zu können (Schritt S25) und verwendet dann eine Ausgabevorrichtung (zum Beispiel ein Anzeigegerät15 ) für die Anzeige der Leitinformation D (Schritt S26), um den Fahrer zum Ziel Pd leiten zu können. - Wenn der Prozessor
13 das 2D-Kennziffernpaar (3, 0) des aktuellen Gitters C30 dahingehend verglichen hat, ob es dem 2D-Kennziffernpaar (3, 0) eines Bewegungsgitters T30 im Speicher12 entspricht, dann liest er das 2D-Kennziffernpaar (3, 1) des nächsten Bewegungsgitters T31 ein und berechnet das Verhältnis des nächsten Bewegungsgitters T31 in Bezug auf das aktuelle Gitter C30, so dass es in die Richtung j = + 1 (plus ein Gitter in Längsrichtung) führt. Somit wird ein richtungsweisender Pfeil (T), der auf das nächste Bewegungsgitter T31 zeigt, als Leitinformation D erzeugt (siehe9 ) und auf dem Anzeigebildschirm15 dargestellt.9 zeigt ferner acht nach oben weisende Pfeile, die zu sehen sind, wenn sie in jedem Bewegungsgitter Tij zum Leiten des Fahrzeugs M in richtiger Reihenfolge erscheinen, um sich dem letzten Bewegungsgitter Tc9 am Ziel Pd zu nähern. Alternativ dazu kann die vorgenannte Leitinformation D als Stimmantwort gegeben werden, so dass ein sicheres Fahren gewährleistet ist. - Gemäß
10 vergleicht der Prozessor13 dann, wenn das Fahrzeug M von T32 zum 2D-Gitter G34 abgekommen ist, das 2D-Kennziffernpaar (3, 4) des aktuellen Gitters Cpq (d.h. C34) dahingehend, um festzustellen, dass es mit keinem der 2D-Kennziffernpaare i, j eines Bewegungsgitters Tij im Speicher12 übereinstimmt. Sofort danach berechnet der Prozessor13 den Differenzwert Δij = |i – p| + |j – q| zwischen dem aktuellen Gitter Cpq (d.h. C34) und den übrigen Bewe gungsgittern Tij, wobei |i – p| und |j – q| die jeweiligen Absolutwerte sind. Der Prozessor13 wählt das Bewegungsgitter T36, das den kleinsten Wert für Δij aufweist und dem Bewegungsgitter Tc9 des Zielpunktes Pd am nächsten ist, als nächstes Zielgitter aus und ordnet es zu. - So zeigt zum Beispiel
10 , dass die übrigen Bewegungsgitter T22, T23, T13, T14, T15, T16, T26, T36, T46... nach T32 für die Route verbleiben, wobei - (1) der Differenzwert zwischen dem Bewegungsgitter T23 und dem aktuellen Gitter C34 Δ23 = |2 – 3| + |3 – 4| = 1 + 1 = 2 ist;
- (2) der Differenzwert zwischen dem Bewegungsgitter T14 und dem aktuellen Gitter C34 Δ14 = |1 – 3| + |4 – 4| = 2 + 0 = 2 ist; und
- (3) der Differenzwert zwischen dem Bewegungsgitter T36 und dem aktuellen Gitter C34 Δ36 = |3 – 3| + |6 – 4| = 0 + 2 = 2 ist,
- Gemäß der vorliegenden bevorzugten Ausführungsform ist der durch den Prozessor
13 der Bord-Einheit durchgeführte Vergleich zwischen dem 2D-Kennziffernpaar i, j jedes Bewegungsgitters Tij und dem Paar p, q des aktuellen Gitters Cpq ein einfacher zweistelliger hexadezimaler Vergleich, der leicht verarbeitet werden kann. Somit wird durch die Erfindung die Effizienz der Navigationsberechnungen erheblich verbessert. Da bei der Erfindung das komplizierte Verfahren des Umwandelns und Vergleichens von Längen-/Breitenkoordinaten nicht erforderlich ist, genügt ein einfacher und billiger Prozessor für die Durch führung der Berechnungen. Ferner muss das Kunden-Service-Center S nur die einfachen zweistelligen hexadezimalen 2D-Kennziffern i, j jeder Bewegungszone Zij drahtlos an das Fahrzeug M weiterleiten. Da es bei der Erfindung nicht erforderlich ist, umfangreiche Längen-/Breitenkoordinaten umzuwandeln und an das Fahrzeug M zu übertragen, kann die Menge der drahtlos zu übertragenden Daten reduziert und die Übertragungsgenauigkeit erheblich verbessert werden. - Damit dem von einem herkömmlichen Positionsbestimmungs-Satelliten
9 übertragenem Positionssignal entsprochen werden kann, ist jeder Arbeitsablauf der vorliegenden Ausführungsform entsprechend dem planaren geografischen Längen-/Breitenkoordinatensystem der Erde entwickelt worden. Alternativ können andere rechtwinklige planare Koordinatensysteme, sich in einem Winkel treffende planare Koordinatensysteme oder Polar-Koordinatensysteme (Rθ) als Ersatz verwendet werden, vorausgesetzt, das Kunden-Service-Center S und das Fahrzeug M verwenden das gleiche Koordinatensystem. - Die Grenzpunkte der einfachen Navigationsinformation N sind nicht auf das vorstehend genannte Beispiel begrenzt. So ist es zum Beispiel möglich, die obere linke Ecke und die untere rechte Ecke, drei der vier Ecken oder alle vier Ecken zu wählen, um die Grenzpunkte der einfachen Navigationsinformation N zu bestimmen.
- Das 2D-Kennziffernpaar i, j jedes 2D-Gitters Gij und jede geografische Zone Aij können gemäß anderer 2D-Feldvorschriften anstelle der vorgenannten 2D-Feldanordnungsvorschrift beziffert werden. Anstelle des ersten 2D-Kennziffernpaares (0, 0) im unteren linken Gitter gemäß
4 kann jedes andere Gitter als erstes Gitter bestimmt werden und dann wird jedes der 2D-Kennziffernpaare fortschreitend erhöht (bzw. reduziert). Diese fortschreitend erhöhte (bzw. reduzierte) Folge kann 2, 3, 4... usw. sein. Darüber hinaus kann jeder andere Initialwert anstelle von (0, 0) für das erste 2D-Kennziffernpaar verwendet werden. - Der Fern-Server
3 kann vorzugsweise Flüsse, Seen (z.B. das Seegebiet gemäß3 und den entsprechenden schräg schraffierten Bereich gemäß10 ), Berge, Klippen und andere natürliche bzw. gefährliche Hindernisse oder den Verkehr blockierende Bereiche auf der elektronischen Karte31 suchen und dann die entsprechende 2D-Kennziffer (i, j) des Hindernisses als einfache Navigationsinformation N drahtlos an das Fahrzeug M übertragen, so dass der Fahrer des Fahrzeugs M erfährt, wie er derartige Hindernisse umfahren kann. Diese Maßnahme ist äußerst hilfreich bei Fahrzeugen M, die keine eingebaute Präzisions-Navigationsvorrichtung haben und beruht auf der vom Fern-Server gelieferten Navigationsinformation. Sie verhindert, dass das Fahrzeug M eine gefährliche Route einschlägt und vermeidet Fahrausfälle. - Jeder Arbeitsschritt des Kunden-Service-Centers S kann sogar vom Service-Personal manuell ohne den automatischen Server durchgeführt werden.
- Obwohl die vorliegende Erfindung anhand ihrer bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, sind viele weitere Modifikationen und Änderungen möglich, ohne dass sie vom Umfang der Erfindung wie nachstehend beansprucht abweichen.
Claims (19)
- Einfaches Navigationsverfahren, welches in einem eine Karte umfassenden Kunden-Service-Center verwendet wird, umfassend folgende Schritte: (A) Empfang von Positionsdaten eines Startpunktes sowie eines Zielpunktes; (B) Suchen nach wenigstens einem Fahrtabschnitt vom Startpunkt zum Zielpunkt; (C) Wählen eines geografischen Bereichs, der den wenigstens einen Fahrtabschnitt umfasst, wobei der geografische Bereich durch wenigstens zwei Positionsparameter definiert und anhand eines vorab bestimmten (zweidimensionalen) 2D-Gitternummernpaares zu gleichen Teilen in mehrere geografische Zonen aufgeteilt wird, wobei die geografischen Zonen jeweils anhand einer (zweidimensionalen) 2D-Feldanordnungsvorschrift durch ein entsprechendes (zweidimensionales) 2D-Kennziffernpaar definiert sind; (D) Suchen mehrerer Bewegungszonen, die der geografischen Zone einschließlich dem wenigstens einen darin enthaltenen Fahrtabschnitt entsprechen; (E) Aufbauen einer einfachen Navigationsinformation, welche die wenigstens zwei Positionsparameter, das 2D-Gitternummernpaar und die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen der Reihe nach beinhalten; und (F) Übertragen der einfachen Navigationsinformation zu einem Kraftfahrzeug.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Positionsparameter die Positionskoordinaten von wenigstens zwei Grenzpunkten in einem planaren, rechtwinkligen Koordinatensystem sind; wobei der geografische Bereich durch die Positionskoordinaten der wenigstens zwei Grenzpunkte definiert und zu gleichen Teilen in die geografischen Zonen durch das 2D-Gitternummernpaar gemäß dem planaren, rechtwinkligen Koordinatensystem aufgeteilt ist.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das planare, rechtwinklige Koordinatensystem das Längen-/Breiten-Koordinatensystem der Erde ist.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kennziffernpaare der geografischen Zonen durch Schritt (C) gemäß einer 2D-Matrix-Feldanordnungsvorschrift definiert sind.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kennziffernpaare der Bewegungszonen der einfachen Navigationsinformation durch Schritt (E) der Reihe nach vom Startpunkt zum Zielpunkt angeordnet sind.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunden-Service-Center einen Server umfasst, der mit einer elektronischen Kartendatenbank verbunden ist.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kunden-Service-Center ferner eine drahtlose Kom munikationseinrichtung umfasst, die Informationen drahtlos an ein Fahrzeug übertragen und von diesem empfangen kann.
- Einfaches Navigationsverfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Kommunikationseinrichtung ein GPRS-Modul (General Packet Radio Service) ist.
- Einfaches, in einem Kraftfahrzeug ablaufendes Navigationsverarbeitungsverfahren, welches die Schritte umfasst: einen Empfangsschritt, in welchem die einfache Navigationsinformation (N) mittels einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung (
14 ) drahtlos empfangen und die einfache Navigationsinformation (N) in einem Speicher gespeichert wird, wobei die einfache Navigationsinformation wenigstens zwei Positionsparameter, ein vorab bestimmtes (zweidimensionales) 2D-Gitternummerpaar und mehrere der Reihe nach angeordnete (zweidimensionale) 2D-Kennziffernpaare umfaßt; einen Schritt zum Definieren eines 2D-Gitternetzes, wobei die wenigstens zwei Positionsparameter aus dem Speicher gelesen werden, um als Grenzpunkte ein virtuelles 2D-Gitternetz zu definieren; einen Schritt zum Aufteilen des 2D-Gitternetzes, wobei das vorab bestimmte 2D-Gitternummernpaar aus dem Speicher gelesen wird, um das 2D-Gitternetz zu gleichen Teilen in mehrere 2D-Gitter aufteilen zu können, die jeweils eine entsprechende Referenzpunktposition und ein entsprechendes 2D-Kennziffernpaar, das gemäß einer 2D-Feldanordnungsvorschrift definiert ist, aufweisen; einen vereinfachten Berechnungsschritt, in welchem ein GPS-Modul (Global Positioning System) benützt wird, um die aktuelle Position des Fahrzeugs zu erhalten, um ein 2D-Kennziffernpaar der aktuellen Position zu berechnen; einen Kennziffernpaar-Vergleichsschritt, in welchem das 2D-Kennziffernpaar der aktuellen Position mit den in dem Speicher gespeicherten 2D-Kennziffernpaaren der einfachen Navigationsinformation verglichen wird um eine Leitinformation zu erzeugen, wobei die 2D-Kennziffernpaare der einfachen Navigationsinformation die vom Startpunkt bis zum Zielpunkt zu durchlaufenden Bewegungsgitter angeben; und einen Ausgabeschritt, in welchem die Leitinformation ausgegeben wird. - Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kennziffernpaare der einfachen Navigationsinformation in einer chronologischer Reihenfolge angeordnet sind, die die vom Startpunkt bis zum Zielpunkt zu durchlaufenden Bewegungsgitter angibt.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kennziffernpaare gemäß einer 2D-Matrix-Feldanordnungsvorschrift definiert sind.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Positionsparameter die Positionskoordinaten von wenigstens zwei Grenzpunkten in einem planaren, rechtwinkligen Koordinatensystem sind, so dass die Positionskoordinaten der wenigstens zwei Grenzpunkte für die Definition des virtuellen 2D-Gitternetzes verwendet werden und so dass das virtuelle 2D-Gitternetz zu gleichen Teilen über das 2D-Gitternummernpaar gemäß dem planaren, rechtwinkligen Koordinatensystem in die 2D-Gitter aufgeteilt wird.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das planare, rechtwinklige Koordinatensystem das Längen-/Breiten-Koordinatensystem der Erde ist.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionskoordinaten die wenigstens zwei Grenzpunkte Pe1(Xe1, Ye1) und Pe2(Xe2, Ye2) umfassen, die jeweils als untere linke und obere rechte Ecke des 2D-Gitternetzes definiert sind, und dass die Koordinaten Rij(Xij, Yij), i = 0...m, j = 0...n der Bezugspunktpositionen der 2D-Gitter die untere linke Ecke der entsprechenden 2D-Gitter definieren und folgendes Verhältnis haben: das 2D-Kennziffernpaar p, q eines aktuellen Gitters Cpq entsprechend der Positionskoordinaten Pc(Xc, Yc) der aktuellen Position des Fahrzeugs gemäß den Gleichungen
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenn der Vergleich des 2D-Kennziffernpaares des aktuellen Gitters ergibt, dass es mit einem im Speicher gespeicherten 2D-Kennziffernpaar übereinstimmt, das 2D-Kennziffernpaar des nächsten Bewegungsgitters aus dem Speicher gelesen und mit dem 2D-Kennziffernpaar des aktuellen Gitters verglichen wird, um einen Richtungspfeil zu erzeugen, der vom aktuellen Gitter zu einem nächsten Bewegungsgitter als Leitinformation weist.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das 2D-Kennziffernpaar p, q des aktuellen Gitters Cpq nach einem Vergleich nicht mit einem im Speicher gespeicherten 2D-Kennziffernpaar übereinstimmt, das 2D-Kennziffernpaar i, j aus den übrigen Bewegungsgittern Tij ausgewählt wird, das einen Mindestdifferenzwert von Δij aufweist, und als nächstes Zielgitter zuordnet wird, wobei Δij = |i – p| + |j – q| und danach mit dem 2D-Kennziffernpaar p, q des aktuellen Gitters Cpq verglichen wird, um einen Richtungspfeil zu erzeugen, der vom aktuellen Gitter Cpq zum nächsten Zielgitter als Leitinformation weist.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die übrigen Bewegungsgitter ausgewählt werden, von denen das 2D-Kennziffernpaar den Mindestdifferenzwert gemäß der Priorität aufweist, die zu der Reihenfolge gehört, die dem Zielpunkt verhältnismäßig näher ist.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine drahtlose Kommunikationseinrichtung verwendet wird, um die Informationen drahtlos an ein Kunden-Service-Center weiterzuleiten und von diesem zu empfangen.
- Einfaches Navigationsverarbeitungsverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Kommunikationseinrichtung ein GPRS-Modul (General Packet Radio Service) ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW092103705A TW588292B (en) | 2003-02-21 | 2003-02-21 | Simplified navigation guidance method and system thereof |
TW92103705 | 2003-02-21 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10324309A1 DE10324309A1 (de) | 2004-09-09 |
DE10324309B4 true DE10324309B4 (de) | 2007-08-02 |
Family
ID=32823116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10324309A Expired - Fee Related DE10324309B4 (de) | 2003-02-21 | 2003-05-27 | Einfaches Navigationssystem und -verfahren |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6879912B2 (de) |
JP (1) | JP3830464B2 (de) |
KR (1) | KR100468144B1 (de) |
DE (1) | DE10324309B4 (de) |
FR (1) | FR2851647B1 (de) |
SG (1) | SG127694A1 (de) |
TW (1) | TW588292B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019006103A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Joynext Gmbh | Übertragen des Verlaufs einer Route |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7260369B2 (en) * | 2005-08-03 | 2007-08-21 | Kamilo Feher | Location finder, tracker, communication and remote control system |
US7130740B2 (en) * | 2003-11-07 | 2006-10-31 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for generation of real-time graphical descriptions in navigational systems |
DE102004009276A1 (de) * | 2004-02-26 | 2005-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Freischaltung von Nutzdaten, insbesondere Navigationsdaten |
US7460872B2 (en) * | 2004-07-06 | 2008-12-02 | International Business Machines Corporation | Method and application for automatic tracking of mobile devices for computer network processor systems |
US7672778B1 (en) | 2004-07-20 | 2010-03-02 | Navteq North America, Llc | Navigation system with downloaded map data |
US8355870B2 (en) * | 2007-05-03 | 2013-01-15 | Hti Ip, Llc | Methods, systems, and apparatuses for telematics navigation |
CN101424537B (zh) * | 2007-10-30 | 2012-02-08 | 联发科技(合肥)有限公司 | 航点代码创建方法、导航启动方法以及其相关装置 |
US8863146B1 (en) * | 2011-04-07 | 2014-10-14 | The Mathworks, Inc. | Efficient index folding using indexing expression generated using selected pair of indices for parallel operations based on the number of indices exceeding a pre-determined threshold |
US20130031497A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Nokia Corporation | Method and apparatus for enabling multi-parameter discovery and input |
CN105096645A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-25 | 武汉中瀚科技有限公司 | 一种车载定位*** |
US20180018880A1 (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-18 | Caterpillar Inc. | System and method for worksite route management |
US11293770B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-04-05 | salesforces.com, Inc. | Geographic routing engine |
US10274326B1 (en) * | 2018-08-02 | 2019-04-30 | Mapanything, Inc. | Utilizing a geo-locator service and zone servers to reduce computer resource requirements for determining high quality solutions to routing problems |
CN113776554B (zh) * | 2021-08-18 | 2024-03-26 | 南斗六星***集成有限公司 | 一种基于路网网格化计算自动驾驶覆盖面积的方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2677756A1 (fr) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | Peugeot | Procede et dispositif de calcul d'un itineraire de navigation, notamment pour vehicule automobile. |
DE68924697T2 (de) * | 1988-12-05 | 1996-06-13 | Sumitomo Electric Industries | Innerhalb eines Fahrzeugs angeordnetes adaptives Routenführungssystem. |
DE19709773A1 (de) * | 1996-03-11 | 1997-10-30 | Denso Corp | System und Verfahren zum Bezeichnen von Punkten auf einer Karte unter Verwendung einer verringerten Bezeichnungsinformation |
US6292743B1 (en) * | 1999-01-06 | 2001-09-18 | Infogation Corporation | Mobile navigation system |
US6314369B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-11-06 | Kabushikikaisha Equos Research | Communications navigation system, and navigation base apparatus and navigation apparatus both used in the navigation system |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61216098A (ja) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
NL8702014A (nl) * | 1987-08-28 | 1989-03-16 | Philips Nv | Routebepalingseenheid. |
EP0485120B1 (de) * | 1990-11-09 | 1998-07-29 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Vorrichtung für eine günstige Route-Auswahl |
US5353034A (en) * | 1991-11-08 | 1994-10-04 | Sanden Corporation | Position information inputting apparatus for a vehicle travel guide system |
US5543789A (en) * | 1994-06-24 | 1996-08-06 | Shields Enterprises, Inc. | Computerized navigation system |
EP0785537A4 (de) * | 1995-08-09 | 2000-04-19 | Toyota Motor Co Ltd | Vorrichtung zum erstellen von reiseplänen |
JP3223782B2 (ja) * | 1996-02-08 | 2001-10-29 | 三菱電機株式会社 | 車両経路算出装置 |
US5839088A (en) * | 1996-08-22 | 1998-11-17 | Go2 Software, Inc. | Geographic location referencing system and method |
JP3446930B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2003-09-16 | 松下電器産業株式会社 | 経路選出方法および経路選出装置 |
DE19651146A1 (de) * | 1996-12-10 | 1998-06-25 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Anordnung zur Information mobiler Teilnehmer |
DE19730452A1 (de) * | 1997-07-16 | 1999-01-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Selektion von digitalen Verkehrsmeldungen |
EP1106965B1 (de) * | 1999-06-22 | 2007-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Mobilendgerät und server in einem navigationssystem |
JP4024450B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2007-12-19 | パイオニア株式会社 | ナビゲーションシステム |
JP4092678B2 (ja) * | 2000-12-01 | 2008-05-28 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示装置およびプログラム |
-
2003
- 2003-02-21 TW TW092103705A patent/TW588292B/zh not_active IP Right Cessation
- 2003-05-27 DE DE10324309A patent/DE10324309B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-05-29 SG SG200303071A patent/SG127694A1/en unknown
- 2003-06-06 US US10/455,386 patent/US6879912B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-06-09 KR KR10-2003-0036698A patent/KR100468144B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-06-16 JP JP2003170975A patent/JP3830464B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-23 FR FR0309001A patent/FR2851647B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68924697T2 (de) * | 1988-12-05 | 1996-06-13 | Sumitomo Electric Industries | Innerhalb eines Fahrzeugs angeordnetes adaptives Routenführungssystem. |
FR2677756A1 (fr) * | 1991-06-13 | 1992-12-18 | Peugeot | Procede et dispositif de calcul d'un itineraire de navigation, notamment pour vehicule automobile. |
DE19709773A1 (de) * | 1996-03-11 | 1997-10-30 | Denso Corp | System und Verfahren zum Bezeichnen von Punkten auf einer Karte unter Verwendung einer verringerten Bezeichnungsinformation |
US6314369B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-11-06 | Kabushikikaisha Equos Research | Communications navigation system, and navigation base apparatus and navigation apparatus both used in the navigation system |
US6292743B1 (en) * | 1999-01-06 | 2001-09-18 | Infogation Corporation | Mobile navigation system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019006103A1 (de) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Joynext Gmbh | Übertragen des Verlaufs einer Route |
DE102019006103B4 (de) | 2019-08-29 | 2022-03-17 | Joynext Gmbh | Übertragen des Verlaufs einer Route |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2851647A1 (fr) | 2004-08-27 |
FR2851647B1 (fr) | 2008-06-20 |
JP3830464B2 (ja) | 2006-10-04 |
KR20040075673A (ko) | 2004-08-30 |
JP2004251877A (ja) | 2004-09-09 |
TW200416632A (en) | 2004-09-01 |
KR100468144B1 (ko) | 2005-01-27 |
US6879912B2 (en) | 2005-04-12 |
DE10324309A1 (de) | 2004-09-09 |
US20040167711A1 (en) | 2004-08-26 |
TW588292B (en) | 2004-05-21 |
SG127694A1 (en) | 2006-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10324309B4 (de) | Einfaches Navigationssystem und -verfahren | |
EP1297310B1 (de) | Verfahren zur auswahl von karteninformationen und navigationsvorrichtung | |
DE10217880B4 (de) | Verfahren zum Kompilieren von Navigationsrouteninhalt | |
DE69837025T2 (de) | System zur Bereitstellung von Karteninformationen | |
EP1272995B1 (de) | Verfahren zur ausgabe von daten in einem fahrzeug und fahrerinformationsvorrichtung | |
DE4123097C2 (de) | ||
DE69121872T2 (de) | System und Verfahren zur Überwachung und Meldung der Aussen-Weg-Fahrkilometer für Lange-Förderfahrzeuge | |
DE69732015T2 (de) | Karthographisches Datenbankgerät | |
DE3851604T3 (de) | Navigationseinrichtung, die auf einem System zur Berechnung der gegenwärtigen Position beruht. | |
EP0798540A1 (de) | Verfahren zur Referenzierung von ortsfesten Objekten | |
DE10338241A1 (de) | Gelände-Navigationssystem | |
DE102014204892A1 (de) | Verfahren zum Erstellen und Verwenden einer lokalen Karte eines Fahrwegs eines Fahrzeugs | |
DE19945124A1 (de) | Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs | |
DE102018218436A1 (de) | Fahrzeugparkassistenz | |
DE102016003969A1 (de) | Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge | |
DE10051908A1 (de) | Navigationssystem | |
DE10137632A1 (de) | Verfahren und System zum Auffinden eines Ortes in einer digitalen Karte | |
DE4230299B4 (de) | Verfahren zur Ortung eines Landfahrzeuges | |
EP2153172B1 (de) | Map matching für sicherheitsanwendungen | |
DE102012210454A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Daten für einen elektronischen Horizont für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs | |
DE69514260T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Wahl von Verkehrsnachrichten | |
WO2017005796A1 (de) | Verfahren und steuervorrichtung zum betreiben einer basisstation | |
EP3076129B1 (de) | Bereitstellen von zusatzlandkartendaten für eine offroad-strecke mit einer navigationseinrichtung | |
DE102019006103B4 (de) | Übertragen des Verlaufs einer Route | |
DE102019000630A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Geolokalisierung von Grundursachen von durch ein Fahrzeug erfassten Ereignissen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |