DE10323101A1

DE10323101A1 - Procedure for determining and / or checking the content of coin rolls

Info

Publication number: DE10323101A1
Application number: DE2003123101
Authority: DE
Inventors: Thomas Zimmermann
Original assignee: Scan Coin Industries AB
Current assignee: Scan Coin Industries AB
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2004-12-23
Also published as: WO2004104946A1; CA2513798A1; EP1625550A1; CN1791892A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von in vorzugsweise transparentem Verpackungsmaterial (16) eingewickelten Münzrollen (1), wobei Mittel zur optischen Erkennung (3) auf der Zylindermantelfläche (5) zumindest eine sich über die gesamte Längserstreckung der Münzrolle (1) erstreckende Linie erfassen und in ein Signal umwandeln, wobei das Signal einer Auswerteeinheit (8) zugeführt wird, wobei in der Auswerteeinheit (8) das Signal hinsichtlich sich periodisch wiederholender Signalmerkmale ausgewertet und die Anzahl der Perioden der Signalmerkmale bestimmt und als in der Münzrolle (1) verpackte Münzanzahl gespeichert wird, und wobei durch die Auswerteeinheit (8) Mittel zur Anzeige der Münzanzahl (9) und/oder eine Registratureinheit (10) mit der gespeicherten Münzanzahl angesteuert wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for determining and / or checking the content of coin rolls (1), which are preferably wrapped in transparent packaging material (16), whereby means for optical recognition (3) on the cylindrical surface (5) have at least one over the entire longitudinal extent of the coin roll (1) Detect the extending line and convert it into a signal, the signal being fed to an evaluation unit (8), the signal being evaluated in the evaluation unit (8) with respect to periodically repeating signal features and the number of periods of the signal features being determined and as being in the The coin roll (1) is packed with the number of coins stored, and the evaluation unit (8) controls means for displaying the number of coins (9) and / or a registration unit (10) with the stored number of coins, as well as a device for carrying out such a method.

Description

Gebiet der Erfindung.Field of the Invention.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von Münzrollen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The The invention relates to a method for determining and / or checking the Contents of coin rolls and an apparatus for performing such a method.

Stand der Technik.State of the art.

Münzrollen, welche in Papier eingewickelt sind, sind aus der Praxis bekannt. Weiterhin aus der Praxis bekannt ist ein Verfahren zur Überprüfung des Inhaltes einer Münzrolle, wobei die Münzrolle auf einer Wiegevorrichtung gewogen wird und wobei das ermittelte Gewicht mit einem für eine Münzrolle einer bestimmten Münzsorte und -wertigkeit sowie Anzahl enthaltener Münzen spezifischen Referenzgewicht verglichen wird. Stimmen das Gewicht und das Referenzgewicht überein, so wird die Münzrolle akzeptiert. Stimmen das Gewicht und das Referenzgewicht jedoch nicht überein, so wird die Münzrolle aussortiert und werden die darin enthaltenen Münzen einer Prüfung und/oder Zählung unterworfen. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, dass durch geeignete Wahl von Falschmünzen oder geringwertigeren Scheiben ein Referenzgewicht recht genau eingestellt werden kann. Eine Münzrolle, die an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils eine für die Nennwertigkeit zutreffende Münze, dazwischen jedoch solche Falschmünzen oder Scheiben enthält, ist mit dem insofern bekannten Verfahren nicht identifizierbar.coin rolls, which are wrapped in paper are known from practice. A method for checking the content is also known from practice a coin roll, taking the coin roll is weighed on a weighing device and the determined Weight with a for a coin roll a certain type of coin and value and number of coins contained specific reference weight compared becomes. If the weight and the reference weight match, so the coin roll accepted. However, if the weight and the reference weight do not match, so the coin roll sorted out and the coins contained therein are tested and / or count subjected. The disadvantage of this method is that it is suitable Choice of counterfeit coins or lower-quality slices set a reference weight quite precisely can be. A coin roll, the ones at their opposite Ends one for each the coin of nominal value, in between, however, such counterfeit coins or contains discs, is not identifiable with the known method.

Aus den Literaturstellen DE 38 44 519 C2 und DE 38 44 777 C2 sind Vorrichtungen zur Herstellung von Münzrollen bekannt, wobei die damit hergestellten Münzrollen in einem transparenten Verpackungsmaterial eingewickelt sind. Solche Münzrollen können von einer Person zusätzlich zu einer Gewichtsprüfung einer Sichtprüfung der Münzränder unterzogen werden, dies ist jedoch sehr aufwändig und zudem sehr unsicher.From the literature DE 38 44 519 C2 and DE 38 44 777 C2 Devices for producing coin rolls are known, the coin rolls produced therewith being wrapped in a transparent packaging material. Such coin rolls can be subjected to a visual inspection of the coin edges by a person in addition to a weight check, but this is very complex and also very unsafe.

Technisches Problem der Erfindung.Technical problem of the Invention.

Der Erfindung liegt das technische Problem zu Grunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhaltes von Münzrollen anzugeben, mittels welchem einfach und zuverlässig die Anzahl der enthaltenen Münzen bestimmt werden und ggf. zusätzlich eine Echtheitsprüfung durchgeführt werden kann.The Invention is based on the technical problem, a method and a device for determining and / or checking the content of coin rolls indicate by means of which the number of the contained is simple and reliable coins be determined and if necessary additionally an authenticity check carried out can be.

Grundzüge der Erfindung sowie bevorzugte Ausführungsformen.Basics of the invention and preferred Embodiments.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von in vorzugsweise transparentem Verpackungsmaterial eingewickelten Münzrollen, wobei Mittel zur optischen Erkennung auf der Zylindermantelfläche zumindest eine sich über die gesamte Längserstreckung der Münzrolle erstreckende Linie erfassen und in ein Signal umwandeln, wobei das Signal einer Auswerteeinheit zugeführt wird, wobei in der Auswerteeinheit das Signal hinsichtlich sich periodisch wiederholender Signalmerkmale ausgewertet und die Anzahl der Perioden der Signalmerkmale bestimmt und als in der Münzrolle verpackte Münzanzahl gespeichert wird, und wobei durch die Auswerteeinheit Mittel zur Anzeige der Münzanzahl und/oder eine Registratureinheit mit der gespeicherten Münzanzahl angesteuert wird.to solution of this technical problem, the invention teaches a method for Determination and / or review of the Contents of wrapped in preferably transparent packaging material coin rolls, at least means for optical detection on the cylinder surface one over the entire length the coin roll Detect extending line and convert into a signal, the Signal is supplied to an evaluation unit, wherein in the evaluation unit the signal with regard to periodically repeating signal features evaluated and the number of periods of the signal characteristics determined and than in the coin roll packaged number of coins is stored, and wherein means for evaluation by the evaluation unit Display of the number of coins and / or a registry unit with the stored number of coins is controlled.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein mittels einer optischen Sensorik erzeugtes Signal periodische Signalmerkmale enthält, die auf der Aneinanderreihung der Münzränder in einer Münzrolle beruhen. Dabei ist der erfasste Bereich der Zylindermantelfläche im einfachsten Fall eine Linie. Es ist aber auch möglich eine sich von einer Zylinderbasisfläche zur gegenüberliegenden Zylinderbasisfläche der Münzrolle erstreckende Teilfläche der Zylindermantelfläche in ein Signal umzuwandeln. Hier treffen die vorstehenden Ausführungen analog zu.The Invention is based on the knowledge that an optical means Sensor generated signal contains periodic signal features that on the string of coin edges in a coin roll based. The area covered by the cylinder surface is the simplest Fall a line. However, it is also possible to extend from a cylinder base surface to opposite Cylinder base area the coin roll extending partial area the cylinder surface convert into a signal. The above statements are made here analogous to.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens kann in der Auswerteinheit zusätzlich zumindest eine Periode mit einer Referenzperiode oder verschiedenen Referenzperioden für eine bestimmte Münzsorte und eine Münzwertigkeit oder mehrere Münzwertigkeiten verglichen werden, wobei bei Übereinstimmung der Periode mit einer Referenzperiode diese und somit die Münzsorte und/oder die Münzwertigkeit dem Signal zugeordnet und gespeichert wird. Hierbei wird genutzt, dass Münzen verschiedener Münzsorten und/oder -wertigkeiten unterschiedliche Münzränder aufweisen, wodurch eine Detektion bzw. Überprüfung der in der Münzrolle verpackten Münzen möglich wird. Die Messperiode (und folglich die Referenzperiode) kann dabei auf verschiedenste innerhalb der Periode verlaufende Signalmerkmale vermessen werden. Ein Signalmerkmal kann der Verlauf der Helligkeit reflektierten sichtbaren Lichtes sein. Ein weiteres Signalmerkmal kann die aufgenommene Farbe sein, ggf. nach Maßgabe der Licht- Wellenlängen, die auf die Münzrolle eingestrahlt werden. In dieser Ausführungsform ist es daher möglich einerseits eine automatische Detektion der Münzsorte und -wertigkeit durchzuführen (hierzu reicht die Auswertung einer Periode), andererseits aber auch jede der Münzen der Münzrolle auf zutreffende Münzsorte und -wertigkeit zu überprüfen und ggf. Falschmünzen ider Scheiben zu detektieren (dann werden alle Perioden ausgewertet und nicht nur lediglich gezählt). Es ist somit auch ein automatische Münzrollenerkennung in Verbindung mit einer Prüfung der enthaltenen Münzen und somit Detektion von nicht ordnungsgemäßen Münzrollen möglich, beispielsweise dadurch, dass die Auswerteeinheit im Falle der Nichtübereinstimmung einer Periode oder mehrerer Periode mit einer vorgegebenen Referenzperiode oder im Falle der Nichtübereinstimmung einer Periode mit anderen Perioden des Signals ein Alarmsignal erzeugt.In an advantageous development of the method, at least one period with a reference period or different reference periods for a specific coin type and a coin value or several coin values can be compared in the evaluation unit, whereby if the period matches a reference period, this and thus the coin type and / or the Coin value is assigned to the signal and stored. It is used here that coins of different coin types and / or denominations have different coin edges, which makes it possible to detect or check the coins packed in the coin roll. The measurement period (and consequently the reference period) can be measured for a wide variety of signal features that run within the period. A signal feature can be the course of the brightness of reflected visible light. Another signal feature can be the color picked up, possibly according to the light wavelengths that are radiated onto the coin roll. In this embodiment, it is therefore possible on the one hand to carry out an automatic detection of the coin type and value (the evaluation of a period is sufficient for this), but on the other hand also to apply each of the coins to the coin roll Check the valid coin type and value and if necessary to detect counterfeit coins in the disks (then all periods are evaluated and not just counted). It is therefore also possible to automatically recognize coin rolls in conjunction with a check of the coins contained and thus detection of incorrect coin rolls, for example by the evaluation unit in the event of a period or several periods not matching a predetermined reference period or in the event of a period not matching generates an alarm signal with other periods of the signal.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von in vorzugsweise transparentem Verpackungsmaterial eingewickelten Münzrollen mittels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, mit Mitteln zur stabilen Ablage einer zu prüfenden Münzrolle, mit Mitteln zur optischen Erkennung, welche mit der Maßgabe angeordnet sind, dass der optische Erfassungswinkel zumindest einen Teilbereich der Zylindermantelfläche überstreicht, wobei der Teilbereich sich zusammenhängend von einer Kante zur gegenüberliegenden Kante der Münzrolle erstreckt, mit einer mit den Mitteln zur optischen Erkennung verbundenen Auswerteeinheit, und mit einer mit der Auswerteeinheit verbundenen Anzeigeeinheit und/oder Registratureinheit.The The invention further relates to a device for determination and / or review of the content of wrapped in preferably transparent packaging material Münzrollen by means of a method according to the invention, with means for stable storage of a coin roll to be checked, with means for optical Detection, which with the stipulation are arranged that the optical detection angle at least one Covers part of the cylinder surface, the partial area being contiguous from one edge to the opposite Edge of the coin roll extends, with a connected to the means for optical detection Evaluation unit, and with one connected to the evaluation unit Display unit and / or registration unit.

Die Mittel zur stabilen Ablage einer zu prüfenden Münzrolle ist in einfachsten Falle eine ebene horizontale Fläche, auf welcher eine auf der Zylindermantelfläche abgelegte Münzrolle ruht. Es kann sich empfehlen, dass auf der Fläche eine Markierung, beispielsweise eine Umrisslinie, angebracht wird, damit die Münzrolle bezüglich der Mittel zur optischen Erkennung positioniert und ggf. hinsichtlich ihrer Längserstreckung ausgerichtet ist. Es ist aber auch, möglich eine Ablagerinne vorzusehen, in welche die Münzrolle abgelegt wird. Hier kann es sich dann empfehlen, zumindest eine Markierung in der Rinne oder neben der Rinne vorzusehen, welche die Position einer Zylinderstirnfläche der abgelegten Münzrolle vorgibt. Die Mittel zur Ablage können aber auch eine menschliche Hand sein, welche die Münzrolle in dem optischen Erfassungswinkel der Mittel zur optischen Erfassung positioniert.The The simplest way of stably storing a coin roll to be checked is Trap a flat horizontal surface, on which a coin roll placed on the cylinder surface rests. It may be advisable to mark the area, for example an outline is attached so that the coin roll with respect to the optical means Detection positioned and possibly with respect to their longitudinal extent is aligned. But it is also possible to provide a storage channel, into which the coin roll is filed. It can then be recommended here, at least one Mark in the gutter or next to the gutter, which specifies the position of a cylindrical end face of the deposited coin roll. The means of filing can but also be a human hand holding the coin roll in the optical detection angle of the means for optical detection positioned.

Die Mittel zur optischen Erkennung können ausgewählt sein aus der Gruppe bestehend aus "elektronische optische oder IR Kamera, CCD Sensor, Scanner-Zeile, Contact Image Sensor und Barcodescanner". Diese Komponenten sind den Durchschnittsfachmann gut bekannt und bedürfen keiner weiteren Erläuterung.The Optical detection means can be selected from the group consisting of "electronic optical or IR camera, CCD sensor, scanner line, contact image Sensor and barcode scanner ". These components are well known to those of ordinary skill in the art need no further explanation.

In der Auswerteeinheit wird das Signal der Mittel zur optischen Erkennung aufgenommen und verarbeitet. Die Verarbeitung umfasst im Kern die Detektion periodisch sich wiederholender Signalmerkmale, wobei die Periodenanzahl die Anzahl der in der Münzrolle befindlichen Münzen ist. Die so ermittelte Anzahl kann auf den Mitteln zur Anzeige der Münzanzahl, beispielsweise einem numerischen Display, dargestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die ermittelte Anzahl der Münzen einer Registratureinheit zugeführt werden, in welcher dann beispielsweise eine Saldierung aufgenommener Münzrollen und eine Bestandsverwaltung durchgeführt werden.In the signal of the means for optical detection becomes the evaluation unit recorded and processed. The processing basically includes the Detection of periodically repeating signal features, the Period number is the number of coins in the coin roll. The number determined in this way can be shown on the means for displaying the number of coins, for example, a numerical display. alternative or additionally can determine the number of coins fed to a registry unit in which, for example, a netting is then added Coin rolls and inventory management carried out become.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher erläutert.in the The invention is based on the following only exemplary embodiments performing figures closer explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 : A schematic representation of a device according to the invention,

2: Eine erste Variante der Erfindung, 2 : A first variant of the invention,

3: Eine zweite Variante der Erfindung, 3 : A second variant of the invention,

4: Eine dritte Variante der Erfindung, 4 : A third variant of the invention,

5: Eine vierte Variante der Erfindung, und 5 : A fourth variant of the invention, and

6: Eine schematische Darstellung eines Signalverlaufes. 6 : A schematic representation of a signal curve.

7: Eine schematische Darstellung eines Signalmerkmales 7 : A schematic representation of a signal feature

In der 1 erkennt man zunächst Mittel zur stabilen Ablage einer zu prüfenden Münzrolle 1, beispielsweise eine Ablagefläche 2. Hierauf ist eine Münzrolle 1 abgelegt. Über der Ablagefläche 2 mit der darauf liegenden Münzrolle 2 sind Mittel zur optischen Erkennung 3 angeordnet, und zwar mit der Maßgabe angeordnet, dass der optische Erfassungswinkel 4 zumindest einen Teilbereich der Zylindermantelfläche 5 der Münzrolle 1 überstreicht, wobei der Teilbereich sich zusammenhängend von einer Kante 6 zur gegenüberliegenden Kante 7 der Münzrolle 1 erstreckt. Mit den Mitteln zur optischen Erkennung 3 ist eine Auswerteeinheit 8 verbunden, wobei ersteren elektrische Signal der letzteren zugeführt werden. Mit der Auswerteeinheit 8 sind verbunden eine Anzeigeeinheit 9 und eine Registratureinheit 10.In the 1 First of all, one recognizes means for the stable storage of a coin roll to be checked 1 , for example a shelf 2 , On top of that is a coin roll 1 stored. Above the shelf 2 with the coin roll on it 2 are means of optical recognition 3 arranged, with the proviso that the optical detection angle 4 at least a portion of the cylinder jacket surface 5 the coin roll 1 sweeps, with the partial area contiguous from an edge 6 to the opposite edge 7 the coin roll 1 extends. With the means for optical detection 3 is an evaluation unit 8th connected, the former being supplied with electrical signals from the latter. With the evaluation unit 8th are connected to a display unit 9 and a registration unit 10 ,

In den 2 bis 5 sind verschiedene optische Erfassungssysteme dargestellt. 2 zeigt eine elektronische Kamera 11, deren Signal der einen Prozessor enthaltenden Auswerteeinheit 8 zugeführt wird. Dort erfolgt eine digitale Bilderkennung/-verarbeitung, wobei zumindest die Anzahl der Münzrändern und folglich die Münzanzahl erfasst werden. 3 zeigt eine Variante, in welcher die Mümzrolle 1 auf einer transparenten Ablagefläche 2 (beispielsweise aus Kunststoff oder Glas), hier mit einer Rinne 12, abgelegt ist. Auf der der Münzrolle 1 gegenüberliegenden Seite der Ablageflächefläche ist eine Scanner-Zeile 13 angeordnet, mittels welcher die Münzrolle aufgenommen wird. Hierzu wird die Scanner-Zeile 13 in fachüblicher Weise angesteuert. Dabei entstehend ein Linienabbild der Münzrolle 1, aus welchem mittels üblicher Bilderkennungs- und Auswertesoftware die Anzahl der Münzen bestimmt werden kann. Es ist aber auch möglich, dass die Scanner-Zeile 13 unter der Münzrolle 1 und in Richtung orthogonal zur Längserstreckung der Scanner-Zeile 13 hin- und/oder hergefahren wird, wodurch ein zweidimensionales Abbild erhalten wird. Dies ermöglicht zusätzlich auch die Erkennung von Randprägungen der Münzen. Weiterhin zusätzlich kann die Farbe der Münzränder ausgewertet werden, wodurch neben der Zählung eine Echtheitsprüfung mit hoher Zuverlässigkeit einrichtbar ist. Analoges gilt auch für die Variante der 2.In the 2 to 5 different optical detection systems are shown. 2 shows an electronic camera 11 , the signal of the evaluation unit containing a processor 8th is fed. There is a digital image tion / processing, at least the number of coin edges and consequently the number of coins being recorded. 3 shows a variant in which the coin roll 1 on a transparent shelf 2 (for example made of plastic or glass), here with a gutter 12 , is filed. On the coin roll 1 opposite side of the shelf is a scanner line 13 arranged by means of which the coin roll is received. For this, the scanner line 13 Controlled in the usual way. This creates a line image of the coin roll 1 , from which the number of coins can be determined using conventional image recognition and evaluation software. But it is also possible that the scanner line 13 under the coin roll 1 and in the direction orthogonal to the longitudinal extent of the scanner line 13 is moved back and forth, whereby a two-dimensional image is obtained. In addition, this also enables the identification of the embossed edges of the coins. Furthermore, the color of the coin edges can also be evaluated, which means that in addition to the counting, an authenticity check with high reliability can be set up. The same applies to the variant of 2 ,

In der 4 ist eine besonders einfache Variante dargestellt, nämlich mit einem Barcodescanner 14. Es handelt sich dabei um ein Handgerät. Eine Bedienperson kann eine Münzrolle 1 mit der einen Hand halten und mit der anderen Hand in üblicher Weise des Barcodescanner 14 bedienen. Dabei kann neben der Anzahl der Münzen auch deren Randprägung bzw. -beschriftung erfasst werden.In the 4 a particularly simple variant is shown, namely with a barcode scanner 14 , It is a handheld device. An operator can use a coin roll 1 hold with one hand and with the other hand in the usual way of the barcode scanner 14 serve. In addition to the number of coins, their embossing or labeling can also be recorded.

In der Variante der 5 wird mittels einer Wärmekamera 15 eine Wärmebild 17 und ausgewertet. Dabei kann abweichend von den vorstehenden Varianten eine Ermittelung der Anzahl an Münzen über lediglich die Ermittelung der Gesamtlänge der Münzrolle 1 erfolgen. Bei hinreichender Empfindlichkeit bzw. Kontrastumfang der Wärmekamera werden aber ebenfalls sich periodisch wiederholende Signalmerkmale im Rahmen des Wärmebildes 17 erhalten, die auf vorstehende Weise weiter ausgewertet werden. Es kann sich empfehlen, dass die Ablagefläche 2 über oder unter die Umgebungstemperatur temperiert wird, damit ausreichender Wärmekontrast erzielt wird.In the variant of 5 is using a thermal camera 15 a thermal image 17 and evaluated. In contrast to the above variants, the number of coins can be determined simply by determining the total length of the coin roll 1 respectively. With sufficient sensitivity or range of contrast of the thermal camera, however, periodically repeating signal features also become part of the thermal image 17 received, which are further evaluated in the above manner. It may be recommended that the counter space 2 is tempered above or below the ambient temperature so that sufficient heat contrast is achieved.

In allen dargestellten Fällen ist die Münzrolle 1 mit einer transparenten Folie 16 verpackt.In all cases shown, the coin roll is 1 with a transparent film 16 packed up.

Die jeweiligen Mittel zur optischen Erkennung 3 werden in dem Fachmann geläufiger Weise angesteuert. Dem Fachmann sind ebenso die üblichen Algorithmen zur Bilderkennung und -Auswertung geläufig, die unschwer an das erfindungsgemäße Verfahren angepasst werden können.The respective means for optical detection 3 are controlled in a manner familiar to the person skilled in the art. The person skilled in the art is also familiar with the customary algorithms for image recognition and evaluation, which can be easily adapted to the method according to the invention.

In der 6 ist schematisch ein analoges Signal wiedergegeben, welches im Falle von glatten Münzrändern mittels einer Scanner-Zeile 13 erhalten wird. Die Ordinate ist die Signalintensität, hier als Spannung dargestellt. Die Abzisse ist die Wegkoordinate entlang der Längserstreckung der Scanner-Zeile 13 (kontinuierlich dargestellt, in Wirklichkeit liegen diskrete Werte vor). Man erkennt periodisch sich wiederholende Signalmerkmale, hier Plateaus 18. Die Anzahl der Perioden bzw. Plateaus 18 gibt die Anzahl der in der Münzrolle 1 vorliegenden Münzen an. Die Anzahl der Plateaus läßt sich beispielsweise nach Umwandlung der Spannung in digitale Spannungswerte unschwer in fachüblicher Weise errechnen. Die Flanken 19 und 20 korrespondieren mit den Rändern 6 und 7 der Münzrolle 1. In der 7 erkennt man ausschnittsweise ein Plateau 18 im Detail, und zwar im Falle einer Münze mit Randprägung. Das Plateau 18 weist eine für eine bestimmte Randprägung spezifische Detailstruktur auf. Wird diese Detailstruktur mit einer vorgegebenen Referenzperiode verglichen, so kann durch Vergleich in der Auswerteinheit 8 festgestellt werden, ob die durch das Plateau 18 erfasste Münze eine Münzsorte und -wertigkeit ist, die jener der zugeordneten Referenzperiode entspricht. Dies kann nur für ein Plateau 18 erfolgen. Dies dient dann beispielsweise der Erkennung der Wertigkeit der Münzen der Münzrolle 1. Dies kann aber auch für alle Plateaus 18 erfolgen. Dies dient dann der Überprüfung der Münzrolle 1 auf eventuelle nicht den anderen Münzen der Münzrolle 1 entsprechenden Münzen.In the 6 an analog signal is shown schematically, which in the case of smooth coin edges by means of a scanner line 13 is obtained. The ordinate is the signal intensity, shown here as voltage. The abscissa is the path coordinate along the longitudinal extent of the scanner line 13 (displayed continuously, in reality there are discrete values). One recognizes periodically repeating signal characteristics, here plateaus 18 , The number of periods or plateaus 18 gives the number of in the coin roll 1 coins present. The number of plateaus can easily be calculated, for example after the voltage has been converted into digital voltage values, in a customary manner. The flanks 19 and 20 correspond to the edges 6 and 7 the coin roll 1 , In the 7 you can see a section of a plateau 18 in detail, in the case of a coin with an embossed edge. The plateau 18 has a detailed structure that is specific to a certain embossed edge. If this detail structure is compared with a predefined reference period, a comparison can be made in the evaluation unit 8th be determined whether by the plateau 18 coin detected is a coin type and value that corresponds to that of the assigned reference period. This can only be done for a plateau 18 respectively. This then serves, for example, to identify the value of the coins of the coin roll 1 , But this can also be done for all plateaus 18 respectively. This then serves to check the coin roll 1 possibly not the other coins of the coin roll 1 corresponding coins.

Die Erfindung läßt sich in verschiedensten Bereichen einsetzen. Ein erster Bereich ist als "stand alone" Anwendung, beispielsweise an Übergabepunkten, wie Bankschaltern oder dergleichen. Dann kann eine Bedienperson sowohl empfangene als auch auszugebende Münzrollen prüfen. Ein zweiter Bereich ist die Kontrolle von Verpackungsprozessen, wie beispielsweise im eingangs genannten Stand der Technik. Dann ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Rahmen einer Verpackungsmaschine eingerichtet und der Verpackungsschritt nachgeschaltet. Ein dritter Bereich liegt in der automatischen Ausgabe und/oder Annahme im Rahmen von Geldannahme- oder – Geldausgabe- und/oder Wechselautomaten. Hier erfolgt dann eine automatische Kontrolle eingeworfener und/oder ausgegebener Münzrollen. Die Registratureinheit ist dann in die übliche Steuerung des Automaten integriert.The Invention can be use in various areas. A first area is as a "stand alone" application, for example at transfer points, such as bank counters or the like. Then an operator can Check both received and issued coin rolls. A second area is the control of packaging processes, such as in the beginning mentioned prior art. Then there is a device according to the invention set up in the context of a packaging machine and the packaging step downstream. A third area is in automatic output and / or acceptance in the context of cash acceptance or - cash dispensing - and / or change machines. An automatic check is then carried out here and / or issued coin rolls. The Registration unit is then in the usual control of the machine integrated.

Claims

Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von in vorzugsweise transparentem Verpackungsmaterial eingewickelten Münzrollen (1), wobei Mittel zur optischen Erkennung (3) auf der Zylindermantelfläche (5) zumindest eine sich über die gesamte Längserstreckung der Münzrolle (1) erstreckende Linie erfassen und in ein Signal umwandeln, wobei das Signal einer Auswerteeinheit (8) zugeführt wird, wobei in der Auswerteeinheit (8) das Signal hinsichtlich sich periodisch wiederholender Signalmerkmale ausgewertet und die Anzahl der Perioden der Signalmerkmale bestimmt und als in der Münzrolle (1) verpackte Münzanzahl gespeichert wird, und wobei durch die Auswerteeinheit (8) Mittel zur Anzeige der Münzanzahl (9) und/oder eine Registratureinheit (10) mit der gespeicherten Münzanzahl angesteuert wird.Method for determining and / or checking the content of coin rolls wrapped in preferably transparent packaging material ( 1 ), means for optical detection ( 3 ) on the cylinder surface ( 5 ) at least one over the entire length of the coin roll ( 1 ) capture the extending line and convert it into a signal, the signal of an evaluation unit ( 8th ) is supplied, with the evaluation unit ( 8th ) the signal is evaluated with regard to periodically repeating signal features and the number of periods of the signal features is determined and as in the coin roll ( 1 ) packed number of coins is stored, and whereby by the evaluation unit ( 8th ) Means for displaying the number of coins ( 9 ) and / or a registration unit ( 10 ) is controlled with the stored number of coins.

Verfahren nach Anspruch 1, wobei in der Auswerteinheit (8) zusätzlich zumindest eine Periode mit einer Referenzperiode oder mit verschiedenen Referenzperioden für eine bestimmte Münzsorte und eine Münzwertigkeit oder mehrere Münzwertigkeiten verglichen wird, wobei bei Übereinstimmung der Periode mit einer Referenzperiode diese und somit die Münzsorte und/oder die Münzwertigkeit dem Signal zugeordnet und gespeichert wird.Method according to claim 1, wherein in the evaluation unit ( 8th ) in addition, at least one period is compared with a reference period or with different reference periods for a specific coin type and one coin value or several coin values, whereby if the period matches a reference period, this and thus the coin type and / or the coin value is assigned to the signal and stored.

Verfahren nach Anspruch 2, wobei durch die Auswerteeinheit (8) im Falle der Nichtübereinstimmung einer Periode oder mehrerer Periode mit einer vorgegebenen Referenzperiode oder im Falle der Nichtübereinstimmung einer Periode mit anderen Perioden des Signals ein Alarmsignal erzeugt wird.Method according to claim 2, wherein the evaluation unit ( 8th ) an alarm signal is generated in the event of a period or several periods not matching a predetermined reference period or in the event of a period not matching other periods of the signal.

Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von in vorzugsweise transparentem Verpackungsmaterial (16) eingewickelten Münzrollen (1) mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit Mitteln zur stabilen Ablage (2) einer zu prüfenden Münzrolle, mit Mitteln zur optischen Erkennung (3), welche mit der Maßgabe angeordnet sind, dass der optische Erfassungswinkel (4) zumindest einen Teilbereich der Zylindermantelfläche (5) überstreicht, wobei der Teilbereich sich zusammenhängend von einer Kante (6) zur gegenüberliegenden Kante (7) der Münzrolle (1) erstreckt, mit einer mit den Mitteln zur optischen Erkennung (3) verbundenen Auswerteeinheit (8), und mit einer mit der Auswerteeinheit (8) verbundenen Anzeigeeinheit (9) und/oder Registratureinheit (10).Device for determining and / or checking the content of preferably transparent packaging material ( 16 ) wrapped coin rolls ( 1 ) by means of a method according to one of claims 1 to 3, with means for stable storage ( 2 ) a coin roll to be checked, with means for optical recognition ( 3 ), which are arranged with the proviso that the optical detection angle ( 4 ) at least a partial area of the cylinder surface ( 5 ) sweeps, whereby the partial area is contiguous from an edge ( 6 ) to the opposite edge ( 7 ) the coin roll ( 1 ) extends with one with the means for optical detection ( 3 ) connected evaluation unit ( 8th ), and with one with the evaluation unit ( 8th ) connected display unit ( 9 ) and / or registration unit ( 10 ).

Verfahren oder Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Mittel zur optischen Erkennung (3) ausgewählt sind aus der Gruppe bestehend aus "elektronische optische oder IR Kamera (11, 15), CCD Sensor, Scanner-Zeile (12), Contact Image Sensor und Barcodescanner (14)".Method or device according to one of claims 1 to 4, wherein the means for optical detection ( 3 ) are selected from the group consisting of "electronic optical or IR camera ( 11 . 15 ), CCD sensor, scanner line ( 12 ), Contact Image Sensor and barcode scanner ( 14 ) ".