DE10322329A1 - Traction drive to drive take-off shaft in vehicle steering system has drive shaft projecting through coupling member to form leading screw for precise RPM and transmission - Google Patents

Traction drive to drive take-off shaft in vehicle steering system has drive shaft projecting through coupling member to form leading screw for precise RPM and transmission Download PDF

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DE10322329A1 DE2003122329 DE10322329A DE10322329A1 DE 10322329 A1 DE10322329 A1 DE 10322329A1 DE 2003122329 DE2003122329 DE 2003122329 DE 10322329 A DE10322329 A DE 10322329A DE 10322329 A1 DE10322329 A1 DE 10322329A1
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Abstract

The device has a drive shaft (2) and a take-off shaft (3), and a traction rope (4). This is fastened to the coupling member (5) of a transmission connection (6) between rope and drive shaft. The drive shaft projects through the coupling member and together with it forms a leading screw (7). Several coupling members may be mounted on the drive shaft, and each is formed by one or more nuts (8). Shaft and nuts have a right-hand and a left-hand thread. The pitch of the screw is chosen so that the traction drive is self-locking. The drive is for use in a vehicle, esp. for a steering system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zugmittelgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a traction mechanism transmission according to the preamble of Claim 1.

Die EP 0 806 590 A1 beschreibt ein Zugmittelgetriebe mit einer Antriebswelle und einem mit der Antriebswelle wirkverbundenen Zugmittel zum Antrieb einer Abtriebswelle. Das Zugmittel ist als Seil ausgeführt und an einem als Spiralfeder ausgebildeten Koppelglied einer getrieblichen Verbindung zwischen dem Zugmittel und der Antriebswelle festgelegt. Die Antriebswelle schraubt sich mit einem auf ihr festgelegten Gewinde, einer Schnecke oder dergleichen, am Umfang der Spiralfeder entlang und treibt das Zugmittel an.The EP 0 806 590 A1 describes a traction mechanism transmission with a drive shaft and a traction mechanism operatively connected to the drive shaft for driving an output shaft. The traction means is designed as a rope and is attached to a coupling member, designed as a spiral spring, of a geared connection between the traction means and the drive shaft. The drive shaft screws with a thread, a worm or the like fixed on it, along the circumference of the spiral spring and drives the traction means.

Das Zugmittelgetriebe überträgt die Rotationsbewegung der Antriebswelle elastisch auf die Abtriebswelle und ist durch den streifen- oder linienförmigen Eingriff der Antriebswelle in das Koppelglied in der Drehmomentübertragung begrenzt. Das Zugmittelgetriebe ist durch seine Bauweise zudem schlupfbehaftet.The Traction mechanism transmits the rotational movement the drive shaft is elastic on the output shaft and is through the stripe or line Engagement of the drive shaft in the coupling member in the torque transmission limited. The traction mechanism transmission is also subject to slippage due to its design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zugmittelgetriebe zu schaffen, das bei einfachem Aufbau ein großes Übersetzungsverhältnis und eine präzise Übertragung hoher Drehmomente bei einer Rotationsbewegung ermöglicht.The The invention has for its object to provide a traction mechanism transmission that with a simple structure, a large gear ratio and a precise transmission enables high torques during a rotational movement.

Die Aufgabe wird mit einem Zugmittelgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a traction mechanism with the features of the claim 1 solved.

Dadurch, dass die Antriebswelle oder eine mit ihr drehfest wirkverbundene Welle das Koppelglied durchragt und mit dem Koppelglied eine Bewegungsschraube bildet, ist auf einfache Weise ein Zugmittelgetriebe zur präzisen Übertragung hoher Drehmomente und Drehzahlen bei einer Roatationsbewegung bei der Möglichkeit hohe Übersetzungsverhältnisse, insbesondere ins Langsame zu realisieren, geschaffen.Thereby, that the drive shaft or a rotationally operatively connected to it Shaft protrudes through the coupling element and a movement screw with the coupling element forms, is a traction mechanism for precise transmission in a simple manner high torques and speeds during a roating movement The possibility high gear ratios, to realize especially slow.

Das vorzugsweise als Seil ausgebildete Zugmittel, welches um die Abtriebswelle des Zugmittelgetriebes form- oder reibschlüssig geführt, gewickelt oder geschlungen ist, ist bevorzugt an zwei Koppelgliedern auf der Antriebswelle festgelegt. Die Koppelglieder sind bevorzugt Muttern, die längsbeweglich, aber verdrehgesichert auf der Antriebswelle des Zugmittelgetriebes angeordnet sind. Die Muttern sind dabei vorzugsweise mit Abstand in axialer Richtung auf der Antriebswelle angeordnet und können wie die Antriebswelle ein Links- oder Rechtsgewinde tragen. Bei Rotation der Antriebswelle führt die axiale Verlagerung der Muttern auf der Antriebswelle zu einem Auf- und Abwickeln des Zugmittels an der Abtriebswelle. Die Abtriebswelle wird in Rotation versetzt. Zweckmäßig ist das Zugmittel mit den Koppelgliedern oder Muttern über ein Verbindungselement, wie etwa mit einem das Koppelglied umgreifenden Ring, der lösbar und festlegbar an den Koppelgliedern oder Muttern angeordnet ist, verbunden. Das Verbindungselement und die Koppelglieder sind gegenüber der Umgebung verdrehgesichert. Das Verbindungselement ist zur Spielfreistellung auf den Koppelgliedern oder Muttern jeweils beweglich angeordnet und kann nach dem Spannen des Zugmittels auf den Koppelgliedern oder Muttern jeweils festgelegt werden. Durch diese konstruktive Maßnahme ist auf einfache Weise eine Spielfreistellung des gesamten Zugmittelgetriebes bewirkt.The preferably designed as a rope traction means, which around the output shaft of the traction mechanism gear guided, wound or looped is preferably on two coupling links on the drive shaft established. The coupling links are preferably nuts that are longitudinally movable, but secured against rotation on the drive shaft of the traction mechanism transmission are arranged. The nuts are preferably at a distance arranged in the axial direction on the drive shaft and can like the drive shaft has a left or right hand thread. With rotation the drive shaft leads the axial displacement of the nuts on the drive shaft to one Winding and unwinding the traction device on the output shaft. The output shaft is set in rotation. The traction device with the Coupling links or nuts over a connecting element, such as with one encompassing the coupling member Ring that is releasable and is securely arranged on the coupling links or nuts, connected. The connecting element and the coupling links are opposite the Environment secured against rotation. The connecting element is for clearance movably arranged on the coupling links or nuts and can after tensioning the traction device on the coupling links or nuts are fixed in each case. Through this constructive measure is a simple release of play for the entire traction mechanism causes.

Anstatt eines Gewindes zwischen der Antriebswelle und den Koppelgliedern kann auch eine spiralenartige Kulissenführung oder eine andere Zwangsführung der Bauelemente vorgesehen sein. Die Antriebswelle kann auch zwischen den Koppelgliedern geteilt und mit einem Kupplungselement drehfest miteinander verbunden sein, wodurch die beiden Wellenteile der Antriebswelle sich mit einem Winkel zueinander anordnen lassen.Instead of a thread between the drive shaft and the coupling links can also be a spiral-like backdrop or other forced guidance of the Components may be provided. The drive shaft can also between divided the coupling links and rotatably with a coupling element be connected to each other, whereby the two shaft parts of the drive shaft can be arranged at an angle to each other.

Die Steigung der genannten Bewegungsschraube kann so gewählt werden, dass sie entweder eine selbsthemmende oder nicht selbsthemmende getriebliche Verbindung ergibt. Bei nicht selbsthemmender Ausführung kann das Zugmittelgetriebe zur Übersetzung einer Rotationsbewegung ins Schnelle verwandt werden.The The slope of the movement screw mentioned can be selected that they're either self-locking or non-self-locking gear connection results. In the case of a non-self-locking design, the traction mechanism for translation a rotational movement can be used quickly.

Das Zugmittelgetriebe weist eine im Winkel von etwa 45° bis 90° zueinander variable Anordenbarkeit von Antriebswelle und Abtriebswelle auf, wobei die Antriebswelle die Abtriebswelle kreuzt. Es kann zweckmäßig sein, die Längsachsen der Wellen schräg und/oder gekreuzt zueinander anzuordnen. Dadurch lässt sich beispielsweise ein Antriebsmotor der Antriebswelle in unmittelbarer Nähe zu der Abtriebswelle platzsparend anordnen.The The traction mechanism gearbox has an angle of approximately 45 ° to 90 ° to one another variable arrangement of drive shaft and output shaft, the drive shaft crossing the output shaft. It can be useful the longitudinal axes the waves slant and / or to be arranged crossed to each other. This allows, for example a drive motor of the drive shaft in close proximity to the Arrange the output shaft to save space.

Die Abtriebswelle ist bevorzugt mit kleinstmöglichem radialen Abstand zu der Antriebswelle angeordnet, um den Bauraumbedarf des Zugmittelgetriebes zu minimieren.The The output shaft is preferably at the smallest possible radial distance the drive shaft arranged to the space requirement of the traction mechanism to minimize.

Der Radius der Abtriebswelle lässt sich über den Umfang der Abtriebswelle in dem Bereich, in dem das Zugmittel um die Antriebswelle geschlungen ist, variabel gestalten. Dadurch können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse des Zugmittelgetriebes im Betrieb realisiert werden. Der Radius der Abtriebswelle kann auch konstant um deren Umfang gewählt werden. Es kann auch zweckmäßig sein, um insbesondere den Bauraumbedarf des Zugmittelgetriebes zu minimieren, den Radius der Abtriebswelle im Auflagebereich des Zugmittels an der Abtriebswelle größer zu wählen als im Verschneidungsbereich zwischen An- und Abtriebswelle. Dadurch kommt das Zugmittel an im Radius größeren Scheiben der Abtriebswelle zu liegen.The Radius of the output shaft leaves yourself about the circumference of the output shaft in the area in which the traction device variable around the drive shaft. Thereby can different gear ratios of the traction mechanism transmission can be realized in operation. The radius the output shaft can also be chosen to be constant around its circumference. It can also be useful in particular to minimize the space requirement of the traction mechanism transmission, the radius of the output shaft in the contact area of the traction device to choose the output shaft larger than in the intersection area between the input and output shaft. Thereby the traction device arrives at disks of the output shaft which are larger in radius to lie.

Das Zugmittelgetriebe lässt sich in einem Fahrzeug und in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung einbauen und kann mit seiner Abtriebswelle mit einem Lenkgetriebe verbunden sein. Die Rotationsbewegung der Abtriebswelle lässt sich so in eine translatorische Bewegung umformen. Das Zugmittelgetriebe kann zu allen denkbaren Einsatzzwecken im allgemeinen Maschinenbau, wie etwa in der Medizintechnik, Textiltechnik oder dgl. eingesetzt werden.The Traction mechanism gearbox leaves install in a vehicle and in a vehicle steering system and can with its output shaft be connected to a steering gear. The Rotational movement of the output shaft can thus be translated into a translatory Transform movement. The traction mechanism can be used for all conceivable Applications in general mechanical engineering, such as in medical technology, Textile technology or the like can be used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt. In der Zeichnung zeigt:On embodiment the invention is shown below with reference to the drawing. In the Drawing shows:

1 Einen Schnitt durch ein schematisch dargestelltes Zugmittelgetriebe entlang der Längsachse seiner Antriebswelle, 1 A section through a schematically illustrated traction mechanism along the longitudinal axis of its drive shaft,

2 eine Draufsicht in Pfeilrichtung I auf das Zugmittelgetriebe in 1. 2 a plan view in the direction of arrow I on the traction mechanism in 1 ,

In 1 ist ein Schnitt durch ein Zugmittelgetriebe 1 mit einer Antriebswelle 2 und einer quer zu der Antriebswelle 2 verlaufenden Abtriebswelle 3 gezeigt. Ein Zugmittel 4, welches in dem Ausführungsbeispiel als Seil 13 ausgeführt ist, ist von je einem Fixierpunkt 17 an einem Koppelglied 5 einer getrieblichen Verbindung 6 zwischen der Antriebswelle 2 und dem Koppelglied 5 weggeführt und um die Abtriebswelle 3 geschlungen. Als Zugmittel 4 eignet sich anstatt eines Seils 13 auch ein Band, ein Riemen oder eine Kette.In 1 is a section through a traction mechanism 1 with a drive shaft 2 and one across the drive shaft 2 extending output shaft 3 shown. A traction device 4 , which in the embodiment as a rope 13 is from one fixing point each 17 on a coupling link 5 a gear connection 6 between the drive shaft 2 and the coupling link 5 led away and around the output shaft 3 looped. As a traction device 4 is suitable instead of a rope 13 also a band, a strap or a chain.

Die Koppelglieder 5 sind mit axialem Abstand 14 auf der Antriebswelle 2 angeordnet und als Muttern 8 ausgebildet. Auf den Koppelgliedern ist je ein Verbindungselement 9 lösbar festgelegt. Die Muttern 8 und die Verbindungselemente 9 sind in nicht weiter dargestellter Weise verdrehgesichert, aber axial bewegbar über ein Gewinde 15, das ein Links- oder Rechtsgewinde sein kann, auf der Antriebswelle 2 angeordnet und bilden mit dieser eine Bewegungsschraube 7.The coupling links 5 are at an axial distance 14 on the drive shaft 2 arranged and as nuts 8th educated. There is a connecting element on each of the coupling links 9 detachably fixed. The nuts 8th and the fasteners 9 are secured against rotation in a manner not shown, but axially movable via a thread 15 which can be left or right hand thread on the drive shaft 2 arranged and form a motion screw with this 7 ,

Wie 2 in einer Draufsicht in Pfeilrichtung I auf das Zugmittelgetriebe 1 in 1 zeigt, sind zwei Seile 13 in dem Zugmittelgetriebe 1 eingesetzt. Je ein Seil 13 ist auf einer Seite der Antriebswelle 2 von einem Fixierpunkt 16 seitlich von einem Verbindungselement 9 an der Mutter 8 zu der gegenüberliegenden Mutter 8 gelenkt und schlingt sich um die Abtriebswelle 3, um an der anderen Mutter 8 bzw. an deren Verbindungselement 9 und dessen Fixierpunkt 16 festgelegt zu sein. Das zweite Seil 13 ist auf der anderen Seite der Antriebswelle 2 in gleicher Weise angeordnet.How 2 in a plan view in the direction of arrow I of the traction mechanism 1 in 1 shows are two ropes 13 in the traction mechanism 1 used. One rope each 13 is on one side of the drive shaft 2 from a fixation point 16 to the side of a connecting element 9 on the mother 8th to the opposite mother 8th steers and loops around the output shaft 3 to look at the other mother 8th or at their connecting element 9 and its fixation point 16 to be committed. The second rope 13 is on the other side of the drive shaft 2 arranged in the same way.

Das Verbindungselement 9 kann bei der Montage der beiden Zugmittel oder Seile 13 unter Vorspannung in Bezug auf die beiden Muttern 8 gestellt werden. Dadurch ist auf einfache Weise bewirkt, dass das Zugmittelgetriebe 1 insgesamt nahezu spielfrei ist. Die Antriebswelle 2 kann auch zwischen den Muttern 8 geteilt und die Wellenteile 10, 10' mit einem Winkel β von mehr oder weniger als 180° zueinander angeordnet sein. Eine Kupplung, wie etwa eine Klauenkupplung, ein Kardangelenk oder Kegelzahnräder, kann dabei die beiden Wellenteile 10, 10' drehfest miteinander verbinden.The connecting element 9 can when assembling the two traction devices or ropes 13 under tension with respect to the two nuts 8th be put. This easily causes the traction mechanism 1 overall is almost free of play. The drive shaft 2 can also be between the nuts 8th divided and the shaft parts 10 . 10 ' be arranged at an angle β of more or less than 180 ° to one another. A coupling, such as a dog clutch, a universal joint or bevel gearwheels, can be used for both shaft parts 10 . 10 ' Connect non-rotatably.

Die Übersetzung des Zugmittelgetriebes 1 ergibt sich zu

Figure 00040001
mit n1 als Anzahl Umdrehungen der Antriebswelle 2, n2 als Anzahl der Umdrehungen der Abtriebswelle 3, r als wirksamen Radius der Abtriebswelle 3, wobei die Bewegungsschraube 7 mit ihrer Gewindesteigung so ausgelegt sein kann, dass das Zugmittelgetriebe selbsthemmend ist.The translation of the traction mechanism 1 results in
Figure 00040001
with n 1 as the number of revolutions of the drive shaft 2 , n 2 as the number of revolutions of the output shaft 3 , r as the effective radius of the output shaft 3 , the motion screw 7 with their thread pitch so out may be that the traction mechanism is self-locking.

In 2 ist der Winkel α zwischen der Antriebswelle 2 und der Abtriebswelle 3 etwa 90°. Der Winkel α lässt sich aber bis zu einem gewissen Bereich auch kleiner wählen. Die Antriebswelle 2 liegt in einer etwa parallelen Ebene zu derjenigen, in welcher die Abtriebswelle 3 liegt. Der radiale Abstand 11 der Antriebswelle 2 zu der Abtriebswelle 3 ist minimiert. Die Abtriebswelle 3 und auch die Antriebswelle 2 können in ihren Bereichen außerhalb des Zugmittels 4 geringere Durchmesser aufweisen als im Bereich, in dem das Zugmittel an den Wellen bewegt wird. Wie in 2 gezeigt ist, ist der Radius 12 der Abtriebswelle 3 in dem Auflagebereich des Zugmittels 4 größer als im übrigen axialen Bereich der Abtriebswelle 3. Das Zugmittel 4 liegt hier auf Scheiben 17 auf der Abtriebswelle auf, wobei die Scheiben 17 so mit axialem Abstand angeordnet sind, dass dazwischen die Antriebswelle 2 durchgeführt werden kann, was den Bauraum des Zugmittelgetriebes 1 verringert.In 2 is the angle α between the drive shaft 2 and the output shaft 3 about 90 °. However, the angle α can also be selected to be smaller up to a certain range. The drive shaft 2 lies in an approximately parallel plane to that in which the output shaft 3 lies. The radial distance 11 the drive shaft 2 to the output shaft 3 is minimized. The output shaft 3 and also the drive shaft 2 can in their areas outside the traction mechanism 4 have a smaller diameter than in the area in which the traction means is moved on the shafts. As in 2 is shown is the radius 12 the output shaft 3 in the contact area of the traction device 4 larger than in the other axial area of the output shaft 3 , The traction device 4 lies on disks here 17 on the output shaft, with the washers 17 are arranged with an axial distance between them that the drive shaft 2 can be carried out what the space of the traction mechanism 1 reduced.

Außerdem kann der Radius 12 der Abtriebswelle 3 um deren Umfang im Bereich des Zugmittels 4 variieren, wodurch sich eine Drehzahldifferenzierung der Abtriebswelle 3 und eine während der Drehung variierende Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle 3 ergibt.In addition, the radius 12 the output shaft 3 by their scope in the area of the traction device 4 vary, resulting in a speed differentiation of the output shaft 3 and an output shaft angular velocity varying during rotation 3 results.

Das Zugmittelgetriebe 1, insbesondere dessen Abtriebswelle 3 lässt sich mit einem weiteren Getriebe koppeln. Das Getriebe kann beispielsweise die Rotationsbewegung der Abtriebswelle 3 in eine translatorische Bewegung umformen und so als Stellantrieb in Fahrzeugen oder Fahrzeug-Lenkeinrichtungen dienen.The traction mechanism 1 , especially its output shaft 3 can be coupled with another gear. The transmission can, for example, the rotational movement of the output shaft 3 transform it into a translatory movement and thus serve as an actuator in vehicles or vehicle steering devices.

Mit dem Zugmittelgetriebe 1 lassen sich spielfrei auf einfache Weise sehr große Übersetzungsverhältnisse ins Langsame schaffen.With the traction mechanism 1 you can easily create very large ratios in slow motion without play.

BEZUGSZEICHENLISTE

Figure 00060001
LIST OF REFERENCE NUMBERS
Figure 00060001

Claims (17)

Zugmittelgetriebe mit einer Antriebswelle (2) und einer Abtriebswelle (3) und mit einem Zugmittel (4) zur Umsetzung der Rotationsbewegung der Antriebswelle (2) auf die Abtriebswelle (3), wobei das Zugmittel (4) an einem Koppelglied (5) einer getrieblichen Verbindung (6) zwischen dem Zugmittel (4) und der Antriebswelle (2) festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) das Koppelglied (5) durchragt und mit dem Koppelglied (5) eine Bewegungsschraube (7) bildet.Traction mechanism gearbox with a drive shaft ( 2 ) and an output shaft ( 3 ) and with a traction device ( 4 ) to implement the rotational movement of the drive shaft ( 2 ) on the output shaft ( 3 ), the traction device ( 4 ) on a coupling link ( 5 ) a gear connection ( 6 ) between the traction device ( 4 ) and the drive shaft ( 2 ) is defined, characterized in that the drive shaft ( 2 ) the coupling link ( 5 ) and with the coupling link ( 5 ) a movement screw ( 7 ) forms. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Koppelglieder (5) auf der Antriebswelle (2) angeordnet sind.Traction mechanism transmission according to claim 1, characterized in that a plurality of coupling links ( 5 ) on the drive shaft ( 2 ) are arranged. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelglied (5) aus einer oder mehreren Muttern (8) gebildet ist.Traction mechanism transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling member ( 5 ) from one or more nuts ( 8th ) is formed. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Muttern (8) und die Antriebswelle (2) ein Links- oder Rechtsgewinde tragen.Traction mechanism transmission according to claim 3, characterized in that the nuts ( 8th ) and the drive shaft ( 2 ) carry a left or right hand thread. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel (4) über ein lösbares Verbindungselement (9) an dem Koppelglied (5) festgelegt ist.Traction mechanism according to one of claims 2 to 4, characterized in that the traction means ( 4 ) via a detachable connecting element ( 9 ) on the coupling link ( 5 ) is set. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (9) und das Koppelglied (5) gegenüber der Umgebung verdrehgesichert ist.Traction mechanism transmission according to claim 5, characterized in that the connecting element ( 9 ) and the coupling link ( 5 ) is secured against rotation from the environment. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) zwischen den Koppelgliedern (5) in zwei Wellenteile (10, 10') geteilt ist und die Wellenteile (10, 10') mit einer Kupplung drehfest verbunden sind.Traction mechanism transmission according to one of claims 2 to 6, characterized in that the drive shaft ( 2 ) between the coupling links ( 5 ) in two shaft parts ( 10 . 10 ' ) is divided and the shaft parts ( 10 . 10 ' ) are non-rotatably connected with a coupling. Zugmittelgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenteile (10, 10') der Antriebswelle (2) mit einem Winkel (β) zueinander angeordnet sind. Traction mechanism transmission according to claim 7, characterized in that the shaft parts ( 10 . 10 ' ) the drive shaft ( 2 ) are arranged at an angle (β) to each other. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung der Bewegungsschraube (7) so gewählt ist, dass das Zugmittelgetriebe (1) selbsthemmend ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pitch of the motion screw ( 7 ) is selected so that the traction mechanism gearbox ( 1 ) is self-locking. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) in einem Winkel (α) von etwa 45° bis 90° zu der Abtriebswelle (3) angeordnet ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive shaft ( 2 ) at an angle (α) of approximately 45 ° to 90 ° to the output shaft ( 3 ) is arranged. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) mit kleinstmöglichem Abstand (11) zu der Abtriebswelle (3) angeordnet ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive shaft ( 2 ) with the smallest possible distance ( 11 ) to the output shaft ( 3 ) is arranged. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (12) der Abtriebswelle (3) über ihren Umfang im Bereich des Zugmittels (4) variabel ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the radius ( 12 ) the output shaft ( 3 ) about their scope in the area of the traction device ( 4 ) is variable. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (12) der Abtriebswelle (3) über ihren Umfang im Bereich des Zugmittels (4) konstant ist.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the radius ( 12 ) the output shaft ( 3 ) about their scope in the area of the traction device ( 4 ) is constant. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (12) der Abtriebswelle (3) im Auflagebereich des Zugmittels (4) an der Abtriebswelle (3) größer ist als im Kreuzungsbereich der Antriebswelle (2) mit der Abtriebswelle (3).Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 13, characterized in that the radius ( 12 ) the output shaft ( 3 ) in the contact area of the traction device ( 4 ) on the output shaft ( 3 ) is larger than in the crossover area of the drive shaft ( 2 ) with the output shaft ( 3 ). Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (3) mit einem Eingangselement eines Getriebes verbunden ist, wobei das Getriebe die Rotationsbewegung der Abtriebswelle (3) in eine translatorische Bewegung eines Getriebeelements umformt.Traction mechanism transmission according to one of claims 1 to 14, characterized in that the output shaft ( 3 ) is connected to an input element of a transmission, the transmission being the rotational movement of the output shaft ( 3 ) transformed into a translational movement of a gear element. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe (1) in einem Fahrzeug eingesetzt ist.Traction mechanism according to one of claims 1 to 15, characterized in that the traction mechanism ( 1 ) is used in a vehicle. Zugmittelgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittelgetriebe (1) in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung eingesetzt ist.Traction mechanism according to one of claims 1 to 16, characterized in that the traction mechanism ( 1 ) is used in a vehicle steering system.
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