DE10319444A1 - Warnvorrichtung und -verfahren für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft eine Warnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug (F1) mit einer Erfassungseinrichtung (E1-E4) zum Erfassen eines sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) und zum Liefern entsprechender Erfassungssignale (E1S-E4S); einer Verarbeitungseinrichtung (VA) zum Verarbeiten der Erfassungssignale (E1S-E4S) der Erfassungseinrichtung (E1-E4) und zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr gemäß einem oder mehrerer vorbestimmter Kriterien und zum Ausgeben eines entsprechenden Gefahrensignals (GS); einer Aktivierungseinrichtung (SE) zum Empfangen des Gefahrensignals (GS) und zum Aktivieren mindestens eines Warnsignals (LS) zum Warnen des sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) bezüglich der Kollisionsgefahr, ansprechend auf das Gefahrensignal (GS); und einer Zustandserfassungseinrichtung (ZE) zum Erfassen mindestens eines Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges (F1) und zum Ausgeben eines entsprechenden Zustandssignals (ZS) zum Einschränken der Aktivität der Erfassungseinrichtung und/oder Verarbeitungseinrichtung und/oder Aktivierungseinrichtung, wodurch das Warnen des sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) bezüglich der Kollisionsgefahr auf den mindestens einen Fahrzustand einschränkbar ist.

Description

  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung und ein Warnverfahren für ein Kraftfahrzeug.
  • Obwohl auf beliebige Kraftfahrzeuge anwendbar, werden die vorliegende Erfindung sowie die ihr zugrundeliegende Problematik in bezug auf eine an Bord eines Automobils befindliche Warnvorrichtung erläutert.
  • Aus der WO 94/26555 ist ein Mehrklang-Signalhornsystem für Fahrzeuge bekannt, welches derart gestaltet ist, dass u.a. bestimmte Ereignisse einen hörbaren Alarm erzeugen, wie z.B. ein Rückwärtsfahren des Fahrzeuges und Änderungen des Fahrzeugalarmstatus.
  • Allgemein werden heutzutage Systeme entwickelt, die durch eine vorausschauende Sensorik (z.B. Radar, Infrarot, Ultraschall, Video etc.) eine mögliche Kollision eines fahrenden Fahrzeugs mit einem Hindernis zu erkennen suchen. Auf Basis dieser Sensorik können situationsabhängige Schutzmassnahmen wie z.B. Gurtstraffer (reversibel oder pyrotechnisch) oder Airbags oder ähnliche Schutzsysteme zum Schutz der Insassen des Fahrzeuges aktiviert werden.
  • In der Regel wirken diese Schutzmassnahmen sehr zuverlässig, jedoch gibt es Situationen, bei denen derartige Systeme keinen wirkungsvollen Schutz bieten. Ein Beispiel dafür sind Ausfahrten zu Autobahnraststätten bei schlechter Sicht. Die Zahl der Unfälle durch LKW-Unterfahrten an solchen Ausfahrten auf der Autobahn ist in den letzten Jahren deutlich gestiegen.
  • Ein Nachteil derartiger Systeme besteht also darin, dass diese vorwiegend die Sicherheit der Insassen im Fahrzeug zum Ziel haben, das mit diesen Schutzsystemen ausgerüstet ist, weniger jedoch auf den Schutz anderer Fahrzeuge ausgerichtet sind. Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problematik liegt darin, derartige Schutzsysteme auch für die Fahrer anderer Fahrzeuge effektiv zu gestalten.
  • VORTEILE DER ERFINDUNG
  • Die erfindungsgemässe Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und das entsprechende Warnverfahren gemäss Anspruch 12 weisen gegenüber den bekannten Lösungsansätzen den Vorteil auf, dass es Fahrer anderer Fahrzeuge vor drohenden Kollisionen in bestimmten Situationen warnen kann.
  • Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin, dass ein Fahrer eines Fremdfahrzeugs auf eine drohende Kollision mit einem parkenden bzw. sehr langsam fahrenden Fahrzeug hingewiesen wird, damit der Fahrer des Fremdfahrzeugs Gegenmassnahmen ergreifen kann. Mit anderen Worten beobachtet das parkende bzw. sehr langsam fahrende Fahrzeug andere Fahrzeuge und signalisiert eine mögliche Kollision. Mittels vorausschauender Sensorik, wie z.B. Radar, Infrarot, Ultraschall, Video, etc., kann das parkende Fahrzeug frühzeitig erkennen, dass sich ein Fremdfahrzeug auf einem Kurs nähert, der eine Kollisionsgefahr mit sich bringt. Mit Hilfe verschiedener Größen, wie z.B. der Fahrgeschwindigkeit und der Position des Fremdfahrzeuges, kann die Situation hinsichtlich des Kollisionsrisikos nach vorbestimmten Kriterien bewertet werden. Ebenfalls denkbar ist es, über Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation derartige Informationen über den Fahrzustand des anderen Fahrzeugs zu erhalten. Sind die vorbestimmten Kriterien für diese Größen erfüllt, so entscheidet die Auswertelogik, dass eine Warnung des sich nähernden Fahrzeuges nötig ist, und aktiviert das Warnsystem. Da das parkende Fahrzeug rechtzeitig vor dem Unfall das Fremdfahrzeug warnt, z.B. durch eine entsprechende Beleuchtung oder akustische Alarmierung, so können viele derartige Unfälle durch ein rechtzeitiges Ausweichmanöver vermieden werden.
  • Durch den Gegenstand der Erfindung lassen sich Unfälle vermeiden, bei denen der Fahrer eines Fremdfahrzeuges auf ein parkendes oder nahezu stehendes Fahrzeug auffährt, der dieses zu spät oder gar nicht erkennt. Solch eine Situation tritt häufig bei Nacht oder bei starkem Regenfall bzw. Schneefall oder bei Nebel auf, also generell bei schlechten Sichtverhältnissen. Besonders kritisch sind nachts schlecht erkennbar geparkte LKW's auf Autobahnraststätten. Wegen der hohen Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf der Zufahrt zur Raststätte kann es hier immer wieder zu gravierenden Auffahrunfällen kommen. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Warnvorrichtung daher für LKW's, um solche schweren Unfälle auf Autobahnraststättenausfahrten zu vermeiden.
  • In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des jeweiligen Gegenstandes der Erfindung.
  • Gemäss einer bevorzugten Weiterbildung ist der vorbestimmte Fahrzustand der Parkzustand oder ein Fahrzustand unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit, vorzugsweise 30 km/h.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Erfassungseinrichtung durch eine lichtempfindliche Sensoreinrichtung zum Empfangen von Licht eines sich nähernden Fremdfahrzeuges aktivierbar. Diese Ausführung kann derart passiv gestaltet werden, dass z.B. am Heck des Fahrzeugs die lichtempfindliche Sensorik in Form einer Solarzelle angebracht ist, welche das schlafende Fahrzeug/Steuergerät für die Warnfunktion aktiviert und die vorhandene vorausschauende Sensorik in Betrieb versetzt. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist kein Dauerbetrieb der vorausschauenden Sensorik notwendig. Im Gegensatz zu einer dauerhaften Aktivierung der Beleuchtungseinrichtung ist eine solche intelligente Ansteuerung der Beleuchtung (oder anderer Warnsysteme) damit sehr energie- und kostensparend.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Verarbeitungseinrichtung derart gestaltet, dass sie die Kollisionsgefahr anhand der aus den Erfassungssignalen bestimmten Geschwindigkeit und Route des Fremdfahrzeuges ermittelt.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Verarbeitungseinrichtung derart gestaltet, dass sie die Kollisionsgefahr anhand einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation mit dem Fremdfahrzeug ermittelt.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das Warnsignal ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal und/oder ein Fahrzeug-Fahrzeug-Funksignal. Die Warnung kann aus einer konstanten Beleuchtung des parkenden Fahrzeuges bestehen bzw. eine spezielle Anstrahlung des sich nähernden Fahrzeuges. Auch ein periodisches An- und Ausschalten der Beleuchtung ist denkbar, um so noch deutlicher auf die Gefahr aufmerksam zu machen. Es können aber auch akustische Signale ausgegeben werden. Außerdem kann das sich nähernde Fahrzeug über eine Funkverbindung (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation) auf die drohende Gefahr aufmerksam gemacht werden. Selbstverständlich ist auch eine beliebte Kombination verschiedener Warnhinweise denkbar.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Aktivierungseinrichtung derart gestaltet, dass sie ansprechend auf das Gefahrensignal Schutzmassnahmen für im Fahrzeug befindliche Insassen einleitet. Mit Hilfe von Innenraumsensorik können die Insassen, falls diese sich noch im Fahrzeug befinden, somit auf die Kollisionsgefahr im Innenraum aufmerksam gemacht werden. Dann kann das System in diesem Fall entsprechende Schutzmassnahmen steuern, beispielsweise die Öffnung der Schließanlage, Aktivierung reversibler Rückhaltemittel, Schließung von Fenster/Schiebedach usw.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Verarbeitungseinrichtung derart gestaltet, dass sie das Gefahrensignal eine vorbestimmte Zeitspanne lang ausgibt.
  • Gemäss einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die vorbestimmte Zeitspanne in Abhängigkeit von den Erfassungssignalen veränderbar.
  • ZEICHNUNGEN
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Warnverfahrens als erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine schematische Darstellung einer Warnvorrichtung als zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
  • 3 eine schematische Ablaufdarstellung eines Warnverfahrens als drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten.
  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Warnverfahrens als erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • In 1 bezeichnet Bezugszeichen S1 eine Hauptstrasse, von der eine Nebenstrasse S2 nach rechts abbiegt. Auf der Nebenstrasse S2 ist ein Fahrzeug F1 an einem unübersichtlichen Ort unmittelbar hinter der Einmündung geparkt. Ein Fahrzeug F2 kommt über die Route R3 von der Hauptstrasse S1 durch ein Rechtsabbiegemanöver in die Nebenstrasse S2 und gerät so auf Kollisionskurs mit dem Fahrzeug F1.
  • Das am unübersichtlichen Ort geparkte Fahrzeug F1 erkennt über Kommunikationssignale ERFK in Form von emittierten und reflektierten Ultraschallsignalen das sich auf Kollisions befindliche fahrzeug F2 und gibt eine entsprechende Kollisionswarnung in Form periodischer Lichtsignale LS der beiden hinteren Bremsleuchten aus.
  • Zu diesem Zweck ist das Fahrzeug F1 mit einer Warnvorrichtung als zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgerüstet. Dieses zweite Ausführungsbeispiel wird anschließend in Zusammenhang mit 2 näher erläutert.
  • In 2 bezeichnet VS die Vorderseite des Fahrzeuges F1 und RS die Rückseite des Fahrzeuges F1.
  • An den Stoßstangen des Fahrzeuges F1 sind in allen vier Ecken Ultraschallsensoren E1 bis E4 angebracht, welche periodisch die Ultraschallsignale ERFK aussenden und von Fremdfahrzeugen reflektierte Signale empfangen und in Form von Erfassungssignalen E1S bis E4S an eine Verarbeitungseinrichtung VA übermitteln. Die Verarbeitungseinrichtung VA wertet die empfangenen Erfassungssignale E1S bis E4S nach vorbestimmten Kriterien aus, um dadurch ein sich auf Kollisionskurs näherndes Fremdfahrzeug, in 1 das Fahrzeug F2, zu identifizieren, welches sich auf Kollsisionskurs befindet.
  • In diesem Zusammenhang umfasst die Warnvorrichtung weiterhin eine Zustandserfassungseinrichtung ZE mit der Verarbeitungseinrichtung VA verbunden, welche ein Zustandssignal ZS an die Verarbeitungseinrichtung VA sendet. Dieses Zustandssignal ZS ist bei dieser Ausführungsform ein Signal, welches angibt, dass das Fahrzeug F1 geparkt ist, also keine Fahrbewegung ausführt. Nur wenn das Zustandssignal ZS diesen Fahrzustand angibt, ist die Verarbeitungseinrichtung VA hinsichtlich der Ermittlung eines sich auf Kollisionskurs nähernden Fremdfahrzeuges aktiviert.
  • Tritt nun der in 1 beschriebene Fall ein, dass sich das Fremdfahrzeug F2 auf Kollisionskurs nähert und dies durch die Verarbeitungseinrichtung VA anhand der nach hinten gerichteten Erfassungssignale E2S, E4S erfasst worden ist, so sendet die Verarbeitungseinrichtung VA ein Gefahrensignal GS an eine Aktivierungseinrichtung SE. Ansprechend auf das Gefahrensignal GS sendet die Aktivierungseinrichtung SE Aktivierungssignale AS periodisch an die beiden hinteren Bremsleuchten BL, BR, so dass diese periodisch die Lichtsignale LS für eine vorbestimmte Zeitspanne emittieren, um das sich nähernde Fremdfahrzeug F2 vor der bevorstehenden Kollision zu warnen.
  • Als optioneller weiterer Bestandteil in 2 eingezeichnet ist eine mit der Erfassungseinrichtung E1-E4 verbundene lichtempfindliche Sensoreinrichtung SL zum Empfangen von Licht des sich nähernden Fremdfahrzeuges F2, wodurch die Erfassungseinrichtung E1-E4 vollständig oder bereichsweise aktivierbar ist. Solch eine Sensoreinrichtung SL kann beispielsweise an allen vier Seiten des Fahrzeuges F1 vorgesehen sein und jeweils die zwei Sensoren der Ultraschallsensoren E1 bis E4 aktivieren, zwischen denen sie sich befindet, um einen entsprechenden energiesparenden Flankenschutz zu bieten.
  • 3 ist eine schematische Ablaufdarstellung eines Varnverfahrens als drittes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Gemäß der Ablaufdarstellung, die in 3 dargestellt ist, wird in Schritt S10 ermittelt, ob sich das Fahrzeug F1 im geparkten Zustand befindet, also ob das Zustandssignal ZS der Zustandserfassungseinrichtung ZE den entsprechenden Status einnimmt. Ist das nicht der Fall, so wird der Schritt S10 solange wiederholt, bis das Fahrzeug F1 geparkt ist.
  • Ist das Fahrzeug F1 schließlich geparkt, so schreitet das Programm voran zum Schritt S20, in dem die Verarbeitungseinrichtung VA die Erfassungssignale E1S bis E4S der Ultraschallsensoren E1 bis E4 bezüglich einer Kollisionsgefahr auswertet.
  • In Schritt S30 wird untersucht, ob eine Kollisionsgefahr vorliegt. Ist das nicht der Fall, kehrt das Programm zurück zum Schritt S10.
  • Liegt in Schritt S30 tatsächlich eine Kollisionsgefahr vor, so gibt die Verarbeitungseinrichtung VA im Schritt S40 das Gefahrensignal GS an die Aktivierungseinrichtung SE aus. Die Aktivierungseinrichtung SE sendet daraufhin die Aktivierungssignale AS an die Bremsleuchten BR, BL.
  • Im Schritt S50 wird untersucht, ob die vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, wobei sich die vorbestimmte Zeitspanne entweder fest anhand des Erfassungsbereiches der Ultraschallsensoren E1 bis E4 vorgeben lässt oder unter Berücksichtigung bestimmter Faktoren adaptiert wird, wie z.B. der Geschwindigkeit des sich nähernden Fremdfahrzeuges F2. Ist die vorgegebene Zeitspanne noch nicht verstrichen, so wartet das Programm durch eine Schleife beim Schritt S50 so lange, bis die Zeitspanne verstrichen ist und schreitet dann voran zu Schritt S60.
  • Im Schritt 60 wird die Signalerzeugungseinrichtung SE deaktiviert, so dass die Emission der Lichtsignale LS von den Bremsleuchten BL, BR gestoppt wird. Das Programm kehrt daraufhin zurück zum Schritt S10 und beginnt erneut von vorn.
  • Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar.
  • Insbesondere ist die Art der Signalsierung durch Bremsleuchten nur beispielhaft und vielfältig anderweitig gestaltbar durch visuelle oder akustische Signale und beliebige Signalkombinationen davon. BEZUGSZEICHENLISTE:
    Figure 00080001

Claims (14)

  1. Warnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug (F1) mit: einer Erfassungseinrichtung (E1-E4) zum Erfassen eines sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) und zum Liefern entsprechenden Erfassungssignale (E1S-E4S); einer Verarbeitungseinrichtung (VA) zum Verarbeiten der Erfassungssignale (E1S-E4S) der Erfassungseinrichtung (E1-E4) und zum Ermitteln einer Kollisionsgefahr gemäss einem oder mehrerer vorbestimmter Kriterien und zum Ausgeben eines entsprechenden Gefahrensignals (GS); einer Aktivierungseinrichtung (SE) zum Empfangen des Gefahrensignals (GS) und zum Aktivieren mindestens eines Warnsignals (LS) zum Warnen des sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) bezüglich der Kollisionsgefahr ansprechend auf das Gefahrensignal (GS); und einer Zustandserfassungseinrichtung (ZE) zum Erfassen mindestens eines vorbestimmten Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges (F1) und zum Ausgeben eines entsprechenden Zustandssignals (ZS) zum Einschränken der Aktivität der Erfassungseinrichtung und/oder Verarbeitungseinrichtung und/oder Aktivierungseinrichtung auf den mindestens einen vorbestimmten Fahrzustand.
  2. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Fahrzustand der Parkzustand ist.
  3. Warnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Fahrzustand ein Fahrzustand unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit, vorzugsweise 30 km/h, ist.
  4. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (E1-E4) durch eine lichtempfindliche Sensoreinrichtung (SL) zum Empfangen von Licht eines sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) aktivierbar ist.
  5. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (VA) derart gestaltet ist, dass sie die Kollisionsgefahr anhand der aus den Erfassungssignalen (E1S-E4S) bestimmten Geschwindigkeit und Route des Fremdfahrzeuges (F2) ermittelt.
  6. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (VA) derart gestaltet ist, dass sie die Kollisionsgefahr anhand einer Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation mit dem Fremdfahrzeug (F2) ermittelt.
  7. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Warnsignal (LS) ein akustisches Signal und/oder ein optisches Signal und/oder ein Fahrzeug-Fahrzeug-Funksignal ist.
  8. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungseinrichtung (SE) derart gestaltet ist, dass sie ansprechend auf das Gefahrensignal (GS) Schutzmassnahmen für im Fahrzeug (F1) befindliche Insassen einleitet.
  9. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinrichtung (VA), derart gestaltet ist, dass sie das Gefahrensignal (GS) eine vorbestimmte Zeitspanne lang ausgibt.
  10. Warnvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Zeitspanne in Abhängigkeit von den Erfassungssignalen (E1S-E4S) veränderbar ist.
  11. Warnvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (E1-E4) eine Radar- und oder, Infrarot- und oder, Ultraschall- und oder, Video-Sensorik aufweist.
  12. Warnverfahren für ein Kraftfahrzeug (F1) mit den Schritten: Erfassen eines sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) und Liefern entsprechenden Erfassungssignale (E1S-E4S); Verarbeiten der Erfassungssignale (E1S-E4S) und Ermitteln einer Kollisionsgefahr gemäss einem oder mehrerer vorbestimmter Kriterien; Aktivieren mindestens eines Warnsignals (LS) zum Warnen des sich nähernden Fremdfahrzeuges (F2) bezüglich der Kollisionsgefahr; und wobei das Erfassen und/oder Verarbeiten und/oder Aktivieren auf mindestens einen vorbestimmten Fahrzustand beschränkt wird.
  13. Warnverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Fahrzustand der Parkzustand ist.
  14. Warnverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Fahrzustand ein Fahrzustand unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit, vorzugsweise 30 km/h, ist.
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