DE10319411A1 - Punching device for rivets, has drive unit fixed outside the punching ram to generate the driving force that causes the frame parts to move towards each other - Google Patents

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Abstract

A punching ram (3) is firmly connected with a first frame part (1), while a mold (4) is coaxially arranged at a second frame part (2). A drive unit (9) is fixed outside the punching ram to generate the driving force that causes the frame parts to move towards each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stanznieten, bzw. eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Durchsetzfügen. Derartige Vorrichtungen bzw. Verfahren werden verwendet, um mindestens zwei Werkstücke, vorzugsweise dünnwandige Blechteile, jedoch auch nichtmetallische Werkstücke, mittels eines Nietes fest miteinander zu verbinden. Beim Durchsetzfügen mittels einer vereinfachten Ausführung eines Stanzniet-Werkzeugs wird ohne Verwendung eines Nietes allein durch Umformung eine reib- und formschlüssige Verbindung zweier Werkstücke geschaffen.The The invention relates to a device and a method for punch riveting, or an apparatus and a method for clinching. such Devices or methods are used to make at least two Workpieces, preferably thin-walled Sheet metal parts, but also non-metallic workpieces, with a rivet connect with each other. When enforcing using a simplified execution of a punch rivet tool is done by itself without using a rivet Forming created a frictional and positive connection between two workpieces.

Bekannte Vorrichtungen zum Stanznieten bzw. Durchsetzfügen besitzen einen Stempel, der den Stanzniet in die zu verbindenden Materialien einpresst bzw. beim Durchsetzfügen die Werkstücke verformt, ferner eine die auf den Stempel einwirkenden Querkräfte aufnehmende Führung, die eine axiale Verschiebung des Stempels ermöglicht. Ferner ist ein Antrieb vorhanden, vorzugsweise als Hydraulikzylinder oder als elektromotorisch angetriebene Spindel oder als Kniehebelsystem ausgeführt, der den Stempel axial bewegt, und der die zum Stanznieten bzw. Durchsetzfügen erforderliche Kraft aufbringt. Weiterhin vorhanden sind ein Gegenhalter, auch Matrize genannt, der auf der dem Stempel gegenüber liegenden Seite der Werkstücke angebracht ist und die Werkstücke gegenüber dem Stempel abstützt sowie die Art der Verformung der Werkstücke beeinflusst. Weiterhin vorhanden sind ein Niederhalter zum Spannen und Abstreifen sowie eine Niederhalter-Führung, ferner ein Rahmen bzw. Maschinengestell, wobei durch den Rahmen bzw. das Maschinengerstell Antrieb, Führung und Matrize miteinander verbunden werden und die beim Nietvorgang bzw. Durchsetzfügen auftretenden Kräfte und Momente aufgenommen werden. Ferner ist bei einer Vorrichtung zum Stanznieten eine Einrichtung zum Bereithalten und Zuführen der Nieten vorhanden.Known Devices for punch riveting or clinching have a stamp, who presses the punch rivet into the materials to be joined or when enforcing the workpieces are deformed, furthermore absorbs the transverse forces acting on the stamp Guide, which enables an axial displacement of the stamp. There is also a drive available, preferably as a hydraulic cylinder or as an electric motor driven spindle or designed as a toggle lever system that the Stamp moves axially, and that required for punch riveting or clinching Brings strength. There are also a backstop, too Called die, which is attached to the side of the work piece opposite the punch and the workpieces across from supports the stamp as well as the type of deformation of the workpieces. Farther there is a hold-down device for tensioning and stripping as well a hold-down guide, further a frame or machine frame, being through the frame or the machine frame drive, guide and die together are connected and those occurring during the riveting process or clinching personnel and moments are recorded. Furthermore, in one device for punch riveting a device for holding and feeding the Rivets available.

Bei den bekannten Vorrichtungen zum Stanznieten sind Stempel und Antrieb sowie meist auch die Führungen des Stempels und des Niederhalters koaxial hintereinander angeordnet. Dadurch ergibt sich in Richtung der Stempel-Längsachse eine große Bauhöhe der Vorrichtung. Diese große Bauhöhe verhindert bei räumlich beengten Platzverhältnissen häufig die Möglichkeit, zwei Werkstücke mittels Stanznieten bzw. Durchsetzfügen zu verbinden. So kann an der Innenseite der Schenkel von C- oder U-förmigen Bauteilen oder nahe der Ecke von rechtwinklig gekanteten Blechen häufig kein Stanznieten erfolgen, da das Werkzeug in den verfügbaren Raum nicht hineingeführt werden kann.at The known devices for punch riveting are stamp and drive as well as mostly the tours of the stamp and the hold-down arranged coaxially one behind the other. This results in a large overall height of the device in the direction of the longitudinal axis of the punch. This size height prevents at spatial cramped space frequently the possibility, two workpieces to connect by means of punch rivets or clinching. So can the inside of the legs of C or U-shaped components or close punching rivets are often not performed at the corner of sheet metal that is bent at right angles, since the tool is available in the Room not led in can be.

Wegen des auslegungsseitig erforderlichen Durchmessers von Hydraulikzylindern bzw. von Lagerung und/oder Motor bei Spindelantrieben ist es zudem häufig unmöglich, einen Stanzniet in unmittelbarer Nähe zu einer parallel zur Niet-Achse verlaufenden Werkstückfläche anzubringen.Because of the diameter of hydraulic cylinders required on the design side or of storage and / or motor for spindle drives it is also frequently impossible, a punch rivet in close proximity to one parallel to the rivet axis running workpiece surface.

Bekannte zangenartige Stanzniet- bzw. Durchsetzfüge-Werkzeuge mit außerhalb der Stempelachse liegendem Antrieb sind nur in wenigen Fällen verwendbar, da der Stempel hier beim Nieten bzw. Fügen eine kreisbogenartige Bewegung beschreibt.Known pliers-like punch rivet or clinching tools with outside the drive located on the punch axis can only be used in a few cases, since the stamp shows an arc-like movement when riveting or joining describes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stanznieten zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, auch unter räumlich beengten Bedingungen, insbesondere bei begrenzter verfügbarer Höhe in Richtung der Stempelachse, das Stanznieten bzw. Durchsetzfügen vorzunehmen.task The present invention is therefore an apparatus and a To provide punch riveting processes which allow also under spatial cramped conditions, especially with limited available height towards the punch axis, punch riveting or clinching.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung zum Stanznieten der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Werkzeugrahmen aus mindestens zwei gegeneinander verfahrbaren Rahmenteilen besteht. Der Stempel ist fest mit einem ersten Rahmenteil verbunden. Weiterhin ist die Matrize koaxial zum Stempel angeordnet und mit einem zweiten Rahmenteil fest verbunden. Die Antriebseinheit ist außerhalb der Stempelachse angeordnet.According to the invention Task with a device for punch riveting the aforementioned Kind of solved by that the tool frame consists of at least two movable against each other Frame parts exist. The stamp is fixed with a first frame part connected. Furthermore, the die is arranged coaxially with the stamp and firmly connected to a second frame part. The drive unit is outside the stamp axis arranged.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Refinements and developments emerge from the subclaims.

In bevorzugter Ausführung sind ein erster Rahmenteil und/oder ein zweiter Rahmenteil winkelförmig ausgeführt, wodurch sich vorteilhaft eine zusätzliche Verringerung der Bauhöhe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt.In preferred execution are designed a first frame part and / or a second frame part angular, whereby yourself an additional advantage Reduction in overall height the device according to the invention results.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, die schematisch in der Zeichnung dargestellt sind. Gleiche oder funktionsidentische Bauteile sind hierbei mit den selben Bezugszeichen versehen. Dabei zeigt:below the invention is described in more detail using exemplary embodiments, which are shown schematically in the drawing. Same or functionally identical components have the same reference numerals Mistake. It shows:

1 eine Vorrichtung zum Stanznieten mit zwei gegeneinander verfahrbaren Rahmenteilen und dem außerhalb der Stempelachse angeordneten Antrieb; 1 a device for punch riveting with two mutually movable frame parts and the drive arranged outside the punch axis;

2 eine Vorrichtung zum Stanznieten wie in 1, jedoch mit einem eigenen Antrieb für den Niederhalter 2 a device for punch riveting as in 1 , but with its own drive for the hold-down device

3 eine Vorrichtung zum Stanznieten, bei der der Antrieb mittelbar über ein Kurvengetriebe erfolgt 3 a device for punch riveting, in which the drive is carried out indirectly via a cam mechanism

1 zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stanznieten mit einem ersten Rahmenteil 1, an dem der Stempel 3 sowie der Niederhalter 11 angebracht sind. Ein zweiter Rahmenteil 2 ist fest mit der Matrize 4 verbunden. In bevorzugter Ausführung sind beide Rahmenteile 1, 2 winkelförmig ausgeführt, wodurch sich im Bereich der Stempelachse 5 eine besonders geringe Bauhöhe ergibt. Die beiden Rahmenteile 1, 2 besitzen in der hier gezeigten Ausführungsform eine gemeinsame, außerhalb der Stempelachse 5 liegende Führung durch die Führungselemente 6, die im vorliegenden Beispiel als Rollen ausgeführt sind. Statt solcher Rollen können jedoch auch andere Linearführungen wie z. B. Rollenkäfige oder Kugelumlaufführungen verwendet werden. Die Antriebseinheit 9 befindet sich außerhalb der Stempelachse 5, wodurch sich vorteilhaft eine erheblich verringerte Bauhöhe im Bereich der Stempelachse 5 im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen zum Stanznieten ergibt. In bevorzugter Ausführung befinden sich die Niederhalter-Führungselemente 10 ebenfalls außerhalb der Stempelachse 5, wodurch sich eine weitere Verringerung der Bauhöhe im Bereich der Stempelachse 5 ergibt, die mit "HO" gekennzeichnet ist. Somit kann die Vorrichtung auch unter besonders beengten Platzverhältnissen die Werkstücke 15 und 16 verbinden. 1 shows a first embodiment of the Device for punch riveting according to the invention with a first frame part 1 on which the stamp 3 as well as the hold-down 11 are attached. A second frame part 2 is firm with the die 4 connected. In a preferred embodiment, both frame parts 1 . 2 executed angular, which is in the area of the stamp axis 5 results in a particularly low overall height. The two frame parts 1 . 2 have in the embodiment shown here a common, outside the stamp axis 5 horizontal guidance through the guide elements 6 which are executed as roles in the present example. Instead of such roles, however, other linear guides such. B. roller cages or recirculating ball bearings can be used. The drive unit 9 is located outside the stamp axis 5 , which advantageously has a significantly reduced overall height in the region of the punch axis 5 compared to known devices for punch riveting. In a preferred embodiment, the hold-down guide elements are located 10 also outside the stamp axis 5 , resulting in a further reduction in the overall height in the area of the punch axis 5 results, which is marked with "HO". Thus, the device can handle the workpieces even in particularly confined spaces 15 and 16 connect.

2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stanznieten wie in 1, jedoch weist der Niederhalter 11 einen eigenen Antrieb 12 auf, mittels dessen der Niederhalter 11 von der Ausgangsposition O in eine Zwischenposition Z verfahren werden kann. Hierdurch kann die Bauhöhe im Bereich der Stempelachse 5 beim Anfahren von beengten Nietpositionen zusätzlich temporär auf das Maß "Hz" verringert werden. 2 shows an embodiment of the device according to the invention for punch riveting as in 1 , but the hold-down points 11 own drive 12 by means of which the hold-down device 11 can be moved from the starting position O to an intermediate position Z. This allows the overall height in the area of the punch axis 5 temporarily reduced to the "Hz" dimension when approaching cramped rivet positions.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Stanznieten mit einem Kurvengetriebe 13. Die Verfahrung der Rahmenteile 1, 2 zueinander erfolgt hierbei nicht direkt durch die Antriebseinheit 9, sondern mittelbar über die, vorzugsweise als Polygonzug ausgeführte, Steigung der Kurve 14 des Kurvengetriebes 13. In vorteilhafter Ausgestaltung kann die wirksame Übersetzung des Getriebes und somit die Antriebskraft durch eine unterschiedliche Steigung der Kurve 14 optimal an den variierenden Kraftbedarf des Stanzniet- bzw. Fügevorgangs angepasst werden. Dadurch ist es möglich, eine niedrige Kraft beim Zustellen von Matrize und Niederhalter, eine erhöhte Kraft beim Spannen der Werkstücke und beim Einfedern des Niederhalters, sowie eine bis zum Maximum definiert ansteigende Kraft beim Einpressen des Nietes bzw. beim Formen der Durchsetzfüge-Verbindung vorzusehen. 3 shows a further embodiment of the device for punch riveting according to the invention with a cam mechanism 13 , The movement of the frame parts 1 . 2 to each other does not take place directly through the drive unit 9 , but indirectly via the slope of the curve, which is preferably designed as a polygon 14 of the cam mechanism 13 , In an advantageous embodiment, the effective translation of the transmission and thus the driving force can be achieved by a different slope of the curve 14 can be optimally adapted to the varying force requirements of the punch riveting or joining process. This makes it possible to provide a low force when feeding the die and hold-down device, an increased force when clamping the workpieces and when compressing the hold-down device, and a force that rises to a maximum in a defined manner when pressing in the rivet or when forming the clinching connection.

Claims (10)

Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Werkzeugrahmen aus mindestens zwei, gegeneinander verfahrbaren, Rahmenteilen 1, 2 besteht, und b) der Stempel 3 fest mit einem ersten, vorzugsweise winkelförmigen, Rahmenteil 1 verbunden ist, und c) die Matrize 4 koaxial zum Stempel 3 angeordnet und mit einem zweiten, vorzugsweise winkelförmigen, Rahmenteil 2 fest verbunden ist, und d) die Antriebseinheit 9 außerhalb der Stempelachse angebracht ist, wobei besagte Antriebseinheit 9 die besagten mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 gegeneinander verfährt sowie die am Werkstück wirksamen Fügekräfte aufbringt.Device and method for punch riveting, characterized in that a) the tool frame consists of at least two frame parts which can be moved relative to one another 1 . 2 exists, and b) the stamp 3 fixed with a first, preferably angular, frame part 1 and c) the die 4 coaxial to the stamp 3 arranged and with a second, preferably angular, frame part 2 is firmly connected, and d) the drive unit 9 is attached outside the stamp axis, said drive unit 9 said at least two frame parts 1 . 2 moves against each other and applies the joining forces effective on the workpiece. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass besagte mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 parallel zur Stempelachse 5 gegeneinander verfahren werden.Device and method for punch riveting according to claim 2, characterized in that said at least two frame parts 1 . 2 parallel to the stamp axis 5 be moved against each other. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für besagte mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 außerhalb der Stempelachse 5 liegende, gemeinsame Führungselemente 6 vorhanden sind.Device and method for punch riveting according to claim 1 or 2, characterized in that for said at least two frame parts 1 . 2 outside the stamp axis 5 horizontal, common management elements 6 available. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Niederhalter-Führungselemente 10 an einem der besagten mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 angebracht sind.Device and method for punch riveting according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hold-down guide elements 10 on one of said at least two frame parts 1 . 2 are attached. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente 6 entsprechend ihrem Abstand zur Stempelachse 5 so dimensioniert sind, dass sie die durch die Fügekräfte erzeugten Momente und/oder Querkräfte aufnehmen können.Device and method for punch riveting according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide elements 6 according to their distance from the punch axis 5 are dimensioned such that they can absorb the moments and / or transverse forces generated by the joining forces. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente 6 an den abgewinkelten Schenkeln 7, 8 der besagten mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 angebracht sind.Device and method for punch riveting according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide elements 6 on the angled thighs 7 . 8th said at least two frame parts 1 . 2 are attached. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter 11 einen eigenen Antrieb 12 besitzt.Device and method for punch riveting according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hold-down device 11 own drive 12 has. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dass der Niederhalter 11 während der Zustell-Bewegung an seinem unteren Ende auf die Position Z angehoben wird.Device and method for punch riveting according to claim 7, characterized in that the hold-down device 11 during the infeed movement is raised to position Z at its lower end. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente 10 für den Niederhalter 11 auf einem der mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 und außerhalb der Stempelachse 5 angebracht sind.Device and method for punch riveting according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide guide elements 10 for the hold-down device 11 on one of the at least two frame parts 1 . 2 and outside the stamp axis 5 are attached. Vorrichtung und Verfahren zum Stanznieten nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrung der besagten mindestens zwei Rahmenteile 1, 2 über ein Kurvengetriebe 13 erfolgt, wobei die Steigung der Kurve 14 des besagten Kurvengetriebes 13 die Presskraft des Stempels 3 bestimmt.Device and method for punch riveting according to at least one of the preceding claims, characterized in that the movement of said at least two frame parts 1 . 2 via a cam mechanism 13 takes place, the slope of the curve 14 of said cam mechanism 13 the pressing force of the stamp 3 certainly.
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