DE10315971A1 - Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics - Google Patents

Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics Download PDF

Info

Publication number
DE10315971A1
DE10315971A1 DE10315971A DE10315971A DE10315971A1 DE 10315971 A1 DE10315971 A1 DE 10315971A1 DE 10315971 A DE10315971 A DE 10315971A DE 10315971 A DE10315971 A DE 10315971A DE 10315971 A1 DE10315971 A1 DE 10315971A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
brake
brake system
wheel brakes
common
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10315971A
Other languages
German (de)
Inventor
Erhard Beck
Dieter Dinkel
Axel Hinz
Uwe Greiff
Christoph KÖHLER
Heiko Gastauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE10315971A priority Critical patent/DE10315971A1/en
Priority to PCT/EP2003/014625 priority patent/WO2004067344A1/en
Publication of DE10315971A1 publication Critical patent/DE10315971A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

A device regulates braking/drive slippage and a vehicle's dynamics. The pressure chamber of a main cylinder (4) connects via brake lines (5,6) to wheel brakes (7-10) arranged in pairs in braking circuits and isolated from the wheel brakes by means of first electromechanically operated valves (12,13). Second electromechanically operated valves (33,34) enable a single circuit-supply device (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Brems- und Antriebsschlupfes und/oder zur Fahrdynamikregelung in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a brake system with a device for controlling the brake and drive slip and / or for driving dynamics control in a motor vehicle according to Preamble of claim 1.

Aus der DE 196 13 903 A1 ist bereits eine derartige Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Brems- und Antriebsschlupfes als auch zur Fahrdynamikregelung bekannt. Die zweikreisige Bremsanlage weist einen Hauptzylinder auf, dessen Druckkammern über Bremsleitungen an jeweils zwei in Bremskreisen miteinander zusammgefassten Radbremsen angeschlossen sind. Jeweils zwei Radbremsen sind über elektromagnetisch betätigbare Auslassventile und Niederdruckspeicher mit Saugleitungen von Druckmittelfördervorrichtungen verbunden. Ein Druckabgang jeder Druckmittelfördervorrichtung ist über eine Druckleitung mit den zugeordneten Radbremsen verbunden. In jede Saugleitung ist ein Umschaltventil eingesetzt, das in seiner Grundstellung die Druckmittelverbindung zwischen dem Druckraum und der Saugleitung unterbricht. Durch das Umschaltventil wird es ermöglicht, Druckmittel aus den Druckräumen in Richtung Radbremsen oder aber aus den Radbremsen in Richtung Druckräume zu fördern (Rückförderbetrieb).From the DE 196 13 903 A1 Such a brake system with a device for controlling the brake and traction slip as well as for driving dynamics control is already known. The dual-circuit brake system has a master cylinder, the pressure chambers of which are connected via brake lines to two wheel brakes combined in brake circuits. Two wheel brakes are connected to suction lines of pressure medium delivery devices via electromagnetically actuated outlet valves and low-pressure accumulators. A pressure outlet of each pressure medium delivery device is connected to the associated wheel brakes via a pressure line. A changeover valve is inserted in each suction line, which in its basic position interrupts the pressure medium connection between the pressure chamber and the suction line. The changeover valve makes it possible to deliver pressure medium from the pressure chambers towards the wheel brakes or from the wheel brakes towards the pressure chambers (return operation).

Die Realisierung der Bremsanlage erfordert schaltungstechnisch als auch konstruktiv einen erheblichen Aufwand.Realization of the brake system requires a considerable amount in terms of circuitry and design Expenditure.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der angegebenen Art derart zu verbessern, dass der konstruktive und schaltungstechnische Realisierungsaufwand verringert wird.It is therefore an object of the present invention to improve a brake system of the type specified in such a way that the constructive and circuitry-related implementation effort is reduced becomes.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem die Radbremsen oder die Druckkammern an einen Ausgang oder an einen Eingang einer einzigen Fördervorrichtung angeschlossen sind, und daß für den Anschluß wenigstens ein Druckmittelkanal vorgesehen ist, welcher Mittel zum Auftrennen oder zum Bündeln des geförderten Druckmittels aufweist. Die Erfindung ermöglicht eine überraschend einfache Konstruktion mit entsprechend reduzierten Herstellkosten.The object is achieved by the wheel brakes or the pressure chambers to an outlet or to one Entry of a single conveyor are connected, and that for the connection at least a pressure medium channel is provided, which means for the separation or to bundle of the funded Has pressure medium. The invention enables a surprising simple construction with correspondingly reduced manufacturing costs.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für die Bremskreise eine gemeinsame Saugleitung und eine gemeinsame Druckleitung vorgesehen, welche jeweils einen hydraulischen Abzweig zur Auffächerung aufweisen. Jeder der Abzweige ist bezüglich der Fördervorrichtung stromauf beziehungsweise stromab angeordnet, so daß sich der Aufwand zur Verbohrung eines Aufnahmekörpers für die Fördervorrichtung infolge einer verringerten Bohrungszahl reduziert. Erfindungsgemäß wird auch der Bauraumbedarf gesenkt.In a further embodiment of the invention is for the brake circuits have a common suction line and a common one Pressure line provided, which each have a hydraulic branch for fanning out exhibit. Each of the branches is upstream or downstream with respect to the conveying device arranged so that the effort to drill a receiving body for the conveyor as a result of reduced number of holes reduced. According to the invention the space requirement is reduced.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Abzweig T-förmig ausgebildet. Jeder Abzweig kann eine zufließende Leitungen und zwei abfließende Leitungen (stromabwärts, Druckseite) oder aber in umgekehrter Weise zwei zufließende Leitungen und eine abfließende Leitung (stromaufwärts, Saugseite) aufweisen.In one embodiment of the invention the branch is T-shaped. Each branch can be an incoming Lines and two draining lines (downstream, pressure side) or, conversely, two incoming lines and one outgoing line (Upstream, Suction side).

Auf den stromabwärts vorgesehenen Abzweig folgen zwei Versorgungsleitungen, in die jeweils ein Rückschlagventil integriert ist, um einen der Bremskreise beispielsweise bei einer Fehlfunktion in dem anderen Bremskreis weiter betreiben zu können. Zur Trennung der Bremskreise im Saugtrakt ist stromaufwärts nach dem Abzweig in jede Saugleitung ein Rückschlagventil integriert.Follow the branch to the downstream two supply lines, in each of which a check valve is integrated, around one of the brake circuits, for example in the event of a malfunction in the to be able to continue operating another brake circuit. To separate the brake circuits in the suction tract is upstream A check valve is integrated into each suction line after the branch.

Zur Reduktion der Baugröße des Aufnahmekörpers ist die Fördervorrichtung als Zahnradpumpe ausgebildet, in deren Ansaugtrakt die gemeinsame Saugleitung einmündet, und in deren Druckerhöhungstrakt die gemeinsame Druckleitung einmündet.To reduce the size of the receiving body the conveyor formed as a gear pump, in the intake tract of the common suction line opens, and in their pressure increase tract the common pressure line opens.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor.Other features, advantages and possible applications In the following, the invention is based on the description of exemplary embodiments out.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1 ein schematischer Schaltplan einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 1 shows a schematic circuit diagram of a first embodiment of the invention,

2 Schaltplan einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 2 Circuit diagram of a second embodiment of the invention,

3 Schaltplan einer dritten Ausführungsform der Erfindung, 3 Circuit diagram of a third embodiment of the invention,

4 Schaltplan einer vierten Ausführungsform der Erfindung, und 4 Circuit diagram of a fourth embodiment of the invention, and

5 Schaltplan einer fünften Ausführungsform der Erfindung. 5 Circuit diagram of a fifth embodiment of the invention.

Die 1 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer Bremsanlage 1 mit einem pneumatischen Bremskraftverstärker 2, einem einen Druckmittelvorratsbehälter 3 aufweisenden Hauptbremszylinder 4, dessen Druckkammern über Bremsleitungen 5,6 mit Radbremsen 7–10 verbunden sind. Die Radbremsen 7–10 sind paarweise in sogenannten Bremskreisen I, II zusammengefasst. Bei den Bremskreisen I,II hat sich die sogenannte Diagonalaufteilung unter Zusammenfassung von diagonal gegenüberliegenden Radbremsen der Vorderachse und Hinterachse eines Fahrzeugs durchgesetzt, wobei prinzipiell auch andere Aufteilung wie beispielsweise die sogenannte Schwarz/Weiß Aufteilung unter paarweiser Kombination der Radbremsen einer Achse möglich ist.The 1 shows a hydraulic circuit diagram of a brake system 1 with a pneumatic brake booster 2 , a pressure medium reservoir 3 having master brake cylinder 4 , whose pressure chambers via brake lines 5 . 6 with wheel brakes 7-10 are connected. The wheel brakes 7-10 are combined in pairs in so-called brake circuits I, II. In the case of brake circuits I, II, the so-called diagonal division with the combination of diagonally opposite wheel brakes of the front and rear axles of a vehicle has established itself, although in principle other division such as the so-called black / white division with paired combination of the wheel brakes of one axle is also possible.

Zur Erfassung eines fahrerseitig eingesteuerten Drucks dient ein Drucksensor 11 an der Bremsleitung 5, welche eine Druckkammer mit den Radbremsen 7,8 von Bremskreis I verbindet. Jede Bremsleitung 5,6 weist in Reihenschaltung elektromagnetische Trennventile 12,13 sowie für jede Radbremse 7–10 jeweils ein Einlassventil 14–17 sowie jeweils ein Auslassventil 18–21 auf. Die beiden Radbremsen 7,8;9,10 eines jeden Bremskreises I, II sind mit einer Rücklaufleitung 22,23 verbunden, in deren Leitungsabzweige pro Radbremse 7–10 jeweils das Auslassventil 18–21 eingesetzt ist. Stromabwärts zu den Auslassventilen 18–21 befindet sich in jeder Rücklaufleitung 22,23 ein Niederdruckspeicher 24,25 der mit einem Eingang einer elektromotorisch angetriebenen Druckmittelfördervorrichtung 26 verbunden ist, welche die beiden Bremskreise I,II speist. Zwischen einem Ausgang der Druckmittelfördervorrichtung 26 und jedem Bremskreis I, II besteht mittels Druckkanal 32 und einem Abzweig im Bereich von Druckleitungen 29,30 eine hydraulische Verbindung, wobei der Druckmitteldurchtritt über die Trennventile 12,13 als auch über die stromabwärts zum Trennventil 12,13 angeordneten Einlassventile 14–17 regelbar ist. Dadurch ist über die Druckmittelfördervorrichtung Bremsdruck in den Radbremsen einsteuerbar, ohne auf einen gesonderten Hochdruckspeicher zurückgreifen zu müssen.A pressure sensor is used to record a pressure entered by the driver 11 on the brake line 5 which a pressure chamber with the wheel brakes 7 . 8th of brake circuit I connects. each brake line 5 . 6 has electromagnetic isolation valves connected in series 12 . 13 as well as for every wheel brake 7-10 one inlet valve each 14-17 and one exhaust valve each 18-21 on. The two wheel brakes 7 . 8th ; 9 . 10 of each brake circuit I, II are with a return line 22 . 23 connected, in their line branches per wheel brake 7-10 the exhaust valve in each case 18-21 is used. Downstream to the exhaust valves 18-21 is in every return line 22 . 23 a low pressure accumulator 24 . 25 that with an input of an electromotive driven pressure medium conveying device 26 is connected, which feeds the two brake circuits I, II. Between an outlet of the pressure medium delivery device 26 and each brake circuit I, II is by means of a pressure channel 32 and a branch in the area of pressure lines 29 . 30 a hydraulic connection, the pressure medium passing through the isolation valves 12 . 13 as well as the downstream to the isolation valve 12 . 13 arranged intake valves 14-17 is adjustable. As a result, brake pressure in the wheel brakes can be controlled via the pressure medium delivery device without having to resort to a separate high-pressure accumulator.

Um einen Wechsel zwischen ABS-Rückförderbetrieb (in Richtung Hauptbremszylinder) und ASR oder ESP-Fahrdynamikregelungsbetrieb mittels der Druckmittelfördervorrichtung 26 zu ermöglichen, mündet je Bremskreis I, II stromabwärts zwischen den Niederdruckspeicher 24,25 und dem Eingang der Fördervorichtung 26 jeweils eine Saugleitung 27,28 in einen gemeinsamen Saugkanal 31 ein. In jede Saugleitung 27,28 ist ein elektromagnetisch betätigbares Umschaltventil 33,34 eingesetzt, das nur bei aktiver Fahrdynamikregelung eine Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 4 und dem Eingang der Druckmittelfördervorrichtung 26 herstellt.To switch between ABS return operation (in the direction of the master brake cylinder) and ASR or ESP driving dynamics control operation using the pressure medium delivery device 26 to enable, flows between the low pressure accumulator downstream of each brake circuit I, II 24 . 25 and the receipt of the conveyor 26 one suction line each 27 . 28 into a common suction channel 31 on. In every suction line 27 . 28 is an electromagnetically operated changeover valve 33 . 34 used that only a pressure medium connection between the master brake cylinder when driving dynamics control is active 4 and the entrance of the pressure medium delivery device 26 manufactures.

Die Erfindung sieht vor, dass zur Druckversorgung beider Bremskreise I, II eine einzige, einflutige Druckmittelfördervorrichtung 26 vorgesehen ist. Im unmittelbaren Bereich der Druckmittelfördervorrichtung 26 ist die Bremsanlage 1 einkreisig ausgebildet. Erst in einem peripheren Bereich (bezogen auf die Druckmittelfördervorrichtung 26) wird die Einkreisigkeit aufgehoben, und zu einer mehrkreisigen Bauweise gewechselt. Dementsprechend sind die Radbremsen 7–10 und die Druckkämmern über gemeinsame Druck- und Saugkanäle 31,32 an einen Ausgang oder an einen Eingang einer einzigen Fördervorrichtung 26 angeschlossen. Zum Anschluß der Bauteile sowie zum Aufteilen oder Bündeln des geförderten Druckmittels ist wenigstens ein Mittel vorgesehen, bei dem es sich um einen, in die Leitung integrierten hydraulischen Abzweig 35,36 handelt, welcher die Kanalführung in Druckleitungen 29,30 oder Saugleitungen 27,28 auffächert.The invention provides that a single, single-flow pressure medium delivery device for supplying pressure to both brake circuits I, II 26 is provided. In the immediate area of the pressure medium delivery device 26 is the braking system 1 single circle. Only in a peripheral area (based on the pressure medium delivery device 26 ) the monocircularity is removed and changed to a multi-circle construction. Accordingly, the wheel brakes 7-10 and the pressure chambers via common pressure and suction channels 31 . 32 to an exit or to an entrance of a single conveyor 26 connected. At least one means is provided for connecting the components and for dividing or bundling the conveyed pressure medium, which means is a hydraulic branch integrated into the line 35 . 36 acts, which the duct in pressure lines 29 . 30 or suction lines 27 . 28 fan out.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, ist jeder Abzeig 35,36 T-förmig ausgebildet und weist jeweils zwei Abströmkanäle und einen Zuströmkanal auf – oder umgekehrt.As can be seen from the drawings, each is a badge 35 . 36 T-shaped and each has two outflow channels and one inflow channel - or vice versa.

Um ein Überströmen von gefördertem Druckmittel aus einem Kreis I in einen anderen Kreis II oder umgekehrt zu vermeiden, sind die Druckleitungen 29,30 mit richtungsabhängigen Sperrventilen 37,38 wie insbesondere integrierten Rückschlagventilen versehen. Innerhalb der Saugleitungen 27,28 – zwischen Umschaltventil 33,34 und Abzweig 35 – ist jeweils ein richtungsabhängiges Sperrventil 39,40 eingesetzt. Dies ermöglicht eine hydraulischen Entkoppelung beider Umschaltventile 33,34 sowie der sich daran anschließenden Bremskreise I,II. Auf diese Weise sind die Bremskreise I,II sowohl im Saugtrakt als auch im Drucktrakt der Druckmittelfördervorrichtung 26 voneinander entkoppelt.In order to avoid overflow of the pressure medium conveyed from one circuit I into another circuit II or vice versa, the pressure lines are 29 . 30 with directional check valves 37 . 38 such as in particular integrated check valves. Inside the suction lines 27 . 28 - between changeover valve 33 . 34 and branch 35 - is a directional check valve 39 . 40 used. This enables a hydraulic decoupling of both changeover valves 33 . 34 and the adjoining brake circuits I, II. In this way, the brake circuits I, II are both in the suction tract and in the pressure tract of the pressure medium delivery device 26 decoupled from each other.

Um ein Rückströmen von Druckmittel aus dem Saugkanal 31 entgegen der Förderrichtung zu verhindern, sind zwischen Niederdruckspeicher 24,25 und Abzweig 35 weitere richtungsabhängige Sperrventile in Gestalt von Rückschlagventilen eingesetzt. Eine Alternative zu Rückschlagventilen sind elektromagnetisch betätigbare Ventile, welche im Bedarfsfall angesteuert werden können.To ensure a backflow of pressure medium from the suction channel 31 to prevent against the conveying direction are between low pressure accumulators 24 . 25 and branch 35 further directional check valves in the form of check valves are used. An alternative to check valves are electromagnetically operated valves, which can be controlled if necessary.

Es ist ein Merkmal aller erwähnten Rückschlagventile 37–40, daß diese jeweils in Förderrichtung der Druckmittelfördervorrichtung 26 öffnend vorgesehen sind. Dadurch wird gewährleistet, dass auch bei einem Ausfall von einem der beiden Bremskreise I,II ein sicherer Bremsbetrieb über den anderen funktionsfähigen Bremskreis möglich ist.It is a characteristic of all check valves mentioned 37-40 that these each in the conveying direction of the pressure medium delivery device 26 opening are provided. This ensures that even if one of the two brake circuits I, II fails, safe braking operation is possible via the other functional brake circuit.

Als Druckmittelfördervorrichtung 26 werden insbesondere füllstücklose Innenzahnradpumpen oder Flügelzellenpumpen bevorzugt eingesetzt, weil diese bei geringer Bauteilanzahl und Baugröße einen hohen Druck erzeugen. Ein weiterer Vorteil dieser Bauart ist deren kontinuierliche, pulsationsarme Druckerhöhung, so daß deren Einsatz bei einer elektronisch geregelten Fahrzeugbremsanlage durch hohen Komfort infolge geringer Geräuschbelästigung geprägt ist.As a pressure medium delivery device 26 internal gear pumps or vane pumps without filler are particularly preferred because they generate high pressure with a small number and size of components. Another advantage of this design is its continuous, low-pulsation pressure increase, so that its use in an electronically controlled vehicle brake system is characterized by a high level of comfort as a result of low noise pollution.

Nachstehend wird im Vergleich mit 1 ausschließlich auf die Unterschiede der 2–5 eingegangen. Übereinstimmende Bauteile und Merkmale erhalten übereinstimmende Bezugsziffern.Below is compared with 1 solely on the differences of the 2 - 5 received. Corresponding components and features are given the same reference numbers.

Nach 2 wird auf eingangsseitige Sperrventile 39,40 verzichtet, wobei der übrige Schaltungsaufbau der Bremsanlage mit der 1 übereinstimmt.To 2 is connected to check valves on the inlet side 39 . 40 waived, the remaining circuitry of the brake system with the 1 matches.

Aus der 3 geht ein asymmetrischer Schaltungsaufbau hervor, indem in dem rechten Bremskreis II auf Saugleitung 28 und Umschaltventil 34 verzichtet wird. Dabei ist sicherzustellen, daß das im Bremskreis I vorgesehene Umschaltventil 33 auch bei kritischen Situationen und Bedingungen wie insbesondere Niedertemperatur und infolgedessen zähflüssigem Druckmittel einen ausreichenden Ansaugquerschnitt für die Druckmittelfördervorrichtung 26 bereitstellt. Ferner muß für ausreichenden Nachlauf aus dem Druckmittelvorratsbehälter 3 sowie die speisende Druckkammer des Hauptbremszylinders gesorgt sein. In den Saugleitungen 27,28 wird auf Sperrventile 39,40 verzichtet.From the 3 shows an asymmetrical circuit structure, in the right brake circuit II on suction line 28 and changeover valve 34 is waived. It must be ensured that the changeover valve provided in brake circuit I. 33 A sufficient suction cross-section for the pressure medium delivery device even in critical situations and conditions such as, in particular, low temperature and, as a result, viscous pressure medium 26 provides. Furthermore, it must be sufficient for after-run from the pressure medium reservoir 3 as well as the supply pressure chamber of the master brake cylinder be worried. In the suction lines 27 . 28 is on check valves 39 . 40 waived.

Nach 4 ist in jede Druckleitung 29,30 zwischen Sperrventil 37,38 und Druckmittelfördervorrichtung 26 ein zusätzliches elektromagnetisch betätigbares Ventil 41,42 vorgesehen, welches zur Volumenverschiebung zwischen den Bremskreisen I, I dient, wenn diese Aufgabe – beispielsweise infolge mangelhafter Regelbarkeit – nicht durch die Trennventile 12,13 übernommen werden kann. Volumenbilanzierung bedeutet in diesem Zusammenhang, daß die Ventile 41,42 den Druckmitteldurchfluß regulieren, um dadurch beispielsweise zu bestimmen, in welche der Kammern des Hauptbremszylinders 4 wie viel Druckmittel eingespeist wird (Rückförderbetrieb). Diese Ventile 41,42 ermöglichen es auch, das in Richtung Radbremsen 7–10 Befördertet Volumen und damit den Druckaufbau in den Radbremsen 7–10 zu regulieren. Für die beiden beschriebenen Funktionen ist eine quasi-analoge Regelbarkeit der Ventile 41,42 von Vorteil.To 4 is in every pressure line 29 . 30 between check valve 37 . 38 and pressure medium delivery device 26 an additional electromagnetically actuated valve 41 . 42 provided, which serves for volume displacement between the brake circuits I, I when this task - for example due to poor controllability - not by the isolating valves 12 . 13 can be taken over. Volume balancing in this context means that the valves 41 . 42 regulate the pressure medium flow, thereby determining, for example, which of the chambers of the master brake cylinder 4 how much pressure medium is fed in (return operation). These valves 41 . 42 also allow that towards wheel brakes 7-10 Promotes volume and thus the pressure build-up in the wheel brakes 7-10 to regulate. A quasi-analog controllability of the valves is necessary for the two functions described 41 . 42 advantageous.

Die Ausführungform gemäß 5 stimmt im Wesentlichen mit 3 überein, wobei – im Unterschied zu 4 – lediglich im Abströmkanal von Bremskreis I ein zusätzliches elektromagnetisches Ventil 41 vorgesehen ist.The execution form according to 5 essentially agrees 3 agree, whereby - in contrast to 4 - only in the outflow channel of brake circuit I an additional electromagnetic valve 41 is provided.

11
Bremsanlagebraking system
22
BremskraftverstärkerBrake booster
33
DruckmittelbehälterPressure fluid reservoir
99
HauptbremszylinderMaster Cylinder
55
Bremsleitungbrake line
66
Bremsleitungbrake line
77
Radbremsewheel brake
88th
Radbremsewheel brake
99
Radbremsewheel brake
1010
Radbremsewheel brake
1111
Drucksensorpressure sensor
1212
Trennventilisolation valve
1313
Trennventilisolation valve
1919
Einlassventilintake valve
1515
Einlassventilintake valve
1616
Einlassventilintake valve
1717
Einlassventilintake valve
1818
Auslassventiloutlet valve
1919
Auslassventiloutlet valve
2020
Auslassventiloutlet valve
2121
Auslassventiloutlet valve
2222
RücklaufleitungReturn line
2323
RücklaufleitungReturn line
2424
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
2525
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
2626
DruckmittelfördervorrichtungPressure fluid supply device
2727
Saugleitungsuction
2828
Saugleitungsuction
2929
Druckleitungpressure line
3030
Druckleitungpressure line
3131
Saugkanalsuction
3232
Druckkanalpressure channel
3333
Umschaltventilswitching valve
3434
Umschaltventilswitching valve
3535
Abzweigjunction
3636
Abzweigjunction
3737
Sperrventilcheck valve
3838
Sperrventilcheck valve
3939
Sperrventilcheck valve
4040
Sperrventilcheck valve
4141
VentilValve
4242
VentilValve
I,III, II
Bremskreisbrake circuit

Claims (9)

Bremsanlage mit einer Vorrichtung zur Regelung des Brems- und Antriebsschlupfes sowie zur Fahrdynamikregelung, welche einen Hauptzylinder (4) aufweist, dessen Druckkammern über Bremsleitungen (5,6) mit innerhalb Bremskreisen (I,II) paarweise zusammengefassten Radbremsen (7–10) verbindbar sowie mittels elektromagnetisch betätigbarer Ventile (12,13) von den Radbremsen (7–10) trennbar sind, und wobei wenigstens ein elektromagnetisch betätigbares Ventil (33,34) es einer Fördervorrichtung (26) ermöglicht, Druckmittel wahlweise aus dem Hauptzylinder (4) in Richtung Radbremsen (7–10) oder aus den Radbremsen (7–10) in Richtung Hauptzylinder (4) zu fördern, dadurch gekennzeichnet, daß die Radbremsen (7–10) oder die Druckkammern an einen Ausgang oder an einen Eingang einer einzigen Fördervorrichtung (26) angeschlossen sind, und daß zum Anschluß an die Fördervorrichtung (26) Mittel zum Auftrennen oder zum Bündeln des geförderten Druckmittels vorgesehen sind.Brake system with a device for controlling the brake and drive slip as well as for driving dynamics control, which a master cylinder ( 4 ), whose pressure chambers via brake lines ( 5 . 6 ) with wheel brakes combined in pairs within brake circuits (I, II) ( 7-10 ) connectable and by means of electromagnetically actuated valves ( 12 . 13 ) from the wheel brakes ( 7-10 ) are separable, and at least one electromagnetically actuated valve ( 33 . 34 ) a conveyor ( 26 ) allows pressure medium optionally from the master cylinder ( 4 ) towards wheel brakes ( 7-10 ) or from the wheel brakes ( 7-10 ) towards the master cylinder ( 4 ) to promote, characterized in that the wheel brakes ( 7-10 ) or the pressure chambers to an outlet or to an inlet of a single conveyor ( 26 ) are connected, and that for connection to the conveyor ( 26 ) Means for separating or bundling the conveyed pressure medium are provided. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel einen hydraulischen Abzweig (35,36) umfassen, welcher in einen gemeinsamen Druckmittelkanal integriert ist.Brake system according to claim 1, characterized in that the means comprise a hydraulic branch ( 35 . 36 ) include, which is integrated in a common pressure medium channel. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anschluß ein gemeinsamer Saugkanal (31) und ein gemeinsamer Druckkanal (32) vorgesehen sind, und daß die gemeinsamen Kanäle (31,32) jeweils einen integrierten Abzweig (35,36) aufweisen.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that a common suction channel ( 31 ) and a common pressure channel ( 32 ) are provided and that the common channels ( 31 . 32 ) one integrated branch each ( 35 . 36 ) exhibit. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzweig (36) T-förmig ausgebildet ist, und zwei Druckleitungen (29,30) und einen gemeinsamen Druckkanal (32) aufweist.Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the branch ( 36 ) Is T-shaped, and two pressure lines ( 29 . 30 ) and a common pressure channel ( 32 ) having. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzweig (35) T-förmig ausgebildet ist, und einen gemeinsamen Saugkanal (31) sowie zwei Saugleitungen (27,28) aufweist.Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the branch ( 35 ) Is T-shaped, and a common suction channel ( 31 ) and two suction lines ( 27 . 28 ) having. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß druckseitige Druckleitungen (29,30) mit integrierten Sperrventilen (37,38) versehen sind.Brake system according to claim 1, characterized in that pressure-side pressure lines ( 29 . 30 ) with integrated shut-off valves ( 37 . 38 ) are provided. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugleitungen (27,28) mit integrierten Sperrventilen (39,40) versehen sind.Brake system according to claim 5, characterized in that the suction lines ( 27 . 28 ) with integrated shut-off valves ( 39 . 40 ) are provided. Bremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrventile (37–40) als Rückschlagventile ausgebildet sind, und jeweils in Förderrichtung der Druckmittelfördervorrichtung (26) öffnend vorgesehen sind.Brake system according to claim 6 or 7, characterized in that the check valves ( 37-40 ) are designed as check valves, and each in the conveying direction of the pressure medium delivery device ( 26 ) opening are provided. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelfördervorrichtung (26) als Zahnradpumpe ausgebildet ist, in deren Eingang der gemein same Saugkanal (31) einmündet, und daß in deren Ausgang der gemeinsame Druckkanal (32) einmündet.Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure medium delivery device ( 26 ) is designed as a gear pump, in the input of which the common suction channel ( 31 ) opens out, and that the common pressure channel ( 32 ) flows into.
DE10315971A 2003-01-30 2003-04-08 Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics Withdrawn DE10315971A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10315971A DE10315971A1 (en) 2003-01-30 2003-04-08 Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics
PCT/EP2003/014625 WO2004067344A1 (en) 2003-01-30 2003-12-19 Braking system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10303583.4 2003-01-30
DE10303583 2003-01-30
DE10315971A DE10315971A1 (en) 2003-01-30 2003-04-08 Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10315971A1 true DE10315971A1 (en) 2004-08-12

Family

ID=32695040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10315971A Withdrawn DE10315971A1 (en) 2003-01-30 2003-04-08 Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10315971A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201111A1 (en) * 2016-01-26 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for pressure modulation in a brake system of a motor vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102496A1 (en) * 1991-01-29 1992-02-20 Daimler Benz Ag Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour
DE4029793A1 (en) * 1990-09-20 1992-03-26 Bosch Gmbh Robert Hydraulic servo brakes with ABS for motor vehicle - uses one pressure sensor per brake circuit and one pressure sensor on master cylinder
DE19613903A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-09 Teves Gmbh Alfred Anti-lock hydraulic motor vehicle brake system
DE19701070A1 (en) * 1997-01-15 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Hydraulic vehicle brake system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4029793A1 (en) * 1990-09-20 1992-03-26 Bosch Gmbh Robert Hydraulic servo brakes with ABS for motor vehicle - uses one pressure sensor per brake circuit and one pressure sensor on master cylinder
DE4102496A1 (en) * 1991-01-29 1992-02-20 Daimler Benz Ag Brake pressure control unit for motor vehicle - couples pressures proportional to braking unit pedal force with ABS for dynamic stable behaviour
DE19613903A1 (en) * 1996-04-06 1997-10-09 Teves Gmbh Alfred Anti-lock hydraulic motor vehicle brake system
DE19701070A1 (en) * 1997-01-15 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Hydraulic vehicle brake system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201111A1 (en) * 2016-01-26 2017-07-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for pressure modulation in a brake system of a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19644883B4 (en) Hydraulic vehicle brake system with a slip control device and / or a vehicle dynamics control device
EP0797520B1 (en) Hydraulic braking system for motor vehicles
DE102007004494A1 (en) Electrohydraulic control system for actuating an actuator in a motor vehicle
DE3624722A1 (en) VALVE ARRANGEMENT FOR VEHICLE BRAKE SYSTEMS WITH ELECTRONIC BLOCKING AND DRIVE SLIP CONTROL
DE10053991A1 (en) Pump insert for vehicle brake system has pumps and drive element connected to motor with hydraulic fluid suction and pressure bores, arrangement sealing insert fluid-tight from unit housing
DE102005004465A1 (en) Automotive electro-hydraulic brake system back-pressure dampening module has hydraulic line and screen with bleed hole outside hydraulic control unit
EP2018303B1 (en) Hydraulic braking system
DE102013003269A1 (en) Pressure damping device for brake system
WO1996028328A1 (en) Brake system
DE4034114A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE19543962A1 (en) Hydraulic vehicle brake system with wheel slip control device
DE19542014C2 (en) Slip-controlled brake system for a motor vehicle
WO2012072319A1 (en) Pump housing for motor-vehicle hydraulic assemblies and the use thereof
DE102006046935A1 (en) Hydraulic vehicle brake system, has two brake circuits for connection of cylinder at wheel brakes, and pump arranged in circuits, and third brake circuit provided for autonomous application of pressure of other wheel brakes
DE102006061462B4 (en) Electrohydraulic pump system
DE102008022429A1 (en) Electrohydraulic unit
DE10315971A1 (en) Braking system for a motor vehicle has a device regulates braking and drive slippage as well as a vehicle's dynamics
DE102008057582A1 (en) Hydraulic brake assembly for motor vehicle, has switching valve that is temporarily switched to opening position during displacement stroke of pump such that partial conveying volume from displacement stroke is conveyed to path
WO2004067344A1 (en) Braking system
EP2019766B1 (en) Motorcycle braking system
EP0447796B1 (en) Hydraulic circuit brake system
EP1177121B1 (en) Method for modulating brake pressures
DE4122643C2 (en) Hydraulic brake system with an anti-lock and traction control system for motor vehicles
DE102004043118A1 (en) Electronically regulated vehicle e.g. truck, brake system, has two pumps bundled in different brake circuits and organizing hydraulic handling performance, where sum of flow volume are used for pressure buildup in brakes
DE102022002610B3 (en) Hydraulic braking system

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8130 Withdrawal