DE10314922A1 - Level measuring device working with ultrasound - Google Patents

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Manfred Eckert
Dietmar Dr. Spanke
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Abstract

Es ist ein mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät mit hoher Meßempfindlichkeit und geringer Blockdistanz vorgesehen, mit einem elektromechanischen Wandler (1) zum Senden und Empfangen von Ultraschall, einem an den elektromechanischen Wandler (1) angeschlossenen Analog-Digital-Wandler (19), einem an den elektromechanischen Wandler (1) angeschlossenen Digital-Analog-Wandler (27) und einem digitalen Signalprozessor (21), der einen Eingang (23) aufweist, an dem der Analog-Digital-Wandler (19) angeschlossen ist, der einen Ausgang (25) aufweist, an dem der Digital-Analog-Wandler (27) angeschlossen ist, und der dazu dient, digitale Sendesignale zu erzeugen, die über den Digital-Analog-Wandler (27) in analoger Form während eines Sendeintervalls am elektromechanischen Wandler anliegen, der dazu dient, vom Analog-Digital-Wandler zugeführte Empfangssignale aufzunehmen, und der dazu dient, aus dem Empfangssignal ein Bedämpfungssignal zur Reduktion einer zum Ausschwingen des elektromechanischen Wandlers (1) benötigten Zeit abzuleiten und im Anschluß an das Sendeintervall über den Digital-Analog-Wandler in analoger Form an den elektromechanischen Wandler anzulegen.There is provided an ultrasonic level measuring device with high sensitivity and short block distance, with an electromechanical transducer (1) for transmitting and receiving ultrasound, an analog-to-digital converter (19) connected to the electromechanical transducer (1), one to the Electromechanical converter (1) connected digital-to-analog converter (27) and a digital signal processor (21) which has an input (23) to which the analog-to-digital converter (19) is connected, which has an output (25) has, to which the digital-to-analog converter (27) is connected, and which is used to generate digital transmission signals which are present in analog form via the digital-to-analog converter (27) during a transmission interval on the electromechanical converter, for this purpose is used to receive received signals supplied by the analog-digital converter, and which is used to convert the received signal into a damping signal for reducing the oscillation of the electro mechanical converter (1) to derive the time required and, following the transmission interval, use the digital-to-analog converter in analog form to apply it to the electromechanical converter.

Description

Die Erfindung betrifft ein mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät.The The invention relates to a level measuring device operating with ultrasound.

Mit Füllstandsmeßgeräten lassen sich unter anderem Füllstände eines Füllgutes z.B. in einem Behälter oder in einem offenen Gerinne zu messen. Dabei wird ein vom Füllstandsmeßgerät ausgesendetes Signal, z.B. ein kurzer Ultraschallwellenpuls, in Richtung des Füllgutes gesendet und an der Oberfläche des Füllgutes reflektiert. Die Laufzeit des Pulses vom Sensor zur Oberfläche und zurück wird ermittelt und daraus der Füllstand bzw. die Füllhöhe bestimmt.With Leave level gauges fill levels, among other things filling material e.g. in a container or measure in an open channel. A signal emitted by the level measuring device, e.g. a short ultrasonic wave pulse, in the direction of the filling material sent and on the surface of the filling material reflected. The duration of the pulse from the sensor to the surface and back is determined and from this the level or the level is determined.

Derartige Meßgeräte werden in vielen Industriezweigen, z.B. in der Lebensmittelindustrie, der Wasser- und Abwasserbranche und in der Chemie, eingesetzt.such Measuring devices in many branches of industry, e.g. in the food industry, water and wastewater industry and in chemistry.

Die Ultraschallsignale werden mittels eines elektromechnischen Wandlers, z.B. einem piezoelektrischen Element erzeugt. Es werden kurze Sendesignale, z.B. kurze Sendewellenpulse, ausgesendet und deren Echo mit dem elektromechanischen Wandler empfangen und in Echosignale umgewandelt, die einer weiteren Verarbeitung und/oder Auswertung zur Verfügung stehen.The Ultrasonic signals are generated by means of an electro-mechanical transducer, e.g. a piezoelectric element. There are short broadcast signals, e.g. short transmission wave pulses, emitted and their echo with the receive electromechanical transducers and convert them into echo signals, which are available for further processing and / or evaluation.

Nachdem der elektromechanische Wandler beim Sendevorgang zu Schwingungen angeregt worden ist schwingt der elektromechanische Wandler aus. Innerhalb der Zeit, die der elektromechanische Wandler zum Ausschwingen benötigt, eintreffende Echos können nicht eindeutig in Echosignale umgewandelt und ausgewertet werden. In dieser Zeit eintreffende Echos werden daher üblicherweise nicht ausgewertet. Man nennt diese Zeit daher auch Blockdistanz, da in dieser Zeit die Messung durch das Ausschwingen blokiert ist.After this the electromechanical transducer during the transmission process to vibrate the electromechanical transducer swings out. Within the time it takes for the electromechanical transducer to swing out needed incoming echoes can cannot be clearly converted into echo signals and evaluated. Echoes arriving during this time are therefore usually not evaluated. This time is therefore also called the block distance, because at this time the measurement is blocked by swinging out.

Entsprechend ist man bemüht, die Zeit, die der elektromechanische Wandler nach erfolgter Anregung zum Ausschwingen benötigt möglichst kurz zu halten. Dies geschieht üblicherweise durch eine mechanische Dämpfung, z.B. mittels einer Teile des elektromechanischen Wandlers umgebenden Vergußmasse. Je stärker die mechanische Dämpfung ist, umso schneller schwingt der elektromechanische Wandler aus. Dies ist besonders bei Füllstandsmeßgeräten für kleine Meßdistanzen, z.B. von 2 m bis 3 m sehr wichtig. Gerade kleine Behälter, in denen diese Megeräte bevorzugt eingesetzt werden, werden häufig bis zur Oberkante befüllt.Corresponding are you trying the time the electromechanical transducer takes after the excitation needed to swing out preferably to keep short. This usually happens through mechanical damping, e.g. by means of parts of the electromechanical transducer surrounding Potting compound. The stronger the mechanical damping is the faster the electromechanical transducer swings out. This is particularly suitable for level gauges for small Meßdistanzen, e.g. from 2 m to 3 m very important. Just small containers, in which these mega devices are preferably used, are often filled to the top.

Eine große mechanische Dämpfung bewirkt aber nicht nur ein schnelles Ausschwingen des elektromechanischen Wandlers, es reduziert auch eine Meßempfindlichkeit. Echos mit geringer Schallleistung können von stark gedämpften elektromechanischen Wandlern nicht aufgezeichnet und in Echosignale umgeformt werden.A size mechanical damping not only causes the electromechanical to swing out quickly Transducer, it also reduces measurement sensitivity. Echoes with low sound power can of heavily subdued electromechanical transducers not recorded and in echo signals be reshaped.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät mit hoher Meßempfindlichkeit und geringer Blockdistanz anzugeben.It is an object of the invention an ultrasonic level measuring device with high sensitivity and short block distance.

Hierzu besteht die Erfindung in einem mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmeßgerät mitFor this the invention consists in an ultrasound level measuring device with

  • – mit einem elektromechanischen Wandler zum Senden und Empfangen von Ultraschall,- With an electromechanical transducer for transmitting and receiving ultrasound,
  • – einem an den elektromechanischen Wandler angeschlossenen Analog-Digital-Wandler,- one analog-digital converter connected to the electromechanical converter,
  • – einem an den elektromechanischen Wandler angeschlossenen Digital-Analog-Wandler, und- one digital-to-analog converter connected to the electromechanical converter, and
  • – einem digitalen Signalprozessor,- one digital signal processor,
  • – der einen Eingang aufweist, an dem der Analog-Digital-Wandler angeschlossen ist,- the has an input to which the analog-digital converter is connected,
  • – der einen Ausgang aufweist, an den der Digital- Analog-Wandler angeschlossen ist, und- the has an output to which the digital-to-analog converter is connected, and
  • – der dazu dient digitale Sendesignale zu erzeugen,- the serves to generate digital transmission signals,
  • – die über den Digital-Analog-Wandler in analoger Form während eines Sendeintervalls am elektromechanischen Wandler anliegen,- those about the Digital-to-analog converter in analog form during a transmission interval contact the electromechanical transducer,
  • – der dazu dient vom Analog-Digital-Wandler zugeführte Empfangsignale aufzunehmen, und- the serves to receive received signals supplied by the analog-digital converter, and
  • – der dazu dient aus dem Empfangssignal ein Bedämpfungssignal zur Reduktion einer zum Ausschwingen des elektromechanischen Wandlers benötigten Zeit abzuleiten und im Anschluß an das Sendeintervall über den Digital-Analog-Wandler in analoger Form an den elektromechanischen Wandler anzulegen.- the an attenuation signal from the received signal is used for reduction a time required for the electromechanical transducer to decay deduce and following that Send interval over the digital-to-analog converter in analog form to the electromechanical Converter.

Weiter besteht die Erfindung in einem Verfahren zur Bedämpfung eines Nachschwingens eines elektromechanischen Wandlers eines mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmeßgeräts, bei demFurther the invention consists in a method for damping ringing of an electromechanical transducer of an ultrasonic one Level meter, at the

  • – der elektromechanische Wandler während eines Sendeintervalls kurzzeitig zu Schwingungen angeregt wird,- the electromechanical transducers during of a transmission interval is briefly excited to vibrate,
  • – nach Ablauf des Sendeintervalls aus einem Empfangssignal des elektromechanischen Wandlers ein Bedämpfungssignal erzeugt und an den elektromechanischen Wandler angelegt wird.- to Expiration of the transmission interval from a reception signal of the electromechanical Converter a damping signal generated and applied to the electromechanical transducer.

Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens wird das Bedämpfungssignal durch ein Invertieren des während des Nachschwingens empfangenen Empfangssignals erzeugt.According to one The damping signal is designed by inverting the while of the ringing received signal received.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät; und 1 shows an inventive ultrasonic level meter; and

2 zeigt eine Amplitude einer Schwingung des elektromechanischen Wandlers. 2 shows an amplitude of a vibration of the electromechanical transducer.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät. 1 shows an inventive ultrasonic level meter.

Es weist einen elektromechanischen Wandler 1 auf, der in einem topfförmigen Gehäuse 3 angeordnet ist, das von einem Boden 5 abgeschlossenen ist. Der elektromechanische Wandler 1 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein piezoelektrisches Element. Es können aber auch andere Arten von elektromechanischen Wandlern eingesetzt werden. Das Gehäuse 3 besteht aus einem Kunststoff, z.B. aus Polypropylen. Der elektromechanische Wandler 1 dient dazu Ultraschall durch den Boden 5 hindurch zu senden und zu empfangen.It has an electromechanical transducer 1 on that in a pot-shaped housing 3 is arranged by a floor 5 is completed. The electromechanical converter 1 is a piezoelectric element in the illustrated embodiment. However, other types of electromechanical transducers can also be used. The housing 3 consists of a plastic, e.g. polypropylene. The electromechanical converter 1 serves ultrasound through the floor 5 to send and receive through.

Da sich die akustische Impedanz des Mediums, in das der Ultraschall auszusenden ist, z.B. Luft, und die des piezoelektrischen Elements sehr stark unterscheiden, ist vor dem piezoelektrischen Element eine Anpaßschicht 7 aus einem Kunststoff mit mittlerer akustischer Impedanz angeordnet. Als Kunststoff ist z.B. ein Epoxidharz geeignet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das piezoelektrische Element scheibenförmig. Die Anpaßschicht ist ebenfalls scheibenförmig und befindet sich zwischen dem piezoelektrischen Element und dem Boden 5 des Gehäuses 3.Since the acoustic impedance of the medium in which the ultrasound is to be emitted, for example air, and that of the piezoelectric element differ very greatly, there is a matching layer in front of the piezoelectric element 7 arranged from a plastic with medium acoustic impedance. For example, an epoxy resin is suitable as the plastic. In the exemplary embodiment shown, the piezoelectric element is disk-shaped. The matching layer is also disk-shaped and is located between the piezoelectric element and the floor 5 of the housing 3 ,

Um eine möglichst gute Anpassung und damit einen möglichst hohen Schalldruck zu erzielen weist die Anpaßschicht 13 vorzugsweise eine Dicke auf, die einem viertel der Wellenlänge der erzeugten Schall- oder Ultraschalwellen entspricht.In order to achieve the best possible adaptation and thus the highest possible sound pressure, the adaptation layer has 13 preferably has a thickness which corresponds to a quarter of the wavelength of the generated sound or ultrasonic waves.

Da der elektromechanische Wandler 1 nicht nur als Sender, sondern auch als Empfänger genutzt wird, ist es wichtig, daß eine einmal angeregte Sendeschwingung schnell abklingt. Um ein schnelles Abklingen der Sendeschwingung zu unterstützen ist in dem Gehäuse 3 ein Dämpfungsmaterial 9 vorgesehen, das das piezoelektrische Element 1 mit Ausnahme von dessen dem Boden 5 zugewandten Stirnfläche umgibt. Als Dämpfungsmaterial 9 eignet sich z.B. ein Verguß, beispielsweise ein Silikongel.Because the electromechanical transducer 1 is not only used as a transmitter, but also as a receiver, it is important that a transmission vibration that has been excited decays quickly. In order to support a quick decay of the transmission vibration is in the housing 3 a damping material 9 provided that the piezoelectric element 1 except for the bottom 5 surrounding end face. As a damping material 9 a potting compound, for example a silicone gel, is suitable.

Der Anschluß des elektromechanischen Wandlers 1 erfolgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch zwei auf gegenüberliegenden Stirnflächen des piezoelektrischen Elements 1 angebrachte Elektroden 11, 13. Die Elektrode 11 befindet sich auf der dem Boden 5 zugewandten Stirnfläche des piezoelektrischen Elements und ist über eine Anschlußleitung 15 an Masse oder an ein festes Bezugspotential angeschlossen. Die zweite Elektrode 13 befindet sich auf der vom Boden 5 abgewandten Stirnfläche und ist über Anschlußleitungen 15 und 17 an eine Meßgerätelektronik angeschlossen.The connection of the electromechanical transducer 1 takes place in the illustrated embodiment by two on opposite end faces of the piezoelectric element 1 attached electrodes 11 . 13 , The electrode 11 is on the floor 5 facing end face of the piezoelectric element and is via a connecting line 15 connected to ground or to a fixed reference potential. The second electrode 13 is on the floor 5 facing end face and is via connecting lines 15 and 17 connected to a measuring device electronics.

Die Meßgerätelektronik umfaßt einen Analog-Digital-Wandler 19, der an den elektromechanischen Wandler 1 über die Anschlußleitung 15 angeschlossen ist.The measuring device electronics comprise an analog-digital converter 19 connected to the electromechanical transducer 1 via the connecting line 15 connected.

Kernstück der Meßgerätelektronik ist ein digitaler Signalprozessor 21. Dieser weist einen Eingang 23 auf, an dem der Analog-Digital-Wandler 19 angeschlossen ist.The heart of the measuring device electronics is a digital signal processor 21 , This has an entrance 23 on which the analog-to-digital converter 19 connected.

Im Betrieb werden sämtliche Schwingungen des elektromechanischen Wandlers 1, d.h. sowohl durch ein Senden von Ultraschall als auch durch von außen eintreffende Ultraschallwellen erzeugte Schwingungen, in Form von Empfangssignalen dem Analog-Digital-Wandler 19 zugeführt, von diesem digitalisiert und liegen unmittelbar im digitalen Signalprozessor 21 vor.All vibrations of the electromechanical transducer are in operation 1 , ie both by sending ultrasound and by vibrations generated from outside arriving ultrasound waves, in the form of received signals to the analog-digital converter 19 supplied, digitized by this and are located directly in the digital signal processor 21 in front.

Der digitale Signalprozessor 21 weist einen Ausgang 25 auf an den ein Digital-Analog-Wandler 27 angeschlossen ist. Der Digital-Analog-Wandler 27 ist über die Anschlußleitung 17 an den elektromechanischen Wandler 1 angeschlossen.The digital signal processor 21 has an exit 25 on to a digital-to-analog converter 27 connected. The digital-to-analog converter 27 is over the connecting line 17 to the electromechanical converter 1 connected.

Im Betrieb erzeugt der digitale Signalprozessor 21 digitale Sendesignale, die während eines Sendeintervalls über den Digital-Analog-Wandler 27 in analoger Form am elektromechanischen Wandler 1 anliegen und diesen zu Schwingungen anregen. Die Schwingungen werden vom elektromechanischen Wandler 1 während des Sendeintervalls ausgesendet. Bei der Füllstandsmessung werden üblicher Weise kurze Ultraschallwellenpulse mit Sendefrequenzen im Bereich von 1 kHz bis 200 kHz für ein Sendeintervall im Bereich von Mikrosekunden ausgesendet.The digital signal processor generates during operation 21 digital transmission signals during a transmission interval via the digital-to-analog converter 27 in analog form on the electromechanical converter 1 and stimulate them to vibrate. The vibrations are from the electromechanical transducer 1 broadcast during the transmission interval. In the level measurement, short ultrasonic wave pulses with transmission frequencies in the range from 1 kHz to 200 kHz are usually transmitted for a transmission interval in the range of microseconds.

Im Anschluß an das Sendeintervall schwingt der elektromechanische Wandler nach. Dies ist in 2 schematisch anhand der Schwingungsamplitude dargestellt. Während des Sendeintervalls, im Zeitintervall von 0 bis TS ist die Amplitude konstant. Danach fällt die Amplitude exponentiell mit der Zeit ab, bis sie am Ende des Ausschwingvorgangs zur Zeit TA zu null wird. Dies ist in 2 durch eine durchgezogenen Linie dargestellt.After the transmission interval, the electromechanical transducer oscillates. This is in 2 represented schematically on the basis of the vibration amplitude. The amplitude is constant during the transmission interval, in the time interval from 0 to TS. Thereafter, the amplitude drops exponentially with time until it becomes zero at the end of the decay process at time TA. This is in 2 represented by a solid line.

Die Schwingungen werden mittels des elektromechanischen Wandlers 1 in ein Empfangssignal umgewandelt, das vom Analog-Digital-Wandler 19 digitalisiert und dem digitalen Signalprozessor 21 zugeführt wird. Dieser nimmt die zugeführten Empfangsignale auf.The vibrations are generated by means of the electromechanical transducer 1 converted into a received signal by the analog-to-digital converter 19 digitized and the digital signal processor 21 is fed. This receives the received signals.

Erfindungsgemäß leitet der digitale Signalprozessor 21 aus dem Empfangssignal ein Bedämpfungssignal zur Reduktion einer zum Ausschwingen des elektromechanischen Wandlers benötigten Zeit ab.According to the invention, the digital signal processor conducts 21 a damping signal for reducing a time required for the electromechanical transducer to decay out of the received signal.

Dieses Bedämpfungssignal legt der digitale Signalprozessor im Anschluß an das Sendeintervall über den Digital-Analog-Wandler 27 in analoger Form an den elektromechanischen Wandler 1 an.The digital signal sets this damping signal Signal processor following the transmission interval via the digital-to-analog converter 27 in analog form to the electromechanical converter 1 on.

Zur der Bedämpfung des Nachschwingens des elektromechanischen Wandlers 1 wird so verfahren, daß der elektromechanische Wandler 1 während des Sendeintervalls kurzzeitig zu Schwingungen angeregt wird, nach Ablauf des Sendeintervalls aus dem Empfangssignal des elektromechanischen Wandlers 1 das Bedämpfungssignal erzeugt und an den elektromechanischen Wandler 1 angelegt wird.To dampen the reverberation of the electromechanical transducer 1 is operated so that the electromechanical transducer 1 is briefly excited to vibrate during the transmission interval, after the transmission interval has elapsed from the received signal of the electromechanical transducer 1 the damping signal is generated and sent to the electromechanical converter 1 is created.

Das Bedämpfungssignal wird vorzugsweise durch ein Invertieren des während des Nachschwingens empfangenen Empfangssignals erzeugt. Hierdurch wird eine Rückkopplung in invertierter Form erzielt, die zu einer destruktiven Überlagerung des Nachschwingens mit den durch das Bedämpfungssignal angeregten Schwingungen führt.The damping signal is preferably by inverting that received during the ringing Received signal generated. As a result, feedback is inverted Form achieved that leads to a destructive superimposition of the ringing with those by the damping signal excited vibrations.

Der digitale Signalprozessor 21 erzeugt also zunächst während des Sendeintervalls das Sendesignal und regt hierdurch den elektromechanischen Wandler 1 zu Schwingungen und damit zum Aussenden eines kurzen Ultraschallwellenpulses an. Unmittelbar im Anschluß an das Sendeintervall invertiert der digitale Signalprozessor das eingehende Empfangssignal und gibt das invertierte Signal als Bedämpfungssignal aus.The digital signal processor 21 thus initially generates the transmission signal during the transmission interval and thereby excites the electromechanical transducer 1 to vibrations and thus to emit a short ultrasonic wave pulse. Immediately after the transmission interval, the digital signal processor inverts the incoming signal and outputs the inverted signal as a damping signal.

Zwischen dem Eingehen des Empfangssignals und der Ausgabe des invertierten Signals liegt ein geringer Zeitraum. Bei dem beschriebenen Füllstandsmeßgerät mit einer Sendefrequenz im Bereich von 1 kHz bis 200 kHz und einer Taktrate des digitalen Signalprozessors 21 im Bereich von 1 MHz, hat diese Verzögerung keine wesentlichen Auswirkungen. Werden höhere Sendefrequenzen bzw. niedrigere Signalverarbeitungsraten eingesetzt, so werden die Auswirkungen der Zeitverzögerung größer. Sie können jedoch vermieden werden, indem das eingehende Empfangssignal nicht nur invertiert wird, sondern auch in die Zukunft hinein extrapoliert wird.Between the receipt of the received signal and the output of the inverted Signals is a short period of time. In the level meter described with a Transmission frequency in the range from 1 kHz to 200 kHz and a clock rate of the digital signal processor 21 in the range of 1 MHz, this has delay no significant impact. Will higher transmission frequencies or lower Signal processing rates used, so the impact the time delay greater. However, you can can be avoided by not only receiving the incoming signal is inverted, but also extrapolated into the future becomes.

Erfindungsgemäß ist es möglich die für das Ausschwingen benötigte Zeit deutlich zu verkürzen. Die durch die Bedämpfung mit dem Bedämpfungssignal verkürzte Ausschwingzeit Td ist in ist in 2 als gestrich-punktete Linie eingezeichnet.According to the invention, it is possible to significantly shorten the time required for swinging out. The decay time Td shortened by the damping with the damping signal is in is in 2 drawn as a dash-dotted line.

Diese Form der Bedämpfung ist sehr effektiv und hat keinerlei Einfluß auf die Empfindlichkeit des elektromechanischen Wandlers 1. Es können also auch Ultraschallwellen mit sehr geringer Leistung aufgenommen und zur Füllstandsmessung herangezogen werden.This form of damping is very effective and has no influence on the sensitivity of the electromechanical transducer 1 , Ultrasonic waves with very low power can also be picked up and used for level measurement.

Durch die Bedämpfung ist das Nachschwingen sehr schnell ausgeklungen. Im Anschluß an das Nachschwingen eintreffende Echos können aufgezeichnet und zur Füllstandsmessung herangezogen werden. Damit sind Füllstände meßbar, bei denen eine Signallaufzeit des Ultraschallwellenpulses vom elektromechanischen Wandler 1 bis zur Füllgutoberfläche und zurück größer gleich der, durch die Bedämpfung drastisch verkürzten, Nachschwingdauer Td sind.The reverberation subsided very quickly due to the damping. Echoes arriving after the ringing can be recorded and used for level measurement. This means that fill levels can be measured at which a signal transit time of the ultrasonic wave pulse from the electromechanical transducer 1 up to the product surface and back are greater than the ringing time Td, which is drastically reduced by the damping.

Claims (3)

Mit Ultraschall arbeitendes Füllstandsmeßgerät mit – einem elektromechanischen Wandler (1) zum Senden und Empfangen von Ultraschall, – einem an den elektromechanischen Wandler (1) angeschlossenen Analog-Digital-Wandler (19), – einem an den elektromechanischen Wandler (1) angeschlossenen Digital-Analog-Wandler (27), und – einem digitalen Signalprozessor (21), – der einen Eingang (23) aufweist, an dem der Analog-Digital-Wandler (19) angeschlossen ist, – der einen Ausgang (25) aufweist, an den der Digital-Analog-Wandler (27) angeschlossen ist, und – der dazu dient digitale Sendesignale zu erzeugen, – die über den Digital-Analog-Wandler (27) in analoger Form während eines Sendeintervalls am elektromechanischen Wandler anliegen, – der dazu dient vom Analog-Digital-Wandler zugeführte Empfangsignale aufzunehmen, und – der dazu dient aus dem Empfangssignal ein Bedämpfungssignal zur Reduktion einer zum Ausschwingen des elektromechanischen Wandlers (1) benötigten Zeit abzuleiten und im Anschluß an das Sendeintervall über den Digital-Analog-Wandler in analoger Form an den elektromechanischen Wandler anzulegen.Ultrasonic level meter with - an electromechanical transducer ( 1 ) for sending and receiving ultrasound, - one to the electromechanical transducer ( 1 ) connected analog-digital converter ( 19 ), - to the electromechanical converter ( 1 ) connected digital-to-analog converter ( 27 ), and - a digital signal processor ( 21 ), - the one entrance ( 23 ) on which the analog-digital converter ( 19 ) is connected - the one output ( 25 ) to which the digital-to-analog converter ( 27 ) is connected, and - which is used to generate digital transmission signals, - which via the digital-to-analog converter ( 27 ) in analog form during a transmission interval on the electromechanical converter, - which is used to receive received signals supplied by the analog-to-digital converter, and - which is used, from the received signal, for a damping signal to reduce the oscillation of the electromechanical converter ( 1 ) derive the required time and, after the transmission interval, use the digital-analog converter in analog form to apply it to the electromechanical converter. Verfahren zur Bedämpfung eines Nachschwingens eines elektromechanischen Wandlers (1) eines mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmeßgeräts, bei dem – der elektromechanische Wandler (1) während eines Sendeintervalls kurzzeitig zu Schwingungen angeregt wird, – nach Ablauf des Sendeintervalls aus einem Empfangssignal des elektromechanischen Wandlers (1) ein Bedämpfungssignal erzeugt und an den eletromechanischen Wandler (1) angelegt wird.Method for damping ringing of an electromechanical transducer ( 1 ) a level measuring device working with ultrasound, in which - the electromechanical transducer ( 1 ) is briefly excited to vibrate during a transmission interval, - after the transmission interval has elapsed from a received signal from the electromechanical transducer ( 1 ) generates a damping signal and sends it to the electro-mechanical converter ( 1 ) is created. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem das Bedämpfungssignal durch ein Invertieren des während des Nachschwingens empfangenen Empfangssignals erzeugt wird.The method of claim 2, wherein the damping signal by inverting the during Ringing received signal is generated.
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