DE1031405B - Controllable motor drive device for setting an axis of rotation or a sliding carriage to selectable locking positions - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine steuerbare Motorantriebsvorrichtung für die Einstellung einer Drehachse oder eines Gleitschlktens auf eine von mehreren Raststellungen. Eine solche Antriebsvorrichtung kann besonders dazu verwendet werden, ein in Stufen veränderbares Schaltelement in einer elektrischen Anordnung auf die einzelnen Stufen einzustellen. Beispielsweise kann auf diese Weise ein in Stufen veränderbarer Widerstand oder eine mit Abzweigungen versehene, aus festen Blindwiderständen zusammengestellte Schaltung während des Betriebes von einer entfernten Bedienungsstelle aus verändert werden. Derartige Aufgaben ergeben sich häufig auch auf dem Gebiet der elektrischen Nachrichtentechnik. Die Erfindung ist speziell für die Einstellung der Selbstinduktionsspule in einem Hochfrequenz-Nachrichtensender entwickelt worden, jedoch ist ihre Anwendung keineswegs auf diesen besonderen Fall beschränkt. In den erwähnten Raststellungen, auf welche die Drehachse oder der Gleitschlitten durch die Motorantriebsvorrichtung eingestellt werden, kann beispielsweise ein bewegliches Kontaktelement mit einem ausgewählten aus einer Mehrzahl anderer Kontaktelemente im Eingriff stehen und dadurch die Verbindung zu dem gewünschten Abzweigungspunkt an einem Widerstand oder einer Induktivität herstellen. Bekannte Anordnungen dieser Art sind gewöhnlich mit einem Steuerschalter versehen, der von Hand auf eine gewünschte Stellung eingestellt wird, worauf sich über eine Kontakt- und Relaisanordnung der Antrieb selbsttätig in Bewegung setzt und über verschiedenartige Stellglieder das bewegliche Kontaktelement so lange verschiebt, bis die ausgewählte Einstellung erreicht ist. Bei der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung wird eine Anordnung mit einem Steuerschalter vorausgesetzt, welcher jeweils einen von so viel Stromwegen zu schließen ermöglicht, wie Raststellungen vorhanden sind, und der mit einer Relaisschaltung zusammenarbeitet, deren Erregungswicklungen über die Stromkreise des Steuerschalters gespeist werden können, und durch deren Relaiskontakte der Antriebsmotor und/oder eine in der Kraftübertragung vorgesehene Kupplung oder Getriebe so gesteuert werden, daß der bewegliche Teil in die gewünschte Stellung gebracht wird.The invention relates to a controllable motor drive device for setting an axis of rotation or a slide to one of several Locking positions. Such a drive device can be used in particular to produce a variable in steps Adjust switching element in an electrical arrangement to the individual stages. For example In this way, a resistor that can be changed in steps or one provided with branches, A circuit composed of fixed reactances during operation from a remote one Control point can be changed. Such tasks often arise on the Field of electrical communications. The invention is specific to the setting of the self-induction coil has been developed in a high frequency news broadcaster, but its application is in no way limited to this particular case. In the mentioned locking positions on which the axis of rotation or the slide can be adjusted by the motor drive device, for example a movable contact element with a selected one of a plurality of other contact elements in the Engagement and thereby the connection to the desired junction point at a resistor or an inductance. Known arrangements of this type are usually with a control switch provided, which is set by hand to a desired position, whereupon a contact and relay arrangement sets the drive in motion automatically and via various actuators moves the movable contact element until the selected setting is reached. In the Drive device according to the invention, an arrangement with a control switch is assumed, which enables one of as many current paths to be closed as there are latching positions and which works with a relay circuit, its excitation windings through the circuits of the control switch can be fed, and through their relay contacts the drive motor and / or a clutch or transmission provided in the power transmission are controlled so that the moving part is brought into the desired position.

Bekannte Anordnungen der angegebenen Art arbeiten gewöhnlich in der Weise, daß beim Wählen einer neuen Einstellung der Drehachse oder des Gleitschlittens sich der bewegliche Teil stets in der gleichen Richtung in Bewegung setzt und nach dem Durchlaufen einer gewissen Anzahl von nicht gewünschten Einstellungen endlich bei der gewünschten Einstellung stehenbleibt. Das Loslaufen in der gleichen Bewegungsrichtung hat die unerwünschte Folge, daßKnown arrangements of the type indicated usually operate in such a way that when selecting one new setting of the axis of rotation or the sliding carriage, the moving part is always in the same position Direction sets in motion and after going through a certain number of undesired Settings finally stops at the desired setting. Starting off in the same direction of movement has the undesirable consequence that

Steuerbare Motorantriebsvorrichtung
für die Einstellung einer DrehachseControllable motor drive device
for setting an axis of rotation

oder eines Gleitschlittens
auf wählbare Raststellungenor a slide
to selectable locking positions

Anmelder:Applicant:

Telefunken G. m. b. H.,
Berlin NW 87, Sickingenstr. 71Telefunken G. mb H.,
Berlin NW 87, Sickingenstr. 71

Dipl.-Ing. Paul-Gerhard Zehnel, Berlin-Steglitz,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Paul-Gerhard Zehnel, Berlin-Steglitz,
has been named as the inventor

häufig die neue Einstellung nicht auf dem kürzesten Wege erreicht wird und daß daher im allgemeinen eine größere Anzahl von Raststellungen durchlaufen wird, als dies erforderlich wäre, wenn der bewegliche Teil sogleich in der Richtung des kürzesten Weges in Betrieb gesetzt würde. Wenn jedoch die Anordnung zwei feste Endstellungen aufweist, die nicht überschritten werden können, oder aus anderen Gründen nicht »durchdrehbar« ist, wie beispielsweise eine mit einem Gleitschlitten auf linearer Führung arbeitende Anordnung, muß die Bewegungsrichtung des Antriebes umsteuerbar sein. Anordnungen, welche diese Aufgabe zu lösen vermögen, sind jedoch sehr kompliziert und infolgedessen entsprechend teuer.often the new attitude is not reached in the shortest possible way and that is why in general a greater number of locking positions is passed through than would be required if the movable Part would immediately be put into operation in the direction of the shortest path. However, if the arrangement has two fixed end positions that cannot be exceeded, or for other reasons is not "rotatable", such as one that works with a sliding carriage on a linear guide Arrangement, the direction of movement of the drive must be reversible. Arrangements, which this task able to solve, however, are very complicated and consequently correspondingly expensive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Motorantriebsvorrichtung der angegebenen Art zu schaffen, die ihre neue Einstellung stets auf dem kürzesten Wege erreicht und auch für lineare Führungen von Gleitschlitten anwendbar ist und trotzdem einfach und billig und dabei zuverlässig in der Arbeitsweise ist.It is now the object of the invention to provide a motor drive device of the type specified create that always reaches its new setting by the shortest route and also for linear guides can be used by sliding carriages and is still simple and cheap and reliable in its operation is.

Diese angegebenen Verbesserungen werden dadurch erreicht, daß erfindungsgemäß in die Stromkreise vom Steuerschalter zu den Erregungswicklungen der Relaisschaltung eine in Abhängigkeit von der Stellung des beweglichen Teiles mechanisch gesteuerte Kontaktanordnung eingeschaltet ist, welche eine Kette von längs des Weges eines mit dem beweglichen Teil gekuppelten Schaltkörpers angeordneten Ruhekontakten enthält, von denen in jeder Raststellung zwei einander benachbarte durch den Schaltkörper geöffnet werden, daß ferner je ein vom Steuerschalter ausgehender Stromweg mit der Verbindungsleitung zwischen jeThese specified improvements are achieved in that according to the invention in the circuits from Control switch for the excitation windings of the relay circuit depending on the position of the moving part mechanically controlled contact arrangement is switched on, which is a chain of normally closed contacts arranged along the path of a switching body coupled to the movable part contains, of which two adjacent ones are opened by the switch body in each detent position, that furthermore a current path originating from the control switch with the connecting line between each

809 529/374809 529/374

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zwei der genannten Ruhekontakte und mit je einem jeder Raststellung zugeordneten Arbeitskontakt verbunden ist, der durch den Schaltkörper geschlossen wird und eine Verbindung zu der Erregungswicklung eines den Antrieb bei seinem Ansprechen außer Wirkung setzenden Relais herstellt, und daß schließlich an das eine Ende der Kette von Ruhekontakten die Erregungswicklung eines den Antrieb in der einen Richtung in Bewegung setzenden Relais, an das an-two of the aforementioned normally closed contacts and each connected to a normally open contact assigned to each latching position which is closed by the switching body and a connection to the excitation winding one of the relay that puts the drive inoperative when it responds, and that finally at one end of the chain of normally closed contacts the excitation winding of the drive in one Direction in motion relay, to which

Für die Erklärung der Wirkungsweise sei nun angenommen, daß der Schalter H auf den Kontakt 2 eingestellt wird. In diesem Falle fließt vom Pluspol der Batterie Strom über den Schalter, den Gleichrichter 25, die in Reihe liegenden Kontakte 31, 30, 29, k_i und das Relais L sowie weiter über die Verbindungsleitung zu dem Kontakt^ und über diesen nach Erde. Der Kontakt g₂ wurde beim Umschalten des Schalters H von dem der vorherigen Ruhestellung entsprechendenTo explain the mode of operation, it is now assumed that switch H is set to contact 2. In this case, current flows from the positive pole of the battery via the switch, the rectifier 25, the series contacts 31, 30, 29, k _i and the relay L and further via the connecting line to the contact ^ and via this to earth. The contact g ₂ was when the switch H was switched from that corresponding to the previous rest position

dere Ende der gleichen Kette die Erregungswicklung io Kontaktelement 3 auf das neugewählte Kontaktele-whose end of the same chain the excitation winding io contact element 3 on the newly selected contact element

eines den Antrieb in der anderen Richtung in Bewe- ment 2 geschlossen, weil im gleichen Augenblick dasone closed the drive in the other direction in movement 2, because at the same moment the

gung setzenden Relais angeschlossen ist. Relais G, dessen Erregungswicklung am unteren Endesetting relay is connected. Relay G, its excitation winding at the lower end

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer der Kontaktschiene 23 angeschlossen ist, seinen AnkerIn the drawing, an embodiment of one of the contact bar 23 is connected to its armature

Antriebsvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. losgelassen hat. Durch den erwähnten Stromfluß wirdDrive device shown according to the invention. has let go. Through the mentioned flow of current

Mit H ist der schon erwähnte Steuerschalter bezeich- 15 nun das Relais L erregt, und die Arbeitskontakte I₁, The control switch already mentioned is denoted by H - the relay L is now energized, and the normally open contacts I ₁ ,

net, der von Hand auf eine der Einstellungen 0 bis 5 " ' ' '' ~net, manually to one of the settings 0 to 5 "'' '' ~

eingestellt werden kann. Die Einstellung 0 ist dieLeer-can be adjusted. The setting 0 is the empty

I₂ und Z₃ werden geschlossen. Dadurch wird zunächst der Motor 15 in der dem Relais L zugeordneten Drehrichtung in Betrieb gesetzt. Außerdem hält sich über den Kontakt l_s das Relais L selbst, so daß auch beim wird über den Dreharm des Schalters eine der an die 20 öffnen eines der Ruhekontakte 30 oder 31 zunächst I ₂ and Z ₃ are closed. As a result, the motor 15 is first put into operation in the direction of rotation assigned to the relay L. In addition, the relay L holds itself via the contact l _s , so that even when one of the break contacts 30 or 31 is opened via the rotary arm of the switch, one of the 20 one of the break contacts 30 or 31 is initially opened

einstellung, bei der überhaupt keine Steuerfunktion ausgelöst wird. Bei einer der Einstellungen 1 bis 5setting in which no control function is triggered at all. With one of the settings 1 to 5

Kontaktelemente 1 bis 5 angeschlossenen Leitungen mit dem Pluspol einer Stromquelle verbunden. Die Aufgabe der dargestellten Vorrichtung besteht nun darin, zwischen den Klemmen 6 und 7 eine stufenweise Induktivitätsveränderung zu bewirken. Zu diesem Zweck soll das Kontaktelement 8, welches über einen Schleifer mit der Gleitschiene 9 in Verbindung steht, auf eines der gegenüberliegenden Kontaktelemente 10 bis 14 eingestellt werden. Für die Bewegung des Kontaktelementes zusammen mit dem aus Isoliermaterial bestehenden Gleitschlitten 21 ist ein Motorantrieb vorgesehen. Der Drehstrommotor 15 wird von den Phasenleitungen R, S, T eines Kraftstromnetzes über die Kontakte k_v k₂ bzw. I₁ und I₂ gespeist. ÜberContact elements 1 to 5 connected lines connected to the positive pole of a power source. The task of the device shown is now to bring about a gradual change in inductance between the terminals 6 and 7. For this purpose, the contact element 8, which is connected to the slide rail 9 via a slider, is to be adjusted to one of the opposing contact elements 10 to 14. A motor drive is provided for moving the contact element together with the sliding carriage 21 made of insulating material. The three-phase motor 15 is fed from the phase lines R, S, T of a power system via the contacts k _v k ₂ or I ₁ and I _2. Above

der Motor 15 noch weiter läuft. Da das Relais G nicht erregt ist, erhält die magnetische Kupplung 16 über den geschlossenen Ruhekontakt g_t Strom und überträgt die Drehung der Antriebsscheibe auf den Zahntrieb 18, 19. Der Gleitschlitten 21 wandert daher mit der Spindel 20 zusammen nach oben, wodurch der Ruhekontakt 33 geschlossen und der Ruhekontakt 31 geöffnet wird, sobald die der Raststelle 2 entsprechende Stellung erreicht ist. Gleichzeitig fließt nun ein Strom von der zwischen den Kontakten 31 und 32 liegenden Verbindungsleitung über die Kontaktfeder 38 zu dem Kontaktkörper 42 des Gleitschlittens. Der Kontaktkörper 42 ist mit der Kontaktschiene 22 in leitender Verbindung. Von dieser Kontaktschiene22 wird, wennthe motor 15 continues to run. Since the relay G is not energized, the magnetic coupling 16 receives power via the closed break contact g _t and transmits the rotation of the drive pulley to the pinion 18, 19. The slide carriage 21 therefore moves upwards together with the spindle 20, whereby the break contact 33 closed and the normally closed contact 31 is opened as soon as the position corresponding to the latching point 2 is reached. At the same time, a current now flows from the connecting line located between the contacts 31 and 32 via the contact spring 38 to the contact body 42 of the sliding carriage. The contact body 42 is in conductive connection with the contact rail 22. From this contact bar22, if

die Bedeutung dieser Kontakte wird später noch ge- 35 die Raststellung mit genügender Genauigkeit erreicht sprochen. Wenn der Drehstrommotor 15 in Bewegung ist, eine Verbindung von der Kontaktnase 43 zu der ist, nimmt er eine Scheibe einer Magnetkupplung 16 Kontaktfeder 44 hergestellt, die ihrerseits mit dem mit. Diese Magnetkupplung hat eine Erregungswick- Schleifer 47 in Verbindung steht. Vom Schleifer 47 lung 17, die durch den Kontakt g_t ein- und ausgeschal- fließt der Strom über die Gleitschiene 23 und die Ertet werden kann. In der gezeichneten Stellung ist der 40 regungswicklung des Relais G nach Erde. Infolgedes-Kontakt g_± geöffnet und entsprechend die getriebene sen zieht G seinen Anker an und öffnet dadurch die Scheibe der Magnetkupplung nicht in Berührung mit Ruhekontakte g_x und g₂. Die magnetische Kupplung der gegenüberliegenden Antriebsscheibe. Wird der wird stromlos, so daß die Bewegung der Schrauben-Kontakt ^₁ geschlossen, so zieht die Erregungswick- spindel 20 sofort aufhört. Durch das Öffnen von g₂ lung 17 der Magnetkupplung den gegenüberliegenden 45 wird auch der Erregungsstromkreis für das Relais L Kupplungsteil an, so daß die Drehbewegung der unterbrochen. Der Abfall des Ankers von L erfolgt Motorwelle sich auf das Zahnrad 18 überträgt. Das jedoch mit einer durch den Kondensator 45 bewirkten Zahnrad 18 ist mit dem Zahnrad 19 im Eingriff, Verzögerung, so daß der Motor 15 auf keinen Fall welches zwischen den angedeuteten Wandungsteilen früher abgebremst werden kann, als bis die magnetides Gehäuses läuft und daher in axialer Richtung nicht 5° sehe Kupplung 16 gelöst ist. Das Stillsetzen des Moverschiebbar ist. Das Zahnrad 19 läuft mit Gewinde- tors erfolgt dann durch öffnen der Arbeitskontakte I₁ gangen wie eine Mutter auf der in axialer Richtung und I₂ in den Phasenleitungen Ji und T.
verschiebbaren, jedoch nicht um ihre Achse drehbaren Wäre statt der Einstellung 2 beispielsweise die EinThe significance of these contacts will be discussed later on. The locking position is reached with sufficient accuracy. When the three-phase motor 15 is in motion, there is a connection from the contact nose 43 to the, it takes a disk of a magnetic coupling 16 contact spring 44 is made, which in turn with the. This magnetic coupling has an excitation winder 47 connected to it. From the wiper 47 ment 17, which is switched on and off through the contact g _t , the current flows via the slide rail 23 and which can be switched off. In the position shown, the 40 excitation winding of the relay G is to earth. As a result, contact g _± opened and, accordingly, the driven sen G attracts his armature and thereby opens the disc of the magnetic coupling not in contact with normally closed contacts g _x and g ₂ . The magnetic coupling of the opposite drive pulley. If the is de-energized, so that the movement of the screw contact ^ _{1 is} closed, the excitation winding spindle 20 immediately stops. By opening g ₂ ment 17 of the magnetic coupling to the opposite 45, the excitation circuit for the relay L coupling part is also switched on, so that the rotary movement of the is interrupted. The drop of the armature from L occurs on the motor shaft which is transferred to the gear wheel 18. However, the gear 18 caused by the capacitor 45 is in engagement with the gear 19, delay, so that the motor 15 can in no case be braked earlier between the indicated wall parts than until the magnetic housing is running and therefore in the axial direction not 5 ° see coupling 16 is released. Shutting down the Mover can be moved. The gear wheel 19 runs with a screw thread then takes place by opening the working contacts I ₁ went like a nut on the in the axial direction and I ₂ in the phase lines Ji and T.
displaceable, but not rotatable about its axis, instead of setting 2, for example, would be a

Spindel 20. Bei Drehbewegungen des Zahnrades 19 wird daher die Spindel 20 in axialer Richtung verschoben. Die Bewegung der Spindel 20 überträgt sich durch die eine Fortsetzung der Spindel bildende Schubstange auf den Gleitschlitten 21, der auf den Gleitschienen 22, 23 und 9 läuft.Spindle 20. When the gear 19 rotates, the spindle 20 is displaced in the axial direction. The movement of the spindle 20 is transmitted through the continuation of the spindle Push rod on the slide 21, which runs on the slide rails 22, 23 and 9.

stellung 4 oder 5 gewählt worden, so würde von der dargestellten Einstellung aus der Gleitschlitten 21 sofort in der Bewegungsrichtung nach unten loslaufen. Diese Wirkung wird dadurch erzielt, daß zwei der Kontakte 30 bis 35 durch den Gleitschlitten 21 jeweils an der Stelle geöffnet werden, wo sich der Gleitschlit-position 4 or 5 has been selected, the slide carriage 21 would be carried out immediately from the setting shown start running downwards in the direction of movement. This effect is achieved in that two of the Contacts 30 to 35 are opened by the slide 21 in each case at the point where the slide

Bei der in der Zeichnung gewählten Darstellung ist 60 ten gerade befindet. Bei jeder Raststellung sind zweiIn the representation selected in the drawing, 60 th is currently located. There are two at each detent position

der Zustand der Antriebsvorrichtung festgehalten worden, bei welchem sie sich bereits in der durch den Schalter H ausgewählten Stellung befindet. Bei einer derartigen Ruhestellung ist auch die Magnetkupplung 16 nicht im Eingriff und der Motor durch Abschalten der Phasen 5¹ und T ausgeschaltet. Entsprechend der Einstellung des Schalters H auf den Kontakt 3 befindet sich das bewegliche Kontaktelement 8 auf dem Gegenkontakt 12, d. h. auf dem dritten Kontakt von oben.the state of the drive device has been recorded in which it is already in the position selected by the switch H. In such a rest position, the magnetic coupling 16 is also not engaged and the motor is switched off by switching off phases 5 ¹ and T. According to the setting of the switch H to the contact 3, the movable contact element 8 is located on the mating contact 12, ie on the third contact from above.

einander benachbarte Ruhekontakte der erwähnten Kette geöffnet, während über die Verbindungsleitung zwischen den geöffneten Ruhekontakten der Erregungsstrom durch das Relais G fließt, sobald der Grobkontakt zu dem Kontaktstück 42 und der Feinkontakt zwischen einer Nase 43 und der Feder 44 geschlossen ist. Die Kette der Ruhekontakte 30 bis 35 wirkt also wie ein Fühlorgan für die jeweilige Stellung des Gleitschlittens 21. Wenn nun der Schalter H auf das Kontaktelement 5 eingestellt wird, so muß derAdjacent break contacts of the mentioned chain open, while the excitation current flows through the relay G via the connecting line between the open break contacts as soon as the rough contact to the contact piece 42 and the fine contact between a nose 43 and the spring 44 is closed. The chain of normally closed contacts 30 to 35 thus acts like a sensing element for the respective position of the slide 21. If the switch H is now set to the contact element 5, the must

Strom vom Pluspol der Stromquelle über den Gleichrichter 28 und den Ruhekontakt 35, den Ruhekontakt 36, den Ruhekontakt I₄ durch die Erregungswicklung des Relais K fließen. Der Weg zur Erregungswicklung des Relais L ist ihm durch die geöffneten Ruhekontakte 32 und 33 verschlossen. Je nachdem, ob die neu gewählte Stellung also oberhalb oder unterhalb der vorherigen Einstellung des Gleitschlittens 21 liegt, wird demnach entweder das Relais L oder das Relais K erregt. Bei jedem Wählen einer neuen Einstellung wird auch der Erregungsstrom für das Relais G unterbrochen. Je nachdem, ob das Relais L oder das Relais K zum Ansprechen kommt, werden in den Phasenleitungen S und T die Kontakte I₁,I₂ oder k_v k₂ geschlossen, und der Motor kommt mit der jeweils für den kürzesten Weg erforderlichen Drehrichtung in Betrieb.Current from the positive pole of the power source through the rectifier 28 and the normally closed contact 35, the normally closed contact 36, the normally closed contact I ₄ through the excitation winding of the relay K flow. The path to the excitation winding of the relay L is closed to him by the open normally closed contacts 32 and 33. Depending on whether the newly selected position is above or below the previous setting of the slide 21, either the relay L or the relay K is accordingly energized. Each time a new setting is selected, the excitation current for relay G is also interrupted. Depending on whether the relay L or the relay K responds, the contacts I ₁ , I ₂ or k _v k _{2 are} closed in the phase lines S and T , and the motor comes in with the direction of rotation required for the shortest path Operation.

Für das Relais K ist ebenfalls eine Abfallverzögerung vorgesehen, die durch den Kondensator 46 bewirkt wird. Die Kontakte 29 und 36 an den Enden der Kette von Ruhekontakten haben den Zweck, ein Anhalten des Motors auch dann noch zu gewährleisten, wenn etwa durch eine Störung im Bereich der übrigen Kontaktanordnung einmal in der einen oder anderen Richtung die Endlage überfahren worden ist. Die Kontakte k_i und I₁ in den Erregungsleitungen der Relais L und K haben den Zweck, eine gegenseitige Sperrung des Anzuges dieser beiden Relais zu bewirken, damit auf keinen Fall etwa die in den Phasenleitungen S und T liegenden Kontaktpaare einmal gleichzeitig geschlossen werden können. Der Kontakt k₃ hat für das Relais K die gleiche Bedeutung, die vorher für den Kontakt l_s in bezug auf das Relais L erwähnt wurde.A drop-out delay, which is brought about by the capacitor 46, is also provided for the relay K. The purpose of the contacts 29 and 36 at the ends of the chain of break contacts is to ensure that the motor stops even if the end position has been exceeded in one direction or the other due to a fault in the rest of the contact arrangement. The purpose of the contacts k _i and I ₁ in the excitation lines of the relays L and K is to mutually block the pick-up of these two relays so that the contact pairs in the phase lines S and T cannot be closed at the same time. The contact k ₃ has the same meaning for the relay K that was previously mentioned for the contact l _s with respect to the relay L.

In der Praxis ist es häufig erforderlich, von einem Schalter H aus mehrere Antriebe in einer Art Gleichlauf zu steuern. Dies kann dadurch geschehen, daß von den Kontaktelementen 1 bis 5 Verbindungsleitungen ausgehen, die zu weiteren Antrieben oder auch zu weiteren Schaltern H führen, wenn die Anordnung von verschiedenen Stellen aus bedient werden soll. Im letzteren Fall müssen die jeweils nicht zur Steuerung benutzten, in Parallelanordnung vorgesehenen Schalter H', H" .. . auf die Stellung 0 gedreht sein. Um ein Zurücklaufen von Strömen über die Verbindungsleitungen zwischen den einzelnen Anlagenteilen (Antrieben und Schaltern) zu verhindern, sind in den von den Kontaktelementen 1 bis 5 ausgehenden Leitungen die Gleichrichter 24 bis 28 vorgesehen und so gepolt, daß sie einen Stromfluß nur in der beabsichtigten Richtung zulassen. Da die Relais L und K bei ihrem Anziehen die Richtung des Motorlaufes bestimmen, können sie auch als Richtungsrelais bezeichnet werden.In practice it is often necessary to control several drives in a kind of synchronism from one switch H. This can be done in that connecting lines extend from the contact elements 1 to 5 and lead to further drives or to further switches H if the arrangement is to be operated from different locations. In the latter case, the switches H ', H "... which are not used for control and are provided in parallel arrangement must be turned to position 0. In order to prevent currents from flowing back over the connecting lines between the individual system parts (drives and switches), the rectifier 24 are provided to 28 and so poled to permit current to flow only in the intended direction. Since the relays L and K determine the direction of the motor run in its tightening in the outgoing of the contact elements 1 to 5 lines, they may also are referred to as directional relays.

Bei der in der Zeichnung gewählten Darstellung sind die Feinkontakte zwischen den Kontaktnasen 43 und der Kontaktfeder 44 so dargestellt, als ob sie in der gleichen Weise aufgebaut wären wie die Kontakte zwischen den Federn 37 bis 41 und dem Kontaktstück 42 des Gleitschlittens, mit der Einschränkung jedoch, daß der Grobkontakt mit dem Kontaktstück 42 über ein längeres Wegstück des Gleitschlittens 21 geschlossen bleibt als der Feinkontakt 43, 44, der nur innerhalb eines kürzeren Wegstückes der Bewegung unmittelbar bei der Raststelle geschlossen ist. Es ist jedoch zu unterstellen, daß es häufig vorteilhafter sein wird, den Feinkontakt 43, 44 konstruktiv in einer anderen Form zu verwirklichen. Beispielsweise könnte der Feinkontakt durch einen mit dem Zahnrad 19 umlaufenden Kontaktfinger betätigt werden, der in einer solchen Lage am Zahnrad 19 befestigt ist, daß das Schließen des Feinkontaktes mit sehr großer Genauigkeit der gewünschten Raststelle entspricht.In the representation selected in the drawing, the fine contacts are between the contact lugs 43 and contact spring 44 shown as if they were constructed in the same way as the contacts between the springs 37 to 41 and the contact piece 42 of the sliding carriage, with the restriction, however, that the rough contact with the contact piece 42 is closed over a longer distance of the sliding carriage 21 remains as the fine contact 43, 44, which is only directly within a shorter distance of the movement is closed at the rest area. It must be assumed, however, that it will often be more advantageous to realize the fine contact 43, 44 constructively in a different form. For example, the Fine contact can be actuated by a rotating contact finger with the gear 19, which is in a such position is attached to the gear 19 that the closing of the fine contact with very great accuracy corresponds to the desired rest area.

Mit Rücksicht auf die Tatsache, daß in der Kette der Ruhekontakte 30 bis 35 stets j e zwei benachbarte Kontakte geöffnet sein müssen, wenn sich der Gleitschlitten 21 in einer Raststellung befindet, muß die Anzahl der längs des Weges des Schaltkörpers angeordneten Ruhekontakte um eine Einheit größer sein als die Zahl der Raststellen selbst. Selbstverständlich ist die Anzahl der Raststellen nicht auf fünf beschränkt. Wie sich ohne weiteres aus dem Prinzip der beschriebenen Vorrichtung ergibt, kann diese Anzahl beliebig groß sein.With regard to the fact that in the chain of normally closed contacts 30 to 35 there are always two adjacent ones Contacts must be open when the slide 21 is in a locking position, the number must of the normally closed contacts arranged along the path of the switch body must be one unit larger than the number of rest points itself. Of course, the number of rest points is not limited to five. As is readily apparent from the principle of the device described, this number can be arbitrary be great.

In der Zeichnung ist die Darstellung des die einzelnen mechanischen Teile tragenden Gehäuses weggelassen worden. Es sei nur noch erwähnt, daß die Gleitschienen 22, 23 und 9 mit Hilfe der Isolierplatten und 49 fest an dem Apparategehäuse befestigt sind und infolgedessen bei den Längsverschiebungen des Gleitschlittens 21 in Ruhe bleiben.In the drawing, the illustration of the housing carrying the individual mechanical parts has been omitted been. It should only be mentioned that the slide rails 22, 23 and 9 with the help of the insulating plates and 49 are firmly attached to the apparatus housing and consequently during the longitudinal displacements of the Slide 21 remain at rest.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerbare Motorantriebsvorrichtung für die Einstellung einer Drehachse oder eines Gleitschlittens auf eine von mehreren Raststellungen, in denen beispielsweise ein bewegliches Kontaktelement mit einem ausgewählten aus einer Mehrzahl anderer Kontaktelemente im Eingriff steht, mit einem Steuerschalter, welcher jeweils einen von so viel Stromwegen zu schließen ermöglicht, wie Raststellungen vorhanden sind, und mit einer Relaisschaltung, deren Erregungswicklungen über die Stromkreise des Steuerschalters gespeist werden können und durch deren Relaiskontakte der Antriebsmotor und/oder eine in der Kraftübertragung vorgesehene Kupplung oder Getriebe so gesteuert werden, daß der bewegliche Teil in die gewünschte Stellung gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß in die Stromkreise vom Steuerschalter (if) zu den Erregungswicklungen der Relaisschaltung eine in Abhängigkeit von der Stellung des beweglichen Teiles mechanisch gesteuerte Kontaktanordnung eingeschaltet ist, welche eine Kette von längs des Weges eines mit dem beweglichen Teil gekuppelten Schaltkörpers (21) angeordneten Ruhekontakten (30 bis 35) enthält, von denen in jeder Raststellung zwei einander benachbarte (32 und 33) durch den Schaltkörper geöffnet werden, daß ferner je ein vom Steuerschalter ausgehender Stromweg mit der Verbindungsleitung zwischen je zwei der genannten Ruhekontakte und mit je einem jeder Raststellung zugeordneten Arbeitskontakt (37 bis 41) verbunden ist, der durch den Schaltkörper geschlossen wird und eine Verbindung zu der Erregungswicklung eines den Antrieb bei seinem Ansprechen außer Wirkung setzenden Relais (G) herstellt, und daß an das eine Ende der Kette von Ruhekontakten die Erregungswicklung eines den Antrieb in der einen Richtung in Bewegung setzenden Relais (L), an das andere Ende der gleichen Kette die Erregungswicklung eines den Antrieb in der anderen Richtung in Bewegung setzenden Relais (K) angeschlossen ist.1. Controllable motor drive device for setting an axis of rotation or a slide to one of several locking positions, in which, for example, a movable contact element is in engagement with a selected one of a plurality of other contact elements, with a control switch which allows one of so many current paths to be closed how latching positions are available, and with a relay circuit whose excitation windings can be fed via the circuits of the control switch and through whose relay contacts the drive motor and / or a clutch or gear provided in the power transmission are controlled so that the moving part is in the desired position is brought, characterized in that in the circuits from the control switch (if) to the excitation windings of the relay circuit a mechanically controlled depending on the position of the movable part is switched on a contact arrangement, which is a chain of contains break contacts (30 to 35) arranged along the path of a switch body (21) coupled to the movable part, of which two adjacent (32 and 33) are opened by the switch body in each latching position, and that a current path from the control switch with the connecting line is connected between two of the aforementioned break contacts and with a normally open contact (37 to 41) assigned to each latching position, which is closed by the switch body and connects to the excitation winding of a relay (G) which deactivates the drive when it is triggered , and that at one end of the chain of normally closed contacts the excitation winding of a relay (L) which sets the drive in motion in one direction, at the other end of the same chain the excitation winding of a relay (K ) is connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Erregungswicklungen der den Antrieb in der einen bzw. anderen Richtung in Bewegung setzenden Relais (L und K) je ein über einen eigenen Arbeitskontakt (Z₃ bzw. k₃) geführter Erregungsstromkreis vorgesehen ist, in welchem ein Ruhekontakt (g₂) des den Antrieb bei seinem Ansprechen außer Wirkung setzenden Relais (G) liegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the excitation windings of the relay (L and K) which set the drive in motion in one or the other direction, one excitation circuit guided via its own _{normally open contact (Z 3} or k ₃ ) is provided is, in which a normally closed contact (g ₂ ) of the relay (G) , which disables the drive when it is triggered, is located. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Erregungsstromkreis des den Antrieb in der einen Richtung in Bewegung setzenden Relais (Richtungsrelais) ein Ruhekontakt des den Antrieb in der anderen Richtung in Bewegung setzenden Relais liegt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the excitation circuit of the relay (direction relay) that sets the drive in motion in one direction is a normally closed contact of the relay that sets the drive in motion in the other direction. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit den den einzelnen Raststellen zugeordneten Arbeitskontakten (37 bis 41) ein als Feinkontakt wirkender weiterer Arbeitskontakt (43, 44) in Reihe geschaltet ist, der — bezogen auf die Schließungsdauer der erstgenannten Arbeitskontakte — nur innerhalb eines kürzeren Wegstückes der Bewegung unmittelbar bei der Raststelle geschlossen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that with the individual Working contacts (37 to 41) assigned to locking points are a further working contact acting as a fine contact (43, 44) is connected in series, which - based on the duration of the closure of the former Working contacts - only within a shorter distance of the movement directly is closed at the rest area. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das den Antrieb bei seinem Ansprechen außer Wirkung setzende Relais (G) über einen Kontakt (^₁) auf den Stromkreis einer magnetischen Kupplung in solchem Sinne5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the relay (G) disabling the drive when it responds via a contact (^ ₁ ) to the circuit of a magnetic coupling in such a sense einwirkt, daß die mechanische Kraftübertragung zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Stellglied beim Ansprechen des Relais unterbrochen wird.acts that the mechanical power transmission between the drive motor and the driven Actuator is interrupted when the relay responds. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Abfallen der Richtungsrelais (L, K) verzögert ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the dropping out of the direction relay (L, K) is delayed. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß Arbeitskontakte der Richtungsrelais in zwei der Phasenleitungen eines Drehstrommotors (15) liegen.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that working contacts of the direction relay lie in two of the phase lines of a three-phase motor (15). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der längs des Weges des Schaltkörpers angeordneten Ruhekontakte (30 bis 35) um eine Einheit größer ist als die Zahl der Raststellen.8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the number of along the path of the switching body arranged break contacts (30 to 35) is one unit greater than the number of Rest areas. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 731 762, 749 900.Considered publications:
German patent specifications No. 731 762, 749 900. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 529/374 5.58© 809 529/374 5.58