DE10312591B4 - Charging procedure for a rechargeable battery - Google Patents
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Abstract
Ladeverfahren für eine wiederaufladbare Batterie, bei welchem der Ladevorgang der Batterie in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt (tNutz) einer nächsten Nutzung der Batterie gesteuert wird.Charging method for a rechargeable battery, in which the charging process of the battery is controlled as a function of the time (t use) of a next use of the battery.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Ladeverfahren für eine wiederaufladbare Batterie und insbesondere ein energieeffizientes und lebensdauerschonendes Ladeverfahren für wiederaufladbare Batterien von Elektro- und Hybridfahrzeugen.The present invention relates to a charging method for a rechargeable battery, and more particularly, to an energy-efficient and life-saving charging method for rechargeable batteries of electric and hybrid vehicles.
Die
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Ladeverfahren für wiederaufladbare Batterien werden üblicherweise in Abhängigkeit von der Batterietemperatur und/oder dem aktuellen Ladezustand der Batterie gesteuert. Die Beendigung des Ladevorgangs erfolgt im allgemeinen, wenn der Vollladezustand der Batterie erkannt worden ist; hierzu sind für verschiedene Batteriesysteme unterschiedliche Abbruchkriterien bekannt.Charging methods for rechargeable batteries are usually controlled as a function of the battery temperature and / or the current state of charge of the battery. The completion of the charging process is generally carried out when the full charge state of the battery has been detected; For this purpose different termination criteria are known for different battery systems.
Es ist dabei allgemein bekannt, dass der Ladewirkungsgrad η im Fall von alkalischen Batteriesystemen (z. B. NiCd, NiMH) für den Ladevorgang je nach Batterietemperatur bei einem Ladezustand SOC (State of Charge) der Batterie oberhalb eines Ladezustands von etwa 75% deutlich abnimmt; die nicht gespeicherte Energie geht dabei im wesentlichen in Form von Wärme verloren.
Ferner ist es bekannt, dass die Selbstentladerate K je nach Batterietemperatur bei Ladezuständen SOC von mehr als etwa 95% deutlich zunimmt, wie schematisch in
Des Weiteren ist es bekannt, dass die Lebensdauer von Batteriesystemen verringert wird, wenn sie häufig überladen werden (alkalische Batteriesysteme und Bleibatterien) oder wenn sie bei hohen Ladezuständen betrieben oder gelagert werden (auch Lithiumsysteme).Furthermore, it is known that the life of battery systems is reduced if they are frequently overcharged (alkaline battery systems and lead-acid batteries) or if they are operated or stored at high charge states (also lithium systems).
Ausgehend von diesem an sich bekannten Verhalten einer wiederaufladbaren Batterie ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ladeverfahren für eine wiederaufladbare Batterie bereitzustellen, welches im Vergleich zu herkömmlichen Ladeverfahren energieeffizienter und lebensdauerschonender ist.Based on this known behavior of a rechargeable battery, it is an object of the present invention to provide a charging method for a rechargeable battery, which is more energy efficient and life-saving compared to conventional charging methods.
Diese Aufgabe wird durch ein Ladeverfahren für eine wiederaufladbare Batterie mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a charging method for a rechargeable battery having the features specified in claim 1. Further embodiments and advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Das Ladeverfahren für eine wiederaufladbare Batterie gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Ladevorgang der Batterie in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt einer nächsten Nutzung der Batterie gesteuert wird. Mit anderen Worten orientiert sich das Ladeverfahren danach, wann die nächste Nutzung der Batterie stattfindet.The charging method for a rechargeable battery according to the present invention is characterized in that the charging of the battery is controlled depending on the time of next use of the battery. In other words, the charging process orients itself according to when the next use of the battery takes place.
Darüber hinaus kann der Ladevorgang zusätzlich in Abhängigkeit von dem bei einer nächsten Nutzung der Batterie erforderlichen Ladezustand der Batterie gesteuert werden. Mit anderen Worten kann sich das Ladeverfahren zusätzlich danach orientieren, ob zum Zeitpunkt der nächsten Nutzung die maximal mögliche Batteriekapazität zur Verfügung stehen muss oder ob möglicherweise auch eine Teilladung der Batterie ausreichend ist.In addition, the charging process may additionally be controlled in dependence on the state of charge of the battery required next time the battery is used. In other words, the charging method may additionally be based on whether the maximum possible battery capacity must be available at the time of the next use or whether a partial charge of the battery may also be sufficient.
Der Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie bzw. der bei der nächsten Nutzung der Batterie erforderliche Ladezustand der Batterie können entweder manuell durch einen Benutzer eingegeben oder – vorzugsweise mittels eines adaptiven Verfahrens – aus vorherigen Nutzungsprofilen der Batterie selbständig ermittelt werden. Im letztgenannten Fall kann der Benutzer oder das Batteriesteuergerät bei einer gewünschten Abweichung von den vorherigen Nutzungsprofilen den Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie bzw. den bei der nächsten Nutzung der Batterie erforderlichen Ladezustand der Batterie bei Bedarf einstellen.The point in time of the next use of the battery or the state of charge of the battery required for the next use of the battery can either be entered manually by a user or independently determined from previous usage profiles of the battery, preferably by means of an adaptive method. In the latter case, the user or the battery control device at a desired deviation from the previous usage profiles, the time of If necessary, set the battery or the state of charge of the battery required the next time the battery is used next.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass bei den meisten Nutzungen einer Batterie nicht die Gesamtkapazität der Batterie erforderlich ist und dass in vielen Fällen auch der Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie bekannt ist. Es ist daher mittels des erfindungsgemäßen Ladeverfahrens möglich, die Energieverluste aufgrund niedriger Ladewirkungsgrade und hoher Selbstentladungsraten zu senken, indem die Batterie nur bis zu ihrem bei der nächsten Nutzung tatsächlich benötigten Ladezustand, der häufig noch in einem Bereich eines hohen Ladewirkungsgrades und niedriger Selbstentladungsraten liegt, zu laden. Außerdem können die Energieverluste aufgrund der Selbstentladungseffekte zusätzlich minimiert werden, indem das Ladeverfahren auf den Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie abgestimmt ist, d. h. der Ladevorgang der Batterie auf den gewünschten Ladezustand möglichst erst unmittelbar vor dem Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie erfolgt. Die Wirkungen des erfindungsgemäßen Ladeverfahrens sind insbesondere bei alkalischen Batteriesystemen von Vorteil, wo hohe Wirkungsgrade bzw. niedrige Verlustleistungen gewünscht sind, wie dies zum Beispiel bei wiederaufladbaren Batterien von Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen der Fall ist.The invention is based on the recognition that in most uses of a battery, the total capacity of the battery is not required and that in many cases, the time of the next use of the battery is known. It is therefore possible by means of the charging method according to the invention to reduce the energy losses due to low charging efficiencies and high self-discharge rates by the battery only up to its actually required during the next use state of charge, which is often still in a range of high charging efficiency and low self-discharge rates load. In addition, the energy losses due to the self-discharge effects can be further minimized by tuning the charging process to the time of next use of the battery, i. H. the charging of the battery to the desired state of charge preferably only immediately before the time of the next use of the battery. The effects of the charging method according to the invention are particularly advantageous in alkaline battery systems where high efficiencies and low power losses are desired, as is the case for example with rechargeable batteries of electric vehicles and hybrid vehicles.
Außerdem haben einige Batteriesysteme unmittelbar nach einem Ladevorgang die Eigenschaft einer höheren Spannungslage und/oder eines niedrigeren Innenwiderstands, sodass die aufgeladene Batterie im Falle des unmittelbar vor dem Zeitpunkt der nächsten Nutzung durchgeführten Ladevorgangs zu Beginn des anschließenden Nutzungszeitraums eine höhere Leistungsbereitschaft bzw. niedrigere Verluste durch den niedrigeren Innenwiderstand zeigt.In addition, some battery systems immediately after a charge have the property of a higher voltage level and / or a lower internal resistance, so that the charged battery in the case of directly before the time of the next use charging performed at the beginning of the subsequent period of use, a higher performance readiness or lower losses by the shows lower internal resistance.
Vorzugsweise wird der Ladevorgang der Batterie zusätzlich in Abhängigkeit von der Batterietemperatur gesteuert, da die Kennlinien des Ladewirkungsgrades und der Selbstentladerate von wiederaufladbaren Batterien im allgemeinen auch stark von der Batterietemperatur abhängen.Preferably, the charging of the battery is additionally controlled in dependence on the battery temperature, since the characteristics of the charging efficiency and the Selbstentladerate of rechargeable batteries generally also strongly depend on the battery temperature.
Ferner kann es von Vorteil sein, wenn der Ladwirkungsgrad unmittelbar vor der nächsten Nutzung der Batterie deutlich, d. h. zum Beispiel auf unter 90% oder sogar unter 80%, gesunken ist. Die Erniedrigung des Ladewirkungsgrades führt bei dem Ladevorgang zu einem Anstieg der Batterietemperatur. Da im allgemeinen der Innenwiderstand der Batterie mit steigender Temperatur sinkt, führt dies wie oben beschrieben im anschließenden Nutzungszeitraum zu einer Erhöhung der Leistungsbereitschaft und einer Verringerung der Innenwiderstandsverluste.Furthermore, it may be advantageous if the charging efficiency immediately before the next use of the battery significantly, d. H. for example, has fallen below 90% or even below 80%. The lowering of the charging efficiency leads to an increase in the battery temperature during the charging process. Since, in general, the internal resistance of the battery decreases with increasing temperature, this leads, as described above in the subsequent period of use to an increase in the willingness to perform and a reduction in the internal resistance losses.
Bei Batterien für Elektro- und Hybridfahrzeuge kann dies insbesondere in der kalten Jahreszeit von Vorteil sein, um die Batterie bereits zu Beginn des Nutzungszeitraums auf Betriebstemperatur gebracht zu haben.For batteries for electric and hybrid vehicles, this can be particularly advantageous in the cold season to have brought the battery already at the beginning of the period of use to operating temperature.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Ladevorgang der Batterie in eine erste Ladeperiode, in der die Batterie bis zu einem ersten Ladezustand geladen wird, und eine zweite Ladeperiode, in der die Batterie bis zu einem zweiten Ladezustand größer als der erste Ladezustand geladen wird, unterteilt, wobei die zweite Ladeperiode unmittelbar vor der nächsten Nutzung der Batterie liegt. Der erste Ladezustand am Ende der ersten Ladeperiode beträgt dabei vorzugsweise zwischen etwa 50% der Nennkapazität der Batterie und einem Ladezustand, bei dem der Ladewirkungsgrad noch nicht merklich gesunken und die Selbstentladerate noch nicht merklich gestiegen ist, wie beispielsweise bei etwa 75% der Nennkapazität der Batterie, und zwischen der ersten Ladeperiode und der zweiten Ladeperiode ist vorzugsweise eine Ladepause vorgesehen, in welcher kein Laden der Batterie stattfindet, wobei die Länge der Ladepause zwischen der ersten und der zweiten Ladeperiode in Abhängigkeit von dem Zeitpunkt der nächsten Nutzung der Batterie bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, the charging of the battery is in a first charging period, in which the battery is charged to a first state of charge, and a second charging period, in which the battery is charged to a second state of charge greater than the first state of charge, divided, wherein the second charging period is immediately before the next use of the battery. The first state of charge at the end of the first charging period is preferably between about 50% of the nominal capacity of the battery and a state of charge, in which the charging efficiency has not decreased significantly and the self-discharge rate has not increased significantly, such as at about 75% of the nominal capacity of the battery , and between the first charging period and the second charging period, a charging pause is preferably provided in which no charging of the battery takes place, the length of the charging pause between the first and the second charging period depending on the time of next use of the battery is determined.
Auf diese Weise ist es möglich die Batterie in einer ersten Ladeperiode bis zu einem ersten Ladezustand aufzuladen, bei dem einerseits der Ladewirkungsgrad noch hoch und die Selbstentladerate noch niedrig ist und andererseits bereits eine gewisse Batterieladung für unvorhergesehene Nutzungen zu einem früheren Zeitpunkt zur Verfügung steht. Nach einer Ladepause, in welcher aufgrund des noch nicht zu hohen Ladezustandes eine nur relativ geringe Selbstentladung der Batterie stattfindet, wird die Batterie dann unmittelbar vor der nächsten Nutzung der Batterie auf einen zweiten Ladezustand geladen, welcher dem für die nächste Nutzung erforderlichen Ladezustand entspricht. Da die zweite Ladeperiode unmittelbar vor der nächsten Nutzung erfolgt, werden Energieverluste aufgrund von Selbstentladung trotz des höheren Ladezustandes der Batterie minimiert.In this way, it is possible to charge the battery in a first charging period to a first state of charge, on the one hand, the charging efficiency is still high and the self-discharge is still low and on the other hand already a certain battery charge for unforeseen uses at an earlier time is available. After a charge break, in which takes place due to the not yet high state of charge only relatively low self-discharge of the battery, the battery is then charged immediately before the next use of the battery to a second state of charge, which corresponds to the required for the next use state of charge. Since the second charging period occurs immediately before the next use, energy losses due to self-discharge are minimized despite the higher state of charge of the battery.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Batterie vor der ersten Ladeperiode während einer Abkühlperiode in Abhängigkeit von der Batterietemperatur gekühlt werden, um den Ladewirkungsgrad während der anschließenden Ladeperioden zu erhöhen.In a further embodiment of the invention, the battery may be cooled prior to the first charging period during a cooling period as a function of the battery temperature in order to increase the charging efficiency during the subsequent charging periods.
Außerdem ist es möglich, bei einer später als erwartet erfolgenden nächsten Nutzung der Batterie die Selbstentladung der Batterie durch regelmäßige kurze Ladepulse auszugleichen. Das Ladeverfahren der vorliegenden Erfindung kann vorteilhafterweise bei einer wiederaufladbaren Batterie eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs angewendet werden.In addition, it is possible to compensate for self-discharge of the battery by regular short charging pulses in a later than expected next use of the battery. The charging method of the present invention can be advantageously applied to a rechargeable battery of a Electric vehicle or a hybrid vehicle.
Obige sowie weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen:The above and other advantages and features of the present invention will become more apparent from the following description of preferred embodiments of the invention with reference to the accompanying drawings. Show:
Um eine wiederaufladbare Batterie mittels des Ladeverfahrens der vorliegenden Erfindung möglichst energieeffizient und lebensdauerschonend zu laden, werden zunächst der Zeitpunkt tNutz der nächsten Nutzung der Batterie und der für die nächste Nutzung der Batterie erforderliche Ladezustand SOCNutz der Batterie ermittelt. Dies kann zum Beispiel durch eine direkte Eingabe dieser Daten durch den Benutzer oder aber mittels eines adaptiven Verfahrens selbständig aus den vorherigen Nutzungsprofilen der Batterie geschehen. Da sich die Nutzungsprofile von wiederaufladbaren Batterien häufig (zumindest ungefähr) wiederholen, lassen sich der Zeitpunkt tNutz der nächsten Nutzung der Batterie und der für die nächste Nutzung der Batterie erforderliche Ladezustand SOCNutz der Batterie aus vorherigen Nutzungsprofilen ermitteln bzw. abschätzen.To charge a rechargeable battery using the charging method of the present invention as energy efficient and life-saving, first the time t Nutz of the next use of the battery and the required for the next use of the battery state of charge SOC Nutz the battery is determined. This can be done for example by a direct input of this data by the user or by means of an adaptive method independently from the previous usage profiles of the battery. Since the user profiles frequently repeat of rechargeable batteries (at least approximately), the time can be determined or estimated t payload of the next use of the battery and the space required for the next use of the battery state of charge SOC payload of the battery from previous usage profiles.
Da in Ausnahmefällen die Batterie entgegen den vorherigen Nutzungsprofilen vollständig geladen werden muss, besteht für den Benutzer oder das Batteriesteuergerät die Möglichkeit, bei Bedarf die Daten tNutz und SOCNutz unabhängig von den vorherigen Nutzungsprofilen und den daraus ermittelten Werten für tNutz und SOCNutz einzustellen. Solche Ausnahmefälle liegen zum Beispiel vor, wenn der Benutzer eine Vollladung der Batterie wünscht, weil er beispielsweise voraussehen kann, dass im nächsten Nutzungszeitraum der Batterie eine höhere Energie als üblich zur Verfügung gestellt werden muss. Im Falle von alkalischen Batteriesystemen und Bleibatterien kann auch seitens des Batteriesteuergeräts eine Ausgleichsladung für die Batterie in Form einer moderaten Überladung der Batterie gefordert werden, weil zum Beispiel die individuellen Ladezustände der Zellen der Batterie auseinander gedriftet sind. Durch eine moderate Überladung des gesamten Batteriesystems gleichen sich die individuellen Ladezustände der Zellen wieder aneinander an. Ferner kann von dem Batteriesteuergerät eine Vollladung zum Beispiel auch gefordert werden, um die in dem Batteriesteuergerät hinterlegten Batterieparameter neu zu kalibrieren, um die Parameter beispielsweise an den Alterungszustand der Batterie anpassen zu können.Since, in exceptional cases, the battery must be completely charged contrary to the previous usage profiles, the user or the battery control unit has the option of setting the data t pay and SOC payload independently of the previous usage profiles and the resulting values for t payload and SOC payload , Such exceptional cases occur, for example, when the user desires a full charge of the battery, for example, because he can foresee that in the next period of use of the battery higher energy than usual must be provided. In the case of alkaline battery systems and lead-acid batteries, a compensation charge for the battery in the form of a moderate overcharge of the battery may also be required on the part of the battery control device because, for example, the individual charge states of the cells of the battery have drifted apart. By means of a moderate overcharging of the entire battery system, the individual states of charge of the cells are equalized again. Furthermore, the battery control unit may also require a full charge, for example, in order to recalibrate the battery parameters stored in the battery control unit in order, for example, to adapt the parameters to the aging state of the battery.
Sind die beiden Parameter tNutz und SOCNutz bekannt bzw. vorgegeben, so erfolgt der Ladevorgang der Batterie gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel entsprechend dem in
In einer ersten Ladeperiode T1 wird die Batterie auf einen ersten Ladezustand geladen. Dieser erste Ladezustand beträgt vorzugsweise mehr als etwa 50% und weniger als etwa 75% der Nennkapazität der Batterie. Die Untergrenze von etwa 50% (allgemein etwa 40 bis 60%) bewirkt, dass die Batterie auch im Fall einer unvorhergesehen früheren Nutzung der Batterie eine gewisse Kapazität zur Verfügung stellt, die einen Einsatz der Batterie gewährleistet. Die Obergrenze von etwa 75% (allgemein etwa 65 bis 80%) wurde gewählt, da bis zu einem Ladezustand SOC von etwa 75% in den üblichen Temperaturbereichen der Batterie ein nur unwesentlich verminderter Ladewirkungsgrad η und eine nur unwesentliche Selbstentladerate K vorliegen (siehe
Während der ersten Ladeperiode T1 erfolgt somit das Laden der Batterie mit einem sehr hohen Ladewirkungsgrad η, also sehr energieeffizient. An die erste Ladeperiode T1 schließt sich, wie in
Rechtzeitig vor dem Zeitpunkt tNutz der nächsten Nutzung der Batterie erfolgt nach der Ladepause T3 eine zweite Ladeperiode T2, in welcher die Batterie auf einen zweiten Ladezustand geladen wird, der größer als der erste Ladezustand ist. Im allgemeinen, d. h. außer in den oben beschriebenen Ausnahmefällen und dergleichen, entspricht der zweite Ladezustand dem bei der nächsten Nutzung der Batterie erforderlichen Ladezustand SOCNutz. Der Ladevorgang der Batterie wird dabei nach der Ladepause möglichst so wiederaufgenommen, dass das Ende der zweiten Ladeperiode T2 unmittelbar vor dem Zeitpunkt tNutz der nächsten Nutzung der Batterie liegt. Da die Ladung der Batterie auf den Ladezustand SOCNutz unmittelbar vor der Nutzung der Batterie erfolgt, wird die Selbstentladung der Batterie minimiert, welche ansonsten bei den Ladezuständen oberhalb etwa 80% in Zeiten der Nichtnutzung der Batterie stattfinden würde (siehe
Auf diese Weise ist über die gesamte Dauer des Ladevorgangs, d. h. insbesondere während der ersten und der zweiten Ladeperiode T1, T2 ein hoher Ladewirkungsgrad gewährleistet, und während der nutzungsfreien Zeit, d. h. insbesondere während der Ladepause T3 ist ein geringer Energieverlust gewährleistet. Eine Energieeinsparung und eine Schonung der Batterie wird außerdem dadurch erzielt, dass die Batterie nur bis zu einem Ladezustand SOCNutz aufgeladen wird, d. h. nicht unnötig hoch aufgeladen oder sogar überladen wird, der für die nächste Nutzung benötigt ist. Diese Energieeinsparung ist umso deutlicher, da der Ladewirkungsgrad bei höheren Ladezuständen bis hin zur Vollladung der Batterie insbesondere bei alkalischen Batteriesystemen deutlich abnimmt.In this way, a high charging efficiency is ensured over the entire duration of the charging process, ie in particular during the first and the second charging period T1, T2, and during the non-useful period, ie in particular during the charging break T3, a low energy loss is ensured. An energy saving and a conservation of the battery is also achieved in that the battery is charged only to a state of charge SOC Nutz , that is not unnecessarily high charged or even overloaded, which is needed for the next use. This energy saving is all the clearer, since the charging efficiency at higher states of charge up to the full charge of the battery, especially in alkaline battery systems significantly decreases.
Es wird an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das Ladeverfahren der Erfindung grundsätzlich unabhängig von dem angewendeten Ladeprinzip (zum Beispiel Konstantstromladung, Konstantspannungsladung, Pulsladung, Reflex®-Ladeprinzip und dergleichen) einsetzbar ist und seine Vorteile entfaltet. Ferner ist das Ladeverfahren der Erfindung prinzipiell auch von der Stärke des Ladestroms bzw. der Ladeleistung unabhängig. Selbstverständlich ist es aber von Vorteil, den Ladestrom bzw. die Ladeleistung unter energetischen und/oder lebensdauerschonenden Gesichtspunkten geeignet zu wählen. Außerdem weisen Batterien bei den normalerweise langsamen Ladevorgängen im allgemeinen bei höheren Ladeströmen auch einen höheren Ladewirkungsgrad auf, sodass insbesondere bei Elektro- oder Hybridfahrzeugen mit dem maximal möglichen Ladestrom geladen werden sollte.It is expressly pointed out at this point that the charging method of the invention is basically independent of the applied charging principle (for example, constant current charge, constant voltage charge, pulse charging, Reflex ® charging principle and the like) can be used and its advantages unfolds. Furthermore, the charging method of the invention is in principle also independent of the strength of the charging current or the charging power. Of course, it is advantageous to choose the charging current or charging power under energetic and / or life-saving aspects suitable. In addition, batteries usually have a higher charging efficiency at the normally slow charging processes at higher charging currents, so that in particular for electric or hybrid vehicles with the maximum possible charging current should be charged.
Besteht bis zu dem Zeitpunkt tNutz der nächsten Nutzung der Batterie mehr Zeit, so kann der Ladevorgang der Batterie gemäß dem in
Bei dem in
Im Anschluss an die Abkühlperiode T4 wird der Ladevorgang der Batterie analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel von
Falls wider Erwarten zum Zeitpunkt tNutz der erwarteten nächsten Nutzung keine Batterienutzung erfolgt, so kann in beiden oben beschriebenen Ausführungsbeispielen optional die dann vorliegende Selbstentladung der Batterie ausgeglichen werden, sodass der gewünschte Ladezustand SOC dann auch zu dem späteren tatsächlichen Nutzungszeitpunkt zur Verfügung steht. Dieser Ausgleich kann zum Beispiel durch weitere kurze Ladepulse in regelmäßigen Abständen erfolgen, wie dies in den
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