DE10312338A1 - Touchscreen input device has a frame and force-sensing element that acts against force sensors, with the sensing element incorporated within the frame in a step-type recess - Google Patents

Touchscreen input device has a frame and force-sensing element that acts against force sensors, with the sensing element incorporated within the frame in a step-type recess Download PDF

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Carmen Diessner
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    • G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate

Abstract

Touchscreen input device (10) has a frame (12) and a force sensing element (11) that acts on force sensors (13). The force-sensing element is overlapped by step type recesses in the frame, while the frame and sensing element form an essentially common surface. The force sensors are arranged between the step type recesses and the force sensing element. The force-sensing element is mounted on spring arrangements (16) whose forces acts towards act towards the force sensors.

Description

Die Erfindung betrifft eine berührungsempfindliche Erfassungsvorrichtung mit einem Rahmen und mit einem zur Erfassung einer Berührposition auf Kraftsensoren wirkenden Kraftaufnahmeelement, das beweglich gelagert ist und an stufenartigen Ausnehmungen von dem Rahmen übergriffen wird, sodass das Kraftaufnahmeelement und der Rahmen eine im Wesentlichen gemeinsame Oberfläche bilden.The invention relates to a touch sensitive Detection device with a frame and with one for detection a touch position force-absorbing element acting on force sensors that is movable is stored and overlapped by the frame at step-like recesses so that the force-absorbing element and the frame are essentially one common surface form.

Eine derartige berührungsempfindliche Erfassungsvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 195 02 956 A1 bekannt. Die Erfassungsvorrichtung wird beispielsweise vor einer Anzeigevorrichtung einer Maschinensteuerung oder dergleichen angeordnet. Die Anzeigevorrichtung zeigt beispielsweise Tastensymbole, Schriften oder dergleichen an. Im Bereich einer derartig dargestellten Taste drückt ein Bediener auf das Kraftaufnahmeelement, welches in Abhängigkeit von der Berührposition unterschiedliche Kräfte auf die Kraftsensoren ausübt. Anhand der durch die Kraftsensoren ermittelten Messwerte kann ein Rechner die Berührposition ermitteln. Bei der aus der DE 195 02 956 A1 bekannten Erfassungsvorrichtung steht im Vordergrund, dass Rahmen und Kraftaufnahmeelement eine im Wesentlichen ebene Oberfläche bilden. Dementsprechend ist die Erfassungsvorrichtung ästhetisch ansprechend und gegen Verschmutzung weitgehend unempfindlich. Allerdings können die Sensoren bei übermäßiger Krafteinwirkung, beispielsweise infolge von Vandalismus, beschädigt werden.Such a touch-sensitive detection device is, for example, from US Pat DE 195 02 956 A1 known. The detection device is arranged, for example, in front of a display device of a machine control or the like. The display device shows, for example, key symbols, fonts or the like. In the area of a key shown in this way, an operator presses the force-absorbing element, which exerts different forces on the force sensors depending on the contact position. A computer can determine the contact position on the basis of the measured values determined by the force sensors. With the from the DE 195 02 956 A1 Known detection device is in the foreground that the frame and force-absorbing element form an essentially flat surface. Accordingly, the detection device is aesthetically pleasing and largely insensitive to contamination. However, the sensors can be damaged if subjected to excessive force, for example as a result of vandalism.

Aus der DE 195 26 653 A1 ist eine gemeinhin als Touchscreen bezeichnete Erfassungsvorrichtung bekannt, bei der eine derartige Beschädigung weitgehend ausgeschlossen ist. Diese Erfassungsvorrichtung hat allerdings den Nachteil, dass sie aufgrund der tiefen Einbaulage des Kraftaufnahmeelements zu Verschmutzungen neigt.From the DE 195 26 653 A1 is known a detection device commonly referred to as a touch screen, in which such damage is largely excluded. However, this detection device has the disadvantage that it tends to become contaminated due to the deep installation position of the force absorption element.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer berührungsempfindlichen Erfassungsvorrichtung der eingangs genannten Art die Gefahr von Beschädigungen bei übermäßiger Krafteinwirkung zu verringern.It is therefore the object of the present invention with a touch sensitive Detection device of the type mentioned the risk of damage with excessive force to reduce.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kraftsensoren zwischen dem übergreifenden Bereich des Rahmens und den stufenartigen Ausnehmungen angeordnet sind, und dass das Kraftaufnahmeelement an Federanordnungen gelagert ist, deren Kraft in Richtung der Kraftsensoren wirkt.To achieve this object, the invention provides that the force sensors between the overlapping area of the frame and the step-like recesses are arranged, and that the Force receiving element is mounted on spring assemblies, the force of which acts in the direction of the force sensors.

Die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung, die auch ein berührungsempfindlichen Bildschirmvorsatz sein kann, ist gegenüber Vandalismus sehr widerstandsfähig und zudem auch gegenüber sonstigen Umwelteinflüssen, Verschmutzung, Feuchtigkeit oder dergleichen unempfindlich. Dennoch ist sie kompakt bauend und vergleichsweise preisgünstig herzustellen. Sie ist vielfältig einsetzbar, beispielsweise als Bildschirmvorsatz einer Maschinensteuerung, eines Verkaufsautomaten oder eines beliebigen sonstigen Systems, bei dem Bedienereingaben erforderlich sind.The detection device according to the invention, the also a touch sensitive Screen attachment can be very resistant to vandalism and also in relation to others Environmental influences, Insensitive to dirt, moisture or the like. Yet it is compact and comparatively inexpensive to manufacture. It is diverse can be used, for example as a screen attachment of a machine control, a vending machine or any other system, where operator input is required.

Zweckmäßigerweise weist das Kraftaufnahmeelement eine transparente Platte auf. Die stufenartigen Ausnehmungen werden durch mindestens ein am Randbereich der Platte angeordnetes Trägerteil gebildet. Die transparente Platte besteht beispielsweise aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff. Prinzipiell könnte zwar die stufenartige Ausnehmung durch Ausfräsen oder dergleichen gebildet werden. Bei der vorliegenden vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung jedoch ist das bzw. sind die Trägerteile durch Kleben, Verschrauben oder dergleichen angebracht. Dies vereinfacht die Fertigung des Kraftaufnahmeelements. Für die Platte und das oder die Trägerteile können jeweils optimale Materialien ausgewählt werden. Bei spielsweise besteht das Trägerteil im Wesentlichen aus Blech und/oder Federstahl.The force-absorbing element expediently has a transparent plate. The step-like recesses are by at least one support part arranged at the edge region of the plate educated. The transparent plate is made of glass, for example or clear plastic. In principle, the step-like could Recess by milling or the like are formed. In the present advantageous Embodiment of the invention, however, is or are the carrier parts through Glue, screw or the like attached. This simplifies it the manufacture of the force-absorbing element. For the record and that or that support parts can optimal materials are selected. For example is the carrier part in Essentially made of sheet metal and / or spring steel.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das mindestens eine Trägerteil zwischen den Kraftsensoren und den Federanordnungen angeordnet ist. Beispielsweise könnte jeweils zwischen einem Kraftsensor und der diesem zugeordneten Federanordnung jeweils ein Trägerteil angeordnet sein. Die Platte selbst jedenfalls muss nicht zwischen den Kraftsensoren und den Federanordnungen angeordnet sein, was eine besonders platzsparende Bauweise begünstigt.Another advantageous embodiment the invention provides that the at least one carrier part is arranged between the force sensors and the spring arrangements. For example, each could between a force sensor and the spring arrangement assigned to it one carrier part each his. In any case, the plate itself does not have to be between the force sensors and the spring arrangements can be arranged, which is a particularly space-saving Construction favored.

Vorteilhafterweise sind jedoch nicht mehrere Trägerteile vorgesehen, sondern ein Trägerrahmen mit einem Ausschnitt, der durch die transparente Platte überdeckt wird. Ein derartiges Kraftaufnahmeelement ist besonders verwindungssteif.However, are not advantageous several carrier parts provided, but with a support frame a cutout that is covered by the transparent plate becomes. Such a force absorption element is particularly torsionally rigid.

Die Federanordnungen und/oder die Kraftsensoren sind zweckmäßigerweise in den Eckbereichen des Kraftaufnahmeelements angeordnet.The spring arrangements and / or the Force sensors are useful arranged in the corner regions of the force-absorbing element.

Die Federanordnungen enthalten vorteilhafterweise Federelemente, die jeweils einen Eckbereich des Rahmens überspannen. Zum einen drücken die Federanordnungen das Kraftaufnahmeelement in Richtung der Kraftsensoren bzw. in Richtung des Rahmens. Zum andern halten die derartigen Federanordnungen das Kraftaufnahmeelement. Im Gegensatz zu den bekannten Erfas sungsvorrichtungen ist keine zusätzliche Abstützplatte oder sonstige Halterung zum Halten des Kraftaufnahmeelementes unbedingt erforderlich. Dies ermöglicht zum einen eine kompakte Bauweise und vermindert zum andern die Fertigungskosten. Prinzipiell wären aber auch bei dieser vorteilhaften Bauweise zusätzliche Träger oder Halter denkbar, die gegenüber dem übergreifenden Bereich des Rahmens angeordnet sind und ein übermäßiges Durchbiegen der Federanordnungen in Richtung vom Rahmen weg verhindern.The spring arrangements advantageously contain spring elements, each of which spans a corner region of the frame. On the one hand, the spring arrangements push the force-absorbing element in the direction of the force sensors or in the direction of the frame. On the other hand, the spring arrangements of this type hold the force absorption element. In contrast to the known detection devices, no additional support plate or other holder for holding the force-absorbing element is absolutely necessary. On the one hand, this enables a compact design and, on the other hand, reduces the manufacturing costs. In principle, however, additional supports or holders would also be conceivable in this advantageous construction, which are arranged opposite the overlapping region of the frame and one Prevent excessive deflection of the spring assemblies in the direction away from the frame.

Die Federelemente sind vorzugsweise domartig vorgespannt. Zweckmäßigerweise bilden Federstreifen die Federelemente.The spring elements are preferred Prestressed like a cathedral. Conveniently, spring strips form the spring elements.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Federanordnungen jeweils mindestens eine Tellerfeder enthalten.Another embodiment of the invention provides before that the spring assemblies each have at least one disc spring contain.

Vorteilhafterweise sind die Federanordnungen am Rahmen festgelegt. Denkbar wäre aber auch, dass die Federanordnungen und der Rahmen an einem Träger und/oder an einer Anzeigevorrichtung festgelegt sind.The spring arrangements are advantageous fixed to the frame. Would be conceivable but also that the spring arrangements and the frame on a carrier and / or are fixed on a display device.

Zweckmäßigerweise sind die Federanordnungen und die Kraftsensoren in Kraftrichtung fluchtend angeordnet.The spring arrangements are expedient and the force sensors are aligned in the force direction.

Vorteilhafterweise enthält die erfindungsgemäße Erfassungsvorrichtung eine unter dem Kraftaufnahmeelement angeordnete Anzeigevorrichtung. Zweckmäßigerweise enthält sie auch einen Rechner, der aus von den Kraftsensoren ermittelten Messwerten Berührungskoordinaten errechnet.The detection device according to the invention advantageously contains a display device arranged under the force absorption element. Conveniently, contains they also use a computer that is determined by the force sensors Measured values touch coordinates calculated.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Two embodiments of the invention are shown in the drawing and in the description below explained in more detail. It demonstrate:

1 die Vorderansicht einer berührungsempfindlichen Erfassungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 the front view of a touch-sensitive detection device according to a first embodiment,

2 eine Längsschnittdarstellung der Erfassungsvorrichtung entlang einer Linie A-A in 1, 2 a longitudinal sectional view of the detection device along a line AA in 1 .

3 eine schematische Querschnittsansicht eines Federelements der Erfassungsvorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 3 2 shows a schematic cross-sectional view of a spring element of the detection device according to the first exemplary embodiment,

4 eine Längsschnittdarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, wobei diese Darstellung in etwa einem Ausschnitt der Längsschnittdarstellung gemäß 2 entspricht. 4 a longitudinal sectional view of a second embodiment of the invention, this illustration in approximately a section of the longitudinal sectional view 2 equivalent.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten berührungsempfindlichen Erfassungsvorrichtung 10 ist ein Kraftaufnahmeelement 11 in einem Rahmen 12 angeordnet. Das Kraftaufnahmeelement 11 dient zur Erfassung einer Berührposition und wirkt auf Kraftsensoren 13. Die Kraftsensoren 13 sind in den Eckbereichen des vorliegend rechteckigen Rahmens 12 angeordnet. Der Rahmen 12 weist einen L-förmigen Querschnitt auf, wobei ein Schenkel 22 einen übergreifenden Bereich 14 bildet, der eine stufenartige Ausnehmung 15 des Kraftaufnahmeelements 11 übergreift. Dadurch bilden das Kraftaufnahmeelement 11 und der Rahmen 12 eine im Wesentlichen gemeinsame, plane Oberfläche.In the in the 1 and 2 shown touch-sensitive detection device 10 is a force absorption element 11 in a frame 12 arranged. The force absorption element 11 is used to detect a touch position and acts on force sensors 13 , The force sensors 13 are in the corner areas of the present rectangular frame 12 arranged. The frame 12 has an L-shaped cross section, with one leg 22 an overarching area 14 forms a step-like recess 15 of the force-absorbing element 11 overlaps. This forms the force-absorbing element 11 and the frame 12 an essentially common, flat surface.

Das Kraftaufnahmeelement 11 ist an Federanordnungen 16 beweglich gelagert. Die Kraft der Federanordnungen 16 wirkt in Richtung der Kraftsensoren 13.The force absorption element 11 is on spring assemblies 16 movably mounted. The force of the spring assemblies 16 acts in the direction of the force sensors 13 ,

Das Kraftaufnahmeelement 11 besteht vorliegend aus einer transparenten Platte 17, zum Beispiel aus Glas oder Plexiglas, und einem Trägerteil 18, das zum Beispiel aus Stahl oder Federstahl besteht. Die transparente Platte 18 ist innerhalb eines Ausschnittes 19 des Rahmens 12 angeordnet. Zwischen der Platte 17 und dem dieser zugewandten Schenkel 22 des Rahmens 12 ist eine umlaufende Dichtung 21 angeordnet. Die Dichtung 21 ist aus elastischem Material, beispielsweise Gummi und/oder Kunststoff, und verhindert ein Eindringen von Schmutz in die Erfassungsvorrichtung 10.The force absorption element 11 consists of a transparent plate 17 , for example made of glass or plexiglass, and a support part 18 , which is made of steel or spring steel, for example. The transparent plate 18 is within a cutout 19 of the frame 12 arranged. Between the plate 17 and the thigh facing them 22 of the frame 12 is a circumferential seal 21 arranged. The seal 21 is made of elastic material, such as rubber and / or plastic, and prevents dirt from entering the detection device 10 ,

Die Platte 17 überdeckt einen Ausschnitt 20 des vorliegend als ein Trägerrahmen ausgestalteten Trägerteils 18. Das Trägerteil 18 besteht beispielsweise aus Stahl und/oder Feder stahl und ist beim Ausführungsbeispiel an die Platte 17 geklebt. Die Platte 17 weist einen kleineren Außenumfang als das Trägerteil 18 auf, sodass beim Ausführungsbeispiel die Ausnehmung 15 entlang des gesamten Außenumfanges des Kraftaufnahmeelementes 11 verläuft. In Umfangsrichtung steht das Trägerteil 18 sozusagen vor die Platte 17 vor und untergreift den Schenkel 22 des Rahmens 12.The plate 17 covers a section 20 of the support part configured here as a support frame 18 , The carrier part 18 consists for example of steel and / or spring steel and is in the embodiment of the plate 17 glued. The plate 17 has a smaller outer circumference than the carrier part 18 on, so that the recess in the embodiment 15 along the entire outer circumference of the force-absorbing element 11 runs. The carrier part stands in the circumferential direction 18 in front of the plate, so to speak 17 in front and under the thigh 22 of the frame 12 ,

Zwischen dem das Trägerteil 18 überdeckenden Schenkel 22 und dem Trägerteil 18 sind die Kraftsensoren 13 jeweils in den Eckbereichen des Rahmens 12 angeordnet. Fluchtend mit diesen Kraftsensoren 13 ist jeweils eine Federanordnung 16, sodass das Trägerteil 18 zwischen den Kraftsensoren 13 und den Federanordnungen 16 zu liegen kommt.Between which the carrier part 18 covering thigh 22 and the carrier part 18 are the force sensors 13 each in the corner areas of the frame 12 arranged. Align with these force sensors 13 is a spring arrangement 16 so that the carrier part 18 between the force sensors 13 and the spring assemblies 16 comes to rest.

Die Federanordnungen 16 drücken das Trägerteil 18 und mithin das Kraftaufnahmeelement 11 gegen die Kraftsensoren 13 mit einer vorbestimmten Kraft. Bei einer Berührung des Kraftelements 11 werden in Abhängigkeit der jeweiligen Berührposition die Federanordnungen 16 druckbelastet und in entsprechender Weise die Kraftsensoren 13 entlastet. Die Kraftsensoren 13, bei denen es sich beispielsweise um Dehnungsmessstreifen oder Piezoelemente handelt, ermitteln dann entsprechende Messwerte, welche sie über Leitungen 23 an einen Rechner 24 melden. Dieser ermittelt aus diesen Messwerten Berührungskoordinaten. Die Berührungskoordinaten sind beispielsweise einem durch eine Anzeigevorrichtung 26 angezeigten Symbol 25 zugeordnet.The spring assemblies 16 press the carrier part 18 and therefore the force absorption element 11 against the force sensors 13 with a predetermined force. When the force element is touched 11 the spring arrangements are dependent on the respective contact position 16 pressure-loaded and in a corresponding manner the force sensors 13 relieved. The force sensors 13 , which are, for example, strain gauges or piezo elements, then determine the corresponding measured values, which they have via lines 23 to a computer 24 Report. The operator determines touch coordinates from these measured values. The touch coordinates are, for example, one by a display device 26 displayed icon 25 assigned.

Die Anzeigevorrichtung 26 ist hinter, in der Figur unter der Platte 17 angeordnet. Dadurch schützt die Erfassungsvorrichtung 10 die Anzeigevorrichtung 26, beispielsweise einen Flachbildschirm, vor Umwelteinflüssen, Beschädigungen etc.The display device 26 is behind, in the figure under the plate 17 arranged. This protects the detection device 10 the display device 26 , for example a flat screen, against environmental influences, damage etc.

Bei den Federanordnungen 16 handelt es sich beim Ausführungsbeispiel 1 um Federelemente 27, beispielsweise aus Federstahl oder einem sonstigen federelastischen Material, die in Richtung des Kraftaufnahmeelements vorgespannt und mit Befestigungen 28 am Rahmen 12 festgelegt sind. Bei den Befestigungsvorrichtungen 28 handelt es sich beispielsweise um Schrauben, Bolzen oder dergleichen. Die Federelemente 27 sind vorliegend als Federstreifen ausgestaltet, die diagonal in den Eckbereichen des Rahmens 12 angeordnet sind. Die Federelemente 27 sind, wie insbesondere aus 3 deutlich wird, domartig vorgespannt, wobei das Kraftaufnahmeelement 11 auf dem oberen Abschnitt des Domes aufliegt. 3 zeigt in einer durchgezogenen Linie ein Federelement 27 im nicht montierten, entlasteten Zustand. Mit einer punktierten Linie ist das Federelement 27 im belasteten Zustand gezeigt, das heißt in einem Zustand, bei dem das Kraftaufnahmeelement 11 mit maximaler Kraft gegen das Federelement 27 drückt.With the spring arrangements 16 Example 1 is spring elements 27 , for example made of spring steel or another spring-elastic material, which is biased in the direction of the force-absorbing element and with fasteners 28 on the frame 12 are set. With the fastening devices 28 it is for example screws, bolts or the like. The spring elements 27 are designed as spring strips, which are diagonal in the corner areas of the frame 12 are arranged. The spring elements th 27 are, like in particular from 3 becomes clear, biased like a dome, the force-absorbing element 11 rests on the upper section of the cathedral. 3 shows a spring element in a solid line 27 in the unassembled, unloaded state. With a dotted line is the spring element 27 Shown in the loaded state, that is, in a state in which the force receiving element 11 with maximum force against the spring element 27 suppressed.

Jeweils ein Eckbereich des Trägerteils 18 liegt auf einem Federelement 27 auf. Die Federelemente 27 werden durch den Rahmen 12 verdeckt und sind von vorne im Ausschnitt 19 nicht sichtbar.One corner area of the support part 18 lies on a spring element 27 on. The spring elements 27 are through the frame 12 covered and are in the neckline from the front 19 not visible.

In 4 ist als eine Variante des ersten Ausführungsbeispiels ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Erfassungsvorrichtung 50 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist teilweise gleiche oder zumindest in ihrer Funktion gleichartige Bauelemente auf, die dementsprechend mit vom Ausführungsbeispiel 1 bekannten Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals erläutert werden. Die Unterschiede zum ersten Ausführungsbeispiel sind die folgenden:
Anstelle des rahmenartigen Trägerteils 18 ist an der Platte 17 unterseitig/rückseitig ein Trägerteil 58 aus transparentem Material angeordnet. Das Trägerteil 58 ist beispielsweise eine Glas- oder Kunststoff-Platte, die in Sandwich-Bauweise an der Platte 17 angeordnet ist. Auch ein Verbundglas aus Platte 17 und Trägerteil 58 ist möglich. Für eine hohe mechanische Belastbarkeit kann das Trägerteil 58 auch eine wesentlich größere Materialstärke aufweisen als in der 4 schematisch dargestellt ist. Die Trägerteil-Platte 58 steht seitlich vor die Platte 17 vor, sodass ähnlich wie beim Trägerteil 18 der vorstehende Abschnitt des Trägerteils 58 zwischen den Federanordnungen 16 und den Kraftsensoren 13 zu liegen kommt.In 4 a second exemplary embodiment of the invention is shown as a variant of the first exemplary embodiment. The detection device 50 According to the second exemplary embodiment, components which are partly identical or at least the same in terms of their function, are accordingly provided with reference numerals known from exemplary embodiment 1 and are not explained again. The differences from the first embodiment are as follows:
Instead of the frame-like support part 18 is on the plate 17 a carrier part on the underside / back 58 arranged from transparent material. The carrier part 58 is for example a glass or plastic plate that is sandwiched on the plate 17 is arranged. Also a laminated glass from plate 17 and carrier part 58 is possible. The carrier part can be used for high mechanical strength 58 also have a much greater material thickness than in the 4 is shown schematically. The carrier plate 58 stands in front of the plate 17 before, so similar to the carrier part 18 the protruding portion of the support member 58 between the spring assemblies 16 and the force sensors 13 comes to rest.

Die Federanordnungen 16 enthalten anstelle der Federstreifenelemente 27 Tellerfedern 67. Die Tellerfedern 67 sind zwischen den vor die Platte 17 vorstehenden Abschnitten des Trägerteils 58 und einem Andruck- oder Stützteil 51 angeordnet.The spring assemblies 16 included instead of the spring strip elements 27 Disc springs 67 , The disc springs 67 are between the front of the plate 17 protruding sections of the support member 58 and a pressure or support part 51 arranged.

Das Stützteil 51 ist ähnlich wie die Federelemente 27 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel am Rahmen 12 unter-/rückseitig mit Befestigungsvorrichtungen 28 festgelegt.The support part 51 is similar to the spring elements 27 according to the first embodiment on the frame 12 underside / back with fastening devices 28 established.

Es versteht sich, dass beliebige Kombinationen der in den Ansprüchen und der Beschreibung angegebenen Maßnahmen möglich sind.It goes without saying that any Combinations of those in the claims and the measures specified in the description are possible.

Beispielsweise könnte das Kraftaufnahmeelement 11 beim ersten Ausführungsbeispiel anstelle des Trägerteils 18 ein Trägerteil in der Art des Trägerteils 58 aufweisen.For example, the force absorption element 11 in the first embodiment instead of the carrier part 18 a carrier part in the manner of the carrier part 58 exhibit.

Es ist auch denkbar, dass beim ersten Ausführungsbeispiel anstelle der übereck montierten Federelemente eine Kombination aus Tellerfedern und Stützteil, wie im Zusammenhang mit 4 beschrieben, verwendet wird.It is also conceivable that in the first exemplary embodiment, instead of the spring elements mounted in a corner, a combination of disc springs and support part, as in connection with 4 described, is used.

Claims (13)

Berührungsempfindliche Erfassungsvorrichtung (10) mit einem Rahmen (12) und mit einem zur Erfassung einer Berührposition auf Kraftsensoren (13) wirkenden Kraftaufnahmeelement (11), das beweglich gelagert ist und an stufenartigen Ausnehmungen (13) von dem Rahmen (12) übergriffen wird, so dass das Kraftaufnahmeelement (11) und der Rahmen (12) eine im wesentlichen gemeinsame Oberfläche bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftsensoren (13) zwischen dem übergreifenden Bereich (14) des Rahmens (12) und den stufenartigen Ausnehmungen (13) angeordnet sind, und dass das Kraftaufnahmeelement (11) an Federanordnungen (16) gelagert ist, deren Kraft in Richtung der Kraftsensoren (13) wirkt.Touch-sensitive detection device ( 10 ) with a frame ( 12 ) and with one to detect a contact position on force sensors ( 13 ) acting force absorption element ( 11 ), which is movably mounted and on step-like recesses ( 13 ) from the frame ( 12 ) is gripped so that the force absorption element ( 11 ) and the frame ( 12 ) form an essentially common surface, characterized in that the force sensors ( 13 ) between the overarching area ( 14 ) of the frame ( 12 ) and the step-like recesses ( 13 ) are arranged, and that the force absorption element ( 11 ) on spring arrangements ( 16 ) is mounted, the force of which is directed towards the force sensors ( 13 ) works. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftaufnahmeelement (11) eine transparente Platte (17) aufweist, und dass die stufenartigen Ausnehmungen (13) durch mindestens ein am Randbereich der Platte (17) angeordnetes Trägerteil (18) gebildet werden.Detection device according to claim 1, characterized in that the force absorption element ( 11 ) a transparent plate ( 17 ) and that the step-like recesses ( 13 ) by at least one on the edge area of the plate ( 17 ) arranged support part ( 18 ) are formed. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trägerteil (18) zwischen den Kraftsensoren (13) und den Federanordnungen (16) angeordnet ist.Detection device according to claim 2, characterized in that the at least one carrier part ( 18 ) between the force sensors ( 13 ) and the spring arrangements ( 16 ) is arranged. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trägerteil (18) als ein Trägerrahmen mit einem durch die transparente Platte (17) überdeckten Ausschnitt (20) ausgestaltet ist.Detection device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one carrier part ( 18 ) as a support frame with a through the transparent plate ( 17 ) covered neckline ( 20 ) is designed. Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Trägerteil (18) im Wesentlichen aus Blech und/oder Federstahl besteht.Detection device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the at least one carrier part ( 18 ) consists essentially of sheet metal and / or spring steel. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnungen (16) und/oder die Kraftsensoren (13) in den Eckbereichen des Kraftaufnahmeelements (11) angeordnet sind.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring arrangements ( 16 ) and / or the force sensors ( 13 ) in the corner areas of the force absorption element ( 11 ) are arranged. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnungen (16) insbesondere domartig vorgespannte Federelemente (27) enthalten, die jeweils einen Eckbereich des Rahmens (12) überspannen.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring arrangements ( 16 ) in particular dome-like spring elements ( 27 ) each containing a corner area of the frame ( 12 ) span. Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federelemente (27) als Federstreifen ausgestaltet sind.Detection device according to claim 7, characterized in that the spring elements ( 27 ) are designed as feather strips. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnungen (16) jeweils mindestens eine Tellerfeder enthalten.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that that the spring assemblies ( 16 ) each contain at least one disc spring. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnungen (16) am Rahmen (12) festgelegt sind.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring arrangements ( 16 ) on the frame ( 12 ) are set. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federanordnungen (16) und die Kraftsensoren (13) in Kraftrichtung fluchtend angeordnet sind.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that the spring arrangements ( 16 ) and the force sensors ( 13 ) are aligned in the direction of the force. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine unter dem Kraftaufnahmeelement (11) angeordnete Anzeigevorrichtung (26) aufweist.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a under the force receiving element ( 11 ) arranged display device ( 26 ) having. Erfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Rechner (24) enthält, der aus von den Kraftsensoren (13) ermittelten Messwerten Berührungskoordinaten berechnet.Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a computer ( 24 ) that comes from the force sensors ( 13 ) determined measured values calculated touch coordinates.
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