DE10309095B3 - Sheet transport device for electrophotographic printing machine with rotary transport organ and sidewards displacement organ - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines im wesentlichen bogenförmigen Elementes, insbesondere zum Transport eines Bedruckstoffbogens in einer Druckmaschine, vorzugsweise in einer elektrofotographisch arbeitenden Druckmaschine, umfassend wenigstens ein das bogenförmige Element von einer Erfassungsstelle bis zu einer Abgabestelle transportierendes und dort abgebendes, rotierendes Transportorgan, welches zur Erfassung und Mitnahme des bogenförmigen Elementes wenigstens eine maulartige Aufnahme zur Einführung bzw. Einsteckung des Vorderkantenbereiches des bogenförmigen Elementes aufweist, und umfassend wenigstens ein mit dem Transportorgan gekoppeltes Verschiebeorgan zur im wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Transportorgans gerichteten Querverschiebung des bogenförmigen Elementes im Bereich der Abgabestelle.The invention relates to a device for transporting a substantially arcuate element, in particular for transporting a sheet of printing material in a printing press, preferably in an electrophotographic printing machine, comprising at least one the arcuate element from a collection point to a delivery point and there emitting, rotating transport organ, which for recording and Taking along the arch Element at least one mouth-like receptacle for introduction or Has insertion of the leading edge region of the arcuate element, and comprising at least one displacement member coupled to the transport member for essentially parallel to the axis of rotation of the transport member directed transverse displacement of the arcuate element in the area the delivery point.
Eine Vorrichtung der vorgenannten
Gattung ist aus der
Mit der Möglichkeit einer Querverschiebung von bogenförmigen Elementen bei ihrer Ablage auf einem Stapel, ist es zum Beispiel möglich, zueinander quer versetzte Teilstapel zu bilden, die leichter voneinander abgehoben und getrennt werden können.With the possibility of a cross shift of arcuate Elements when placing them on a stack, for example possible, to form mutually offset sub-stacks, the easier of each other can be lifted off and separated.
Bei der bekannten Vorrichtung besteht das Problem, daß das Verschiebeorgan, welches als ein im wesentlichen pendelnd aufgehängter Schwenkarm ausgebildet ist, nach jeder Querverschiebebewegung über die Mittenposition wieder in die Ausgangslage zurückbewegt werden muß. Dadurch können unerwünschte Totzeiten für die gesamte Vorrichtung entstehen.In the known device the problem that that Sliding element, which as an essentially swinging suspended arm is formed, after each transverse movement over the Center position must be moved back to the starting position. Thereby can undesirable Dead times for the entire device arise.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Totzeiten zu vermeiden und eine Vorrichtung der genannten Gattung aufzuzeigen, die dadurch insgesamt mit einer höheren Arbeitsgeschwindigkeit betrieben werden kann.The invention is based, such To avoid dead times and a device of the type mentioned to show, which in total with a higher working speed can be operated.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verschiebeorgan ein zur Verschiebung auf dem bogenförmigen Element abrollendes Rollantriebselement umfaßt.This object is achieved according to the invention solved, that this Sliding element for displacement on the arcuate element rolling rolling drive element comprises.
Ein solches Rollantriebselement kann mit Vorteil in einem Drehsinn umlaufen. Eine Rückkehrbewegung entfällt daher. Allenfalls muß das Rollantriebselement in Funktion und außer Funktion gesetzt werden, je nachdem, ob und wann eine Querverschiebung gewünscht ist. Für eine solche Querverschiebung quer zur Transportrichtung durch das Transportorgan hat das Rollantriebselement eine Achse, die im wesentlichen etwa quer zur Rotationsachse des Transportorgans orientiert ist.Such a roller drive element can circulate with advantage in a sense of rotation. There is therefore no return movement. At most, it has to Rolling drive element in function and be put out of function, depending on whether and when a lateral shift is desired. For one such transverse displacement across the direction of transport by the transport member the rolling drive element has an axis that is substantially approximately is oriented transversely to the axis of rotation of the transport member.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Verschiebeorgan von einer Ruheposition in eine Arbeitsposition und umgekehrt bewegbar ist, so daß es auf diese Weise in Funktion und außer Funktion gesetzt werden kann und im übrigen im Prinzip kontinuierlich rotieren könnte. Ohne Rotation könnte das Rollantriebselement in Arbeitsstellung mit Vorteil auch einfach als Bremselement für den weiteren Transport des bogenförmigen Elementes durch das Transportorgan dienen, um beispielsweise einen Anschlag an einer Anschlagskante im Bereich der Abgabestelle zu dämpfen.After a further development of the invention it is envisaged that Moving organ from a rest position to a working position and is reversely movable so that it can be put into function and out of function in this way can and for the rest in principle could rotate continuously. Without rotation, it could The roller drive element in the working position is also simple as a braking element for the further transport of the arcuate element through the Transport organ serve, for example, a stop on a To dampen the stop edge in the area of the delivery point.
Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Verschiebeorgan mit dem Transportorgan für eine erzwungene Bewegung in Abhängigkeit von der Drehstellung des Transportorgans gekoppelt ist. Dadurch kann das Verschiebeorgan beispielsweise mit Vorteil immer in Funktion gesetzt werden, indem es in seine Arbeitsstellung verbracht wird, wenn das Transportorgan eine vorbestimmte Drehstellung erreicht hat. Dazu kann bevorzugt vorgesehen sein, daß zur Kopplung eine an dem Transportorgan angeordnete Führungsbahn zur Führung eines mit dem Verschiebeorgan verbundenen Laufelements vorhanden ist. Die Führungsbahn kann zum Beispiel Bestandteil einer Kurvenscheibe sein, die an dem Transportorgan angeordnet ist. Das Laufelement kann insbesondere ein Rollelement umfassen.It is preferably provided that the displacement member with the transport organ for a forced movement depending is coupled from the rotational position of the transport member. This can the shifting member, for example, always works with advantage be put by putting it in its working position, when the transport member reaches a predetermined rotational position Has. For this purpose, it can preferably be provided that one on the coupling Transport organ arranged guideway for guidance of a running element connected to the displacement member is. The guideway can, for example, be part of a cam disc that is attached to the Transport organ is arranged. The running element can in particular be a Include rolling element.
Eine bevorzugte und relativ einfach und robust auszubildende Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß das Rollantriebselement zur Bewegung aus der oder in die Arbeitsposition an einem Arm angeordnet ist, der um eine Schwenkachse schwenkbar ist. Dabei kann der Arm mit einem Anlagedruck, zum Beispiel mit Hilfe einer Zugfeder, in Richtung auf die Kurvenscheibe belastet sein. Hierdurch ergibt sich eine rein mechanische Ausführungsform, die frei von anfälligen Sensoren oder dergleichen Elektronik sein kann. Zusätzlich kann der Arm als zweiarmiger Hebel über seine Schwenkachse ausgebildet sein und im Bereich des dem Rollantriebselement abgewandten Hebelarmes ein Antrieb so angeordnet sein, daß er durch seine Gewichtskraft den Anlagedruck erzeugt oder verstärkt, z. B. zusätzlich zur genannten Zugfeder.A preferred and relatively simple and robust design to be trained the device according to the invention stipulates that the Roll drive element for movement from or into the working position is arranged on an arm which is pivotable about a pivot axis is. The arm can be applied with a system pressure, for example with With the help of a tension spring, be loaded in the direction of the cam disc. This results in a purely mechanical embodiment that is free of sensitive sensors or same electronics can be. In addition, the arm can be a two-armed Lever over its pivot axis be formed and in the area of the rolling drive element facing lever arm a drive can be arranged so that it by its weight creates or increases the system pressure, e.g. B. additionally to the mentioned tension spring.
Das so ausgebildete Verschiebeorgan darf natürlich nicht die Arbeit des Transportorgans behindern. Deshalb sieht eine Weiterbildung vor, daß der Arm und der vom Antrieb zum Rollantriebselement verlaufende Antriebsstrang aus dem Arbeitsbereich des Transportorgans herausgeführt ist, vorzugsweise wenigstens einmal abgewinkelt ist.The displacement organ designed in this way may of course does not hinder the work of the transport organ. Therefore one sees Continuing education before that arm and the drive train running from the drive to the rolling drive element is led out of the working area of the transport member, is preferably angled at least once.
Wie bereits weiter oben erwähnt kann für den Antrieb des Rollantriebselementes ein Antriebsorgan vorgesehen sein, das gesteuert ein- und abschaltbar ist, so daß auch unabhängig von einer Arbeits- und einer Ruhestellung das Verschiebeorgan wahlweise gesteuert in Betrieb genommen werden kann.As mentioned above for the drive of the rolling drive element, a drive member may be provided which is controlled on and off, so that independent of a work and a rest position optionally controls the displacement member can be put into operation.
Das Transportorgan ist vorzugsweise in an sich bekannter Weise als rotierende Transportscheibe ausgebildet und kann mehrere gleichmäßig verteilt angeordnete Aufnahmen aufweisen, insbesondere zwei einander diametral gegenüberliegende Aufnahmen, die in einem einfachen Falle als Aufnahmeschlitze ausgebildet sind. Eine dieser Aufnahme kann sich also an der Abgabestelle befinden, während die andere Aufnahme bereits das nächste bogenförmige Element an der Erfassungsstelle übernimmt. Ein Aufnahmeschlitz kann beispielsweise so ausgebildet sein, daß der Scheibenkörper der Transportscheibe im Bereich der Aufnahme eine Abflachung aufweist, welche die Innenseite des Aufnahmeschlitzes bildet, während von außen beispielsweise eine Blechzunge am Scheiben körper angebracht ist, welche die Außenseite des Aufnahmeschlitzes bildet. Insbesondere bei einer derartigen Schlitzausbildung kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Außenbegrenzung, also zum Beispiel die Blechzunge, jeder maulartigen Aufnahme laschenartig mit einem axialen Überstand über den Scheibenkörper als Arbeitsbereich für das Rollantriebselement ausgebildet ist. Dies bedeutet, daß dieser Überstand die Unterlage für das bogenförmige Element bildet, das sich im Bereich der Abgabestelle befindet, über der das Rollantriebselement das bogenförmige Element zu der Querbewegung antreibt, mit der Lasche als Widerlager. Dies kann insbesondere bevorzugt geschehen, während das bogenförmige Element auch noch weiter in Transportrichtung transportiert wird, was dadurch begünstigt werden kann, daß die Innenseite des Laschenüberstandes in seinem Reibwiderstand vermindert ist, so daß das bogenförmige Element auf ihm aus der Aufnahme herausgleiten kann.The transport member is preferably in on known as a rotating transport disc and can have several evenly distributed receptacles, in particular two diametrically opposed receptacles, which in a simple case are designed as receiving slots. One of these receptacles can therefore be located at the delivery point, while the other receptacle already takes over the next arcuate element at the detection point. A receiving slot can be designed, for example, so that the disk body of the transport disk in the area of the receptacle has a flattening, which forms the inside of the receiving slot, while from the outside, for example, a sheet metal tongue is attached to the disk body, which forms the outside of the receiving slot. In particular, in the case of such a slot configuration, it can preferably be provided that the outer boundary, for example the sheet metal tongue, of each mouth-like receptacle is designed as a tab with an axial projection over the disk body as a working area for the rolling drive element. This means that this protrusion forms the base for the arcuate element, which is located in the area of the delivery point over which the rolling drive element drives the arcuate element to the transverse movement, with the tab as an abutment. This can particularly preferably be done while the arcuate element is also being transported further in the direction of transport, which can be favored by the fact that the inside of the tab overhang is reduced in its frictional resistance, so that the arcuate element can slide out of the receptacle on it.
Wie bereits weiter oben erwähnt kann vorgesehen sein, daß im Bereich der Abgabestelle ein gegenüber dem Transportorgan feststehender Anschlag, zum Beispiel eine zum Durchtritt des Transportorganes selbst unterbrochene Anschlagleiste, für die in der Aufnahme eingesteckte Vorderkante des bogenförmigen Elementes angeordnet ist. Hierdurch wird das bogenförmige Element zurückgehalten, während sich das Transportorgan weiterbewegt, und kommt so zur Ablage aus der Aufnahme frei.As mentioned above be provided that in Area of the delivery point a fixed with respect to the transport organ Stop, for example one for the passage of the transport organ even interrupted stop bar, for the inserted in the recording Leading edge of the arcuate Element is arranged. This will make the arcuate element held back while the transport organ moves on, and thus comes to rest from the Admission free.
Zur besseren und insbesondere ausgerichteten Führung und Handhabung der bogenförmigen Elemente ist bevorzugt vorgesehen, daß mehrere koaxiale, zueinander beabstandete Transportorgane vorhanden sind. Vorzugsweise sind zwei Transportorgane spiegelbildlich bezüglich einer zur Rotationsachse senkrechten Spiegelebene angeordnet. Entsprechend ist bevorzugt vorgesehen, daß auch jedem Transportorgan ein Verschiebeorgan zugeordnet ist und daß die Verschiebeorgane antriebsmäßig miteinander synchronisiert, vorzugsweise miteinander gekoppelt sind.For better and especially targeted guide and handling of the arcuate elements it is preferably provided that several coaxial, spaced apart transport members are available. Two transport members are preferably mirror images of one arranged mirror plane perpendicular to the axis of rotation. Corresponding it is preferably provided that also a displacement element is assigned to each transport element and that the displacement elements with each other in terms of drive synchronized, preferably coupled together.
Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich auch weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, auf das aber die Erfindung in ihrem Umfange nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:An embodiment from which also other features of the invention can result to which, however, the scope of the invention is not limited, is shown in the drawing. They show schematically:
Der Transportscheibe
In dieser Draufsicht ist insbesondere
zu erkennen, daß der
Arm
Außerdem ist in der
Die so gezeigte Vorrichtung arbeitet
im wesentlichen folgendermaßen:
Kurz bevor das abzulegende bogenförmige Element
Nachdem das Rollantriebselement
Bei dieser Querverschiebebewegung
kann zusätzlich
die Transportscheibe
Letztlich wird das abzulegende bogenförmige Element
Wichtig dabei ist allerdings, daß die überstehende Laschenlänge in Rotationsrichtung ausreichend dimensioniert ist, damit auch das Zeitfenster groß genug ist für die geforderte Querverschiebestrecke.It is important, however, that the protruding Flange length is dimensioned sufficiently in the direction of rotation so that that too Time window big enough is for the required cross-shift distance.
Das Aufsetzen des Rollantriebselementes
Nachdem das bogenförmige Element
Bei weiterem Rotieren der Transportscheibe
Generell ist noch anzumerken, daß in der Darstellung
nur eine Transportscheibe
Damit aber nicht zwei Antriebe
Bei diesem beschriebenen Querverschiebeprozeß ist darauf
zu achten, daß das
bogenförmige Element
Diesbezüglich ist die Kurvenscheibengröße entsprechend auszulegen, damit für sämtliche Bogenformate ausreichend Zeit für den gesamten Ablageprozeß zur Verfügung steht.In this regard, the cam plate size is appropriate to interpret for all Sheet formats enough time for the entire filing process disposal stands.
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8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: EASTMAN KODAK CO., ROCHESTER, N.Y., US |
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8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: LAUERWALD, J., DIPL.-PHYS., PAT.-ANW., 24214 GETTO |
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8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: WAGNER & GEYER PARTNERSCHAFT PATENT- UND RECHTSANW |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20131001 |