DE10305851B4 - Adjustment of an image recorder with dynamic measuring fields - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Beeinflussen der Aufzeichnungseinstellung eines Bildaufnehmers (100) zur Aufzeichnung eines Objekts, beinhaltend
– für zumindest einen Objektausschnitt wird ein Objekttyp vorgegeben;
– der Objekttyp wird mit einer Bildanalyse (10) im Objektabbild (1) lokalisiert und eine Lokalisierungsinformation (PD) über Größe und Lage des mindestens einen dem Objekttyp entsprechenden Ausschnitts (1a,1b) wird im Objektabbild ermittelt und festgelegt;
– die Lokalisierungsinformation des Objektausschnitts wird an eine Steuerung (68) abgegeben;
– die Steuerung (68) legt auf Grundlage der Lokalisierungsinformation (PD) mit Bildinformation aus dem zumindest einen festgelegten Objektausschnitt (1a,1b) die Einstellung von Blende, Belichtungszeit und/oder Fokussierung (30,40,50) für eine oder bei einer Aufzeichnung des Objektes fest.Method for influencing the recording setting of an image recorder (100) for recording an object, including
For at least one object section, an object type is specified;
- The object type is located with an image analysis (10) in the object image (1) and a localization information (PD) on size and location of the at least one object type corresponding section (1a, 1b) is determined and set in the object image;
The localization information of the object section is output to a controller (68);
The controller (68) sets the aperture, shutter speed and / or focusing (30, 40, 50) setting for one or more of the at least one specified object section (1a, 1b) based on the localization information (PD) with image information of the object.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Verfahren nach Anspruch 1. Dabei angesprochen werden Bildaufnehmer, zur Aufzeichnung eines Objektes bzw. der Bilddaten des Objektes. Insoweit ist das Objekt so zu verstehen, daß das "Objektabbild" die Aufzeichnung darstellt, es wird oft auch "vom Objekt" gesprochen.The Invention concerned themselves with a method according to claim 1. It is addressed image sensor, for recording an object or the image data of the object. In that regard, the object is to be understood that the "object image" represents the record, it is often also "spoken by object".

Bei Photokameras existieren Systeme zur automatischen Einstellung der Schärfe (Autofokus genannt). Hierbei wird ein Bildbereich, in der Regel aus der Bildmitte, genommen, der von der Kamera vorab festgelegt ist. Auf diesen Bildbereich werden verschiedene Verfahren angewendet. Diese Verfahren können eine Entfernungsmessung umfassen, wenn ein Autofokus gewünscht ist. Diese Verfahren können aber auch eine automatische Einstellung von Blende und/oder Belichtungszeit betreffen (sogenannte Programmautomatik). Hierzu wird die Helligkeit des beschriebenen Bildbereiches genommen und eine Auswertung und Einstellung vorgenommen. Alternativ zu der festgelegten Mittenmessung kann auch eine Spot-Messung stattfinden, wenn ein kleiner Ausschnitt im Zentrum der Objektabbildung festgelegt ist, aus der die Belichtungsinformation zur Einstellung der Kamera abgeleitet wird. Es sind auch mehrere Stellen anwendbar, die mit der genannten Spot-Messung kombiniert werden können, dabei sowohl gewichtet wie auch ungewichtet.at Photographic cameras exist systems for automatic adjustment of sharpness (Called autofocus). This is an image area, usually off the image center, pre-set by the camera. Various methods are applied to this image area. These methods can include range finding when autofocus is desired. These methods can but also an automatic adjustment of aperture and / or exposure time concern (so-called program automatic). This is the brightness taken the described image area and an evaluation and Setting done. Alternative to the specified center measurement Also, a spot measurement can take place if a small section is set in the center of the object image from which the exposure information for adjusting the camera is derived. There are also several Apply places that combined with the aforementioned spot measurement can be both weighted and unweighted.

Aus der DE 38 30 794 A (Canon) ist eine automatische Scharfeinstellung bei einer Kamera dem Fachmann zugänglich, unter Berücksichtigung eines Hauptobjektes und implizit auch solcher Objekte, die nicht Hauptobjekte sind, dort insbesondere Spalte 14, Zeilen 1 bis Spalte 15, Zeile 12 sowie Spalte 16, Zeile 50 bis Spalte 17, Zeile 19. Aus der dortigen 12, insbesondere in Verbindung mit der dortigen 7e ist ein enger Schärfemessbereich ersichtlich, der auf ein Gesicht ausgerichtet ist, vgl. dort Spalte 16, Zeile 55. Dies ist ein Schärfenmessbereich, der dem dargestellten Fenster G entspricht, der seinerseits schon ein engerer Bereich eines weiter gefassten Fensters nach 7a ist. Entsprechend der ermittelten Lage des Hauptobjektbildes wird der Schärfemessbereich entsprechend eingestellt, ändert sich jedoch die Größe des Hauptobjektes auf der Bildabtastebene, wird es schwierig eine genaue Scharfeinstellung auszuführen, vgl. dort Spalte 15, erster Absatz. Es werden deshalb unterschiedlich große Fenster F und G dort vorgeschlagen.From the DE 38 30 794 A (Canon), automatic focusing on a camera is available to a person skilled in the art, taking into account a main object and, implicitly, also those objects which are not main objects, there in particular a column 14 , Lines 1 to column 15 , Row 12 as well as column 16 , Row 50 to column 17 , Row 19 , From there 12 , especially in connection with the local 7e a narrow range of sharpness is shown, which is aligned with a face, cf. there column 16 , Row 55 , This is a sharpening range corresponding to the displayed window G, which in turn is already a narrower area of a wider window 7a is. According to the detected position of the main object image, the focus measurement area is set accordingly, but if the size of the main object on the image scan plane changes, it becomes difficult to perform accurate focus, cf. there column 15 , first paragraph. Different sized windows F and G are therefore proposed there.

Aus einem Kameramodell EOS-1D von Canon mit zugehörigem Prospekt (Stand 2001) sind 45 Flächen-Autofokus und 21 Zonen-Messsensoren für größere Freiheit bei der Bildgestaltung und optimale Belichtungssteuerung bekannt, vgl. dort Zusammenfassung, fünfter Punkt sowie "wichtige technische Daten", mittlere Spalte, erste Hälfte. Es werden mit den Messungen Autofokus und Offenblendmessung ermöglicht, mit Mehrfeldmessung Selektivmessung und Spotmessung. Auch eine mittenbetonte Integralmessung ist möglich. Eine Unterscheidung nach Motiven oder Erstreckungen von Motiven ist in dem erwähnten Prospektblatt nicht erwähnt. Das Vorgängermodel EOS-1N mit zugehörigem Prospekt, verteilt 1994 auf der Fotokina besitzt die beschriebenen Mehrzonen-Belichtungsmessungen und Fokusmessungen, vgl. Prospektplatt Seiten 10, 11 und 13. Auf die dortigen Individualfunktionen Nr. 8, 11 sowie 4 wird Bezug genommen. Die jeweiligen Felder liegen innerhalb des Bildausschnittes fest, sind aber für eine Einflussnahme auf die Aufzeichnung veränderbar. Das dort als fortschrittlich benannte AIM-System bewertet die Stellung des Objektes im Bildausschnitt, gewichtet das aktive Fokussierungsfeld am stärksten und berechnet die Belichtung anhand der Lichtverhältnisse des Hauptobjekts. Beim Autofokus richtet sich die Belichtungsmessung nach der Position des wichtigsten Bildbestandteils. Bewegliche Bilder können so besser verfolgt werden und es gilt zu entscheiden, welches von fünf Fokussierungsfeldern die beste Möglichkeit zur Scharfeinstellung einer Bildkomposition bietet. Das dabei ausgewählte Feld wird im Sucher rot angezeigt. Auch ein anderes Modell F5 von Nikon mit zugehörigem Prospekt, ebenfalls 1994 verteilt auf der Fotokina, verwendet eine Mehrzahl von Sensoren, hier aber mit einer neuronalen Software, welche der Funktionsweise des menschlichen Gehirns nachempfunden ist. Eine Datenbank in der F5 basiert auf über 30.000 Szenen aus der Praxis. Es sind über Individualfunktionen der Kamera ein Messschwerpunkt auch auf einem Kreis von 8 mm, 15 mm oder 20 mm Durchmesser einstellbar, vgl. dort Seite 10.From a camera model EOS-1D of Canon with appropriate prospectus (conditions 2001) are 45 Area autofocus and 21 Zone measuring sensors for greater freedom in image design and optimal exposure control known, cf. there summary, fifth point as well as "important technical data", middle column, first half. The measurements allow autofocus and open-aperture measurement, with multi-field measurement selective measurement and spot metering. Even a center-weighted integral measurement is possible. A distinction according to motives or expansions of motives is not mentioned in the mentioned leaflet. The predecessor model EOS-1N with associated brochure, distributed in 1994 on the Fotokina has the described multi-zone exposure measurements and focus measurements, cf. Prospektplatt pages 10 . 11 and 13 , On the local individual functions no. 8th . 11 such as 4 is referred to. The respective fields are fixed within the image section, but are changeable for influencing the recording. The AIM system, which is referred to as a progressive one, evaluates the position of the object in the image section, most strongly weights the active focusing field and calculates the exposure based on the lighting conditions of the main object. With autofocus, the metering is based on the position of the most important part of the image. Moving images can be tracked better and it is important to decide which of five focus fields is the best way to focus on an image composition. The selected field is displayed in red in the viewfinder. Another model F5 from Nikon with accompanying brochure, also distributed in 1994 on the Fotokina, uses a plurality of sensors, but here with a neural software, which is modeled on the functioning of the human brain. A database in the F5 is based on over 30,000 scenes from the field. By using the camera's individual functions, a center of gravity can also be set on a circle of 8 mm, 15 mm or 20 mm diameter, cf. there page 10.

Die Erfindung befasst sich mit einem verbesserten System, das sich automatisch auf die Bildinformation anpaßt. Nicht immer ist sichergestellt, daß der interessierende Bereich des Bildes in der Mitte ist. Nicht immer ist sichergestellt, daß die Spot-Messung auch die zutreffende Belichtung ergibt. Eine mittenbetonte Messung ist meist keine ausreichende Abhilfe, da hierbei Licht- und Farbeinflüsse auf die Einstellung des Bildaufnehmers Einfluß nehmen, die vom Aufzeichnenden (dem Benutzer des Bildaufzeichnungsgerätes) gerade nicht gewünscht werden.The Invention deals with an improved system that automatically adapts to the image information. It is not always ensured that the area of interest the picture is in the middle. It is not always ensured that the spot metering also the true exposure results. A center-weighted measurement is usually no adequate remedy, as this light and color influences to influence the setting of the image pickup (the user of the image recorder) just not desired.

Eine technische Problemstellung der Erfindung liegt darin, eine sich verbessert oder besser auf den Anwendungsfall automatisch einstellende Aufzeichnungseinrichtung zur Verfügung zu stellen.A technical problem of the invention is that, a improved or better automatically adjusting to the application case To provide recording device.

Erreicht wird das mit einer Lösung nach Anspruch 1.This is achieved with a solution to An Claim 1.

Die Erfindung erweitert die Möglichkeiten, die sich mit einem Bildaufnehmer bieten. An Stelle von statischen Punkten oder Feldern wird die Messung von dynamischen Feldern vorgenommen. Die Dynamik ist nicht von der Kamera vorgegeben, sondern von dem Bild. Brennweite, Blende oder Belichtung oder Fokuseinstellung werden dynamisch so gesteuert, daß das Bild selbst festlegt, welche Position oder welcher Bereich des Bildes (der Objektausschnitt) zur Steuerung der Kamera für die Aufzeichnung verwendet wird. Die Einstellung der Kamera ist zumindest eine solche, die die Aufzeichnung des Objektes beeinflußt. Betont werden Fokussierung und Blende und Belichtungszeit angesprochen, aber auch die Kombination aus Fokussierung und zumindest einer der Einstellungen Blende/Belichtung.The Invention extends the possibilities that to offer themselves with a picture sensor. Instead of static points or fields, the measurement of dynamic fields is made. The dynamics are not determined by the camera, but by the Image. Focal length, Aperture or Exposure or Focus setting dynamically controlled so that the Picture itself determines which position or which area of the picture (the object section) to control the camera for recording is used. The setting of the camera is at least one, which influences the recording of the object. Focusing will be emphasized and aperture and exposure time addressed, but also the combination from focusing and at least one of the aperture / exposure settings.

Die auszuwertenden Bildausschnitte (Felder oder Punkte) werden derart bestimmt, daß vor dem Auslösen des Bildaufzeichners, oder vor dem Beginn der Aufzeichnung bei einem Video-Aufzeichnungsgerät, vom Benutzer eine bestimmte Art eines Objekttyps vorgegeben wird. Solche Arten von Objekttypen können beispielsweise Gesichter sein. Diese sollen scharf dargestellt werden und/oder gut ausgeleuchtet sein, bezogen auf das Objektabbild. Vor der Bestimmung der Parameter zur Einstellung des Aufzeichnungsbildes liegt also die Vorgabe eines Objekttyps (durch den Benutzer) und die automatische Ermittlung des Systems, die Positionen in dem Objektabbild zu ermitteln, die dem Objekttyp entsprechen. Neben der Position wird auch die Größe ermittelt, zumindest im wesentlichen.The image sections to be evaluated (fields or points) become such determines that before the trigger of the image recorder, or before the start of recording at one Video recorder, by the user a certain type of object type is specified. Such species of object types For example, be faces. These should be displayed sharply and / or be well lit, based on the object image. In front the determination of the parameters for setting the recording image So is the default of an object type (by the user) and the automatic determination of the system, the positions in the object image to determine which correspond to the object type. Next to the position the size is also determined at least essentially.

Es werden also mit Hilfe des Detektionsalgorithmus die festgelegten Objekttypen im Bild gesucht und damit die Auswahl der Messpunkte oder Messfelder, die zur Parameterbestimmung für die Aufzeichnung benutzt werden, beeinflußt.It So are determined with the help of the detection algorithm, the specified Searched for object types in the picture and thus the selection of the measuring points or measuring fields used to determine parameters for recording are affected.

Ausführungsbeispiele ergänzen und erläutern die Erfindung.embodiments complete and explain The invention.

1 ist ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels. 1 is a block diagram of a first embodiment.

1a ist ein Aufzeichnungsgerät 100 (ein Bildaufnehmer mit einem Bereich 60 zur Einstellung der Aufzeichnung, die nach 1 arbeitet). 1a is a recording device 100 (an imager with an area 60 to set the recording after 1 is working).

2 ist ein anschaulich gemachtes Funktionsschaubild nach dem Blockschaltbild der 1, mit einer jeweiligen Darstellung der Arbeitsweise bei einem aufgenommenen Bild 1. 2 is an illustrative function diagram after the block diagram of 1 , with a respective representation of the operation of a recorded image 1 ,

3 ist ein graphisches Abbild einer Fokuseinstellung nach dem Blockschaltbild. 3 is a graphical image of a focus adjustment according to the block diagram.

4 ist ein graphisches Abbild einer Belichtungseinstellung nach dem Ausführungsbeispiel. 4 FIG. 12 is a graphical image of an exposure adjustment according to the embodiment. FIG.

Ausgehend von einem Aufzeichnungsgerät 100 nach der 1a soll die Funktionsweise beschrieben werden, mit der das Verfahren zur Beeinflussung der Aufzeichnungseinstellung des Bilder aufzeichnenden Aufzeichnungsgeräts 100 arbeitet, zur Aufnahme eines Objektes, das beispielsweise eine Person oder ein technisches Objekt ist, wie eine Schraube oder ein Rad, um einen industriellen Anwendungsbereich zu nennen. Das Beispiel einer Kamera als Aufzeichnungsgerät 100 ist nicht spezifisch beschränkend, vielmehr können auch andere Aufzeichnungsgeräte als Bildaufnehmer Anwendung finden, so eine – nicht dargestellte – Videokamera mit einer Abfolge von Bildern oder ein industrielles Aufzeichnungsgerät, zur Überwachung der Fertigung oder Bearbeitung eines der vorgenannten "technischen Objekte".Starting from a recording device 100 after 1a Let us describe the operation with which the method for influencing the recording setting of the image recording recorder is described 100 operates to pick up an object that is, for example, a person or a technical object, such as a screw or a wheel, to name an industrial application. The example of a camera as a recording device 100 is not specifically limiting, but other recording devices can be used as an image recorder, such as - not shown - video camera with a sequence of images or an industrial recording device, for monitoring the production or processing of one of the aforementioned "technical objects".

Beschrieben werden soll die Aufzeichnung eines Einzelbildes, ebenso kann die Aufzeichnung dieses Einzelbildes auch auf eine Bildfolge übertragen werden, wobei eine Fokuseinstellung, eine Belichtungseinstellung, eine Blendeneinstellung oder eine beliebige Kombination dieser Einstellung dann auf jedes der aufeinanderfolgenden Bilder anzuwenden ist.described should be the recording of a single image, as can the Record this frame also transferred to a sequence with a focus adjustment, an exposure setting, an aperture setting or any combination of this setting then apply to each of the consecutive images.

Mit einer Aufzeichnungsobjektiv 105 arbeitet beispielsweise eine Fotokamera als Aufzeichnungseinrichtung 100 nach 1a. In einem Bereich 60 dieser Kamera ist die Steuerungstechnik zur Einstellung der Aufzeichnung vorgesehen. Dazu können entsprechende motorische Antriebe vorgesehen sein, um die Blendeneinstellung oder die Fokuseinstellung der Linsen im Objektiv 105 vorzunehmen. Die (elektronische) Einstellung der Belichtungszeit kann über eine Elektronik 68 gesteuert werden. Die Elektronik kann den Verschluss (als Irisblende oder als Lamellenblende) in seinem Bewegungsablauf und damit seiner Öffnungszeit (Belichtungszeit) steuern (mechanischer Verschluss).With a recording lens 105 For example, a camera works as a recording device 100 to 1a , In one area 60 This camera is the control technology for setting the recording provided. For this purpose, appropriate motor drives may be provided to the aperture setting or the focus adjustment of the lenses in the lens 105 make. The (electronic) adjustment of the exposure time can be done via electronics 68 to be controlled. The electronics can control the shutter (as an iris diaphragm or as a louvre shutter) in its movement sequence and thus its opening time (shutter speed) (mechanical shutter).

Eine Aufzeichnung eines Objektes findet statt, wobei das Objekt beispielsweise das Bild 1 nach 2 ist. Andere Objekte sind in 3 und 4 als Personen vor einem schwierigen (vorwiegend hellen) Hintergrund gezeigt. Die Aufzeichnung des Objektes ergibt ein Objektabbild oder ein "Bild des Objektes", von dem nach der Aufzeichnung oder bei der Aufzeichnung auch oft als "Objekt" gesprochen wird, hier aber in der bildlichen Wiedergabe, welche dem Originalobjekt pixelorientiert entspricht. Die Aufzeichnung des Objektes wird mit zumindest einer veränderbaren Einstellung, wie Blende, Belichtungszeit oder Fokussierung vorgenommen, wobei ein Objektausschnitt im Objektabbild die zumindest eine Einstellung steuert.A record of an object takes place, whereby the object, for example, the picture 1 to 2 is. Other objects are in 3 and 4 shown as persons in front of a difficult (mostly bright) background. The recording of the object results in an object image or an "image of the object", which is also often referred to as an "object" after recording or during recording, but here in the pictorial reproduction which corresponds to the original object in a pixel-oriented manner. The recording of the object is made with at least one variable setting, such as aperture, shutter speed or focusing, wherein an object section in the object image which controls at least one setting.

Zur Steuerung bzw. zur Einflussnahme auf die Art und Weise der Aufzeichnung wird in dem aufzuzeichnenden Objektbild 1 zunächst ein Objektausschnitt lokalisiert. Diese Lokalisierung ist vom Typ her vorgegeben, wozu über eine Benutzerschnittstelle 9 ein Objekttyp eingestellt wird. Beispielsweise kann der Objekttyp ein Gesicht sein, das durch Merkmale oder Kantenlinien definiert wird, wie über ein Muster oder Modell nach DE 100 43 460 C2 (Fraunhofer), vgl. dort die Auswertung der Kanteninformation, die Modellgenerierung nach der dortigen 8 und die Art und Weise der Lokalisierung eines Gesichtes gemäß dortigenTo control or influence on the way the recording is in the recorded object image 1 first an object section located. This localization is of the type specified, including a user interface 9 an object type is set. For example, the object type may be a face defined by features or edge lines, such as via a pattern or model DE 100 43 460 C2 (Fraunhofer), cf. there, the evaluation of the edge information, the model generation according to the local 8th and the way of localizing a face according to there

6, 6a und 7, mit jeweils zugehörigen Passagen der Beschreibung, insbesondere Absätze [084] bis [086] in Spalten 13,14. Angesprochen werden dort auch Positionsinformationen und Größeninformationen, vgl. dort Absatz [079], Spalte 12. Diese Absuche des Gesamtbildes 1 mit Blick auf einen bestimmten Objekttyp, symbolisiert das 2×3-Raster 10a in 2. Dieses Raster 10a ist symbolisch im Bild eingezeichnet, wird funktionell aber von einer Funktionseinheit 10 vorgenommen, welcher der Objekttyp 9 vorgegeben wird. Die abgegebene Ausgangsgröße (Signal) dieser Funktionseinheit ist eine Lokalisierungsinformation PD (Position Data), welche das gesuchte Objekt im Bild 1 lokalisiert, beispielsweise so, wie es symbolisch in 2 mit 1a und 1b eingezeichnet ist. Es können dabei im Bild auch mehrere Flächenstücke lokalisiert werden, in denen ein Objekttyp erkannt worden ist, welcher vom Benutzer über die Schnittstelle 9 vorgegeben wurde. 6 . 6a and 7 , with respective passages of the description, in particular paragraphs [084] to [086] in columns 13 . 14 , There are also addressed position information and size information, cf. there paragraph [079], column 12 , This scan of the overall picture 1 with a view to a specific object type, symbolizes the 2 × 3 grid 10a in 2 , This grid 10a is symbolically drawn in the picture, but becomes functional from a functional unit 10 made, which is the object type 9 is given. The output output (signal) of this functional unit is a location information PD (Position Data), which contains the searched object in the image 1 localized, for example, as it is symbolic in 2 With 1a and 1b is drawn. It can also be located in the image several patches in which an object type has been detected, which by the user via the interface 9 was specified.

Die Positionsdaten PD (Lokalisierungsinformation) werden an eine Einrichtung 20 abgegeben und hier dazu verwendet, diese Bildausschnitte als Objektausschnitte festzulegen und datentechnisch zu kennzeichnen. Symbolisch sind in den zugehörigen anschaulicheren 3 und 4 Rahmen r1, r2 eingezeichnet, in denen ein Gesicht erkannt wurde, und welche Rahmen durch Lage und Größe von der Absuche 10 erkannt und mit der Festlegungseinrichtung 20 im Bild definiert festgelegt sind. Der so lokalisierte und festgelegte Objektausschnitt ist vom Typ her vorgegeben, wurde von der Bildauswertung (Absuche oder "Analyse" 10) im Objektabbild 1 lokalisiert, und wird zur Steuerung der Linseneinstellung oder der Zeiteinstellung der Fotokamera Aufzeichnungsgerät eingesetzt.The position data PD (Location Information) is sent to a facility 20 and used here to specify these image sections as object sections and to identify data-technically. Symbolic are in the accompanying more vivid 3 and 4 Frame r1, r2 drawn in which a face was detected, and what frame by location and size of the scan 10 recognized and with the fixing device 20 defined in the image are defined. The localized and fixed object section is of the type specified by the image analysis (scan or "analysis"). 10 ) in the object image 1 located, and is used to control the lens setting or the time setting of the camera recording device.

Aus dem Objektausschnitt wird die Bildinformation verwendet, die in ihm gelegen ist, zumindest ein wesentlicher Anteil davon. Aus der Bildinformation kann entweder ein Helligkeitswert ermittelt werden (als Mittelwert), es können Kontrastinformationen ausgewertet werden oder es kann eine Fokuseinstellung auf diesen Bereich 1a oder 1b, gekennzeichnet durch Rahmen vergleichbar den Rahmen r1,r2 nach 3,4, ausgerichtet werden. Mit dieser Bildinformation (im allgemeinen Sinn) aus dem zumindest einen festgelegten Objektausschnitt wird die Einstellung über eine Steuereinrichtung 30,40 oder 50 nach 1 verändert, bezogen auf die Linseneinstellung oder die Brennweiteneinstellung oder Fokuseinstellung.From the object section, the image information located in it is used, at least a substantial portion of it. From the image information either a brightness value can be determined (as an average value), contrast information can be evaluated or it can be a focus adjustment to this area 1a or 1b , characterized by frames comparable to the frame r1, r2 after 3 . 4 to be aligned. With this image information (in the general sense) from the at least one fixed object section, the setting is made via a control device 30 . 40 or 50 to 1 changed, based on the lens setting or the focal length setting or focus setting.

Die zugehörigen Steuereinrichtungen als "PD-basierte" Steuerung 68 finden sich in den Einzelkomponenten 30,40,50 wieder, die entweder jeweils eigenständig, oder in einer beliebigen Kombination auf die Kameraeinstellung Auswirkungen haben können.The associated control devices as "PD-based" control 68 can be found in the individual components 30 . 40 . 50 again, either independently, or in any combination on the camera setting effects may have.

Das anschauliche Blockschaltbild nach 2 verdeutlicht die Belichtungseinstellung 30, die Blendeneinstellung 40 und die Fokuseinstellung 50, jeweils mit Bezug auf das gerade im Sucher befindliche Objektbild 1, das entsprechend der PD-Information in seinen Aufnahmeparametern verändert wird.The illustrative block diagram after 2 clarifies the exposure setting 30 , the aperture setting 40 and the focus setting 50 , in each case with reference to the currently located in the viewfinder object image 1 which is changed according to the PD information in its recording parameters.

Es kann mit nur einem Objektausschnitt gearbeitet werden. Es können aber auch mehrere Objektausschnitte herangezogen werden, die gemeinsam zur Steuerung herangezogen werden. Beispielsweise kann der Objektausschnitt 1a und der Objektausschnitt 1b, die nicht in der gleichen Distanz vor dem Bildaufnehmer als Aufzeichnungsgerät 100 platziert sind, eine Tiefenschärfe durch Wahl einer entsprechenden Blendeneinstellung ansteuern, mit der beide Objektausschnitte noch hinreichend scharf im Tiefenschärfenbereich liegen. Dieses ist ein Beispiel für eine Blendeneinstellung 40, die dann eine entsprechend automatisierte Belichtungseinstellung 30,68 nach sich ziehen würde, soweit die Umgebungshelligkeit es erlaubt.It can be worked with only one object section. However, it is also possible to use a number of object sections, which are used together for the control. For example, the object section 1a and the object section 1b not at the same distance in front of the image sensor as a recording device 100 are placed, a depth of field by selecting a corresponding aperture setting control, with both object sections are still sufficiently sharp in the depth of field range. This is an example of a shutter setting 40 then a correspondingly automated exposure setting 30 . 68 would entail, as far as the ambient brightness allows it.

Soll gleichzeitig eine Helligkeitseinstellung erfolgen, kann diese ebenfalls im Bereich der erkannten Objektausschnitte angesiedelt werden, was besonders bei schwierigen Umgebungsbedingungen nach 4 ohne weiteres dem Kamerafachmann ersichtlich ist. Das Gesicht würde völlig unterbelichtet werden, wenn die Kamera mit einer Belichtungseinstellung arbeitet, die auf einen Mittelwert der Gesamthelligkeit des gesamten Bildes ausgerichtet ist. Auch eine Mittenhelligkeit, beispielsweise über das mittlere Belichtungsfeld K1 würde hier nicht helfen, weil wiederum eine zu lange Belichtung erfolgen würde.If a brightness adjustment is to take place at the same time, this can likewise be settled in the area of the recognized object sections, which is particularly noticeable under difficult environmental conditions 4 readily apparent to the camera expert. The face would be completely underexposed if the camera works with an exposure setting that is centered on the overall brightness of the entire image. Even a center brightness, for example, over the middle exposure field K1 would not help here, because in turn would take place too long exposure.

Die weiteren Belichtungsfelder mit kleinerer Erstreckung, im folgenden K2 genannt und am Bildrand umfänglich verteilt angeordnet, sind ersichtlich ebenso ungeeignet, nachdem Himmel, Schnee und sonstige helle Gegenstände zur Belichtungseinstellung gemessen würden, wohingegen das Belichtungsfeld r2 genau denjenigen Bereich des Bildes festlegt, welcher der für die Belichtung im wesentlichen relevant ist.The further exposure fields with a smaller extent, hereinafter referred to as K2 and distributed circumferentially on the image border, are obviously also unsuitable, since sky, snow and other light objects for exposure adjustment would be measured, whereas the lighting Field r2 defines exactly that area of the image which is essentially relevant to the exposure.

Gerade bei portablen Kameras oder Videokameras als Aufzeichnungsgeräte 100 ist eine sich automatisch auf das Objekt einstellende Beeinflussung der beschriebenen Einstellungen vorteilhaft. Das Objekt verlagert sich oft aus der Bildmitte heraus, die besonders bei 3 mit dem zentralen Belichtungs-Messfeld K1 neben der eigentlich interessanten Belichtungsfläche r1 liegen würde.Especially with portable cameras or video cameras as recording devices 100 is an automatically adjusting to the object influencing the described settings advantageous. The object often shifts out of the center of the picture, especially at 3 would lie with the central exposure measuring field K1 next to the actually interesting exposure area r1.

Die flächigen Messfelder r2,r1 nach 3,4, die von der Absuche 10 erfaßt werden und von der Festlegungseinrichtung 20 im Bild identifiziert werden, bilden eine adaptive Einstellmöglichkeit, bei der während der Aufzeichnung des Objektes (oder vor der Aufzeichnung) einer der beschriebenen technischen Parameter abhängig vom Objektbild gesteuert wird. Dabei ist der Objektausschnitt, der die Steuerung veranlaßt, von dem Objektbild abhängig und nicht von der Kamera oder dem Bildaufnehmer vorgegeben, wie es die beispielhaft dargelegten (festen) Messfelder K1 und K2 symbolisieren.The two-dimensional measuring fields r2, r1 after 3 . 4 by the scan 10 be detected by the establishment facility 20 are identified in the image form an adaptive adjustment, in which during the recording of the object (or before recording) one of the described technical parameters is controlled depending on the object image. In this case, the object detail which causes the control is dependent on the object image and not predetermined by the camera or the image recorder, as symbolized by the (fixed) measuring fields K1 and K2 shown by way of example.

Bewegt sich die in 4 dargestellte Person ein wenig nach links (Bewegungen nach rechts sind aufgrund der geografischen Umgebung kritisch), bewegt sich auch das Messfeld r2 mit der Person mit. Dadurch wird der Objektausschnitt von dem Objektbild abhängig, insbesondere in seiner Lage (bei einer seitlichen Bewegung) oder in seiner Größe (bei einer Bewegung auf das Aufzeichnungsgerät zu oder von ihm weg). Das Gesicht gibt den wesentlichen Anteil des Feldes vor, der zur Steuerung der Kamera verwendet wird. Zumindest einer der beschriebenen technischen Parameter wird durch diesen Objektausschnitt gesteuert, oder zumindest mit beeinflusst, was aussagen soll, dass keine alleinige Beeinflussung erfolgen muß, sondern eine Mitbeeinflussung erfolgen kann. Andere Parameter, so beispielsweise die standardmäßig vorgesehenen Messfelder K1 oder K2 (oder mehrere dieser Messfelder) können unterstützend hinzutreten, um schwierige Bildsituationen zu erfassen, zutreffend zu belichten und zu guten Bildergebnissen kommen zu können.Moves the in 4 shown person a little to the left (movements to the right are critical due to the geographical environment), the field r2 moves with the person. As a result, the object detail becomes dependent on the object image, in particular in its position (in the case of a lateral movement) or in its size (in the case of a movement on the recording device to or from it). The face provides the essential portion of the field used to control the camera. At least one of the described technical parameters is controlled by this object section, or at least influenced, which is to say that no sole influence must take place, but a co-influence can take place. Other parameters, such as the standard K1 or K2 (or more of these) fields, may be helpful in order to capture difficult image situations, to properly expose, and to provide good image results.

Zur Auffindung der Objektinformation, bzw. der Positionsdaten PD kann das gesamte Abbild 1 abgesucht werden. Dabei wird auch die Information mitgeliefert, wie viele der gesuchten Objekttypen in dem Gesamtbild vorhanden sind. Sind mehrere vorhanden, kann der Benutzer auswählen, welches dieser mehreren Objektausschnitte er verwenden möchte oder aber er lässt mehrere zur Steuerung der Kameraeinstellung zu.For finding the object information, or the position data PD, the entire image 1 be searched. The information is also included, how many of the searched object types are present in the overall picture. If there are several, the user can select which one of the several object sections he wants to use, or he allows several to control the camera setting.

Neben einer Einstellung kann auch eine Anzeige 70 erfolgen, die über die Anzahl der gefundenen Objektausschnitte als bestimmende Messflächen r2,r1 Auskunft gibt, ggf. diejenigen identifiziert, die zur Steuerung verwendet werden, oder anderweitige Steuerungsinformationen liefert, die für den Benutzer bei der Aufzeichnung relevant sein können.In addition to a setting can also be an ad 70 which provides information about the number of object sections found as determining measurement areas r2, r1, possibly identifies those used for the control, or provides other control information that may be relevant to the user when recording.

In 3 ist das Foto einer Person vor einem schwierigen Hintergrund zu erkennen. Ist es Wunsch des Benutzers, automatisch die Schärfe immer auf die im Bild vorhandenen Gesichter einzustellen, so wird anstelle einer standardmäßig vorgesehenen Fokussierung auf das Messfeld K1 eine solche Fokussierung 40 mit dem Bereich r1 vorgenommen.In 3 is to recognize the photo of a person against a difficult background. If it is the user's wish to automatically adjust the sharpness to the existing faces in the image, then instead of a default focus on the measuring field K1 such a focus 40 made with the area r1.

Die Fokussierung erfolgt genauer, nachdem die zu fokussierende Person nicht im Zentrum des Bildes liegt, sondern leicht seitlich gegenüber einer mittenbetonten Fokussierung versetzt ist.The Focusing takes place more accurately after the person to be focused not in the center of the picture, but slightly to the side of a center Focusing is offset.

Sind mehrere Personen in dem Bild der 3 vorhanden, so kann durch Einstellung einer Tiefenschärfe die Fokuseinstellung erfolgen, welche eine Blendeneinstellung nach sich zieht. Es kann auch eine Kombination aus dem festen Bereich K1 und dem dynamischen Messfeld r1 verwendet werden, bei dem sowohl der übliche (kamerafeste) Bereich zur Fokuseinstellung, wie auch der vom Objekt festgelegte verlagerte Bereich r1 zur Einstellung herangezogen werden.Are several people in the picture of the 3 present, it can be done by setting a depth of field, the focus setting, which entails an aperture setting. It is also possible to use a combination of the fixed area K1 and the dynamic measuring area r1, in which both the usual (camera-fixed) area for focusing adjustment and also the displaced area r1 specified by the object are used for setting.

Hierbei ist nochmals zu erwähnen, dass die Lage des Objekttyps im Bild nicht von der Kamera abhängt, sondern vom Objektbild bzw. vom Objektabbild vorgegeben wird. Bewegt sich die Person quer über das Bild, so bewegt sich auch das Messfeld r1 (oder r2 oder 1a oder 1b) mit der Person mit, obwohl die Kamera selbst in ihrer Ausrichtung, wie auch der übrige Hintergrund unverändert bleiben.It should be mentioned again that the position of the object type in the image does not depend on the camera, but is predefined by the object image or by the object image. If the person moves across the image, then the measurement field r1 (or r2 or 1a or 1b ) with the person with, although the camera itself in their orientation, as well as the rest of the background remain unchanged.

Ein Beispiel einer Belichtungseinstellung ist in 4 skizziert. Normalerweise wird die Helligkeit durch Auswertung mehrerer Bereiche bestimmt, die exemplarisch mit acht zugehörigen Messfeldern K2 vorgegeben sind. Messfeld K1 kann noch hinzutreten, so dass ein Mittelwert aus neun Belichtungsfeldern zur Helligkeitsbestimmung herangezogen wird.An example of an exposure setting is in 4 outlined. Normally, the brightness is determined by evaluating a plurality of regions, which are given by way of example with eight associated measuring fields K2. Measurement field K1 can still occur, so that an average of nine exposure fields is used to determine the brightness.

Ersatzweise oder zusätzlich kann die Helligkeit auch eines Gesichtbereiches herangezogen werden, der mit r2 zuvor bezeichnet wurde. Dieser Gesichtsbereich ist durch die Positionsdaten PD vorgegeben, wurde von der Absuche 10 ermittelt und kann in die Belichtungseinstellung einfließen.Alternatively or additionally, the brightness can also be used for a face area which was previously designated r2. This facial area is given by the position data PD, was determined by the scan 10 determined and can be incorporated into the exposure setting.

Die Ausleuchtung des Gesichts kann auf diese Weise bei der und in der Aufnahme verbessert werden. Der als schwierig anzusehende helle/weiße Hintergrund tritt in seinem tragenden Effekt auf die Aufnahme zurück.The Illumination of the face can be this way in and in the Recording to be improved. The difficult to see light / white background resigns in its supporting effect on the recording.

Claims (6)

Verfahren zum Beeinflussen der Aufzeichnungseinstellung eines Bildaufnehmers (100) zur Aufzeichnung eines Objekts, beinhaltend – für zumindest einen Objektausschnitt wird ein Objekttyp vorgegeben; – der Objekttyp wird mit einer Bildanalyse (10) im Objektabbild (1) lokalisiert und eine Lokalisierungsinformation (PD) über Größe und Lage des mindestens einen dem Objekttyp entsprechenden Ausschnitts (1a,1b) wird im Objektabbild ermittelt und festgelegt; – die Lokalisierungsinformation des Objektausschnitts wird an eine Steuerung (68) abgegeben; – die Steuerung (68) legt auf Grundlage der Lokalisierungsinformation (PD) mit Bildinformation aus dem zumindest einen festgelegten Objektausschnitt (1a,1b) die Einstellung von Blende, Belichtungszeit und/oder Fokussierung (30,40,50) für eine oder bei einer Aufzeichnung des Objektes fest.Method for influencing the recording setting of an image recorder ( 100 ) for recording an object, including - for at least one object section, an object type is specified; - the object type is analyzed with an image analysis ( 10 ) in the object image ( 1 ) and localization information (PD) about size and location of the at least one section corresponding to the object type ( 1a . 1b ) is determined and defined in the object image; The localization information of the object section is sent to a controller ( 68 ) delivered; - the control ( 68 ) specifies, based on the localization information (PD) with image information, from the at least one specified object section ( 1a . 1b ) the setting of aperture, exposure time and / or focusing ( 30 . 40 . 50 ) for one or a recording of the object. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mehrere Objektausschnitte im Objektabbild festgelegt werden, mehrere Positionsdaten ermittelt werden und die Steuerung aus der Bildinformation der mehreren Objektausschnitte die Einstellung von Blende, Belichtungszeit und/oder Fokussierung (30,40,50) festlegt.The method of claim 1, wherein a plurality of object sections are defined in the object image, a plurality of position data are determined and the control of the image information of the plurality of object sections, the setting of aperture, exposure time and / or focusing ( 30 . 40 . 50 ). Verfahren nach Anspruch 2, wobei bei der Festlegung mehrerer Objektausschnitte in einem Bild die Steuerung (68) die Fokussierung und die Blendeneinstellung so bestimmt, dass alle Objektausschnitte im Tiefenschärfebereich liegen.Method according to Claim 2, in which the control (in which a number of object sections are defined in an image) ( 68 ) determines the focus and aperture setting so that all the subject areas are in the depth-of-field. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der vorgegebene Objekttyp ein Gesicht, ein PKW, eine Schraube oder ein Rad ist.The method of claim 1, wherein the predetermined Object type is a face, a car, a screw or a wheel. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das gesamte Abbild des Objektes einer Berechnung (20) unterworfen wird.Method according to claim 1, wherein the entire image of the object of a calculation ( 20 ) is subjected. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuerung zur Einstellung zumindest einen weiteren, festen Bildausschnitt (K1,K2) berücksichtigt.The method of claim 1, wherein the controller for Setting at least one further, fixed image section (K1, K2) considered.