DE10303636A1 - Hydrostatic propulsive drive with two drive motors has axial piston motors that are components of closed drive axle with central body, axial piston motor attached to both sides of central body - Google Patents

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Abstract

The arrangement has two coaxially arranged axial piston motors (1,2) of tapered disk construction for direct drive of two mutually parallel separately arranged drive wheels. The axial piston motors are components of a closed drive axle (5). The closed drive axle has a central body (4) and an axial piston motor is attached to both sides of the central body.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb mit zwei koaxial angeordneten Axialkolbenmotoren in Schrägscheibenbauweise, die zum direkten Antrieb von zwei parallel zueinander beabstandeten Antriebsrädern vorgesehen sind.The invention relates to a hydrostatic drive with two coaxial axial piston motors in swash plate design, those for the direct drive of two parallel spaced apart drive wheels are provided.

Bei den von der Linde AG, Geschäftsbereich Material Handling, Aschaffenburg, in großer Stückzahl hergestellten und unter der Bezeichnung „39X" verkauften Gabelstaplern kommt ein gattungsgemäßer, sogenannter hydrostatischer Direktantrieb zum Einsatz. Hierbei werden die Vorderräder jeweils ohne Zwischenschaltung eines Untersetzungsgetriebes direkt von einem langsam laufenden Axialkolbenmotor in Schrägscheibenbauweise angetrieben. Die beiden Axialkolbenmotoren dieses Einzelradantriebs sind in Aufnahmehalterungen an den Enden eines Querträgers angeordnet und an diesem befestigt. Der Querträger ist am Fahrzeugrahmen des Gabelstaplers gelagert. Beim Neigen eines am Querträger befestigten Hubgerüstes wird dieser samt den Axialkolbenmotoren in seiner Lagerung am Fahrzeugrahmen verdreht.At the Linde AG, Material division Handling, Aschaffenburg, in large quantity manufactured and sold under the name "39X" comes generic, so-called hydrostatic direct drive for use. Here, the front wheels each without the interposition of a reduction gear directly from one slow-running swash plate type axial piston motor. The two axial piston motors of this single wheel drive are in mounting brackets at the ends of a cross member arranged and attached to this. The cross member is on the vehicle frame of the Forklift stored. When tilting a mast attached to the cross member this together with the axial piston motors in its mounting on the vehicle frame twisted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen hydrostatischen Fahrantrieb der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Aufbau vereinfacht ist.The present invention lies the task is based on a hydrostatic drive at the beginning mentioned type available to provide, the structure of which is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Axialkolbenmotoren Bestandteil einer geschlossenen Antriebsachse sind.This object is achieved according to the invention solved, that the axial piston motors are part of a closed drive axis are.

De erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, an Stelle von einzelnen langsamlaufenden Axialkolbenmotoren (Direktantrieb durch Axialkolbenmotoren in Schrägscheibenbauweise), die unmittelbar oder mittelbar (wie im eingangs beschriebenen Stand der Technik) am Fahrzeugrahmen befestigt sind, die hydrostatischen Axialkolbenkolbenmotoren in eine geschlossene Antriebsachse zu integrieren. Durch diese integrierte Bauweise können sich Vorteile hinsichtlich einer geringen Anzahl der benötigten Komponenten, einer vereinfachten Fertigung und/oder vereinfachten Montage ergeben.The idea essential to the invention is therefore, instead of single slow-running Axial piston motors (direct drive through swash plate type axial piston motors), the directly or indirectly (as in the stand described at the beginning the technology) are attached to the vehicle frame, the hydrostatic Integrate axial piston motors in a closed drive axis. This integrated design can offer advantages in terms of a small number of the required Components, a simplified manufacturing and / or simplified Assembly result.

So ist gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung die Antriebsachse mit einem Zentralkörper versehen, an dem beiderseits jeweils ein Axialkolbenmotor befestigt ist. Der erfindungsgemäße Fahrantrieb besteht also lediglich aus einem Achsmittelstück (Zentralkörper) und den beiden damit verblockten Axialkolbenmotoren. Hierbei ist der Zentralkörper weit weniger aufwendig herzustellen als der aus dem Stand der Technik bekannte Querträger mit endseitigen Aufnahmehalterungen für die Axialkolbenmotoren.So according to a first advantageous embodiment the invention provide the drive axle with a central body, to which an axial piston motor is attached on both sides. The traction drive according to the invention So it only consists of an axle center piece (central body) and the two axial piston motors blocked with it. Here is the central body far less expensive to manufacture than that of the prior art known cross member with end mountings for the axial piston motors.

Darüber hinaus weisen die Axialkolbenmotoren jeweils eine Triebwelle auf und sind im Zentralkörper Mittel zum Verbinden der beiden Triebwellen vorgesehen. Dadurch ist es möglich, in bestimmten Betriebszuständen die beiden Triebwellen der Axialkolbenmotoren zu koppeln und damit die Funktion einer Differentialsperre zu erzielen. Damit eignet sich der erfindungsgemäße hydrostatische Fahrantrieb besonders für Fahrzeuge, die auch im Gelände eingesetzt werden, jedoch im Straßenbetrieb eine Differentialwirkung zwischen den Antriebsrädern benötigen.In addition, the axial piston motors each have a drive shaft and are in the central body means for connecting the provided two drive shafts. This makes it possible to operate the in certain operating states to couple the two drive shafts of the axial piston motors and thus the To achieve the function of a differential lock. This makes the hydrostatic according to the invention Travel drive especially for Vehicles that are also off-road are used, but a differential effect in road operation between the drive wheels need.

Zweckmäßigerweise sind die Mittel zum Verbinden der beiden Triebwellen als Lamellenkupplung ausgebildet. Prinzipiell sind aber auch andere Kupplungen möglich.The means are expedient designed to connect the two drive shafts as a multi-plate clutch. In principle, other couplings are also possible.

Sofern beiderseits der Mittel zum Verbinden der Triebwellen jeweils eine Bremse, insbesondere Federspeicher-Lamellenbremse, angeordnet ist, die mit der Triebwelle des auf derselben Seite angeordneten Axialkolbenmotors in Wirkverbindung steht, können die beiden Axialkolbenmotoren abgebremst werden.If both sides of the means to Connect the drive shafts each with a brake, especially a spring-loaded multi-disk brake, is arranged, which is arranged on the same side with the drive shaft Axial piston motor is operatively connected, the two axial piston motors be slowed down.

Die Bremsen sind in Weiterbildung der Erfindung im Zentralkörper der Antriebsachse angeordnet.The brakes are in training of the invention in the central body arranged the drive axle.

Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebsachse ein Achsrohr auf, das als Gehäuse der Axialkolbenmotoren ausgebildet ist. Hierbei sind die einzelnen Komponenten der Antriebsachse in einem Achsrohr angeordnet, das die Funktion eines gemeinsamen, tragenden Gehäuses übernimmt.According to a second advantageous embodiment the invention, the drive axle has an axle tube, which as casing the axial piston motors are designed. Here are the individual Components of the drive axle arranged in an axle tube, the the function of a common, supporting housing.

Es erweist sich als günstig, wenn an beiden Enden des Achsrohres jeweils ein Lagerschild befestigt ist, in dem eine Triebwelle gelagert ist, deren achsinneres freies Wellenende mit einem Zylinderblock des auf der zugeordneten Seite befindlichen Axialkolbenmotors gekoppelt ist.It turns out to be cheap if a bearing plate is attached to both ends of the axle tube is in which a drive shaft is mounted, the axis of which is free Shaft end with a cylinder block on the assigned side located axial piston motor is coupled.

Zweckmäßigerweise ist an der Triebwelle ein Flansch zur Befestigung einer Radfelge angeformt.Appropriately, is on the drive shaft a flange is formed for fastening a wheel rim.

Sofern die Triebwelle mit einer Bremse in Wirkverbindung steht, die axial im Bereich der Befestigung des Lagerschilds am Achsrohr angeordnet ist, kann nach Entfernen des Lagerschildes die Bremse zu Wartungszwecken demontiert werden.If the drive shaft with a brake is operatively connected axially in the area of the attachment of the End shield is arranged on the axle tube, after removing the Bearing plate the brake can be removed for maintenance purposes.

Eine günstige Weiterbildung beider erfindungsgemäßer Ausführungsformen sieht vor, dass die Axialkolbenmotoren mit einander zugewandten Steuerseiten (back-to-back-Bauweise) in der Antriebsachse angeordnet sind. Hierbei befindet sich jeweils die Schrägscheibe im radnahen Bereich der Antriebsachse, während die Steuerseite im Mittelbereich der Antriebsachse angeordnet ist.Favorable training for both Embodiments of the invention provides that the axial piston motors with control sides facing each other (Back-to-back construction) are arranged in the drive axis. Here is located the swashplate in the area of the drive axle near the wheel, while the control side in the middle area the drive axle is arranged.

Vor diesem Hintergrund ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei der für beide Axialkolbenmotoren gemeinsame Hydraulikanschlüsse an der Antriebsachse angeordnet sind. Diese Anschlüsse befinden sich dann axial zwischen den Steuerseiten der beiden Axialkolbenmotoren.Against this background is another Embodiment of the invention is particularly advantageous in the case of both Axial piston motors are arranged common hydraulic connections on the drive axis. These connections are then located axially between the control sides of the two axial piston motors.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtOther advantages and details The invention are illustrated in the schematic figures embodiment explained in more detail. there shows

1 einen Schnitt durch einen hydrostatischen Fahrantrieb des Standes der Technik, 1 4 shows a section through a hydrostatic drive drive of the prior art,

2 eine Schnitt durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebs und 2 a section through a first embodiment of a hydrostatic travel drive according to the invention and

3 eine Schnitt durch zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebs. 3 a section through the second embodiment of the hydrostatic travel drive according to the invention.

Der in 1 dargestellte hydrostatische Fahrantrieb des Standes der Technik weist zwei Axialkolbenmotoren 1 bzw. 2 in Schrägscheibenbauweise auf, die koaxial zueinander angeordnet sind. Jeder „langsam" laufende Axialkolbenmotor 1 bzw. 2 dient dem direkten Antrieb eines Rades (Einfach- oder Tandemausführung möglich). Hierbei ist kein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, wie dies bei den bekannten schnell laufenden Axialkolbenmotoren erforderlich ist, um die Drehzahl der Triebwelle auf die im Betrieb übliche Raddrehzahl herabzusetzen.The in 1 The hydrostatic travel drive shown in the prior art has two axial piston motors 1 respectively. 2 in swashplate construction, which are arranged coaxially to each other. Every "slow" running axial piston motor 1 respectively. 2 serves the direct drive of a wheel (single or tandem version possible). In this case, no reduction gear is provided, as is required in the known high-speed axial piston motors, in order to reduce the speed of the drive shaft to the wheel speed which is customary in operation.

Die beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 sind an einem Querträger 3 befestigt, der auf nicht gezeigte Weise an einem Fahrzeugrahmen gelagert ist. Dabei tauchen die beiden Axialkolbenmotoren 1, 2 in Aufnahmehalterungen 3a und 3b ein, die an den Enden des Querträgers 3 gebildet sind. An Stelle der Befestigung an einem Querträger 3 ist es auch möglich, die Axialkolbenmotoren 1 und 2 auf andere Art und Weise an einem Fahrzeugrahmen zu befestigen.The two axial piston motors 1 and 2 are on a cross member 3 attached, which is mounted in a manner not shown on a vehicle frame. The two axial piston motors are immersed 1 . 2 in mounting brackets 3a and 3b one at the ends of the cross member 3 are formed. Instead of attaching to a cross member 3 it is also possible to use the axial piston motors 1 and 2 to be attached to a vehicle frame in a different way.

Die beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 sind unabhängig voneinander, d. h. sie verfügen jeweils über ein eigenes Gehäuse, eigene Hydraulikanschlüsse und eine eigene Bremse. Dementsprechend führen zu beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 jeweils hydraulische Leitungen für die Druck- und die Saugseite, für Lecköl und für die Bremse.The two axial piston motors 1 and 2 are independent of each other, ie they each have their own housing, their own hydraulic connections and their own brake. Accordingly, lead to both axial piston motors 1 and 2 hydraulic lines for the pressure and suction side, for leakage oil and for the brake.

2 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Fahrantriebs. Hierbei sind die beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 mit einem Zentralkörper 4 verbunden (verschraubt) und bilden zusammen mit diesem eine geschlossene Antriebsachse 5. Diese besteht im Prinzip aus einer Aneinanderreihung von miteinander verblockten Komponenten, nämlich im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus Gehäusen 1a, 2a und Steuerbodenaufnahmen 1b, 2b der Axialkolbenmotoren 1, 2 und dem Zentralkörper 4. 2 shows a first embodiment of a hydrostatic travel drive according to the invention. Here are the two axial piston motors 1 and 2 with a central body 4 connected (screwed) and together with this form a closed drive axis 5 , In principle, this consists of a series of components blocked together, namely, in the present exemplary embodiment, of housings 1a . 2a and control floor mounts 1b . 2 B the axial piston motors 1 . 2 and the central body 4 ,

An dem Zentralkörper 4 befinden sich gemeinsame Hydraulikanschlüsse 6 und 7, die beide Axialkolbenmotoren 1 und 2 versorgen, wobei sich die sogenannte back-to-back-Anordnung der beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 als Vorteil erweist. Hierbei sind die Steuerseiten der Axialkolbenmotoren zueinander benachbart und nur durch den Zentralkörper 4 voneinander getrennt.On the central body 4 there are common hydraulic connections 6 and 7 , both axial piston motors 1 and 2 supply, whereby the so-called back-to-back arrangement of the two axial piston motors 1 and 2 proves to be an advantage. Here, the control sides of the axial piston motors are adjacent to each other and only through the central body 4 separated from each other.

In dem Zentralkörper 4 sind jeweils benachbart zu den beiden Axialkolbenmotoren 1, 2 zwei Bremsen 8, 9 angeordnet, von denen die in der Figur linke Bremse 8 mit einer Triebwelle 10 des Fahrmotors 1 und die in der Figur rechte Bremse 9 mit einer Triebwelle 11 des Fahrmotors 2 in Wirkverbindung steht. Beide Bremsen 9 und 10 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Federspeicher-Lamellenbremse ausgebildet.In the central body 4 are each adjacent to the two axial piston motors 1 . 2 two brakes 8th . 9 arranged, of which the left brake in the figure 8th with a drive shaft 10 of the traction motor 1 and the right brake in the figure 9 with a drive shaft 11 of the traction motor 2 is in operative connection. Both brakes 9 and 10 are designed in the present embodiment as a spring-loaded multi-disk brake.

Analog zur Versorgung der beiden Axialkolbenmotoren 1 und 2 mit Hydrauliköl durch gemeinsame Hydraulikleitungen ist auch ein gemeinsamer, in der Figur nicht dargestellter Anschluss für die Bremsen 8 und 9 vorgesehen sowie ein gemeinsamer Leckölanschluss.Analogous to supplying the two axial piston motors 1 and 2 with hydraulic oil through common hydraulic lines is also a common connection for the brakes, not shown in the figure 8th and 9 provided as well as a common leak oil connection.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführungsform der Endung besteht darin, dass innerhalb des Zentralkörpers, beispielsweise in der in 2 dargestellten Ausnehmung 4a, Mittel angeordnet werden können, z. B. eine Lamellenkupplung, mit denen die beiden Triebwellen 10, 11 der Axialkolbenmotoren 1, 2 miteinander verbindbar sind. Dadurch können die beiden Axialkolbenmotoren 1, 2 im Sinne einer Differentialsperre drehsynchron miteinander gekoppelt werden.A major advantage of this embodiment of the extension is that within the central body, for example in the 2 shown recess 4a , Means can be arranged, e.g. B. a multi-plate clutch with which the two drive shafts 10 . 11 the axial piston motors 1 . 2 are interconnectable. This allows the two axial piston motors 1 . 2 in the sense of a differential lock are coupled to each other in a rotationally synchronous manner.

Bei Vorhandensein einer solchen Differentialsperre sind die beiden Triebwellen 10, 11 jeweils über den Bereich der Bremse 8 bzw. 9 axial verlängert und tragen axial bewegliche Kupplungslamellen, die abwechselnd jeweils einer der Triebwellen zugeordnet sind und drehsynchron mit dieser rotieren. Darüber hinaus ist in diesem Fall eine Vorrichtung zum gesteuerten axialen Zusammenpressen der Kupplungslamellen (willkürlich oder automatisch) und damit zum Verbinden der beiden Triebwellen erforderlich.In the presence of such a differential lock, the two drive shafts are 10 . 11 each over the area of the brake 8th respectively. 9 axially elongated and carry axially movable clutch plates, which are alternately assigned to each of the drive shafts and rotate synchronously with it. In addition, in this case a device for controlled axial pressing of the clutch plates (arbitrarily or automatically) and thus for connecting the two drive shafts is required.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die beiden Triebwellen 10, 11 nicht durch eine drehsynchron wirksame Kupplung miteinander zu verbinden, sondern Schlupf zuzulassen, was beispielsweise mit einer sogenannten Viskokupplung erzielbar ist.Of course it is also possible to use the two drive shafts 10 . 11 not to be connected to one another by a rotationally synchronous coupling, but to allow slip, which can be achieved, for example, with a so-called viscous coupling.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung. Der Einfachheit halber ist hier nur etwas mehr als die rechte Hälfte der Antriebsachse 5 im Schnitt dargestellt. Die Vertikalmittelebene der bevorzugt spiegelsymmetrischen Antriebsachse 5 ist durch die strichpunktierte Linie V markiert. Die Antriebsachse 5 verfügt über ein Achsrohr 12, in dem sich die Komponenten des Fahrantriebs befinden. Die Axialkolbenmotoren sind – wie in der Ausführungsform nach 2 – in back-to-back-Bauweise angeordnet. 3 shows a second embodiment of the invention. For the sake of simplicity, there is only a little more than the right half of the drive axle 5 shown in section. The vertical center plane of the preferably mirror-symmetrical drive axis 5 is marked by the dash-dotted line V. The drive axle 5 has an axle tube 12 in which the components of the travel drive are located. The axial piston motors are - as in the embodiment according to 2 - arranged in back-to-back construction.

An der rechten Stirnseite des Achsrohres 12 ist ein Lagerschild 13 befestigt, in dem die Triebwelle 11 des Axialkolbenmotors 2 mittels Wälzlagern 14 gelagert ist, die auch Radkräfte aufnehmen.On the right end of the axle tube 12 is a bearing plate 13 attached in which the drive shaft 11 of the axial piston motor 2 by means of rolling bearings 14 is stored, which also absorb wheel forces.

An dem aus dem Lagerschild 13 herausragenden Ende der Triebwelle 11 ist ein Flansch 11a zur Befestigung mindestens einer Radfelge angeformt. Das in das Innere des Achsrohres 12 eintauchende freie Ende 11b der Triebwelle 11 ist mit einem Zylinderblock 15 des Axialkolbenmotors 2 gekoppelt. Axial dazwischen befindet sich eine Schrägscheibe 16, die mit einem weiteren Wälzlager 17 zur Führung der Triebwelle 11 versehen ist. Die dem dargestellten Axialkolbenmotor 2 zugeordnete Bremse 9 ist axial zwischen der Schrägscheibe 16 und dem Lagerschild 13 angeordnet und deshalb zu Wartungszwecken leicht zugänglich.On the one from the end shield 13 protruding end of the drive shaft 11 is a flange 11a molded to attach at least one wheel rim. The inside of the axle tube 12 immersed free end 11b the drive shaft 11 is with one cylinder block 15 of the axial piston motor 2 coupled. There is a swash plate axially in between 16 that with another rolling bearing 17 to guide the drive shaft 11 is provided. The axial piston motor shown 2 assigned brake 9 is axial between the swash plate 16 and the end shield 13 arranged and therefore easily accessible for maintenance purposes.

Claims (12)

Hydrostatischer Fahrantrieb mit zwei koaxial angeordneten Axialkolbenmotoren in Schrägscheibenbauweise, die zum direkten Antrieb von zwei parallel zueinander beabstandeten Antriebsrädern vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmotoren (1, 2) Bestandteil einer geschlossenen Antriebsachse (5) sind.Hydrostatic travel drive with two coaxially arranged axial piston motors in swash plate design, which are provided for the direct drive of two parallel spaced drive wheels, characterized in that the axial piston motors ( 1 . 2 ) Part of a closed drive axle ( 5 ) are. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (5) einen Zentralkörper (4) aufweist, an dem beiderseits jeweils ein Axialkolbenmotor (1, 2) befestigt ist.Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the drive axis ( 5 ) a central body ( 4 ), on each of which an axial piston motor ( 1 . 2 ) is attached. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmotoren (1, 2) jeweils eine Triebwelle (10; 11) aufweisen und im Zentralkörper (4) Mittel zum Verbinden der beiden Triebwellen (10, 11) vorgesehen sind.Hydrostatic travel drive according to claim 2, characterized in that the axial piston motors ( 1 . 2 ) one drive shaft each ( 10 ; 11 ) and in the central body ( 4 ) Means for connecting the two drive shafts ( 10 . 11 ) are provided. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Verbinden der beiden Triebwellen (10, 11) als Lamellenkupplung ausgebildet sind.Hydrostatic drive according to claim 3, characterized in that the means for connecting the two drive shafts ( 10 . 11 ) are designed as multi-plate clutches. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass beiderseits der Mittel zum Verbinden der Triebwellen (10, 11) jeweils eine Bremse (8; 9), insbesondere Federspeicher-Lamellenbremse, angeordnet ist, die mit der Triebwelle (10; 11) des auf derselben Seite angeordneten Axialkolbenmotors (1; 2) in Wirkverbindung steht.Hydrostatic travel drive according to claim 3 or 4, characterized in that on both sides of the means for connecting the drive shafts ( 10 . 11 ) one brake each ( 8th ; 9 ), in particular spring-loaded multi-disk brake, which is arranged with the drive shaft ( 10 ; 11 ) of the axial piston motor arranged on the same side ( 1 ; 2 ) is in operative connection. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (8, 9) im Zentralkörper (4) angeordnet sind.Hydrostatic drive according to claim 5, characterized in that the brakes ( 8th . 9 ) in the central body ( 4 ) are arranged. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsachse (5) ein Achsrohr (12) aufweist, das als Gehäuse der Axialkolbenmotoren (1, 2) ausgebildet ist.Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the drive axis ( 5 ) an axle tube ( 12 ) which, as the housing of the axial piston motors ( 1 . 2 ) is trained. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden des Achsrohres (12) jeweils ein Lagerschild (13) befestigt ist, in dem eine Triebwelle (11) gelagert ist, deren achsinneres freies Wellenende (11b) mit einem Zylinderblock (14) des auf der zugeordneten Seite befindlichen Axialkolbenmotors (2) gekoppelt ist.Hydrostatic travel drive according to claim 7, characterized in that at both ends of the axle tube ( 12 ) one end shield each ( 13 ) is fixed in which a drive shaft ( 11 ) is mounted, the free shaft end of which is on the inside of the axis ( 11b ) with a cylinder block ( 14 ) of the axial piston motor on the assigned side ( 2 ) is coupled. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Triebwelle (11) ein Flansch (11a) zur Befestigung einer Radfelge angeformt ist.Hydrostatic travel drive according to claim 8, characterized in that on the drive shaft ( 11 ) a flange ( 11a ) is formed for fastening a wheel rim. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebwelle (11) mit einer Bremse (9) in Wirkverbindung steht, die axial im Bereich der Befestigung des Lagerschilds (13) am Achsrohr (12) angeordnet ist.Hydrostatic drive according to claim 8 or 9, characterized in that the drive shaft ( 11 ) with a brake ( 9 ) is operatively connected axially in the area of the mounting of the end shield ( 13 ) on the axle tube ( 12 ) is arranged. Hydrostatischer Fahrantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialkolbenmotoren (1, 2) mit einander zugewandten Steuerseiten (back-to-back-Bauweise) in der Antriebsachse (5) angeordnet sind.Hydrostatic travel drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the axial piston motors ( 1 . 2 ) with mutually facing control sides (back-to-back design) in the drive axle ( 5 ) are arranged. Hydrostatischer Fahrantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Axialkolbenmotoren (1, 2) gemeinsame Hydraulikanschlüsse (6, 7) an der Antriebsachse (5) angeordnet sind.Hydrostatic travel drive according to claim 11, characterized in that for both axial piston motors ( 1 . 2 ) common hydraulic connections ( 6 . 7 ) on the drive axle ( 5 ) are arranged.
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