DE10302700A1 - Process for diagnosing a nitrogen oxides storage catalyst arranged in exhaust gas tract of a lean-burn combustion engine, comprises determining and evaluating a storage value for differential diagnosis during deactivation of the catalyst - Google Patents

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Abstract

Process for diagnosing a NOx storage catalyst arranged in the exhaust gas tract of a lean-burn combustion engine comprises determining and evaluating a NOx storage value for differential diagnosis during deactivation of the catalyst based on thermal ageing or sulfurization, and determining a NOx regeneration period. Process for diagnosing a NOx storage catalyst arranged in the exhaust gas tract of a lean-burn combustion engine comprises determining and evaluating a NOx storage value for differential diagnosis during deactivation of the catalyst based on thermal ageing or sulfurization, and determining a NOx regeneration period. Sulfurization is assigned to a NOx storage value with a long NOx regeneration period and a thermal ageing of the NOx storage catalyst is assigned to a short NOx regeneration period. An Independent claim is also included for a device for diagnosing a NOx storage catalyst arranged in the exhaust gas tract of a lean-burn combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Diagnose eines im Abgastrakt eines magerlauffähigen Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Speicherkatalysators nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for diagnosing an internal combustion engine capable of running in a lean exhaust gas system arranged NOx storage catalyst according to the preambles of independent Expectations.

Für NOx-Speicherkatalysatoren und andere Kraftfahrzeugkomponenten wird zunehmend gesetzlich eine On-Board-Diagnose gefordert, um eine ausreichend hohe Emissionsstabilität der Fahrzeugflotten bzw. der einzelnen Fahrzeuge zu gewährleisten. So ist aus der Offenlegungsschrift DE 198 43 859 ein Verfahren zur Katalysatordiagnose bekannt, bei dem das NOx-Speichervermögen in Abhängigkeit von der Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators ermittelt wird. In diesem Dokument wird bereits angesprochen, dass heutige NOx-Speicherkatalysatoren einer zumindest teilweise reversiblen Deaktivierung durch im Kraftstoff enthaltenen Schwefel sowie einer nicht reversiblen Deaktivierung in Folge thermischer Alterung unterliegen. Dabei wird vorgeschlagen, falls die gesamte Speicherfähigkeit unzulässig stark abgesunken ist, eine Schwefelregeneration durchzuführen. Wenn die Gesamtspeicherfähigkeit auch nach wiederholten Versuchen zur Regeneration nicht wiederhergestellt werden kann, muss eine irreversible Schädigung angenommen werden. Eine verbrauchsverschlechternde Entschwefelung wird demnach angefordert, auch wenn ein alterungsbedingter irreversibler NOx-Konvertierungseinbruch vorliegt.For NOx storage catalytic converters and other motor vehicle components, on-board diagnosis is increasingly required by law in order to ensure a sufficiently high emission stability of the vehicle fleets or of the individual vehicles. So is from the published application DE 198 43 859 a method for catalyst diagnosis is known, in which the NOx storage capacity is determined as a function of the oxygen storage capacity of the catalyst. It is already mentioned in this document that today's NOx storage catalytic converters are subject to an at least partially reversible deactivation by sulfur contained in the fuel and a non-reversible deactivation as a result of thermal aging. It is suggested that a sulfur regeneration should be carried out if the total storage capacity has dropped to an unacceptably high level. If the total storage capacity cannot be restored even after repeated attempts at regeneration, irreversible damage must be assumed. Desulphurization that worsens consumption is requested, even if there is an irreversible NOx conversion slump due to aging.

Ferner ist aus der US 5,724,808 eine Methode zur Bestimmung der Schwefelvergiftung eines Drei-Wege-Katalysators bekannt, bei der ein Maximalwert eines Sauerstoffsensorsignals herangezogen wird. Ist dieser Maximalwert kleiner als ein vorbestimmter Wert, so wird eine Vergiftung des Katalysators angenommen. Erst nach einer vollständigen Desulfatisierung wird untersucht, ob der Katalysator durch thermische Alterung deaktiviert worden ist.Furthermore, from the US 5,724,808 a method for determining the sulfur poisoning of a three-way catalyst is known, in which a maximum value of an oxygen sensor signal is used. If this maximum value is less than a predetermined value, poisoning of the catalytic converter is assumed. Only after complete desulfation is it examined whether the catalyst has been deactivated by thermal aging.

Aus der WO 00/77355 ist ein Verfahren bekannt, bei dem aus einem Verlauf von Lambda-Werten stromauf und stromab eines NOx-Speicherkatalysators eine Abnahme der absoluten NOx-Speicherfähigkeit bestimmt werden kann, die einerseits durch thermische Schädigungen und andererseits durch Verschwefelung verursacht sein kann. Ferner ist aus diesem Dokument ein Verfahren bekannt, bei dem aus dem Signalverlauf eines stromab eines NOx-Speicherkatalysators angeordneten NOx-Sensors eine Unterscheidung von Schädigungen in Folge thermischer Alterung und in Folge einer Schwefelvergiftung vorgenommen werden kann. Dieses Verfahren erfordert eine genaue Untersuchung der Schädigungsmuster, d.h. des Signalverlaufs in Abhängigkeit von der Zeit, aber insbesondere nach einem Wechsel des Arbeitsmodus des Verbrennungsmotors.A method is known from WO 00/77355 is known in which upstream and downstream of a NOx storage catalytic converter from a profile of lambda values a decrease in the absolute NOx storage capacity can be determined, on the one hand due to thermal damage and on the other hand through sulfurization can be caused. There is also a procedure from this document is known in which from the waveform of a downstream of a NOx storage catalyst arranged NOx sensor differentiation of damage as a result of thermal aging and as a result of sulfur poisoning can be made. This procedure requires an accurate one Investigation of damage patterns, i.e. of the signal curve depending by time, but especially after a change of work mode of the internal combustion engine.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, mit denen genauere Informationen über den Zustand eines in einem NOx-Einspeicher- und Regenerationszyklus betriebenen NOx-Katalysators erhalten werden können, insbesondere die eine Unterscheidung zwischen einer Deaktivierung des NOx-Katalysators aufgrund einer Verschwefelung einerseits oder einer thermischen Alterung andererseits ermöglichen.Object of the present invention is therefore the creation of a method and a device with more accurate information about the condition of one in one NOx store-in and regeneration cycle operated NOx catalyst can be obtained can, in particular the distinction between deactivation of the NOx catalyst due to sulfurization on the one hand or thermal On the other hand, allow aging.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved by Characteristics of the independent Claims resolved.

Wenn, wie nach den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs vorgesehen ist, zur Differentialdiagnose zwischen einer auf thermischer Alterung oder Verschwefelung beruhenden Deaktivierung des NOx-Speicherkatalysators ein NOx-Einspeicherwert ermittelt und bewertet wird, kann auf einfache Weise eine genaue Bestimmung der Deaktivierung bzw. Aktivierung des NOx-Speicherkatalysators erfolgen. Zur Unterscheidung zwischen einer Deaktivierung aufgrund einer Verschwefelung oder einer thermischen Alterung geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass bei einer als schlecht bewerteten NOx-Einspeicherung die NOx-Regenerationsdauer lang bei Verschwefelung und kurz bei thermischer Alterung des Katalysators ist. Es wird daher bei einer langen NOx-Regenerationsdauer eine Verschwefelung und bei einer relativ kurzen NOx-Regenerationsdauer eine thermische Alterung des Katalysators zugeordnet, falls eine Deaktivierung, d.h. ein als schlecht bewertetes NOx-Einspeicherverhalten festgestellt wurde. Die NOx-Regenerationsdauer des Katalysators wird als Parameter des NOx-Einspeicher- und Regenerationszyklus vorzugsweise während des normalen Betriebs des Verbrennungsmotors bestimmt.If, as per the characteristics of the independent Method claim is provided for differential diagnosis between deactivation based on thermal aging or sulfurization of the NOx storage catalytic converter determines a NOx storage value and is assessed, a precise determination of the Deactivation or activation of the NOx storage catalytic converter take place. To differentiate between deactivation due to sulfurization or thermal aging, the invention proceeds from the knowledge from that, if the NOx storage was rated as poor, the NOx regeneration period long for sulfurization and short for thermal aging of the catalyst is. If there is a long NOx regeneration period, sulfurization will occur and with a relatively short NOx regeneration period a thermal aging of the catalyst assigned, if one Deactivation, i.e. NOx storage behavior assessed as poor has been. The NOx regeneration period of the catalyst is used as a parameter of the NOx storage and Regeneration cycle preferably during normal operation of the internal combustion engine determined.

Da die NOx-Einspeicherung in Abhängigkeit von einer Abgas- und/oder Katalysatortemperatur sowie von einem Abgasmassenstrom und/oder einer Motordrehzahl variiert, erfolgt bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Bewertung des NOx-Einlagerungswerts nur innerhalb vorgegebener Grenzen von Abgas- und/oder Katalysatortemperatur und/oder eines Abgasmassenstroms und/oder einer Motordrehzahl. Hiermit wird eine minimale Trennschärfe der Diagnose gewährleistet. In analoger Weise wird bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung für die NOx-Regenerationsdauer vorgegangen.Since the NOx storage depends on an exhaust gas and / or catalyst temperature and an exhaust gas mass flow and / or an engine speed varies, takes place in a preferred embodiment of the invention the evaluation of the NOx storage value only within predetermined limits of exhaust gas and / or catalyst temperature and / or an exhaust gas mass flow and / or an engine speed. Hereby minimal selectivity the diagnosis is guaranteed. Analogously, in a further embodiment of the invention, the NOx regeneration period proceed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Erhöhung der Trennschärfe die Bewertung nur für ein Maximum oder einen Bereich um dieses Maximum des NOx-Einspeicherwerts vorgenommen. Dieses Maximum kann in Abhängigkeit von Werten des Abgasmassenstroms und/oder der Motorlast oder von Werten einer Katalysator- und/oder Abgastemperatur bestimmt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Optimum des NOx-Einspeicherwertes in Abhängigkeit von der Abgas- und/oder Katalysatortemperatur und dem Abgasmassenstrom oder der Motorlast bestimmt.In a preferred embodiment of the invention, in order to increase the selectivity, the evaluation is carried out only for a maximum or a range around this maximum of the NOx storage value. This maximum can be dependent on values of the exhaust gas mass flow and / or the Engine load or from values of a catalytic converter and / or exhaust gas temperature can be determined. In a preferred embodiment of the invention, an optimum of the NOx storage value is determined as a function of the exhaust gas and / or catalyst temperature and the exhaust gas mass flow or the engine load.

Bevorzugt wird zur Ermittlung des NOx-Einspeicherwerts das Signal eines stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten NOx-Sensors herangezogen. Aus diesem Signal kann auf einfache Weise eine NOx-Speicherbeladung bestimmt werden, der wiederum charakteristisch für das NOx-Einspeicherverhalten des Katalysators ist.It is preferred to determine the NOx storage value the signal of a downstream of the NOx storage catalytic converter arranged NOx sensor used. From this signal can on a simple way to determine a NOx storage load, which in turn characteristic of is the NOx storage behavior of the catalyst.

Es ist ferner bevorzugt vorgesehen, die NOx-Regenerationsdauer aus dem Signal von zumindest einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Messeinrichtung zur Bestimmung eines Luftverhältnisses des Abgases zu ermitteln, da sich in diesem Signal die jeweilige Phase des NOx-Einspeicher- und -Regenerationszyklus des Katalysators auf besonders einfache Weise widerspiegelt.It is also preferably provided the NOx regeneration period from the signal of at least one downstream of the NOx storage catalytic converter arranged to determine a air ratio of the exhaust gas, since the respective Phase of the NOx storage and regeneration cycle of the catalyst reflects in a particularly simple manner.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens ist es möglich, auf einfache Weise eine Einhaltung von Emissionsvorschriften zu gewährleisten und andererseits unnötige Desulfatisierungen des NOx-Speicherkatalysators zu vermeiden und damit den Kraftstoffverbrauch zu senken.With the method according to the invention and the device for execution this procedure it is possible compliance with emissions regulations in a simple manner guarantee and on the other hand unnecessary To avoid desulfation of the NOx storage catalyst and thereby reducing fuel consumption.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Verwendung von Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben.The invention is described below Using drawings based on an embodiment explained in more detail which is also independent from their summary in the claims further advantages and features of the invention.

In den Zeichnungen zeigen in schematischer Darstellung:The drawings show in a schematic representation:

1 einen Verbrennungsmotor mit Abgastrakt 1 an internal combustion engine with exhaust system

2 eine Darstellung von Katalysatorzuständen bei einer Differentialdiagnose. 2 a representation of catalyst states in a differential diagnosis.

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Verbrennungsmotor 1, beispielsweise einen magerlauffähigen Otto-Motor oder einen Diesel-Verbrennungsmotor, mit einem Abgastrakt 2 und einem Motorsteuergerät 3, vorzugsweise zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs. Der Verbrennungsmotor 1 weist eine Anzahl von Zylindern 4 auf (entsprechende Komponenten sind nur mit einem Bezugszeichen versehen), denen jeweils ein eigener Abgaspfad 5 nachgeschaltet ist und kann vorzugsweise auch in einem Schichtladebetrieb betrieben werden. In dem Abgastrakt 2 sind ein Drei-Wege-Katalysator 6 und ein NOx-Speicherkatalysator 7 angeordnet. Stromabwärts der Zylinder 4 sind in den Abgaspfaden 5 optional Sensoren 8 angeordnet, mit denen die Konzentrationen von Abgaskomponenten des durch den Abgastrakt 2 geführten Abgases des Verbrennungsmotors 1 gemessen werden können. Beispielsweise können das NOx-, SOx-, CO-, CO2- sowie HC-Komponenten sein. Stromaufwärts des Vorkatalysators 6 ist zudem ein optional weiterer Sensor 8' zur Messung von Abgaskomponenten angeordnet. Ein weiterer optionaler Sensor 9 ist in einem Bereich des Abgassystems 2 zwischen dem Vorkatalysator 6 und dem NOx-Speicherkatalysator 7 stromabwärts des Vorkatalysators 6 und stromaufwärts des NOx-Speicherkatalysators 7 angeordnet. Ferner sind stromab des NOx-Speicherkatalysators 7 ein NOx-Sensor 10 und eine Messeinrichtung 10' zur Bestimmung eines Luftverhältnisses angeordnet. Die Messeinrichtung 10' kann eine Breitband- oder Zwei-Punkt-Lambdasonde oder ein NOx-Sensor mit einem Lambdasignalausgang sein. Der NOx-Speicherkatalysator 7 wird vorzugsweise in einem NOx-Einspeicher- und Regenerationszyklus betrieben. Die NOx-Einspeicherung erfolgt bei einem Lambdawert größer 1, die NOx-Regeneration zu einem späteren Zeitpunkt bei einem Lambdawert kleiner/gleich 1. Derartige Speicherkatalysatoren werden daher vorwiegend bei magerlauftähigen Motoren eingesetzt. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 1 , for example a lean-burn gasoline engine or a diesel combustion engine, with an exhaust tract 2 and an engine control unit 3 , preferably for operating a motor vehicle. The internal combustion engine 1 has a number of cylinders 4 (corresponding components are only provided with a reference symbol), each of which has its own exhaust gas path 5 is connected downstream and can preferably also be operated in a stratified charge mode. In the exhaust system 2 are a three-way catalyst 6 and a NOx storage catalyst 7 arranged. Downstream of the cylinders 4 are in the exhaust gas paths 5 optional sensors 8th arranged with which the concentrations of exhaust gas components through the exhaust tract 2 led exhaust gas of the internal combustion engine 1 can be measured. For example, these can be NOx, SOx, CO, CO2 and HC components. Upstream of the pre-catalyst 6 is also an optional additional sensor 8th' arranged for measuring exhaust gas components. Another optional sensor 9 is in an area of the exhaust system 2 between the pre-catalyst 6 and the NOx storage catalyst 7 downstream of the pre-catalyst 6 and upstream of the NOx storage catalyst 7 arranged. Furthermore, are downstream of the NOx storage catalytic converter 7 a NOx sensor 10 and a measuring device 10 ' arranged to determine an air ratio. The measuring device 10 ' can be a broadband or two-point lambda probe or a NOx sensor with a lambda signal output. The NOx storage catalytic converter 7 is preferably operated in a NOx storage and regeneration cycle. The NOx is stored at a lambda value greater than 1, the NOx regeneration at a later point in time at a lambda value less than / equal to 1 , Storage catalytic converters of this type are therefore predominantly used in engines which are capable of running in a lean condition.

Bei den Sensoren 8, 8', 9 und 10, die in der 1 nur schematisch dargestellt sind, kann es sich um Mehrkomponenten-Sensoren handeln, die jeweils in der Lage sind, mehr als eine Schadstoffkomponente im Abgas zu sensorieren. Zusätzlich zu den erwähnten Sensoren sind stromaufwärts und stromabwärts des Vorkatalysators 6 und stromaufwärts des Hauptkatalysators 7 Lambdasonde 11 sowie zur Ermittlung der Betriebstemperatur der Katalysatoren-Abgastemperatur-Sensor 13 angeordnet. Ferner sind optionale Sensoren 12 und 13' dargestellt. Zur Abgasrückführung weist der Verbrennungsmotor 1 eine Abgasrückführeinrichtung 15 mit einem steuerbaren Ventil auf.With the sensors 8th . 8th' . 9 and 10 that in the 1 are only shown schematically, it can be multi-component sensors, each capable of sensing more than one pollutant component in the exhaust gas. In addition to the sensors mentioned are upstream and downstream of the pre-catalyst 6 and upstream of the main catalyst 7 lambda probe 11 and to determine the operating temperature of the catalytic converter exhaust gas temperature sensor 13 arranged. There are also optional sensors 12 and 13 ' shown. The internal combustion engine points to exhaust gas recirculation 1 an exhaust gas recirculation device 15 with a controllable valve.

Das Motorsteuergerät 3 dient der Festlegung von Betriebszuständen des Verbrennungsmotors 1 und erfasst in an sich bekannter Weise über nicht im Einzelnen dargestellte weitere Sensoren Betriebsparameter wie beispielsweise Drehzahl, Last, Drosselklappenstellung, Abgasrückführungsrate, Zündzeitpunkt, Einspritzzeitpunkt, Einspritzdruck, Abgasmassenstrom und dergleichen und kann diese über nicht dargestellte Stellglieder gegebenenfalls beeinflussen, wobei zur Kommunikation zwischen dem Steuergerät 3 und den Sensoren bzw. Stellgliedern ein Kabelsystem 14 oder dergleichen vorgesehen ist. Das Motorsteuergerät 3 umfasst insbesondere eine Lambdaregeleinrichtung zur Regelung der Sauerstoffkonzentration im Abgas bzw. des Lambdawerts des Abgases, insbesondere zur Durchführung des NOx-Einspeicher- und Regenerationszyklus des NOx-Speicherkatalysators 7. Der Schichtladebetrieb erfolgt in an sich bekannter Weise lediglich innerhalb eines Schichtladefensters eines Last-/Drehzahlbereichs. Über beispielsweise Lambdawert, Zündzeitpunkt und/oder Abgasrückführrate kann auch auf die Rohemission von Schadstoffkomponenten, insbesondere von NOx, CO und HC Einfluss genommen werden.The engine control unit 3 serves to determine the operating states of the internal combustion engine 1 and detects operating parameters such as speed, load, throttle valve position, exhaust gas recirculation rate, ignition timing, injection timing, injection pressure, exhaust gas mass flow and the like in a manner known per se via further sensors, not shown in detail, and can influence these via actuators (not shown), where appropriate, for communication between the control unit 3 and the sensors or actuators a cable system 14 or the like is provided. The engine control unit 3 comprises in particular a lambda control device for regulating the oxygen concentration in the exhaust gas or the lambda value of the exhaust gas, in particular for carrying out the NOx storage and regeneration cycle of the NOx storage catalytic converter 7 , The stratified charging operation takes place in a manner known per se only within a stratified loading window of a load / speed range. About, for example, lambda value, ignition time point and / or exhaust gas recirculation rate can also influence the raw emission of pollutant components, in particular NOx, CO and HC.

Um einen optimalen Betrieb des Verbrennungsmotors im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch und die Emission von Schadstoffen zu erreichen, werden vom Motorsteuergerät 3 neben motorischen Randbedingungen auch Emissionen von Abgaskomponenten sowie der aktuelle Zustand der Katalysatoren 6, 7 ermittelt. Der Zustand der Katalysatoren wird dabei vorzugsweise anhand von Kenngrößen erfasst. Als Kenngrößen sind bevorzugt die obere und untere Temperaturgrenze eines Konvertierungsfensters für NOx- und/oder eine andere Abgaskomponente, eine HC- oder CO-Light-off-Schwellentemperatur, eine Obergrenze für Rohemissionen von Abgaskomponenten, eine obere Grenze eines Abgasmassenstroms, eine Obergrenze einer NOx- und/oder SOx-Beladung des Abgasreinigungssystems oder von einem oder mehreren seiner Subsysteme. Ferner kann eine Obergrenze für die Konzentration einer NOx-, CO-, CO2- oder HC-Abgaskomponente stromab eines oder gegebenenfalls beider Katalysatoren 6, 7 verwendet werden. Die Werte für diese Kenngrößen werden in Abhängigkeit von den Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 1 ermittelt und in einem Datenspeicher des Motorsteuergeräts 3 abgelegt.To achieve optimal operation of the internal combustion engine with regard to fuel consumption and the emission of pollutants, the engine control unit 3 in addition to engine boundary conditions, emissions of exhaust gas components and the current state of the catalysts 6 . 7 determined. The state of the catalysts is preferably recorded using parameters. Preferred parameters are the upper and lower temperature limits of a conversion window for NOx and / or another exhaust gas component, an HC or CO light-off threshold temperature, an upper limit for raw emissions of exhaust gas components, an upper limit of an exhaust gas mass flow, an upper limit of a NOx - And / or SOx loading of the exhaust gas purification system or one or more of its subsystems. Furthermore, an upper limit for the concentration of a NOx, CO, CO2 or HC exhaust gas component downstream of one or, if appropriate, both catalysts 6 . 7 be used. The values for these parameters are dependent on the operating parameters of the internal combustion engine 1 determined and in a data memory of the engine control unit 3 stored.

Erfindungsgemäß ist eine Auswertungseinheit 16 vorgesehen, die eine Differentialdiagnose bei einer thermischen Alterung oder einer Verschwefelung des NOx-Speicherkatalysators vornehmen kann. Vorzugsweise ist die Auswertungseinheit 16 als Teil des Motorsteuergerätes 3 ausgebildet. Die Differentialdiagnose beruht auf einer Ermittlung und Bewertung eines NOx-Einspeicherwerts des NOx-Speicherkatalysators 7 und auf einer Ermittlung einer NOx-Regenerationsdauer, wobei einem als schlecht bewerteten NOx-Einspeicherwert bei langer NOx-Regenerationsdauer eine Verschwefelung und bei kurzer NOx-Regenerationsdauer eine thermische Alterung zugeordnet wird. Hierbei wird von der Erkenntnis ausgegangen, dass der NOx-Speicherkatalysator 7 sich hinsichtlich der NOx-Einspeicherung in einem verschwefelten und in einem thermisch gealterten Zustand ähnlich verhält, was zu einer ähnlichen Bewertung einer durch eine Verschwefelung oder eine thermische Alterung verursachten Deaktivierung führt. Dagegen führen bei gleicher oder ähnlicher NOx-Einspeicherbewertung eine Verschwefelung oder eine thermische Alterung jeweils zu einer unterschiedlichen NOx-Regenerationsdauer. Der NOx-Speicherkatalysator 7 wird vorzugsweise in einem NOx-Einspeicher- und NOx-Regenerationszyklus betrieben, der durch das Motorsteuergerät 3 geregelt wird. Zur Charakterisierung des Einspeicherverhaltens des NOx-Speicherkatalysators wird ein NOx-Einspeicherwert gebildet.According to the invention is an evaluation unit 16 provided that can make a differential diagnosis in the event of thermal aging or sulfurization of the NOx storage catalytic converter. The evaluation unit is preferably 16 as part of the engine control unit 3 educated. The differential diagnosis is based on a determination and evaluation of a NOx storage value of the NOx storage catalytic converter 7 and on a determination of a NOx regeneration period, a sulfurization being assigned a badly evaluated NOx storage value for a long NOx regeneration period and a thermal aging for a short NOx regeneration period. This is based on the knowledge that the NOx storage catalytic converter 7 behaves similarly with regard to NOx storage in a sulphurized and in a thermally aged state, which leads to a similar evaluation of a deactivation caused by sulphurization or thermal aging. In contrast, with the same or similar NOx storage assessment, sulfurization or thermal aging each lead to a different NOx regeneration period. The NOx storage catalytic converter 7 is preferably operated in a NOx storage and regeneration cycle by the engine control unit 3 is regulated. A NOx storage value is formed to characterize the storage behavior of the NOx storage catalytic converter.

Bekannt ist, dass das NOx-Einspeicherverhalten in Abhängigkeit von einer NOx-Rohemission, einem Abgasmassenstrom und der Abgastemperatur modelliert werden kann. Zur Erfassung des durch thermische Alterung und/oder Verschwefelung veränderten Einspeicherverhaltens wird jedoch bevorzugt der stromab des NOx-Speicherkatalysators 7 angeordnete NOx-Sensor 10 eingesetzt. Aus der mit diesem NOx-Sensor gemessenen NOx-Konzentration stromab des Katalysators 10 und einem entsprechenden NOx-Massenstrom kann ein NOx-Einspeicherwert ermittelt werden. Bevorzugt wird hierfür aus der NOx-Rohemission, der gemessenen NOx-Konzentration und dem Abgasmassenstrom die im NOx-Speicherkatalysator 7 gespeicherte NOx-Menge ermittelt. Da im Magerbetrieb mit zunehmender NOx-Beladung die NOx-Konzentration stromab des NOx-Katalysators 7 zunimmt, kann als NOx-Einspeicherwert die NOx-Masse herangezogen werden, die bis zu einer Erhöhung der NOx-Konzentration auf einen vorgegebenen Prozentsatz, beispielsweise 50% der NOx-Rohemission, gespeichert wird. Der erhaltene NOx-Einspeicherwert wird mit in der Auswertungseinheit 16 abgelegten Soll-Werten verglichen und eine entsprechende Bewertung vorgenommen. Im einfachsten Fall wird eine binäre Bewertung eines ermittelten Einspeicherwerts als „gut" oder „schlecht" vorgenommen. Da das NOx-Einspeicherverhalten von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors bzw. des angetriebenen Kraftfahrzeugs abhängt, erfolgt die Bewertung des NOx-Speicherwerts nur für Werte eines Abgasmassenstroms, einer Motorlast oder dergleichen, die innerhalb vorgegebener Grenzen liegen, wie sie beispielsweise durch die erwähnten Kenngrößen bestimmt sind.It is known that the NOx storage behavior can be modeled as a function of a raw NOx emission, an exhaust gas mass flow and the exhaust gas temperature. To record the storage behavior changed by thermal aging and / or sulfurization, however, the downstream of the NOx storage catalytic converter is preferred 7 arranged NOx sensor 10 used. From the NOx concentration measured with this NOx sensor downstream of the catalytic converter 10 and a corresponding NOx mass flow, a NOx storage value can be determined. For this, preference is given to the raw NOx emission, the measured NOx concentration and the exhaust gas mass flow in the NOx storage catalytic converter 7 stored NOx amount determined. As the NOx concentration downstream of the NOx catalytic converter increases in lean operation with increasing NOx loading 7 increases, the NOx mass can be used as the NOx storage value, which is stored up to an increase in the NOx concentration to a predetermined percentage, for example 50% of the raw NOx emission. The NOx storage value obtained is included in the evaluation unit 16 stored target values are compared and a corresponding evaluation is carried out. In the simplest case, a binary evaluation of a determined stored value is carried out as “good” or “bad”. Since the NOx storage behavior depends on the operating parameters of the internal combustion engine or the driven motor vehicle, the NOx storage value is only evaluated for values of an exhaust gas mass flow, an engine load or the like which are within predetermined limits, such as those determined by the parameters mentioned.

Erfindungsgemäß wird zur Differentialdiagnose bei einem als schlecht bewerteten NOx-Einspeicherwert die NOx-Regenerationsdauer ermittelt, mit einem Soll-Wert verglichen und einer langen NOx-Regenerationsdauer eine Verschwefelung und einer kurzen NOx-Regenerationsdauer eine thermische Alterung des NOx-Speicherkatalysators zugeordnet. Bevorzugt wird die Regenerationsdauer mit einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Messeinrichtung für ein Luftverhältnis Lambda bestimmt. Der Beginn der Regeneration wird durch das Motorsteuergerät 3 festgelegt. Der Endzeitpunkt der Regeneration wird dadurch bestimmt, dass der Sauerstoff und die im Speicherkatalysator absorbierten Nitrate vollständig reduziert sind und der Lambda-Wert entsprechend reagiert.According to the invention, the NOx regeneration period is determined for differential diagnosis in the case of a NOx storage value assessed as poor, compared with a target value and a long NOx regeneration period is assigned a sulfurization and a short NOx regeneration period is assigned a thermal aging of the NOx storage catalytic converter. The regeneration period is preferably determined with a measuring device for an air ratio lambda arranged downstream of the NOx storage catalytic converter. The engine control unit starts the regeneration 3 established. The end time of the regeneration is determined by the fact that the oxygen and the nitrates absorbed in the storage catalytic converter are completely reduced and the lambda value reacts accordingly.

Bei dem in 1 dargestellten Verbrennungsmotor wird zu diesem Zeitpunkt von der stromab des Speicherkatalysators 7 angeordneten Messeinrichtung 10' ein Übergang von einem Lambda = 1-Wert zu einem Lambda-Wert < 1 festgestellt. Prinzipiell ist für die Bestimmung des Endzeitpunkts der NOx-Regeneration auch die Ermittlung eines HC und CO-Durchbruchs stromab des NOx-Speicherkatalysators 7 möglich. Wie bereits erwähnt, kann die Messeinrichtung 10' auch ein Lambdasignal-Ausgang eines NOx-Sensors sein; in diesem Fall ist keine Unterscheidung zwischen dem NOx-Sensor 10 und der Messeinrichtung 10' notwendig.At the in 1 The internal combustion engine shown is at that time from the downstream of the storage catalytic converter 7 arranged measuring device 10 ' a transition from a lambda = 1 value to a lambda value <1 was found. In principle, the determination of the end point of the NOx regeneration is also the determination of an HC and CO breakthrough downstream of the NOx storage catalytic converter 7 possible. As already mentioned, the measuring device 10 ' also a lambda signal output ei be a NOx sensor; in this case there is no distinction between the NOx sensor 10 and the measuring device 10 ' necessary.

Die ermittelten Werte der NOx-Regenerationsdauer werden mit in der Auswertungseinrichtung 16 abgelegten Sollwerten verglichen, um eine Zuordnung in eine lange oder kurze Regenerationsdauer vorzunehmen.The ascertained values of the NOx regeneration duration are included in the evaluation device 16 stored target values compared to make an assignment in a long or short regeneration period.

Da ein frischer Katalysator einen guten Einspeicherwert und eine lange NOx-Regenerationsdauer aufweist und ein eingelaufener nicht geschädigter Katalysator ebenfalls einen guten Einspeicherwert, aber eine kurze Regenerationsdauer aufweist, wird ferner eine Differenzierung zwischen einem frischen Katalysator und einem eingelaufenen Katalysator ohne Beeinträchtigung der Speicherfähigkeit vorgenommen.Because a fresh catalyst has a good storage value and a long NOx regeneration period and a shrunk undamaged Catalyst also a good injection value, but a short one Has regeneration duration, further differentiation between a fresh catalyst and a run-in catalyst without impairment the storage capacity.

In 2 ist eine zusammenfassende Darstellung der verschiedenen Katalysatorzustände in Abhängigkeit vom NOx-Einspeicherwert und der NOx-Regenerationsdauer wiedergegeben.In 2 is a summary of the different catalyst states depending on the NOx storage value and the NOx regeneration time.

Da, wie an sich bekannt, das NOx-Einspeicherverhalten von der Motorlast bzw. einem damit korrelierenden Abgasmassenstrom abhängig ist, ist es für eine hohe Trennschärfe des Diagnoseverfahrens günstig, ein Maximum des NOx-Einspeicherwerts in Abhängigkeit von Werten einer Motorlast oder eines Abgasmassenstroms zu ermitteln und für die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur das Maximum oder einen Bereich um das Maximum herum heranzuziehen. Ebenso kann die Trennschärfe erhöht werden, wenn ein Maximum des NOx-Einspeicherwerts in Abhängigkeit von Werten einer Katalysator- und/oder Abgastemperatur ermittelt und für die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur das Maximum oder ein Bereich um das Maximum herum herangezogen wird. Ähnlich kann für die Abhängigkeit des NOx-Einspeicherverhaltens von der NOx-Rohemission des Verbrennungsmotors verfahren werden. Da der NOx-Einspeicherwert von verschiedenen Einflussgrößen abhängig ist, insbesondere wie erwähnt der Katalysator- und/oder Abgastemperatur, der Motorlast und/oder dem Abgasmassenstrom sowie der NOx-Rohemission, ist es besonders günstig, ein Optimum des NOx-Speicherwerts in Abhängigkeit von einer Kombination von zwei oder mehreren dieser Einflussgrößen zu wählen und die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur für dieses Optimum oder einen Bereich um dieses Optimum herum vorzunehmen.Since, as is known per se, the NOx storage behavior of the engine load or a correlating exhaust gas mass flow dependent is, it is for high selectivity the diagnostic procedure is favorable, a maximum of the NOx stored value depending on values of an engine load or to determine an exhaust gas mass flow and for the evaluation of the NOx storage value to use only the maximum or an area around the maximum. The selectivity can also be increased, if a maximum of the NOx storage value dependent on determined from values of a catalyst and / or exhaust gas temperature and for them Evaluation of the NOx storage value only the maximum or a range around the maximum. Similarly, for dependency of the NOx storage behavior from the raw NOx emission of the internal combustion engine be moved. Since the NOx storage value depends on various influencing factors, especially as mentioned the catalytic converter and / or exhaust gas temperature, the engine load and / or the exhaust gas mass flow and the raw NOx emission, it is special Cheap, an optimum NOx storage value depending on a combination to choose from two or more of these influencing factors and the evaluation of the NOx storage value only for to make this optimum or an area around this optimum.

Die NOx-Regenerationsdauer hängt ebenfalls von der Temperatur des Abgases bzw. des Katalysators ab sowie darüber hinaus vom Betriebspunkt des Verbrennungsmotors und dem Luftverhältnis des in den Katalysator einströmenden Abgases ab. Da mit steigender Temperatur die Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators steigt, ist es vorteilhaft, für die Ermittlung der NOx-Regenerationsdauer eine höhere Temperatur als für den NOx- Einspeicherwert anzusetzen, um eine höhere Trennschärfe der Unterscheidung zwischen frischen und gealterten Katalysatoren zu erreichen. Die Ermittlung des NOx-Einspeicherwerts und der NOx-Regenerationsdauer im gleichen NOx-Einspeicher- und NOx-Regenerationsintervall erfordert daher einen Kompromiss bei der Wahl des Temperaturbereichs von Abgas und/oder Katalysator. Eine erhöhte Gesamt -Trennschärfe kann dadurch erreicht werden, dass die Bewertung für den NOx-Einspeicherwert und die NOx-Regenerationsdauer jeweils getrennt und unter optimalen Bedingungen bezüglich Temperatur, Motorlast und dergleichen erfolgt.The NOx regeneration time also depends from the temperature of the exhaust gas or the catalyst and beyond from the operating point of the internal combustion engine and the air ratio of the in inflowing the catalyst Exhaust gas. Because with increasing temperature the oxygen storage capacity of the catalyst rises, it is advantageous to determine the NOx regeneration time a higher one Temperature than for to set the NOx storage value, to a higher one selectivity the distinction between fresh and aged catalysts to reach. The determination of the NOx storage value and the NOx regeneration period in the same NOx storage and NOx regeneration interval is therefore required a compromise in the choice of the temperature range of exhaust gas and / or catalyst. An increased Total selectivity can can be achieved by evaluating the NOx storage value and the NOx regeneration time separately and under optimal conditions in terms of Temperature, engine load and the like takes place.

Um Zwischenzustände der Deaktivierung zu bestimmen, ist es günstig, den NOx-Einspeicherwert und die NOx-Regenerationsdauer verfeinert zu bewerten. Bei dem NOx-Einspeicherwert wird hierzu die Bewertung als gut oder schlecht in drei oder mehr Klassen aufgefächert. Ebenso wird die NOx-Regenerationsdauer nicht binär, sondern in drei oder mehr Klassen aufgeteilt. Den Kombinationen der so erhaltenen Bewertungen des NOx-Einspeicherwerts und der NOx-Regenerationsdauer werden sodann Interpolationswerte der Verschwefelung und der thermischen Alterung zugeordnet.To determine intermediate states of deactivation, is it convenient the NOx storage value and to evaluate the NOx regeneration time in a more refined way. At the NOx storage value the rating as good or bad in three or more classes fanned. Likewise, the NOx regeneration period does not become binary, but in three or more classes divided up. The combinations of the ratings of the NOx Einspeicherwerts and the NOx regeneration period then become interpolation values associated with sulfurization and thermal aging.

Die erfindungsgemäß erhaltenen Zuordnungen der Differentialdiagnose werden vorzugsweise zur Anzeige und/oder Abspeicherung weiterverarbeitet. Im Fall einer Verschwefelung des NOx-Speicherkatalysators ist die Durchführung von zumindest einer Desulfatisierung des NOx-Speicherkatalysators 7 günstig, um einen emissionsstabilen Betrieb mit niedrigem Kraftstoffverbrauch zu ermöglichen.The assignments of the differential diagnosis obtained according to the invention are preferably further processed for display and / or storage. In the event of sulfurization of the NOx storage catalytic converter, at least one desulphation of the NOx storage catalytic converter must be carried out 7 inexpensive to enable emission-stable operation with low fuel consumption.

Claims (19)

Verfahren zur Diagnose eines im Abgastrakt eines magerlauffähigen Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Speicherkatalysators, der in einem NOx-Einspeicher- und NOx-Regenerationszyklus betrieben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass zur Differentialdiagnose bei einer auf thermischer Alterung oder Verschwefelung beruhenden Deaktivierung des NOx-Speicherkatalysators ein NOx-Einspeicherwert ermittelt und bewertet und eine NOx-Regenerationsdauer ermittelt wird und einem als schlecht bewerteten NOx-Einspeicherwert bei langer NOx-Regenerationsdauer eine Verschwefelung und bei kurzer NOx-Regenerationsdauer eine thermische Alterung des NOx-Speicherkatalysators zugeordnet wird.A method of diagnosing arranged in the exhaust system of a lean-executable engine NOx storage catalytic converter, which can be operated in a NOx Injection and NOx regeneration cycle, characterized in that for the differential diagnosis of a based on thermal aging or sulphurisation deactivation of the NOx trap catalyst, a NOx Storage value is determined and evaluated, and a NOx regeneration period is determined, and sulfurization is assigned to a NOx storage value rated as poor in the case of a long NOx regeneration period and thermal aging of the NOx storage catalytic converter in the case of a short NOx regeneration period. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem als gut bewerteten NOx-Einspeicherwert und einer langen NOx-Regenerationsdauer ein frischer NOx-Speicherkatalysator erkannt wird.A method according to claim 1, characterized in that with a NOx storage value rated as good and one long NOx regeneration period a fresh NOx storage catalytic converter was detected becomes. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem als gut bewerteten NOx-Einspeicherwert und einer kurzen NOx-Regenerationsdauer ein gebrauchter nicht geschädigter NOx-Speicherkatalysator erkannt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that with a NOx storage rated as good value and a short NOx regeneration period, a used, undamaged NOx storage catalytic converter is recognized. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung des NOx-Speicherwerts für Werte eines Abgasmassenstroms, einer Motorlast, einer Katalysator- und/oder Abgastemperatur erfolgt, die innerhalb vorgegebener Grenzen liegen.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that the evaluation of the NOx storage value for values an exhaust gas mass flow, an engine load, a catalyst and / or Exhaust gas temperature is within the specified limits. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximum des NOx-Einspeicherwerts in Abhängigkeit von Werten eines Abgasmassenstroms und/oder einer Motorlast ermittelt und für die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur das Maximum oder ein Bereich um das Maximum herum herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a maximum of the NOx storage value dependent on determined from values of an exhaust gas mass flow and / or an engine load and for the evaluation of the NOx storage value only the maximum or an Area around the maximum is used. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximum des NOx-Einspeicherwerts in Abhängigkeit von Werten einer Katalysator- und/oder Abgastemperatur ermittelt und für die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur das Maximum oder ein Bereich um das Maximum herum herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a maximum of the NOx storage value dependent on determined from values of a catalyst and / or exhaust gas temperature and for the evaluation of the NOx storage value only the maximum or a range around the maximum. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Optimum des NOx-Einspeicherwerts in Abhängigkeit von Werten eines Abgasmassenstroms und/oder einer Motorlast und einer Katalysator- und/oder Abgastemperatur ermittelt und für die Bewertung des NOx-Einspeicherwerts nur das Optimum oder ein Bereich um das Optimum herum herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that an optimum of the NOx storage value dependent on values of an exhaust gas mass flow and / or an engine load and a catalyst and / or Exhaust gas temperature determined and for the evaluation of the NOx storage value only the optimum or a Area around the optimum is used. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximum der NOx-Regenerationsdauer in Abhängigkeit von Werten eines Abgasmassenstroms und/oder einer Motorlast ermittelt und für die Differentialdiagnose der NOx-Regenerationsdauer das Maximum oder ein Bereich um das Maximum herum herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a maximum of the NOx regeneration period dependent on determined from values of an exhaust gas mass flow and / or an engine load and for the differential diagnosis of the NOx regeneration duration the maximum or an area around the maximum is used. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximum der NOx-Regenerationsdauer in Abhängigkeit von Werten der Katalysator- und/oder Abgastemperatur ermittelt und für die Differentialdiagnose dieses Maximum oder ein Bereich um dieses Maximum herum herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a maximum of the NOx regeneration period dependent on determined from values of the catalyst and / or exhaust gas temperature and for the Differential diagnosis this maximum or a range around this maximum is pulled around. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der NOx-Einspeicherwert und die NOx-Regenerationsdauer innerhalb eines NOx-Einspeicher- und Regenerationszyklus ermittelt werden.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that the NOx storage value and the NOx regeneration period determined within a NOx storage and regeneration cycle become. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung von Zwischenzuständen der Deaktivierung ein geringerer oder stärkerer Grad einer Verschwefelung oder thermischen Alterung ermittelt wird und vorgegebenen Zuständen zugeordnet wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that to determine intermediate states of deactivation a lesser or stronger Degree of sulfurization or thermal aging is determined and given conditions is assigned. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des NOx-Einspeicherwerts das Signal eines stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten NOx-Sensors herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that to determine the NOx storage value the signal of a downstream of the NOx storage catalyst NOx sensor is used. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der NOx-Regenerationsdauer das Signal von zumindest einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Messeinrichtung zur Bestimmung eines Luftverhältnisses eines Abgases des Verbrennungsmotors herangezogen wird.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that to determine the NOx regeneration time Signal from at least one downstream of the NOx storage catalytic converter arranged measuring device for determining an air ratio of an exhaust gas of the internal combustion engine is used. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung eine Breitband- oder eine Zweipunktlambda-Sonde oder ein NOx-Sensor mit zumindest einem Lambdasignal-Ausgang ist.A method according to claim 13, characterized in that the measuring device is a broadband or a two-point lambda probe or is a NOx sensor with at least one lambda signal output. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige und/oder Abspeicherung von zumindest einer der Zuordnungen der Differentialdiagnose erfolgt.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that a display and / or storage from at least one of the assignments of the differential diagnosis. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Verschwefelung des NOx-Speicherkatalysators zumindest eine Desulfatisierung des NOx-Speicherkatalysators vorgesehen ist.Method according to at least one of the preceding Expectations, characterized in that in the event of sulfurization of the NOx storage catalyst at least one desulfation of the NOx storage catalytic converter is provided is. Vorrichtung zur Diagnose eines im Abgastrakt eines magerlauffähigen Verbrennungsmotors angeordneten NOx-Speicherkatalysators, mit zumindest einer stromab des NOx-Speicherkatalysators angeordneten Messeinrichtung für ein Luftverhältnis und einem NOx-Sensor und mit einer Motorsteuereinheit zur Durchführung einer NOx-Einspeicherung und -Regeneration, in der Signale der Messeinrichtung und des NOx-Sensors verarbeitbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertungseinheit vorgesehen ist, die zur Differentialdiagnose bei einer auf thermischer Alterung oder Verschwefelung beruhenden Deaktivierung des NOx-Speicherkatalysators einen NOx-Einspeicherwert ermittelt und bewertet, eine NOx-Regenerationsdauer des NOx-Speicherkatalysators ermittelt und einem als schlecht bewerteten NOx-Einspeicherwert bei langer NOx-Regenerationsdauer eine Verschwefelung und bei kurzer NOx-Regenerationsdauer eine thermische Alterung zuordnet.Device for diagnosing a NOx storage catalytic converter arranged in the exhaust tract of a lean-running internal combustion engine, with at least one measuring device for an air ratio and a NOx sensor arranged downstream of the NOx storage catalytic converter, and with an engine control unit for carrying out NOx storage and regeneration, in which the signals of the The measuring device and the NOx sensor can be processed, characterized in that an evaluation unit is provided which determines and evaluates a NOx storage value, a NOx regeneration duration of the NOx storage catalytic converter, for differential diagnosis when the NOx storage catalytic converter is deactivated due to thermal aging or sulfurization determined and a NOx stored value rated as poor at a long time NOx regeneration time assigns sulfurization and, in the case of short NOx regeneration times, thermal aging. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung eine Breitband- oder Zweipunktlambda-Sonde und/oder ein Lambdasignalausgang eines NOx-Sensors ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the measuring device is a broadband or two-point lambda probe and / or a lambda signal output of a NOx sensor. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass im Abgastrakt stromauf des NOx-Speicherkatalysators zumindest ein Vorkatalysator angeordnet ist.Device according to claim 17 or 18, characterized in that that at least in the exhaust tract upstream of the NOx storage catalytic converter a pre-catalyst is arranged.
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