DE10300778A1 - Tire pressure monitoring device for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mehreren mit je einem Luftreifen ausgerüsteten Rädern, umfassend zumindest ein mit einer HF-Sende/Empfangseinrichtung versehenes Steuergerät sowie an jedem überwachten Luftreifen vorhandene, mit einem Druckmessmodul gekoppelte und zur bidirektionalen Kommunikation mit dem zentralen Steuergerät vorgesehene HF-Sende/Empfangseinrichtungen. DOLLAR A Vorteilhaft im Vergleich zum Stand der Technik ist bei dieser Einrichtung, dass eine Positionsbestimmung sowohl der Räder des Fahrzeugs als auch weiterer mit HF-Sende/Empfangseinrichtungen versehener Komponenten wie etwa denen eines tragbaren ID-Gebers einer schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungs-Kontrolleinrichtung zu einem beliebigen Zeitpunkt möglich ist. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, daß die HF-Sende/Empfangseinrichtungen zusätzlich mit Mitteln versehen sind, die die Bestimmung des Abstandes zwischen jeweils zwei HF-Sende/Empfangseinrichtungen ermöglichen.The invention relates to a tire air pressure control device for a motor vehicle with a plurality of wheels each equipped with a pneumatic tire, comprising at least one control unit provided with an HF transceiver and to each pneumatic tire monitored and coupled to a pressure measurement module and for bidirectional communication with the central control unit intended RF transmitters / receivers. DOLLAR A Compared to the prior art, this device has the advantage that the position of both the wheels of the vehicle and other components provided with HF transceivers, such as those of a portable ID transmitter of a keyless entry or driving authorization control device, is determined is possible at any time. DOLLAR A This is achieved in that the RF transmit / receive devices are additionally provided with means which enable the distance between two RF transmit / receive devices to be determined.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mehreren mit je einem Luftreifen ausgerüsteten Rädern, umfassend zumindest ein mit einer HF-Sende/Empfangseinrichtung versehenes Steuergerät sowie an jedem überwachten Luftreifen vorhandene, mit einem Druckmessmodul gekoppelte und zur bidirektionalen Kommunikation mit dem zentralen Steuergerät vorgesehene HF-Sende/Empfangseinrichtungen.The invention relates to a tire air pressure control device for a Motor vehicle with several wheels each equipped with a pneumatic tire, comprising at least one provided with an RF transceiver control unit as well as monitored at everyone Pneumatic tires available, coupled with a pressure measuring module and for provided bidirectional communication with the central control unit RF transmitting / receiving devices.

Derartige Reifenluftdruck-Kontrollsysteme finden immer häufiger, auch durch den Gesetzgeber gefordert, Einsatz in Kraftfahrzeugen. In heutigen Fahrzeugen kommen verschiedenartige Systeme zum Einsatz: Teilweise werden die Sensoren in den einzelnen Rädern durch induktive Felder gezielt geweckt. Dabei ist jedem Rad ein induktiver Sender zugeordnet, welcher i.d.R. im Radkasten bzw. dessen Nähe angeordnet ist und den NF-Empfänger des entsprechenden Rades ansteuert. Die Übermittlung des eigentlichen Druckwertes erfolgt dann mittels eines hochfrequenten Trägers. Dieses HF-Signal wird dann entweder über einzelne, den jeweiligen Rädern zugeordnete und z.B. in den Radkästen vorhandene HF-Empfänger empfangen, oder sie werden mittels mindestens eines im Fahrzeug angeordneten HF-Empfängers empfangen zur weiteren Verarbeitung in einem Steuergerät. Andere Systeme verzichten aus Kostengründen auf die spezifische Ansteuerung eines Rades per niederfrequentem, induktivem Signal zum Zwecke der Druckwertübermittlung. Stattdessen senden diese Reifendrucksensoren die Informationen nur aufgrund von Druckschwankungen, oder durch Beschleunigungssensoren oder zeitlich gesteuert per Funk an einen oder mehrere Empfänger im Fahrzeug.Find such tire pressure monitoring systems more frequently, also required by law, use in motor vehicles. Various types of systems are used in today's vehicles: Some of the sensors in the individual wheels are caused by inductive fields deliberately awakened. Each wheel is assigned an inductive transmitter which usually is arranged in the wheel arch or its vicinity and the NF receiver of the controls the corresponding wheel. The transmission of the actual The pressure is then measured using a high-frequency carrier. This RF signal is then either over individual, the respective wheels assigned and e.g. in the wheel arches receive existing RF receivers, or they are received by means of at least one RF receiver arranged in the vehicle for further processing in a control unit. No other systems for cost reasons on the specific control of a wheel by low-frequency, inductive signal for the purpose of pressure value transmission. Send instead these tire pressure sensors the information only due to pressure fluctuations, or by means of acceleration sensors or time-controlled by radio to one or more recipients in the vehicle.

Die DE 100 14 076 A1 offenbart eine Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Bei dieser Einrichtung sind sowohl die den Rädern zugeordneten Komponenten als auch ein zentrales Steuergerät jeweils mit einer HF-Sende/Empfangseinrichtung versehen. Dadurch kann eine gezielte Abfrage der überwachten Luftreifen erfolgen, so daß eine mögliche Störung anderer, ebenfalls funkbasierter Systeme, wie etwa eines Zugangs- oder Fahnberechtigungs-Kontrollsystems venrringert werden kann. Eine feste Zuordnung der Funkinformation zu einer Radposition ist hierbei nur solange gegeben, wie das Rad an seiner jeweiligen Position bleibt, d.h. nach einem Reifenwechsel ausserhalb von Werkstätten ist die Zuordnung eventuell nicht mehr gegeben. Hier kann die erneute örtliche Zuordnung ggf. nur durch Anlernprozesse in Werkstätten oder durch andere zusätzliche Maßnahmen erreicht werden.The DE 100 14 076 A1 discloses a tire air pressure control device according to the preamble of the main claim. In this device, both the components assigned to the wheels and a central control unit are each provided with an HF transceiver. This allows the monitored pneumatic tires to be interrogated in a targeted manner, so that a possible malfunction of other radio-based systems, such as an access or flag authorization control system, can be reduced. A fixed assignment of the radio information to a wheel position is only given as long as the wheel remains in its respective position, ie after a tire change outside of workshops, the assignment may no longer exist. Here, the new local assignment can only be achieved through training processes in workshops or through other additional measures.

Heutige Fahr- und Zugangsberechtigungs-Kontrollsysteme (z.B. KeylessGo) bestehen aus unterschiedlichen Funktionsblöcken; so findet in aller Regel ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen dem Fahrzeug und einem ID-Geber statt, welcher mit Hilfe niederfrequenter und/oder hochfrequenter Signale durchgeführt wird. Bei höhenwertigen Systemen ist eine Ausstattung des Fahrzeugs mit mehreren niederfrequenten induktiven Sendespulen üblich. Über diese Spulen, welche an bestimmten Positionen im Fahrzeug angebracht sind, wird das NF-Signal ausgesendet, welches wiederum von einem ID-Geber empfangen wird. Abhängig von der Empfangsfeldstärke am Ort des ID-Gebers bzw. der Stärke des empfangenen Signals im ID-Geber kann dann auf eine relative oder sogar absolute Position zum Fahrzeug geschlossen werden. Diese Positionsbestimmung im ID-Geber kann dann wiederum dem Fahrzeug mitgeteilt werden, wodurch bestimmte Funktionen gesteuert werden.Today's driving and access authorization control systems (e.g. KeylessGo) consist of different function blocks; so there is usually a bidirectional data exchange between the vehicle and an ID transmitter, which with the help of low-frequency and / or high-frequency signals is carried out. With high quality Systems is equipment of the vehicle with several low-frequency inductive transmitter coils common. About these Coils, which are attached to certain positions in the vehicle the LF signal is transmitted, which in turn is received by an ID transmitter becomes. Dependent on the reception field strength at the location of the ID transmitter or the strength the received signal in the ID transmitter can then be relative or even absolute position to the vehicle. This Position determination in the ID transmitter can then turn the vehicle be communicated through which certain functions are controlled.

So kann z.B. die Feststellung, ob sich der ID-Geber innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet, dazu benutzt werden, zu entscheiden, ob eine Startfreigabe des Motors erteilt wird oder nicht. Weiterhin kann z.B. die Öffnung einer bestimmten Tür von der Position des ID-Gebers relativ zum Fahrzeug abhängig gemacht werden (rechts oder links).For example, determining whether the ID transmitter is inside or outside the vehicle, used to decide whether to enable the engine to start is granted or not. Furthermore e.g. the opening of a certain door made dependent on the position of the ID transmitter relative to the vehicle be (right or left).

Die Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach der vorliegenden Erfindung hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, eine Positionsbestimmung eines jeweiligen Rades zu einem beliebigen Zeitpunkt zu ermöglichen, so daß auch nach einem Vertauschen der Räder stets sichergestellt ist, daß die richtige Zuordnung des Luftdruckwertes zu der jeweiligen Radposition gegeben ist. Darüberhinaus ermöglicht die Einrichtung auch die Positionsbestimmung weiterer mit HF-Sende/Empfangseinrichtungen versehener Komponenten wie etwa eines tragbaren ID-Gebers einer schlüssellosen Zugangs- bzw. Fahrberechtigungskontrolleinrichtung.The tire air pressure control device according to the present invention compared to the prior art Advantage of determining the position of a respective wheel in relation to one to allow any point in time so that too after swapping the wheels it is always ensured that the correct allocation of the air pressure value to the respective wheel position given is. Furthermore allows the device also determines the position of other RF transmitters / receivers provided components such as a portable ID transmitter keyless Access or driving authorization control device.

Dies wird dadurch erreicht, daß die HF-Sende/Empfangseinrichtungen zusätzlich mit Mitteln versehen sind, die die Bestimmung des Abstandes zwischen jeweils zwei HF-Sende/Empfangseinrichtungen ermöglichen.This is achieved in that the RF transceivers additionally are provided with means for determining the distance between Allow two RF transmitters / receivers.

Durch die Bestimmung der Abstände der HF-Sende/Empfangseinrichtungen der Räder zu zumindest einer im Fahrzeug außermittig und asymmetrisch positionierten HF-Sende/Empfangseinrichtung oder durch Bestimmung mehrerer solcher Abstände zu verschiedenen HF-Sende/Empfangseinrichtungen ist eine Positionsbestimmung des jeweiligen Rades relativ zum Fahrzeug möglich. Zusätzlich kann eine Abstandsmessung der Räder untereinander vorgenommen werden. Ebenso ist die eindeutige Bestimmung der Position eines ID-Gebers relativ zum Fahrzeug möglich, indem dessen jeweiliger Abstand zu zumindest drei in ihrer Postion bezüglich des Fahrzeugs bekannten HF-Sende/Empfangseinrichtungen bestimmt wird.By determining the distances between the RF transmitters / receivers of the wheels at least one off-center and asymmetrical in the vehicle positioned RF transceiver or by determination several such distances different RF transmitters / receivers is a position determination of the respective wheel relative to the vehicle. In addition, a distance measurement of the wheels among themselves. The same is true the position of an ID transmitter relative to the vehicle possible by its respective distance to at least three in their position with respect to the vehicle known RF transmitters / receivers is determined.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Einrichtung gegenüber dem Stand der Technik besteht überdies in einem verbesserten Schutz gegenüber Manipulationsversuchen von außen, wobei etwa ein Fahrer durch eine von außerhalb des Fahrzeugs veranlaßte, fälschliche Anzeige eines Reifendruckverlustes in Diebstahlsabsicht zum Anhalten bestimmt wird.Another advantage of the device according to the invention over the prior art is, moreover, improved protection against via attempts at manipulation from the outside, for example a driver being determined to stop by an incorrect display of a tire pressure loss caused by theft from outside the vehicle.

Die Abstandsmessung erfolgt bei der erfindungsgemäßen Einrichtung z.B. durch die Ermittlung einer Signallaufzeit. Die Signallaufzeit kann dabei etwa durch ein einen Vergleich der Modulationsvariablen einer modulierten Trägerwelle beinhaltendes Verfahren bestimmt werden, wie es in der DE 198 39 896 C2 beschrieben ist, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.The distance measurement is carried out in the device according to the invention, for example, by determining a signal transit time. The signal transit time can be determined, for example, by a method that includes a comparison of the modulation variables of a modulated carrier wave, as described in FIG DE 198 39 896 C2 to which express reference is hereby made.

Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below of the embodiment shown schematically in the drawing explained in more detail.

Das zentrale Steuergerät Z1 sowie optionale weitere Steuergeräte Z2,... befinden sich ebenso, wie die vier Räder VL, VR, HL, HR bezüglich des Fahrzeugs 1 an bekannten Positionen. in einem kartesischen Koordinatensystem, dessen Ursprung (0,0,0) man z.B. am Ort des Steuergeräts Z1 festlegen kann, sollen die Radpositionen als (x1,y1,z1), (x2,y2,z2), (x3,y3,z3) und (x4,y4,z4) bezeichnet sein. Um festzustellen, welches Rad an welcher Position ist, kann dieses per Funk angesprochen werden, und dessen Abstand von zumindest einem der Steuergeräte bestimmt werden. Da die Abstände der Radpositionen von den Steuergeräten unterschiedlich sind, ist so die gesuchte Zuordnung zu ermitteln. Um neben der Position des zentralen Steuergeräts Z1 eine weitere Position zur Erhöhung der Genauigkeit zu haben ist es nicht unbedingt erforderlich eine zweite autarke fahrzeugseitige HF-Sende/Empfangseinrichtung zu verwenden, es kann stattdessen auch ein Transceiver mit mind. 2 Antennen im Diversity-Betrieb verwendet werden.The central control unit Z1 and optional further control units Z2, ... are located, as are the four wheels VL, VR, HL, HR with respect to the vehicle 1 at known positions. In a Cartesian coordinate system, the origin (0,0,0) of which can be determined, for example, at the location of the control unit Z1, the wheel positions should be as (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3 ) and (x4, y4, z4). To determine which wheel is at which position, it can be addressed by radio and its distance from at least one of the control units can be determined. Since the distances of the wheel positions from the control units are different, the assignment sought must be determined. In order to have a further position to increase the accuracy in addition to the position of the central control device Z1, it is not absolutely necessary to use a second autonomous vehicle-side RF transceiver, instead a transceiver with at least 2 antennas can be used in diversity mode become.

Zur Positionsbestimmung eines einem schlüssellosen Zugangsberechtigungssystems zugehörigen ID-Gebers 2 ist es erforderlich, von mindestens drei bekannten Positionen (sogenannten Fixpunkten) aus jeweils eine Abstandsmessung zu einem unbekannten Punkt (x,y,z) vorzunehmen, um dessen absolute Position eindeutig feststellen zu können. Mit der Position der vier Räder sowie des zumindest einen zentralen Steuergeräts Z1 stehen schon fünf Fixpunkte zur Verfügung, so daß eine Ortsbestimmung mittels Abstandsmessungen möglich ist. Dazu werden die trigonometrischen Beziehungen zwischen den einzelnen Punkten sowie die gemessenen Abstände herangezogen, oder aber vektorielle Beziehungen (vgl. auch Funktionsprinzip des GPS-Systems). In jedem Fall wird durch ein Gleichungssystem die unbekannte Position unter Verwendung der ermittelten Abstände sowie der bekannten Positionen der zumindest drei Fixpunkte ermittelt, wobei jede weitere Messung von einem weiteren bekannten Punkt natürlich die Genauigkeit verbessert. Die Messung wird umso genauer, je weiter der relative Abstand zwischen den einzelnen bekannten Fixpunkten untereinander im Vergleich zum Abstand zum unbekannten Punkt ist, da es hier hilfreich ist, einen möglichst großen Winkelunterschied zwischen den einzelnen Messungen zu erzielen..For determining the position of an ID transmitter belonging to a keyless access authorization system 2 it is necessary to carry out a distance measurement to an unknown point (x, y, z) from at least three known positions (so-called fixed points) in order to be able to clearly determine its absolute position. With the position of the four wheels and the at least one central control device Z1, five fixed points are already available, so that a location can be determined by means of distance measurements. For this purpose, the trigonometric relationships between the individual points and the measured distances are used, or vector relationships (see also the principle of operation of the GPS system). In any case, the unknown position is determined by an equation system using the determined distances and the known positions of the at least three fixed points, each further measurement of a further known point naturally improving the accuracy. The measurement becomes more precise the further the relative distance between the individual known fixed points is compared to the distance to the unknown point, since it is helpful here to achieve the greatest possible angle difference between the individual measurements.

Da bei einem Fahrzeug die Eckpunkte der Karosse die am weitesten voneinander entfernten Punkte darstellen, kommen die Radpositionen dieser Forderung in beinahe idealer Weise nach. Die Räder sind jeweils mit einer dem Reifenluftdruck-Kontrollsystem zugehörigen Sensor-Elektronik sowie einer HF-Sende/Empangseinrichtung, die die Möglichkeit der bidirektionalen Kommunikation bietet, ausgestattet. Darüberhinaus verfügen sie jeweils über eine Einrichtung zur Messung der Abstände zu anderen HF-Sende/Empangseinrichtungen. Wird nun von allen 4 Rädern eine Abstandsmessung zu einem in der unbekannten Position (x,y,z) befindlichen ID-Geber vorgenommen, so können die jeweils ermittelten Abstände L1, L2, L3 und L4 zwischen dem betreffenden Rad und dem ID-Geber 2 einer zentralen Einheit Z1 übermittelt werden (z.B. auch über Funk). Die Abstände sind in den Koordinaten der bekannten Radpositionen sowie der unbekannten ID-Geber-Position ausgedrückt: L1 = √(x – X1)² + (y – y1)² + (z – z1)² L2 = √(x – X2)² +(y – y2)² + (z – z2)² L3 = √(X – X3)² + (y – y3)² + (z – z3)² L4 = √(x – X4)² + (y – y4)² + (z – z4)² Since the corner points of the body are the most distant points on a vehicle, the wheel positions fulfill this requirement in an almost ideal way. The wheels are each equipped with sensor electronics belonging to the tire air pressure control system and an HF transmission / reception device, which offers the possibility of bidirectional communication. In addition, they each have a device for measuring the distances to other RF transmitters / receivers. If a distance measurement is now carried out from all 4 wheels to an ID transmitter located in the unknown position (x, y, z), the respectively determined distances L1, L2, L3 and L4 between the wheel concerned and the ID transmitter can 2 a central unit Z1 are transmitted (for example also by radio). The distances are expressed in the coordinates of the known wheel positions and the unknown ID transmitter position: L1 = √ (x - X1) ² + (y - y1) ² + (z - z1) ² L2 = √ (x - X2) ² + (y - y2) ² + (z - z2) ² L3 = √ (X - X3) ² + (y - y3) ² + (z - z3) ² L4 = √ (x - X4) ² + (y - y4) ² + (z - z4) ²

Durch diese 4 Abstands-Informationen kann dann eine eindeutige Aussage über die Position (x,y,z) des ID-Gebers 2 gemacht werden. Das zentrale Steuergerät Z1 kann dabei sowohl die Funktionalitäten der Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung als auch die der schlüssellosen Zugangsberechtigungs-Kontrolleinrichtung umfassen.This 4 distance information can then provide a clear statement about the position (x, y, z) of the ID transmitter 2 be made. The central control unit Z1 can include both the functionalities of the tire air pressure control device and that of the keyless access authorization control device.

Eine Anwendung der Positionsbestimmung des ID-Gebers kann natürlich auch die Unterscheidung der Position zwischen Innen- und Außenbereich des Fahrzeugs sein. Es kann jedoch auch schon bei Annäherung eines Nutzers/Trägers des ID-Gebers dessen Richtung vom Fahrzeug erkannt werden, und abhängig von dieser Richtung nur die entsprechend selektierte Tür geöffnet werden, z.B. die Fahrertür oder der Kofferraum.An application of the position determination of the ID transmitter can of course also differentiating the position between indoor and outdoor of the vehicle. However, it can also occur when one approaches User / carrier of the ID transmitter whose direction is recognized by the vehicle, and depending on only the correspondingly selected door is opened in this direction, e.g. the driver's door or the trunk.

Jegliche andere Steuerungen in Abhängigkeit der Position des ID-Gebers, oder aber der Richtung der Annäherung oder des Entfernens des ID-Gebers vom Fahrzeug, sind damit denkbar.Any other controls depending the position of the ID transmitter, or the direction of approach or removal of the ID transmitter from the vehicle are conceivable.

Die Möglichkeit, die Position der Räder bezüglich des Fahrzeugs zu ermitteln eröffnet auch Anwendungen im Rahmen einer Diebstahlwarnanlage, indem Manipulationen an den Rädern, wie z.B. das unerlaubte Entfernen derselben vom Fahrzeug registriert werden und zu einer entsprechenden Anzeige bzw. zu einer Alarmauslösung herangezogen werden können.The possibility of the position of the wheels Determining the vehicle also opens up applications in the context of an anti-theft alarm system in that manipulations on the wheels, such as the unauthorized removal of the same from the vehicle, are registered and can be used for a corresponding display or for triggering an alarm.

Claims (6)

Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit mehreren mit je einem Luftreifen ausgerüsteten Rädern, umfassend zumindest ein mit einer HF-Sende/Empfangseinrichtung versehenes Steuergerät sowie an jedem überwachten Luftreifen vorhandene, mit einem Druckmessmodul gekoppelte und zur bidirektionalen Kommunikation mit dem zentralen Steuergerät vorgesehene HF-Sende/Empfangseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß die HF-Sende/Empfangseinrichtungen zusätzlich mit Mitteln versehen sind, die die Bestimmung des Abstandes zwischen jeweils zwei HF-Sende/Empfangseinrichtungen ermöglichen.Tire air pressure control device for a motor vehicle with a plurality of wheels each equipped with a pneumatic tire, comprising at least one control unit provided with an HF transmitter / receiver device, and HF transmitters present on each monitored pneumatic tire and coupled to a pressure measurement module and provided for bidirectional communication with the central control unit / Receiving devices, characterized in that the HF transmitting / receiving devices are additionally provided with means which enable the distance between two HF transmitting / receiving devices to be determined. Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die HF-Sende/Empfangseinrichtungen der Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung auch zur Kommunikation mit weiteren, in Komponenten einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten, schlüssellosen Zugangsberechtigungs-Kontrolleinrichtung vorhandenen HF-Sende/Empfangseinrichtungen vorgesehen sind.Tire air pressure control device according to claim 1, characterized in that the HF transmitters / receivers of the tire air pressure control device also for communication with other components of a motor vehicle assigned, keyless Access authorization control device existing RF transmission / reception devices are provided. Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Komponenten der dem Kraftfahrzeug zugeordneten, schlüssellosen Zugangsberechtigungs-Kontrolleinrichtung zumindest ein tragbarer ID-Geber sowie ein im Fahrzeug angeordnetes Steuergerät vorhanden sind.Tire air pressure control device according to claim 2, characterized in that as Components of the keyless drive assigned to the motor vehicle Access authorization control device at least one portable ID transmitter and a control unit arranged in the vehicle are available are. Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame HF-Sende/Empfangseinrichtung für die Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung sowie die schlüssellose Zugangsberechtigungs-Kontrolleinrichtung vorgesehen ist.Tire air pressure control device according to claim 2 or 3, characterized in that a common RF transceiver for the tire air pressure control device as well as the keyless Access authorization control device is provided. Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung des Abstandes zwischen jeweils zwei HF-Sende/Empfangseinrichtungen eine Einrichtung zur Ermittlung einer Signallaufzeit umfassen.Tire pressure monitoring device according to one of the Expectations 1 to 4, characterized in that the means for determination the distance between two RF transmitters / receivers comprise a device for determining a signal transit time. Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Ermittlung einer Signallaufzeit Mittel zum Vergleich der Modulationsvariablen einer modulierten Trägerwelle umfaßt.Tire air pressure control device according to claim 5, characterized in that the Device for determining a signal transit time means for comparison of the modulation variables of a modulated carrier wave.
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