DE10300661A1 - Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearings - Google Patents

Abstract

The seat surface support (2) is fixed at fixture points (3,3',3) on a support frame (1) between which is a preferably motor-driven coupling gear which has a tumbler arrangement for generating an oscillating rotary movement for the seat surface. A pusher arrangement on the support frame has two adjacent pusher-bars. The seat surface has a first and second bearing instigating a transverse movement and or a vertical movement in relation to the ends of the pusher-bar.

Description

Der Sitzplattenträger 2 und damit die darauf in Punkten 3, 3', 3" befestigte gepolsterte Sitzplatte wird gegenüber dem Unterrahmen 1, der mit dem auf dem Boden aufstehenden Stuhlgestell fest, ggf. neig- und feststellbar verbunden ist, in besonderer, dem Patent WO 00 22 964 entsprechenden Weise geführt. Dies wird mit einer der möglichen Koppelgetriebeanordnungen erreicht, wie eine davon in Fig. 1 dargestellt ist. The seat plate support 2 and thus the upholstered seat plate fastened thereon in points 3 , 3 ', 3 "is compared with the subframe 1 , which is connected to the chair frame standing on the floor, possibly tiltable and lockable, in a special, patent WO 00 22 964. This is achieved with one of the possible coupling gear arrangements, as shown in FIG .

Ein auf der einen Seite der vertikalen Symmetrieebene des Unterrahmens 1 befindlicher Punkt 18 wird durch ein dort gelegenes Koppelgetriebe geführt. Ein entsprechender Punkt 18' auf der anderen Seite der genannten Symmetrieebene wird durch ein dort gelegenes Koppelgetriebe geführt. Eine Kurbelwelle 8 ist gemeinsamer Bestandteil der beiden Koppelgetriebe. Die Kröpfung der Kurbelwelle 8 für das eine, den Punkt 18 führende Getriebe ist gegenüber der Kröpfung der Kurbelwelle 8 für das andere, den Punkt 18' führende Koppelgetriebe um 180° phasenversetzt. Die Punkte 18, 18' sind Mittelpunkte von Kugelgelenken zwischen Stützen 17 bzw. 17' und 2. (oder Gleichwerte) A point 18 located on one side of the vertical plane of symmetry of the subframe 1 is guided through a coupling gear located there. A corresponding point 18 'on the other side of the plane of symmetry mentioned is passed through a coupling gear located there. A crankshaft 8 is a common component of the two coupling gears. The cranking of the crankshaft 8 for the one, the point 18 leading gear is 180 ° out of phase with the cranking of the crankshaft 8 for the other, the point 18 'leading coupling gear. Points 18 , 18 'are center points of ball joints between supports 17 and 17 ' and 2, respectively. (or equivalents)

Die Stützen 17 und 17' sind mit den Koppeln 19 bzw. 19' drehbar aber nicht axialverschiebbar verbunden. Die Koppeln 19 bzw. 19' sind drehbar mit der Kurbel- oder Exenterwelle 8 verbunden. 8 ist seinerseits mit dem Unterrahmen 1 drehbar verbunden und wird über eine Kupplungsscheibe 13 durch einen mit 1 fest verbundenen Getriebemotor in Drehung versetzt. Die Koppeln 19 und 19' sind in der hier dargestellten Ausführungsform mit nicht notwendigerweise geradlinigen Schlitzen konstanter lichter Breite ausgestattet, in die Rollen 20 bzw. 20' eingreifen, welche ihrerseits auf Lagerböcken drehbar sind, welche Bestandteil des Verstellschlittens 14 sind. The supports 17 and 17 'are rotatably connected to the coupling 19 and 19 ' but not axially displaceable. The couplers 19 and 19 'are rotatably connected to the crank or eccentric shaft 8 . 8 is in turn rotatably connected to the subframe 1 and is set in rotation via a clutch disc 13 by a geared motor firmly connected to 1. In the embodiment shown here, the couplers 19 and 19 'are equipped with not necessarily straight-line slots of constant internal width, into which rollers 20 and 20 ' engage, which in turn can be rotated on bearing blocks which are part of the adjusting slide 14 .

Der Verstellschlitten 14 ist mittels einer Verstellspindel 15, welche bei 21 zu Verstellzwecken gedreht werden kann, gegenüber 1 längs der vertikalen Symmetrieebene des Unterrahmens 1 verschiebbar. Zur Führung des Verstellschlittens 14 gegen 1 können, wie hier dargestellt, zwei versetze Bolzen 16 und 16' dienen, die mit 1 verbunden sind und in versetzte und einander parallele Schlitze von 14 eingreifen. The adjustment slide 14 can be displaced with respect to 1 along the vertical plane of symmetry of the subframe 1 by means of an adjustment spindle 15 , which can be rotated at 21 for adjustment purposes. As shown here, two offset bolts 16 and 16 ′, which are connected to 1 and engage in offset and mutually parallel slots of 14, can serve to guide the adjustment slide 14 against 1.

Am Sitzplattenträger 2 ist mittig nahe der Verbindungsgeraden durch die Punkte 18 und 18' die vertikale Drehachse einer Walze 11 gelegen, welche darin dreh- und zu Verstellzwecken verschiebbar mit 2 verbunden ist. Diese Walze 11 greift in einen vertikal geöffneten Schlitz eines Schlitzstückes 10 ein, welches mit dem Unterrahmen 1 um eine im wesentlichen horizontale, in der vertikalen Symmetrieebene gelegene Achse drehbar verbunden ist. Das Schlitzstück 10 besitzt im Bereich der Kurbelwelle 8 einen zweiten horizontal geöffneten Schlitz, in welchen ein schräg auf 8 fester Zylinder 9 eingreift, welcher bei Umlauf von 8 gegen 1 eine Hin- und Herdrehung von 10 gegen 1 hervorruft. Die Seitwärtsbewegung von 2 gegen 1 ist umso kleiner, je tiefer die Walze 11 gegenüber 2 gestellt wird, je tiefer also 11 in den zuerst genannten Schlitz von 10 eintaucht. On the seat plate support 2 , the vertical axis of rotation of a roller 11 is located in the center near the connecting straight line through the points 18 and 18 ', which is rotatably connected therein with 2 for adjustment purposes. This roller 11 engages in a vertically open slot of a slot piece 10 which is rotatably connected to the subframe 1 about an essentially horizontal axis located in the vertical plane of symmetry. The slot piece 10 has in the region of the crankshaft 8 a second horizontally open slot, in which an obliquely engages 8 fixed cylinder 9 , which causes a back and forth rotation of 10 against 1 when rotating from 8 to 1. The sideways movement from 2 to 1 is smaller, the deeper the roller 11 is placed in relation to 2, that is, the deeper 11 dips into the slot of 10 mentioned first.

In der Nähe der Kurbel- oder Exenterwelle 8 befindet sich ein Paar von in 1 festen Lagerböcken, in denen z. B. eine bombierte Rolle 5 drehbar ist, auf der senkrecht zu deren Achse eine zweite Rolle 6 ruht, welche in Lagerböcken drehbar ist, die mit dem Sitzplattenträger 2 fest verbunden sind. Hierdurch entsteht der dritte, für 2 erforderliche Stützpunkt 7. (Fig. 2) Formschluss-Mittel, um ein Abheben der Rolle 6 von der Rolle 5 zu unterbinden, sind hier aus Gründen gebotener Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Near the crank or eccentric shaft 8 there is a pair of 1 fixed bearing blocks, in which, for. B. a cambered roller 5 is rotatable, on which a second roller 6 rests perpendicular to the axis thereof, which can be rotated in bearing blocks which are firmly connected to the seat plate support 2 . This creates the third base 7 required for 2. ( Fig. 2) positive locking means to prevent the roll 6 from lifting off the roll 5 are not shown here for reasons of clarity.

Die einfachstmögliche (nicht dargestellte) Ausführung "besitzt" gegenüber der in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten Vollverstellung ein feststehendes Schlitzstück 10, den Entfall des Schrägzylinders 9, den Entfall der Höhenverstellung von 11 auf 2 (11 drehbar auf 2 greift in feststehendes Schlitzstück (fest auf 1) ein), den Entfall der Kulisse 24 (Pleuel 19, 19' wie in Fig. 1) und den Entfall der Verstellung von Verstellschlitten 14 auf Unterrahmen 1 und damit Entfall der Verschiebespindel 15 und der Führungsmittel 16, und 16'. The simplest (not shown) embodiment "owns" from that shown in Fig. 5 and Fig. 6 full adjustment of a stationary slit piece 10, the elimination of the inclined cylinder 9, the elimination of the height adjustment from 11 to 2 (11 to rotate on 2 engages in fixed slit piece (fixed to 1) on), the elimination of the link 24 (connecting rods 19 , 19 'as in FIG. 1) and the elimination of the adjustment of the adjustment slide 14 on the subframe 1 and thus elimination of the displacement spindle 15 and the guide means 16 , and 16' ,

In folgender Zeichnung werden beispielhaft verschiedene Ausführungsformen gezeigt: Various embodiments are shown by way of example in the following drawing:

Fig. 1 eine erste Ausführung in perspektivischer schräger Aufsicht, Fig. 1 shows a first embodiment in a perspective oblique plan view,

Fig. 2 das zweite Lager aus Fig. 1 in schematischer Seitenansicht Fig. 2 shows the second bearing from Fig. 1 in a schematic side view

Fig. 3 die bohnenförmige Koppelkurve, Fig. 3, the bean-shaped coupling curve,

Fig. 4 die Formveränderung der Koppelkurve Fig. 4 shows the change in shape of the coupling curve

Fig. 5 ein Schemabild der vollverstellbaren Ausführung in Seitenansicht, Fig. 5 is a schematic view of the fully adjustable embodiment in side view,

Fig. 6 Getriebeskizze zu dieser Ausführung in perspektivischer Seitenansicht Legende zu der Zeichnung 1 Unterrahmen
2 Sitzplattenträger
3, 3', 3" Befestigungspunkte für gepolsterte Sitzfläche
4, 4' Lagerböcke für 8 in 1
5, 5' Kegelige oder bombierte Rolle
6, 6' Zylindrische Rolle
7, 7' Berührungspunkt zwischen 5 bzw. 5' und 6
8 Kurbel- oder Exenterwelle
9 Schrägzylinder
10 In 9 eingreifendes Schlitzstück
11 In Schlitzstück 10 eingreifende Walze, drehbar mit 2 verbunden
12 Antriebs-Getriebemotor
13 Kupplungsscheibe an 8
14 Verstell-Verschiebeschlitten
15 Verstell-Verschiebespindel für 14
16, 16' Versetzte Geradführungsbolzen für 14
17, 17' Stützen für 2
18, 18' Kugelgelenke in 2 oder Gleichwerte an 17 bzw. 17'
19, 19' Mit 8 drehbar verbundene Schlitzkoppeln
20, 20' Rollen zur Führung von 19 bzw. 19'
21 Verstellung der Koppelkurvenform
22 Verstellung der Seitwärtsauswanderung von 2
23 Verstellung Waagrechtkurs
24 Kulisse
25, 25' Auge der Kulisse
26, 26' Pleuel
27, 27' Lagerzapfen von 10 in 1

Fig. 6 gear sketch for this embodiment in perspective side view legend to the drawing 1 subframe
2 seat plate supports
3 , 3 ', 3 "fastening points for upholstered seat
4 , 4 'bearing blocks for 8 in 1
5 , 5 'Tapered or cambered roller
6 , 6 'cylindrical roller
7 , 7 'point of contact between 5 or 5 ' and 6
8 crank or eccentric shaft
9 inclined cylinders
10 Slot piece engaging in 9
11 Roller engaging slot 10 , rotatably connected to 2
12 drive gear motor
13 clutch disc on 8
14 adjustable sliding carriage
15 adjustable displacement spindle for 14
16 , 16 'offset straight guide bolts for 14
17 , 17 'supports for 2
18 , 18 'ball joints in 2 or equivalent values on 17 or 17 '
19 , 19 'With 8 rotatably connected slot couplers
20 , 20 'rollers for guiding 19 or 19 '
21 Adjustment of the coupling curve shape
22 Adjustment of sideways emigration from 2
23 Horizontal course adjustment
24 backdrop
25 , 25 'eye of the backdrop
26 , 26 'connecting rods
27 , 27 'trunnion from 10 in 1

In Fig. 1 ist eine erste, teilweise verstellbare Ausführung dargestellt. In Fig. 1, a first, partially adjustable embodiment is illustrated.

Fig. 2 zeigt ein zweites Lager und den Berührpunkt 7 zwischen der zylindrischen Rolle 6 und der Rolle 5 als bombierter Rolle. Fig. 2 shows a second bearing and the contact point 7 between the cylindrical roller 6 and the roller 5 as a cambered roller.

Fig. 3 zeigt die bohnenförmigen Koppelkurven bei gleichem Antriebskurbelradius wie 1 bei r_x = 20 mm, a/r_x = 5,95, b/a = 1,31, c/b = 0,385. Fig. 3 a / r _x = 5.95, b / a = 1.31, c / b = 0.385 showing the bean-shaped coupling curves with the same radius as the drive crank 1 when r _x = 20 mm.

Das in Fig. 1 dargestellte oder ein verwandtes Koppelgetriebe wird so bemessen, dass von der Seite mit vertikaler Blickrichtung auf die vertikale Symmetrieebene gesehen, bohnenförmige Koppelkurven entstehen, deren obere Seite konvex, und deren untere Seite zum Teil konkav erscheint. The coupling gear shown in FIG. 1 or a related one is dimensioned such that bean-shaped coupling curves are formed from the side with a vertical line of sight on the vertical plane of symmetry, the upper side of which appears convex and the lower side of which appears partially concave.

In der Fig. 4 ist die Auswirkung der Verschiebung eines Gestellpunktes B_o von seiner Lage B_ol in eine Lage B_oll auf die Gestalt der Koppelkurven K_rl bzw. k_rll zu erkennen. Diese Verschiebung entspricht der Verschiebung der Mitten der auf 14 befindlichen Rollen 20 und 20', welche kinematisch gesehen den Punkten B_o entsprechen. Die Werte sind:
r_x = 20 mm, (a/r_x)_I = 5,35, (a/r_x)_II = 4,40, (b/a)_I = 1,252, (b/a)_II = 1,056, c/b = 0,224. Der Einfluss der Veränderung von a, d. h. die Verstellung von B₀ bei gleichbleibenden Werten c = 30 mm, r_x = 20 mm, b = 134 mm auf die Form der Koppelkurve k_r (k_rl für a_l und K_rll für a_ll) ist stark. In FIG. 4 is the effect of the displacement of one frame point B _o from its position B to a position B _{ol oll} on the shape of the coupling curves K _rl and k to identify _rll. This shift corresponds to the shift of the centers of the rollers 20 and 20 'located on 14, which kinematically correspond to the points B _o . The values are:
r _x = 20 mm, (a / r _x ) _I = 5.35, (a / r _x ) _II = 4.40, (b / a) _I = 1.252, (b / a) _II = 1.056, c / b = 0.224. The influence of the change in a, ie the adjustment of B ₀ with constant values c = 30 mm, r _x = 20 mm, b = 134 mm on the shape of the coupling curve k _r (k _rl for a _l and K _rll for a _ll ) is strong.

Fig. 5 zeigt die vollverstellbare Ausführung als Schemabild, während diese Ausführung in Fig. 6 als Getriebeskizze in Seitenansicht gezeigt wird. Fig. 5 shows the fully adjustable version as a schematic image, while this embodiment is shown in Fig. 6 as a gear sketch in side view.

Hier ist dargestellt, dass bei Erhalt der Neigung von 19, 19' und damit der Vertikal-Bewegung von 18, 18', der waagrechte Hub von 19, 19' und damit 18, 18' mittels Kulisse 24 verstellbar ist. Diese Verstellung geschieht bei 23, wodurch die Höhenlage des Eingriffes des Pleuels 26, (bzw. 26' auf der anderen Seite) verändert werden kann, während die Kulisse 24 selbst vermöge ihres Antriebs am Auge 25 (25 auf der anderen Seite) einen festen Schwingwinkel aufweist. It is shown here that when the inclination of 19, 19 'and thus the vertical movement of 18, 18' is obtained, the horizontal stroke of 19, 19 'and thus 18, 18' can be adjusted by means of link 24 . This adjustment occurs at 23, whereby the height of the engagement of the connecting rod 26 , (or 26 'on the other side) can be changed, while the link 24 itself by virtue of its drive on the eye 25 (25 on the other side) has a fixed oscillation angle having.

Claims (21)

1. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung, mit - einem Sitzflächenträger, der eine Befestigungsmöglichkeit für eine bewegte Sitzfläche aufweist, - einem Trägerrahmen, auf dem der Sitzflächenträger angeordnet ist und - einem zwischen dem Sitzflächenträger und dem Trägerrahmen angeordneten, motorisch angetriebenen Koppelgetriebe zur Erzeugung einer dem natürlichen Gangbild ähnlichen Bewegung der Sitzfläche, wobei die Sitzfläche eine zum Oberkörper der hierauf sitzenden Person rechtwinklige Sitzrichtung und eine zur Sitzrichtung rechtwinklige Querbewegungsrichtung aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Koppelgetriebe eine Taumelvorrichtung zum Erzeugen einer oszillierenden Drehbewegung der drehbar über das Koppelgetriebe gelagerten Sitzfläche um die Sitzrichtung und die zur Sitzfläche rechtwinklige Vertikalrichtung und eine auf dem Trägerrahmen angeordnete Schubvorrichtung aufweist, die zwei nebeneinander angeordnete Schubstangen in oszillierenden und zueinander phasenverschobenen Bewegungen anzutreiben vermag, und die Sitzfläche über jeweils ein erstes Lager an zwei nebeneinander angeordneten Haltepunkten, in Sitzrichtung geführt, mit dem vorderen Ende der Schubstangen verbunden ist und sich über zumindest ein zweites Auflager auf dem Trägerrahmen abstützt, wobei das erste Lager derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung der nebeneinander angeordneten Haltepunkte in die Querbewegungsrichtung und/oder die Vertikalrichtung relativ zu den Enden der Schubstangen möglich ist. 1. Device for generating a gait-like seat movement, with a seat support which has an attachment option for a moving seat, - A support frame on which the seat support is arranged and a motor-driven coupling gear arranged between the seat support and the support frame for generating a movement of the seat similar to the natural gait pattern, the seat surface having a seat direction perpendicular to the upper body of the person sitting thereon and a transverse movement direction perpendicular to the seat direction,
characterized in that
the coupling gear has a wobble device for generating an oscillating rotary movement of the seat which is rotatably supported by the coupling gear about the seat direction and the vertical direction perpendicular to the seat surface and a pushing device which is arranged on the support frame and which can drive two push rods arranged next to one another in oscillating and phase-shifted movements, and the Seat is connected to the front end of the push rods via a respective first bearing at two holding points arranged next to one another, guided in the seat direction and supported on at least one second support, the first bearing being designed in such a way that movement of the arranged next to one another Stopping points in the transverse direction of movement and / or the vertical direction relative to the ends of the push rods is possible. 2. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubvorrichtung von einer über den motorischen Antrieb angetriebenen Kurbelwelle gebildet ist, die rechtwinklig zur Sitzrichtung und rechtwinklig zur Vertikalrichtung mit dem Trägerrahmen verbunden ist und zur Erzeugung der phasenverschobenen Bewegung zwei um einen Drehwinkel zueinander versetzte Lagermöglichkeiten zur Befestigung der Schubstangen aufweist. 2. Device for generating a gait-like seat movement Claim 1, characterized in that the pushing device from a is formed via the motor-driven crankshaft perpendicular to the seat direction and perpendicular to the vertical direction with the Carrier frame is connected and to generate the phase-shifted movement two storage options offset by an angle of rotation Attachment of the push rods. 3. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubvorrichtung von zwei elektrisch oder hydraulisch antreibbaren Kolben-/Zylindereinheiten gebildet ist. 3. Device for generating a gait-like seat movement Claim 1 or 2, characterized in that the pusher of formed two electrically or hydraulically drivable piston / cylinder units is. 4. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Schubstangen um 180° phasenverschoben ist. 4. The device for generating a gait-like seat movement after one of the preceding claims, characterized in that the Movement of the push rods is 180 ° out of phase. 5. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorderen Enden der Schubstangen in Schubstangenlagern in Vertikalrichtung geführt sind. 5. Device for generating a gait-like seat movement after one of the preceding claims, characterized in that the front ends of the push rods in push rod bearings in the vertical direction are led. 6. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstangenlager von Lagerböcken gebildet sind, die jeweils eine, um eine zur Querbewegungsrichtung parallele Drehachse drehbare Lagerwalze aufweisen, auf denen sich die vorderen Enden der Schubstangen abstützen. 6. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the Push rod bearings are formed from pedestals, each one to one Have transverse bearing direction parallel axis of rotation rotatable bearing roller which the front ends of the push rods are supported. 7. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstangen an den vorderen Ende Lagerschlitze aufweisen, in dem die Lagerwalze geführt ist. 7. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the Push rods on the front end bearing slots in which the bearing roller is led. 8. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschlitze von sich in Sitzrichtung erstreckenden Langlöchern gebildet sind. 8. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the Bearing slots are formed by elongated holes extending in the seat direction. 9. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschlitze gekrümmt sind. 9. Device for generating a gait-like seat movement Claim 7, characterized in that the bearing slots are curved. 10. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerschlitze länger sind als der Hub der oszillierenden Bewegung der Schubstangen und zur Bildung einer Einstellmöglichkeit für die Neigung der Sitzfläche die Schubstangenlager auf einem Einstellschlitten angeordnet sind, der in Sitzrichtung verschiebbar und festlegbar mit dem Trägerrahmen verbunden ist. 10. The device for generating a gait-like seat movement after one of claims 7 to 9, characterized in that the bearing slots are longer than the stroke of the oscillating movement of the push rods and to Formation of an adjustment option for the inclination of the seat Push rod bearings are arranged on an adjustment slide, which is in the seat direction slidably and securely connected to the support frame. 11. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellschlitten zur Bildung der Längsführung zwei in Querbewegungsrichtung nebeneinander angeordnete Langlöcher aufweist, in die zwei mit dem Trägerrahmen verbundene Führungsbolzen eingreifen. 11. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the Adjustment slide to form the longitudinal guide two in the transverse direction has elongated holes arranged side by side, in the two with the support frame engage connected guide bolts. 12. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Langlöcher und die Führungsbolzen in Sitzrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. 12. The device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the elongated holes and the guide bolts are arranged offset to one another in the seat direction. 13. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Taumelvorrichtung von einem nach unten von dem Sitzflächenträger hervorspringenden Hebelzapfen und einem, ein oszillierendes Kippmoment auf den Hebelzapfen aufbringenden Antrieb gebildet ist. 13. Device for generating a gait-like seat movement one of the preceding claims, characterized in that the Swash from one down from the seat support protruding lever pin and an, an oscillating tilting moment on the Lever pin applying drive is formed. 14. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb von einem parallel zur Sitzrichtung drehbar gelagertem Rechteckprofil gebildet ist, das oben im vorderen Bereich einen Längsschlitz aufweist, in den der Hebelzapfen unter Belassung eines Querspiels eingesetzt ist, wobei das Rechteckprofil über den Antrieb in eine oszillierende Drehbewegung versetzbar ist. 14. Device for generating a gait-like seat movement one of the preceding claims, characterized in that the Drive from a rectangular profile rotatably mounted parallel to the seat direction is formed, which has a longitudinal slot at the top in the front area, in which the Lever pin is used while leaving a cross game, the Rectangular profile can be set into an oscillating rotary motion via the drive is. 15. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Antrieb des Rechteckprofils von der Kurbelwelle bewirkt wird, wobei die Kurbelwelle einen mit der Kurbelwelle bewegten Antriebszylinder aufweist, dessen Mittelachse relativ zur Drehachse der Kurbelwelle im Winkel angeordnet ist und das Rechteckprofil im hinteren Bereich eine schlitzartige Aufnahme mit oberen und unteren Anlageflächen aufweist, in die der Antriebszylinder eingesetzt ist, wobei der durch die Drehbewegung der Kurbelwelle taumelnde Antriebszylinder an der inneren Fläche der oberen und unteren Anlageflächen anliegt. 15. The device for generating a gait-like seat movement one of the preceding claims, characterized in that the rotatable drive of the rectangular profile is effected by the crankshaft, wherein the crankshaft has a drive cylinder moved with the crankshaft, whose central axis is arranged at an angle relative to the axis of rotation of the crankshaft is and the rectangular profile in the rear area with a slit-like recording has upper and lower contact surfaces into which the drive cylinder is used, the wobbling by the rotational movement of the crankshaft Drive cylinder on the inner surface of the upper and lower contact surfaces is applied. 16. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der Ansprüche 14 oder 15 jeweils in Verbindung mit Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende des Rechteckprofils am Einstellschlitten drehbar gelagert ist. 16. Device for generating a gait-like seat movement one of claims 14 or 15 in each case in connection with claim 10 or 11, characterized in that the front end of the rectangular profile on Adjustment slide is rotatably mounted. 17. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Auflager von einer mit dem Trägerrahmen verbundenen Querwalze und zumindest einer parallel zur Sitzrichtung angeordneten und mit dem Sitzflächenträger verbundenen Längswalze gebildet ist, wobei die Längswalze und die Querwalze drehbar gelagert sind und die Längswalze auf der Querwalze abrollt. 17. The device for generating a gait-like seat movement one of the preceding claims, characterized in that the second support from a cross roller connected to the support frame and at least one arranged parallel to the seat direction and with the Seat support connected longitudinal roller is formed, the longitudinal roller and the cross roller is rotatably mounted and the longitudinal roller on the cross roller rolls. 18. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Querwalze und/oder die Längswalze einen veränderlichen Querschnitt aufweisen. 18. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the transverse roller and / or the longitudinal roller has a variable cross section. 19. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Querwalze und/oder der Längswalze in der Mitte am kleinsten ist und sich in Richtung der beiden Walzenenden vergrößert. 19. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the cross section the cross roll and / or the longitudinal roll is smallest in the middle and itself enlarged in the direction of the two roller ends. 20. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Querwalze und/oder die Längswalze die Form eines Kegelstumpfes aufweisen. 20. Device for generating a gait-like seat movement the preceding claim, characterized in that the ends of the Cross roll and / or the longitudinal roll have the shape of a truncated cone. 21. Vorrichtung zur Erzeugung einer gangbildähnlichen Sitzflächenbewegung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Querwalze und/oder die Längswalze die Form einer bombierten Rolle aufweisen. 21. Device for generating a gait-like seat movement Claim 19, characterized in that the cross roll and / or the Longitudinal roller have the shape of a cambered roll.