DE10300661A1 - Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearings - Google Patents
Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearingsInfo
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Abstract
Description
Der Sitzplattenträger 2 und damit die darauf in Punkten 3, 3', 3" befestigte gepolsterte Sitzplatte wird gegenüber dem Unterrahmen 1, der mit dem auf dem Boden aufstehenden Stuhlgestell fest, ggf. neig- und feststellbar verbunden ist, in besonderer, dem Patent WO 00 22 964 entsprechenden Weise geführt. Dies wird mit einer der möglichen Koppelgetriebeanordnungen erreicht, wie eine davon in Fig. 1 dargestellt ist. The seat plate support 2 and thus the upholstered seat plate fastened thereon in points 3 , 3 ', 3 "is compared with the subframe 1 , which is connected to the chair frame standing on the floor, possibly tiltable and lockable, in a special, patent WO 00 22 964. This is achieved with one of the possible coupling gear arrangements, as shown in FIG .
Ein auf der einen Seite der vertikalen Symmetrieebene des Unterrahmens 1 befindlicher Punkt 18 wird durch ein dort gelegenes Koppelgetriebe geführt. Ein entsprechender Punkt 18' auf der anderen Seite der genannten Symmetrieebene wird durch ein dort gelegenes Koppelgetriebe geführt. Eine Kurbelwelle 8 ist gemeinsamer Bestandteil der beiden Koppelgetriebe. Die Kröpfung der Kurbelwelle 8 für das eine, den Punkt 18 führende Getriebe ist gegenüber der Kröpfung der Kurbelwelle 8 für das andere, den Punkt 18' führende Koppelgetriebe um 180° phasenversetzt. Die Punkte 18, 18' sind Mittelpunkte von Kugelgelenken zwischen Stützen 17 bzw. 17' und 2. (oder Gleichwerte) A point 18 located on one side of the vertical plane of symmetry of the subframe 1 is guided through a coupling gear located there. A corresponding point 18 'on the other side of the plane of symmetry mentioned is passed through a coupling gear located there. A crankshaft 8 is a common component of the two coupling gears. The cranking of the crankshaft 8 for the one, the point 18 leading gear is 180 ° out of phase with the cranking of the crankshaft 8 for the other, the point 18 'leading coupling gear. Points 18 , 18 'are center points of ball joints between supports 17 and 17 ' and 2, respectively. (or equivalents)
Die Stützen 17 und 17' sind mit den Koppeln 19 bzw. 19' drehbar aber nicht axialverschiebbar verbunden. Die Koppeln 19 bzw. 19' sind drehbar mit der Kurbel- oder Exenterwelle 8 verbunden. 8 ist seinerseits mit dem Unterrahmen 1 drehbar verbunden und wird über eine Kupplungsscheibe 13 durch einen mit 1 fest verbundenen Getriebemotor in Drehung versetzt. Die Koppeln 19 und 19' sind in der hier dargestellten Ausführungsform mit nicht notwendigerweise geradlinigen Schlitzen konstanter lichter Breite ausgestattet, in die Rollen 20 bzw. 20' eingreifen, welche ihrerseits auf Lagerböcken drehbar sind, welche Bestandteil des Verstellschlittens 14 sind. The supports 17 and 17 'are rotatably connected to the coupling 19 and 19 ' but not axially displaceable. The couplers 19 and 19 'are rotatably connected to the crank or eccentric shaft 8 . 8 is in turn rotatably connected to the subframe 1 and is set in rotation via a clutch disc 13 by a geared motor firmly connected to 1. In the embodiment shown here, the couplers 19 and 19 'are equipped with not necessarily straight-line slots of constant internal width, into which rollers 20 and 20 ' engage, which in turn can be rotated on bearing blocks which are part of the adjusting slide 14 .
Der Verstellschlitten 14 ist mittels einer Verstellspindel 15, welche bei 21 zu Verstellzwecken gedreht werden kann, gegenüber 1 längs der vertikalen Symmetrieebene des Unterrahmens 1 verschiebbar. Zur Führung des Verstellschlittens 14 gegen 1 können, wie hier dargestellt, zwei versetze Bolzen 16 und 16' dienen, die mit 1 verbunden sind und in versetzte und einander parallele Schlitze von 14 eingreifen. The adjustment slide 14 can be displaced with respect to 1 along the vertical plane of symmetry of the subframe 1 by means of an adjustment spindle 15 , which can be rotated at 21 for adjustment purposes. As shown here, two offset bolts 16 and 16 ′, which are connected to 1 and engage in offset and mutually parallel slots of 14, can serve to guide the adjustment slide 14 against 1.
Am Sitzplattenträger 2 ist mittig nahe der Verbindungsgeraden durch die Punkte 18 und 18' die vertikale Drehachse einer Walze 11 gelegen, welche darin dreh- und zu Verstellzwecken verschiebbar mit 2 verbunden ist. Diese Walze 11 greift in einen vertikal geöffneten Schlitz eines Schlitzstückes 10 ein, welches mit dem Unterrahmen 1 um eine im wesentlichen horizontale, in der vertikalen Symmetrieebene gelegene Achse drehbar verbunden ist. Das Schlitzstück 10 besitzt im Bereich der Kurbelwelle 8 einen zweiten horizontal geöffneten Schlitz, in welchen ein schräg auf 8 fester Zylinder 9 eingreift, welcher bei Umlauf von 8 gegen 1 eine Hin- und Herdrehung von 10 gegen 1 hervorruft. Die Seitwärtsbewegung von 2 gegen 1 ist umso kleiner, je tiefer die Walze 11 gegenüber 2 gestellt wird, je tiefer also 11 in den zuerst genannten Schlitz von 10 eintaucht. On the seat plate support 2 , the vertical axis of rotation of a roller 11 is located in the center near the connecting straight line through the points 18 and 18 ', which is rotatably connected therein with 2 for adjustment purposes. This roller 11 engages in a vertically open slot of a slot piece 10 which is rotatably connected to the subframe 1 about an essentially horizontal axis located in the vertical plane of symmetry. The slot piece 10 has in the region of the crankshaft 8 a second horizontally open slot, in which an obliquely engages 8 fixed cylinder 9 , which causes a back and forth rotation of 10 against 1 when rotating from 8 to 1. The sideways movement from 2 to 1 is smaller, the deeper the roller 11 is placed in relation to 2, that is, the deeper 11 dips into the slot of 10 mentioned first.
In der Nähe der Kurbel- oder Exenterwelle 8 befindet sich ein Paar von in 1 festen Lagerböcken, in denen z. B. eine bombierte Rolle 5 drehbar ist, auf der senkrecht zu deren Achse eine zweite Rolle 6 ruht, welche in Lagerböcken drehbar ist, die mit dem Sitzplattenträger 2 fest verbunden sind. Hierdurch entsteht der dritte, für 2 erforderliche Stützpunkt 7. (Fig. 2) Formschluss-Mittel, um ein Abheben der Rolle 6 von der Rolle 5 zu unterbinden, sind hier aus Gründen gebotener Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Near the crank or eccentric shaft 8 there is a pair of 1 fixed bearing blocks, in which, for. B. a cambered roller 5 is rotatable, on which a second roller 6 rests perpendicular to the axis thereof, which can be rotated in bearing blocks which are firmly connected to the seat plate support 2 . This creates the third base 7 required for 2. ( Fig. 2) positive locking means to prevent the roll 6 from lifting off the roll 5 are not shown here for reasons of clarity.
Die einfachstmögliche (nicht dargestellte) Ausführung "besitzt" gegenüber der in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten Vollverstellung ein feststehendes Schlitzstück 10, den Entfall des Schrägzylinders 9, den Entfall der Höhenverstellung von 11 auf 2 (11 drehbar auf 2 greift in feststehendes Schlitzstück (fest auf 1) ein), den Entfall der Kulisse 24 (Pleuel 19, 19' wie in Fig. 1) und den Entfall der Verstellung von Verstellschlitten 14 auf Unterrahmen 1 und damit Entfall der Verschiebespindel 15 und der Führungsmittel 16, und 16'. The simplest (not shown) embodiment "owns" from that shown in Fig. 5 and Fig. 6 full adjustment of a stationary slit piece 10, the elimination of the inclined cylinder 9, the elimination of the height adjustment from 11 to 2 (11 to rotate on 2 engages in fixed slit piece (fixed to 1) on), the elimination of the link 24 (connecting rods 19 , 19 'as in FIG. 1) and the elimination of the adjustment of the adjustment slide 14 on the subframe 1 and thus elimination of the displacement spindle 15 and the guide means 16 , and 16' ,
In folgender Zeichnung werden beispielhaft verschiedene Ausführungsformen gezeigt: Various embodiments are shown by way of example in the following drawing:
Fig. 1 eine erste Ausführung in perspektivischer schräger Aufsicht, Fig. 1 shows a first embodiment in a perspective oblique plan view,
Fig. 2 das zweite Lager aus Fig. 1 in schematischer Seitenansicht Fig. 2 shows the second bearing from Fig. 1 in a schematic side view
Fig. 3 die bohnenförmige Koppelkurve, Fig. 3, the bean-shaped coupling curve,
Fig. 4 die Formveränderung der Koppelkurve Fig. 4 shows the change in shape of the coupling curve
Fig. 5 ein Schemabild der vollverstellbaren Ausführung in Seitenansicht, Fig. 5 is a schematic view of the fully adjustable embodiment in side view,
Fig. 6 Getriebeskizze zu dieser Ausführung in perspektivischer Seitenansicht
Legende zu der Zeichnung
1 Unterrahmen
2 Sitzplattenträger
3, 3', 3" Befestigungspunkte für gepolsterte Sitzfläche
4, 4' Lagerböcke für 8 in 1
5, 5' Kegelige oder bombierte Rolle
6, 6' Zylindrische Rolle
7, 7' Berührungspunkt zwischen 5 bzw. 5' und 6
8 Kurbel- oder Exenterwelle
9 Schrägzylinder
10 In 9 eingreifendes Schlitzstück
11 In Schlitzstück 10 eingreifende Walze, drehbar mit 2 verbunden
12 Antriebs-Getriebemotor
13 Kupplungsscheibe an 8
14 Verstell-Verschiebeschlitten
15 Verstell-Verschiebespindel für 14
16, 16' Versetzte Geradführungsbolzen für 14
17, 17' Stützen für 2
18, 18' Kugelgelenke in 2 oder Gleichwerte an 17 bzw. 17'
19, 19' Mit 8 drehbar verbundene Schlitzkoppeln
20, 20' Rollen zur Führung von 19 bzw. 19'
21 Verstellung der Koppelkurvenform
22 Verstellung der Seitwärtsauswanderung von 2
23 Verstellung Waagrechtkurs
24 Kulisse
25, 25' Auge der Kulisse
26, 26' Pleuel
27, 27' Lagerzapfen von 10 in 1
Fig. 6 gear sketch for this embodiment in perspective side view legend to the drawing 1 subframe
2 seat plate supports
3 , 3 ', 3 "fastening points for upholstered seat
4 , 4 'bearing blocks for 8 in 1
5 , 5 'Tapered or cambered roller
6 , 6 'cylindrical roller
7 , 7 'point of contact between 5 or 5 ' and 6
8 crank or eccentric shaft
9 inclined cylinders
10 Slot piece engaging in 9
11 Roller engaging slot 10 , rotatably connected to 2
12 drive gear motor
13 clutch disc on 8
14 adjustable sliding carriage
15 adjustable displacement spindle for 14
16 , 16 'offset straight guide bolts for 14
17 , 17 'supports for 2
18 , 18 'ball joints in 2 or equivalent values on 17 or 17 '
19 , 19 'With 8 rotatably connected slot couplers
20 , 20 'rollers for guiding 19 or 19 '
21 Adjustment of the coupling curve shape
22 Adjustment of sideways emigration from 2
23 Horizontal course adjustment
24 backdrop
25 , 25 'eye of the backdrop
26 , 26 'connecting rods
27 , 27 'trunnion from 10 in 1
In Fig. 1 ist eine erste, teilweise verstellbare Ausführung dargestellt. In Fig. 1, a first, partially adjustable embodiment is illustrated.
Fig. 2 zeigt ein zweites Lager und den Berührpunkt 7 zwischen der zylindrischen Rolle 6 und der Rolle 5 als bombierter Rolle. Fig. 2 shows a second bearing and the contact point 7 between the cylindrical roller 6 and the roller 5 as a cambered roller.
Fig. 3 zeigt die bohnenförmigen Koppelkurven bei gleichem Antriebskurbelradius wie 1 bei rx = 20 mm, a/rx = 5,95, b/a = 1,31, c/b = 0,385. Fig. 3 a / r x = 5.95, b / a = 1.31, c / b = 0.385 showing the bean-shaped coupling curves with the same radius as the drive crank 1 when r x = 20 mm.
Das in Fig. 1 dargestellte oder ein verwandtes Koppelgetriebe wird so bemessen, dass von der Seite mit vertikaler Blickrichtung auf die vertikale Symmetrieebene gesehen, bohnenförmige Koppelkurven entstehen, deren obere Seite konvex, und deren untere Seite zum Teil konkav erscheint. The coupling gear shown in FIG. 1 or a related one is dimensioned such that bean-shaped coupling curves are formed from the side with a vertical line of sight on the vertical plane of symmetry, the upper side of which appears convex and the lower side of which appears partially concave.
In der Fig. 4 ist die Auswirkung der Verschiebung eines Gestellpunktes Bo von seiner Lage
Bol in eine Lage Boll auf die Gestalt der Koppelkurven Krl bzw. krll zu erkennen. Diese
Verschiebung entspricht der Verschiebung der Mitten der auf 14 befindlichen Rollen 20 und
20', welche kinematisch gesehen den Punkten Bo entsprechen. Die Werte sind:
rx = 20 mm, (a/rx)I = 5,35, (a/rx)II = 4,40, (b/a)I = 1,252, (b/a)II = 1,056, c/b = 0,224.
Der Einfluss der Veränderung von a, d. h. die Verstellung von B0 bei gleichbleibenden Werten
c = 30 mm, rx = 20 mm, b = 134 mm auf die Form der Koppelkurve kr (krl für al und Krll für all)
ist stark.
In FIG. 4 is the effect of the displacement of one frame point B o from its position B to a position B ol oll on the shape of the coupling curves K rl and k to identify rll. This shift corresponds to the shift of the centers of the rollers 20 and 20 'located on 14, which kinematically correspond to the points B o . The values are:
r x = 20 mm, (a / r x ) I = 5.35, (a / r x ) II = 4.40, (b / a) I = 1.252, (b / a) II = 1.056, c / b = 0.224. The influence of the change in a, ie the adjustment of B 0 with constant values c = 30 mm, r x = 20 mm, b = 134 mm on the shape of the coupling curve k r (k rl for a l and K rll for a ll ) is strong.
Fig. 5 zeigt die vollverstellbare Ausführung als Schemabild, während diese Ausführung in Fig. 6 als Getriebeskizze in Seitenansicht gezeigt wird. Fig. 5 shows the fully adjustable version as a schematic image, while this embodiment is shown in Fig. 6 as a gear sketch in side view.
Hier ist dargestellt, dass bei Erhalt der Neigung von 19, 19' und damit der Vertikal-Bewegung von 18, 18', der waagrechte Hub von 19, 19' und damit 18, 18' mittels Kulisse 24 verstellbar ist. Diese Verstellung geschieht bei 23, wodurch die Höhenlage des Eingriffes des Pleuels 26, (bzw. 26' auf der anderen Seite) verändert werden kann, während die Kulisse 24 selbst vermöge ihres Antriebs am Auge 25 (25 auf der anderen Seite) einen festen Schwingwinkel aufweist. It is shown here that when the inclination of 19, 19 'and thus the vertical movement of 18, 18' is obtained, the horizontal stroke of 19, 19 'and thus 18, 18' can be adjusted by means of link 24 . This adjustment occurs at 23, whereby the height of the engagement of the connecting rod 26 , (or 26 'on the other side) can be changed, while the link 24 itself by virtue of its drive on the eye 25 (25 on the other side) has a fixed oscillation angle having.
Claims (21)
dadurch gekennzeichnet, dass
das Koppelgetriebe eine Taumelvorrichtung zum Erzeugen einer oszillierenden Drehbewegung der drehbar über das Koppelgetriebe gelagerten Sitzfläche um die Sitzrichtung und die zur Sitzfläche rechtwinklige Vertikalrichtung und eine auf dem Trägerrahmen angeordnete Schubvorrichtung aufweist, die zwei nebeneinander angeordnete Schubstangen in oszillierenden und zueinander phasenverschobenen Bewegungen anzutreiben vermag, und die Sitzfläche über jeweils ein erstes Lager an zwei nebeneinander angeordneten Haltepunkten, in Sitzrichtung geführt, mit dem vorderen Ende der Schubstangen verbunden ist und sich über zumindest ein zweites Auflager auf dem Trägerrahmen abstützt, wobei das erste Lager derart ausgebildet ist, dass eine Bewegung der nebeneinander angeordneten Haltepunkte in die Querbewegungsrichtung und/oder die Vertikalrichtung relativ zu den Enden der Schubstangen möglich ist. 1. Device for generating a gait-like seat movement, with
characterized in that
the coupling gear has a wobble device for generating an oscillating rotary movement of the seat which is rotatably supported by the coupling gear about the seat direction and the vertical direction perpendicular to the seat surface and a pushing device which is arranged on the support frame and which can drive two push rods arranged next to one another in oscillating and phase-shifted movements, and the Seat is connected to the front end of the push rods via a respective first bearing at two holding points arranged next to one another, guided in the seat direction and supported on at least one second support, the first bearing being designed in such a way that movement of the arranged next to one another Stopping points in the transverse direction of movement and / or the vertical direction relative to the ends of the push rods is possible.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE10300661A DE10300661A1 (en) | 2002-06-10 | 2003-01-10 | Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearings |
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DE10300661A DE10300661A1 (en) | 2002-06-10 | 2003-01-10 | Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearings |
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Family
ID=29557705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE10300661A Withdrawn DE10300661A1 (en) | 2002-06-10 | 2003-01-10 | Generator of movement of seat surfaces comprises support frame , motor driven coupling gear, tumbler arrangement, pusher bar and two bearings |
Country Status (1)
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DE (1) | DE10300661A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2012622A2 (en) * | 2006-04-18 | 2009-01-14 | Active Chair Ltd. | Movement inducing module |
-
2003
- 2003-01-10 DE DE10300661A patent/DE10300661A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2012622A2 (en) * | 2006-04-18 | 2009-01-14 | Active Chair Ltd. | Movement inducing module |
EP2012622A4 (en) * | 2006-04-18 | 2011-02-16 | Active Chair Ltd | Movement inducing module |
US8075057B2 (en) | 2006-04-18 | 2011-12-13 | Backwell Ltd | Movement inducing module |
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