DE10297417T5 - Device and method for preventing the starting of a vehicle with an excessively high gear - Google Patents

Device and method for preventing the starting of a vehicle with an excessively high gear Download PDF

Info

Publication number
DE10297417T5
DE10297417T5 DE10297417T DE10297417T DE10297417T5 DE 10297417 T5 DE10297417 T5 DE 10297417T5 DE 10297417 T DE10297417 T DE 10297417T DE 10297417 T DE10297417 T DE 10297417T DE 10297417 T5 DE10297417 T5 DE 10297417T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
gear
transmission
engine
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10297417T
Other languages
German (de)
Inventor
Bo Warmenius
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of DE10297417T5 publication Critical patent/DE10297417T5/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/10Safety devices
    • F02N11/101Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
    • F02N11/103Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement according to the vehicle transmission or clutch status
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027Drive off, accelerating from standstill
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02Clutches
    • B60W2510/0208Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10Change speed gearings
    • B60W2510/1005Transmission ratio engaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677Engine power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/023Drive-off gear selection, i.e. optimising gear ratio for drive off of a vehicle
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2312/00Driving activities
    • F16H2312/02Driving off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Anordnung zum Verhindern, dass ein Fahrzeug in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird, wobei das Fahrzeug einen Motor (1), der mit einer Beschleunigungssteuerung (11) zum Einstellen der Motorleistung gekoppelt ist, ein Getriebe (5), das mit einer Getriebesteuerung (12) zum Einleiten des Einlegens eines gewünschten Ganges in dem Getriebe (5) gekoppelt ist, und eine Kupplung (3) umfasst, die dazu ausgebildet ist, in einer vollständig geschlossenen Stellung eine im Wesentlichen steife Verbindung zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) bereitzustellen und in einer nicht geschlossenen Stellung Relativbewegungen zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung eine Steuereinheit (15) umfasst, die dazu ausgebildet ist, Informationen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Kupplungsstellung und des in dem Getriebe (5) eingelegten Gangs zu empfangen und eine Begrenzung der Leistung des Motors (1) vorzusehen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert liegt, wenn die Kupplung (3) sich...arrangement to prevent a vehicle from being inserted too high Gear is set in motion, the vehicle having an engine (1) which with an acceleration control (11) for adjusting the engine power is coupled, a transmission (5) with a transmission control (12) to initiate the engagement of a desired gear in the transmission (5) is coupled, and comprises a clutch (3), which is designed for this is in a complete closed position a substantially rigid connection between to provide the engine (1) and the transmission (5) and in one not closed position Relative movements between the motor (1) and the transmission (5), characterized in that the arrangement comprises a control unit (15) which is designed to provide information relating to the vehicle speed, the clutch position and the gear engaged in the transmission (5) to receive and provide a limit on the power of the motor (1) if the vehicle speed does not exceed a predetermined speed value is when the clutch (3) ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIKBACKGROUND THE INVENTION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bzw. Anspruch 8, um zu verhindern, dass ein Fahrzeug mit einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird.The The invention relates to an arrangement and a method according to the preamble of claim 1 and claim 8, respectively, to prevent a vehicle is set in motion with a gear that is too high.

Der Ausdruck "in Bewegung versetzen" (Anfahren) bedeutet hier den Beginn einer Fahrzeugbeschleunigung aus einem im Wesentlichen stillstehenden Zustand. Ein Problem bei Lastkraftfahrzeugen mit manuell betätigter Schaltung liegt darin, dass es einige Fahrer aus Gründen der Bequemlichkeit vorziehen, einen hohen Gang einzulegen, wenn sie das Fahrzeug in Bewegung versetzen. Ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) in einem zu hohen eingelegten Gang führt insbesondere bei Lastkraftfahrzeugen, die schwer beladen sind, zu einem beträchtlichen Verschleiß der Fahrzeugkupplung. Das Ersetzen verschlissener Kupplungen und der Ertragsausfall während der Zeit, wenn ein Lastfahrzeug nicht eingesetzt werden kann, ziehen relativ große Kosten nach sich.The Expression "on the move move "(starting) here means the start of vehicle acceleration from one essentially stationary state. A problem with trucks manually operated Circuitry is that there are some drivers for the sake of Prefer convenience to engage a high gear when they are set the vehicle in motion. On moving (starting) in too high a gear, especially in the case of trucks, the are heavily loaded, causing considerable wear on the vehicle coupling. The replacement of worn clutches and the loss of yield during the Pull the time when a truck cannot be used relatively large Cost itself.

ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Anordnung und ein Verfahren bereitzustellen, die es im Wesentlichen unmöglich machen oder zumindest erschweren, dass ein Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird, und die somit das Risiko von überflüssigem Verschleiß an der Fahrzeugkupplung verhindern oder zumindest wesentlich reduzieren.The The object of the present invention is an arrangement and to provide a process that makes it essentially impossible or at least complicate that a vehicle of the type mentioned Is set in motion in a gear that is too high, and thus the risk of unnecessary wear on the vehicle clutch prevent or at least significantly reduce.

Die vorstehend bezeichneten Aufgaben werden durch die eingangs genannte Anordnung gelöst, die durch den Gegenstand des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gekennzeichnet ist. Damit die Steuereinheit die von dem Motor bereitgestellte Leistung begrenzt, ist es somit erforderlich, dass das Fahrzeug im Wesentlichen still steht, dass sich die Kupplung in einer nicht geschlossenen Stellung befindet und dass ein Gang in dem Getriebe eingelegt wurde, der nicht dafür geeignet ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Wenn jede dieser Bedingungen erfüllt ist, dann begrenzt die Steuereinheit in geeigneter Weise die Leistung des Motors unabhängig von der von dem Fahrer eingestellten Stellung der Beschleunigungssteuerung. Die Motorleis tung wird auf einen derartig geringen Wert begrenzt, dass das Fahrzeug normalerweise in dem eingelegten Gang nicht in Bewegung versetzt werden kann. Die Steuereinheit ist vorzugsweise ein Computer, der eine geeignete Software zum Empfangen von Informationen und zum Einleiten einer derartigen Begrenzung der Motorleistung aufweist. Alle Lastkraftfahrzeuge umfassen vorschriftsmäßig irgendeine Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, die maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu begrenzen. Derartige Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtungen begrenzen gewöhnlicherweise die Motorleistung durch Reduzierung der Kraftstoffzufuhr zum Motor. Die Steuereinheit kann vorteilhafterweise die ohnehin vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung des Fahrzeugs nutzen, um die Motorleistung auf einen Wert zu begrenzen, der niedrig genug ist, um zu verhindern, dass unter normalen Umständen das Fahrzeug in Bewegung versetzt wird. Ein Fahrer, der ein mit einer erfindungsgemäßen Anordnung ausgestattetes Fahrzeug nutzt, wird es somit lernen, nicht zu versuchen, das Fahrzeug mit einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung zu versetzen. Die Schaden verursachende Gewohnheit, Fahrzeuge in zu hohen eingelegten Gängen in Bewegung zu versetzen, wird somit wirksam verhindert und der Fahrer wird es lernen, einen geeigneten Gang auszuwählen, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Somit wird ein überflüssiger Verschleiß der Fahrzeugkupplung verhindert, was andernfalls zu einer beträchtlichen Verkürzung der Lebensdauer der Kupplung führen würde.The tasks described above are performed by the aforementioned Arrangement solved that characterized by the subject matter of the characterizing part of claim 1 is. So that the control unit the power provided by the engine limited, it is therefore essential that the vehicle essentially stands still that the clutch is in a not closed Position and that a gear has been engaged in the transmission not for it is suitable to set the vehicle in motion. If any of these Conditions met then the control unit appropriately limits the power of the engine independently from the position of the acceleration control set by the driver. The engine power is limited to such a low value that the vehicle is not normally in the gear engaged Movement can be set. The control unit is preferred a computer that has suitable software for receiving information and to initiate such a limitation of the engine power. All trucks are properly equipped with some speed limiting device, which is intended to be the maximum speed of the vehicle to limit. Such speed limit devices usually limit the Engine performance by reducing the fuel supply to the engine. The control unit can advantageously be the one already present Use the vehicle's speed limit device to control the vehicle Limit engine power to a level that is low enough to prevent the vehicle from moving under normal circumstances is transferred. A driver using an arrangement according to the invention equipped vehicle, it will learn not to try the vehicle is moving with an excessively high gear offset. The damaging habit of vehicles in too high inlaid gears moving is effectively prevented and the Drivers will learn to choose an appropriate gear to to put the vehicle in motion. This eliminates unnecessary wear on the vehicle clutch prevents what would otherwise lead to a considerable shortening of the lifespan of the clutch would.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung liegt der Geschwindigkeitswert bei 4 km/h. Da eine Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit lediglich dann vorgesehen ist, wenn das Fahrzeug in Bewegung versetzt wird, ist es vorteilhaft, einen Maximalgeschwindigkeitswert festzulegen, von dem aus das Fahrzeug in Bewegung versetzt werden soll. Ein derartiger Geschwindigkeitswert liegt vorzugsweise bei etwa 3 bis 4 km/h. Die Steuereinheit ist bevorzugt dazu ausgelegt, die Motorleistung in allen existierenden Gängen, die für eine Vorwärtsbewegung vorgesehen sind und die sich von dem Gang unterscheiden, der das niedrigste Übersetzungsverhältnis aufweist, zu dem Zeitpunkt zu begrenzen, an dem das Fahrzeug in Bewegung versetzt wird. Somit ist eine Motorleistung, die es sicher ermöglicht, dass das Fahrzeug in Bewegung versetzt wird, lediglich dann verfügbar, wenn das Fahrzeug in dem niedrigsten Gang in Bewegung versetzt wird.According to one preferred embodiment the speed of the invention is 4 km / h. There one Limitation of the vehicle speed only then provided when the vehicle is set in motion, it is advantageous set a maximum speed value from which the vehicle to be set in motion. Such a speed value is preferably about 3 to 4 km / h. The control unit is preferably designed to power the engine in all existing corridors, the for a forward movement are provided and which differ from the gear that the has the lowest gear ratio, limit at the time the vehicle is set in motion. Thus, an engine power that allows the vehicle to be safely in Movement is only available when the vehicle is in the lowest gear is set in motion.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist die Steuereinheit dafür ausgebildet, die Motorleistung auf die Leerlaufleistung des Motors zu beschränken. Die Steuereinheit beschränkt somit die Motorleistung auf die Leerlaufleistung des Motors unabhängig von der Stellung der Beschleunigungssteue rung. In bestimmten Situationen wird es nichtsdestotrotz möglich sein, das Fahrzeug mittels der Leerlaufleistung in Bewegung zu versetzen, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug vollständig unbeladen ist oder sich an einem Gefälle befindet. In solchen Fällen führt ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) des Fahrzeug nicht zu einem nennenswerten Kupplungsverschleiß.According to a further preferred exemplary embodiment of the present invention, the control unit is designed to limit the engine power to the idle power of the engine. The control unit thus limits the engine power to the idle power of the engine regardless of the position of the acceleration control. In certain situations, it will nevertheless be possible to set the vehicle in motion using the idle power, for example when the vehicle is completely unloaded or on a slope. In such cases, moving (starting) the vehicle does not result to significant clutch wear.

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die Anordnung einen ersten Sensor, der dazu ausgelegt ist, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erfassen. Ein derartiger erster Geschwindigkeitserfassungssensor kann beispielsweise die Drehzahl einer geeigneten Komponente im Antriebsstrang des Fahrzeugs erfassen. Der erste Sensor ist dazu ausgelegt, um an die Steuereinheit ein Signal auszugeben, das die Größe der Fahrzeuggeschwindigkeit betrifft. Es kann jede vorhandene Geschwindigkeitserfassungsausrüstung des Fahrzeugs genutzt werden. Wenn die Steuereinheit Informationen über die vorherrschende Geschwindigkeit empfängt, bestimmt sie, ob die vorherrschende Geschwindigkeit den vorgesehenen Geschwindigkeitswert überschreitet oder nicht. Wenn die vorherrschende Geschwindigkeit den Wert überschreitet, ist die Geschwindigkeit zu groß dafür, dass eine nachfolgende Beschleunigung als ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) des Fahrzeugs interpretiert werden kann, wobei in diesem Fall die Steuereinheit keine Beschränkung der Motorleistung einleitet. Die Anordnung kann einen zweiten Sensor umfassen, der derart ausgebildet ist, dass er erfasst, ob ein geeigneter Gang in dem Getriebe eingelegt ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Ein derartiger zweiter Sensor kann relativ einfach gestaltet sein und einen Stromkreisunterbrecher (Trennschalter) aufweisen, der derart angeordnet ist, dass er von dem Schalthebel oder von einem geeigneten beweglichen Teil innerhalb des Getriebes aktiviert wird, wenn ein geeigneter Gang eingelegt ist. Ein derartiger Unterbrecher sendet dann ein Signal an die Steuereinheit, um zu bewirken, dass in dem Getriebe ein geeigneter Gang eingelegt ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Wenn ein derartiges Signal empfangen wird, leitet die Steuereinheit keine Motorleistungsbeschränkung ein. Wenn im Gegensatz dazu kein derartiges Signal empfangen wird, dann wurde entweder kein Gang im Getriebe eingelegt, oder es wurde ein Gang im Getriebe eingelegt, der ungeeignet dafür ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Alternativ kann jeder geeignete Sensor, der die Schalthebelposition erfasst, dafür eingesetzt werden, um einen Gangwechsel im Fahrzeug zu ermöglichen. Schließlich kann die Anordnung einen dritten Sensor aufweisen, der dazu ausgebildet ist, die Position der Kupplung zu erfassen. In solchen Fällen, in denen ein Kupplungspedal zur Betätigung der Kupplung genutzt wird, kann der Sensor einen Unterbrecher umfassen, der aktiviert wird, wenn das Kupplungspedal sich in seiner vollständig freigegebenen Position befindet, die der vollständig geschlossenen Stellung der Kupplung entspricht. Ein derartiger Unterbrecher sendet dann ein Signal an die Steuereinheit, wenn die Kupplung sich in ihrer vollständig geschlossenen Position befindet. Wenn kein derartiges Signal empfangen wird, ist die Kupplung in einer mehr oder weniger gelösten Stellung, was eines der Erfordernisse dafür ist, dass die Steuereinheit die Motorleistung beschränkt.According to one another preferred embodiment of the present invention, the arrangement comprises a first sensor, which is designed to record the vehicle speed. Such a first speed detection sensor can, for example the speed of a suitable component in the drive train of the vehicle to capture. The first sensor is designed to be connected to the control unit output a signal representing the size of the vehicle speed concerns. It can use any of the speed sensing equipment available Vehicle. If the control unit has information about the prevailing speed, it determines whether the prevailing speed Speed exceeds the intended speed value or not. If the prevailing speed exceeds the value, the speed is too high for one subsequent acceleration as a movement (starting) of the vehicle can be interpreted, in which case the Control unit no limit initiates the engine power. The arrangement can be a second sensor comprise, which is designed such that it detects whether a suitable Gear is engaged in the transmission to keep the vehicle moving to move. Such a second sensor can be relatively simple be designed and a circuit breaker (disconnector) have, which is arranged such that it from the shift lever or from a suitable moving part within the gearbox is activated when a suitable gear is engaged. Such one Interrupter then sends a signal to the control unit to cause a suitable gear to be engaged in the transmission, to get the vehicle moving. When such a signal is received the control unit does not initiate any engine power limitation. In contrast, if no such signal is received, then has been either there is no gear in the gearbox or there is a gear inserted in the transmission, which is unsuitable for the vehicle in motion to move. Alternatively, any suitable sensor that detects the shift lever position captured, for that be used to enable a gear change in the vehicle. Finally the arrangement can have a third sensor designed for this purpose is to detect the position of the clutch. In such cases, in which a clutch pedal to operate the Coupling is used, the sensor can include an interrupter, which is activated when the clutch pedal is fully released Position is that of the fully closed position corresponds to the clutch. Such an interrupter then transmits a signal to the control unit when the clutch is in its completely closed Position. If no such signal is received, is the clutch in a more or less released position, which is one of the requirements for that is that the control unit limits engine power.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ermöglichen einer Beschränkung der von einem Motor bereitgestellten Leistung für den Betrieb eines Fahrzeugs der eingangs bezeichneten Art. Dieses Verfahren ist durch die Schritte gemäß dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 8 gekennzeichnet. Diese Schritte erfordern, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit so klein ist, dass eine nachfolgende Beschleunigung des Fahrzeugs als ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) bezeichnet werden kann, dass die Kupplung sich zumindest in einer teilweise nicht geschlossenen Stellung befindet und dass ein Gang in dem Getriebe eingelegt ist, der nicht dafür geeignet ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Diese drei Erfordernisse müssen somit alle erfüllt sein, um einen Zustand zu definieren, in dem das Fahrzeug derart angesehen werden kann, dass es in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird. Wenn ein derartiger Zustand vorliegt, wird somit die von dem Motor bereitgestellte Leistung auf einen Wert begrenzt, so dass jedes normale in Bewegung versetzen (Anfahren) des Fahrzeugs verhindert wird.The The invention also relates to a method for enabling limitation of the power provided by an engine for the operation of a vehicle of the type described in the introduction. This procedure is followed by the steps according to the characteristic Part of claim 8 characterized. These steps require that the vehicle speed is so low that subsequent acceleration of the vehicle is called moving can be that the clutch is at least in part not in the closed position and that there is a gear in the transmission is inserted, which is not for it is suitable to set the vehicle in motion. These three Needs must thus all fulfilled to define a state in which the vehicle is such can be seen that it is in too high a gear is set in motion. If such a condition exists, the power provided by the engine is thus reduced to one Limited value so that every normal move (start) of the vehicle is prevented.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend beispielhaft mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen:preferred embodiments the invention are exemplified below with reference to the enclosed drawings, in which:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt und 1 schematically illustrates a vehicle with an arrangement according to the present invention and

2 schematisch ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. 2 schematically illustrates a method according to the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

1 stellt schematisch ausgewählte Teile eines Fahrzeugs dar. Das Fahrzeug wird von einem Motor 1 angetrieben, der ein Verbrennungsmotor oder ein Dieselmotor sein kann. Der Motor 1 treibt über eine Ausgangswelle 2 und eine Kupplung 3 eine Eingangswelle 4 eines abgestuften Getriebes 5 an. Das Getriebe 5 umfasst eine Mehrzahl von Wellen mit verschiedenen Übersetzungsverhältnissen. Das Getriebe 5 weist eine von diesem ausgehende Ausgangswelle 6 auf, die mit einem hinteren Teil des Fahrzeugantriebsstranges in Eingriff steht. Der hintere Teil des Antriebsstranges umfasst eine Universalwelle 7, ein Hinterachsgetriebe 8 und Antriebswellen 9, die mit den angetriebenen Rädern 10 des Fahrzeugs gekoppelt sind. 1 represents schematically selected parts of a vehicle. The vehicle is powered by an engine 1 driven, which can be an internal combustion engine or a diesel engine. The motor 1 drives over an output shaft 2 and a clutch 3 an input shaft 4 of a graduated gear 5 on. The gear 5 comprises a plurality of shafts with different gear ratios. The gear 5 has an output shaft emanating from it 6 on, which is in engagement with a rear part of the vehicle drive train. The rear part of the drive train comprises a universal shaft 7 , a rear axle gear 8th and drive shafts 9 that with the driven wheels 10 of driving are coupled.

Das Fahrzeug umfasst eine Vielzahl von Steuerungen, mittels denen der Fahrer das Fahrzeug bedient. Zum Anfordern einer gewünschten Motorleistung ist der Motor 1 mit einer Beschleunigungssteuerung in Form eines Gaspedals 11 gekoppelt. Zum Einleiten eines Eingriffszustands eines gewünschten Ganges in dem Getriebe 5 ist das Getriebe 5 mit einer Getriebesteuerung in Form eines Schalthebels 12 gekoppelt. Die Kupplung 3 ist mittels eines Kupplungspedals 13 zwischen einer vollständig geschlossenen Stellung, in der sie eine im Wesentlichen steife Verbindung zwischen dem Motor 1 und dem Getriebe 5 bereitstellt, und einer nicht geschlossenen Stellung verlagerbar, in der sie zumindest ein teilweises Lösen der Verbindung von dem Motor 1 zu dem Getriebe 5 ermöglicht.The vehicle comprises a number of controls by means of which the driver operates the vehicle. To request a desired engine power is the engine 1 with an acceleration control in the form of an accelerator pedal 11 coupled. For initiating an engagement state of a desired gear in the transmission 5 is the transmission 5 with a transmission control in the form of a gear lever 12 coupled. The coupling 3 is by means of a clutch pedal 13 between a fully closed position in which there is a substantially rigid connection between the motor 1 and the transmission 5 provides, and a non-closed position in which it is at least a partial release of the connection from the engine 1 to the transmission 5 allows.

Ein erster Sensor 14 ist derart ausgebildet, dass er einen Parameter erfasst, der mit der Fahrzeuggeschwindigkeit zusammenhängt. Der erste Sensor 14 erfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Geschwindigkeit der Getriebeausgangswelle 6.A first sensor 14 is designed in such a way that it detects a parameter which is related to the vehicle speed. The first sensor 14 detects the speed of the transmission output shaft in the illustrated embodiment 6 ,

Der erste Sensor 14 sendet ein Signal an eine Steuereinheit 15, das von der Drehzahl der Welle 6 abhängt und das somit mit der Fahrzeuggeschwindigkeit zusammenhängt. Der Sensor 14 ist bevorzugt in der ohnehin vorhandenen Geschwindigkeitserfassungsausrüstung des Fahrzeugs vorgesehen. Die Steuereinheit 15 umfasst einen Computer mit geeigneter Software, um Informationen von einer Vielzahl von Sensoren zu empfangen und um eine begrenzte Motorleistung freizugeben, wenn das Fahrzeug sich in einem Zustand befindet, in dem es mit einem nicht geeigneten in dem Getriebe 5 eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird. Die Steuereinheit 15 umfasst auch gespeicherte Informationen über einen vorbestimmten Geschwindigkeitswert, der einen oberen Grenzwert wiedergibt, anhand dessen jede folgende Beschleunigung des Fahrzeugs als ein Zustand angesehen werden kann, in dem letzteres in Bewegung versetzt wird. Ein derartiger Geschwindigkeitswert liegt vorzugsweise bei 3 bis 4 km/h. Die Steuereinheit 15 ist derart ausgebildet, dass sie hinreichend häufig Informationen über die vorherrschende Geschwindigkeit des Fahrzeugs empfängt, um im Wesentlichen kontinuierlich eine Bestimmung zu ermöglichen, ob die vorherrschende Geschwindigkeit den bestimmten Geschwindigkeitswert überschreitet. Ein zweiter Sensor 16 ist dazu ausgebildet, die Stellung der Kupplung 3 zu erfassen. Ein derartiger zweiter Sensor 16 kann relativ einfach ausgebildet sein und kann einen Unterbrecher bzw. Trennschalter umfassen, der aktiviert wird, wenn das Kupplungspedal 13 sich in seiner vollständig freigegebenen Stellung befindet. Wenn sich das Kupplungspedal 13 in seiner vollständig freigegebenen Stellung befindet, sendet der zweite Sensor 16 ein Signal an die Steuereinheit 15, das anzeigt, dass sich die Kupplung 3 in einer vollständig geschlossenen Stellung befindet. Die Kupplung 3 sorgt somit für eine steife Verbindung zwischen dem Motor 1 und dem Getriebe 5. Ein dritter Sensor 17 ist dazu ausgebildet, zu erfassen, ob ein geeigneter Gang im Getriebe 5 eingelegt ist. Der dritte Sensor 17 kann ebenfalls relativ einfach ausgebildet sein und einen Trennschalter umfassen, der derart angeordnet ist, dass er von einem Schalthebel 12 oder einem geeigneten bewegbaren Teil in dem Getriebe 5, wie beispielsweise einer Schaltstange, aktiviert wird, wenn ein geeigneter Gang eingelegt ist. Ein derartiger Trennschalter sendet dann ein Signal an die Steuereinheit 15, wenn ein geeigneter Gang in dem Getriebe eingelegt ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Ein vierter Sensor 18 ist dazu ausgebildet, die Position eines Gaspedals 11 zu erfassen. Es wird im Wesentlichen kontinuierlich ein Signal mit einer Information über die Stellung des Gaspedals 11 an die Steuereinheit 15 übermittelt. Während eines Normalbetriebs des Fahrzeugs leitet dann die Steuereinheit 15 die Bereitstellung einer Kraftstoffzufuhr zu dem Motor 1 ein, die von der Stellung des Gaspedals 11 abhängt.The first sensor 14 sends a signal to a control unit 15 that depends on the speed of the shaft 6 depends and that is related to the vehicle speed. The sensor 14 is preferably provided in the vehicle's speed detection equipment. The control unit 15 includes a computer with appropriate software to receive information from a variety of sensors and to release limited engine power when the vehicle is in a condition with an inappropriate one in the transmission 5 selected gear is set in motion. The control unit 15 also includes stored information about a predetermined speed value reflecting an upper limit by which any subsequent acceleration of the vehicle can be viewed as a condition in which the latter is set in motion. Such a speed value is preferably 3 to 4 km / h. The control unit 15 is designed in such a way that it receives information about the prevailing speed of the vehicle sufficiently frequently to enable a substantially continuous determination of whether the prevailing speed exceeds the determined speed value. A second sensor 16 is designed to adjust the position of the clutch 3 capture. Such a second sensor 16 can be of relatively simple design and can comprise an interrupter or disconnector which is activated when the clutch pedal 13 is in its fully released position. If the clutch pedal 13 is in its fully released position, the second sensor sends 16 a signal to the control unit 15 , which indicates that the clutch 3 is in a fully closed position. The coupling 3 thus ensures a rigid connection between the motor 1 and the transmission 5 , A third sensor 17 is designed to detect whether a suitable gear in the transmission 5 is inserted. The third sensor 17 can also be of relatively simple design and comprise a disconnector which is arranged such that it is switched by a shift lever 12 or a suitable movable part in the transmission 5 , such as a shift rod, is activated when a suitable gear is engaged. Such a circuit breaker then sends a signal to the control unit 15 when an appropriate gear is engaged in the transmission to set the vehicle in motion. A fourth sensor 18 is designed to position an accelerator pedal 11 capture. There is essentially a continuous signal with information about the position of the accelerator pedal 11 to the control unit 15 transmitted. The control unit then conducts during normal operation of the vehicle 15 the provision of fuel to the engine 1 one by the position of the accelerator pedal 11 depends.

Wenn der Fahrer das Fahrzeug in Bewegung versetzen möchte, dann drückt er das Kupplungspedal 13 nieder. Die Kupplung 3 trennt den Motor 1 von dem Antriebsstrang, woraufhin der Motor 1 gestartet wird. Danach benützt der Fahrer den Schalthebel 12, um einen gewünschten Gang in dem Getriebe 5 einzulegen. Die Steuereinheit 15 empfängt Informationen von dem ersten Sensor 14 über die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Steuereinheit 15 vergleicht die herrschende Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Referenzwert, der durch den gespeicherten Geschwindigkeitswert vorgegeben ist, in diesem Fall 4 km/h. Die Steuereinheit 15 bestimmt, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer als der gespeicherte Geschwindigkeitswert ist. Die Steuereinheit 15 empfängt auch Informationen anhand eines Signals von dem zweiten Sensor 16, wenn das Kupplungspedal 13 sich in seiner vollständig freigegebenen Stellung befindet. Wenn kein derartiges Signal empfangen wird, stellt die Steuereinheit fest, dass die Kupplung sich in einer gelösten Stellung befindet. Schließlich empfängt die Steuereinheit 15 Informationen anhand eines Signals von dem dritten Sensor 17, wenn ein geeigneter Gang eingelegt ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Wenn kein derarti ges Signal empfangen wird, stellt die Steuereinheit 15 fest, dass kein geeigneter Gang in dem Getriebe 5 eingelegt wurde, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen.When the driver wants to set the vehicle in motion, he presses the clutch pedal 13 low. The coupling 3 disconnects the engine 1 from the drive train, whereupon the engine 1 is started. The driver then uses the shift lever 12 to a desired gear in the transmission 5 appeal. The control unit 15 receives information from the first sensor 14 about the current speed of the vehicle. The control unit 15 in this case compares the prevailing vehicle speed with a reference value which is predetermined by the stored speed value 4 km / h. The control unit 15 determines that the current vehicle speed is not greater than the stored speed value. The control unit 15 also receives information based on a signal from the second sensor 16 when the clutch pedal 13 is in its fully released position. If no such signal is received, the control unit determines that the clutch is in a released position. Finally the control unit receives 15 Information based on a signal from the third sensor 17 when a suitable gear is engaged to set the vehicle in motion. If no such signal is received, the control unit 15 found that there is no suitable gear in the transmission 5 was inserted to set the vehicle in motion.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 4 km/h ist und das Kupplungspedal 13 sich in einer nicht geschlossenen Stellung befindet und in dem Getriebe 5 ein Gang eingelegt ist, stellt die Steuereinheit 15 fest, dass dies eine Situation ist, in der das Fahrzeug in Bewegung versetzt werden kann. Wenn der Fahrer einen Gang eingelegt hat, der geeignet dafür ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, was in den meisten Fällen ein Rückwärtsgang oder der kleinste Gang für eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs ist, sendet der dritte Sensor 17 ein Signal an die Steuereinheit 15. Die Steuereinheit 15 ist somit darüber informiert, dass ein geeigneter Gang in dem Getriebe 5 eingelegt wurde, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, und es werden Signale, die von dem vierten Sensor 18 bezüglich der Stellung des Gaspedals 11 empfangen wurden, in herkömmlicher Weise an ein Kraftstoffsteuermittel übermittelt, welches hier beispielhaft durch eine Kraftstoffpumpe 19 dargestellt ist, um dem Motor 1 eine Menge an Kraftstoff bereitzustellen, die der Stellung des Gaspedals 11 entspricht. In diesem Fall läuft ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) des Fahrzeug insgesamt auf herkömmliche Art und Weise ab. Wenn im Gegensatz dazu der Fahrer einen Gang eingelegt hat, der nicht dafür geeignet ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, empfängt die Steuereinheit 15 kein Signal von dem dritten Sensor 17, welches anzeigt, dass ein geeigneter Gang eingelegt wurde. Die Tatsache, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb 4 km/h liegt, das Kupplungspedal 13 sich in einer eine nicht geschlossene Stellung wiedergebenden Position befindet und kein geeigneter Gang in dem Getriebe 5 eingelegt wurde, erfüllt alle Bedingungen dafür, dass die Steuereinheit 15 feststellt, dass die vorliegende Situation einen Versuch darstellt, das Fahrzeug in einem nicht geeigneten Gang in Bewegung zu versetzen. Signale, die von der Steuereinheit 15 von dem vierten Sensor 18 bezüglich der Stellung des Gaspedals 11 empfangen werden, werden dann nicht berücksichtigt und die Steuereinheit 15 begrenzt die von der Kraftstoffpumpe 19 bereitgestellte Kraftstoffmenge auf einen Wert, der der Leerlaufdrehzahl des Motors 1 entspricht. Wenn der Fahrer das Kupplungspedal 13 freigibt, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, ist die Leerlaufleistung des Motors 1 in den meisten Situationen nicht ausreichend, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, oder zumindest so gering, dass das Fahrzeug in der Praxis nicht in einer Art und Weise in Bewegung versetzt werden kann, die für den Fahrer akzeptabel ist. Ein Fahrer, dem bewusst ist, dass das Fahrzeug mit einer Anordnung gemäß vorstehender Beschreibung ausgestattet ist, wird es natürlich vermeiden, einen zu hohen Gang einzulegen, wenn er versucht, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Derartige Versuche, das Fahrzeug in zu hohen eingelegten Gängen in Bewegung zu versetzen, werden somit wirkungsvoll verhindert. Wird verhindert, dass das Fahrzeug in zu hohen eingelegten Gängen in Bewegung versetzt werden kann, so kann unnötiger Kupplungsverschleiß vermieden werden, was andernfalls eine überflüssige Verkürzung der Lebensdauer der Kupplung nach sich ziehen würde.When the vehicle speed is less than 4 km / h and the clutch pedal 13 is in an unlocked position and in the transmission 5 a gear is engaged, the tax adjusts Ness 15 states that this is a situation in which the vehicle can be set in motion. The third sensor sends when the driver has engaged a gear suitable for setting the vehicle in motion, which in most cases is a reverse gear or the lowest gear for moving the vehicle forward 17 a signal to the control unit 15 , The control unit 15 is thus informed that there is a suitable gear in the transmission 5 has been inserted to set the vehicle in motion and there will be signals from the fourth sensor 18 regarding the position of the accelerator pedal 11 were received, transmitted in a conventional manner to a fuel control means, which here is exemplified by a fuel pump 19 is shown to the engine 1 to provide an amount of fuel that matches the position of the accelerator pedal 11 equivalent. In this case, the vehicle is generally set in motion (starting) in a conventional manner. In contrast, if the driver has engaged a gear that is not suitable for setting the vehicle in motion, the control unit receives 15 no signal from the third sensor 17 , which indicates that a suitable gear has been selected. The fact that the vehicle speed is below 4 km / h, the clutch pedal 13 is in an unlocked position and is not a suitable gear in the transmission 5 was inserted, meets all the conditions that the control unit 15 notes that the present situation is an attempt to move the vehicle in an inappropriate gear. Signals from the control unit 15 from the fourth sensor 18 regarding the position of the accelerator pedal 11 are then not taken into account and the control unit 15 limits that from the fuel pump 19 provided amount of fuel to a value that is the idle speed of the engine 1 equivalent. When the driver presses the clutch pedal 13 released to set the vehicle in motion is the idle power of the engine 1 insufficient in most situations to set the vehicle in motion, or at least so small that in practice the vehicle cannot be set in motion in a manner acceptable to the driver. A driver who is aware that the vehicle is equipped with an arrangement as described above will of course avoid going into too high a gear when attempting to set the vehicle in motion. Attempts to set the vehicle in motion when the gears are too high are effectively prevented. If the vehicle is prevented from moving in excessively high gears, unnecessary clutch wear can be avoided, which would otherwise result in an unnecessary shortening of the clutch life.

2 stellt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Das Verfahren findet Anwendung in einem Fall, in dem ein Fahrzeug in Bewegung versetzt wird, und startet bei Schritt a, in welchem Informationen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit empfangen werden und in welchem bestimmt wird, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert liegt. Der Geschwindigkeitswert ist derart klein gewählt, dass jede nachfolgende Beschleunigung des Fahrzeugs so angesehen werden kann, als würde das Fahrzeug in Bewegung versetzt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Geschwindigkeitswert bei 4 km/h. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit über 4 km/h liegt, erfolgt keine Begrenzung der Motorleistung und das in dem Flussdiagramm gezeigte Verfahren beginnt von neuem. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über 4 km/h liegt, wird das Verfahren fortgesetzt. In dem nächsten Schritt b des Verfahrens werden Informationen bezüglich der Stellung der Kupplung erhalten und es wird bestimmt, ob die Kupplung 3 sich in einer nicht geschlossenen Stellung befindet. Wenn die Kupplung sich in einer vollständig geschlossenen Stellung befindet, erfolgt keine Begrenzung der Motorleistung und das Verfahren beginnt von neuem. Wenn sich hingegen die Kupplung in einer neutralen Stellung befindet, kann sich herausstellen, dass eine Situation vorliegt, in der das Fahrzeug in Bewegung versetzt wird, und das Verfahren wird fortgesetzt. Das Verfahren schreitet danach zu Schritt c, in welchem Informationen über den in dem Getriebe eingelegten Gang erhoben werden und in welchem bestimmt wird, ob ein geeigneter Gang in dem Getriebe 5 eingelegt wurde, der dafür geeignet ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen. Wenn dies der Fall ist, dann erfolgt natürlich eine Beschränkung der Motorleistung und es wird zugelassen, dass das Fahrzeug in herkömmlicher Weise in Bewegung versetzt wird, wobei gemäß der Stellung des Gaspedals 11 Leistung bereitgestellt wird. Wenn hingegen ein nicht geeigneter Gang in dem Getriebe 5 eingelegt wurde, sind alle Kriterien für die Situation eines Versuches erfüllt, das Fahrzeug in einem nicht geeigneten Gang in Bewegung zu versetzen. Die Folge ist in diesem Fall in Schritt d eine Begrenzung der Motorleistung und die Drehzahl des Motors 1 verbleibt bei einer Leerlaufdrehzahl unabhängig von der Stellung des Gaspedals 11. Die Motorleistung wird somit auf die Leerlaufleistung beschränkt. In den meisten Situationen ist es somit unmöglich, das Fahrzeug mittels der Drehzahlleistung in Bewegung zu versetzen, obwohl dies möglich sein kann, wenn ein Fahrzeug unbeladen ist oder sich auf einer abfallenden Fahrbahn befindet. Damit die Motorleistungsbegrenzung möglich ist, müssen die vorstehend genannten Bestimmungen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Kupplungsstellung und des in dem Getriebe eingelegten Ganges im Wesentlichen gleichzeitig durchführbar sein. 2 illustrates a schematic flow diagram of a method according to the present invention. The method applies to a case in which a vehicle is set in motion and starts at step a in which information regarding the vehicle speed is received and in which it is determined whether the vehicle speed is not above a predetermined speed value. The speed value is chosen to be so small that each subsequent acceleration of the vehicle can be viewed as if the vehicle were set in motion. In the exemplary embodiment shown, the speed value is 4 km / h. If the vehicle speed is over 4 km / h, there is no limitation to the engine power and the process shown in the flowchart starts again. If the vehicle speed does not exceed 4 km / h, the process continues. In the next step b of the method, information regarding the position of the clutch is obtained and it is determined whether the clutch 3 is in an unlocked position. When the clutch is in a fully closed position, there is no limitation in engine power and the process begins again. Conversely, if the clutch is in a neutral position, it may turn out to be a situation in which the vehicle is set in motion and the process continues. The method then proceeds to step c, in which information about the gear engaged in the transmission is collected and in which it is determined whether an appropriate gear is in the transmission 5 was inserted, which is suitable for setting the vehicle in motion. If this is the case, then of course there is a limitation in engine power and the vehicle is allowed to move in a conventional manner, according to the position of the accelerator pedal 11 Performance is provided. If, however, an unsuitable gear in the transmission 5 all criteria for the situation of an attempt to set the vehicle in motion in an unsuitable gear have been met. In this case, the result in step d is a limitation of the engine power and the speed of the engine 1 remains at an idle speed regardless of the position of the accelerator pedal 11 , The engine power is thus limited to the idle power. In most situations it is therefore impossible to set the vehicle in motion by means of the speed output, although this can be possible when a vehicle is unladen or is on a sloping road. In order for the engine power limitation to be possible, the above-mentioned provisions regarding the vehicle speed, the clutch position and the gear engaged in the transmission must be able to be carried out essentially simultaneously.

Die Erfindung ist in keiner Weise auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt und kann im Rahmen der Ansprüche frei verändert werden. 1 stellt ein Gaspedal 11 dar, dessen Stellung mittels elektrischer Signale von einem Sensor 18 zu einer elektrisch gesteuerten Kraftstoffpumpe 19 oder einem ähnlichen Kraftstoffeinspritzmittel über die Steuereinheit 15 übertragen wird. In diesem Fall kann die Steuereinheit 15 einfach die Motorleistung durch ein an die Kraftstoffpumpe 19 ausgesandtes geeignetes Steuersignal beschränken. Die Erfindung ist aber auch bei Fahrzeugen anwendbar, bei denen das Gaspedal mechanisch mit einer Kraftstoff pumpe verbunden ist. In derartigen Fällen kann die Steuereinheit 15 beispielsweise auf die Druckluftzylinder einwirken, die in bei vielen Fahrzeugen ohnehin vorhandenen Geschwindigkeitsbegrenzern vorgesehen sind, so dass die Kompressionszylinder derart gesteuert werden, dass der Motor mit einer derartigen Kraftstoffmenge versorgt wird, dass lediglich Leerlaufleistung bereitgestellt wird, wenn das Fahrzeug in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt werden soll. Die Abfolge der drei verschiedenen Schritte a bis c in 2 kann je nach Bedarf auch stark verändert werden.The invention is in no way limited to the exemplary embodiment described and can be modified freely within the scope of the claims. 1 puts an accelerator pedal 11 represents its position by means of electrical signals from a sensor 18 to an electrically controlled fuel pump 19 or a similar fuel injection means via the control unit 15 is transmitted. In this case, the control unit 15 simply the engine power by one to the fuel pump 19 limit the emitted suitable control signal. The invention is also applicable to vehicles in which the accelerator pedal is mechanically connected to a fuel pump. In such cases, the control unit 15 For example, act on the compressed air cylinders, which are provided in speed limiters already present in many vehicles, so that the compression cylinders are controlled in such a way that the engine is supplied with such an amount of fuel that only idle power is provided when the vehicle is in an excessively engaged gear to be set in motion. The sequence of the three different steps a to c in 2 can also be changed significantly as required.

Es ist jedoch grundlegend erforderlich, dass die drei verschiedenen Faktoren im Wesentlichen gleichzeitig erfüllt werden. In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Motorleistung auf einen Wert begrenzt, der der Leerlaufleistung entspricht, obwohl nichtsdestotrotz eine Beschränkung auf derart niedrige Grenzwerte es in der Praxis nicht zulässt, dass das Fahrzeug in dem betroffenen Gang in Bewegung versetzt wird. In alternativen Ausführungsbeispielen kann auch mehr als ein Gang als geeignet dafür angesehen werden, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen, wobei in diesem Fall ein in Bewegung Versetzen (Anfahren) des Fahrzeugs ohne Motorleistungsbeschränkung stattfindet, wenn einer dieser Gänge ausgewählt wird.It However, it is essential that the three different Factors are met essentially simultaneously. In the described embodiment the engine power is limited to a value that the idle power corresponds, although nonetheless a restriction to such low limit values in practice it does not allow that the vehicle is put into motion in the affected gear. In alternative embodiments more than one course can also be considered suitable for this To set the vehicle in motion, in which case one in motion Moving (starting) of the vehicle takes place without engine power limitation, if one of these gears selected becomes.

ZusammenfassungSummary

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, um zu verhindern, dass ein Fahrzeug in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird. Das Fahrzeug umfasst einen Motor (1) mit einer Beschleunigungssteuerung (11) zum Einstellen der Motorleistung, ein Getriebe (5) mit einer Getriebesteuerung (12) zum Einleiten des Einlegens eines gewünschten Ganges in dem Getriebe (5) und eine Kupplung (3), die in einer Verbindung zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) angeordnet ist. Die Anordnung umfasst eine Steuereinheit (15), die dazu ausgelegt ist, Informationen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Kupplungsstellung und des in dem Getriebe (5) eingelegten Gangs zu empfangen und um eine Beschränkung der Motorleistung in Situationen einzuleiten, in denen die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert liegt, die Kupplung (3) sich in einer nicht geschlossenen Stellung befindet und ein Gang in dem Getriebe (5) eingelegt ist, der nicht dazu geeignet ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen.
1
The present invention relates to an arrangement and a method for preventing a vehicle from being set in motion when the gear is too high. The vehicle includes an engine ( 1 ) with an acceleration control ( 11 ) to adjust the engine power, a gearbox ( 5 ) with a transmission control ( 12 ) to initiate the engagement of a desired gear in the transmission ( 5 ) and a clutch ( 3 ) in a connection between the engine ( 1 ) and the gearbox ( 5 ) is arranged. The arrangement comprises a control unit ( 15 ), which is designed to provide information regarding the vehicle speed, the clutch position and that in the transmission ( 5 ) to receive the engaged gear and to initiate a limitation of the engine power in situations in which the vehicle speed is not above a predetermined speed value, the clutch ( 3 ) is in an unlocked position and there is a gear in the transmission ( 5 ) that is not suitable for setting the vehicle in motion.
1

Claims (11)

Anordnung zum Verhindern, dass ein Fahrzeug in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird, wobei das Fahrzeug einen Motor (1), der mit einer Beschleunigungssteuerung (11) zum Einstellen der Motorleistung gekoppelt ist, ein Getriebe (5), das mit einer Getriebesteuerung (12) zum Einleiten des Einlegens eines gewünschten Ganges in dem Getriebe (5) gekoppelt ist, und eine Kupplung (3) umfasst, die dazu ausgebildet ist, in einer vollständig geschlossenen Stellung eine im Wesentlichen steife Verbindung zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) bereitzustellen und in einer nicht geschlossenen Stellung Relativbewegungen zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung eine Steuereinheit (15) umfasst, die dazu ausgebildet ist, Informationen bezüglich der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Kupplungsstellung und des in dem Getriebe (5) eingelegten Gangs zu empfangen und eine Begrenzung der Leistung des Motors (1) vorzusehen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert liegt, wenn die Kupplung (3) sich in einer nicht geschlossenen Stellung befindet und wenn ein Gang in dem Getriebe (5) eingelegt ist, der nicht dafür geeignet ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen.Arrangement for preventing a vehicle from being set into motion when the gear is too high, the vehicle having an engine ( 1 ) with an acceleration control ( 11 ) is coupled to adjust the engine power, a transmission ( 5 ) with a transmission control ( 12 ) to initiate the engagement of a desired gear in the transmission ( 5 ) is coupled, and a clutch ( 3 ), which is designed, in a fully closed position, to provide a substantially rigid connection between the motor ( 1 ) and the gearbox ( 5 ) and in a non-closed position relative movements between the motor ( 1 ) and the gearbox ( 5 ), characterized in that the arrangement comprises a control unit ( 15 ), which is designed to provide information regarding the vehicle speed, the clutch position and that in the transmission ( 5 ) received gear and a limit on the power of the engine ( 1 ) to be provided if the vehicle speed is not above a predetermined speed value when the clutch ( 3 ) is in an unlocked position and when there is a gear in the transmission ( 5 ) which is not suitable for setting the vehicle in motion. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitswert 4 km/h beträgt.Arrangement according to claim 1, characterized in that the speed value 4 km / h. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) dazu ausgelegt ist, die Motorleistung in allen vorhandenen Gängen zu beschränken, die für eine Vorwärtsbewegung vorgesehen sind, außer in dem Gang, der das kleinste Übersetzungsverhältnis aufweist.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit ( 15 ) is designed to limit engine power in all available gears that are intended for forward movement, except in the gear that has the lowest gear ratio. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (15) dazu ausgelegt ist, die Motorleistung auf die Motorleerlaufleistung zu beschränken.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 15 ) is designed to limit the engine power to the engine idle power. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Sensor (14) dazu ausgelegt ist, einen Parameter zu erfassen, der mit der Fahrzeuggeschwindigkeit in Zusammenhang steht.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a first sensor ( 14 ) is designed to detect a parameter that is related to the vehicle speed. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Sensor (17) dazu ausgelegt ist, zu erfassen, ob ein geeigneter Gang in dem Getriebe (15) eingelegt ist, um das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen.Arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that a second sensor ( 17 ) is designed to detect whether a suitable gear in the transmission ( 15 ) is inserted to set the vehicle in motion. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dritter Sensor (16) dazu ausgelegt ist, die Stellung der Kupplung zu erfassen.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a third sensor ( 16 ) is designed to detect the position of the clutch. Verfahren zum Verhindern, dass ein Fahrzeug in einem zu hohen eingelegten Gang in Bewegung versetzt wird, wobei das Fahrzeug einen Motor (1), der mit einer Beschleunigungssteuerung (11) zum Einstellen der Motorleistung gekoppelt ist, ein Getriebe (5), das mit einer Getriebesteuerung (12) zum Einleiten eines Einlegens eines gewünschten Ganges in dem Getriebe (5) verbunden ist, und eine Kupplung (3) umfasst, die dazu ausgelegt ist, in einer vollständig geschlossenen Position eine im Wesentlichen steife Verbindung zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) bereitzustellen, und in einer nicht geschlossenen Position Relativbewegungen zwischen dem Motor (1) und dem Getriebe (5) zulässt, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Bestimmen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht über einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert liegt, b) Bestimmen, ob die Kupplung (3) sich in einer nicht geschlossenen Stellung befindet, c) Bestimmen, ob ein Gang in dem Getriebe (5) eingelegt ist, der nicht dafür geeignet ist, das Fahrzeug in Bewegung zu versetzen und d) Begrenzen der Motorleistung, wenn die vorstehend genannten Bedingungen erfüllt sind.Method for preventing a vehicle from being set in a gear that is too high, the vehicle having an engine ( 1 ) with an acceleration control ( 11 ) is coupled to adjust the engine power, a transmission ( 5 ) with a transmission control ( 12 ) to initiate the engagement of a desired gear in the transmission ( 5 ) and a clutch ( 3 ) which is designed to provide a substantially rigid connection between the motor in a fully closed position ( 1 ) and the gearbox ( 5 ) and, in an unlocked position, relative movements between the motor ( 1 ) and the gearbox ( 5 ), characterized in that the method comprises the following steps: a) determining whether the vehicle speed is not above a predetermined speed value, b) determining whether the clutch ( 3 ) is in an unlocked position, c) determining whether there is a gear in the transmission ( 5 ) which is not suitable for setting the vehicle in motion and d) limiting the engine output if the above-mentioned conditions are met. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es die Motorleistung beschränkt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer als 4 km/h ist.A method according to claim 8, characterized in that it limits engine performance when the vehicle speed is not greater than 4 km / h. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass es die Motorleistung in allen vorhandenen Gängen beschränkt, die für eine Vorwärtsbewegung ausgelegt sind, außer in dem Gang, der das niedrigste Übersetzungsverhältnis aufweist.A method according to claim 8 or 9, characterized in that it limits engine power in all available gears that are designed to move forward except in the gear that has the lowest gear ratio. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass es die Motorleistung auf die Motorleerlaufleistung beschränkt.Method according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that it the engine power to the engine idle power limited.
DE10297417T 2001-11-05 2002-10-31 Device and method for preventing the starting of a vehicle with an excessively high gear Withdrawn DE10297417T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103656A SE518530C2 (en) 2001-11-05 2001-11-05 Arrangement and procedure for preventing starting of a vehicle with too high a gear
SE0103656-5 2001-11-05
PCT/SE2002/001973 WO2003039903A1 (en) 2001-11-05 2002-10-31 Apparatus and method preventing start of a vehicle in too high a gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10297417T5 true DE10297417T5 (en) 2004-10-28

Family

ID=20285858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10297417T Withdrawn DE10297417T5 (en) 2001-11-05 2002-10-31 Device and method for preventing the starting of a vehicle with an excessively high gear

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10297417T5 (en)
SE (1) SE518530C2 (en)
WO (1) WO2003039903A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2911556B1 (en) * 2007-01-24 2009-08-28 Renault Sas METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A MOTOR-PROPELLER GROUP
JP4591601B2 (en) * 2009-01-15 2010-12-01 トヨタ自動車株式会社 Vehicle control device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62103236A (en) * 1985-10-30 1987-05-13 Diesel Kiki Co Ltd Clutch controller
US5083647A (en) * 1991-01-24 1992-01-28 Ford New Holland, Inc. Method of controlling clutches
GB9505174D0 (en) * 1995-03-15 1995-05-03 Automotive Products Plc Vehicle transmissions
DE19744051A1 (en) * 1996-10-10 1998-04-16 Luk Getriebe Systeme Gmbh Motor vehicle with manually-operated gearbox and automatically-operated clutch
DE19752276B4 (en) * 1997-11-26 2005-11-24 Zf Sachs Ag Device for controlling a starting process

Also Published As

Publication number Publication date
SE0103656L (en) 2002-10-22
SE0103656D0 (en) 2001-11-05
WO2003039903A1 (en) 2003-05-15
SE518530C2 (en) 2002-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19980460B3 (en) Method and apparatus for controlling engine speed during PTO operation
DE60118440T2 (en) START AND DRIVE RISING CONTROL PROCEDURE AND SYSTEM
DE602005002867T2 (en) Control system, in particular for a tractor
DE19922740B4 (en) System for controlling engine braking torque in overrun
DE19540061C1 (en) Controlling motor vehicle diesel engine with fuel injection amount limited
DE102018205172A1 (en) Driving force control system for a vehicle
DE19653203A1 (en) Control system for vehicle gears to prevent vehicle moving when parked on slope
DE60207146T2 (en) Method and device for the automated shutdown of an internal combustion engine and a vehicle equipped therewith
DE3730714A1 (en) AUTOMATIC TRANSMISSION SYSTEM FOR VEHICLES
DE60301488T2 (en) MOTORIZED TRUCK
DE102010037780A1 (en) Motor control concept and device for controlling the power of a motor vehicle
EP2019768B1 (en) Method and device for controlling an automated gearbox
DE60008974T2 (en) Convertible transmission system
DE102006034934A1 (en) Drive i.e. hybrid drive, section operating method for e.g. passenger car, involves utilizing torque transmission for accelerating engine, and starting engine by injecting fuel into cylinder and by igniting fuel-fresh gas-mixture in cylinder
DE69304303T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR VEHICLE CRUISE CONTROL
DE10221341B4 (en) Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
DE102005000006A1 (en) Transmission control for a transmission of a drive train of a work vehicle
WO2021110708A1 (en) Motor vehicle
DE112009001191B4 (en) Method and computer program for improving the driving behavior of a motor vehicle and computers and vehicles with an on-board computer
DE10297417T5 (en) Device and method for preventing the starting of a vehicle with an excessively high gear
DE4105106A1 (en) CONTROL DEVICE FOR THE COMMON CONTROL OF A MOTOR AND AN AUTOMATIC TRANSMISSION
DE102010021433A1 (en) Reduction of the occurrence of switching operations in connection with hybrid vehicles
DE102017219969A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
DE10059708A1 (en) Controller for motor vehicle with automatic gearbox detects drive train torque change, activates suppression circuit to at least delay auxiliary assembly switch on or off process
WO2007028682A1 (en) Method and device for operating a drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination