DE1029738B - Hand trucks - Google Patents

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft Industriekarren jeder Art, bei der eine Gabel oder andere Lastaufnahmeglieder von einem drehbaren Kopf getragen werden, der auf einem Schlitten für Aufundabbewegung an einem am Karrenunterbau befestigten Mast montiert ist. Bisher sind solche drehbare Köpfe vor dem Mast angeordnet worden und haben so viel Raum beansprucht, daß sie wesentlich zum Überhängen der Gabel über die Räderbasis der Karren beigetragen haben, was sich in einem erhöhten Kippmoment der Last auswirkte. Es ist ein Zweck der Erfindung, eine Bauart zu schaffen, die das Überhängen der Gabeln oder anderen Lastaufnahmeglieder auf ein Mindestmaß herabsetzt. The invention relates to industrial trolleys of all types in which a fork or other load-bearing members be carried by a rotatable head which is mounted on a carriage for up and down movement at a Cart base attached mast is mounted. So far, such rotatable heads have been arranged in front of the mast have been and have taken up so much space that they are essential for overhanging the fork over the Wheel base of the carts contributed, which resulted in an increased overturning moment of the load. It is a purpose of the invention to provide a structure that prevents forks or other from overhanging Load suspension links reduced to a minimum.

Gemäß der Erfindung ist ein Hubkarren mit einer als Träger der LastaufnahmegHeder dienenden, durch hydraulische Einrichtungen verdrehbaren Platte, mit der ein Zahnrad verbunden ist, in das eine Zahnstange eingreift, so gestaltet, daß die hydraulische Einrichtung aus zwei einfach wirkenden gleichachsig und gegenüberliegend angeordneten Zylindern· und Kolben besteht.According to the invention, a lift truck is provided with a lifting device that serves as a carrier for the load-bearing device hydraulic equipment rotatable plate to which a gear is connected, in which a rack engages, designed so that the hydraulic device consists of two single-acting coaxially and oppositely arranged cylinders and pistons.

Bei einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist zur Schwenkung der LastaufnahmegHeder nach vorn oder hinten die erwähnte Platte um eine waagerechte Achse mittels hydraulischer Einrichtungen schwenkbar. Man kann auch die zur Verdrehung der Platte dienenden hydraulischen Zylinder waagerecht über dem mit der Platte verbundenen Zahnrad anordnen und den Durchmesser des Zahnrads so groß wählen, daß die Achsen der hydraulischen Zylinder aneinander in gleicher Höhe und neben der Achse für die nach vorn oder hinten gehende Schwenkbewegung liegen.In a further development of the subject matter of the invention, the load pick-up lever is used for pivoting forwards or backwards the mentioned plate about a horizontal axis by means of hydraulic devices pivotable. The hydraulic cylinders used to rotate the plate can also be positioned horizontally Place over the gear connected to the plate and the diameter of the gear as large choose that the axes of the hydraulic cylinders to each other at the same height and next to the axis for the forward or backward pivoting movement.

Gemäß Erfindung ist auch eine Ausbildung vorgesehen, bei der der Hubschlitten eine Vorderplatte und zwei von ihr nach rückwärts reichende Seitenplatten aufweist, an welchen Achsstummel für Führungsrollen befestigt sind; die Vorderplatte hat eine Aussparung, durch welche die an der Platte befestigten Konsolglieder, die die Führungsrollen tragen, hindurchreichen. Dabei werden Form und Größe der Aussparung so gewählt, daß eine Schwenkbewegung der Platte möglich ist.According to the invention, an embodiment is also provided in which the lifting carriage has a front plate and has two side plates extending backwards from it, on which stub axles for guide rollers are attached; the front panel has a recess through which the attached to the panel Pass through the console members that carry the guide rollers. Thereby form and The size of the recess is chosen so that a pivoting movement of the plate is possible.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung, zumeist schematisch, dargestellt. Es zeigt1 to 3 of the drawing shows an embodiment of the invention, mostly schematically, shown. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des ganzen, im wesentlichen umrißmäßig gezeichneten Karrens,Fig. 1 is a side view of the whole, essentially drawn cart,

Fig. 2 einen Vertikalschnitt (nach Linie 2-2 der Fig. 3) durch den Gabelkipp- und -Drehmechanismus des Karrens nach Fig. 1,FIG. 2 shows a vertical section (along line 2-2 of FIG. 3) through the fork tilting and rotating mechanism of the cart according to Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2, gesehen in der Richtung der Pfeile und mit einzelnen Hubkarren3 shows a section along line 3-3 of FIG. 2, seen in the direction of the arrows and with individual elements Hand trucks

Anmelder:Applicant:

Emmanuel KayeEmmanuel Kaye

und John Reginald Sharp,and John Reginald Sharp,

Basingstoke, Hampshire (Großbritannien)Basingstoke, Hampshire (UK)

Vertreter:Representative:

Dr. G. W. Lotterhos und Dr.-Ing. H. W. Lotterhos,
Patentanwälte, Frankfurt/M., Lichtensteinstr. 3Dr. GW Lotterhos and Dr.-Ing. HW Lotterhos,
Patent attorneys, Frankfurt / M., Lichtensteinstr. 3

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 13. Mai 1964Claimed priority:
Great Britain 13 May 1964

Alfred Erwin Reginald Arnot,Alfred Erwin Reginald Arnot,

Basingstoke, Hampshire (Großbritannien),Basingstoke, Hampshire (UK),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

weggebrochenen Teilen, um die Innenkonstruktion zu zeigen.broken away parts to show the internal construction.

Der in Fig. 1 dargestellte Karren enthält einen Unterbau 11 mit einem steuerbaren kraftgetriebenen Hinterrad 12 sowie einer Steuersäule 13 und Antriebsmittel im Gehäuse 14. Vorn am Unterbau 11 sind seitliche Bodenräder 15 vorgesehen. Ein Mast 16 steht aufrecht vor dem Unterbau, im wesentlichen über der Achse der Räder 15, und wird durch eine Strebe 17 gestützt. Der Mast 16 besteht aus zwei Seitengliedern von nach innen (zueinander) gerichtetem Kanalquerschnitt, die durch ein kanalförmi'ges Bodenglied 18 (Fig. 2) und ein am oberen Mastende befindliches Querglied 19 (Fig. 1) miteinander verbunden sind. Am Mast läuft innerhalb der Flanschen der kanalförmigen Seitenglieder mittels Rollen 21, 22 ein Schlitten 20. Der Schlitten trägt Gabeln 23, die zum Heben von plattenförmigen Lasten od. dgl. bestimmt sind, doch können die Gabeln auch durch andere Einrichtungen zum Halten von Waren ersetzt sein, z. B. durch kraftbetätigte Greifer für Ballen. Im übrigen sind die üblichen Einrichtungen zum Heben und Senken des Schlittens mittels einer Kette von einem in der Ebene des Mastes oder hinter ihm gelegenen hydraulischen Zylinder aus vorhanden, aber nicht dargestellt, da sie allgemein bekannt sind. StattThe cart shown in Fig. 1 includes a substructure 11 with a controllable power-driven Rear wheel 12 as well as a control column 13 and drive means in the housing 14. At the front on the substructure 11 Lateral ground wheels 15 are provided. A mast 16 stands upright in front of the substructure, essentially above the axis of the wheels 15, and is supported by a strut 17. The mast 16 consists of two Lateral links of inwardly directed channel cross-sections, which are formed by a channel-shaped Floor member 18 (Fig. 2) and a cross member 19 (Fig. 1) located at the upper end of the mast are connected to one another are. On the mast, the channel-shaped side members run by means of rollers 21, 22 within the flanges a slide 20. The slide carries forks 23, which od for lifting plate-shaped loads are, but the forks can be replaced by other devices for holding goods be e.g. B. by power-operated grippers for bales. In addition, the usual facilities for Lifting and lowering of the sledge by means of a chain from one in the level of the mast or behind it located hydraulic cylinders from available, but not shown as they are well known. Instead of

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des dargestellten, nicht ausziehbaren Mastes 16 kann anderer Mast mit einem in den kanalförmigenof the illustrated, non-extendable mast 16 can be another mast with one in the channel-shaped

iook

1515th

2525th

3030th

3535

Seitenteilen laufenden Einsatzteil benutzt werden, und es kann der Gabelschlitten 20 an diesem Einsatzteil montiert sein.Side parts running insert part are used, and it can be the fork carriage 20 on this insert part be mounted.

Der Schlitten 20 (Fig. 2 und 3) besitzt eine Vorderplatte 24 mit zwei nach rückwärts gewendeten Seitenplatten 25,26, die hinten an der Vorderplatte und im rechten Winkel zu ihr angeschweißt sind und im Abstand voneinander so liegen, daß sie in die Mastseitenteile 16 hineinreichen. Im mittleren Teil der Schlittenvorderplatte 24 ist zwischen den Seitenplatten eine öffnung 27 ausgespart und ein Paar von Platten 28 vorgesehen, von welchen jede an einer Seitenplatte der Vorderplatte in einer Stellung angeschweißt ist, daß sie hinunter bis zur Längskante der öffnung reichen und sich an die hinteren Kanten der Seitenplatten 25, 26 anschließen. Der Boden der Vorderplatte 24 ist im rechten Winkel zu ihr nach rückwärts gebogen, wie bei 29 in Fig. 2 zu sehen, und ao geht bis zu einem Punkt, der nicht bis zur Mitte der Seitenplatte heranreicht. Über der Platte 28 sind Querlöcher durch die Seitenplatten gebohrt, um Achsstummel 30 für die Rollen 21 aufzunehmen; die Achsstummel sind durch Muttern 32 gesichert, und die Rollen 21 liegen außerhalb der Seitenplatten 25, 26. Am unteren Ende dieser Seitenplatten sind andere Achsstummel 33 für die Rollen 22 vorgesehen, und auf diese Weise läuft der Schlitten 20 frei· auf und ab innerhalb der kanalförmigen Seitenglieder 16.The carriage 20 (FIGS. 2 and 3) has a front panel 24 with two rearwardly facing side panels 25,26, which are welded to the rear of the front plate and at right angles to it and at a distance lie from each other so that they extend into the mast side parts 16. In the middle part of the Carriage front plate 24 has an opening 27 recessed between the side plates and a pair of Plates 28 are provided, each of which is welded in one position to a side plate of the face plate is that they reach down to the long edge of the opening and to the rear edges of the side plates 25, 26. The bottom of the faceplate 24 is at right angles to it bent backwards as seen at 29 in Fig. 2, and ao goes to a point which is not to the middle of the Side plate reaches. Cross holes are drilled through the side plates above plate 28 to receive stub axles 30 for rollers 21; the stub axles are secured by nuts 32, and the Rollers 21 lie outside the side plates 25, 26. At the bottom of these side plates are others Axle stub 33 is provided for the rollers 22, and in this way the carriage 20 runs freely up and down within the channel-shaped side members 16.

An jeder Platte 28 sind oben an einem Punkt hinter den Achsstummeln 30 Verstärkungsplatten 34 angeschweißt, die zunächst bis über die Höhe der Achsstummel hinaus senkrecht hochgehen und sodann diagonal nach aufwärts und vorwärts bis zu einem Punkt über der Öffnung 27 an die Vorderplatte 24 heranreichen, wo sie angeschweißt sind. Dieser Teil der Vorderplatte 24 über der öffnung 27 ist außerdem an der Vorderseite durch ein Stück Winkeleisen 35 versteift, das an der Vorderplatte horizontal angeschweißt ist.Reinforcement plates 34 are welded to each plate 28 at a point behind the stub axles 30 above, which first go up vertically above the height of the stub axle and then diagonally upwards and forwards to a point above opening 27 on front panel 24 reach where they are welded. This part of the front plate 24 above the opening 27 is also Stiffened at the front by a piece of angle iron 35 which is welded horizontally to the front plate is.

Ein Paar gebogener Konsolglieder 36 ist drehbar an den oberen Achsstummeln 30 gelagert und an seinem äußeren Ende an einer kreisförmigen Hinterplatte 37 angeschweißt, die eine nicht drehbare Stütze für den drehbaren Kopf bildet. Die Konsolglieder 36 sind durch ein zwischen ihnen liegendes Querglied 38 miteinander verbunden und versteift. Die kreisförmige Hinterplatte 37 hat an ihrer Vorderfläche nahe ihrer Kante eine Ringnut 39, die einer korrespondierenden Nut 40 an der Hinterfläche der gabeltragenden Vorderplatte 41 gegenüberliegt. In den Nuten sind Lagerkugeln 42 verteilt, so daß sich die Vorderplatte 41 auf der Hinterplatte 37 drehen kann. Hinter der Vorderplatte 41 ist in zentraler Lage und durch eine öffnung, im mittleren Teil der Hinterplatte 37 hindurchgehend, ein Stempel 43 mit einem Stirnrad 44 an seinem hinteren Ende vorgesehen und durch Bolzen 45 fest mit der gabeltragenden Vorderplatte 41 verbunden. Die Rückfläche der Hinterplatte ist mit einer anderen Ringnut 46 versehen, die mit einer Ringnut 47 auf der Vorderfläche des Stirnrades korrespondiert; in den Nuten 46, 47 sind Kugeln verteilt. Auf diese Weise können sich die Vorderplatte 41 und das Stirnrad 44 frei gegen die feststehende Hinterplatte 37 verdrehen. Über dem Stirnrad 44 und hinter der Hinterplatte 37 sowie in der Nähe der oberen Rollengarnitur 21 ist ein quer sich erstreckender hydraulischer Zylinder 50 angeordnet, der im Mittelteil unten ausgeschnitten ist. Im Zylinder bewegt sich eine Kolbenstange 51 mit einem Kolben 52 an jedem Ende, wobei die Kolbenstange 51 mit Zähnen 54 besetzt ist, welche mit dem Stirnrad 44 im Eingriff stehen. Durch Anschlüsse 55 steht jeder der Zylinder mit einer Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung, um die Zahnstange 54 doppelt wirkend bewegen zu können. Das Zahnstangenstück 54 hat normal das Ausmaß von einem halben Umfang des Stirnrades 44; deshalb dreht ein voller Hub der Zahnstange die Vorderplatte um 180° in einer Richtung und nach Druckumschaltung um das gleiche Maß in der Gegenrichtung.A pair of curved bracket members 36 are rotatably mounted on and on the upper stub axles 30 its outer end is welded to a circular rear plate 37 which is a non-rotatable support forms for the rotatable head. The console members 36 are supported by a cross member 38 located between them connected and stiffened. The circular back plate 37 has on its front surface near its edge an annular groove 39, which is a corresponding groove 40 on the rear surface of the fork-bearing Front plate 41 is opposite. Bearing balls 42 are distributed in the grooves so that the Front plate 41 can rotate on the rear plate 37. Behind the front plate 41 is in a central position and through an opening in the central part of the rear plate 37, a stamp 43 with a Spur gear 44 is provided at its rear end and fixed by bolts 45 to the fork-bearing front plate 41 connected. The rear surface of the rear plate is provided with another annular groove 46, which is with an annular groove 47 on the front surface of the spur gear corresponds; in the grooves 46, 47 are balls distributed. In this way, the front plate 41 and the spur gear 44 can freely against the stationary Turn the rear plate 37. Above the spur gear 44 and behind the rear plate 37 and in the A transversely extending hydraulic cylinder 50 is arranged near the upper roller set 21, which is cut out in the middle part below. In the cylinder, a piston rod 51 moves with a Pistons 52 at each end, the piston rod 51 being set with teeth 54, which are connected to the spur gear 44 are engaged. Each of the cylinders is connected to a source of pressurized fluid through connections 55 in connection in order to be able to move the rack 54 in a double-acting manner. The rack piece 54 normally has the extent of half the circumference of the spur gear 44; therefore a full stroke turns the Rack the front plate by 180 ° in one direction and after switching the pressure by the same Measure in the opposite direction.

Der hydraulische Zylinder 50 ist mittels zweier Schlitzlager 56, 57 an der Rückfläche der Hinterplatte 37 befestigt. Unter dem Stirnrad 44 und in gleicher Entfernung von der Symmetrieebene sind drehbar an Armen 59 des Schlittens zwei kurze hydraulische Stoßzylinder 58 angeordnet, die durch Bohrungen der Platte 24 hindurchreichen und Stoßkolben 60 enthalten, welche sich parallel zur Karrenlängsrichtttög hin und her bewegen können. Die Bewegung der Stoßkolben gegen die Hinterplatte 37 bewirkt ein Vorwärts- oder Rückwärtskippen dieser Platte um die Achse der Rollen 21. Da die Achse der Rollen 30 ungefähr in der Höhe der Zahnstange liegt, kann die Kippbewegung der Gabel 23 ohne nennenswerte Bewegung der Zylinder 50 erfolgen, und es ist die Drehbewegung der Gabeln in jeder Kipplage derselben möglich. Der Zylinder 50 kann groß gemacht werden (da kein Spielraum für horizontale Bewegungen vorgesehen werden muß), ohne einen unzulässigen Überhang der Vorderplatte 41 vor dem Mast 16.The hydraulic cylinder 50 is mounted on the rear surface of the rear plate by means of two slot bearings 56, 57 37 attached. Below the spur gear 44 and at the same distance from the plane of symmetry are rotatable Arms 59 of the carriage two short hydraulic ram cylinders 58 are arranged through the bores of the Plate 24 pass through and contain piston 60 which extends parallel to the longitudinal direction of the cart can move back and forth. The movement of the impact piston against the rear plate 37 causes a Tilting this plate forwards or backwards about the axis of the rollers 21. As the axis of the rollers 30 is approximately at the same height as the rack, the tilting movement of the fork 23 can be carried out without any significant Movement of the cylinders 50 take place, and it is the rotary movement of the forks in each tilt position of the same possible. The cylinder 50 can be made large (as there is no latitude for horizontal movements must be provided), without an inadmissible overhang of the front plate 41 in front of the Mast 16.

Die öffnung 27 ist von solcher Form und Größe, daß die Kippbewegungen des Kopfes vor sich gehen können und die Zusammenarbeit zwischen Zylinder 50 und Stirnrad 44 durch die Kippbewegungen nicht gestört wird.The opening 27 is of such a shape and size that the tilting movements of the head take place can and the cooperation between cylinder 50 and spur gear 44 through the tilting movements not is disturbed.

In den hydraulischen Verbindungen zum Zylinder 50 kann ein Zuflußregelorgan 65 vorgesehen sein, das den Flüssigkeitszutritt begrenzt. Bei schwerer Last, deren Schwerpunkt weit vom Mittelpunkt liegt, muß beachtet werden, daß durch diese Lage ein zusatz- ^s liches Drehmoment gegeben ist, dessen Wirkung bei der Steuerung des Zylinders berücksichtigt werden muß; andernfalls kann die Drehung entweder behindert sein oder zu schnell erfolgen.In the hydraulic connections to the cylinder 50, a flow control element 65 can be provided which limits the entry of liquid. In heavy load whose center of gravity is located far from the center must be noted that additional ^s pending torque is given by this position a, its effect must be considered in the control of the cylinder; otherwise the rotation may either be hindered or it may be too fast.

Die Gabeln 23 sind an der Vorderplatte angehakt (wie dargestellt) und durch Anschläge 63 begrenzt, die vorn an der Vorderplatte zwischen den Gabeln angebracht sind, so daß, wenn letztere in der durch die Anschläge begrenzten Mindestentfernung voneinander stehen, der Lastuntergriff annähernd der Außenentfernung der Anschläge entspricht. Dies soll das Mittragen der Last durch die Anschläge sichern und verhindern, daß die Gabeln bei übermäßiger Verdrehung des Schlittens weggleiten. Das Stirnrad44 ist von einem Gehäuse 64 umschlossen. Der Schlitten ist durch zusätzliche Rollen 61 auf Armen 62, die an den Seitenplatten 25,26 des Schlittens befestigt sind, vor einem seitlichen Spiel bewahrt.The forks 23 are hooked to the front plate (as shown) and limited by stops 63, which are attached to the front of the front plate between the forks, so that when the latter is in the through the stops are a limited minimum distance from each other, the load undercut is approximately the Corresponds to the outer distance of the stops. This is to ensure that the load is carried along by the stops and prevent the forks from sliding away if the carriage is excessively twisted. The spur gear44 is enclosed by a housing 64. The carriage is supported by additional rollers 61 on arms 62, which are attached to the side plates 25,26 of the carriage, protected from lateral play.

Die hydraulischen Verbindungen können von dem Zylinder, der die Drehung des Kopfes bewirkt, mittels eines biegsamen Anschlusses getragen werden.The hydraulic connections can be made by means of the cylinder that causes the head to rotate a flexible connector.

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Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hubkarren mit einer als Träger der Lastaufnahmeglieder dienenden, durch hydraulische Einrichtungen verdrehbaren Platte, wobei eine Zahnstange vorgesehen ist, welche in ein mit der Platte1. Lift trucks with one serving as a carrier for the load-bearing members, by hydraulic devices rotatable plate, wherein a rack is provided which is in one with the plate verbundenes Zahnrad eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Einrichtung aus zwei einfach wirkenden, gleichachsig und gegenüberliegend angeordneten Zylindern (50) und Kolben (52) besteht.connected gear engages, characterized in that the hydraulic device from two single-acting, coaxially and oppositely arranged cylinders (50) and Piston (52) consists. 2. Hubkarren nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß zur Schwenkung der Lastaufnahmeglieder nach vorn oder hinten die Platte (37) um eine waagerechte Achse mittels hydraulischer Einrichtungen (58, 59, 60) schwenkbar ist.2. Lift truck according to claim I _1, characterized in that the plate (37) can be pivoted about a horizontal axis by means of hydraulic devices (58, 59, 60) for pivoting the load-bearing members forwards or backwards. 3. Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder f50) waagerecht über dem Zahnrad (44) angeordnet sind und der Durchmesser des Zahnrades so groß gewählt ist, daß die Achsen der Zylinder annähernd in gleicher Höhe und neben der Achse3. Lift truck according to claim 2, characterized in that the hydraulic cylinder f50) are arranged horizontally above the gear (44) and the diameter of the gear is so large it is chosen that the axes of the cylinders are approximately at the same height and next to the axis für die nach vorn oder hinter gehende Schwenkbewegung liegen.for the forward or backward swivel movement. 4. Hubkarren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (20) eine Vorderplatte (24) mit zwei von ihr nach rückwärts reichenden Seitenplatten (25, 26) aufweist, an welchen Achsstummel (30) für Führungsrollen (21) befestigt sind und daß diese Vorderplatte (24) eine Aussparung (27) besitzt, durch welche die die Führungsrollen tragenden und an der Platte (37) befestigten Konsolenglieder (36) hindurchreichen. 4. Lift truck according to claim 2, characterized in that that the carriage (20) has a front plate (24) with two side plates (25, 26) extending backwards from it which stub axles (30) are attached for guide rollers (21) and that this front plate (24) has a recess (27) through which the guide rollers supporting and at the Pass through the bracket links (36) attached to the plate (37). In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 2 595 131, 2 599 524; 623 654, 2 614 711.Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,595,131, 2,599,524; 623 654, 2 614 711. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 509/282 4.© 809 509/282 4.