DE10297172T5 - Method and measuring equipment for determining the angular velocity difference - Google Patents

Abstract

Verfahren zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung eines ersten (D) und eines zweiten (R) sich drehenden Bauteils, welches bei der Behandlung einer sich bewegenden Bahn (W), insbesondere einer Papierbahn, verwendet wird, wobei bei dem Verfahren Impulse mittels eines ersten Impulssensors (S1) im Verhältnis zu der Drehbewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt werden, und mittels eines zweiten Impulssensors (S2) Impulse im Verhältnis zu der Drehbewegung des zweiten, sich drehenden Bauteils, (R) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren
– die Ereigniszeitpunkte der von dem ersten (S1) und dem zweiten (S2) Impulssensor erzeugten Impulse registriert werden,
– eine Interpolation (F) für jeden letzten gemessenen Impuls der von dem ersten Impulssensor (S1) über eines oder mehrere aufeinanderfolgende Intervalle vor dem Impuls erzeugten Impulsfolge bestimmt wird, wobei die Intervalle zwischen den von dem ersten Impulssensor (S1) registrierten aufeinanderfolgenden Impulsen ausgebildet werden, die derselben Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D)...Method for measuring the mutual rotary movement of a first (D) and a second (R) rotating component which is used in the treatment of a moving web (W), in particular a paper web, the method using pulses by means of a first pulse sensor ( S1) in relation to the rotational movement of the first rotating component (D), and by means of a second pulse sensor (S2) pulses are generated in relation to the rotational movement of the second rotating component, (R), characterized in that in the process
The event times of the pulses generated by the first (S1) and the second (S2) pulse sensor are registered,
- An interpolation (F) for each last measured pulse is determined by the pulse train generated by the first pulse sensor (S1) over one or more successive intervals before the pulse, the intervals being formed between the successive pulses registered by the first pulse sensor (S1) , the same angular position of the first rotating component (D) ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung von sich drehenden Bauteilen, die bei der Behandlung einer sich bewegenden Bahn, insbesondere einer Papierbahn, verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch eine Ausrüstung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 15.The invention relates to a method according to the generic term of claim 1 for measuring the mutual rotational movement of itself rotating components in the treatment of a moving Web, in particular a paper web, can be used. The invention also affects equipment to carry out of the method according to the preamble of claim 15.

Hohe Bahngeschwindigkeiten bei den aktuellen Papierherstellungs- und Fertigbearbeitungsvorgängen stellen extrem hohe Anforderungen an Steuerungssysteme, durch welche die Bewegungen der Papierbahn auf ei ner von Walzen, Zylindern, Rollen und anderen entsprechenden, sich drehenden Bauteilen ausgebildeten Bahn gesteuert werden. Zur Vermeidung von Bahnabrissen und/oder zur Regulierung der Eigenschaften der Papierbahn benötigt das Steuerungssystem spezifische Messinformationen über die Umfangsgeschwindigkeiten der mit der Papierbahn in Kontakt befindlichen Bauteile. In vielen Fällen ist es wichtig, insbesondere die genaue gegenseitige Differenz zwischen den Winkelgeschwindigkeiten der sich drehenden Bauteile sowie ihre Umfangsgeschwindigkeiten zu kennen, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz die von den Bauteilen auf die Papierbahn ausgeübten Kräfte beeinflusst.High web speeds at the current paper manufacturing and finishing operations extremely high demands on control systems, through which the Movements of the paper web on one of rollers, cylinders, rollers and other corresponding, rotating components formed track to be controlled. To avoid web breaks and / or for regulation The control system requires specific properties of the paper web Measurement information about the peripheral speeds of those in contact with the paper web Components. In many cases it is important, especially the exact mutual difference between the angular speeds of the rotating components and their Knowing circumferential speeds, the speed difference influences the forces exerted by the components on the paper web.

Eine genaue Steuerung der Umfangsgeschwindigkeiten ist insbesondere beim Aufrollvorgang einer Papierbahn wichtig. Beim Aufrollvorgang wird eine Endlospapierbahn mit mehreren Metern Breite, die direkt von einer damit ununterbrochen bzw. online verbundenen Papiermaschine, oder von einer separaten, externen Fertigbearbeitungsvorrichtung übergeben wird, so aufgerollt, dass sie um Rollenkerne, sogenannte Rollenspulen herum aufeinanderfolgend Maschinenrollen bildet. Diese großen, im Wesentlichen mit der Papierproduktionsbreite übereinstimmenden Maschinenrollen dienen als eine Art Zwischenspeicher für die Papierbahn zwischen externen Fertigbearbeitungsvorgängen. Ein erfolgreicher Aufrollvorgang ist von grundlegender Bedeutung, um eine möglichst hohe Qualität der auf den Maschinenrollen gelagerten Papierbahn für die Weiterverarbeitung aufrechtzuerhalten.Precise control of peripheral speeds is particularly important when winding up a paper web. At the The winding process becomes an endless paper web with a width of several meters, the directly from an uninterrupted or connected online Paper machine, or transferred from a separate, external finishing device is rolled up so that it is around reel cores, so-called reel spools forms machine rolls successively around. These big ones, essentially matching the paper production width Machine rolls serve as a kind of temporary storage for the paper web between external finishing operations. A successful reeling process is fundamental to ensure the highest quality on the maintain the paper web stored on the machine rolls for further processing.

Es sind verschiedene bekannte Aufrolllösungen vorhanden, wobei eine davon gegenwärtig im Allgemeinen beim Aufrollen von Maschinenrollen mit großer Größe und großer Masse verwendete Aufrollerart ein sogenannter mittelpunktantriebsunterstützter Aufroller ist. Bei der zuvor erwähnten Aufrollerart wird ein entweder feststehender oder sich bewegender, mit einem Mittelpunktantrieb und einer wachsenden Maschinenrolle ausgerüsteter Aufrollzylinder verwendet, die sich in einer sogenannten Walzenspaltberührung mit dem Aufrollzylinder in der Aufrollstation befindet. Die Papierbahn wird über einen zwischen dem Aufrollzylinder und der sich ausbildenden Maschinenrolle ausgebildeten Walzenspalt auf die Maschinenrolle geführt. Zur Verbesserung der Steuerung des Aufrollvorgangs bei mittelpunktantriebsunterstützten Aufrollern ist die als Rollenkern für die Maschinenrolle funktionierende Rollenspule zur Verbesserung des Aufrollvorgangs zusätzlich zu der Tatsache, dass der zuvor erwähnte Aufrollzylinder durch einen Mittelpunktantrieb gedreht wird, mit einem eigenen separaten Mittelpunktantrieb versehen.There are several known reeling solutions available one of which is currently generally when reeling machine rolls of large size and mass used reel type a so-called center point drive-assisted reel is. With the aforementioned Reel type is either a fixed or moving, with a center drive and a growing machine role equipped Rolling cylinder used, which is in a so-called nip contact the reeling cylinder is in the reeling station. The paper web is about one between the reeling cylinder and the developing machine reel trained nip on the machine roll. to Improvement of the control of the reeling process with reel-assisted reels is the role core for the machine reel functioning reel for improvement of the reeling process additionally to the fact that the reeling cylinder mentioned above was replaced by a Center drive is rotated with its own separate center drive Mistake.

Bei mittelpunktantriebsunterstützten Aufrollern werden die Eigenschaften der sich ausbildenden Maschinenrolle während des Aufrollvorgangs auf bekannte Art und Weise mittels Steuergrößen beeinflusst, wobei es sich zum Beispiel um die vor dem Walzenspalt und dem Aufrollzylinder bestimmte Bahnspannung der Papierbahn, die auf die Papierbahn ausgeübte Walzenspaltkraft (Linearlast) des Aufrollwalzenspaltes, und die von dem Mittelpunktantrieb der Maschinenrolle auf die Papierbahn ausgeübte Umfangskraft handelt.In the case of reels supported by a center drive the properties of the developing machine role during the Reeling process influenced in a known manner by means of control variables, for example, those in front of the nip and the reeling cylinder determined web tension of the paper web, the nip force exerted on the paper web (Linear load) of the roll nip, and that of the center drive circumferential force exerted by the machine roll on the paper web.

In der früheren Patentanmeldung WO 99/37567 des Anmelders wird ein Verfahren zur Steuerung des Aufrollvorgangs bei mittelpunktunterstützten Aufrollern offenbart, wobei bei dem Verfahren die Radialdichte der sich ausbildenden Maschinenrolle konstant oder in spezifischen Intervallen bestimmt, und der Dichtewert der Maschinenrolle bei der Rückkopplungsregulierung des Aufrollvorgangs verwendet wird, das heißt es wird auf ein im Voraus für jede Papierqualität bestimmtes, optimales Radialdichteprofil abgezielt.In the earlier patent application WO 99/37567 the applicant has adopted a method for controlling the reeling process with center-supported Rollers disclosed, the radial density of the developing machine roll constantly or at specific intervals determined, and the density value of the machine roll in the feedback regulation of the reeling process is used, i.e. it is based on a pre-determined for each paper quality, optimal radial density profile targeted.

Zur Bestimmung der Radialdichte der Maschinenrolle sind Informationen über die Veränderung der Masse der Maschinenrolle in Abhängigkeit von der Zeit erforderlich. Die Veränderung der Masse kann berechnet werden, wenn die Breite und das Flächengewicht der Papierbahn sowie die Geschwindigkeit der auf die Maschinenrolle aufgerollten Bahn bekannt sind. Die Geschwindigkeit der Bahn wird auf bekannte Art und Weise zum Beispiel durch Messen der Drehzahl des einen Standarddurchmesser aufweisenden Aufrollzylinders ermittelt. Im Hin blick auf die Bestimmung der Masse der Maschinenrolle kann die Breite der Bahn als konstant und bekannt betrachtet werden. Es kann auch oftmals angenommen werden, dass das Flächengewicht der im Aufrollvorgang befindlichen Bahn konstant und bekannt ist, wobei es auch möglich ist, das Flächengewicht mittels bekannter Verfahren, wenn notwendig, zum Beispiel mittels eines vor dem Aufrollzylinder in Bewegungsrichtung der Bahn positionierten Sensors zu messen.To determine the radial density of the Machine roll is information about the change in mass of the machine roll in dependence of of time required. The change the mass can be calculated if the width and basis weight the paper web as well as the speed of the on the machine roll rolled up web are known. The speed of the train will in a known manner, for example by measuring the speed of the reeling cylinder having a standard diameter. With regard to the determination of the mass of the machine roll, the Width of the web can be regarded as constant and known. It can It is also often assumed that the weight per unit area is in the reeling process located path is constant and known, it is also possible the basis weight by means of known methods, if necessary, for example by means of one positioned in front of the reeling cylinder in the direction of movement of the web Sensor.

Zusätzlich zu Informationen über die Veränderung der Masse der Maschinenrolle sind auch solche über eine gleichzeitige Veränderung des Volumens der Maschinenrolle zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle notwendig.In addition to information about the change the mass of the machine roll are also those of a simultaneous change the volume of the machine roll to determine the density of the machine roll necessary.

Ein zum Beispiel in der zuvor erwähnten Patentanmeldung WO 99/37567 des Anmelders offenbartes und an sich bekanntes Verfahren zur Bestimmung des Volumens einer Maschinenrolle basiert auf der genauen Bestimmung der Drehzahl der Maschinenrolle, wenn die Geschwindigkeit der sich im Aufrollvorgang auf die Maschinenrolle befindlichen Papierbahn bekannt ist. Dieses Verfahren basiert auf der Tatsache, dass sich bei wachsendem Durchmesser und Radius der Maschinenrolle die Länge des Umfangs der Maschinenrolle ebenso verändert, wobei diese Veränderung als eine langsame Abnahme der Drehzahl der Maschinenrolle erkennbar ist.A method for determining the volume of a machine roll, which is disclosed and known per se, for example in the applicant's aforementioned patent application WO 99/37567, is based on the precise determination of the speed of the machine nenrolle if the speed of the paper web in the reeling process on the machine roll is known. This method is based on the fact that as the diameter and radius of the machine roll increases, the length of the circumference of the machine roll also changes, this change being recognizable as a slow decrease in the speed of the machine roll.

Ein bekanntes Verfahren zur Bestimmung der gegenseitigen Differenz bei der Geschwindigkeit der sich drehenden Bauteile basiert auf dem Vergleich der Anzahl von Impulsen von Impulssensoren, die auf den sich drehenden Wellen der Bauteile wie oben beschrieben angebracht sind. Nachfolgend ist die Messung der Differenz der Drehzahl der Maschinenrolle und des Aufrollzylinders mittels eines Beispiels auf eine Art und Weise beschrieben, die zum Beispiel in dem Artikel „Measurement of Paper Roll Density during Winding"/„Messung der Papierrollendichte während des Aufrollens", L.G. Eriksson, C. Lydig, J.Å. Viglund, TAPPI Journal, Januar 1983, Seiten 63–66 offenbart ist.A known method for determining the mutual difference in the speed of the spinning Components is based on the comparison of the number of pulses from pulse sensors on the rotating shafts of the components as described above are attached. Below is the measurement of the difference in speed the machine reel and the reeling cylinder by means of an example in a manner that is described, for example, in the article “Measurement of Paper Roll Density during Winding "/" Measurement the paper roll density during of rolling up " L. G. Eriksson, C. Lydig, J.Å. Viglund, TAPPI Journal, January 1983, pages 63-66.

Der Aufrollzylinder ist mit einem ersten hochauflösenden Impulssensor ausgerüstet, wobei der erste Impulssensor zum Beispiel 5000 Impulse pro voller Umdrehung des Aufrollzylinders erzeugt. Die sich ausbildende Maschinenrolle ist mit einem zweiten Impulssensor ausgerüstet, wobei der zweite Impulssensor zum Beispiel einen Impuls pro voller Umdrehung der Maschinenrolle erzeugt. Durch die Bestimmung der Anzahl von Impulsen, die von dem ersten Impulssensor während der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen von dem zweiten Impulssensor erhalten wird, ist es möglich, die Veränderungen bei den Drehzahlen der Maschinenrolle und des Aufrollzylinders im Verhältnis zueinander zu erkennen und zu bestimmen. Die absoluten Drehzahlen können durch die Berechnung der Anzahl von Impulsen während eines spezifischen bekannten Zeitraumes bestimmt werden.The reeling cylinder is with one first high resolution Pulse sensor equipped, where the first pulse sensor for example 5000 pulses per full Revolution of the reeling cylinder generated. The developing machine role is equipped with a second pulse sensor, the second pulse sensor for example one pulse per full revolution of the machine roll generated. By determining the number of pulses emitted by the first pulse sensor during the time between two consecutive pulses from the second Pulse sensor is obtained, it is possible to make the changes at the speeds of the machine reel and the reeling cylinder in relationship to recognize and determine each other. The absolute speeds can by calculating the number of pulses during a specific known Period can be determined.

In einer solchen Situation, wenn die miteinander in Walzenspaltberührung stehende Maschinenrolle und der Aufrollzylinder eine gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen, veranschaulichen die von dem ersten Impulssensor während der Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen des zweiten Impulssensors erhaltenen Impulse die Länge des Umfangs der sich ausbildenden Maschinenrolle im Verhältnis zu der bekannten Umfangslänge des Aufrollzylinders, wobei die Messung zur Bestimmung des Radius/Durchmessers der Maschinenrolle, und dadurch auch zur Bestimmung des Volumens verwendet werden kann. Diese Informationen können auf bekannte Art und Weise weiterhin zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle, und dadurch zur Regulierung des Aufrollvorgangs verwendet werden.In such a situation, though the machine roll in contact with the nip and the reeling cylinder has the same peripheral speed, illustrate those of the first pulse sensor during the Time between two successive pulses of the second pulse sensor received pulses the length of the Extent of the developing machine role in relation to the known circumferential length of the reeling cylinder, the measurement for determining the radius / diameter the machine roll, and thereby also for determining the volume can be used. This information can be done in a known manner continue to determine the density of the machine roll, and thereby to Regulation of the reeling process can be used.

Die Genauigkeit der Messung unter Verwendung von Impulssensoren wie oben beschrieben, ist jedoch immer durch die Anzahl der von dem zweiten Sensor pro Umdrehung erzeugten Impulse begrenzt, wobei die Anzahl von Impulsen bei für Industriebedingungen geeigneten Sensorarten typischerweise in der Größenordnung von 5000 Impulsen/Umdrehung liegt. Da eine unbegrenzte Erhöhung der Anzahl von Impulsen, das heißt der Auflösung der Impulssensoren, nicht möglich ist, wurden Versuche unternommen, dieses Problem durch die Erhöhung der Mess zeitdauer zu vermeiden, das heißt durch die Berechnung der Anzahl von Impulsen, die von einem Impulssensor bei mehreren Umdrehungen der Maschinenrolle gegeben werden, und somit durch Berechnung eines Durchschnittswertes für das Messergebnis über mehrere Umdrehungen, um die Messgenauigkeit zu verbessern. Dies hat natürlich zur Folge, dass die Echtzeitqualität des das Messergebnis verwendenden Regulierungssystems leidet, da das Messergebnis somit nur mit einer Verzögerung erhalten wird.The accuracy of the measurement under However, using pulse sensors as described above is always by the number of times generated by the second sensor per revolution Pulses limited, the number of pulses for for industrial conditions suitable sensor types is typically in the order of 5000 pulses / revolution. Because an unlimited increase the number of pulses, i.e. the resolution of the pulse sensors, is not possible Attempts have been made to increase this problem by increasing the Avoid measuring time, i.e. by calculating the Number of pulses from a pulse sensor at several revolutions given the machine role, and thus by calculating a Average value for the measurement result over several revolutions to improve the measuring accuracy. This has of course as a result that the real-time quality of the person using the measurement result Regulatory system suffers because the measurement result is therefore only with one delay is obtained.

Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines neuen Verfahrens zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung von sich drehenden Bauteilen, wobei es mittels des Verfahrens möglich ist, eine im Vergleich zu der oben beschriebenen Lösung nach dem Stand der Technik bedeutend bessere Messgenauigkeit zu erreichen, und darin, dass im Gegensatz zu dem Stand der Technik die Genauigkeit des Verfahrens nicht durch die von den Impulssensoren pro Umdrehung erzeugte Maximalanzahl von Impulsen begrenzt ist. Weiterhin besteht ein Ziel der Erfindung in der Bereitstellung einer einfachen Messausrüstung zur Durchführung des Verfahrens, die einfach im Gebrauch ist.The main purpose of the present invention is in providing a new method of measuring each other Rotational movement of rotating components, whereby it by means of Procedure possible is compared to the solution described above to achieve significantly better measurement accuracy with the state of the art, and in that, contrary to the prior art, the accuracy of the process not by that of the pulse sensors per revolution generated maximum number of pulses is limited. Still exists an object of the invention in the provision of simple measuring equipment for execution of the process that is easy to use.

Um diesen Zweck zu erfüllen, ist das Messverfahren gemäß der Erfindung in erster Linie durch das gekennzeichnet, was in dem kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruches 1 präsentiert wird.To accomplish this purpose is the measuring method according to the invention primarily characterized by what is in the characteristic part of the independent Claim 1 is presented.

Die Messausrüstung gemäß der Erfindung ist wiederum in erster Linie durch das gekennzeichnet, was in dem kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruches 15 präsentiert wird.The measuring equipment according to the invention is again primarily characterized by what is in the characteristic Part of the independent Claim 15 presents becomes.

Die anderen abhängigen Ansprüche präsentieren einige bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.Present the other dependent claims some preferred embodiments the invention.

Man kann sagen, dass der Grundgedanke der Erfindung in dem Wissen besteht, dass die Messung durch die Verlagerung von der Berechnung der Anzahl von Impulsen auf die Bestimmung des genauen Ereigniszeitpunktes verbessert werden kann. Somit basiert die verbesserte Messgenauigkeit überhaupt nicht auf einer Erhöhung der Anzahl der von den Impulssensor pro Umdrehung gegebenen Impulse, sondern eine gute Messgenauigkeit kann nun mittels Sensoren erreicht werden, die nur einen Impuls pro Umdrehung erzeugen.One can say that the basic idea of Invention consists in the knowledge that measurement is due to displacement from calculating the number of pulses to determining the exact time of the event can be improved. So based the improved measuring accuracy at all not on a raise the number of pulses given by the pulse sensor per revolution, Instead, good measuring accuracy can now be achieved using sensors that only generate one pulse per revolution.

Gemäß dem Verfahren ist das untersuchte erste, sich drehende Bauteil mit einem ersten Impulssensor ausgerüstet, der Impulse im Verhältnis zu der Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils erzeugt, und das zweite, sich drehende Bauteil ist auf entsprechende Art und Weise mit einem zweiten Impulssensor ausgerüstet, der Impulse im Verhältnis zu der Winkelposition des zweiten, sich drehenden Bauteils erzeugt. Die zuvor erwähnten Impulssensoren können einen oder meh rere Impulse pro voller Umdrehung des im Messvorgang befindlichen Bauteiles erzeugen.According to the method, the examined first rotating component is equipped with a first pulse sensor, the pulses in relation to the angular position of the first rotating component generated, and the second rotating component is correspondingly equipped with a second pulse sensor that generates pulses in relation to the angular position of the second rotating component. The aforementioned pulse sensors can generate one or more pulses per full revolution of the component in the measurement process.

Die spezifischen Ereigniszeitpunkte der von dem ersten und dem zweiten Impulssensor erzeugten Impulse werden registriert, und sie werden in Intervallen einer vol-len Umdrehung des als Bezug dienenden, ersten, sich drehenden Bauteils auf die nachfolgend beschriebene Art und Weise miteinander verglichen.The specific event times the pulses generated by the first and second pulse sensors are registered and they are recorded at intervals of one full revolution of the serving as a reference, the first rotating component to the following described way compared.

Eine Interpolation und Interpolationsparameter werden für jeden letzten gemessenen Impuls der von dem ersten Impulssensor über eines oder mehrere aufeinanderfolgende Intervalle vor dem letzten Impuls erzeugten Impulsfolge bestimmt, wobei die Intervalle zwischen den von dem ersten Impulssensor registrierten aufeinanderfolgenden Impulsen ausgebildet werden, die derselben Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des ersten, sich drehenden Bauteils entsprechen. Durch die Interpolation und Interpolationsparameter wird weiterhin eine genaue Bestimmung der Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils an jedem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des Intervalls/der Intervalle ermöglicht.An interpolation and interpolation parameters be for every last pulse measured by the first pulse sensor over one or several consecutive intervals before the last pulse generated pulse train determined, the intervals between the successive pulses registered by the first pulse sensor are formed, the same angular position of the first, itself rotating component in the successive revolutions of the correspond to the first rotating component. Through the interpolation and interpolation parameters will continue to be an accurate determination the angular position of the first rotating member on each allows any point in time within the interval (s).

Eine Position wird nun mittels der Interpolation und Interpolationsparameter für jeden Impuls des zweiten Impulssensors bestimmt, der während des zuletzt für das erste, sich drehende Bauteil bestimmten Intervalls erkannt wird, wobei die Position die als Bezugswert dienende Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils an dem Ereigniszeitpunkt des Impulses des angibt.A position is now determined using the Interpolation and interpolation parameters for each pulse of the second Pulse sensor determines who during the last one for the first rotating component is identified at a certain interval, the position being the angular position of the first rotating component at the moment of the moment of the pulse that indicates.

Mittels der Positionen, die derselben Winkelposition bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des zweiten, sich drehenden Bauteiles entsprechen, ist es weiterhin möglich, einen Verlauf (Differenz zwischen den Positionen, das heißt den Winkelwerten) im Verhältnis zu dem als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteil zu bestimmen. Mit anderen Worten ausgedrückt ist es mittels der Erfindung möglich, den von dem zweiten, sich drehenden Bauteil bei jeder Umdrehung zurückgelegten Winkel/Entfernung, oder, wenn notwendig, des als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteils genau zu bestimmen.By means of the positions, the same Angular position in the successive revolutions of the second, correspond to the rotating component, it is still possible to Course (difference between the positions, i.e. the angle values) in relation to to determine the first rotating component used as a reference. In other words it is possible by means of the invention that of the second rotating component with each revolution covered Angle / Distance, or, if necessary, the reference of the first rotating component.

Bei der einfachsten Ausführungsform der Erfindung erzeugen der in Verbindung mit dem ersten und zweiten, sich drehenden Bauteil installierte erste und zweite Impulssensor beide einen Impuls pro Umdrehung des im Messvorgang befindlichen Bauteiles.In the simplest embodiment of the invention produce the in conjunction with the first and second, rotating component installed first and second pulse sensor both one pulse per revolution of that in the measuring process Component.

Die Erfindung ist jedoch nicht ausschließlich auf diese Ausführungsform begrenzt, sondern es ist in Verbindung mit beiden, sich drehenden Bauteilen möglich, einen oder mehr Impulse pro Umdrehung erzeugende Impulssensoren zu installieren. Bei solchen Ausführungsfor men der Erfindung werden eine Interpolation und Interpolationsparameter für jeden Impuls separat bestimmt, der einer anderen Winkelposition entspricht, und von dem als Bezug dienenden ersten Impulssensor für jede Umdrehung erzeugt wird, und jeder von dem zweiten Impulssensor pro Umdrehung erzeugte Impuls, der einer anderen Winkelposition entspricht, wird mit jeder zuvor erwähnten Interpolation separat verglichen. Somit wird eine Anzahl von n × m Werten für die Winkelgeschwindigkeitsdifferenz ermittelt, wobei n die Anzahl von Impulsen ist, die von dem ersten Impulssensor pro voller Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils, und m dementsprechend die Anzahl von Impulsen ist, die von dem zweiten Impulssensor pro voller Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils erzeugt wird. Mittels der Werte ist es möglich, weiterhin einen Durchschnittswert zu berechnen. Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht insbesondere darin, dass bei niedrigen Drehzahlen eine kleine Anzahl von Impulsen pro Zeiteinheit erzeugt wird, so dass die Echtzeitqualität des Messergebnisses verbessert wird, und dass bei Verwendung der Durchschnittswerte die Messgenauigkeit ebenfalls verbessert wird.However, the invention is not limited to this embodiment limited, but it is in connection with both, rotating Components possible, pulse sensors generating one or more pulses per revolution to install. In such embodiments of the invention become an interpolation and interpolation parameter for each pulse determined separately, which corresponds to a different angular position, and from the reference pulse sensor for each revolution is generated, and each by the second pulse sensor per revolution generated pulse, which corresponds to a different angular position with each previously mentioned Interpolation compared separately. Thus a number of n × m values for the Determined angular velocity difference, where n is the number of Pulse is that from the first pulse sensor per full revolution of the first rotating component, and m the number accordingly of pulses is from the second pulse sensor per full revolution of the second rotating component is generated. By means of the values Is it possible, continue to calculate an average. An advantage of this embodiment is in particular that at low speeds a small one Number of pulses per unit of time is generated, so that the real-time quality of the measurement result is improved, and that when using the averages the measurement accuracy is also improved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Messverfahren zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit der beim Aufrollen einer Papierbahn ausgebildeten Maschinenrolle im Verhältnis zu der Umfangsgeschwindigkeit des Aufrollzylinders, das heißt zur Messung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz der Bauteile verwendet. Dadurch wird es möglich, die Länge des Umfangs der Maschinenrolle im Verhältnis zu der Länge des Umfangs des Aufrollzylinders zu bestimmen, und dadurch die Veränderung von Radius und Volumen der Maschinenrolle in Abhängigkeit von der Zeit zu bestimmen. Diese Informationen können zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle, und zur Regulierung des Aufrollvorgangs mittels der Dichteinformationen verwendet werden.In a preferred embodiment The invention is the measuring method for measuring the peripheral speed the machine roll formed when rolling up a paper web in relation to to the peripheral speed of the reeling cylinder, that is, for measurement the angular velocity difference of the components used. Thereby will it be possible the length the circumference of the machine roll in relation to the length of the To determine the circumference of the reeling cylinder, and thereby the change of the radius and volume of the machine roll as a function of time. This information can for determining the density of the machine roll and for regulation of the reeling process using the density information.

Die größten Vorteile der Erfindung im Vergleich zu den Lösungen des Standes der Technik umfassen eine bedeutende Verbesserung der Messgenauigkeit sowie die Erzeugung genauer Messergebnisse mit geringer Verzögerung, wodurch die Verwendbarkeit des Messergebnisses bei der Echtzeitregulierung verbessert wird. Weiterhin ermöglicht die Erfindung eine große Wahlfreiheit bei der Auswahl der Art von für die Messung notwendigen Impulssensoren, da die Maximalanzahl von pro Umdrehung erhaltenen Impulsen im Hinblick auf die Genauigkeit nicht von Bedeutung ist. Darüber hinaus weist die das Verfahren gemäß der Erfindung durchführende Messvorrichtung eine einfache Struktur auf, und kann leicht montiert werden. Die Messvorrichtung ist zur Verwendung entweder als Festinstallation geeignet, oder sie kann bei der mobilen Wartung und zu Testzwecken verwendet werden.The greatest advantages of the invention compared to the solutions of the prior art include a significant improvement in Measurement accuracy and the generation of accurate measurement results with less Delay, thus the usability of the measurement result in real-time regulation is improved. Furthermore enables the invention a great one Freedom of choice in the selection of the type of pulse sensors required for the measurement, given the maximum number of pulses received per revolution the accuracy is not important. It also points out the procedure according to the invention performing measuring device a simple structure, and can be easily assembled. The Measuring device is for use either as a permanent installation suitable, or it can be used for mobile maintenance and for testing purposes be used.

Die folgende detailliertere Beschreibung der Erfindung veranschaulicht Fachleuten auf diesem Gebiet noch deutlicher die möglichen Ausführungsformen der Erfindung sowie die mit der Erfindung im Verhältnis zum Stand der Technik erreichbaren Vorteile.The following more detailed description the invention further illustrates those skilled in the art more clearly the possible embodiments the invention as well as with the invention in relation to Advantages achievable in the prior art.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die dazugehörigen Zeichnungen detaillierter beschrieben, wobei inThe invention is described below Reference to the related Drawings described in more detail, wherein in

1 im Prinzip eine gegenseitige Anordnung einer Maschinenrolle und eines Aufrollzylinders beim Aufrollen dargestellt ist, 1 in principle a mutual arrangement of a machine reel and a reeling cylinder when reeling is shown,

2 die Verwendung von Impulssensoren nach dem Stand der Technik zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz einer Maschinenrolle und eines Aufrollzylinders veranschaulicht ist, 2 the use of pulse sensors according to the prior art for determining the angular velocity difference between a machine roll and a reeling cylinder is illustrated,

3 eine Ausführungsform der Erfindung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz einer Maschinenrolle und eines Aufrollzylinders veranschaulicht ist, 3 An embodiment of the invention for determining the angular velocity difference of a machine roll and a reeling cylinder is illustrated.

4 eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht ist, bei der eine lineare Interpolation zum Einsatz kommt, 4 an embodiment of the invention is illustrated in which a linear interpolation is used,

5 die Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht ist, bei der eine polynome Interpolation zweiter Ordnung zum Einsatz kommt, 5 the embodiment of the invention is illustrated, in which a polynomial interpolation of the second order is used,

6 eine Positionierung der Auslösereinrichtung von Impulssensoren gemäß der Erfindung in dem ersten und dem zweiten, sich drehenden Bauteil veranschaulicht ist, 6 a positioning of the trigger device of pulse sensors according to the invention is illustrated in the first and the second rotating component,

7 eine weitere Positionierung der Auslösereinrichtung von Impulssensoren gemäß der Erfindung in dem ersten und dem zweiten, sich drehenden Bauteil veranschaulicht ist, und 7 a further positioning of the trigger device of pulse sensors according to the invention in the first and the second rotating component is illustrated, and

8 eine bevorzugte Ausführungsform der Messausrüstung gemäß der Erfindung bei der Anwendung zur Regulierung des Aufrollvorgangs veranschaulicht ist. 8th a preferred embodiment of the measuring equipment according to the invention in the application for regulating the reeling process is illustrated.

In 1 und 2 ist im Prinzip eine gegenseitige Anordnung der Maschinenrolle R und des Aufrollzylinders D bei einem Aufrollvorgang, sowie die Verwendung von Impulssensoren S1, S2 nach dem Stand der Technik zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz der Maschinenrolle R und des Aufrollzylinders R veranschaulicht.In 1 and 2 In principle, a mutual arrangement of the machine roll R and the reeling cylinder D during a reeling process, as well as the use of pulse sensors S1, S2 according to the prior art for determining the angular velocity difference of the machine reel R and the reeling cylinder R is illustrated.

Der Aufrollzylinder D dreht sich mit einer der Geschwindigkeit der Papierbahn W entsprechenden Umfangs geschwindigkeit, und ist mittels an den Enden angeordneter Wellen auf Lagern in dem Rahmen des Aufrollers oder an einer an dem Rahmen befestigten stabilen, oder sich bewegenden Konstruktion angebracht. Der Aufrollzylinder D ist über das andere Ende des Zylinders mit einer Mittelpunktantriebsvorrichtung M1 verbunden, wobei die Mittelpunktantriebsvorrichtung wiederum mit dem Antrieb einer anderen Vorrichtung verbunden ist, welche die Papierbahn W so zuführt, dass die Umfangsgeschwindigkeit des Aufrollzylinders D so reguliert werden kann, dass sie der Geschwindigkeit der dem Aufroller zugeführten Papierbahn W entspricht. Für diese Regulierung des Mittelpunktantriebes M1 des Aufrollzylinders D ist es gemäß dem Stand der Technik möglich, ein Spannungsmessbauteil vor dem Aufrollzylinder D in Bewegungsrichtung der Papierbahn W zum Messen der Spannung der Papierbahn W zu verwenden.The reeling cylinder D rotates with a peripheral speed corresponding to the speed of the paper web W, and is by means of shafts arranged at the ends on bearings in the Frame of the reel or on a stable, attached to the frame, or moving construction attached. The reeling cylinder D is over the other end of the cylinder with a center drive device M1 connected, the midpoint drive device in turn is connected to the drive of another device which feeds the paper web W so that the peripheral speed of the reeling cylinder D is regulated that the speed of the paper web fed to the reel-up W corresponds. For this regulation of the center drive M1 of the reeling cylinder D it is according to the state of technology possible Tension measuring component in front of the reeling cylinder D in the direction of movement the paper web W to measure the tension of the paper web W.

Die Papierbahn W wird auf einem Rollenkern T so gespeichert, dass sie eine Maschinenrolle R ausbildet, und die Maschinenrolle R wird gleichzeitig auf bekannte Art und Weise so gegen den Aufrollzylinder D belastet, dass ein sogenannter Walzenspalt ausgebildet, und eine gewünschte Walzenspaltkraft erreicht wird. Mit dem Rollenkern T, bei dem es sich um eine sogenannte Rollenspule mit einem Metallrahmen handeln kann, die an ihren Enden drehbar auf Zapfen in Lagergehäusen an ihren Enden gelagert ist, ist ein separater Mittelpunktantrieb M2 über das andere Ende der Rolle verbunden. Durch die Regulierung des Drehmomentes des Mittelpunktantriebes M2 ist es möglich, die auf die im Aufrollvorgang auf bekannte Art und Weise befindliche Papierbahn W ausgeübte Umfangskraft zu beeinflussen. Durch die Regulierung der Umfangskraft, der Walzenspaltkraft und der Spannung der Bahn W vor dem Walzenspalt ist es möglich, das Radialdichteprofil der Maschinenrolle R zu beeinflussen.The paper web W is on a roll core T stored so that it forms a machine role R, and the Machine roll R becomes so at the same time in a known manner loaded against the reeling cylinder D that a so-called roller gap is formed, and a desired one Nip force is reached. With the roll core T, where it is a so-called reel spool with a metal frame can, which at their ends rotatable on pins in bearing housings is supported at its ends, is a separate center drive M2 over the connected other end of the role. By regulating the torque of the center drive M2, it is possible that on the in the reeling process known way located paper web W exerted peripheral force to influence. By regulating the circumferential force, the nip force and the tension of the web W in front of the nip, it is possible that To influence the radial density profile of the machine roll R.

Zur Steuerung des zuvor erwähnten Aufrollvorgangs benötigt das den Aufrollvorgang steuernde Regulierungssystem Informationen über die Drehzahlen des Aufrollzylinders D und genaue Informationen insbesondere über die gegenseitige Differenz der Umfangs-/Winkelgeschwindigkeiten der Bauteile, um die Dichte der Maschinenrolle R zu bestimmen.To control the reeling process mentioned above needed the regulatory system controlling the reeling process information about the Speeds of the reeling cylinder D and precise information, in particular about the mutual difference of the peripheral / angular velocities of the components in order to determine the density of the machine roll R.

In 1 ist der Aufrollzylinder D nach dem Stand der Technik mit einem ersten Impulssensor S1 ausgerüstet, wobei der erste Impulssensor zum Beispiel 5000 Impulse pro voller Umdrehung des Aufrollzylinders D erzeugt. Die Maschinenrolle R (Rollenspule T) ist wiederum mit einem zweiten Impulssensor S2 ausgerüstet, wobei der zweite Impulssensor S2 einen Impuls pro voller Umdrehung der Maschinenrolle R erzeugt.In 1 the reeling cylinder D according to the prior art is equipped with a first pulse sensor S1, the first pulse sensor generating, for example, 5000 pulses per full revolution of the reeling cylinder D. The machine reel R (reel spool T) is in turn equipped with a second pulse sensor S2, the second pulse sensor S2 generating one pulse per full revolution of the machine reel R.

Durch die Bestimmung der Anzahl von Impulsen (in der Zeichnung m_i, m_i+1 usw.), die von dem zweiten Impulssensor S2 während der Zeit immer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen (in der Zeichnung mit n_i, n_i+1 usw. gekennzeichnet) von dem ersten Impulssensor S1 in Übereinstimmung mit 2 erhalten wird, ist es möglich, die Veränderungen bei den Winkelgeschwindigkeiten der Maschinenrolle R und des Aufrollzylinders D im Verhältnis zueinander, das heißt die Differenz zwischen den Winkelgeschwindigkeiten zu erkennen und zu bestimmen. Absolute Drehzahlen können durch die Berechnung der Anzahl von Impulsen S1, S2 während eines spezifischen bekannten Zeitraumes bestimmt werden.By determining the number of pulses (in the drawing m _i , m _{i + 1} etc.), which is generated by the second pulse sensor S2 during the time always between two successive pulses (in the drawing with n _i , n _{i + 1} etc. characterized) by the first pulse sensor S1 in accordance with 2 is obtained, it is possible to recognize and determine the changes in the angular velocities of the machine reel R and the reeling cylinder D in relation to one another, that is to say the difference between the angular velocities. Absolute speeds can be determined by calculating the number of pulses S1, S2 during a specific known period.

In der Situation von 2 kann die absolute Messgenauigkeit des Aufrollzylinders D und der Maschinenrolle R nur durch die Erhöhung der von dem ersten Impulssensor S1 pro Umdrehung des Aufrollzylinders D gegebenen Impulse und/oder durch Berechnung des Messergebnisses über mehrere Umdrehungen der Maschinenrolle R (Intervalle n_i, n_i+1 usw.) verbessert werden. Das letztere Verfahren verschlechtert die Echtzeitqualität des Messergebnisses jedoch erheblich.In the situation of 2 The absolute measuring accuracy of the reeling cylinder D and the machine reel R can only be increased by increasing the first pulse sensor S1 per revolution of the reeling cylinder D given pulses and / or by calculating the measurement result over several revolutions of the machine roll R (intervals n _i , n _{i + 1} , etc.). However, the latter method considerably deteriorates the real-time quality of the measurement result.

In 3 ist im Prinzip eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Maschinenrolle R und dem Aufrollzylinder D veranschaulicht.In 3 In principle, an embodiment of the method according to the invention for determining the angular velocity difference between the machine reel R and the reeling cylinder D is illustrated.

Gemäß der Erfindung, und von dem Stand der Technik abweichend ist der Aufrollzylinder D mit einem ersten Impulssensor S1 ausgerüstet, wobei der erste Impulssensor S1 nun nur einen Impuls pro Umdrehung des als Bezug dienenden Aufrollzylinders D erzeugt. Die Maschinenrolle R ist mit einem zweiten Impulssensor S2 ausgerüstet, wobei der zweite Impulssensor S2 nur einen Impuls pro Umdrehung der Maschinenrolle R erzeugt.According to the invention, and of that Different from the prior art is the reeling cylinder D with a first pulse sensor S1 equipped, the first pulse sensor S1 now only one pulse per revolution of the reeling cylinder D serving as a reference. The machine role R is equipped with a second pulse sensor S2, the second pulse sensor S2 generates only one pulse per revolution of the machine roll R.

Gemäß der Erfindung werden die genauen Ereigniszeitpunkte der von dem ersten S1 und dem zweiten Impulssensor S2 erzeugten Impulse zum Beispiel mit einer Genauigkeit von etwa 1 μs registriert.According to the invention, the exact times of events of the first S1 and the second Pulse sensor S2 generated pulses with accuracy, for example of about 1 μs registered.

In der in dem oberen Teil von 3 dargestellten Kurve sind die von dem Impulssensor S1 erzeugten Impulse in einem Koordinatensystem dargestellt, wobei die Horizontalachse die Zeit t und die y-Achse die Winkelposition des als Bezug dienenden Aufrollzylinders D in Radianten darstellt. Die Zeitmomente, die den von dem ersten Impulssensor S1 in Intervallen von einer vollen Umdrehung des Aufrollzylinders D gegebenen Impulsen entsprechen, sind in 3 mit t_n, t_n+1 t_n+2 usw. dargestellt. Die Ereigniszeitpunkte der Impulse sind in dem Koordinatensystem von 3 mit kugelförmigen Symbolen gekennzeichnet.In the in the upper part of 3 The curve shown represents the pulses generated by the pulse sensor S1 in a coordinate system, the horizontal axis representing the time t and the y-axis representing the angular position of the reeling cylinder D serving as a reference in radians. The moments in time corresponding to the pulses given by the first pulse sensor S1 at intervals of one full revolution of the reeling cylinder D are in 3 represented by t _n , t _{n + 1} t _{n + 2} etc. The event times of the pulses are in the coordinate system of 3 marked with spherical symbols.

Gemäß der Erfindung werden eine Interpolation F und Interpolationsparameter nun für jeden von dem ersten Impulssensor S1 gegebenen Impuls über eines oder mehrere aufeinanderfolgende Intervalle vor dem Impuls be stimmt, wobei die Intervalle zwischen den von dem ersten Impulssensor S1 registrierten aufeinanderfolgenden Impulsen ausgebildet werden, die derselben Winkelposition des Aufrollzylinders bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des Aufrollzylinders D entsprechen.According to the invention, a Interpolation F and interpolation parameters now for everyone pulse given by the first pulse sensor S1 over one or more consecutive Intervals before the pulse are determined, the intervals between the successive one registered by the first pulse sensor S1 Pulses are formed, the same angular position of the reeling cylinder in the successive revolutions of the reeling cylinder D correspond.

In 3 ist ein vor dem an einem Zeitpunkt t_n+5 auftretenden Impuls liegendes Intervall i_n+5 dargestellt, wobei das Intervall in diesem Fall zwischen den aufeinanderfolgenden Impulsen t_n+4 und t_n+5 des ersten Impulssensors S1 ausgebildet ist. Dementsprechend ist ein Intervall i_n+4 usw. zwischen den aufeinanderfolgenden Impulsen t_n+3 und t_n+4 ausgebildet .In 3 An interval i _{n + 5} lying before the pulse occurring at a time t _{n + 5 is} shown, the interval in this case being formed between the successive pulses t _{n + 4} and t _{n + 5 of} the first pulse sensor S1. Accordingly, an interval i _{n + 4} etc. is formed between the successive pulses t _{n + 3} and t _{n + 4} .

Durch die Interpolation F und Interpolationsparameter ist es weiterhin möglich, die genaue Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils, das heißt des Aufrollzylinders D zu jeder beliebigen Zeit innerhalb des Intervalls/der Intervalle zu bestimmen.Through the interpolation F and interpolation parameters it is still possible the exact angular position of the first rotating component, i.e. the reeling cylinder D at any time within the interval (s) to determine.

In 3 ist die Interpolation F so dargestellt, dass sie sich über alle in der Zeichnung dargestellten Impulse des Impulssensors S1 und die dazwischenliegenden Intervalle erstreckt, wobei die Interpolation F in der Praxis gemäß der Erfindung über eines oder mehrere aufeinanderfolgende, zuletzt erzeugte Intervalle immer dann erzeugt wird, wenn der erste Impulssensor S1 einen neuen Impuls gibt. Mit anderen Worten ausgedrückt wird die Interpolation F erzeugt, und die damit in Zu sammenhang stehenden Interpolationsparameter werden für einen ununterbrochenen Vorgang mit zuvor festgelegter Dauer bestimmt, der sich über einen Bereich spezifischer Länge von einem oder mehreren Intervallen erstreckt, wobei die Interpolation F mit zuvor festgelegter Länge rechtzeitig in der Impulssequenz S1 immer dann „fortgeführt wird", wenn ein neuer Impuls ankommt.In 3 the interpolation F is shown such that it extends over all the pulses of the pulse sensor S1 shown in the drawing and the intervals between them, the interpolation F being generated in practice according to the invention over one or more successive, last-generated intervals, when the first pulse sensor S1 gives a new pulse. In other words, the interpolation F is generated and the interpolation parameters associated therewith are determined for an uninterrupted process with a predetermined duration, which extends over a region of specific length of one or more intervals, the interpolation F with a predetermined one Length in time in the pulse sequence S1 is "continued" whenever a new pulse arrives.

Mittels der Interpolation F und der dieselben bestimmenden Interpolationsparameter ist es nun möglich, eine Position für jeden Impuls des zweiten Impulssensors S2 zu bestimmen, der während des zuletzt für das erste, sich drehende Bauteil D bestimmten Intervalls t_n+5 erkannt wird, wobei die Position p' den Winkelwert des als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteils D an dem Ereigniszeitpunkt des Impulses angibt.By means of the interpolation F and the interpolation parameters determining the same, it is now possible to determine a position for each pulse of the second pulse sensor S2, which is detected during the interval t _{n + 5} last determined for the first rotating component D, the position p 'indicates the angular value of the first rotating component D serving as a reference at the time of the moment of the pulse.

Mittels der vorangegangenen Positionen p'', p''' des zweiten Impulssensors S2, die derselben Winkelposition bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des zweiten, sich drehenden Bauteils R entsprechen, ist es möglich, einen Verlauf (Differenz zwischen den Winkelwerten) im Verhältnis zu der Bewegung des als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteils D zu bestimmen. In 3 ist der Verlauf zwischen den Positionen p' und p'' mit d', und der Verlauf zwischen den Positionen p'' und p''' mit d" gekennzeichnet.By means of the preceding positions p ″, p ″ ″ of the second pulse sensor S2, which correspond to the same angular position during the successive revolutions of the second rotating component R, it is possible to determine a course (difference between the angular values) in relation to the movement of the first rotating component D serving as a reference. In 3 the course between the positions p 'and p''is marked with d', and the course between the positions p '' and p '''with d ".

Mit anderen Worten ausgedrückt ist es mittels der Erfindung möglich, den von dem zweiten, sich drehenden Bauteil R bei jeder Umdrehung (oder mehreren Umdrehungen, wenn notwendig) zurückgelegten Winkel/Entfernung des als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteils D genau zu bestimmen.In other words it is possible by means of the invention that of the second, rotating component R with each revolution (or several revolutions if necessary) traveled angle / distance of the first rotating component D serving as a reference to determine.

In einer Situation, in der während einer Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils D keine Impulse von dem zweiten, sich drehenden Bauteil R erhalten werden, ist es natürlich notwendig, den Verlauf des zweiten, sich drehenden Bauteils R über mehrere Umdrehungen des ersten, sich drehenden Bauteils D zu untersuchen. Eine solche Situation kann eintreten, wenn der Durchmesser des zweiten, sich drehenden Bauteils R bedeutend größer als der Durchmesser des ersten, sich drehenden Bauteils D ist, und/oder der Impulssensor des zweiten, sich drehenden Bauteils R nur einen Impuls pro Umdrehung erzeugt.In a situation where during a Rotation of the first rotating component D no pulses from the second, rotating component R, it is of course necessary the course of the second, rotating component R over several To examine revolutions of the first rotating component D. Such a situation can occur when the diameter of the second is up rotating component R significantly larger than the diameter of the first, rotating component D, and / or the pulse sensor of the second rotating component R generates only one pulse per revolution.

In einer Situation, in der die Umfangsgeschwindigkeiten der Maschinenrolle R und des Aufrollzylinders D, die miteinander in Walzenspaltberührung stehen, gleich sind, ist es nun mittels des Verfahrens möglich, die genaue Länge des Umfangs der sich ausbildenden Maschinenrolle R im Verhältnis zu der (bekannten) Länge des Umfangs des Aufrollzylinders D zu bestimmen. Somit können die mittels der Messung gemäß der Erfindung erhaltenen Informationen weiter verwendet werden, um den Radius/Durchmesser der Maschinenrolle R zu bestimmen, und so das Volumen der Maschinenrolle R zu bestimmen. Diese Informationen können auf bekannte Art und Weise weiterhin zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle R, und dadurch zur Regulierung des Aufrollvorgangs verwendet werden.In a situation in which the peripheral speeds of the machine reel R and the reeling cylinder D contact each other in the nip tion are the same, it is now possible by means of the method to determine the exact length of the circumference of the forming machine roll R in relation to the (known) length of the circumference of the reeling cylinder D. Thus, the information obtained by the measurement according to the invention can be used further to determine the radius / diameter of the machine roll R, and thus to determine the volume of the machine roll R. This information can also be used in a known manner to determine the density of the machine reel R and thereby to regulate the reeling process.

In der in 3 dargestellten Situation ist die Umfangsgeschwindigkeit des Aufrollzylinders D dahingehend beschrieben, dass sie sich in Abhängigkeit von der Zeit verlangsamt, was in Form einer langsamen Verringerung der Vorkommenshäufigkeit der von dem ersten Impulssensor S1 gegebenen Impulse sowie in Form einer Ausbildung der Interpolation F in Form einer nach unten gewölbten Kurve offensichtlich wird.In the in 3 In the situation illustrated, the circumferential speed of the reeling cylinder D is described in such a way that it slows down as a function of time, which is in the form of a slow reduction in the frequency of occurrence of the pulses given by the first pulse sensor S1 and in the form of a downward interpolation F arched curve becomes obvious.

In einer normalen Situation, wenn die Geschwindigkeit der Bahn W im Wesentlichen konstant bleibt, ist die Situation derjenigen ähnlich, die in 3 mittels gestrichelter Linien dargestellt ist, das heißt mit anderen Worten ausgedrückt nimmt die Interpolationskurve F', die den Impulsen des ersten Impulssensors S1 in der Impulsfolge in dem unteren Teil von 3 entspricht (mittels gestrichelter Linien dargestellt), die Form einer linearen Interpolation an, bzw. bildet mit anderen Worten ausgedrückt eine gerade Linie aus, die in 3 mittels gestrichelter Linien dargestellt ist. Wenn daher der Durchmesser der Maschinenrolle R wächst, und die sich Menge der darauf aufgerollten Bahn W erhöht, nimmt die Vorkommenshäufigkeit der Impulse des zweiten Impulssensors S2 langsam ab. Dementsprechend nimmt die Interpolation F in einer Situation, in der sich die Drehzahl des Aufrollzylinders D erhöht, die Form einer nach oben gewölbten Kurve an.In a normal situation, when the speed of the web W remains essentially constant, the situation is similar to that in 3 is represented by dashed lines, that is to say in other words, the interpolation curve F ', which takes the pulses of the first pulse sensor S1 in the pulse train in the lower part of 3 corresponds (represented by dashed lines) to the shape of a linear interpolation or, in other words, forms a straight line which in 3 is shown by dashed lines. Therefore, as the diameter of the machine roll R increases and the amount of the web W rolled thereon increases, the occurrence frequency of the pulses of the second pulse sensor S2 slowly decreases. Accordingly, in a situation where the rotational speed of the reeling cylinder D increases, the interpolation F takes the form of an upward curve.

Die bedeutendsten Vorteile der vorliegenden Erfindung umfassen eine im Vergleich zu der Lösung nach dem Stand der Technik bedeutende Verbesserung der Messgenauigkeit. Wenn sich die sich drehenden Bauteile zum Beispiel mit einer Geschwindigkeit von 10 Umdrehungen pro Sekunde drehen, was bei einem Bauteil mit einem Durchmesser von einem Meter einer Umfangsgeschwindigkeit von 1884 Metern pro Minute entspricht, wird bei Verwendung einer ziemlich moderaten Zeitmessauflösung eine Auflösung von 100000/Umdrehung von 1 μs erreicht. Im Vergleich zum Beispiel mit der Verwendung eines 5000 Impulse pro Umdrehung erzeugenden Impulssensors ist es also möglich, mittels der Erfindung eine zwanzigfache Auflösung zu erreichen.The main advantages of the present invention include one compared to the prior art solution significant improvement in measurement accuracy. If they are rotating components, for example, at a speed of 10 Rotate revolutions per second, which is the case with a component with a One meter in diameter with a peripheral speed of 1884 Meters per minute is pretty much when using a moderate timing resolution a resolution of 100000 / revolution of 1 μs reached. In comparison, for example, with the use of a 5000 It is therefore possible to generate pulses per revolution by means of a pulse sensor to achieve a twenty-fold resolution of the invention.

Die Genauigkeit des Verfahrens gemäß der Erfindung ist natürlich von der Genauigkeit des bei der Interpolation, das heißt bei der Erzeugung der Interpolation F verwendeten Verfahrens abhängig, wobei die Interpolation in der Praxis leicht so durchgeführt werden kann, dass sie die mittels des Verfahrens erreichte Messgenauigkeit nicht begrenzt, jedoch die Messgenauigkeit in erster Linie auf der Grundlage der Genauigkeit der Zeitmessung bestimmt wird.The accuracy of the method according to the invention is natural on the accuracy of the interpolation, that is the Generation of the interpolation F depends on the method used the interpolation can easily be done in practice can that the measuring accuracy achieved by the method not limited, but based on the measurement accuracy primarily the accuracy of the time measurement is determined.

In 4 und 5 ist weiterhin die Ausbildung der Interpolation F über die zwei letzten erzeugten Intervalle auf verschiedene Arten veranschaulicht. Zur Veranschaulichung der Eigenschaften verschiedener Arten von Interpolationen wird die Drehzahl des als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteils D dahingehend dargestellt, dass sie sich in den zuvor erwähnten Zeichnungen übertrieben stark verlangsamt. Zur Erleichterung des Vergleichs ist in 4 und 5 eine Kurve F' mittels einer gestrichelten Linie dargestellt, wobei die Kurve die „echte" Veränderung in der Winkelposition in Abhängigkeit von der Zeit in der zu untersuchenden Situation veranschaulicht.In 4 and 5 the formation of the interpolation F over the last two generated intervals is further illustrated in different ways. To illustrate the properties of different types of interpolations, the speed of the reference first rotating component D is shown in such a way that it slows down excessively in the previously mentioned drawings. For ease of comparison, in 4 and 5 a curve F 'is represented by a dashed line, the curve illustrating the “real” change in the angular position as a function of time in the situation to be examined.

In 4 ist die Interpolation F in Form einer linearen Interpolation über die zwei Intervalle vor dem von dem Impulssensor S1 an einem Zeitpunkt t_n+5 gegebenen Impuls ausgebildet. Die lineare Interpolation ist vorzugsweise zur Verwendung in einer Situation geeignet, in der sich die Drehzahl des zu untersuchenden ersten, sich drehenden Bauteils D wie zum Beispiel eines Aufrollzylinders, langsam ändert, und/oder es nur notwendig ist, eine Interpolation F über ein Intervall zu erzeugen.In 4 the interpolation F is in the form of a linear interpolation over the two intervals before the pulse given by the pulse sensor S1 at a time t _{n + 5} . The linear interpolation is preferably suitable for use in a situation in which the speed of the first rotating component D to be examined, such as a reeling cylinder, changes slowly and / or it is only necessary to interpolate F over an interval produce.

In 5 ist die Interpolation F in Form einer polynomen Interpolation zweiter Ordnung über die zwei Intervalle vor dem von dem Impulssensor S1 an einem Zeitpunkt t_n+5 gegebenen Impuls ausgebildet. Wie gut bekannt ist, kann die polynome Interpolation zweiter Ordnung in ihrer herkömmlichen Form als eine Funktion f(t) = at² + b dargestellt werden, wobei t in diesem Fall die Zeit, und f(t) die Winkelposition in Abhängigkeit von der Zeit darstellt, und a und b Interpolationsparameter sind, welche die bestimmten konstanten Werte erhalten, wenn die Interpolation F ausgebildet wird. Bei der Kurve der polynomen Interpolation F zweiter Ordnung handelt es sich um eine Parabel, die bei schnelleren Veränderungen der Drehzahl des sich drehenden Bauteils D so angepasst werden kann, dass sie mit den Impulsen des ersten Impulssensors S1 besser als eine lineare Interpolation übereinstimmt.In 5 the interpolation F is designed in the form of a second order polynomial interpolation over the two intervals before the pulse given by the pulse sensor S1 at a time t _{n + 5} . As is well known, second order polynomial interpolation in its conventional form can be represented as a function f (t) = at ² + b, where t in this case is time and f (t) is the angular position as a function of time and a and b are interpolation parameters which obtain the determined constant values when the interpolation F is formed. The curve of the second-order polynomial interpolation F is a parabola, which can be adapted for faster changes in the speed of the rotating component D so that it matches the pulses of the first pulse sensor S1 better than a linear interpolation.

Wenn die polynome Interpolation F zweiter Ordnung verwendet wird, wird die Regulierung und die Bestimmung der Interpolationsparameter vorteilhafterweise über zwei oder mehrere Intervalle so durchgeführt, dass die Interpolation F gezwungen ist, sich über die Zeit-Winkelpositions-Koordinaten des Impulssensors zu bewegen, welche die äußersten Messpunkte des Bereiches darstellen. Mit anderen Worten ausgedrückt ist in 5 die polynome Interpolation F zweiter Ordnung so ausgebildet, dass sich die die Interpolation F veranschaulichende Kurve über die an den Zeitpunkten t_n+3 und t_n+5 gemessenen Punkte bewegt. Bei mittels der Erfindung ausgeführten praktischen Versuchen wurde beobachtet, dass hierdurch die von der Interpolation F verursachte Ungenauigkeit verringert wird. Durch die Erweiterung der Interpolation F über mehrere Intervalle wird die Messgenauigkeit ebenfalls verbessert, da diese Wirkung im Wesentlichen dem Vorgang der Berechnung eines Durchschnittswertes für die Messung über mehrere Umdrehungen des sich drehenden Bauteils entspricht.If second order polynomial interpolation F is used, the regulation and determination of the interpolation parameters is advantageously carried out over two or more intervals such that the interpolation F is forced to move over the time-angular position coordinates of the pulse sensor, which are the outermost Display measuring points of the area. In other words it is expressed in 5 the second-order polynomial interpolation F is designed such that the curve illustrating the interpolation F moves over the points measured at the times t _{n + 3} and t _{n + 5} . When carried out by means of the invention It has been observed in practical tests that this reduces the inaccuracy caused by the interpolation F. By extending the interpolation F over several intervals, the measurement accuracy is also improved, since this effect essentially corresponds to the process of calculating an average value for the measurement over several revolutions of the rotating component.

Der Vorgang der Ausbildung einer linearen oder polynomen Interpolation in einer spezifischen Gruppe von Messungen sowie der Vorgang der Bestimmung der die Interpolation beschreibenden Interpolationsparameter kann als an sich bekannte Technik angesehen werden, welche die Grundkenntnisse von Fachleuten auf diesem Gebiet umfasst, weshalb die Erzeugung der Interpolation F in diesem Zusammenhang nicht detaillierter beschrieben wird. Wenn notwendig, sind zusätzliche Informationen zum Beispiel in Lehrbüchern auf dem Gebiet der Mathematik zu finden.The process of training a linear or polynomial interpolation in a specific group of measurements as well as the process of determining the interpolation Descriptive interpolation parameters can be known per se Technology are viewed which are the basic knowledge of professionals in this area includes why the generation of interpolation F is not described in more detail in this context. If necessary, are additional Information for example in textbooks in the field of mathematics Find.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht ausschließlich auf die Verwendung einer linearen Interpolation oder einer polynomen Interpolation zweiter Ordnung begrenzt. Falls notwendig, kann auch eine polynome Interpolation mehrfacher Ordnung, oder eine andere Interpolation verwendet werden, wobei die Interpolation F über eines oder mehrere Intervalle ausgebildet sein kann.The invention is of course not exclusively based on the use of a linear interpolation or a polynomial Second order interpolation limited. If necessary, a multi-order polynomial interpolation, or some other interpolation are used, the interpolation F over one or more intervals can be trained.

Die Erfindung ist auch nicht ausschließlich auf solche Ausführungsformen begrenzt, bei denen nur einen Impuls pro Umdrehung erzeugende Impulssensoren in Verbindung mit dem ersten und zweiten, sich drehenden Bauteil montiert sind, wie zum Beispiel ein Aufrollzylinder D und eine Maschinenrolle R.The invention is also not limited to such embodiments limited, where only one pulse per revolution generating pulse sensors in connection with the first and second rotating component are mounted, such as a reeling cylinder D and a machine reel R.

In 6 und 7 sind einige Ausführungsformen der Erfindung veranschaulicht, wobei mehrere Impulse pro Umdrehung erzeugende Impulssensoren in Verbindung mit dem ersten D und/oder zweiten R sich drehenden Bauteil montiert sind.In 6 and 7 Some embodiments of the invention are illustrated, wherein a plurality of pulse sensors generating pulses per revolution are mounted in connection with the first D and / or second R rotating component.

In 6 ist eine Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht, bei der ein zwei Impulse pro Umdrehung erzeugender zweiter Impulssensor S2 in Verbindung mit dem zweiten, sich drehenden Bauteil R, und ein einen Impuls pro Umdrehung erzeugender erster Impulssensor S1 wiederum in Verbindung mit dem ersten, sich drehenden Bauteil D montiert ist. In 6 veranschaulichen die Zeichen R₁, R₂ die Positionierung der von dem zweiten Impulssensor S2 erzeugten Impulse in verschiedenen Winkelpositionen im Verhältnis zueinander in dem zweiten, sich drehenden Bauteil R. In der Praxis wird dies zum Beispiel mittels einer passenden Positionierung der Auslösereinrichtung des zweiten Impulssensors S2 erreicht. Wenn zum Beispiel optische Impulssensoren verwendet werden, kann es sich bei den Auslösereinrichtungen um selbstklebende Reflexionsbänder oder dergleichen handeln, die an dem sich drehenden Bauteil R befestigt sind.In 6 An embodiment of the invention is illustrated, in which a second pulse sensor S2 generating two pulses per revolution in connection with the second rotating component R, and a first pulse sensor S1 generating one pulse per revolution in turn in connection with the first rotating component D. is mounted. In 6 The characters R ₁ , R ₂ illustrate the positioning of the pulses generated by the second pulse sensor S2 in different angular positions in relation to one another in the second, rotating component R. In practice, this is done, for example, by means of a suitable positioning of the triggering device of the second pulse sensor S2 reached. If, for example, optical pulse sensors are used, the trigger devices can be self-adhesive reflection tapes or the like which are attached to the rotating component R.

In der Situation von 6 wird eine Interpolation F für die dem Zeichen D₁ entsprechende Impulsfolge in dem als Bezug dienenden ersten Impulssensor S1 bestimmt. Jeder von dem zweiten Impulssensor S2 pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils R (der einer anderen Winkelposition entspricht) erzeugte Impuls wird separat mit der zuvor erwähnten Interpolation verglichen. Mit anderen Worten ausgedrückt bilden die Zeichen R₁ und R₂ in dieser Hinsicht zwei unterschiedliche Impulsfolgen aus, wobei beide Impulsfolgen separat mit der Interpolation F verglichen werden. Somit ist es möglich, zwei neue Werte anstatt einem für die Winkelgeschwindigkeitsdifferenz der von dem als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteil D zurückgelegten, zuvor festgelegten Distanz zu aktualisieren, wobei es möglich ist, aus diesen Werten einen Durchschnittswert zu berechnen. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht insbesondere in niedrigen Drehzahlen, bei welchen eine kleine Anzahl von Impulsen pro Zeiteinheit erzeugt wird, so dass die Echtzeitqualität des Messergebnisses verbessert wird, und bei Verwendung der Durchschnittswerte die Messgenauigkeit ebenfalls verbessert wird.In the situation of 6 an interpolation F is determined for the pulse sequence corresponding to the character D ₁ in the first pulse sensor S1 serving as a reference. Each pulse generated by the second pulse sensor S2 per revolution of the second rotating component R (which corresponds to a different angular position) is compared separately with the aforementioned interpolation. In other words, the characters R ₁ and R _{2 form} two different pulse trains in this respect, the two pulse trains being compared separately with the interpolation F. It is thus possible to update two new values instead of one for the angular velocity difference of the predetermined distance traveled from the reference first rotating component D, it being possible to calculate an average value from these values. The advantage of this embodiment consists in particular in low speeds, at which a small number of pulses per unit time is generated, so that the real-time quality of the measurement result is improved, and the measurement accuracy is also improved when using the average values.

In 7 wird eine Ausführungsform der Erfindung auf 6 entsprechende Art und Weise veranschaulicht, bei welcher der in Verbindung mit dem ersten, sich drehenden Bauteil D montierte erste Impulssensor S1 zwei Impulse pro Umdrehung erzeugt. Nun wird eine separate Interpolation F für jede den Zeichen D₁ und D₂ entsprechende Impulsfolge erzeugt. Jede den unterschiedlichen Zeichen R₁, R₂ und R₃ entsprechende Impulsfolge des die Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils messenden zweiten Impulssensors S2 wird separat mit beiden Interpolationen F verglichen. In der Situation von 7 ist es somit möglich, sechs verschiedene Werte für die Winkelgeschwindigkeitsdifferenz der von dem als Bezug dienenden ersten, sich drehenden Bauteil D zurückgelegten, zuvor festgelegten Distanz zu aktualisieren, wobei es möglich ist, aus diesen Werten einen Durchschnittswert zu berechnen.In 7 is an embodiment of the invention 6 illustrates a corresponding manner in which the first pulse sensor S1 installed in connection with the first rotating component D generates two pulses per revolution. A separate interpolation F is now generated for each pulse sequence corresponding to the characters D ₁ and D ₂ . Each pulse sequence corresponding to the different characters R ₁ , R ₂ and R ₃ of the second pulse sensor S2 measuring the rotation of the second rotating component is compared separately with both interpolations F. In the situation of 7 it is thus possible to update six different values for the angular velocity difference of the predetermined distance traveled from the first rotating component D serving as a reference, it being possible to calculate an average value from these values.

In der Situation von 7 ist es möglich, automatisch die Anzahl von Zeichen zu bestimmen, die pro Umdrehung mittels beider sich drehender Bauteile R, D erzeugt wurden, wenn die Zeichen R₁, R₂ und R₃, und dementsprechend die Zeichen D₁ und D₂ nicht in festen Intervallen innerhalb einer Umdrehung der sich drehenden Bauteile R und D positioniert sind. Dies ist möglich, weil die Unregelmäßigkeit des Vorkommnisses der Impulse über die Zeit jeweils in den von dem ersten Impulssensor S1 und dem zweiten Impulssensor S2 er zeugten Impulsfolgen erkennbar ist. In der Situation von 6, in der die Zeichen R1 und R2 in dem zweiten, sich drehenden Bauteil R in genauen Intervallen von 180° im Verhältnis zueinander positioniert sind, benötigt das Messsystem Informationseingaben von Seiten des Benutzers in Bezug auf die Anzahl der Zeichen, da die Anzahl der Zeichen nun nicht auf der Grundlage der von dem Impulssensor S2 erzeugten Impulsfolge bestimmt werden kann.In the situation of 7 it is possible to automatically determine the number of characters generated per revolution by means of both rotating components R, D if the characters R ₁ , R ₂ and R ₃ , and accordingly the characters D ₁ and D _{2 are} not in fixed Intervals within one revolution of the rotating components R and D are positioned. This is possible because the irregularity of the occurrence of the pulses over time can be seen in the pulse sequences generated by the first pulse sensor S1 and the second pulse sensor S2. In the situation of 6 , in which the characters R1 and R2 are positioned in the second, rotating component R at exact intervals of 180 ° in relation to one another, the measuring system requires information input from the user with regard to the number of characters, since the number of characters now not on the basis of that of the Im pulse sensor S2 generated pulse sequence can be determined.

Es ist für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich, dass es bei Verwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung auch möglich ist, einen Durchschnittswert für die Messergebnisse auf eine mit dem Stand der Technik übereinstimmende Art und Weise, und selbst über mehrere Umdrehungen der sich drehenden Bauteile D, R zu berechnen, um die Genauigkeit zu verbessern.It is for professionals in the field obvious that it is when using the method according to the invention also possible is an average for the measurement results to a state of the art Way, and even about to calculate several revolutions of the rotating components D, R, to improve accuracy.

Weiterhin ist in 8 im Prinzip eine bevorzugte Ausführungsform der Messvorrichtung dargestellt, die das Verfahren gemäß der Erfindung durchführt, wenn sie in Verbindung mit dem Aufrollen einer Papierbahn W zum Einsatz kommt.Furthermore, in 8th in principle a preferred embodiment of the measuring device is shown, which carries out the method according to the invention when it is used in connection with the reeling of a paper web W.

Die Messausrüstung von 8 weist einen in Verbindung mit der Maschinenrolle R und dem Aufrollzylinder D angeordneten ersten S1 und einen zweiten S2 Impulssensor auf. Die genauen Ereigniszeitpunkte der von den Impulssensoren erzeugten Impulse werden in einem Da tenprozessor CPU registriert, wobei der Datenprozessor CPU so angeordnet ist, dass er mit dem den Aufrollvorgang steuernden Steuerungssystem in Verbindung steht.The measuring equipment from 8th has a first S1 and a second S2 pulse sensor arranged in connection with the machine reel R and the reeling cylinder D. The exact event times of the pulses generated by the pulse sensors are registered in a data processor CPU, the data processor CPU being arranged so that it is connected to the control system controlling the reeling process.

Bei dem Datenprozessor CPU kann es sich zum Beispiel um einen Computer handeln, der den Umgebungsbedingungen entsprechend verkapselt, und mit einer A/D-Umwandlerkarte oder dergleichen zur Registrierung der Ereigniszeitpunkte der Impulse der Impulssensoren, sowie mit einer zur Durchführung von Berechnungen geeigneten Software ausgerüstet ist. Ein Computer kann auf bekannte Art und Weise so mit den Steuerungssystemen des Restes der Ausrüstung verbunden sein, dass er mit ihnen kommuniziert. Es ist selbstverständlich für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich, dass der Datenprozessor CPU auch in dem eigentlichen Regulierungs- und Steuerungssystem enthalten sein kann, welches die zu untersuchenden, sich drehenden Bauteile steuert, wobei zur Messung gemäß der Erfindung ein separater Computer oder dergleichen nicht notwendig ist.With the data processor CPU it can For example, it is a computer that can withstand the environmental conditions encapsulated accordingly, and with an A / D converter card or the like for Registration of the event times of the pulses of the pulse sensors, as well as with one to carry out is equipped with software suitable for calculations. A computer can in a known manner so with the control systems of the rest of the equipment connected that he communicates with them. It goes without saying for professionals obvious in this area that the data processor CPU also in the actual regulation and control system which controls the rotating components to be examined, being for measurement according to the invention a separate computer or the like is not necessary.

Der Datenprozessor CPU ist angeordnet, um die Winkelgeschwindigkeitsdifferenz zwischen der Maschinenrolle R und dem Aufrollzylinder D mittels des Verfahrens gemäß der Erfindung zu bestimmen. Mit anderen Worten ausgedrückt wird der Aufrollzylinder R als Bezug verwendet, und nach jedem von dem ersten Impulssensor S1 kommenden Impuls berechnet der Datenprozessor CPU eine Interpolation F und Interpolationsparameter über das letzte gemessene eine, oder über mehrere Intervalle der Impulsfolge des Impulssensors S1. Gleichzeitig werden die Position und der Verlauf des Aufrollzylinders D als ein Winkelwert einer vorangegangenen Position berechnet, die auf ähnliche Art und Weise auf der Grundlage des während des letzten Intervalls vorkommenden Impulses des zweiten Impulssensors S2 registriert wurde. Der zuvor erwähnte Verlauf gibt nun die relative Geschwindigkeit des Aufrollzylinders D im Verhältnis zu der Maschinenrolle R, und gleichzeitig den relativen Durchmesser der Maschinenrolle R im Verhältnis zu dem Durchmesser des Aufrollzylinders D an. Die Veränderung des Durchmessers der Maschinenrolle R gibt Informationen über die Veränderung des Volumens der Maschinenrolle R in Abhängigkeit von der Zeit an. Diese Informationen können auf bekannte Art und Weise weiterhin zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle, und dadurch zur Regulierung des Aufrollvorgangs verwendet werden.The data processor CPU is arranged the angular velocity difference between the machine roll R and the reeling cylinder D by means of the method according to the invention to determine. In other words, the reeling cylinder R used as a reference, and after each of the first pulse sensor S1 coming pulse, the data processor CPU calculates an interpolation F and interpolation parameters over the last measured one, or over several intervals of the pulse train of the pulse sensor S1. simultaneously the position and the course of the reeling cylinder D as an angular value a previous position calculated on similar Way based on during the last interval occurring pulse of the second pulse sensor S2 was registered. The previously mentioned The course now gives the relative speed of the reeling cylinder D in relation to the machine roll R, and at the same time the relative diameter the machine roll R in relation to the diameter of the reeling cylinder D. The change of the diameter of the machine roll R gives information about the Change of Volume of the machine roll R as a function of time. This Information can continue in a known manner to determine the density of the Machine roll, and thereby to regulate the reeling process be used.

Die Erfindung ermöglicht eine große Wahlfreiheit bei der Auswahl der Art von für die Messung notwendigen Impulssensoren S1, S2. Da die Maximalanzahl von pro Umdrehung erhaltenen Impulsen bei dem Verfahren gemäß der Erfindung nicht von Bedeutung ist, ist es möglich, eine optische, induktive, kapazitive, magnetische oder jede andere Art von Lösung zu verwenden, die Fachleuten auf diesem Gebiet bei der Ausführung der in den sich drehenden Bauteilen montierten Impulssensoren an sich bekannt ist.The invention allows great freedom of choice when choosing the type of for the measurement of necessary pulse sensors S1, S2. Because the maximum number of pulses obtained per revolution in the method according to the invention is not important, it is possible to use an optical, inductive, capacitive, magnetic or any other type of solution too use the professionals in the field when performing the pulse sensors mounted in the rotating components themselves is known.

Wenn zum Beispiel optische Sensoren verwendet werden, ist es möglich, die sich drehenden Bauteile mit Auslösereinrichtungen wie zum Beispiel mit selbstklebenden Reflexionsbändern oder dergleichen auszurüsten, die sich mit der Drehbewegung mitbewegen, wobei die Bänder einen zu messenden Impuls erzeugen, wenn sie sich an einem ortsfesten Anzeigeteil vorbeibewegen. Wenn mehrere Auslösereinrichtungen pro sich drehendem Bauteil montiert werden, ist es bei Verwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung nicht notwendig, sie in festen Winkeldistanzen voneinander zu befestigen, was die Montage der Auslösereinrichtungen unter Industriebedingungen wesentlich erleichtert.If, for example, optical sensors used it is possible the rotating components with release devices such as self-adhesive reflective tapes or equip the like, which move with the rotation, with the bands one Generate pulse to be measured when they are on a fixed display part move past. If multiple trigger devices per rotating component, it is in use of the method according to the invention not necessary to fix them at fixed angular distances from each other, what the assembly of the trigger devices much easier under industrial conditions.

Aufgrund der leichten Montage ist die Verwendung optischer Sensoren der oben erwähnten Art insbesondere zu Test- und Wartungszwecken vorteilhaft. Bei Dauerinstallationen ist es jedoch vorteilhaft, zum Beispiel magnetische Sensoren zu verwenden, deren Leistung nicht durch Schmutz gemindert wird, und die auch ansonsten unempfindlich gegenüber äußeren (elektrischen) Störungen sind.Because of the easy assembly is the use of optical sensors of the type mentioned above, in particular for test and maintenance purposes. With permanent installations it is however advantageous to use magnetic sensors for example whose performance is not diminished by dirt, and that too otherwise insensitive to external (electrical) disorders are.

Es ist selbstverständlich für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich, dass die Impulse der verwendeten Impulssensoren nicht notwendigerweise aus kurzen Im pulsen bestehen müssen, die voneinander getrennt sind, wie zum Beispiel in dem unteren Teil von Anspruch 3 beschrieben ist. Zur Registrierung der Winkelposition eines spezifischen, sich drehenden Bauteils genügt es, dass an dem Zeitpunkt eine klare Veränderung bei dem Signal des Impulssensors auftritt, zum Beispiel dass sich das Signal von dem Schrittwert „0" in den Wert „1" verändert, wobei die Werte zuvor festgelegten Spannungswerten oder Spannungsbereichen entsprechen. Somit kann die Registrierung von „Impulsen" auf bekannte Art und Weise durch die Verwendung sogenannter kantensensitiver Anzeigen erfolgen. So kann zum Beispiel ein pro Umdrehung des zu untersuchenden, sich drehenden Bauteils einen „Impuls" erzeugender Impulssensor somit ein Signal mit dem Wert „1" während einer zuvor festgelegten Umdrehung ausgeben, wobei sich das Signal für die Dauer der nächsten Umdrehung in den Wert „0" verändert, wenn es sich an den Auslösereinrichtungen vorbeibewegt, und sich wieder in den Wert „1" verändert, wenn es sich das nächste Mal an den Auslösereinrichtungen vorbeibewegt, usw.It is obvious to a person skilled in the art that the pulses of the pulse sensors used do not necessarily have to consist of short pulses which are separated from one another, as described for example in the lower part of claim 3. To register the angular position of a specific rotating component, it is sufficient that a clear change occurs in the signal of the pulse sensor at the time, for example that the signal changes from the step value "0" to the value "1", the values correspond to previously defined voltage values or voltage ranges. Thus, the "impulses" can be registered in a known manner by using so-called edge-sensitive displays. For example, one per revolution of the the rotating component generating a "pulse" pulse sensor thus output a signal with the value "1" during a predetermined rotation, the signal changing to the value "0" for the duration of the next rotation as it moves past the trigger devices , and changes back to "1" the next time it moves past the trigger devices, etc.

Obwohl die Erfindung in den obigen Beispielen insbesondere in Verbindung mit dem Aufrollen beschrieben wurde, ist es für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich, dass die Erfindung auch zum Beispiel beim Ab-wickeln, Kalandrieren oder anderen, sich drehenden Bauteilen verwendet werden kann, welche die Papierbahn auf ihrem Weg führen und/oder behandeln. Bei der Ka landrierung kann die Erfindung zum Beispiel zur Bestimmung der gegenseitigen Geschwindigkeit einander gegenüberliegender Kalanderwalzen verwendet werden. Die Erfindung kann auch bei auf Tragwalzen basierenden Aufrollern, sowie bei Tragwalzen-Längsschneidern oder anderen Längsschneider-Aufwicklern verwendet werden, die kundenspezifisch angefertigte Rollen ausbilden.Although the invention is described in the above Examples described in particular in connection with rolling up was, it is for Those skilled in the art will appreciate that the invention also for example when unwinding, calendering or other rotating Components can be used, which the paper web on your Lead away and / or to treat. In Ka landrierung the invention can for example to determine the mutual speed of opposite one another Calender rolls are used. The invention can also at Carrier roller-based reels, as well as carrier roller slitter or other slitter rewinder are used, which form custom-made roles.

Obwohl sich die obigen Beispiele im Wesentlichen auf die Papierbahn und ihre Behandlung konzentrieren, gilt dasselbe im Prinzip außerdem für andere bahnförmige Materialien, wie zum Beispiel für Kunststofffolien.Although the examples above essentially focus on the paper web and its treatment, in principle the same also applies for others weblike Materials, such as for plastic films.

Daher ist es für Fachleute auf diesem Gebiet offensichtlich, dass es durch die Kombination der oben in Verbindung mit verschiedenen Ausführungsformen präsentierten Verfahren und Betriebsmodi möglich ist, verschiedene, mit dem Erfindungsgedanken übereinstimmende Ausführungsformen der Erfindung bereitzustellen. Deshalb dürfen die oben präsentierten Beispiele nicht als die Erfindung begrenzend interpretiert werden, sondern die Ausführungsformen der Erfindung können innerhalb des Umfangs der in den nachfolgend präsentierten Ansprüchen frei verändert werden.Therefore, it is obvious to experts in the field that by combining the above in conjunction with different embodiments presented Procedures and operating modes possible is, various embodiments consistent with the inventive concept to provide the invention. Therefore, the ones presented above may Examples are not to be interpreted as limiting the invention, but the embodiments of the invention be freely changed within the scope of the claims presented below.

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Messausrüstung zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung eines ersten (D) und eines zweiten (R) sich drehenden Bauteils, welches bei der Behandlung einer sich bewegenden Bahn (W), insbesondere einer Papierbahn, verwendet wird, wobei Impulse mittels eines ersten Impulssensors (S1) im Verhältnis zu der Drehbewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt werden, und mittels eines zweiten Impulssensors (S2) Impulse im Verhältnis zu der Drehbewegung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt werden. Gemäß der Erfindung werden die Ereigniszeitpunkte der von dem ersten (S1) und dem zweiten (S2) Impulssensor erzeugten Impulse genau registriert, und die während der von dem ersten Impulssensor (S1) erzeugten Impulssequenz ausgebildete Interpolation (F) wird zur Bestimmung einer Position (p') für jeden Impuls des zweiten Impulssensors (S2) verwendet, wobei die Position (p') die genaue Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D) an dem Ereigniszeitpunkt eines Impulses des zweiten Impulssensors (S2) angibt. Ein Verlauf (d', d'') der Winkelposition des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) im Verhältnis zu der Bewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) wird mittels der für die aufeinanderfolgenden Umdrehungen des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) bestimmten Positionen (p', p'', p''') bestimmt. Durch die Erfindung wird eine genauere Bestimmung von Drehzahlunterschieden ermöglicht.
8 The invention relates to a method and a measuring equipment for measuring the mutual rotary movement of a first (D) and a second (R) rotating component, which is used in the treatment of a moving web (W), in particular a paper web, wherein pulses by means of a first pulse sensor (S1) in relation to the rotational movement of the first rotating component (D) are generated, and by means of a second pulse sensor (S2) pulses are generated in relation to the rotational movement of the second rotating component (R). According to the invention, the event times of the pulses generated by the first (S1) and the second (S2) pulse sensor are registered precisely, and the interpolation (F) formed during the pulse sequence generated by the first pulse sensor (S1) is used to determine a position (p ') is used for each pulse of the second pulse sensor (S2), the position (p') indicating the exact angular position of the first rotating component (D) at the time of occurrence of a pulse of the second pulse sensor (S2). A course (d ', d'') of the angular position of the second rotating component (R) in relation to the movement of the first rotating component (D) is determined by means of the for the successive revolutions of the second rotating component (R ) determined positions (p ', p'',p'''). The invention enables a more precise determination of speed differences.
8th

Claims (30)

Verfahren zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung eines ersten (D) und eines zweiten (R) sich drehenden Bauteils, welches bei der Behandlung einer sich bewegenden Bahn (W), insbesondere einer Papierbahn, verwendet wird, wobei bei dem Verfahren Impulse mittels eines ersten Impulssensors (S1) im Verhältnis zu der Drehbewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt werden, und mittels eines zweiten Impulssensors (S2) Impulse im Verhältnis zu der Drehbewegung des zweiten, sich drehenden Bauteils, (R) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Verfahren – die Ereigniszeitpunkte der von dem ersten (S1) und dem zweiten (S2) Impulssensor erzeugten Impulse registriert werden, – eine Interpolation (F) für jeden letzten gemessenen Impuls der von dem ersten Impulssensor (S1) über eines oder mehrere aufeinanderfolgende Intervalle vor dem Impuls erzeugten Impulsfolge bestimmt wird, wobei die Intervalle zwischen den von dem ersten Impulssensor (S1) registrierten aufeinanderfolgenden Impulsen ausgebildet werden, die derselben Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D) bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des Bauteils – zur Bestimmung einer Position (p') für jeden Impuls des zweiten Impulssensors (S2) verwendet wird, wobei die Position (p') die Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D) an dem Ereigniszeitpunkt eines Impulses des zweiten Impulssensors (S2) angibt.Method for measuring the mutual rotary movement of a first (D) and a second (R) rotating component which is used in the treatment of a moving web (W), in particular a paper web, the method using pulses by means of a first pulse sensor ( S1) in relation to the rotational movement of the first rotating component (D), and by means of a second pulse sensor (S2) pulses are generated in relation to the rotational movement of the second rotating component, (R), characterized in that in the method - the event times of the pulses generated by the first (S1) and the second (S2) pulse sensor are registered, - an interpolation (F) for each last measured pulse by the first pulse sensor (S1) over one or more successive intervals pulse sequence generated before the pulse is determined, the intervals between those registered by the first pulse sensor (S1) of the following pulses, which are used to determine a position (p ') for each pulse of the second pulse sensor (S2), the same angular position of the first rotating component (D) during the successive revolutions of the component, the position (p' ) indicates the angular position of the first rotating component (D) at the time of occurrence of a pulse of the second pulse sensor (S2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mittels der für die aufeinanderfolgenden Impulse des zweiten Impulssensors (S2) bestimmten Positionen (p', p'', p'''), die derselben Winkelposition bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) entsprechen, mög lich ist, einen Verlauf (d', d'') der Winkelpositi-on des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) im Verhältnis zu der Bewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) zu bestimmen.A method according to claim 1, characterized in that by means of the positions (p ', p'',p''') determined for the successive pulses of the second pulse sensor (S2), the same angular position during the successive revolutions of the second, rotating Component (R) correspond, it is possible, a course (d ', d'') of the angular position of the second rotating component (R) in relation to the movement of the first, three determined component (D). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpolation (F) in Form einer linearen Interpolation ausgebildet ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the interpolation (F) takes the form of a linear interpolation is trained. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpolation (F) in Form einer Polynomen Interpolation, vorteilhafterweise in Form einer polynomen Interpolation zweiter oder dritter Ordnung ausgebildet ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the interpolation (F) is in the form of a polynomial interpolation, advantageously in the form of a polynomial interpolation second or third order. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Interpolation (F) über einen Bereich des einen oder der mehreren Intervalle so ausgebildet ist, dass die Interpolation (F) gezwungen ist, sich über die Zeit-Winkelpositions-Koordinaten des ersten Impulssensors (S1) zu bewegen, welche die äußersten Messpunkte des Bereiches darstellen.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the interpolation (F) over a range of one or the multiple intervals is designed such that the interpolation (F) is forced to look over the time-angular position coordinates of the first pulse sensor (S1) move which are the outermost Display measuring points of the area. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Impuls pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) mittels des ersten Impulssensors (S1) erzeugt wird, und/oder dementsprechend ein Impuls pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) mittels des zweiten Impulssensors (S2) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one pulse per revolution of the first rotating component (D) is generated by means of the first pulse sensor (S1), and / or accordingly one pulse per revolution of the second, rotating Component (R) is generated by means of the second pulse sensor (S2). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Impulse pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) mittels des ersten Impulssensors (S1) erzeugt werden, und/oder dementsprechend mehrere Impulse pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) mittels des zweiten Impulssensors (S2) erzeugt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that several pulses per revolution of the first, itself rotating component (D) by means of the first pulse sensor (S1) be, and / or accordingly several pulses per revolution of the second rotating component (R) by means of the second pulse sensor (S2) be generated. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mittels des ersten Impulssensors (S1) pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugten Impulse in ungleichmäßiger Verteilung innerhalb der Bahn einer Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D), und/oder die mittels des zweiten Impulssensors (S2) pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugten Impulse in ungleichmäßiger Verteilung innerhalb der Bahn einer Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt werden.A method according to claim 7, characterized in that by means of the first pulse sensor (S1) per revolution of the first, rotating component (D) generated pulses in an uneven distribution within the path of one revolution of the first rotating member (D), and / or by means of the second pulse sensor (S2) per revolution of the second, rotating component (R) generated pulses in an uneven distribution within the path of one revolution of the second rotating component (R) are generated. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Interpolation (F) für jeden von dem ersten Impulssensor (S1) pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugten Impuls separat bestimmt wird, der einer anderen Winkelposition entspricht, und jeder von dem zweiten Impulssensor (S2) pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugte Impuls, der einer anderen Winkelposition entspricht, mit jeder Interpolation (F) separat verglichen wird, um die Winkelposition des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) für alle zuvor erwähnten Kombinationen separat zu bestimmen.A method according to claim 7, characterized in that an interpolation (F) for each of the first pulse sensor (S1) per revolution of the first, the rotating component (D) generated pulse is determined separately, which corresponds to a different angular position, and each of the second Pulse sensor (S2) per revolution of the second rotating component (R) generated pulse that corresponds to another angular position, with each interpolation (F) is compared separately to determine the angular position of the second rotating component (R) for all the combinations mentioned above to be determined separately. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Durchschnittswert für die sich aus den Kombinationen ergebenden Winkelwerte berechnet wird.A method according to claim 9, characterized in that an average for the angle values resulting from the combinations are calculated becomes. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Durchschnittswerte für die mittels des Verfahrens über mehrere Umdrehungen des ersten, sich drehenden Bauteils (D) und/oder des zweiten, sich dre henden Bauteils (R) bestimmten Werte berechnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that averages for using the method over several Revolutions of the first rotating component (D) and / or second, rotating component (R) calculated values become. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl von Impulsen des ersten (S1) und/oder des zweiten (S2) Impulssensors innerhalb eines bekannten Zeitraumes verringert wird, um die absolute Umfangsgeschwindigkeit des ersten (D) und/oder des zweiten (R), sich drehenden Bauteils zu bestimmen.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the number of pulses of the first (S1) and / or of the second (S2) pulse sensor within a known time period is reduced to the absolute peripheral speed of the first (D) and / or the second (R) rotating component. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit einer beim Aufrollen einer Papierbahn (W) ausgebildeten Maschinenrolle (R) im Verhältnis zu der Umfangsgeschwindigkeit eines Aufrollzylinders (D) und/oder zur Messung des Umfangs einer Maschinenrolle (R) im Verhältnis zu der Länge des Umfangs eines Aufrollzylinders (D) angewandt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the method of measuring the peripheral speed a machine roll formed when rolling up a paper web (W) (R) in relation to the peripheral speed of a reeling cylinder (D) and / or Measure the circumference of a machine roll (R) in relation to the length the circumference of a reeling cylinder (D) is applied. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Maschinenrolle (R) im Verhältnis zu dem Aufrollzylinder (D) bestimmten Messinformationen zur Bestimmung der Dichte der Maschinenrolle (R) in Abhängigkeit von dem Radius der Maschinenrolle (R) verwendet werden, wobei die Dichteinformationen zur Regulierung des Aufrollvorgangs verwendet werden.A method according to claim 13, characterized in that for the machine roll (R) in relation measurement information determined for the reeling cylinder (D) for determination the density of the machine roll (R) depending on the radius of the Machine roll (R) are used, the density information used to regulate the reeling process. Messausrüstung zum Messen der gegenseitigen Drehbewegung eines ersten (D) und eines zweiten (R) sich drehenden Bauteils, welches bei der Behandlung einer sich bewegenden Bahn (W), insbesondere einer Papierbahn, verwendet wird, wobei die Ausrüstung einen ersten Impulssensor (S1) aufweist, durch den Impulse im Verhältnis zu der Drehbewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt werden, und einen zweiten Impulssensor (S2) aufweist, durch den Impulse im Verhältnis zu der Drehbewegung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung mindestens Folgendes aufweist – Einrichtungen (CPU) zur Registrierung der Ereigniszeitpunkte der von dem ersten (S1) und dem zweiten (S2) Impulssensor erzeugten Impulse, – Einrichtungen (CPU) zur Bestimmung einer Interpolation (F) für jeden letzten gemessenen Impuls der von dem ersten Impulssensor (S1) über eines oder mehrere aufeinanderfolgende Intervalle vor dem Impuls erzeugten Impulsfolge, wobei die Intervalle zwischen den von dem ersten Impulssensor (S1) registrierten aufeinanderfolgenden Impulsen ausgebildet werden, die derselben Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D) bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des Bauteils (D) entsprechen, und – Einrichtungen (CPU) zur Bestimmung einer Position (p') mittels der Interpolation (F) für jeden Impuls des zweiten Impulssensors (S2), wobei die Position (p') die Winkelposition des ersten, sich drehenden Bauteils (D) an dem Ereigniszeitpunkt eines Impulses des zweiten Impulssensors (S2) angibt.Measuring equipment for measuring the mutual rotary movement of a first (D) and a second (R) rotating component, which is used in the treatment of a moving web (W), in particular a paper web, the equipment having a first pulse sensor (S1) , which generates pulses in relation to the rotational movement of the first rotating component (D) and has a second pulse sensor (S2) by which pulses are generated in relation to the rotational movement of the second rotating component (R), characterized in that the measuring equipment has at least the following - devices (CPU) for registering the event times of the pulses generated by the first (S1) and the second (S2) pulse sensor, - Means (CPU) for determining an interpolation (F) for each last measured pulse of the pulse train generated by the first pulse sensor (S1) over one or more successive intervals before the pulse, the intervals between those recorded by the first pulse sensor (S1) successive pulses are formed, which correspond to the same angular position of the first rotating component (D) during the successive revolutions of the component (D), and - means (CPU) for determining a position (p ') by means of the interpolation (F) for each Pulse of the second pulse sensor (S2), the position (p ') indicating the angular position of the first rotating component (D) at the time of occurrence of a pulse of the second pulse sensor (S2). Messausrüstung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) zur Bestimmung eines Verlaufes (d', d'') der Winkelposition des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) im Verhältnis zu der Bewegung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) mittels der für die aufeinanderfolgenden Impulse des zweiten Impulssensors (S2) bestimmten Positionen (p', p'', p''') aufweist, die derselben Winkelposition bei den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) entsprechen.measuring equipment according to claim 15, characterized in that the measuring equipment facilities (CPU) for determining a course (d ', d' ') of the angular position of the second rotating component (R) in relation to the movement of the first, rotating component (D) by means of for the successive Pulses of the second pulse sensor (S2) certain positions (p ', p' ', p' '') has the same angular position in the successive revolutions of the second, rotating Component (R) correspond. Messausrüstung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) zur Ausbildung der Interpolation (F) in Form einer linearen Interpolation aufweist.measuring equipment according to claim 15 or 16, characterized in that the measuring equipment facilities (CPU) to form the interpolation (F) in the form of a linear Interpolation. Messausrüstung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) zur Ausbildung der Interpolation (F) in Form einer polynomen Interpolation, vorteilhafterweise in Form einer polynomen Interpolation zweiter oder dritter Ordnung aufweist.measuring equipment according to claim 15 or 16, characterized in that the measuring equipment facilities (CPU) to form the interpolation (F) in the form of a polynomial Interpolation, advantageously in the form of a polynomial interpolation second or third order. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) zur Erzeugung der Interpolation (F) über einen Bereich des einen oder der mehreren Intervalle aufweist, so dass die Interpolation (F) gezwungen ist, sich über die Zeit-Winkelpositions-Koordinaten des ersten Impulssensors (S1) zu bewegen, welche die äußersten Messpunkte des Bereiches darstellen.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that that the measuring equipment Means (CPU) for generating interpolation (F) over an area of the one or more intervals, so that the interpolation (F) is forced to look over the time-angular position coordinates of the first pulse sensor (S1) to move which are the outermost Display measuring points of the area. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Impulssensor (S1) so angeordnet ist, dass er einen Impuls pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt, und/oder dem entsprechend der zweite Impulssensor (S2) einen Impuls pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 19, characterized in that that the first pulse sensor (S1) is arranged to have a Pulse per revolution of the first rotating component (D) generated, and / or which corresponds to the second pulse sensor (S2) one pulse per revolution of the second rotating component (R). Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Impulssensor (S1) so angeordnet ist, dass er mehrere Impulse pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt, und/oder der zweite Impulssensor (S2) so angeordnet ist, dass er dementsprechend mehrere Impulse pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 20, characterized in that that the first pulse sensor (S1) is arranged to have several Generates pulses per revolution of the first rotating component (D), and / or the second pulse sensor (S2) is arranged so that it accordingly several pulses per revolution of the second, rotating component (R) generated. Messausrüstung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Impulssensor (S1) so angeordnet ist, dass er die Impulse in ungleichmäßiger Verteilung innerhalb der Bahn einer Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugt, und/oder der zweite Impulssensor (S2) so angeordnet ist, dass er die Impulse in ungleichmäßiger Verteilung innerhalb der Bahn einer Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugt.measuring equipment according to claim 21, characterized in that the first pulse sensor (S1) is arranged so that the impulses are distributed unevenly within the path of one revolution of the first rotating member (D) generated, and / or the second pulse sensor (S2) so arranged is that it distributes the impulses within unevenly the path of one revolution of the second rotating component (R) generated. Messausrüstung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) aufweist, um eine Interpolation (F) für jeden von dem ersten Impulssensor (S1) pro Umdrehung des ersten, sich drehenden Bauteils (D) erzeugten Impuls separat zu bestimmen, der einer anderen Winkelposition entspricht, und Einrichtungen (CPU) aufweist, um jeden von dem zweiten Impulssensor (S2) pro Umdrehung des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) erzeugten Impuls, der einer anderen Winkelposition entspricht, mit jeder Interpolation (F) separat zu vergleichen, um die Winkelposition des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) für alle zuvor erwähnten Kombinationen separat zu bestimmen.measuring equipment according to claim 21 or 22, characterized in that the measuring equipment facilities (CPU) has an interpolation (F) for each of the first pulse sensor (S1) per revolution of the first rotating component (D) To determine the pulse separately, which corresponds to a different angular position, and means (CPU) to each of the second pulse sensor (S2) per revolution of the second rotating component (R) Pulse corresponding to a different angular position with every interpolation (F) separately to compare the angular position of the second, yourself rotating component (R) for all of the aforementioned Determine combinations separately. Messausrüstung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) aufweist, um einen Durchschnittswert für die sich aus den Kombinationen ergebenden Winkelwerte zu berechnen.measuring equipment according to claim 23, characterized in that the measuring equipment facilities (CPU) has to give an average value resulting from the combinations to calculate the resulting angle values. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) aufweist, um Durchschnittswerte für die mittels des Verfahrens über mehrere Umdrehungen des ersten, sich drehenden Bauteils (D) und/oder des zweiten, sich drehenden Bauteils (R) bestimmten Werte zu berechnen.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 24, characterized in that that the measuring equipment Facilities (CPU) has to average values for the means of the Procedure about several revolutions of the first rotating component (D) and / or of the second rotating component (R) to calculate certain values. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung Einrichtungen (CPU) aufweist, um die Anzahl der Impulse des ersten (S1) und/oder des zweiten (S2) Impulssensors innerhalb eines bekannten Zeitraumes verringern, um die absolute Umfangsgeschwindigkeit des ersten (D) und/oder des zweiten (R), sich drehenden Bauteils zu bestimmen.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 25, characterized in that that the measuring equipment Means (CPU) to the number of pulses of the first (S1) and / or the second (S2) pulse sensor within a known one Reduce the period to the absolute peripheral speed of the to determine the first (D) and / or the second (R) rotating component. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung so angeordnet ist, dass sie die Umfangsgeschwindigkeit einer beim Aufrollen einer Papierbahn (W) ausgebildeten Maschinenrolle (R) im Verhältnis zu der Umfangsgeschwindigkeit eines Aufrollzylinders (D) und/oder den Umfang einer Maschinenrolle (R) im Verhältnis zu der Länge des Umfangs eines Aufrollzylinders (D) misst.measuring equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring equipment is arranged so that the peripheral speed of a Rolling up a paper web (W) trained machine roll (R) in relation to to the peripheral speed of a reeling cylinder (D) and / or the circumference of a machine roll (R) in relation to the length of the circumference of a reeling cylinder (D). Messausrüstung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Messausrüstung so angeordnet ist, dass sie mit dem den Aufrollvorgang steuernden Steuerungs- oder Regulierungssystem kommuniziert, um die Dichte der Maschinenrolle (R) in Abhängigkeit von dem Radius der Maschinenrolle (R) zu bestimmen, und um die Dichteinformationen zur Regulierung des Aufrollvorgangs zu verwenden.measuring equipment according to claim 27, characterized in that the measuring equipment so is arranged so that with the control unit controlling the reeling process or regulatory system communicates to the density of the machine roll (R) depending from the radius of the machine roll (R) and to determine the density information Use regulation of the reeling process. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebsprinzip des ersten (S1) und/oder zweiten (S2) Impulssensors optisch, induktiv, kapazitiv und/oder magnetisch ist.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 28, characterized in that that the operating principle of the first (S1) and / or second (S2) pulse sensor is optical, inductive, capacitive and / or magnetic. Messausrüstung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 15 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen (CPU) aus einem auf einem PC basierenden Datenprozessor und darin enthaltender Software bestehen.measuring equipment according to one of the preceding claims 15 to 29, characterized in that that the devices (CPU) from a PC-based Data processor and software contained therein.