DE10296269T5

DE10296269T5 - Control device for lifts

Info

Publication number: DE10296269T5
Application number: DE10296269T
Authority: DE
Inventors: Masaya Sakai; Takaharu Ueda; Kouichi Sasakawa
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-12-10
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: CN1491179A; KR20080111527A; KR20050106129A; KR100568397B1; JP4158883B2; DE10296269B4; JP2003238037A; KR100995161B1; KR20050046023A; CN1302975C; WO2003050028A1; KR20040016838A; KR100868129B1

Abstract

Steuervorrichtung für einen Aufzug, wobei in dem Aufzug eine Winde ein Gegengewicht aufweist, das über ein Seil mit einer Aufzugkabine verbunden ist, und mittels eines Motors angetrieben ist, der von einem Wechselrichter mit elektrischem Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgendes aufweist:
– eine Einheit (2) zum Erfassen der Kabinenlast (m2), welche das Gewicht der Kabine (7) zur Personenbeförderung als Kabinenlast misst;
– eine Einheit (1) zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt, welche eine nächste Halteetage einstellt; und – eine Einheit (3) zum Erzeugen eines Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7), welche anhand der Kabinenlast (m2), die von der Einheit (2) zum Erfassen der Kabinenlast (m2) ermittelt wird, und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit (1) zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt eingestellt wird, ein Muster (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) erzeugt, mit welcher die Kabine (7) zur Personenbeförderung innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs des Motors (5) in kürzester Zeit die nächste Halteetage erreichen kann.Control device for an elevator, wherein in the elevator a winch has a counterweight, which is connected to an elevator car via a rope, and is driven by a motor which is supplied with electrical current from an inverter, characterized in that it has the following:
- a unit (2) for detecting the cabin load (m2), which measures the weight of the cabin (7) for passenger transport as a cabin load;
- a unit (1) for setting the floor for the next stop, which sets a next stop floor; and - a unit (3) for generating a pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7), which is determined on the basis of the cabin load (m2) determined by the unit (2) for detecting the cabin load (m2) and the next stopping floor, which is set by the unit (1) for setting the floor for the next stopping, generates a pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7) with which the cabin (7) is used for the transport of people within a permissible drive range of the motor (5) can reach the next holding level in the shortest possible time.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsteuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ganz allgemein auf eine Aufzugsteuerung, mittels derer eine Beschleunigung oder eine höchstzulässige Geschwindigkeit des Aufzugs durch Verändern eines Geschwindigkeitsmusters, etc. einstellen lässt, das in Entsprechung zu einer Last an einen Elektromotor einer Hebemaschine oder dergleichen übermittelt wird.The present invention relates on an elevator control device according to the preamble of the claim 1 and very generally to an elevator control, by means of which an Acceleration or a maximum permissible speed of the elevator by changing of a speed pattern, etc. can be set in accordance with a load to an electric motor of a hoist or the like becomes.

Unter Bezugnahme auf 15 wird nun eine Technologie im Zusammenhang mit einer bekannten Aufzugsteuervorrichtung erläutert. In der Ansicht in 15 ist dabei die Beziehung zwischen der Ausgangsfrequenz (Geschwindigkeit: nachstehend ist unter Frequenz das gleiche wie unter Geschwindigkeit zu verstehen) und dem Drehmoment der bekannten Steuervorrichtung für einen Aufzug dargestellt. In 15 ist mit dem Bezugszeichen f0 eine Grundfrequenz (Sollgeschwindigkeit) angegeben, mit Tmax ein größtmöglicher Wert des Ausgangsdrehmoments, mit Tx ein Wert des Drehmoments, das für eine erste Last benötigt wird; mit Ty ein Wert des Drehmoments, das für eine zweite Last (kleiner als die erste Last), mit fx eine größtmögliche Ausgangsfrequenz, die unter der ersten Last abgegeben werden kann, und mit fy eine größtmögliche Ausgangsfrequenz, die bei der zweiten Last abgegeben werden kann.With reference to 15 A technology related to a known elevator control device will now be explained. In the view in 15 is the relationship between the output frequency (speed: below, frequency is the same as speed) and the torque of the known control device for an elevator. In 15 a reference frequency f0 indicates a basic frequency (setpoint speed), with Tmax a maximum value of the output torque, with Tx a value of the torque which is required for a first load; with Ty a value of the torque that for a second load (less than the first load), with fx a maximum possible output frequency that can be delivered under the first load, and with fy a maximum possible output frequency that can be delivered with the second load ,

Da das Drehmoment, das man in einem Frequenzband erhält, das über der Frequenz fx liegt, kleiner als das Drehmoment Tx wird, das in einem Frequenzbereich, der gleich der Grundfrequenz f0 oder höher als diese ist, für die erste Last benötigt wird, wird eine maximale Ausgangsfrequenz für die erste Last (benötigtes Drehmoment Tx) beispielsweise kleiner als die Frequenz fx oder höchstens gleich dieser. Da außerdem das Drehmoment, das man in einem Frequenzband erhält, das über der Frequenz fy liegt, kleiner als das Drehmoment Ty wird, das für die zweite Last benötigt wird, wird eine maximale Ausgangsfrequenz für die zweite Last (benötigtes Drehmoment Ty) kleiner als die Frequenz fy oder höchstens gleich dieser.Because the torque you get in one Frequency band, the above the frequency fx is smaller than the torque Tx, which in a frequency range equal to the fundamental frequency f0 or higher than this is for the first load needed is a maximum output frequency for the first load (required torque Tx) for example less than the frequency fx or at most equal to this. Since also the torque that is obtained in a frequency band that is above the Frequency fy is less than the torque Ty, which for the second Load needed is a maximum output frequency for the second load (required torque Ty) less than the frequency fy or at most equal to this.

Um nun ein ausreichend hohes Drehmoment bei Lasten verschiedener Größen zu erhalten, wurde deshalb der Elektromotor in der Weise in Drehbetrieb versetzt, dass seine Betriebsfrequenz auf eine Frequenz eingestellt wurde, die kleiner als die Ausgangsfrequenz oder höchstens gleich dieser ist, bei welcher man ein Drehmoment für eine höchstmögliche Last erhalten kann.Now a sufficiently high torque at loads of different sizes, the electric motor was therefore put into rotation in such a way that its operating frequency has been set to a frequency which is less than or equal to the output frequency, where you have a torque for the highest possible load can get.

Bei der vorstehend angesprochenen Steuervorrichtung kann dann, wenn die Last klein ist, die maximale Ausgangsfrequenz auf einen hohen Wert eingestellt werden, doch tritt dabei das Problem auf, dass dann, wenn die Last groß ist, nur dann ein ausreichend hohes Drehmoment erreicht werden kann, wenn die höchstmögliche Ausgangsfrequenz auf einen niedrigen Wert eingestellt ist, mit dem Ergebnis, dass eine Hebemaschine usw. sich nicht mehr aufwärts bewegen kann. Deshalb war es notwendig, den Elektromotor in der Weise anzusteuern, dass die maximale Ausgangsfrequenz auf einen Frequenzwert eingestellt wurde, bei dem man sogar bei der höchstmöglichen Belastung noch ein ausreichend hohes Drehmoment erhalten konnte.In the above Control device can, when the load is small, the maximum Output frequency can be set to a high value, but occurs the problem is that if the load is large, only then a sufficiently high torque can be achieved if the highest possible output frequency is set to a low value, with the result that a hoist, etc. can no longer move upwards. That is why it is necessary to control the electric motor in such a way that the maximum output frequency has been set to a frequency value, where you even get the highest possible Load could still get a sufficiently high torque.

Mit anderen Worten wurde bei einem Beispiel, wie es in 15 dargestellt ist, die höchstmögliche Ausgangsfrequenz auf fx eingestellt und in erhielt man in diesem Fall die maximale Ausgangsfrequenz fx sogar dann, wenn die Last gering war. Somit tritt das Problem auf, dass im Falle eine kleinen Last die maximale Ausgangsfrequenz niedrig ist, so dass eine gewisse Zeit benötigt wird, um die Aufzugkabine zu beschleunigen, wodurch es unmöglich wird, die Betriebs- bzw. Fahrzeit der Aufzugkabine zu verkürzen – mit dem Ergebnis, dass die Beförderungsleistung gering ist.In other words, an example like that in 15 is shown, the highest possible output frequency is set to fx and in this case the maximum output frequency fx was obtained even when the load was low. Thus, the problem arises that in the case of a small load, the maximum output frequency is low, so that it takes a certain time to accelerate the elevator car, making it impossible to shorten the operating time of the elevator car - with that Result that the transport performance is low.

Zur Abhilfe bei diesem Problem erhält man nach der japanischen Offenlegungsschrift Nr. Hei 3-56308 aus der Spannung und der Stromstärke einen Wert für den Strom bei einer Frequenz, die gleich einer Sollfrequenz oder höher als diese ist, und vergleicht diese dann mit einem Stromwert bei der Sollfrequenz, um so einen Sollwert für die Geschwindigkeit zu liefern, der dann an eine Vorrichtung für variable Geschwindigkeit ausgegeben wird.To remedy this problem you will get Japanese Laid-Open Publication No. Hei 3-56308 from Tension and the current a value for the current at a frequency equal to a target frequency or higher than this is, and then compares it with a current value at the Target frequency so as to provide a target value for the speed which is then connected to a device for variable speed is output.

Außerdem weist eine Steuervorrichtung, die in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. Hei 8-107699 beschrieben wird, eine Vorrichtung für variable Geschwindigkeiten auf, die mit einer Wechselrichtereinheit ausgestattet ist, um einen Gleichstrom in einen entsprechenden Wechselstrom mit veränderlicher Frequenz und veränderlicher Spannung umzuwandeln, ferner eine Schaltung zum Erfassen einer Spannung, welche eine Bus-Gleichspannung auf einer Eingangsseite der Wechselrichtereinheit erfasst, eine Stromerfassungsschaltung zum Erfassen elektrischer Ströme mit entsprechenden Phasen auf einer Ausgangsseite der Wechselrichtereinheit und eine Steuerschaltung, welche automatisch die Größe einer mit der Wechselrichtereinheit verbundenen Last unter Heranziehung der erfassten Bus-Gleichspannung und der erfassten Ströme mit den entsprechenden Phasen diskriminiert und anschließend eine größtmögliche Ausgangsfrequenz ermittelt und ausgibt.In addition, a control device has those described in Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-107699 is a device for variable speeds with an inverter unit is equipped to convert a direct current into a corresponding alternating current with changeable Frequency and changeable Convert voltage, further a circuit for detecting a voltage, which is a DC bus voltage detected on an input side of the inverter unit, a Current detection circuit for detecting electrical currents with corresponding Phases on an output side of the inverter unit and one Control circuit that automatically resizes with the inverter unit connected load using the detected DC bus voltage and the detected currents discriminated with the appropriate phases and then one largest possible output frequency determines and outputs.

Bei der herkömmlichen Steuervorrichtung wurde die höchstmögliche Geschwindigkeit in Entsprechung zu Last verändert, um so die Betriebszeit zu verkürzen, doch kann die Betriebszeit nicht unbedingt einfach dadurch verkürzt werden, dass die höchstmögliche Geschwindigkeit erhöht wird. Man geht davon aus, dass in den Fällen, in denen die Weglänge einer Aufzugskabine kurz ist, deren Betriebszeit dann, wenn die Beschleunigung erhöht wird, kürzer wird als in den Fällen, in denen die größtmögliche Geschwindigkeit erhöht wird. Deshalb trat insofern ein Problem auf, als eine einfache Veränderung der maximalen Geschwindigkeit in Entsprechung zur Last in Abhängigkeit von der Weglänge zu einer verlängerten Betriebszeit führen könnte.In the conventional control device, the highest possible speed has been changed in accordance with load so as to shorten the operating time, but the operating time cannot necessarily be shortened simply by increasing the highest possible speed. It is assumed that in cases where the path length of an elevator car is short, its operating time, when the acceleration is increased, becomes shorter than in the cases where the greatest possible speed increases becomes. Therefore, a problem has arisen in that simply changing the maximum speed in accordance with the load depending on the path length could result in an extended operating time.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorstehend angesprochenen Probleme zu lösen mit dem Ziel, eine Steuervorrichtung für einen Aufzug zu schaffen, die in der Lage ist, durch Veränderung der maximalen Geschwindigkeit und der Beschleunigung einer Aufzugskabine in Entsprechung zur Last und zu deren Weglänge die Betriebszeit zu verkürzen.The present invention lies Now the task is based on the problems mentioned above to solve with the aim of creating a control device for an elevator, who is able through change the maximum speed and acceleration of an elevator car to shorten the operating time in accordance with the load and its path length.

Bei einem Aufzug mit einer Winde, deren Gegengewicht über ein Seil mit einer Aufzugskabine zur Personenbeförderung verbunden ist und die von einem Elektromotor angetrieben wird, dem mittels eines Wechselrichters elektrischer Strom zugeführt wird, zeichnet sich die Aufzugsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch aus, dass sie folgenden Aufweiset: eine Einheit zum Erfassen der Kabinenlast, welche das Gewicht der Aufzugkabine zur Personenbeförderung als Kabinenlast misst; eine Einheit zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt, welche eine nächste Halteetage einstellt; und eine Einheit zum Erzeugen eines Musters für die Kabinengeschwindigkeit, welche anhand der Kabinenlast, die von der Einheit zum Erfassen der Kabinenlast ermittelt wird, und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt eingestellt wird, ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit erzeugt, mit welcher die Aufzugkabine zur Personenbeförderung innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs des Elektromotors in kürzester Zeit die nächste Halteetage erreichen kann.With an elevator with a winch, their counterweight over a rope is connected to an elevator car for passenger transportation and the is driven by an electric motor by means of an inverter electrical current is supplied features the elevator control device according to the present invention in that it has the following: a unit for detection the car load, which is the weight of the elevator car for passenger transport measures as cabin load; a unit for setting the floor for the next stop, which one next Holding level sets; and a pattern generating unit for the Cabin speed, which is based on the cabin load by the Unit for detecting the cabin load is determined, and on the basis the next Stop floor by the unit for setting the floor for the next stop is set a pattern for generates the car speed at which the elevator car for passenger transportation within an allowable Drive range of the electric motor in the shortest possible time the next holding floor can reach.

Des Weiteren weist die erfindungsgemäße Aufzugsteuervorrichtung außerdem folgendes auf: eine Einheit zum Erfassen der Bauteiltemperatur, welche die Temperatur von Bauteilen misst, aus denen der Wechselrichter aufgebaut ist; eine Einheit zum Einstellen eines Temperaturgrenzwerts, welche den Grenzwert für einen Temperaturanstieg der Bauteile einstellt; und eine Einheit zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg, welche anhand der Temperatur der Bauteile, die von der Einheit zum Erfassen der Bauteiltemperatur erhalten wird, und anhand des Grenzwerts für den Temperaturanstieg, der von der Einheit zum Einstellen des Temperaturgrenzwerts eingestellt wird, einen Toleranzbereich für den Temperaturanstieg berechnet, bei welcher die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit anhand des Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg der Bauteile, anhand der Kabinenlast und anhand der nächsten Halteetage das Muster für die Kabinengeschwindigkeit erzeugt, mit welchem die Aufzugkabine zur Personenbeförderung innerhalb des zulässigen Antriebsbereichs des Motors die nächste Halteetage in kürzester Zeit erreichen kann, wobei ein erwarteter Betrag des Temperaturanstiegs der Bauteile innerhalb des Toleranzbereichs für den Grenzwert des Temperaturanstiegs gehalten wird.Furthermore, the elevator control device according to the invention has Moreover the following: a unit for detecting the component temperature, which measures the temperature of components that make up the inverter is constructed; a unit for setting a temperature limit, which is the limit for one Temperature rise of the components sets; and an arithmetic unit Calculation of a tolerance range for the temperature rise, which based on the temperature of the components used by the sensing unit the component temperature is obtained, and based on the limit value for the temperature rise, which is set by the unit for setting the temperature limit a tolerance range for calculates the temperature rise at which the generating unit of the pattern for the cabin speed based on the tolerance range for the temperature rise of the components, based on the cabin load and the next stopping level the pattern for generates the car speed at which the elevator car for passenger transportation within the allowable Drive area of the motor the next stop floor in the shortest Time can reach being an expected amount of temperature rise of the components within the tolerance range for the limit value of the temperature rise is held.

Außerdem legt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit Obergrenzen für eine höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine, für eine Beschleunigung der Aufzugkabine und für eine Geschwindigkeit fest, mit der sich die Kabinenbeschleunigung ändert, wenn das Muster für die Kabinengeschwindigkeiten erzeugt wird.The unit is also increasing Create the pattern for the cabin speed limits for the highest possible speed of the Elevator car, for an acceleration of the elevator car and for a speed fixed with which the cabin acceleration changes when the pattern for the cabin speeds is produced.

Des Weiteren wandelt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit eine Wellenform des Motordrehmoments, die einem dem Elektromotor zugeführten Befehl für die Ansteuerung der Kabinengeschwindigkeit zugeordnet ist, in einen Wert für den Strom um, welche in den Bauteilen fließt, und erzeugt das Muster für die Kabinengeschwindigkeit anhand der Bedingung, dass die Wellenform des Stromwerts durch eine Funktion des Toleranzbereichs für den Grenzwert des Temperaturanstiegs beschränkt wird.Furthermore, the unity changes to create the pattern for the cabin speed is a waveform of the engine torque, the one fed to the electric motor Command for the control of the cabin speed is assigned to one Value for the current that flows in the components and generates the pattern for the Cabin speed based on the condition that the waveform the current value through a function of the tolerance range for the limit the temperature rise is limited becomes.

Darüber hinaus stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die nächste Halteetage zur Erzeugung des Musters der Kabinengeschwindigkeit als mittlere Halteetage für die Aufzugkabine ein, die nach statistischen Regeln aus der Anzahl der Betätigungen des Aufzugs und der Weglänge der Aufzugkabine von einer Ausgangsetage bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, berechnet, auf welcher die Aufzugkabine das nächste Mal angehalten wird.It also represents the unit to set the next one Hold the next Holding level to generate the pattern of the cabin speed as a middle holding level for the elevator car, which according to statistical rules from the number of operations of the elevator and the path length the elevator car from an exit floor to a floor for which one Stop decision is made, calculated on which the elevator car the next Times is stopped.

Des Weiteren stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine als Halteetage ein, für welche eine erwartete Wegzeit der Aufzugkabine bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, auf jeder Ausgangsetage minimiert wird.Furthermore, the unit provides Setting the next one Holding level The middle holding level of the elevator car as a holding level a, for which is an expected travel time of the elevator car to a floor, for one Halting decision is minimized on each floor becomes.

Darüber hinaus stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine anhand statistischer Vorgaben für Etagen, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, für entsprechende Zeitzonen bei unterschiedlichen Fahrgastwünschen ein.It also represents the unit to set the next one Holding level the middle holding level of the elevator car based on statistical Requirements for Floors, for which a stop decision is made for corresponding time zones different passenger requests on.

Außerdem erzeugt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit das Muster der Kabinengeschwindigkeit dadurch, dass ein Vergleich zwischen der nächsten Halteetage und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine vorgenommen wird.It also creates the unit to create the pattern for the cabin speed the pattern of the cabin speed by making a comparison between the next floor and the middle floor the elevator car is made.

Schließlich erzeugt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit das Muster der Kabinengeschwindigkeit dadurch, dass ein Vergleich zwischen einer Etage, auf welcher die Aufzugkabine angehalten werden kann, und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine vorgenommen wird.Eventually the unit generates Create the pattern for the cabin speed the pattern of the cabin speed by making a comparison between a floor on which the Elevator cabin can be stopped, and the middle holding floor the elevator car is made.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSUMMARY THE DRAWING

1 ist ein Blockschaltbild mit der Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 3 is a block diagram showing a first embodiment of the present Invention;

2 ist eine Darstellung einer Kennlinie, welche die Beziehung zwischen dem von einem Elektromotor erzeugten Drehmoment und dessen Drehzahl bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; 2 Fig. 12 is a graph showing the relationship between the torque generated by an electric motor and its speed in the first embodiment according to the present invention;

3 ist eine schematische Darstellung der Ableitung eines mechanischen Systemmodells für einen Aufzug entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 3 is a schematic representation of the derivation of a mechanical system model for an elevator according to the first embodiment of the present invention;

4 zeigt jeweils ein Muster für die Geschwindigkeit einer Aufzugkabine und ein Drehmomentmuster bei einem Elektromotor bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 4 each shows a pattern for the speed of an elevator car and a torque pattern in an electric motor in the first embodiment of the present invention;

5 ist ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines Ablaufs bei der arithmetischen Berechnung eines Musters für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 5 Fig. 11 is a flowchart showing a procedure in arithmetically calculating a pattern for the speed of the elevator car in the first embodiment of the present invention;

6 zeigt eine Darstellung zur Veranschaulichung der Beziehungen zwischen jeweiligen Parametern und Beschränkungsbedingungen bei der arithmetischen Berechnung eines Musters für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 6 Fig. 11 is a diagram showing the relationships between respective parameters and restriction conditions in the arithmetic calculation of a pattern for the speed of the elevator car in the first embodiment of the present invention;

7 stellt Beispiele für die Abläufe zur arithmetischen Berechnung der Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bei dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dar; 7 Fig. 13 shows examples of the processes for arithmetically calculating the patterns for the speed of the elevator car in the first embodiment of the present invention;

8 ist eine Ansicht zur Erläuterung der Ansicht von unten in 7; 8th 11 is a view for explaining the bottom view in FIG 7 ;

9 stellt die Weglänge einer Aufzugkabine zu dem Zeitpunkt dar, zu dem mit einer Aufzugkabine mit einer Geschwindigkeit gemäß dem Muster gefahren wird, das in der Mitte in 7 gezeigt ist; 9 represents the path length of an elevator car at the time when an elevator car is traveling at a speed according to the pattern that is shown in the middle in FIG 7 is shown;

10 ist ein Blockschaltbild mit der Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 10 Fig. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention;

11 ist ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des Ablaufs bei der arithmetischen Berechnung eines Musters für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 11 Fig. 11 is a flowchart showing the procedure in arithmetically calculating a pattern for the speed of the elevator car in the second embodiment of the present invention;

12 ist eine Ansicht mit der Darstellung der Etagen, durch welche eine Aufzugkabine fährt bzw. die eine Aufzugkabine anfährt, sowie deren jeweilige Wahrscheinlichkeit der Erzeugung bei einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 12 FIG. 12 is a view showing the floors through which an elevator car travels or approaches an elevator car and their respective probability of being generated in a third embodiment of the present invention; FIG.

13 ist ein Ablaufdiagramm zur vereinfachten Darstellung des Ablaufs bei der arithmetischen Berechnung eines Musters für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 13 Fig. 11 is a flowchart showing a simplified flow of the arithmetic calculation of a pattern for the elevator car speed according to the third embodiment of the present invention;

14 ist eine Ansicht, welche Beispiele für die arithmetische Berechnung der Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bei einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, und 14 FIG. 10 is a view showing examples of arithmetically calculating the elevator car speed patterns in a fourth embodiment of the present invention; and FIG

15 stellt die Beziehung zwischen der Ausgangsfrequenz und dem Drehmoment bei einer Vorrichtung mit veränderlicher Geschwindigkeit dar. 15 represents the relationship between output frequency and torque in a variable speed device.

Nachstehend werden nun bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben.Below are now preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying Drawing described.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

1 ist ein Blockschaltbild mit der Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage, welche eine nächste Halteetage einstellt; das Bezugszeichen 2 gibt eine Einheit zum Erfassen der Kabinenlast an; das Bezugszeichen 3 entspricht einer Einheit zum Erzeugen eines Musters für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine, welche anhand einer Kabinenlast, die von der Einheit 2 zum Erfassen der Kabinenlast abgeleitet wird, und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit 1 zum Einstellen der nächsten Halteetage vorgegeben wird, ein Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine erzeugt, mit welchem eine Aufzugkabine 7 zur Personenbeförderung die nächste Halteetage innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs eines Elektromotors 4 in kürzester Zeit erreichen kann; das Bezugszeichen 4 gibt einen Wechselrichter an und das Bezugszeichen 6 entspricht einer Winde mit einem Gegengewicht 8, das über ein Seil mit der Aufzugkabine 7 zur Personenbeförderung verbunden ist. 1 Fig. 12 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In 1 denotes the reference symbol 1 a next stop floor setting unit that sets a next stop floor; the reference number 2 indicates a unit for detecting the car load; the reference number 3 corresponds to a unit for generating a pattern for the speed of the elevator car, which is based on a car load generated by the unit 2 derived to detect the cabin load, and based on the next stopping floor, which is from the unit 1 to set the next stopping level, a pattern for the speed of the elevator car is generated, with which an elevator car 7 the next stopping floor for the transportation of people within a permissible drive range of an electric motor 4 can reach in the shortest possible time; the reference number 4 indicates an inverter and the reference symbol 6 corresponds to a winch with a counterweight 8th that is on a rope with the elevator car 7 connected to the transportation of passengers.

Die Einheit 1 zum Einstellen der nächsten Halteetage kann dadurch realisiert werden, dass entsprechende Vorrichtung zum Erfassen einer nächsten Halteetage jeweils auf jeder Etage und in der Aufzugkabine eingebaut werden. Außerdem ist es möglich, über eine Kommunikationseinrichtung wie beispielsweise eine Funkanlage die Einstellungen auch von einer entfernten Stelle aus vorzunehmen.The unit 1 for setting the next holding level can be realized by installing corresponding devices for detecting a next holding level on each floor and in the elevator car. It is also possible to make the settings remotely via a communication device such as a radio system.

Als nächstes wird nun die Funktionsweise unter Bezugnahme auf 2 bis 5 erläutert. Dabei stellt 2 die Kennlinie des Motordrehmoments und die Drehzahl des Elektromotors dar. Die Darstellung in 3 zeigt die Beziehung zwischen dem Elektromotor 5, der Winde 6, der Aufzugkabine 7 und dem Gegengewicht 8. Eine Ansicht von unten in 4 zeigt ein Muster für das Motordrehmoment und die Draufsicht in derselben Figur stellt ein Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine zum gleichen Zeitpunkt dar. 5 ist ein Ablaufdiagramm mit der Darstellung eines Verarbeitungsablaufs zur Erzeugung des Musters der Geschwindigkeit der Aufzugkabine.Next, the operation will now be described with reference to FIG 2 to 5 explained. It poses 2 the characteristic of the motor torque and the speed of the electric motor. The representation in 3 shows the relationship between the electric motor 5 , the wind 6 , the elevator car 7 and the counterweight 8th , A bottom view in 4 shows a pattern for the motor torque and the top view in the same figure shows a pattern for the speed of the elevator car at the same time. 5 is an ab Flow diagram showing a processing sequence for generating the pattern of the speed of the elevator car.

Gemäß 2 ist der Elektromotor 5 in der Lage in einem schraffierten Bereich zu arbeiten, der von einer Achse mit dem Motordrehmoment und Polygonallinien begrenzt wird, welche deren Grenzen einschließen. Dieser Bereich stellt vorzugsweise eine konvexe Menge dar, doch wenn es sich dabei um eine andere Menge handelt, kann der Betriebsbereich in der Weise angenähert werden, dass er zu einer konvexen Menge wird. Eine positive Zone des Drehmoments gibt einen Betriebszustand an, in dem Energie zugeführt wird, wohingegen eine negative Zone des Drehmoments einen regenerativen Zustand bezeichnet. Dieser Bereich ist mit Ω bezeichnet.According to 2 is the electric motor 5 able to work in a hatched area bounded by an axis with motor torque and polygonal lines that include their boundaries. This range is preferably a convex set, but if it is a different set, the operating range can be approximated to become a convex set. A positive zone of the torque indicates an operating state in which energy is supplied, whereas a negative zone of the torque denotes a regenerative state. This area is designated with Ω.

In 3 bezeichnet Tm das Motordrehmoment, gibt J das Trägheitsmoment der Winde an; entspricht r dem Radius der Winde; ist mit m1 die Masse des Gegengewichts angegeben; bezeichnet m2 die Masse der Aufzugkabine; gibt α die Beschleunigung der Aufzugkabine an und entspricht ω der Drehzahl der Winde. Außerdem repräsentiert g die Beschleunigung durch die Schwerkraft. Man erhält einen Ausdruck zur Angabe der Beziehungen zwischen der Beschleunigung der Aufzugkabine und dem Motordrehmoment durch Ableiten einer Bewegungsgleichung bezüglich der Konfiguration gemäß dieser Figur, die durch die nachfolgende Gleichung dargestellt ist:

Auch wenn bei der Konfiguration nach 3 der Ausdruck zur Angabe der Beziehung zwischen der Beschleunigung der Aufzugkabine und dem Motordrehmoment durch die vorstehende Gleichung (1) dargestellt ist, beschränkt sich dieser Ausdruck nicht auf eine derartige Konfiguration sondern ist auch bei anderen Konfigurationen anwendbar, bei denen die Beziehung zwischen der Beschleunigung der Aufzugkabine und dem Motordrehmoment sich durch eine lineare Funktion beschreiben lässt. Wird dann angenommen, dass die Drehzahl des Elektromo tors gleich der Drehzahl der Winde sei und dass v die Geschwindigkeit der Aufzugkabine bezeichnet, lässt sich die Geschwindigkeit der Aufzugkabine aus der Drehzahl des Elektromotors berechnen, wie dies durch den nachfolgenden Ausdruck angegeben ist: v = rω (2) In 3 Tm denotes the motor torque, J indicates the moment of inertia of the winch; corresponds to the radius of the winch; the mass of the counterweight is indicated with m1; m2 denotes the mass of the elevator car; α indicates the acceleration of the elevator car and ω corresponds to the speed of the winch. In addition, g represents the acceleration due to gravity. An expression is obtained to indicate the relationship between the acceleration of the elevator car and the motor torque by deriving an equation of motion with respect to the configuration according to this figure, which is represented by the following equation:

Even if after configuration 3 the expression for indicating the relationship between the elevator car acceleration and the motor torque is represented by the above equation (1), this expression is not limited to such a configuration but is also applicable to other configurations in which the relationship between the elevator car acceleration and the engine torque can be described by a linear function. If it is then assumed that the speed of the electric motor is equal to the speed of the winch and that v denotes the speed of the elevator car, the speed of the elevator car can be calculated from the speed of the electric motor, as indicated by the following expression: v = rω (2)

Aus diesem Grund lässt sich die in 2 dargestellte Kennlinie in einen Ausdruck für die Beziehung zwischen dem Motordrehmoment und der Geschwindigkeit der Aufzugkabine umsetzen.For this reason, the in 2 convert the characteristic curve into an expression for the relationship between the motor torque and the speed of the elevator car.

Auch wenn davon ausgegangen wird, dass die Drehzahl des Elektromotors gleich der Umlaufgeschwindigkeit der Winde sei, muss sich die Geschwindigkeit der Aufzugkabine nicht auf den vorstehenden Ausdruck (2) beschränken, so lange die Umsetzung so gehalten ist, dass der Ausdruck für die Beziehung zwischen den beiden Parametern durch eine lineare Funktion beschrieben werden kann. Die vorliegende Erfindung ist für den Fall einsetzbar, in dem beispielsweise eine Übersetzung ins Langsame oder eine ähnliche Vorrichtung zum Einsatz kommt.Even if it is assumed that the speed of the electric motor is equal to the rotating speed of the winch, the speed of the elevator car does not have to refer to the above expression ( 2 ) limit as long as the implementation is such that the expression for the relationship between the two parameters can be described by a linear function. The present invention can be used in the case where, for example, a slow translation or a similar device is used.

In 4 wird das obere Muster der Geschwindigkeit unter Heranziehung des vorstehenden Ausdrucks (1) und von dessen integriertem Wert für das untere Muster berechnet. Außerdem repräsentieren in 4 die Bezugszeichen t0 bis t7 Zeitpunkte; dabei repräsentieren Δt1 bis Δt7 Zeitzonen und werden mit v0 bis v7 jeweilige Geschwindigkeiten der Aufzugkabine in der Zeit an, wohingegen die Bezugszeichen T_m0 bis T_m7 jeweils Drehmomente des Elektromotors zu bestimmten Zeitpunkten angeben. Hierbei ist zu beachten, dass Tm0 = Tm3 = Tm4 = Tm7 = T_MO; Tum1 = Tm2 = T_M1 und Tm5 = Tm6 = T_M2. Außerdem wird davon ausgegangen, dass v0 = 0 und t0 = 0.In 4 the upper pattern of speed using the above expression ( 1 ) and calculated from its integrated value for the lower pattern. Also represent in 4 the reference numerals t0 to t7 times; Δt1 to Δt7 represent time zones and v0 to v7 indicate the respective speeds of the elevator car in time, whereas the reference _symbols T _m0 to T _m7 each indicate torques of the electric motor at specific times. It should be noted here that Tm0 = Tm3 = Tm4 = Tm7 = T _MO ; Tum1 = Tm2 = T _M1 and Tm5 = Tm6 = T _M2 . It is also assumed that v0 = 0 and t0 = 0.

In 4 repräsentieren die Zonen Δt1, Δt3, Δt5 und Δt7 Δt1 einen Fahrzustand mit gleich bleibenden Beschleunigungssprün gen (Geschwindigkeit der Veränderung in der Beschleunigung der Aufzugkabine); repräsentieren die Zonen Δt2, Δt6 Zonen mit einem Fahrbetrieb mit gleich bleibender Beschleunigung und repräsentiert die Zone Δt4 einen Fahrbetrieb mit gleich bleibender Geschwindigkeit. Darüber hinaus kann ein Rückdrehmoment T_M0 dadurch berechnet werden, dass in dem vorstehenden Ausdruck (1) für α Null eingesetzt wird, wie dies in dem nachfolgenden Ausdruck (3) dargestellt wird: TM0 = –r (m1 – m2) g/2 (3) In 4 the zones Δt1, Δt3, Δt5 and Δt7 Δt1 represent a driving state with constant acceleration jumps (speed of change in the acceleration of the elevator car); represent the zones .DELTA.t2, .DELTA.t6 zones with a driving operation with constant acceleration and the zone .DELTA.t4 represents a driving operation with constant speed. In addition, a return torque T _{M0 can} be calculated by using α in the above expression (1), as shown in the following expression (3): T M0 = –R (m 1 - m 2 ) g / 2 (3)

In 6 geben Δ11 bis Δ17 jeweils Beträge für die Bewegung bzw. die Weglänge der Aufzugkabine in den entsprechenden Zonen Δt1 bis Δt7 an. α1 und α2 repräsentieren jeweils absolute Werte der jeweiligen Beschleunigungen der Aufzugkabine in den Zeitzonen Δt2 und Δt6 und können unter Heranziehung des vorstehenden Ausdrucks (1), von T_M1 und T_M2 berechnet werden, wie dies in dieser Figur dargestellt ist. Außerdem repräsentieren β1 bis β4 jeweils absolute Werte für Beschleunigungssprünge in den jeweiligen Zonen Δt, Δt3, Δt5 und Δt7; sie können unter Verwendung von α1 und α2 berechnet werden, die in der vorstehenden Weise berechnet wurden, sowie von Δt1, Δt3, Δt5 und Δt7, wie dies in dieser Figur gezeigt wird. Die Geschwindigkeiten v0 bis v7 lassen sich unter Heranziehung von α1, α2, β1 bis β4 berechnet werden, die in der vorstehend erläuterten Weise berechnet wurden, sowie unter Heranziehung von Δt1 bis Δt7, wie dies in dieser Figur dargestellt ist.In 6 Δ11 to Δ17 each indicate amounts for the movement or the path length of the elevator car in the corresponding zones Δt1 to Δt7. α1 and α2 each represent absolute values of the respective accelerations of the elevator car in the time zones Δt2 and Δt6 and can be calculated by using the above expression (1), from T _M1 and T _M2 , as shown in this figure. Moreover β1 to β4 each represent absolute values for acceleration jumps in the respective zones Δt, Δt3, Δt5 and Δt7; they can be calculated using α1 and α2 calculated in the above manner, as well as Δt1, Δt3, Δt5 and Δt7 as shown in this figure. The velocities v0 to v7 can be calculated using α1, α2, β1 to β4, which were calculated in the manner explained above, and using Δt1 to Δt7, as shown in this figure.

Des Weiteren können unter Heranziehung von v0 bis v7, α1, α2, β1 bis β4, die in der vorstehend erläuterten Art berechnet wurden, sowie von Δt1 bis Δt7 Δ11 bis Δ17 gemäß der Darstellung in dieser Figur berechnet werden. Dementsprechend lassen sich Δ11 bis Δ17 unter Verwendung der Zeitzonen Δt1 bis Δt7 und der Drehmomente T_M1, T_M2 als Parameter ausdrücken. Nimmt man an, dass die Weglänge der Aufzugkabine L beträgt, so lässt sich eine Gleichung L = Δ11 + Δ12 + Δ13 + Δ14 + Δ15 + Δ16 + Δ17 aufstellen.Furthermore, using v0 to v7, α1, α2, β1 to β4, which were calculated in the manner explained above, and Δt1 to Δt7, Δ11 to Δ17 can be calculated as shown in this figure. Accordingly, Δ11 to Δ17 can be expressed as parameters using the time zones Δt1 to Δt7 and the torques T _M1 , T _M2 . Assuming that the path length of the elevator car is L, an equation L = Δ11 + Δ12 + Δ13 + Δ14 + Δ15 + Δ16 + Δ17 can be set up.

Nun wird auf ein Verfahren zur arithmetischen Berechnung verwiesen, mit welchem bei dem ersten Ausführungsbeispiel ein Geschwindigkeitsmuster in Mindestzeit berechnet wird, wobei 5 und 6 herangezogen werden. In 5 wird in einem Bearbeitungsschritt 21 zum Einstellen der nächsten Halteetage die Weglänge L der Aufzugkabine anhand der nächsten Halteetage eingestellt, die von der Einheit 1 zum Einstellen der nächsten Halteetage vorgegeben wird.Reference is now made to a method for arithmetic calculation, with which a speed pattern is calculated in a minimum time in the first exemplary embodiment, wherein 5 and 6 be used. In 5 is in one processing step 21 To set the next stopping level, the path length L of the elevator car is set using the next stopping level, which is from the unit 1 to set the next stopping level.

Anschließend werden in einem Bearbeitungsschritt 22 zum Auslesen der Parameter die Werte des Gewichts m des Gegengewichts 8, des Radius r der Winde 6, das Trägheitsmoment J der Winde 6 und die Beschleunigung unter Schwerkraft g ausgelesen.Then in one processing step 22 to read out the parameters, the values of the weight m of the counterweight 8th , the radius r of the winds 6 , the moment of inertia J of the winch 6 and read out the acceleration under gravity g.

Anschließend wird in einem Bearbeitungsschritt 23 zum Erfassen der Kabinenlast von der Einheit 2 zur Erfassung der Kabinenlast das Gewicht m2 der Aufzugkabine ermittelt.Then in one processing step 23 to detect the cabin load from the unit 2 to determine the car load, the weight m2 of the elevator car is determined.

Anschließend wird in einem Bearbeitungsschritt 24 zum Einstellen von Beschränkungsbedingungen gemäß der Darstellung in 6 Beschränkungsbedingungen einstellt, von denen eine Obergrenze für die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine, eine Obergrenze für die Beschleunigung der Aufzugkabine und eine Obergrenze für die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine ermittelt.Then in one processing step 24 for setting restriction conditions as shown in 6 Restriction conditions are set, of which an upper limit for the highest possible speed of the elevator car, an upper limit for the acceleration of the elevator car and an upper limit for the acceleration jumps of the elevator car are determined.

Mit anderen Worten werden unter den Beschränkungsbedingungen, die durch die vorstehenden Ausdrücke (4) repräsentiert werden, v-, α2-, ß1-, β2-, β3- und β4- spezifiziert (wobei hier, wie aus den vorstehenden Ausdrücken (4) ersichtlich ist, das in dieser Beschreibung an jedes Symbol angehängte Zeichen "–" einen Strich darstellt, der aus Gründen der Bequemlichkeit an einen oberen Abschnitt jedes Symbols angehängt ist).In other words, among the Restriction conditions by the above expressions (4) represents are specified, v-, α2-, β1-, β2-, β3- and β4- (where, as can be seen from the above expressions (4), the in this description, characters "-" appended to each symbol represents for reasons is attached to an upper portion of each symbol for convenience).

Anschließend wird in einem Bearbeitungsschritt 25 zur Lösung des Optimierungsproblems eine Optimierungsaufgabe gelöst, mit welcher eine objektive Funktion T (Betriebszeit) minimiert wird, welche unter den vorstehenden Ausdrücken (4), welche die Beschränkungsbedingungen darstellen, durch den nachfolgenden Ausdruck (5) definiert wird. Dieses Problem wird zu einem Problem der nichtlinearen Zeitplanung mit Δt1 bis Δt7, T_M1 und T_M2 als Parameter, das sich numerisch lösen lässt. T = Δt1 + Δt2 + Δt3 + Δt4 + Δt5 + Δt6 + Δt7 (5) Then in one processing step 25 To solve the optimization problem, an optimization problem is solved, with which an objective function T (operating time) is minimized, which, under the above expressions (4), which represent the restriction conditions, by the following one Expression (5) is defined. This problem becomes a problem of non-linear scheduling with Δt1 to Δt7, T _M1 and T _M2 as a parameter that can be solved numerically. T = Δt1 + Δt2 + Δt3 + Δt4 + Δt5 + Δt6 + Δt7 (5)

Danach wird unter Heranziehung von Δt1 bis Δt7, T_M1 und T_M2, die man bei dem Bearbeitungsschritt 25 zur Lösung des Optimierungsproblems erhält, sowie von v1 bis v6 gemäß 6 in einem Bearbeitungsschritt 26 zur Erzeugung eines Geschwindigkeitsmusters ein Muster v für die Geschwindigkeit erzeugt, wie dies in den nachstehenden Ausdrücken (6) dargestellt ist.Thereafter, using Δt1 to Δt7, T _M1 and T _M2 , which are in the machining step 25 to solve the optimization problem, as well as from v1 to v6 6 in one processing step 26 to generate a speed pattern, a speed pattern v is generated as shown in the expressions (6) below.

wobei t1 = Δ; t2 = t1 + Δt2; t3 = t2 + Δt3; t4 = t3 + Δt4; t5 t4 + Δt5; t6 = t5 + Δt6 und t7 = t6 + Δt7.where t1 = Δ; t2 = t1 + Δt2; t3 = t2 + Δt3; t4 = t3 + Δt4; t5 t4 + Δt5; t6 = t5 + Δt6 and t7 = t6 + Δt7.

Bei den vorstehend dargestellten Arbeitsabläufen wird ein Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine erstellt, mit welchem die Aufzugkabine unter den Beschränkungsbedingungen in Abhängigkeit von der Last eine Zieletage so früh wie möglich erreichen kann.In the above workflows will be a pattern for created the speed of the elevator car at which the elevator car under the restriction conditions dependent on of the load can reach a target floor as early as possible.

Die Beschränkungen bei der Geschwindigkeit der Aufzugkabine wirken sich in der Weise aus, dass man nun in der Lage ist, die höchstmögliche Geschwindigkeit des Aufzugs so einzustellen, dass die Geschwindigkeit der Aufzugkabine sich in der Weise steuern lässt, dass sie innerhalb eines gewünschten Bereichs liegt. Dementsprechend ist es möglich, einen zu starken Anstieg der Geschwindigkeit der Aufzugkabine zu verhindern. Wird andererseits v- als ein Wert spezifiziert, der größer als die Geschwindigkeit der Aufzugkabine ist, die unter Verwendung des vorstehenden Ausdrucks (2) aus der höchstmöglichen Drehzahl des Elektromotors abgeleitet wurde, dann lässt sich ein Muster für die Geschwindigkeit der Aufzugkabine erzeugen, mit welchem die Aufzugkabine innerhalb des Bereichs der Motorleistung die Zieletage so früh wie möglich erreichen kann, ohne dass eine zusätzliche Einschränkung für die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine berücksichtigt werden muss.The restrictions on speed the elevator car act in such a way that you can now in the Location is the highest possible speed of the elevator so that the speed of the elevator car can be controlled in the way that they are within a desired Range. Accordingly, it is possible to increase too much to prevent the speed of the elevator car. On the other hand v- specified as a value greater than the speed is the elevator car using the expression above (2) from the highest possible Speed of the electric motor was derived, then a pattern for generate the speed of the elevator car at which the elevator car Reach the target floor as early as possible within the range of engine power can without an additional restriction for the highest possible speed the elevator car is taken into account must become.

Die Einstellung der Obergrenze der Beschleunigung der Aufzugkabine auf einen kleinen Wert bei den Beschränkungen für die Beschleunigung der Aufzugkabine wirkt sich dahingehend aus, dass der Fahrkomfort des Aufzugs verbessert wird Darüber hinaus wird das vom Elektromotor erzeugte Drehmoment unterdrückt, so dass sich eine übermäßig starke Arbeitsbelastung des Motors und des Wechselrichters vermeiden lässt, wodurch es möglich wird, eine Energieeinsparung zu erzielen. Des Weiteren ist eine zusätzliche Wirkung dahingehend z verzeichnen, dass die Wärmeentwicklung am Elektromotor und am Wechselrichter vermindert wird. Senkt man die Obergrenze bei den Einschränkungen hinsichtlich der Beschleunigungssprünge ab, erzielt man die Wirkung, dass sich der Fahrkomfort des Aufzugs verbessert und gleichzeitig die höchstmögliche Geschwindigkeit erhöht, wenn der Aufzug entsprechend dem Geschwindigkeitsmuster nach 4 betrieben wird. Außerdem ist es möglich, die Effizienz der Aufzugkabine im Betrieb zu steigern, indem die Grenzwerte in den Einschränkungen hinsichtlich der Kabinenbeschleunigung und der Beschleunigungssprünge erhöht werden, wenn die Aufzugkabine nicht mit Personen besetzt ist. Daneben gibt es noch den Fall, dass dann, wenn die Weglänge der Aufzugkabine kurz ist, die Aufzugkabine die Zieletage dann, wenn die Obergrenzen für die Beschleunigun der Aufzugkabine und für die Beschleunigungssprünge auf hohe Werte gesetzt werden, früher erreichen kann als in dem Fall, dass die Obergrenze für die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine auf einen hohen Wert gesetzt wird.Setting the upper limit of the acceleration of the elevator car to a small value in the restrictions for the acceleration of the elevator car has the effect that the driving comfort of the elevator is improved. In addition, the torque generated by the electric motor is suppressed, so that an excessive workload of the Motor and the inverter can be avoided, which makes it possible to achieve energy savings. Furthermore, there is an additional effect in that the heat development on the electric motor and on the inverter is reduced. If you lower the upper limit of the restrictions regarding the acceleration jumps, the effect is achieved that the driving comfort of the elevator improves and at the same time increases the highest possible speed if the elevator follows the speed pattern 4 is operated. It is also possible to increase the efficiency of the elevator car during operation by increasing the limits in the restrictions regarding the car acceleration and the acceleration jumps when the elevator car is not occupied by people. There is also the case that when the path length of the elevator car is short, the elevator car reaches the destination floor when the upper limits for the loading acceleration of the elevator car and for the acceleration jumps to high values can reach earlier than in the event that the upper limit for the highest possible speed of the elevator car is set to a high value.

Die Einschränkungsbedingung für das Drehmoment wirkt sich dahingehend aus, dass das Geschwindigkeitsmuster und das Drehmomentmuster gemäß 4 innerhalb des Betriebsbereichs für die Bewegung liegen. Wenn die Grenze für Ω beispielsweise durch eine Kombination von Geraden angenähert wird, wird die Einschränkungsbedingung für das Drehmoment zu einer Bedingung mit gleichzeitigen Ungleichheiten, die sich leicht lösen lässt.The torque restriction condition affects that the speed pattern and the torque pattern according to 4 are within the operating range for the movement. For example, if the limit for Ω is approximated by a combination of straight lines, the constraint condition for the torque becomes a condition with simultaneous inequalities that can be easily solved.

Wählt man das in 4 dargestellte Drehmomentmuster, so ist es möglich, das Drehmomentmuster in allen Zeitzonen so einzustellen, dass es innerhalb des Betriebsbereichs des Elektromotors liegt, indem einfach Tm1 – Tm7 als Einschränkungsbedingungen für das Drehmoment hinzugefügt werden. Infolgedessen lässt sich der damit verbundene Aufwand an Rechenvorgängen verringern.If you choose that in 4 torque pattern shown, it is possible to set the torque pattern in all time zones so that it is within the operating range of the electric motor by simply adding Tm1 - Tm7 as restriction conditions for the torque. As a result, the amount of computation involved can be reduced.

Hier ist zu beachten, dass sich in 4 das Drehmomentmuster so einstellen lässt, wie dies unten in 4 dargestellt ist, indem der gesamte Zeitbereich in Zeitzonen Δt1 bis Δt7 unterteilt wird. In diesem Fall wird allerdings das Drehmomentmuster während eines Zeitraums ab Beginn der Beschleunigung der Aufzugkabine bis zu dem Zeitpunkt, zu dem die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine erreicht ist, zu konvexen Funktionen in den jeweiligen Zeitzonen, wählt man ein Drehmomentmuster, das in den jeweiligen Zeitzonen während eines Zeitraums ab Beginn der Abbremsung der Aufzugkabine bis zum Anhalten der Abbremsung zu konkaven Funktionen wird, so ist es möglich, die Einschränkungsbedingung für das Drehmoment nur anhand der Drehmomentbeschränkungen an den Endpunkten der Zeitzonen in ähnlicher Weise wie zuvor beschrieben zu bewerten.It should be noted here that in 4 the torque pattern can be set as shown in below 4 is shown by dividing the entire time range into time zones Δt1 to Δt7. In this case, however, the torque pattern becomes convex functions in the respective time zones during a period from the beginning of the acceleration of the elevator car up to the point in time at which the highest possible speed of the elevator car is reached, one selects a torque pattern that occurs in the respective time zones during of a period from the beginning of the deceleration of the elevator car to the stopping of the deceleration to concave functions, it is possible to evaluate the restriction condition for the torque only on the basis of the torque restrictions at the end points of the time zones in a similar manner as described above.

Außerdem wird sogar in dem Fall, in dem die Anzahl der Unterteilungen der Zeitzonen verändert wird, veranlasst, dass das Drehmomentmuster über alle Zeitzonen hinweg innerhalb des Betriebsbereichs des Elektromotors bleibt, sofern das Geschwindigkeitsmuster genau so wie vorstehend erläutert ist und sofern die Einschränkungen des Drehmoments an den Endpunkten der Zeitzonen erfüllt werden. Zu diesem Zeitpunkt kann man die Geschwindigkeit der Aufzugkabine durch Einbeziehen des Musters der Kabinenbeschleunigung erhalten, in welches das Drehmomentmuster umgewandelt wurde. Außerdem kann man durch Einbeziehen des vorgenannten Musters für die Kabinengeschwindigkeit die Betriebsdistanz der Aufzugkabine erhalten. Wendet man ein Verfahren zur Begrenzung des Höchstwerts in jeder Zeitzone an, so lassen sich die Beschränkungen für die Kabinenbeschleunigung und die Beschleunigungssprünge als Optimierungsprobleme in ähnlicher Weise wie zuvor angegeben formulieren. Zu diesem Zeitpunkt lässt sich durch Glättung der Drehmomentmusters oder durch Erhöhung der Anzahl der Zeitzonen ein viel glätteres Geschwindigkeitsmuster erstellen, wodurch es möglich wird, den Fahrkomfort noch weiter zu verbessern.In addition, even in the event by changing the number of subdivisions of the time zones, that the torque pattern over all time zones within the operating range of the electric motor remains as long as the speed pattern is exactly as above explained is and provided the restrictions of the torque at the end points of the time zones. At this point you can see the speed of the elevator car obtained by including the pattern of cabin acceleration, into which the torque pattern was converted. Besides, can one by including the above cabin speed pattern maintain the operating distance of the elevator car. If you apply a procedure to limit the maximum in any time zone, so the restrictions on cabin acceleration and the acceleration jumps as optimization problems in a similar way Formulate as previously stated. At this point, by smoothing the torque pattern or by increasing the number of time zones a much smoother Create speed patterns, which makes it possible to improve driving comfort to improve even further.

Auch wenn bei der Formulierung und Lösung des Optimierungsproblems die unbekannten Variablen das Drehmoment und die Zeitzonen sind, lässt sich die gleiche Wirkung wie zuvor beschrieben sogar dann erzielen, wenn andere Kombinationen von Variablen gewählt werden, so lange solche Kombinationen ein einmaliges Geschwindigkeitsmuster ergeben. Sogar dann, wenn die Beschleunigung und die Zeitzonen als unbekannte Variablen gewählt werden, lässt sich zum Beispiel die Lösung als Optimierungsproblem formulieren. Hierbei werden Ausdrücke für die Beschränkungsbedingung äquivalent zu den vorstehend genannten Bedingungen und bleibt die Zielfunktion unverändert.Even if the wording and solution of the optimization problem the unknown variables the torque and the time zones are, lets achieve the same effect as described before even if other combinations of variables are chosen, as long as such Combinations result in a unique speed pattern. Even then when the acceleration and time zones as unknown variables chosen be leaves for example the solution formulate it as an optimization problem. Here, expressions for the constraint condition become equivalent on the above conditions and remains the objective function unchanged.

Außerdem ist zu dem Zeitpunkt, zu dem die Aufzugkabine nach unten fährt, ein ähnlicher Gedanke wie zuvor bei der Formulierung einer Optimierungsaufgabe für die frühestmögliche Ankunftszeit ebenfalls einsetzbar.Furthermore, at the time to which the elevator car goes down, a similar thought as before when formulating an optimization task for the earliest possible arrival time used.

Die gleiche Wirkung wie zuvor beschrieben lässt sich dadurch erzielen, dass für eine Vielzahl von Kabinenlasten und Beschränkungsbedingungen die Geschwindigkeitsmuster oder entsprechende Daten auslesen und einsetzen lassen, die zuvor berechnet und in Tabellenform in einem Speicher abgelegt wur den, der in die Einheit 3 zur Erzeugung von Mustern für die Geschwindigkeit eingebaut ist, und die ansonsten durch den Bearbeitungsvorgang 25 zur Lösung des Optimierungsproblems und den Bearbeitungsvorgang 26 zur Erzeugung der Geschwindigkeitsmuster berechnet werden müssten. Hierbei lässt sich die vorliegende Erfindung durch den Einsatz einer weniger kostspieligen Recheneinheit realisieren, da arithmetische Berechnungen entsprechend dem Bearbeitungsschritt 25 zur Lösung einer Optimierungsaufgabe nicht nötig sind.The same effect as described above can be achieved in that for a large number of cabin loads and restriction conditions, the speed patterns or corresponding data can be read out and used, which were previously calculated and stored in table form in a memory which is stored in the unit 3 to create patterns for speed, and otherwise through the machining process 25 to solve the optimization problem and the machining process 26 would have to be calculated to generate the speed pattern. Here, the present invention can be implemented by using a less expensive arithmetic unit, since arithmetic calculations correspond to the processing step 25 are not necessary to solve an optimization task.

Es wird nun auf das Geschwindigkeitsmuster verwiesen, dass entsprechend den vorgenannten Arbeitsabläufen ermittelt wird und wofür ein Beispiel in 7 dargestellt ist.Reference is now made to the speed pattern, which is determined in accordance with the aforementioned work processes and what an example in 7 is shown.

Der obere, der mittlere und der untere Teil von 7 stellen jeweils Muster für das Motordrehmoment, für die Kabinengeschwindigkeit und eine Ansicht (Linien zur Beschränkung des Drehmoments) dar, in welcher 2 mit Hilfe des vorgenannten Ausdrucks (2) in das Motordrehmoment und die Kabinengeschwindigkeit umgesetzt wurde. Die Muster für die Kabinengeschwindigkeit im mittleren Teil erhält man aus den Mustern für das Motordrehmoment im oberen Teil. Außerdem stellen Kurven, die in Form von Sechsecken in der Darstellung der Drehmoment-Kennlinie im unteren Teil in 7 gezeigt sind, die Ortskurven für den Antrieb des Elektromotors bezüglich der Muster für das Motordrehmoment aus dem oberen Teil und der Muster für die Kabinengeschwindigkeit aus dem mittleren Teil dar. Diese zeigen drei Muster, wobei das Verhältnis zwischen dem Gewicht m2 der Aufzugkabine zum Gewicht m1 des Gegengewichts verändert wird; die Geschwindigkeitsmuster wurden entsprechend diesem Ausführungsbeispiel erhalten.The top, middle and bottom of 7 represent patterns for the engine torque, for the cabin speed and a view (lines for limiting the torque), in which 2 was converted into engine torque and cabin speed with the help of the aforementioned expression (2). The patterns for the cabin speed in the middle part are obtained from the patterns for the engine torque in the upper part. Also represent curves in the form of hexagons in the representation of the torque characteristic in the lower part 7 are shown, the locus for driving the electric motor with respect to the patterns for the motor torque from the upper part and the patterns for the Kabi speed from the middle part. These show three patterns, the ratio between the weight m2 of the elevator car to the weight m1 of the counterweight being changed; the speed patterns were obtained according to this embodiment.

Hierbei sind für die höchstmögliche Kabinengeschwindigkeit, für die Beschleunigungssprünge und die Beschleunigung bei jedem Muster bestimmte Obergrenzen vorgesehen (die bei den drei Mustern die gleichen sind). Stellt man bei diesen die Ober grenze für die höchstmögliche Kabinengeschwindigkeit auf einen Wert ein, der größer ist als die mögliche Drehzahl, die der Elektromotor erbringen kann, so wird es möglich, dass die maximale Geschwindigkeit der Aufzugkabine innerhalb eines zulässigen Bereichs der Motorleistung den größtmöglichen Wert annehmen kann. Außerdem wird bei allen Mustern die Weglänge der Aufzugkabine gleich gesetzt. Wenn die Drehmomentmuster (Geschwindigkeitsmuster) mit der in 4 dargestellten Form vorliegen, werden die Ortskurven für den Elektromotor zu Sechsecken, wie dies im unteren Teil von 7 dargestellt ist. Der Umstand, dass diese Geschwindigkeitsmuster die vorgenannten Ausdrücke (4) erfüllen, welche Beschränkungsbedingungen darstellen, ist in 8 dargestellt.There are certain upper limits for the highest possible cabin speed, for the acceleration jumps and the acceleration for each pattern (which are the same for the three patterns). If you set the upper limit for the highest possible car speed to a value that is greater than the possible speed that the electric motor can produce, it is possible that the maximum speed of the elevator car within a permissible range of the motor power the greatest possible value can accept. In addition, the path length of the elevator car is set the same for all samples. If the torque pattern (speed pattern) matches that in 4 shown form, the locus for the electric motor to hexagons, as shown in the lower part of 7 is shown. The fact that these speed patterns meet the aforementioned expressions (4), which represent restriction conditions, is in 8th shown.

Die Ansicht in 8 erläutert die Ortskurven für den Motorantrieb, die im unteren Teil von 7 dargestellt sind. Dabei bewegen sich die Ortskurven für die Bewegung des Elektromotors auf den Seiten des Sechsecks mit dem Ablauf der Zeit, wie dies in dieser Figur gezeigt wird. Die Bezugszeichen in dieser Figur entsprechen den Bezugszeichen aus 4. Dementsprechend wird die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine an einem Punkt v3 oder v4 zur Geschwindigkeit der Aufzugkabine. Berücksichtigt man die Beschleunigung der Aufzugkabine, so ist der in dieser Figur mit einem Pfeil angegebene Betrag proportional zum absoluten Betrag der Kabinenbeschleunigung.The view in 8th explains the locus curves for the motor drive, which are in the lower part of 7 are shown. The locus curves for the movement of the electric motor on the sides of the hexagon move with the passage of time, as shown in this figure. The reference numerals in this figure correspond to the reference numerals 4 , Accordingly, the highest possible speed of the elevator car at point v3 or v4 becomes the speed of the elevator car. Taking into account the acceleration of the elevator car, the amount indicated by an arrow in this figure is proportional to the absolute amount of the car acceleration.

Berücksichtigt man die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine, so ist der absolute Wert des Betrags der Neigung auf jeder Seite des in dieser Figur dargestellten Sechsecks umgekehrt proportional zu einem Zeitpunkt eines Beschleunigungssprungs (Beschleunigung/Beschleunigungssprung). Selbstverständlich liegen im unteren Teil von 7 alle Ortskurven für den Motorantrieb innerhalb des Bereichs einer Beschränkung für das Motordrehmoment und somit werden in dem mögli chen Arbeitsbereich des Elektromotors die Geschwindigkeitsmuster erstellt. Ebenso selbstverständlich liegt die Geschwindigkeit der Aufzugkabine am Punkt v3 bzw. v4 auf der Grenze des Bereichs der Beschränkungen für das Motordrehmoment und somit wird ein Muster erstellt, welches für die höchstmögliche Geschwindigkeit sorgt.Taking into account the acceleration jumps of the elevator car, the absolute value of the amount of inclination on each side of the hexagon shown in this figure is inversely proportional to a time of an acceleration jump (acceleration / acceleration jump). Of course, the lower part of 7 all locus curves for the motor drive within the range of a limitation for the motor torque and thus the speed patterns are created in the possible working area of the electric motor. It goes without saying that the speed of the elevator car at point v3 or v4 lies on the limit of the range of restrictions for the motor torque and thus a pattern is created which ensures the highest possible speed.

Berücksichtigt man die Beschleunigung der Aufzugkabine und die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine, so sind selbstverständlich alle Geschwindigkeitsmuster im mittleren Teil in 4 auf die eingestellten Obergrenzen eingeschränkt, da die Steigungen während der Beschleunigung gleich sind und auch die Formen zur Abrundung der Beschleunigung ebenfalls gleich sind. Außerdem zeigt 9 eine Graphik (Weglänge der Aufzugkabine), in welcher die Geschwindigkeitsmuster aus dem mittleren Teil in 7 einbezogen sind. Aus dieser Figur wird deutlich, dass die Weglängen für alle Muster einen spezifizierten Wert annehmen. Deshalb wird natürlich unter allen Geschwindigkeitsmustern, welche die Gleichungen mit den Beschränkungsbedingungen erfüllen, die in den vorstehenden Ausdrücken (4) dargestellt sind, ein Geschwindigkeitsmuster entsprechend der Kabinenlast erstellt wird, bei dem die Beschleunigung und die Beschleunigungssprünge innerhalb der Obergrenzen liegen und bei dem die Aufzugkabine eine Zieletage so früh wie möglich erreichen kann.If one takes into account the acceleration of the elevator car and the acceleration jumps of the elevator car, all the speed patterns in the middle part are of course in 4 limited to the set upper limits, since the gradients during acceleration are the same and the shapes for rounding off the acceleration are also the same. Also shows 9 a graph (path length of the elevator car), in which the speed pattern from the middle part in 7 are involved. It is clear from this figure that the path lengths assume a specified value for all patterns. Therefore, of course, among all the speed patterns that meet the equation with the constraint conditions shown in the above expressions (4), a speed pattern corresponding to the car load, in which the acceleration and the jumps in acceleration are within the upper limits, and in which the elevator car is made can reach a target floor as early as possible.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Die nachstehend anhand dieses Ausführungsbeispiels beschriebene Erfindung lässt sich bei allen Verfahrensweisen zusätzlich heranziehen, die für das vorstehend erläuterte erste Ausführungsbeispiel beschrieben wurden. 10 stellt ein Blockschaltbild dar, welches ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt. Dieses Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zu der anhand von 1 vorstehend erläuterten Auslegung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel mit einer Einheit 11 zur Erfassung der Temperatur eines elektronischen Bauteils in Form eines Temperaturfühlers zum Messen der Bauteiltemperatur, mit einer Einheit 12 zum Einstellen eines Grenzwerts für die Temperatur und mit einer Einheit 13 zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg ausgestattet.The invention described below on the basis of this exemplary embodiment can also be used in all the methods described for the first exemplary embodiment explained above. 10 Fig. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. This embodiment is in addition to that of FIG 1 Interpretation explained above according to the first embodiment with one unit 11 for recording the temperature of an electronic component in the form of a temperature sensor for measuring the component temperature, with one unit 12 for setting a limit for the temperature and with one unit 13 equipped for arithmetic calculation of a tolerance range for the temperature rise.

Gemäß 10 erfasst die Einheit 11 zur Erfassung der Temperatur eines elektronischen Bauteils die Temperatur eines elektronischen Geräts wie zum Beispiel eines Wechselrichters sowie die Temperatur von elektronischen Bauteilen, welche das elektronische Gerät bilden; sie besteht aus Temperauturfühlern wie beispielsweise Thermistoren. Die Einheit 12 zum Einstellen eines Temperatur-Grenzwerts setzt eine Obergrenze oder eine Untergrenze für die Temperatur, um so den normalen Betriebsablauf des vorgenannten elektronischen Geräts sicherzustellen. Die Einheit 13 zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg berechnet den Temperatur-Grenzbereich für das elektronische Gerät, indem ein Vergleich zwischen der Temperatur, die von der Einheit 11 zur Erfassung der Temperatur eines elektronischen Bauteils gemessen wird, und dem Temperaturwert vorgenommen wird, den die Einheit 12 zum Einstellen eines Temperatur-Grenzwerts vorgibt.According to 10 captures the unit 11 to detect the temperature of an electronic component, the temperature of an electronic device such as an inverter and the temperature of electronic components that form the electronic device; it consists of temperature sensors such as thermistors. The unit 12 to set a temperature limit sets an upper or lower limit for the temperature so as to ensure the normal operation of the aforementioned electronic device. The unit 13 To arithmetically calculate a tolerance range for the temperature rise, calculate the temperature limit range for the electronic device by making a comparison between the temperature given by the unit 11 is measured to detect the temperature of an electronic component, and the temperature value that the unit is made 12 for setting a temperature limit.

Nun wird auf ein Verfahren zur arithmetischen Berechnung eines Geschwindigkeitsmusters mit Mindestzeit bei diesem Ausführungsbeispiel verwiesen, wozu das Ablaufdiagramm aus 11 herangezogen wird. In 11 nehmen die Teile, welche mit den gleichen Bezugszeichen wie in 5 angegeben sind, auch die gleichen Bearbeitungsschritte vor wie bei 5, die im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde. Bei dem Verfahren zur arithmetischen Berechnung für das Geschwindigkeitsmuster mit Mindestzeit gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird der Betrag des Temperaturanstiegs in oder an dem elektronischen Gerät als Beschränkungsbedingung für das Verfahren zur arithmetischen Berechnung entsprechend dem schon erläuterten ersten Ausführungsbeispiel zusätzlich berücksichtigt, was den Effekt hat, dass eine Beschädigung des elektronischen Geräts. durch Wärmeeinfluss verhindert wird. Nachstehend wird nun das zweite Ausführungsbeispiel beschrieben, wobei beispielhaft auf den Betrag des Temperaturanstiegs an einem Wechselrichterteil Bezug genommen wird.Now a method for the arithmetic calculation of a speed pattern with min least time in this embodiment, what the flowchart for 11 is used. In 11 take the parts that have the same reference numerals as in 5 the same processing steps as for 5 that has been described in connection with the first embodiment. In the method for arithmetic calculation for the speed pattern with minimum time according to the second embodiment, the amount of the temperature rise in or on the electronic device is additionally taken into account as a restriction condition for the method for arithmetic calculation according to the first embodiment already explained, which has the effect that a Damage to the electronic device. is prevented by the influence of heat. The second exemplary embodiment will now be described below, reference being made, by way of example, to the magnitude of the temperature rise on an inverter part.

Der Konvergenzwert (bezeichnet mit W) des Betrags des Temperaturanstiegs des Wechselrichters ist proportional zu dem zeitlich gemittelten Wert (durch Is angegeben), den man durch Division der Zeitintegration des Absolutwerts eines Strommusters, nach welchem bis zum Konvergenzpunkt des Temperaturanstiegs des Wechselrichters elektrischer Strom in den Wechselrichter geflossen ist, durch die Konvergenzzeit. Wird mit anderen Worten angenommen, dass k eine Proportionalitätskonstante ist, so wird der folgende Ausdruck (7) aufgestellt: W = kIs (7). The convergence value (denoted by W) of the amount of temperature rise of the inverter is proportional to the time-averaged value (indicated by Is), which is obtained by dividing the time integration of the absolute value of a current pattern, according to which electrical current into the converter converges to the point of convergence of the temperature rise Inverter has flowed through the convergence time. In other words, if k is assumed to be a proportionality constant, the following expression (7) is set up: W = kI s (7).

Außerdem kann dabei k bekannt sein oder zuvor experimentell bestimmt werden. Hier sollte beachtet werden, dass der vorstehende Ausdruck bedeutet, dass der Temperaturanstieg auf W oder darunter gedrückt werden kann, sofern der Aufzug weiterhin so betrieben wird, dass er mit der Beschränkung arbeitet, dass der zeitlich gemittelte Wert (durch I_int dargestellt), den man durch Division der Zeitintegration des Absolutwerts des Strommusters (dargestellt durch i_a), nach welchem innerhalb einer bestimmten Zeitzone (dargestellt durch T_int) einschließlich einer vertikalen Bewegung der Aufzugskabine elektrischer Strom in den Wechselrichter geflossen ist, durch T_int erhält, gleich I_s oder kleiner ist. Hierbei ist zu beachten, dass I_int durch den folgenden Ausdruck (8) repräsentiert wird (zur Vereinfachung der Erläuterung wird die Anfangszeit der Integration mit 0 angenommen):

Hierbei wird der Stromwert des Wechselrichters aus dem Wert eines Drehmomentbefehls an den Elektromotor und aus der Drehzahl des Elektromotors berechnet.In addition, k can be known or previously determined experimentally. It should be noted here that the expression above means that the temperature rise can be pushed to W or below if the elevator continues to operate to operate with the limitation that the time averaged value (represented by I _int ) is the is obtained by dividing the time integration of the absolute value of the current pattern (represented by i _a ), according to which electrical current has flowed into the inverter within a specific time zone (represented by T _int ), including a vertical movement of the elevator car, by T _int , equal to I _s or less. It should be noted here that I _{int is represented} by the following expression (8) (to simplify the explanation, the starting time of the integration is assumed to be 0):

Here, the current value of the inverter is calculated from the value of a torque command to the electric motor and from the speed of the electric motor.

Als nächstes wird nachstehend das Verfahren zur arithmetischen Berechnung der Geschwindigkeitsmuster erläutert. Wie schon beim vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel lassen sich die Werte α2, β1 bis β4, v0 bis v7 und die Weglänge L unter Verwendung der Zeitzonen Δt1 bis Δt7 und der Motordrehmomente T_M1, T_M2 als Parameter darstellen und wird ein Geschwindigkeitsmuster v im oberen Teil der 4 unter Heranziehung dieser Parameter durch den vorstehenden Ausdruck (6) dargestellt. Außerdem lässt sich ein Drehmomentmuster Tm zu diesem Zeitpunkt unter Heranziehung von Δt1 bis Δt7 und der Motordrehmomente T_M1, T_M2 als Parameter aus dem unteren Teil in 4 darstellen. Da hierbei das Strommuster i_a, nach welchem elektrischer Strom in den Wechselrichter fließt, durch eine Funktion von v und Tm repräsentiert wird, lässt sich selbstverständlich das Strommuster i_a unter Heranziehung von Δt1 bis Δt7 und T_M1, T_M2 als Parameter darstellen. In 11 sind die Bearbeitungsschritte 21 zum Einstellen einer nächsten Halteetage, 22 zum Auslegen eines Parameters, 23 zum Erfassen der Kabinenlast und 26 zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsmusters die gleichen wie bei dem vorstehend schon beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel, weshalb auf eine Erläuterung hier verzichtet wird.Next, the method for arithmetically calculating the speed pattern is explained below. As in the first exemplary embodiment described above, the values α2, β1 to β4, v0 to v7 and the path length L can be represented as parameters using the time zones Δt1 to Δt7 and the motor torques T _M1 , T _M2 and become a speed pattern v in the upper part the 4 using these parameters represented by expression (6) above. In addition, a torque pattern Tm at this time can be taken as parameters from the lower part in using Δt1 to Δt7 and the motor torques T _M1 , T _M2 4 represent. Since the current pattern i _a according to which electric current flows into the inverter is represented by a function of v and Tm, the current pattern i _a can of course be represented using Δt1 to Δt7 and T _M1 , T _M2 as parameters. In 11 are the processing steps 21 to set a next holding level, 22 to design a parameter, 23 to record the cabin load and 26 for generating a speed pattern the same as in the first exemplary embodiment already described above, for which reason an explanation is omitted here.

Als nächstes wird in einem Bearbeitungsschritt 31 zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für die Temperatur von der Einheit 13 zur arithmetischen Berechnung des To leranzbereichs für den Temperaturanstieg gemäß 10 ein Temperaturgrenzbereich berechnet, wobei die Differenz zwischen der Temperatur des Wechselrichters, der von der Einheit 11 zur Erfassung der Temperatur eines elektronischen Bauteils und dem Temperatur-Grenzwert des Wechselrichters herangezogen wird, welche von der Einheit 12 zur Einstellung der Spanne für die Temperatur voreingestellt wurde. Der Betrag der Temperaturspanne, der in diesem Schritt 31 berechnet wird, lässt sich durch W- darstellen.Next, in one processing step 31 for arithmetic calculation of a tolerance range for the temperature of the unit 13 for arithmetic calculation of the tolerance range for the temperature rise according to 10 calculates a temperature limit, the difference between the temperature of the inverter being that of the unit 11 for recording the temperature of an electronic component and the temperature limit of the inverter, which is used by the unit 12 to set the temperature range. The amount of the temperature range, which is calculated in this step 31, can be represented by W-.

Anschließend werden wie bei dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel in einem Bearbeitungsschritt 31 zum Einstellen der Beschränkungsbedingungen v-, α1-, α2-, β1-, β2-, β3-und β4- sowie die Zeitzone T_int spezifiziert, welche den Beschränkungsbedingungen entspricht, die durch die vorstehend erläuterten Ausdrücke (4) repräsentiert werden.Then, as in the previously described first exemplary embodiment, in one processing step 31 for setting the restriction conditions v-, α1-, α2-, β1-, β2-, β3- and β4- and the time zone T _int , which corresponds to the restriction conditions represented by the above-mentioned expressions (4).

Anschließend wird in einem Bearbeitungsschritt 3 zur Lösung des Optimierungsproblems die vorstehend für das erste Ausführungsbeispiel beschriebene Optimierungsaufgabe gelöst, indem der nachstehende Ausdruck (9) zu den vorgenannten Ausdrücken (4) hinzugefügt wird, welche Gleichungen für die Beschränkungsbedingungen darstellen. Hierbei ist zu beachten, dass eine objektive Funktion ähnlich dem vorstehenden Ausdruck (5) ist. Ein nachstehend angegebener Ausdruck (9) stellt eine Gleichung für Beschränkungsbedingungen im Zusammenhang mit dem Betrag des Temperaturanstiegs an dem Wechselrichter-Bauteil dar und ist dazu geeignet, den Betrag des Temperaturanstiegs auf W- oder darunter zu drücken. Infolgedessen erzielt man die Wirkung, dass eine Beschädigung des Wechselrichters infolge von Wärmeeinfluss verhindert wird.Then in one processing step 3 To solve the optimization problem, the optimization task described above for the first exemplary embodiment was solved by the expression (9) below relating to the aforementioned expressions ( 4 ) is added, which represent equations for the constraint conditions. It should be noted here that an objective function similar to the above expression ( 5 ) is. Expression (9) given below is an equation for restriction conditions related to the amount of temperature rise at the inverter component and is suitable for pressing the amount of temperature rise to W or below. As a result, there is an effect of preventing the inverter from being damaged due to the influence of heat.

kIint < W (9)kI int <W (9)

Auch wenn bei diesem Ausführungsbeispiel das Optimierungsproblem nach Vorgabe der Zeitzone T_int durch den Bearbeitungsschritt 32 zum Einstellen der Beschränkungsbedingungen gelöst wird, kann sie auch dadurch gelöst werden, dass die Zeitzone T_int als Funktion von Δt1 bis Δt7 repräsentiert wird, ohne dass dies in der vorgenannten Weise spezifiziert wird. Stellt man beispielsweise die Zeitzone als T_int = T + Ts dar und verwendet hierzu eine objektive Funktion T und einen geeigneten Wert Ts, so ist es möglich, den Betrag des Temperaturanstiegs jedes Mal dann auf oder unter einen bestimmten Wert zu beschränken, wenn der Aufzug im Zeitraum Ts betätigt wird. Infolgedessen lassen sich verschiedene Betriebsmuster für eine Vielzahl von Verhaltensmustern der Fahrgäste berücksichtigen.Even if in this exemplary embodiment the optimization problem according to the time zone T _{int given} by the processing step 32 to set the restriction conditions, it can also be solved by representing the time zone T _int as a function of Δt1 to Δt7 without specifying this in the aforementioned manner. For example, if the time zone is represented as T _int = T + Ts using an objective function T and a suitable value Ts, it is possible to limit the amount of temperature rise to or below a certain value each time the elevator is actuated in the period Ts. As a result, different operating patterns can be considered for a variety of passenger behavior patterns.

Hierbei ist zu beachten, dass in den Fällen, in denen in einem Synchronmotor keine Ansteuerung zur Abschwächung des Magnetflusses vorgenommen wird, der Wechselrichterstrom und das Motordrehmoment proportional zu einander sind und dass sich somit die gleiche Wirkung wie bei diesem Ausführungsbeispiel erzielen lässt, indem der Betrag des Temperaturanstiegs mit Hilfe einer Funktion beschränkt wird, bei welcher der Wert des Drehmoments anstelle des Stromwerts eingesetzt ist. Da außerdem der Wert des Drehmoments und die Kabinenbeschleunigung zueinander proportional sind, lässt sich wie bei diesem Ausführungsbeispiel die gleiche Wirkung dadurch erzielen, dass der Betrag des Temperaturanstiegs mit Hilfe einer Funktion beschränkt wird, bei welcher die Kabinenbeschleunigung eingesetzt ist.It should be noted that in the cases in which in a synchronous motor no control to weaken the Magnetic flux is made, the inverter current and that Motor torque are proportional to each other and that is therefore can achieve the same effect as in this embodiment by the amount of temperature rise is limited using a function where the value of the torque is used instead of the current value is. Since also the value of the torque and the cabin acceleration to each other are proportional as in this embodiment achieve the same effect in that the amount of temperature rise limited with the help of a function in which the cabin acceleration is used.

Außerdem wird der integrierte Wert der Kabinenbeschleunigung zur Kabinengeschwindigkeit, so dass die Integration des absoluten Werts der Kabinenbeschleunigung zum Doppelten der höchstmöglichen Kabinengeschwindigkeit wird, wenn man die Kabinenbeschleunigung und die Kabinenabbremsung berücksichtigt.In addition, the integrated Value of the cabin acceleration to the cabin speed so that the Integration of the absolute value of the cabin acceleration to double the highest possible Cabin speed is when you accelerate the cabin and takes into account the cabin braking.

Infolgedessen lässt sich die gleiche Wirkung wie bei diesem Ausführungsbeispiel dadurch erzielen, dass der Betrag des Temperaturanstiegs als höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine gemessen wird.As a result, the same effect can be achieved as in this embodiment by making the amount of temperature rise as the highest possible speed the elevator car is measured.

Wenn außerdem der Betrag des Temperaturanstiegs in oder an dem elektronischen Gerät als Funktion des Werts des Stroms dargestellt wird, der in das elektronische Gerät fließt, so lässt sich eine Formelbildung ähnlich wie bei diesem Ausführungsbeispiel vornehmen, wodurch man eine ähnliche Wirkung erzielt.If also the amount of temperature rise in or on the electronic device as a function of the value of the Electricity is shown, which flows into the electronic device, so similar to a formula as in this embodiment make a similar one Effect.

Ausführungsbeispiel 3Embodiment 3

Die für dieses Ausführungsbeispiel nachstehend zu beschreibende Erfindung lässt sich bei allen Verfahren zusätzlich heranziehen, die für das vorstehend erläuterte erste und zweite Ausführungsbeispiel beschrieben wurden.The for this embodiment The invention to be described below can be applied to all methods additionally use that for the above first and second embodiment have been described.

Auch wenn die Konfiguration bei diesem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen die gleiche wie in 1 ist, die für das vorstehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel erläutert wurde, oder wie in 10 für das vorstehend erläuterte zweite Ausführungsbeispiel, so unterscheidet sich doch die Einheit 1 zum Einstellen der nächsten Halteetage, die bei diesem Ausführungsbeispiel die nächste Halteetage einstellt, in ihrer Funktion von den in 1 oder 10 dargestellten Fällen, wie nachstehend noch erläutert wird. Außerdem fungiert die Einheit 3 zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsmusters als Vorrichtung zur arithmetischen Berechnung und Verarbeitung.Although the configuration in this embodiment is substantially the same as in FIG 1 which has been explained for the first embodiment described above, or as in 10 for the second exemplary embodiment explained above, the unit differs 1 for setting the next holding level, which in this exemplary embodiment sets the next holding level, in its function from the in 1 or 10 illustrated cases, as will be explained below. The unit also functions 3 for generating a speed pattern as a device for arithmetic calculation and processing.

Zunächst wird unter Bezugnahme auf die schon erläuterte 5 auf die Funktionsweise eingegangen. Zwar wird die Bearbeitung zur arithmetischen Berechnung bei jedem Bearbeitungsablauf entsprechend demselben Verfahrensablauf wie bei dem vor stehend genannten ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ausgeführt, doch unterscheidet sich ein Verfahren zum Einstellen der nächsten Halteetage im Bearbeitungsschritt 21, bei dem die Einheit 1 den Arbeitsschritt zum Einstellen der nächsten Halteetage ausführt, von dem entsprechenden Bearbeitungsschritt bei dem vorstehend beschrieben ersten oder zweiten Ausführungsbeispiel. Bei diesem Arbeitsschritt wird als nächste Halteetage eine mittlere Halteetage für eine Aufzugkabine innerhalb einer bestimmten Zeitzone eingestellt. Ein Verfahren zur Berechnung für diese mittlere Halteetage wird konkret im Weiteren noch beschrieben.First, with reference to that already explained 5 on how it works. Although the processing for arithmetic calculation is carried out in each processing sequence in accordance with the same method sequence as in the first and second exemplary embodiments mentioned above, a method for setting the next holding level in the processing step differs 21 where the unit 1 executes the step for setting the next holding level, from the corresponding processing step in the first or second embodiment described above. In this step, the next stop floor is a middle stop floor for an elevator car within a certain time zone. A method of calculation for this middle holding level is described in concrete terms below.

In 5 sind die Abläufe von einem Bearbeitungsschritt 21 zur Durchführung des Auslesens der Parameter bis zu einem Bearbeitungsschritt 6 zur Durchführung der Bearbeitung zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsmusters die. gleichen wie bei dem vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Bei diesen Abläufen zur arithmetischen Berechnung erhält man ähnlich wie bei dem zuvor beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel die höchstmögliche Geschwindigkeit, die Beschleunigung und die Beschleunigungssprünge durch Lösen einer Optimierungsaufgabe, mit welcher die Ankunftszeit innerhalb des Antriebsbereichs des Motors gemäß der Darstellung in 2 minimiert wird, wobei dann die in 4 dargestellten Geschwindigkeitsmuster unter Verwendung dieser Parameter berechnet werden.In 5 are the sequences of one processing step 21 for reading out the parameters up to a processing step 6 to perform the processing to generate a speed pattern. same as in the first and second embodiments described above. In these arithmetic calculation processes, similar to the first and second exemplary embodiments described above, the highest possible speed, the acceleration and the acceleration jumps are obtained by solving an optimization task with which the arrival time within the drive range of the motor as shown in FIG 2 is minimized, in which case the in 4 speed patterns shown can be calculated using these parameters.

Bei diesem Ausführungsbeispiel unterscheidet sich ansonsten der Bearbeitungsschritt 21 zur Vornahme der Abläufe zum Einstellen der nächsten Halteetage von dem entsprechenden Schritt bei dem zuvor beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel und zeichnet sich dadurch aus, dass hier die mittlere Halteetage der Aufzugkabine eingestellt wird. Als ein Beispiel für ein derartiges Verfahren zur Ermittlung der mittleren Halteetage wird nah folgender Verfahrensweise gearbeitet.Otherwise, the processing step differs in this exemplary embodiment 21 to carry out the processes for setting the next holding level from the corresponding step in the first and second exemplary embodiments described above and is characterized in that the middle holding level of the elevator car is set here. The following procedure is used as an example of such a method for determining the middle holding level.

Nachstehend wird das eine Beispiel für das Verfahren zur Bestimmung der mittleren Halteetage unter Heranziehung von 12 beschrieben. Dabei zeigt 12 eine Graphik dar, in welcher die Etagen dargestellt sind, die eine Aufzugkabine von einer Ausgangsetage bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird (d.h. die Etage, an welcher gemäß der Entscheidung die Aufzugkabine angehalten werden soll) innerhalb einer bestimmten Zeitzone durchfährt, neben den Wahrscheinlichkeiten der Erzeugung für den Fall, dass in Form des obersten n-ten Stockwerks in einem Aufzugschacht eine Halteetage vorhanden ist.The following is an example of the method for determining the middle holding level using 12 described. It shows 12 FIG. 2 shows a graph in which the floors are shown that an elevator car travels from an exit floor to a floor for which a stop decision is made (ie the floor on which the elevator car is to be stopped according to the decision) within a specific time zone, in addition to the probabilities of generation in the event that there is a holding floor in the form of the top nth floor in an elevator shaft.

Hier soll nun angenommen werden, dass die Wahrscheinlichkeit, dass eine Bewegung bzw. die Fahrt der Aufzugkabine zu einem k-ten Stockwerk vorkommt, X(k) sei und dass die von der Aufzugkabine zurückgelegte Weglänge bis zur k-ten Etage L(k) sei. Unter Heranziehung dieser statistischen Werte wird nun eine mittlere Halteetage entsprechend eingestellt, so dass die durchschnittliche Fahrzeit der Aufzugkabine kleiner wird. Als Beispiel für eine derartige Einstellung kann die mittlere Halteetage für die Aufzugkabine mittels des folgenden Ausdrucks (10) oder eines ähnlichen Ausdrucks eingestellt werden, bei welchem eine von der Aufzugkabine erwarteterweise angefahrene Etage in eine entsprechende Distanz von der Aufzugkabine umgewandelt wird.Here it should be assumed that the likelihood of movement or travel of the Elevator cabin to a kth floor happens to be X (k) and that the distance covered by the elevator car path length up to the kth floor L (k). Using this statistical Values, a middle holding level is now set accordingly, so the average travel time of the elevator car is smaller becomes. As an example of such a setting can be the middle holding level for the elevator car by means of the following expression (10) or a similar expression in which one is expected to be approached by the elevator car Floor is converted into a corresponding distance from the elevator car.

Außerdem kann jede Ausgangsetage die Statistik nach 12 aufweisen und kann für jede Ausgangsetage eine mittlere Halteetage in der vorstehend beschriebenen Weise eingestellt werden.In addition, each output floor can check the statistics 12 have and can be set for each starting floor a middle floor in the manner described above.

Infolgedessen lässt sich im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren die Betriebs- bzw. Fahrzeit der Aufzugkabine in den Fällen verkürzen, in denen sich die nächste Halteetage ändert, weil nach Beginn der Bewegung der Aufzugkabine eine Kabine angefordert wird, nachdem die nächste Halteetage auf eine Etage eingestellt wurde, die gleich der mittleren Halteetage ist oder höher als diese liegt.As a result, compared to conventional Procedures shorten the operating or travel time of the elevator car in cases, in the next one Holding level changes, because after the elevator car begins to move, a car is requested will after the next Holding level was set on a floor equal to the middle one Holding level is or higher than this lies.

Da außerdem die nächste Halteetage auf eine Etage festgelegt ist oder auf einen Wert für jede Ausgangsetage fixiert ist, muss nach Betätigung des Aufzugs die nächste Halteetage nicht berechnet werden, sondern sie muss stattdessen nur als Parameter ausgelesen werden. Infolgedessen lässt sich die Steuervorrichtung für den Ablauf zur arithmetischen Berechnung entsprechend der Darstellung in 13 vereinfachen, wodurch es möglich wird, dass die Menge an arithmetischen Berechnungen reduziert wird.In addition, since the next stopping floor is fixed to one floor or is fixed to a value for each starting floor, the next stopping floor does not have to be calculated after actuation of the elevator, but instead only has to be read out as a parameter. As a result, the control device for the arithmetic calculation process can be shown in FIG 13 simplify, which enables the amount of arithmetic calculations to be reduced.

Außerdem kann in den Fällen, in denen man Geschwindigkeitsmuster entsprechend der jeweiligen Situation schon vorher mittels der vorstehend beschriebenen Verfahren erhält, diese in einer Speichervorrichtung wie zum Beispiel einem Computerspeicher ablegt und zur Verwendung daraus ausliest, die Kapazität der Speichervorrichtung geringer gehalten werden als bei den herkömmlichen Techniken. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung weniger kostspielig ausfallen.In addition, in cases which you can get speed patterns according to the situation receives previously by means of the methods described above, this in a storage device such as a computer memory stores and reads for use, the capacity of the storage device be kept lower than with conventional techniques. Accordingly the control device can be less expensive.

Ausführungsbeispiel 4 embodiment 4

Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel wird für den Ablauf zum Einstellen einer mittleren Halteetage bei dem vorgenannten dritten Ausführungsbeispiel, der Ablauf zur arithmetischen Berechnung der mittleren Halteetage zur Minimierung der erwarteten Fahrzeit der Aufzugkabine von jeder Ausgangsetage bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, in den nachfolgenden Verfahrensschritten (A) bis (C) dargestellt. Hierbei soll angenommen werden, dass die Weglängen der Aufzugkabine bis zu den jeweiligen Etagen und die Häufigkeit, mit der dies vorkommt, den in 12 ausgewiesenen statistischen Daten entsprechen.According to this embodiment, for the procedure for setting a middle holding floor in the aforementioned third embodiment, the procedure for arithmetically calculating the middle holding floor to minimize the expected travel time of the elevator car from each exit floor to a floor for which a stop decision is made following process steps (A) to (C). It should be assumed here that the path lengths of the elevator car to the respective floors and the frequency with which this occurs, the in 12 reported statistical data.

Verfahrensschritt (A): [L(k), k = 1,..., n] wird für die nächsten Halteetagen jeweils eingestellt und es wird ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit (höchstmögliche Kabinengeschwindigkeit, Kabinenbeschleunigung und Beschleunigungssprünge) durch Lösung einer Optimierungsaufgabe entsprechend der Verfahrensweise nach 5 berechnet. Dabei wird der Wert einer Kabinenlast, die zur Lösung der Optimierungsaufgabe erforderlich ist, entsprechend eingesetzt. Beispielsweise können die statistischen Werte der Kabinenlast, die nach Betätigung des Aufzugs auf die Aufzugkabine einwirkt, als mittlerer Wert der Kabinenlast zum Zeitpunkt der Fahrt der Aufzugkabine zur k-ten Etage oder als mittlerer Wert der Kabinenlast für alle Etagen (zum Zeitpunkt der Fahrt der Aufzugkabine zu allen Etagen) herangezogen werden. Infolgedessen erhält man n Sätze bzw. Mengen (die höchstmögliche Kabinengeschwindigkeit, die Kabinenbeschleunigung und die Beschleunigungssprunge). Dann lässt sich eine Menge bzw. Gruppe der Werte für die höchstmögliche Kabinengeschwindigkeit, für die Kabinenbeschleunigung und die Beschleunigungssprünge, die L(k) entsprechen, durch V(k) darstellen.Process step (A): [L (k), k = 1, ..., n] is set for the next stopping days and there is a pattern for the cabin speed (highest possible cabin speed, cabin acceleration and acceleration jumps) by solving an optimization task according to Procedure according to 5 calculated. The value of a cabin load that is required to solve the optimization task is used accordingly. For example, the statistical values of the cabin load, according to Actuation of the elevator acts on the elevator car, be used as the mean value of the car load at the time the elevator car travels to the k-th floor or as the average value of the car load for all floors (at the time the elevator car travels to all floors). As a result, n sets or quantities are obtained (the highest possible car speed, the car acceleration and the acceleration jump). Then a set or group of values for the highest possible cabin speed, for the cabin acceleration and the acceleration jumps, which correspond to L (k), can be represented by V (k).

Verfahrensschritt (B): Es wird eine erwartete Fahrzeit T(V(j)) der Aufzugkabine bezüglich einer Verteilung nach 12 für den Fall berechnet, dass V(j) herangezogen wird. Dies lässt sich mit dem nachstehenden Ausdruck erreichen. Hierbei ist zu beachten, dass T_L(V(j), L(k)) die Zeit repräsentiert, welche die Aufzugkabine bei Heranziehung von V(j) zur Anfahrt zu L(k) benötigt.Method step (B): There is an expected travel time T (V (j)) of the elevator car with respect to a distribution 12 calculated for the case that V (j) is used. This can be achieved with the expression below. It should be noted here that T _L (V (j), L (k)) represents the time it takes for the elevator car to approach L (k) when V (j) is used.

Verfahrensschritt (C): Es wird entschieden, dass L(j) eine mittlere Halteetage sein soll, indem für j ein Wert eingesetzt wird, bei dem T(V(j)) bei dem vorstehenden Ausdruck (11) minimiert ist.Method step (C): It is decided that L (j) should be a middle holding level by substituting a value for j at which T (V (j)) in the above expression ( 11 ) is minimized.

Hierbei ist zu beachten, dass die gleiche Diskussion wie vorstehend sogar dann gilt, wenn die in 12 dargestellten Wahrscheinlichkeiten [X(k), k = 1, 2,...n] für eine sukzessive Dichtefunktion für die Wahrscheinlichkeit [X(k), 0 ≦ k ≦ n] substituiert werden kann.It should be noted here that the same discussion as above applies even if the in 12 shown probabilities [X (k), k = 1, 2, ... n] for a successive density function for the probability [X (k), 0 ≦ k ≦ n] can be substituted.

Nun wird unter Heranziehung von 14 auf die mit diesem Ausführungsbeispiel erzielte Wirkung verwiesen.Now using 14 referred to the effect achieved with this embodiment.

Die in dieser Figur dargestellten Kurven stellen die Muster der Kabinengeschwindigkeiten für den Fall dar, dass auf dem Weg zu einer Zieletage eine Aufzugkabine gerufen wird, um die Aufzugkabine auf einer dazwischen liegenden Etage anzuhalten, bezogen auf die Geschwindigkeitsmuster des Aufzugs, die unter Heranziehung des vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels bzw. dieses vierten Ausführungsbeispiels erzeugt werden. A und B repräsentieren in dieser Figur die Muster für die Kabinengeschwindigkeiten, welche unter Heranziehung des vierten Ausführungsbeispiels bzw. des vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiels berechnet werden.The ones shown in this figure Curves represent the patterns of cabin speeds in the event that an elevator car is called on the way to a target floor, to stop the elevator car on an intermediate floor based on the speed patterns of the elevator that are being used of the first embodiment described above or this fourth embodiment be generated. Represent A and B. in this figure the patterns for the cabin speeds using the fourth embodiment and the first and second exemplary embodiments described above be calculated.

In dieser 14 wird bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel eine nächste Halteetage eingestellt, die höher liegt als die mittlere Halteetage, in Entsprechung zu welcher ein Geschwindigkeitsmuster berechnet wird. Es wird hier dargestellt, dass bei dem mit B bezeichneten ersten und zweiten Ausführungsbeispiel die Kabinenbeschleunigung so klein ge macht wird, dass die Obergrenze für die größtmögliche Kabinengeschwindigkeit erhöht wird, doch es geht auf dem Weg zu einer Zieletage eine Kabinenanforderung ein, so dass die Aufzugkabine abgebremst wird, ohne dabei eine Erhöhung der Kabinengeschwindigkeit auf die größtmögliche Kabinengeschwindigkeit zu ermöglichen. Im Gegensatz hierzu wird in dem Fall, in dem mit dem vierten Ausführungsbeispiel gearbeitet wird, die nächste Halteetage auf die mittlere Halteetage eingestellt und somit ist die Differenz zwischen der nächsten Halteetage und einer Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird, im Vergleich zu dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel kleiner.In this 14 In the first and second exemplary embodiments, a next stop level is set which is higher than the middle stop level, in correspondence with which a speed pattern is calculated. It is shown here that in the first and second exemplary embodiment designated B, the car acceleration is made so small that the upper limit for the highest possible car speed is increased, but a car request is received on the way to a destination floor, so that the elevator car is braked without allowing the cabin speed to be increased to the highest possible cabin speed. In contrast, in the case where the fourth embodiment is used, the next stopping floor is set to the middle stopping floor and thus the difference between the next stopping floor and a floor for which a stopping decision is made is compared to the first and second embodiment smaller.

Infolgedessen ist die Aufzugkabine in der Lage, die größtmögliche Geschwindigkeit mit einer Beschleunigung zu erreichen, die größer ist als bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel, wodurch es möglich wird, dass die Aufzugkabine die Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird, früher erreicht als bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Im Gegenteil, in den Fällen, in denen auf dem Weg zur Zieletage keine Anforderung für die Aufzugkabine eingeht, oder ein Fahrgast eine Etage als nächste Halteetage eingibt, die gleich der mittleren Halteetage oder niedriger als diese ist, wird die Betriebszeit in dem Fall kürzer, in dem das erste und zweite Ausführungsbeispiel herangezogen wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel erhält man das Geschwindigkeitsmuster durch die Verwendung der mittleren Halteetage, wodurch die erwartete Fahrzeit der Aufzugkabine minimiert wird, indem der Betrag der Weglänge der Aufzugkabine, die Häufigkeit der Betätigung zum Anfahren an jede Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird, und die Statistik für die Kabinenlast herangezogen werden, wodurch es somit möglich wird, die Fahrzeit der Fahrgäste im Mittel zu verkürzen.As a result, the elevator car able to achieve the highest possible speed with an acceleration greater than the first and second embodiment, making it possible is that the elevator car the floor for which a stop decision is hit earlier achieved than in the first and second embodiments. On the contrary, in cases in which on the way to the target floor there is no requirement for the elevator car incoming, or a passenger enters a floor as the next stopping floor, the is equal to or lower than the middle holding level the operating time is shorter in the case in which the first and second embodiment is used. In this embodiment, you get that Speed pattern through the use of the middle holding level, which minimizes the expected travel time of the elevator car, by the amount of path length the elevator car, the frequency of actuation for moving to every floor, for which stop decision is made and the statistics for the Cabin load, which makes it possible to the travel time of the passengers in Shorten funds.

Daneben kann im Vergleich zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel der aufsummierte Gesamtbetrag der Verringerungen über die Betriebszeit größer werden als der aufsummierte Gesamtbetrag der Betriebszeit in Abhängigkeit von der Verteilung der Wahrscheinlichkeit der Etagen, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird. Infolgedessen erzielt man eine Wirkung dahingehend, dass die Betriebsleistung bei Heranziehung dieses Ausführungsbeispiels verbessert werden kann. Da außerdem die mittlere Halteetage als nächste Halteetage herangezogen wird, kommt es im Vergleich zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel nicht zu einer extremen Veränderung in der Weglänge infolge der Anforderung einer Aufzugskabine nach dem Beginn der Fahrt der Aufzugkabine. Mit anderen Worten verringert sich die Häufigkeit der Betriebsmuster bei der geringen Beschleunigung, der geringen Beschleunigungssprünge und der hohen maximalen Geschwindigkeit, die für eine lange Schwankungen zum Zeitpunkt der Ankunft bei der gleichen Weglänge verringern, wodurch es möglich wird, die Unbequemlichkeit für die Passagiere zu verringern.In addition, compared to the first and second exemplary embodiments, the total amount of the reductions over the operating time can be greater than the total amount of the operating time depending on the distribution of the probability of the floors for which a stop decision is made. As a result, there is an effect that the operational performance can be improved by using this embodiment. In addition, since the middle holding level is used as the next holding level, there is no extreme change in the path length compared to the first and second exemplary embodiments as a result of the request for an elevator car after the start of the elevator car journey. In other words, the frequency of the operation patterns decreases with the low acceleration, the small acceleration jumps and the high maximum speed, which decrease for a long fluctuations at the time of arrival at the same path length where by making it possible to reduce the discomfort for the passengers.

Ausführungsbeispiel 5Embodiment 5

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird eine Vielzahl von Statistiken gemäß 12, die bei dem Verfahren zum Einstellen einer mittleren Halteetage herangezogen werden, wie es bei dem vorstehenden dritten und vierten Ausführungsbeispiel geschrieben wurde, für Zeitzonen mit unterschiedlichen Anforderungen von Fahrgästen angefertigt, zum Beispiel für Zeiten, zu denen sie zur Arbeit gehen, wieder nach Hause kommen, usw., und es werden hier mittlere Halteetagen für die jeweiligen Zeitzonen gemäß dem vorgenannten Verfahren unter Heranziehung der so erstellten Statistiken für die jeweiligen Zeitzonen bestimmt. Durch Umschalten zwischen diesen mittleren Halteetagen wird ein Muster für die Kabinengeschwindig keit so berechnet, dass jeweils eine für jede entsprechende Zeitzone eingestellt wird.In this embodiment, a variety of statistics are made according to 12 which are used in the method of setting a middle holding level as described in the third and fourth embodiments above, made for time zones with different requirements of passengers, for example for times when they go to work, come back home , etc., and there are mean holding days for the respective time zones in accordance with the aforementioned method using the statistics thus created for the respective time zones. By switching between these middle levels, a pattern for the cabin speed is calculated so that one is set for each corresponding time zone.

Infolgedessen geben die Statistiken, die zur Ermittlung der mittleren Halteetagen herangezogen werden, die tatsächlichen Anforderungen der Fahrgäste noch genauer wieder. Deshalb werden die so eingestellten mittleren Halteetagen näher an die tatsächlichen mittleren Halteetagen herangelegt, wodurch es möglich wird, bei der Betriebsleistung noch weitere Verbesserungen zu erzielen.As a result, the statistics give which are used to determine the mean holding levels, the actual Passenger requirements again more precisely. Therefore, the middle ones set in this way Holding floors closer to the actual middle holding levels, which makes it possible in terms of operating performance to achieve further improvements.

Ausführungsbeispiel 6Embodiment 6

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit dadurch berechnet, dass zwischen der Weglänge der Aufzugkabine zu einer mittleren Halteetage und der Weglänge der Aufzugkabine zu einer nächsten Halteetage, die von einem Fahrgast vor Beginn der Anfahrt der Aufzugkabine eingestellt wird, ein Vergleich vorgenommen wird, wodurch die nächste Halteetage in Abhängigkeit von der Lage in einer Zone eingestellt wird, welche die Aufzugkabine durchfährt.In this embodiment, a pattern for the Cabin speed calculated by between the path length of the Elevator cabin to a middle floor and the path length of the Elevator cabin to another Stop floor by a passenger before the start of the elevator car approach is set, a comparison is made, making the next holding floor dependent on is set by the location in a zone which is the elevator car traverses.

Somit ist es in den Fällen, in denen die Aufzugkabine eine Zieletage in diesem Fall mit Sicherheit früher erreicht als in dem Fall, in dem durch Einstellen der nächsten Halteetage als mittlere Halteetage ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit berechnet wird, möglich, die Verzögerung bei der Ankunft der Aufzugkabine an einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, dadurch zu verhindern, dass das Muster für die Kabinengeschwindigkeit herangezogen wird, das durch Einstellen der nächsten Halteetage als mittlerer Halteetage berechnet wird. Beispielsweise entspricht der nachstehend beschriebene Fall einer solchen Situation.So it is in the cases in which the elevator car certainly a target floor in this case reached earlier than in the case where by setting the next holding level as the middle one Holding a pattern for the Cabin speed is calculated, the delay possible the arrival of the elevator car on a floor for which a stop decision is taken to prevent the pattern for the cabin speed is used by setting the next holding level as the middle one Holding floor is calculated. For example, this corresponds to the following described case of such a situation.

Wenn die von einem Fahrgast vor Beginn der Fahrt der Aufzugkabine eingestellte nächste Halteetage niedriger ist als die mittlere Halteetage, dann wird die nächste Halteetage als Halteetage erneut eingestellt, die von dem Fahrgast vor Beginn der Fahrt der Aufzugkabine eingestellt wurde, ansonsten wird die nächste Halteetage als mittlere Halteetage eingestellt.If by a passenger before the start the next stopping level set when the elevator car is moving is than the middle floor, then the next floor will be the floor set again by the passenger before the start of the journey Elevator cabin has been set, otherwise the next stopping floor set as the middle holding level.

Infolgedessen ist es möglich, den Fall zuverlässig zu beseitigen, dass die Fahrzeit durch die Berechnung des Musters für die Kabinengeschwindigkeit unter Heranziehung der mittleren Halteetage länger wird, so dass hiermit die Betriebsleistung noch weiter verbessert wird. Der Grund hierfür wird nachstehend erläutert.As a result, it is possible that Case reliable eliminate that travel time by calculating the pattern for the Cabin speed using the middle floor longer is, so that hereby the operational performance is further improved becomes. The reason for that will be explained below.

Zunächst wird dann, wenn die Beschleunigung und die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine jeweils erhöht wird, mit geringer werdenden Weglänge die Betriebszeit kürzer als bei Erhöhung der maximalen Geschwindigkeit der Aufzugkabine. Der Grund hierfür liegt darin, dass dann, wenn die Weglänge der Aufzugkabine kurz ist, der Zeitraum, in dem die Aufzugkabine mit höchstmöglicher Geschwindigkeit fährt, sich im Vergleich zur Beschleunigungszeit und der Beschleunigungssprungzeit relativ erhöht. Außerdem nehmen die Ortskurven für den Betrieb des Elektromotors eine Form ähnlich den Kurven in 8 an, wenn die Aufzugkabine entsprechend den in 4 dargestellten Mustern für die Kabinengeschwindigkeit fährt. Deshalb wird aus 2 deutlich, dass zwar ein hohes Drehmoment des Elektromotors nötig ist, um eine hohe Beschleunigung und einen hohen Beschleunigungssprung zu erzeugen, aber die höchstmögliche Geschwindigkeit nicht entsprechend dem sich erhöhenden Motordrehmoment erhöht werden sollte.First of all, if the acceleration and the acceleration jumps of the elevator car are increased, the operating time becomes shorter as the path length becomes shorter than when the maximum speed of the elevator car increases. The reason for this is that if the path length of the elevator car is short, the period in which the elevator car travels at the highest possible speed increases relatively in comparison with the acceleration time and the acceleration jump time. In addition, the location curves for the operation of the electric motor take a shape similar to the curves in 8th when the elevator car corresponds to the in 4 shown patterns for the cabin speed drives. That's why 2 It is clear that a high torque of the electric motor is necessary in order to generate a high acceleration and a high acceleration jump, but the highest possible speed should not be increased in accordance with the increasing motor torque.

Wie aus den vorstehenden Erläuterungen deutlich wird, lässt sich bei Lösung des Optimierungsproblems zur Bereitstellung eines Musters für die Kabinengeschwindigkeit eine Lösung mit höherer Beschleunigung, größeren Beschleunigungssprüngen und niedrigerer höchstmöglicher Geschwindigkeit erreichen, wenn die Weglänge der Aufzugkabine klein und nicht groß gemacht wird. Besteht Übereinstimmung zwischen der nächsten Halteetage und der Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, erreicht die Aufzugkabine die per Entscheidung festgelegte Etage in kürzester bzw. minimaler Zeit. Deshalb verlängert sich in den Fällen, in denen die Aufzugkabine entsprechend einem Geschwindigkeitsmuster betrieben wird, bei welchem die nächste Halteetage als mittlere Halteetage eingestellt wird, wenn die Weglänge der Aufzugkabine gleich der Weglänge zur mittleren Halteetage oder einer darunter liegenden Etage ist, die Weglänge der Aufzugkabine unweigerlich, wenn keine Kabinenanforderung eingeht, während sich die Aufzugkabine auf dem Weg zu einer Zieletage befindet.As from the above explanations becomes clear yourself at solution the optimization problem to provide a pattern for the cabin speed a solution with higher Acceleration, larger jumps in acceleration and lower highest possible Reach speed if the path length of the elevator car is small and not made big becomes. There is agreement between the next Floor and floor, for who makes a stop decision, the elevator car reaches the Floor determined by decision in the shortest or minimum time. Therefore extended themselves in the cases in which the elevator car according to a speed pattern is operated, in which the next holding floor as the middle Holding level is set when the path length of the elevator car is the same the path length to the middle floor or a floor below, the path length the elevator car is inevitable if no car request is received, while the elevator car is on the way to a target floor.

Außerdem verkürzt sich in den Fall, dass eine Kabinenanforderung eingegeben wird, die Weglänge der Aufzugkabine, so dass die Aufzugkabine in der Lage ist, die Rufetage früher zu erreichen, wenn aus den vorgenannten Gründen das Muster für die Kabinengeschwindigkeit berechnet wird, ohne dabei die nächste Halteetage als mittlere Halteetage einzustellen (d.h. man kann eine Lösung mit geringerer maximaler Geschwindigkeit, höherer Beschleunigung und größerer Beschleunigungssprünge erreichen, wenn die Weglänge der Aufzugkabine zur nächsten Halteetage auf einen kleineren Wert eingestellt wird; und mit abnehmender Weglänge kann die Aufzugkabine dann, wenn die Beschleunigung und die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine jeweils erhöht werden, die Rufetage früher erreichen als in dem Fall, dass die höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine erhöht wird. Wenn dementsprechend die Weglänge zur nächsten Halteetage, die eingestellt wird, ehe sich die Aufzugkabine bewegt, kleiner ist als die Weglänge zur mittleren Halteetage, kann durch erneute Einstellung der nächsten Halteetage als Halteetage die Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird, früher erreicht werden, die vor der Bewegung der Aufzugkabine eingestellt wurde, mit dem Ergebnis, dass sich die Betriebsleistung verbessern lässt.In addition, in the event that a car request is entered, the path length of the elevator car is shortened, so that the elevator car is able to reach the calling level earlier when from the for the aforementioned reasons, the pattern for the car speed is calculated without setting the next stopping floor as the middle stopping floor (i.e. a solution with lower maximum speed, higher acceleration and greater acceleration jumps can be achieved if the path length of the elevator car to the next stopping floor is set to a smaller value and with decreasing path length, if the acceleration and the acceleration jumps of the elevator car are increased, the elevator car can reach the calling level earlier than in the event that the highest possible speed of the elevator car is increased is set before the elevator car moves, is less than the path length to the middle floor, the floor for which a stop decision is made can be reached earlier by re-setting the next floor that was set before the elevator car moved, with the result that the operational performance can be improved.

Ausführungsbeispiel 7Embodiment 7

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Vergleich zwischen einer mittleren Halteetage und einer Etage vorgenommen, an welcher eine Aufzugkabine angehalten werden kann; wenn die mittlere Halteetage innerhalb eines Expressbereichs eingestellt ist, zum Beispiel wenn auf dem vertikalen Hubweg der Aufzugkabine ein solcher Expressbereich vorgesehen ist, dann wird durch Rücksetzen der nächsten Halteetage ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit berechnet. Beispielsweise kann ein derartiges Rücksetzen folgendermaßen ausgeführt werden. Wenn die nächste Halteetage, die vor der Fahrt der Aufzugkabine von einem Fahrgast eingestellt wurde und welche die Etage ist, an welcher die Aufzugkabine angehalten werden kann, von der Aufzugkabine unter Durchfahren eines Expressbereichs erreicht werden kann und wenn die Weglänge zur nächsten Etage gleich der Weglänge zur mittleren Halteetage oder größer als diese ist, dann wird die nächste Halteetage auf eine Endetage des Expressbereichs rückgesetzt, Infolgedessen wird in den Fällen, in denen die Aufzugkabine beim Durchfahren des Expressbereichs eine Distanz durchfährt, die gleich der Weglänge bis zur mittleren Halteetage oder größer als diese ist, die mittlere Halteetage als nächste Halteetage eingestellt, so dass durch die Berechnung eines Musters für die Kabinengeschwingigkeit eine Verzögerung der Aufzugkabine bei Ankunft an der Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, vermieden werden kann, wobei es möglich wird, eine Verlängerung der Betriebszeit zu unterdrücken. Der Grund hierfür ist ähnlich dem vorstehend beschriebenen Grund. Dies heißt, dass man eine Lösung mit höherer maximaler Geschwindigkeit, geringerer Beschleunigung und geringeren Beschleunigungssprüngen dann erhalten kann, wenn die Weglänge der Aufzugkabine zur nächsten Halteetage länger eingestellt wird; je stärker die Weglänge zunimmt, desto eher ist die Kabine in der Lage, dann, wenn die maximale Geschwindigkeit der Aufzugkabine erhöht wird, die Rufetage früher zu erreichen als in dem Fall, in dem die Beschleunigung und die Beschleunigungssprünge der Aufzugkabine jeweils erhöht werden.In this embodiment, a comparison is made between a middle floor and a floor, at which an elevator car can be stopped; if the middle Holding level within an express area is set to Example if one is on the vertical stroke of the elevator car Express area is provided, then by resetting the next stopping floor a pattern for the cabin speed is calculated. For example, such reset be carried out as follows. If the next one Stop floor by a passenger before the elevator car ride was set and which is the floor on which the elevator car can be stopped by driving through the elevator car Express area can be reached and if the path length to next Floor equal to the path length to the middle holding level or greater than this is, then the next one Holding level reset to an end level of the express area, As a result, in cases in which the elevator car is one when passing through the express area Distance traveled, which is equal to the path length up to or greater than the middle holding level, the middle Next floor Holding level set so that by calculating a pattern for the Cabin speed a delay the elevator car on arrival at the floor for which a stop decision can be avoided, whereby it becomes possible an extension suppress the operating time. The reason for that is similar the reason described above. This means that you have a solution with higher maximum speed, lower acceleration and lower acceleration jumps can then get when the path length of the elevator car to the next stopping floor longer is set; the stronger the path length increases, the more likely the cabin is able to when the maximum Speed of the elevator car is increased to reach the calling level earlier than in the case where the acceleration and the acceleration jumps of the Elevator cabin increased in each case become.

Außerdem ist es zusätzlich zu dem Fall, in dem ein Expressbereich vorhanden ist, bei Vorgabe einer Etage, für die eine Halteentscheidung vor Beginn der Fahrt getroffen wurde, ohne dass danach eine Veränderung vorgenommen wird, möglich, durch Einstellen der nächsten Halteetage als Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, die Verzögerung bei der Ankunft zu verhindern, während ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit herangezogen wird, das in der Weise ermittelt wird, dass die nächste Halteetage als mittlere Halteetage eingestellt wird.It is also in addition to in the case where there is an express area, if a floor is specified, for the a stop decision was made before the start of the journey without that after that a change is made possible by setting the next one Holding level as a floor, for which makes a stop decision, the delay in to prevent the arrival while a pattern for the cabin speed is used, which is determined in this way will that the next Holding level is set as the middle holding level.

Entsprechend der vorstehenden Beschreibung ist gemäß der vorliegenden Erfindung bei einem Aufzug, bei dem eine Winde mit einem mit einer Aufzugkabine zur Personenbeförderung über ein Seil verbundenen Gegengewicht mittels eines Elektromotors angetrieben wird, dem von einem Wechselrichter elektrischer Strom zugeführt wird, eine Aufzugsteuervorrichtung vorgesehen, die folgendes aufweist: eine Einheit zum Erfassen der Kabinenlast, welche das Gewicht der Aufzugkabine zur Personenbeförderung als Kabinenlast misst; eine Einheit zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt, welche eine nächste Halteetage einstellt; und eine Einheit zum Erzeugen eines Musters für die Kabinengeschwindigkeit, welche anhand der Kabinenlast, die von der Einheit zum Erfassen der Kabinenlast ermittelt wird, und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt eingestellt wird, ein Muster für die Kabinengeschwindig keit erzeugt, mit welcher die Aufzugkabine zur Personenbeförderung innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs des Elektromotors in kürzester Zeit die nächste Halteetage erreichen kann. Somit wird eine vorteilhafte Wirkung insofern geboten, dass die Fahrzeit der Fahrgäste verkürzt werden kann, wodurch sich die Betriebseffizienz der Aufzugkabine verbessert.According to the description above is according to the present Invention in an elevator in which a winch with a with a Elevator cabin for passenger transportation via a Rope-connected counterweight driven by an electric motor which is supplied with electricity by an inverter, an elevator control device is provided which has the following: a unit for detecting the cabin load, which is the weight of the Elevator cabin for passenger transportation measures as cabin load; a unit for setting the floor for the next stop, which one next Holding level sets; and a pattern generating unit for the Cabin speed, which is based on the cabin load by the Unit for detecting the cabin load is determined, and on the basis the next Stop floor by the unit for setting the floor for the next stop is set a pattern for the car speed with which the elevator car generates for passenger transportation within an allowable Drive range of the electric motor in the shortest possible time the next holding floor can reach. This provides an advantageous effect in that that the travel time of the passengers shortened can be, which affects the operating efficiency of the elevator car improved.

Außerdem weist gemäß der vorliegenden Erfindung die Steuervorrichtung folgendes auf: eine Einheit zum Erfassen der Bauteiltemperatur, welche die Temperatur von Bauteilen misst, aus denen der Wechselrichter aufgebaut ist; eine Einheit zum Einstellen eines Temperaturgrenzwerts, welche den Grenzwert für einen Temperaturanstieg der Bauteile einstellt; und eine Einheit zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg, welche anhand der Temperatur der Bauteile, die von der Einheit zum Erfassen der Bauteiltemperatur erhalten wird, und anhand des Grenzwerts für den Temperaturanstieg, der von der Einheit zum Einstellen des Temperaturgrenzwerts eingestellt wird, einen Toleranzbereich für den Temperaturanstieg berechnet. Dabei erzeugt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit anhand des Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg der Bauteile, anhand der Kabinenlast und anhand der nächsten Halteetage das Muster für die Kabinengeschwindigkeit, mit welchem die Aufzugkabine zur Personenbeförderung innerhalb des zulässigen Antriebsbereichs des Motors die nächste Halteetage in kürzester Zeit erreichen kann, wobei ein erwarteter Betrag des Temperaturanstiegs der Bauteile innerhalb des Toleranzbereichs für den Grenzwert des Temperaturanstiegs gehalten wird. Auf diese Weise wird eine vorteilhafte Wirkung dahingehend erzielt, dass die Fahrzeit der Fahrgäste sich innerhalb des Bereichs verkürzen lässt, in dem eine Zerstörung von Bauteilen wie zum Beispiel elektronischen Geräten durch einen Temperaturanstieg verhindert werden kann.In addition, according to the present invention, the control device comprises: a component temperature detection unit that measures the temperature of components that make up the inverter; a temperature limit setting unit that sets the limit value for a temperature rise of the components; and a unit for arithmetically calculating a tolerance range for the temperature rise, which is based on the temperature of the components, which is obtained from the unit for detecting the component temperature, and on the basis of the limit value for the temperature rise, which of the Unit for setting the temperature limit is set, a tolerance range for the temperature rise is calculated. The unit for generating the pattern for the car speed uses the tolerance range for the temperature rise of the components, the car load and the next holding level to generate the pattern for the car speed with which the elevator car for passenger transport within the permissible drive range of the motor in the next holding level can reach in a very short time, an expected amount of the temperature rise of the components being kept within the tolerance range for the limit value of the temperature rise. In this way, an advantageous effect is achieved in that the journey time of the passengers can be shortened within the range in which the destruction of components such as electronic devices by an increase in temperature can be prevented.

Des Weiteren stellt die Einheit zum Erzeugen des Geschwindigkeitsmusters bei der Erzeugung des Musters für die Kabinengeschwindigkeit Obergrenzen für eine maximale Geschwindigkeit einer Aufzugkabine, für eine Kabinenbeschleunigung und für eine Geschwindigkeit, mit der sich die Kabinenbeschleunigung ändert, ein. Somit wird eine vorteilhafte Wirkung erzielt, mit der es möglich ist, den Fahrkomfort des Aufzugs zu verbessern.Furthermore, the unit provides Generating the speed pattern when creating the pattern for the Cabin speed upper limits for maximum speed an elevator car, for a cabin acceleration and for a speed at which the cabin acceleration changes. In this way an advantageous effect is achieved with which it is possible to improve the ride comfort of the elevator.

Des Weiteren setzt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit eine Wellenform des Motordrehmoments, das mit einem an den Elektromotor übermittelten Befehl für die Ansteuerung der Kabinengeschwindigkeit im Zusammenhang steht, in einen Wert für den Strom um, der in den Bauteilen fließt, und erzeugt das Muster für die Kabinengeschwindigkeit anhand der Bedingung, dass die Wellenform des Stromwerts durch eine Funktion des Toleranzbereichs für die Grenzwerte des Temperaturanstiegs eingeschränkt wird. Auf diese Weise wird insofern eine vorteilhafte Wirkung erzielt, als sich ein Betrag des Temperaturanstiegs aus der Wellenform des in den Bauteilen fließen Stroms vorhersagen bzw. abschätzen lässt, so dass die Fahrzeit der Fahrgäste innerhalb des Bereichs verkürzt wird, in dem eine Beschädigung der Bauteile wie zum Beispiel elektronische Geräte durch einen Temperaturanstieg verhindert werden kann.Furthermore, the unit continues Create the pattern for the cabin speed is a waveform of the engine torque, that with a command transmitted to the electric motor for controlling the Cabin speed is related to a value for the current um that flows in the components and creates the pattern for the cabin speed based on the condition that the waveform the current value by a function of the tolerance range for the limit values of the rise in temperature becomes. In this way, an advantageous effect is achieved than an amount of temperature rise from the waveform of flow in the components Predict or estimate electricity leaves, so the travel time of the passengers shortened within the range is where damage of components such as electronic devices due to an increase in temperature can be prevented.

Außerdem stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die nächste Halteetage zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit als mittlere Halteetage der Aufzugkabine ein, die anhand statistischer Vorgaben über die Anzahl der Betätigungen des Aufzugs und die Weglänge der Aufzugkabine von einer Ausgangsetage bis zu einer Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird und an welcher die Aufzugkabine beim nächsten Mal angehalten wird, berechnet wird. Somit wird die folgende vorteilhafte Wirkung erzielt.The unit also provides Setting the next one Hold the next Holding level for generating the pattern for the cabin speed as the middle holding level of the elevator car, which is based on statistical Specifications about the number of operations of the elevator and the path length the elevator car from an exit floor to a floor, for which a stop decision is made and at which the elevator car at the next Times is stopped, is calculated. Thus, the following becomes advantageous Effect.

Es wird also unnötig, bei jeder Betätigung des Aufzugs die nächste Halteetage einzustellen, wodurch sich die Bearbeitung zur arithmetischen Berechnung vereinfacht, um so die Bearbeitung zur Erzeugung des Geschwindigkeitsmusters zu schleunigen; in dem Fall, in dem die nächste Halteetage durch einen Kabinenruf nach Beginn der Fahrt der Aufzugkabine verändert wird, nachdem die nächste Halteetage auf eine Etage eingestellt wurde, die gleich der mittleren Halteetage oder höher als diese ist, kann die Betriebszeit im Vergleich zu herkömmlichen Verfahren verkürzt werden.So it becomes unnecessary every time the Elevator the next Stop level, which turns the processing to arithmetic Calculation simplified, so the processing to generate the speed pattern to accelerate; in the event that the next holding floor is replaced by a Car call is changed after the elevator car begins to travel, after the next Holding level was set on a floor equal to the middle one Holding level or higher than this, the uptime can be compared to conventional Procedure shortened become.

Daneben stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine als Halteetage ein, für welche eine erwartete Fahrzeit der Aufzugkabine bis zu einer Etage, für welche eine Halteentscheidung getroffen wird, auf jeder Ausgangsetage minimiert wird. Somit wird eine vorteilhafte Wirkung insofern erzielt, als es möglich ist, die nächste Halteetage in der Weise einzustellen, dass sich der Effekt einer Verkürzung der Fahrzeit der Fahrgäste steigern lässt.Next to it is the unit for adjustment the next Holding level The middle holding level of the elevator car as a holding level a, for which is an expected travel time of the elevator car to one floor, for which one Halting decision is minimized on each floor becomes. Thus, an advantageous effect is achieved in that it possible is the next Hold level in such a way that the effect of a shortening the travel time of the passengers can be increased.

Daneben stellt die Einheit zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine anhand statistischer Angaben zu den Etagen, für die eine Halteentscheidung für jeweilige Zeitzonen getroffen wird, für unterschiedliche Anforderungen der Fahrgäste ein. Somit wird insofern eine vorteilhafte Wirkung erzielt, als sich der Effekt einer Verkürzung der Fahrzeit für die Fahrgäste noch weiter steigern lässt, da die mittlere Halteetage in Abhängigkeit von den Anforderungen der Fahrgäste eingestellt wird.Next to it is the unit for adjustment the next Holding level the middle holding level of the elevator car based on statistical Details of the floors for which is a stop decision for respective time zones are met for different requirements of passengers on. An advantageous effect is thus achieved in that the effect of a shortening the travel time for the passengers can be increased even further, since the middle holding level depends on the requirements of passengers is set.

Außerdem erzeugt die Einheit zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit das Muster der Kabinengeschwindigkeit durch einen Vergleich zwischen der nächsten Halteetage und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine. Somit wird insofern eine vorteilhafte Wirkung erzielt, als in den Fällen, in denen eine Halteetage zur Berechnung eines Geschwindigkeitsmusters vorhanden ist, welches eine frühere Ankunft der Aufzugkabine als in den Fällen gewährleistet, in denen das Geschwindigkeitsmuster in der Form berechnet wird, dass die nächste Halteetage als mittlere Halteetage eingesetzt wird, die Halteetage als nächste Halteetage eingestellt werden kann, wodurch es möglich wird, die Betriebsleistung noch weiter zu verbessern.It also creates the unit to create the pattern for the cabin speed the pattern of the cabin speed by comparing the next floor to the middle one Holding level of the elevator car. Thus, it becomes an advantageous one Effect than in the cases in which a holding floor for calculating a speed pattern which is an earlier one Arrival of the elevator car as guaranteed in cases where the speed pattern is calculated in the form that the next stop floor is the middle one Holding level is used, the holding level is set as the next holding level can become what makes it possible will further improve operational performance.

Darüber hinaus erzeugt die Einheit zum Erzeugen es Musters für die Kabinengeschwindigkeit durch Vergleich zwischen einer Etage, auf welcher die Aufzugkabine angehalten werden kann, und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine ein Muster für die Kabinengeschwindigkeit. Somit wird insofern eine vorteilhafte Wirkung erzielt, dass es in den Fällen, in denen es sich bei der mittleren Halteetage nicht um eine Etage handelt, an welcher die Aufzugkabine nicht angehalten werden kann, möglich ist, die Verzögerung in der Betriebszeit zu vermeiden, indem der Aufzug unter Heranziehung eines Geschwindigkeitsmusters betrieben wird, das in der Form berechnet wird, dass die nächste Halteetage als mittlere Halteetage eingestellt wird, wodurch sich die Betriebseffizienz verbessert.In addition, the car speed pattern generating unit generates a car speed pattern by comparing a floor on which the elevator car can be stopped and the middle holding floor of the elevator car. Thus, an advantageous effect is achieved in that it is possible to avoid the delay in the operating time in cases where the middle holding floor is not a floor on which the elevator car cannot be stopped by the Elevator is operated using a speed pattern, which is calculated in such a way that the next stop floor is set as the middle stop floor, whereby improves operational efficiency.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung kann in der vorstehend beschriebenen Weise eine Steuervorrichtung für einen Aufzug vorgesehen werden, die in der Lage ist, durch Veränderung der größtmöglichen Geschwindigkeit und der Beschleunigung der Aufzugkabine in Entsprechung zur deren Last und zu deren Weglänge die Betriebszeit zu verkürzen.According to the present invention can a control device in the manner described above for one Elevator can be provided that is able to change the greatest possible speed and the acceleration of the elevator car in correspondence to its Load and their path length to shorten the operating time.

ZusammenfassungSummary

Es wird eine Aufzugsteuervorrichtung gebildet, die in der Lage ist, die Betriebszeit einer Aufzugkabine und damit die Fahrzeug der Fahrgäste zu verkürzen und dadurch die Beförderungsleistung der Aufzugkabine dadurch zu steigern, dass eine maximale Geschwindigkeit und eine Beschleunigung der Aufzugkabine verändert werden. Bei einem Aufzug, bei dem eine Winde (6) mit einem über ein Seil mit einer Aufzugkabine (7) verbundenen Gegengewicht (8) von einem Elektromotor (5) angetrieben wird, dem mittels eines Wechselrichters (4) Strom zugeführt wird, weist die Steuervorrichtung eine Einheit (2) zum Erfassen der Kabinenlast auf, welche das Gewicht der Aufzugkabine zur Personenbeförderung (7) als Kabinenlast misst, ferner eine Einheit (1) zum Einstellen der nächsten Halteetage und eine Einheit (3) zum Erzeugen eines Musters für die Kabinengeschwindigkeit, welche anhand der von der Einheit (2) zur Erfassung der Kabinenlast erfassten Kabinenlast und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit (1) zum Einstellen der nächsten Halteetage ein Muster für die Aufzuggeschwindigkeit einstellt, mit welcher die Aufzugkabine zur Personenbeförderung (7) in der Lage ist, innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs des Elektromotors (5) die nächste Halteetage in kürzester Zeit zu erreichen.An elevator control device is formed which is able to shorten the operating time of an elevator car and thus the vehicle of the passengers and thereby to increase the transport performance of the elevator car by changing a maximum speed and an acceleration of the elevator car. In an elevator where a winch ( 6 ) with a via a rope with an elevator car ( 7 ) connected counterweight ( 8th ) from an electric motor ( 5 ) is driven by an inverter ( 4 ) Power is supplied, the control device has a unit ( 2 ) to detect the car load, which is the weight of the elevator car for passenger transport ( 7 ) measures as cabin load, furthermore one unit ( 1 ) for setting the next holding level and one unit ( 3 ) to generate a pattern for the cabin speed, which is based on the data from the unit ( 2 ) for the detection of the cabin load and based on the next stopping floor which the unit ( 1 ) to set the next stopping level, sets a pattern for the elevator speed with which the elevator car for passenger transport ( 7 ) is able to operate within a permissible drive range of the electric motor ( 5 ) to reach the next stop in no time.

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Claims

Steuervorrichtung für einen Aufzug, wobei in dem Aufzug eine Winde ein Gegengewicht aufweist, das über ein Seil mit einer Aufzugkabine verbunden ist, und mittels eines Motors angetrieben ist, der von einem Wechselrichter mit elektrischem Strom versorgt wird, dadurch gekennzeichnet, dass sie folgendes aufweist: – eine Einheit (2) zum Erfassen der Kabinenlast (m2), welche das Gewicht der Kabine (7) zur Personenbeförderung als Kabinenlast misst; – eine Einheit (1) zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt, welche eine nächste Halteetage einstellt; und – eine Einheit (3) zum Erzeugen eines Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7), welche anhand der Kabinenlast (m2), die von der Einheit (2) zum Erfassen der Kabinenlast (m2) ermittelt wird, und anhand der nächsten Halteetage, die von der Einheit (1) zum Einstellen der Etage für den nächsten Halt eingestellt wird, ein Muster (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) erzeugt, mit welcher die Kabine (7) zur Personenbeförderung innerhalb eines zulässigen Antriebsbereichs des Motors (5) in kürzester Zeit die nächste Halteetage erreichen kann.Control device for an elevator, wherein in the elevator a winch has a counterweight, which is connected to an elevator car via a rope, and is driven by a motor which is supplied with electrical current from an inverter, characterized in that it has the following: - one unity ( 2 ) to measure the cabin load (m2), which is the weight of the cabin ( 7 ) measures for passenger transport as a cabin load; - one unity ( 1 ) for setting the floor for the next stop, which sets a next stop floor; and - one unit ( 3 ) to generate a pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7), which is based on the cabin load (m2) which is generated by the unit ( 2 ) to determine the cabin load (m2) and the next stopping floor, which is given by the unit ( 1 ) for setting the floor for the next stop, a pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7) is generated with which the cabin ( 7 ) for the transportation of people within a permissible drive range of the engine ( 5 ) can reach the next stopping floor in no time.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie des Weiteren folgendes aufweist: – eine Einheit (11) zum Erfassen der Bauteiltemperatur, welche die Temperatur von Bauteilen misst, aus denen der Wechselrichter (4) aufgebaut ist; – eine Einheit (12) zum Einstellen eines Temperaturgrenzwerts, welche den Grenzwert für einen Temperaturanstieg der Bauteile einstellt; und – eine Einheit (13) zur arithmetischen Berechnung eines Toleranzbereichs für den Temperaturanstieg, welche anhand der Temperatur der Bauteile, die von der Einheit (11) zum Erfassen der Bauteiltemperatur erhalten wird, und anhand des Grenzwerts für den Temperaturanstieg, der von der Einheit (12) zum Einstellen des Temperaturgrenzwerts eingestellt wird, einen Toleranzbereich für den Temperaturanstieg berechnet, wobei die Einheit (3) zum Erzeugen des Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) anhand des To leranzbereichs für den Temperaturanstieg der Bauteile, anhand der Kabinenlast (m2) und anhand der nächsten Halteetage das Muster (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) erzeugt, mit welchem die Aufzugkabine (7) zur Personenbeförderung innerhalb des zulässigen Antriebsbereichs des Motors (5) die nächste Halteetage in kürzester Zeit erreichen kann, wobei ein erwarteter Betrag des Temperaturanstiegs der Bauteile innerhalb des Toleranzbereichs für den Grenzwert des Temperaturanstiegs gehalten wird.Elevator control device according to claim 1, characterized in that it further comprises: - a unit ( 11 ) for recording the component temperature, which measures the temperature of components from which the inverter ( 4 ) is constructed; - one unity ( 12 ) for setting a temperature limit value, which sets the limit value for a temperature rise of the components; and - one unit ( 13 ) for arithmetic calculation of a tolerance range for the temperature rise, which is based on the temperature of the components generated by the unit ( 11 ) is obtained for the detection of the component temperature and based on the limit value for the temperature rise which is given by the unit ( 12 ) for setting the temperature limit value, a tolerance range for the temperature rise is calculated, the unit ( 3 ) to generate the pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7) based on the tolerance range for the temperature rise of the components, based on the cabin load (m2) and based on the next holding floor the pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7) with which the elevator car ( 7 ) for the transport of people within the permissible drive range of the motor ( 5 ) can reach the next holding level in the shortest possible time, with an expected amount of the temperature rise of the components being held within the tolerance range for the limit value of the temperature rise.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einheit (3) zum Erzeugen des Musters für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) Obergrenzen für eine höchstmögliche Geschwindigkeit der Aufzugkabine (7), für eine Beschleunigung (a) der Aufzugkabine (7) und für eine Geschwindigkeit, mit der sich die Kabinenbeschleunigung (a) ändert, setzt, wenn das Muster (v) für die Kabinengeschwindigkeiten (v0 – v7) erzeugt wird.The elevator control device according to claim 1, wherein the unit ( 3 ) to generate the pattern for the car speed (v0 - v7) upper limits for the highest possible speed of the elevator car ( 7 ), for an acceleration (a) of the elevator car ( 7 ) and for a speed with which the car acceleration (a) changes, if the pattern (v) for the car speeds (v0 - v7) is generated.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Einheit (3) zum Erzeugen des Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) eine Wellenform des Motordrehmoments (Tm), die einem dem Motor (5) zugeführten Befehl für die Ansteuerung der Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) zugeordnet ist, in einen Wert (ia) für den Strom umwandelt, welcher in den Bauteilen fließt, und das Muster (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) anhand der Bedingung erzeugt, dass die Wellenform des Stromwerts durch eine Funktion des Toleranzbereichs für den Grenzwert des Temperaturanstiegs beschränkt wird.The elevator control device according to claim 2, wherein the unit ( 3 ) to generate the pattern (v) for the cabin speed (v0 - v7), a waveform of the engine torque (Tm), which corresponds to the engine ( 5 ) supplied command for the control of the car speed (v0 - v7) is converted into a value (ia) for the current flowing in the components, and the pattern (v) for the car speed (v0 - v7) based on the condition generates the current value waveform to be limited by a function of the tolerance range for the temperature rise limit.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Einheit (1) zum Einstellen der nächsten Halteetage die nächste Halteetage zur Erzeugung des Musters (v) der Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) als mittlere Halteetage für die Aufzugkabine (7) einstellt, die nach statistischen Regeln aus der Anzahl der Betätigungen des Aufzugs und der Weglänge (L) der Aufzugkabine (7) von einer Ausgangsetage bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, berechnet, auf welcher die Aufzugkabine (7) das nächste Mal angehalten wird.The elevator control device according to claim 1, wherein the unit ( 1 ) to set the next stopping level the next stopping level to generate the pattern (v) of the car speed (v0 - v7) as the middle stopping level for the elevator car ( 7 ) which, according to statistical rules, consists of the number of times the elevator is actuated and the path length (L) of the elevator car ( 7 ) from an exit floor to a floor for which a stop decision is made, on which the elevator car ( 7 ) is stopped next time.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Einheit (1) zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine (7) als Halteetage einstellt, für welche eine erwartete Wegzeit der Aufzugkabine (7) bis zu einer Etage, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, auf jeder Ausgangsetage minimiert wird.The elevator control device according to claim 5, wherein the unit ( 1 ) to set the next stopping level, the middle stopping level of the elevator car ( 7 ) as the holding level for which an expected travel time of the elevator car ( 7 ) up to one floor for which a stop decision is made is minimized on each exit floor.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Einheit (1) zum Einstellen der nächsten Halteetage die mittlere Halteetage der Aufzugkabine (7) anhand statistischer Vorgaben für Etagen, für die eine Halteentscheidung getroffen wird, für entsprechende Zeitzonen (Tint) bei unterschiedlichen Fahrgastwünschen einstellt.The elevator control device according to claim 5, wherein the unit ( 1 ) to set the next stopping level, the middle stopping level of the elevator car ( 7 ) on the basis of statistical specifications for floors for which a stop decision is made, for corresponding time zones (tint) for different passenger requests.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Einheit (3) zum Erzeugen des Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) das Muster (v) der Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) dadurch erzeugt, dass ein Vergleich zwischen der nächsten Halteetage und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine (7) vorgenommen wird.The elevator control device according to claim 5, wherein the unit ( 3 ) for generating the pattern (v) for the car speed (v0 - v7) generates the pattern (v) for the car speed (v0 - v7) by comparing the next stopping level and the middle stopping level of the elevator car ( 7 ) is made.

Aufzugsteuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Einheit (3) zum Erzeugen des Musters (v) für die Kabinengeschwindigkeit (v0 – v7) das Muster (v) der Kabinen geschwindigkeit (v0 – v7) dadurch erzeugt, dass ein Vergleich zwischen einer Etage, auf welcher die Aufzugkabine (7) angehalten werden kann, und der mittleren Halteetage der Aufzugkabine (7) vorgenommen wird.The elevator control device according to claim 5, wherein the unit ( 3 ) for generating the pattern (v) for the car speed (v0 - v7) generates the pattern (v) for the car speed (v0 - v7) by making a comparison between a floor on which the elevator car ( 7 ) and the middle holding level of the elevator car ( 7 ) is made.