DE1028459B - Additional device for machine tools, in particular internal grinding machines - Google Patents

Description

Beistelleinrichtung für Werkzeugmaschinen; insbesondere Innenschleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine Beistelleinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Innenschleifmaschinen, mit je einem mechanischen und hydraulischen Beistellantrieb, wobei beide Antriebe über ineinandergreifende, einstellbare Zwischenglieder mit dem Querschlitten verbunden sind und jeweils für sich eine feine oder grobe Verstellung des Quemschlittens ermöglichen.Accessories for machine tools; in particular internal grinding machines The invention relates to an auxiliary device for machine tools, in particular Internal grinding machines, each with a mechanical and hydraulic auxiliary drive, with both drives via interlocking, adjustable intermediate links are connected to the cross slide and each for a fine or coarse adjustment enable the cross slide.

Die bekannten Beistelleinrichtungen dieser Art verwenden vielfach einen hydraulischen Antriebskolben für die Bewegung des Querschlittens, dessen Kolbenstange zugleich mit einer mechanisch betätigten Beistellspindel ausgerüstet ist. Mit dem von Drucköl unmittelbar beaufschlagten Kolben des hydraulischen Beistellantriebes ist eine Beistellung nicht in der Feinheit erzielbar, wie es die derzeitigen Genauigkeitsanforderungen moderner Schleifmaschinen verlangen. Ebensowenig genügt diesen Anforderungen eine andere bekannte Beistelleinrichtung, die einen durch hydraulischen Kolben betätigten Sperrklinkenantrieb benutzt, da der Mindestbetrag der Zustellung durch den gegebenen Hub des Klinkengesperres begrenzt ist.The known accessories of this type are often used a hydraulic drive piston for moving the cross slide, its piston rod is also equipped with a mechanically operated auxiliary spindle. With the Piston of the hydraulic auxiliary drive directly acted upon by pressurized oil a provision cannot be achieved in the fineness as it is the current accuracy requirements modern grinding machines require. Nor does one meet these requirements another known accessory device that actuates a hydraulic piston Ratchet drive used as the minimum amount of delivery given by the Stroke of the ratchet lock is limited.

Zum Unterschied von den bekannten Ausführungen ist die Beistelleinrichtung gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß der eine, z. B. mechanische Beistellantrieb auf einen seinerseits mit dem Querschlitten verbundenen sowie um einen Zapfen drehbaren Doppelhebel verschwenkend einwirkt und daß der Lagerort des Zapfens durch den anderen, z. B. den hydraulischen Beistellantrieb veränderbar ist. Zweckmäßig ist der Doppelhebel auf einem Exzenterzapfen frei drehbar gelagert und in seinem Inneren ein mit dem Exzenterzapfen drehfest verbundener Hebel angeordnet, der seinerseits von dem einen Beistellantrieb verdrehend beaufschlagt wird. Entsprechend einer vorteilhaften Weiterausbildung ist der auf der Exzenterwelle befestigte Hebel an einem in das zu seinem Beistellantrieb führende Verbindungsgestänge eingeschalteten Zwischenhebel mit unterschiedlicher Hebelübersetzung anlenkbar.The difference from the known designs is the accessory device designed according to the invention so that one, for. B. mechanical auxiliary drive on one in turn connected to the cross slide and rotatable about a pin Double lever acts pivoting and that the storage location of the pin by the other, z. B. the hydraulic auxiliary drive is changeable. The double lever is useful freely rotatably mounted on an eccentric pin and in its interior one with the Eccentric pin rotatably connected lever arranged, which in turn of the one Additional drive is acted upon in a twisting manner. Corresponding to an advantageous further training is the lever attached to the eccentric shaft on one of the auxiliary drives leading connecting linkage switched intermediate lever with different Linkable lever transmission.

Mit Hilfe des vorerwähnten Schwenkhebels mit verstellbarer Achslage läßt sich einer der Beistellantriebe, und zwar zweckmäßig der hydraulische Beistellantrieb, für feinste Schleifarbeiten in weiten Grenzen untersetzen und an das ohnehin vorhandene Verbindungsgestänge des anderen, und zwar in diesem Fall des mechanischen Beistellantriebes organisch so anschließen, daß beide Antriebe jederzeit einzeln oder gemeinsam ohne gegenseitige Beeinflussung auf ein und denselben Querschlitten einwirken können. Infolge der beträchtlichen Untersetzung kann eine stufenlose Beistellung in einer bei modernen Schleifmaschinen benötigten Feinheit erreicht werden, wie dies mit der hydraulischen Steuerung eines unmittelbar beaufschlagten Kolbens oder durch einen nachgeschalteten Sperrklinkenantrieb nicht möglich ist. Andererseits verbleibt dem mechanischen Beistellantrieb die im Handbetrieb den Bereich der verschiedenen Bohrungsdurchmesser schnell bestreichende Möglichkeit der Grobverstellung, während der hydraulische Beistellantrieb den eigentlichen Bearbeitungsbereich des Werkstückes durchläuft, also eine verhältnismäßig kleinere Verstellung als der mechanische Beistellantrieb bewirkt. Die Beistelleinrichtung nach der Erfindung eignet sich besonders für automatische Innenschleifmaschinen, bei denen gewöhnlich die ersten Probestücke mit Hilfe des mechanischen Beistellantriebes unter Einschaltung der Handverstellung bearbeitet werden, während für die nachfolgenden Stücke der Serie der selbsttätige hydraulische Beistellantrieb in Tätigkeit tritt.With the help of the aforementioned swivel lever with adjustable axis position can one of the auxiliary drives, specifically the hydraulic auxiliary drive, for the finest grinding work within wide limits and to what is already available Linkage of the other, in this case the mechanical auxiliary drive Connect organically in such a way that both drives are at any time individually or together without mutual influence can act on one and the same cross slide. As a result of the considerable reduction, a stepless provision in a in modern grinding machines required fineness can be achieved, as with this the hydraulic control of a directly acted piston or by a downstream ratchet drive is not possible. On the other hand remains the mechanical auxiliary drive which, in manual mode, covers the range of the various Bore diameter quickly swept possibility of coarse adjustment while the hydraulic auxiliary drive the actual machining area of the workpiece runs through, so a relatively smaller adjustment than the mechanical auxiliary drive causes. The accessory device according to the invention is particularly suitable for automatic Internal grinding machines, in which the first test pieces are usually made using the mechanical auxiliary drive with activation of the manual adjustment while for the following pieces of the series the automatic hydraulic Additional drive comes into operation.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine selbsttätige Innenschleifmaschine mit einer Beistelleinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Innenschleifmaschine, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Beistelleinrichtung für den Querschlitten, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie A-B von Fig. 2 und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie C-D von Fig. 2. In Fig. 1 dem Zeichnung ist 1 das Maschinengestell mit dem auf der Oberseite in Führungen hin- und herbeweglichen Längsschlitten 2, auf dem das Gehäuse 3 des umlaufenden Werkstückträgers 4, beispielsweise eines Spannfutters, befestigt ist. Fernem ist an der Stirnseite des Gehäuses 3 ein an sich bekanntes Abrichtwerkzeug in Gestalt eines auf Fertigmaß einstellbaren, schwenkbaren Diamanthaltems 5 angebracht; der beim Abrichten selbsttätig herunterklappt und an dem Umfang der Schleifscheibe entlanggeführt wird.The drawing shows an automatic internal grinding machine as an exemplary embodiment shown with an accessory device according to the invention. 1 shows a Side view of the internal grinding machine, FIG. 2 shows a vertical section through the Additional device for the cross slide, FIG. 3 shows a section along the line A-B of Fig. 2 and Fig. 4 show a section along the line C-D of Fig. 2. In Fig. 1 of the drawing is 1 the machine frame with the on top in guides reciprocating longitudinal slide 2 on which the housing 3 of the rotating Workpiece carrier 4, for example a chuck, is attached. Is distant on the end face of the housing 3, a known dressing tool in the form a pivotable diamond holder 5 which can be adjusted to the finished size is attached; the automatically folds down during dressing and guided along the circumference of the grinding wheel will.

Der Längsschlitten 2 wird von einer hier nicht weiter dargestellten bekannten hydraulischen Einrichtung angetrieben, wobei die Bewegungsumkehr in üblicher Weise mit Hilfe eines durch Anschläge 6 an dem Längsschlitten betätigten Schwenkhebels 7 erfolgt, der mit einem entsprechenden Steuerschieber in dem hydraulischen Leitungsnetz zusammenwirkt. Der Hebel 7 kann senkrecht zu seiner eigentlichen Schwenkebene in verschiedene Schaltstellungen ausgeschwenkt werden, in, denen er mit weiteren Steueranschlägen des Längsschlittens 2 zur Durchführung anderer, hier nicht weiter interessierender Schaltvorgänge in Eingriff kommt.The longitudinal slide 2 is not shown here by a device known hydraulic device driven, the reversal of movement in the usual Way with the help of a pivot lever operated by stops 6 on the longitudinal slide 7 takes place with a corresponding control slide in the hydraulic line network cooperates. The lever 7 can be perpendicular to its actual pivot plane in different switch positions can be swiveled out, in which he with further control stops of the longitudinal slide 2 to carry out others, which are not of further interest here Switching operations comes into play.

An dem einen Ende des Maschinengestells 1 ist vor dem Werkstückträger 4 auf einem Führungstisch 8 ein Querschlitten 9 längs verschiebbar angebracht. Der Schlitten 9 trägt die Schleifspindel 10 mit Schleifscheibe 11 sowie den Antriebsmotor 12, welch letzterer die Spindel 10 über einen hier nicht weiter dargestellten endlosen Riemen antreibt. Für die Beistellung des Querschlittens 9 sind zwei Beistellantriebe, und zwar ein mechanischer und ein hydraulischer Antrieb, vorgesehen, die mit dem einteiligen Querschlitten 9 verbunden sind, derart, daß sie bei gegenseitiger Unabhängigkeit sowohl einzeln als auch gemeinsam jede benötigte Beistellbewegung auf den Querschlitten übertragen.At one end of the machine frame 1 is in front of the workpiece carrier 4, a cross slide 9 is mounted on a guide table 8 so as to be longitudinally displaceable. Of the Carriage 9 carries the grinding spindle 10 with grinding wheel 11 and the drive motor 12, which latter the spindle 10 over an endless one not shown here Belt drives. For the provision of the cross slide 9, two additional drives are required, namely a mechanical and a hydraulic drive, provided with the one-piece cross slide 9 are connected in such a way that they are mutually independent both individually and collectively, every required provision movement on the cross slide transfer.

Der in Fig. 2 gezeigte mechanische Beistellantrieb, der sowohl von Hand als auch selbsttätig bewegbar ist, besteht im wesentlichen aus einer in einem Schaltkasten 13 innerhalb des Maschinengestells 1 gelagerten, an einem Ende mit Gewinde versehenen Spindel 14 mit einer diese umschließenden Stellmutter 15, deren Längsverstellung durch Drehung der Spindel 14 erzielt wird. Die Mutter 15 ist mit einem schlittenartigen Führungsstück 15' fest verbunden, das seinerseits an dem der Spindel abgekehrten Ende über einen Lenker 16 mit dem längeren Arm eines doppelarmigen gegabelten Schwenkhebels 17 (Fig. 2 und 4) in Verbindung steht, dessen anderer, kürzerer Arm über einen Lenker 18 an das eine Ende des Querschlittens 9 angelenkt ist. Eine Druckfeder 19 an dem gegenüberliegenden Ende des Querschlittens 9 legt sich gegen den festen Führungstisch 8 und beseitigt das in dem Lenkergestänge etwa auftretende Spiel.The mechanical auxiliary drive shown in Fig. 2, which is of both Hand as well as automatically movable consists essentially of one in one Control box 13 mounted within the machine frame 1, at one end with Threaded spindle 14 with an adjusting nut 15 surrounding this, whose Longitudinal adjustment is achieved by rotating the spindle 14. The mother 15 is with a slide-like guide piece 15 'firmly connected, which in turn on the the end remote from the spindle via a link 16 with the longer arm of a double-armed forked pivot lever 17 (Fig. 2 and 4) is in connection, the other, shorter arm articulated to one end of the cross slide 9 via a link 18 is. A compression spring 19 attaches to the opposite end of the cross slide 9 against the fixed guide table 8 and eliminates that in the linkage for example occurring game.

Das Längsverhältnis der beiden Arme des Doppelhebels 17 beträgt zweckmäßig 1 : 2, so daß der Längsbewegung der Stellmutter 15 eine Beistellung des Querschlittens 9 von halber Länge entspricht. Selbstverständlich können auch die Längen der Arme des Doppelhebels 17 in einem beliebigen anderen Verhältnis zueinander stehen.The length ratio of the two arms of the double lever 17 is appropriate 1: 2, so that the longitudinal movement of the adjusting nut 15 is a provision of the cross slide 9 corresponds to half its length. Of course, the lengths of the arms can also be of the double lever 17 are in any other ratio to one another.

Auf dem durch den Schaltkasten 13 hindurch nach außen ragenden Ende der Spindel 14 ist ein Handrad 20 mit Skalenring frei drehbar angebracht, das mittels einer Klemmschraube 21 mit einer auf die Spindel 14 fest aufgekeilten Mitnehmerscheibe 22 lösbar verbunden ist, so daß bei angezogener Klemmschraube 21 die Drehung des Handrades 20 auf die Spindel 14 übertragen wird. Bei dem hier behandelten Ausführungsbeispiel besitzt die Spindel eine Gewindesteigung von 2 mm, und das Längenverhältnis der Arme des Doppelhebels 17 ist 1 : 2. Dementsprechend wird der Querschlitten 9 bei einer Umdrehung der Spindel 14 um 1 mm beigestellt. Der Skalenring des Handrades 20 enthält 200 Teilstriche, so daß die Verstellung um einen Teilstrich einer Beistellung des Querschlittens um 0,005 mm entspricht. Die selbsttätige Beistellung des mechanischen Beistellantriebes erfolgt von einem Anschlag 23 (Fig. 1) des Längsschlittens 2 aus, der beim Ausfahren des Schlittens in die Abrichtstellung ein Lenkergestänge 24 betätigt, das seinerseits die Stellspindel 14 über ein zuschaltbares Klinkengesperre mit Zahnradvorgelege antreibt. Eine in ihrer Längsrichtung hin- und herbewegliche Gleitstange 25 am Ende des Lenkergestänges 24 (Fig. 3) betätigt über einen seitlichen Verbindungsstift 26 einen schwenkbar gelagerten Winkelhebel 27 mit Sperrklinke 28, die ein Klinkenrad 29 antreibt. Mit dem Klinkenrad 29 ist ein Zahnrad 30 gleichachsig verbunden, das seinerseits mit einem auf der Spindel 14 frei drehbaren größeren Zahnrad 31 kämmt (Fig. 2). Der eine Hebelarm 27 a des Winkelhebels 27 ist über einen Lenker 32 an einen zweiten schwenkbaren Winkelhebel 33 angelenkt, dessen freier Hebelarm 33 a gegen einen einstellbaren Anschlag 34 zur Anlage kommt. Durch Verstellen des Anschlages 34 läßt sich der Hub der Klinke 28 und dementsprechend der Schaltweg des Klinkenrades für die Beistellung in gewissen Grenzen verändern. Der Winkelhebel 33 ist mit seiner Schwenkwelle 33 b durch Vierkant fest verbunden, die außerdem eine ebenfalls fest angebrachte Drucktaste 35 (Fig. 1) für Betätigung von Hand besitzt. Zur Erzielung eines entsprechenden Spielraumes für die Handbetätigung ist an der Unterseite der Gleitstange 25 eine längliche Aussparung 25a vorgesehen, in welcher der Verbindungsstift 26 im Sinne der Zustellbewegung frei beweglich ist.On the end protruding through the switch box 13 to the outside the spindle 14 is a handwheel 20 with a scale ring freely rotatably attached, which means a clamping screw 21 with a driver disk wedged firmly onto the spindle 14 22 is releasably connected, so that when the clamping screw 21 is tightened, the rotation of the Handwheel 20 is transmitted to the spindle 14. In the embodiment discussed here the spindle has a thread pitch of 2 mm, and the length ratio of Arms of the double lever 17 is 1: 2. Accordingly, the cross slide 9 is at one revolution of the spindle 14 provided by 1 mm. The scale ring of the handwheel 20 contains 200 graduation marks, so that the adjustment by one division of a provision of the cross slide by 0.005 mm. The automatic provision of the mechanical Additional drive takes place from a stop 23 (Fig. 1) of the longitudinal slide 2, which actuates a linkage 24 when the slide is extended into the dressing position, that in turn controls the adjusting spindle 14 via an engageable ratchet lock with gear reduction drives. A slide bar 25 at the end which can be reciprocated in its longitudinal direction of the linkage 24 (Fig. 3) actuated via a lateral connecting pin 26 a pivotably mounted angle lever 27 with a pawl 28, which is a ratchet wheel 29 drives. With the ratchet wheel 29, a gear 30 is coaxially connected, the in turn meshes with a larger gear 31 which is freely rotatable on the spindle 14 (Fig. 2). One lever arm 27 a of the angle lever 27 is connected to a link 32 articulated a second pivotable angle lever 33, the free lever arm 33 a comes to rest against an adjustable stop 34. By adjusting the stop 34 can be the stroke of the pawl 28 and, accordingly, the switching path of the ratchet wheel for provision within certain limits. The angle lever 33 is with his Pivot shaft 33 b firmly connected by square, which also has a fixed Has attached push button 35 (Fig. 1) for manual operation. To achieve a corresponding margin for manual operation is at the bottom of the Slide rod 25 an elongated recess 25a is provided in which the connecting pin 26 is freely movable in the sense of the infeed movement.

Der selbsttätige Antrieb steht über eine lösbare Konuskupplung mit der Spindel 14 in Verbindung. Ein Konus 36 (Fig. 2) sitzt mit seiner mittleren Bohrung längs verschiebbar auf der Stellspindel 14 und legt sich mit Reibung gegen einen entsprechenden Innenkonus des Zahnrades 31. Ein im Innern der Spindel 14 längs verschiebbarer Druckstift 37 ist über einen Querstift 38 mit dem Konus 36 fest verbunden. Der Druckstift 37 wird durch einen auf dem freien Ende der Spindel 14 mit Gewinde befestigten Stellknopf 39 entgegen der Wirkung einer Feder 40 nach rechts in Fig. 2 verschoben und preßt den Konus 36 fest gegen den Innenkonus des Zahnrades 31, so daß letzterer bei seiner absatzweisen Drehung die Spindel 14 mitnimmt. Längsschlitze 41 in der Spindel 14 ermöglichen einen ausreichenden Spielraum für die Bewegung des Querstiftes 38 beim Ein- und Ausschalten der Kupplung. Der Querschlitten 9 kann mit Hilfe des vorbeschriebenen mechanischen Beistellantriebes von Hand grob oder fein beigestellt werden, ferner ist eine selbsttätige Feinbeistellung möglich, und in jedem Fall tritt die selbsttätige mechanische Feinbeistellung beim Ausfahren des Längsschlittens in die Abrichtstellung in Tätigkeit.The automatic drive is connected via a releasable cone coupling the spindle 14 in connection. A cone 36 (Fig. 2) sits with its central bore longitudinally displaceable on the adjusting spindle 14 and lies with friction against one corresponding inner cone of the gear 31. A longitudinally displaceable inside the spindle 14 Pressure pin 37 is firmly connected to cone 36 via a transverse pin 38. The push pin 37 is controlled by an adjusting knob fastened on the free end of the spindle 14 with a thread 39 shifted against the action of a spring 40 to the right in Fig. 2 and presses the cone 36 firmly against the inner cone of the gear 31, so that the latter at his intermittent rotation takes the spindle 14 with it. Longitudinal slots 41 in the spindle 14 allow sufficient leeway for the movement of the cross pin 38 when Switching the clutch on and off. The cross slide 9 can with the help of the above mechanical auxiliary drive can be provided roughly or finely by hand, furthermore an automatic fine adjustment is possible, and in any case the automatic mechanical fine adjustment when extending the longitudinal slide into the dressing position in action.

Der hydraulische Beistellantrieb ist in dem Schaltleasten 13 unterhalb der Steilspindel 14 angebracht. Er enthält als Hauptbestandteile einen in einem Zylinder 42 längs beweglichen Kolben 43, dessen auf einer Zylinderseite nach außen hindurchtretende Kolbenstange 44 über einen Lenker 45 mit einem Schwenkhebel 46 verbunden ist, der über einen weiteren Lenker 47 mit dem einen Arm 48 a eines doppelarmigen Schwenkhebels 48 in Verbindung steht, an dessen anderen Arm 48 b eine im Maschinengestell 1 verankerte Zugfeder 48c angreift. Das eine Ende des Lenkers 47 kann an dem Schwenkhebel 46 in Bohsungen 46a auf verschiedenen Hebellängen angreifen, wodurch die Hublänge des hydraulischen Beistellantriebes verändert werden kann. Der Schwenkhebel 48 ist zwischen den gegabelten Armen des ihn umschließenden Doppelhebels 17 (Fig. 4) untergebracht und mittels eines Keiles 49 auf dem mittleren Teil 50 seines Schwenkzapfens befestigt, der gleichzeitig auch: als Schwenkzapfen für den gegabelten Doppelhebel 17 dient. Der mittlere Zapfen 50 liegt exzentrisch zu den beiderseitigen, einander koaxialen äußeren Zapfenteilen 50a und 50b, die mit Gleitbuchsen 51 in nach innen hervorstehenden Lageraugen 52 des Führungstisches 8 untergebracht sind.The hydraulic auxiliary drive is in the switching load 13 below the steep spindle 14 attached. Its main components are one in one Cylinder 42 longitudinally movable piston 43, which is on one side of the cylinder to the outside piston rod 44 passing through via a link 45 with a pivot lever 46 is connected, which via a further link 47 with one arm 48 a of a double-armed Pivot lever 48 is in connection, on the other arm 48 b one in the machine frame 1 anchored tension spring 48c engages. One end of the handlebar 47 can be attached to the pivot lever 46 attack in holes 46a on different lever lengths, whereby the stroke length of the hydraulic auxiliary drive can be changed. The pivot lever 48 is between the forked arms of the double lever 17 surrounding it (Fig. 4) housed and by means of a wedge 49 on the central part 50 of its pivot pin attached, which at the same time: as a pivot for the forked double lever 17 serves. The middle pin 50 is eccentric to the two-sided, one another coaxial outer pin parts 50a and 50b, which with sliding bushes 51 in inward protruding bearing eyes 52 of the guide table 8 are housed.

Der Zylinder 42 ist über jeweils als Zu- und Ableitungen dienende Bohrungen 53 und 54 an das Rohrleitungsnetz einer an sich bekannten und daher hier nicht weiter zu erläuternden Anlage zur Erzeugung und Verteilung von Drucköl angeschlossen, die von dem Längsschlitten entsprechend dem Ablauf der Bearbeitungsvorgänge so gesteuert wird, daß der Kolben 43 wechselseitig mit Drucköl beaufschlagt und dementsprechend in dem Zylinder 42 verschoben wird. Die Kolbenbewegung hat über die vorbeschriebenen Verbindungsglieder eine Verschwenkung des Exzenterzapfens 50 zur Folge, der durch seine Exzentrizität die Schwenkachse des Doppelhebels 17 im Sinne der Beistellbewegung verlagert und dabei dem Hebel 17 um seinen unteren Gelenkzapfen als Achse eine Schwenkbewegung erteilt, die am oberen Ende über den Lenker 18 sich in einer entsprechenden, mit der Bewegung des Kolbens 43 gleichsinnigen Beistellbewegung des Querschlittens 9 auswirkt. Diese Bewegung kann entweder allein für sich oder in Überlagerung zu einer etwa von dem mechanischen Antrieb erzeugten Beistellbewegung auftreten.The cylinder 42 is each serving as inlet and outlet lines Bores 53 and 54 in the pipeline network are known per se and therefore here Plant connected to the production and distribution of pressurized oil, which does not need to be explained further, controlled by the longitudinal slide according to the sequence of the machining operations is that the piston 43 is alternately acted upon with pressurized oil and accordingly is displaced in the cylinder 42. The piston movement has beyond that described above Link a pivoting of the eccentric pin 50 result, which by its eccentricity the pivot axis of the double lever 17 in the sense of the positioning movement displaced and thereby the lever 17 about its lower pivot pin as an axis a pivoting movement issued, at the upper end via the handlebar 18 in a corresponding, with the movement of the piston 43 in the same direction as the positioning movement of the cross slide 9 affects. This movement can either stand alone or be superimposed on one for example, the auxiliary movement generated by the mechanical drive may occur.

An dem der Kolbenstange 44 abgekehrten Ende des Zylinders 42 befindet sich eine einstellbare Anschlagschraube 55 zur Begrenzung der einen Endlage des Kolbens, die es ermöglicht, durch Änderung des Abstandes des zurückgezogenen Querschlittens gegenüber dem Abrichtwerkzeug das Fertigmaß der bearbeiteten Bohrung in der entgegengesetzten Endlage des Querschlittens zu bestimmen. Die Anschlagschraube 55 ist über einen Schneckenantrieb 56 von außen durch einen auf der Schneckenwelle 57 angebrachten Drehknopf 58 einstellbar (Fig. 3).Located at the end of the cylinder 42 facing away from the piston rod 44 an adjustable stop screw 55 to limit the one end position of the Piston that makes it possible by changing the distance of the retracted cross slide compared to the dressing tool, the finished dimension of the machined hole in the opposite one To determine the end position of the cross slide. The stop screw 55 is about a Worm drive 56 from the outside by a mounted on the worm shaft 57 Rotary knob 58 adjustable (Fig. 3).

Die dem Zylinder 42 zugeführte Druckölmenge wird zweckmäßig in bekannter Weise so bemessen, daß für den Hingang des Kolbens 43 entsprechend der Beistellung des Querschlittens 9 in Richtung auf das Werkstück zunächst eine größere Ölmenge eintritt, die eine rasche Vorbewegung der Schleifscheibe 11 bis zur Anlage an die zu bearbeitende Wandung des Werkstückes zur Folge hat, wonach die zutretende Drucköhmenge entsprechend dem langsameren Vorschub bei der Spanabnahme gedrosselt wird. Der Rückgang des Kolbens 43 gegen den Anschlag 55 und der durch ihn bewirkte Rückzug des Querschlittens 9 kann über die gesamte Hublänge im Eilgang erfolgen.The amount of pressurized oil supplied to the cylinder 42 is expediently known in a known manner Way so dimensioned that for the exit of the piston 43 according to the provision of the cross slide 9 in the direction of the workpiece initially a larger amount of oil occurs that a rapid forward movement of the grinding wheel 11 until it rests on the to be machined wall of the workpiece has the consequence, after which the occurring Drucköhkte is throttled according to the slower feed rate during chip removal. The decline of the piston 43 against the stop 55 and the retraction of the cross slide caused by it 9 can take place in rapid traverse over the entire stroke length.

Die Bearbeitung des Werkstückes auf der Maschine geschieht in der üblichen Reihenfolge der Arbeitsgänge, d. h. Schruppen-Abrichten-Schlichten. Sowohl beim Schruppen als auch beim Schlichten erfolgt die Beistellung des Querschlittens selbsttätig durch den hydraulischen Beistellantrieb in der vorbeschriebenen Weise. Für die Dauer des dazwischenliegenden Abrichtvorganges, währenddessen der hydraulische Beistellantrieb in der Rückzugstellung verharrt, bewirkt der mechanische Antrieb in bekannter Weise eine selbsttätige Beistellung des Schlittens mit der Schleifspindel und Schleifscheibe in Richtung auf das am Gehäuse 3 befestigte und in seine wirksame Stellung eingeschwenkte Abrichtwerkzeug 5 um einen der Abnahme des halben Schleifscheibendurchmessers beim Abrichten entsprechenden Betrag. Außerdem können jederzeit unabhängig von der jeweiligen Stellung des hydraulischen Beistellantriebes Korrekturen durch die zuschaltbare Handverstellung des mechanischen Beistellantriebes vorgenommen werden, oder es kann, wie z. B. bei Probestücken, nur mit dem mechanischen Beistellantrieb, sei es von Hand oder sei es selbsttätig, beigestellt werden.The machining of the workpiece on the machine takes place in the usual sequence of operations, d. H. Roughing-dressing-finishing. As well as The cross slide is provided for both roughing and finishing automatically by the hydraulic auxiliary drive in the manner described above. For the duration of the intermediate dressing process, during which the hydraulic The mechanical drive causes the auxiliary drive to remain in the retracted position in a known way an automatic provision of the slide with the grinding spindle and grinding wheel in the direction of the attached to the housing 3 and in its operative Position of the swiveled dressing tool 5 by one of the decrease of half the grinding wheel diameter corresponding amount when truing. In addition, regardless of the respective position of the hydraulic auxiliary drive Corrections through the switchable Manual adjustment of the mechanical auxiliary drive can be made, or it can such as B. with test pieces, only with the mechanical auxiliary drive, be it from Hand or be it automatically.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Beistelleinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Innenschleifmaschinen, mit je einem mechanischen und hydraulischen Beistellantrieb, wobei beide Antriebe über ineinandergreifende, einstellbare Zwischenglieder mit dem Querschlitten verbunden sind und jeweils für sich eine feine oder grobe Verstellung des Querschlittens ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, daß der eine, z. B. der mechanische Beistellantrieb (14 bis 18) auf einen seinerseits mit dem Querschlitten (9) verbundenen sowie um einen Zapfen (50) drehbaren Doppelhebel (17) verschwenkend einwirkt und daß der Lagerort des Zapfens (50) durch den anderen, z. B. den hydraulischen Beistellantrieb (43 bis 46) veränderbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Additional device for machine tools, in particular Internal grinding machines, each with a mechanical and hydraulic auxiliary drive, with both drives via interlocking, adjustable intermediate links are connected to the cross slide and each for a fine or coarse adjustment enable the cross slide, characterized in that the one, z. B. the mechanical auxiliary drive (14 to 18) on one side with the cross slide (9) connected and pivoting about a pin (50) rotatable double lever (17) acts and that the location of the pin (50) by the other, z. B. the hydraulic Additional drive (43 to 46) can be changed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (17) auf einem Exzenterzapfen (50) frei drehbar gelagert und daß in seinem Inneren ein mit dem Exzenterzapfen drehfest verbundener Hebel (48) angeordnet ist, der seinerseits von dem einen Beistellantrieb (43 bis 46) verdrehend beaufschlagt wird. 2. Device according to claim 1, characterized characterized in that the double lever (17) is freely rotatable on an eccentric pin (50) stored and that in its interior a rotatably connected to the eccentric pin Lever (48) is arranged, which in turn of the one auxiliary drive (43 to 46) is applied twisting. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Exzenterwelle (50) befestigte Hebel (17) an einem in das zu seinem Beistellantrieb (43) führende Verbindungsgestänge (45, 44) eingeschalteten Zwischenhebel (46) mit unterschiedlicher Hebelübersetzung anlenkbar ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the lever (17) fastened on the eccentric shaft (50) to one switched on in the connecting rod (45, 44) leading to its auxiliary drive (43) Intermediate lever (46) can be articulated with different leverage. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (9) durch den mechanischen Beistel.lantrieb (14 bis 18) unabhängig von dem hydraulischen Beistellantrieb (43 bis 46) um die Hälfte der beim Abrichten der Schleifscheibe anfallende Durchmesserverminderung der Scheibe (11) selbsttätig (5, 23 bis 31) beiste@llbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 900 768, 712 409, 470 781; britische Patentschrift Nr. 498 295; USA.-Patentschriften Nr. 2 460 737, 2 367 759, 2133006. 4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cross slide (9) by the mechanical Beistel.lantrieb (14 to 18) independently of the hydraulic auxiliary drive (43 to 46) by half of the diameter reduction occurring during the dressing of the grinding wheel Disc (11) automatically (5, 23 to 31) can be added. Considered publications: German Patent Nos. 900 768, 712 409, 470 781; British Patent No. 498,295; U.S. Patent Nos. 2,460,737, 2,367,759, 2133006.