DE10261624A1 - Method and device for speed and distance control - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Einstellen einer Sollgeschwindigkeit bzw. eines Soll-Folgeabstandes eines eine aktivierte automatische Geschwindigkeitsregelung und/oder aktivierte Abstandsregelung aufweisenden Kraftfahrzeugs weist die folgenden Schritte auf: Bestimmen, ob über einen vorgegebenen Zeitraum die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeits-Toleranzbereichs konstant ist oder ob die Gaspedalstellung innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs konstant ist bzw. ob der Folgeabstand des Kraftfahrzeugs innerhalb eines Abstands-Toleranzbereichs konstant ist, Übernehmen des mittleren Folgeabstandes als Soll-Folgeabstand der Abstandsregelungsanlage, wenn die Gaspedalstellung verringert wird, bzw. Übernehmen der mittleren Fahrgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelanlage, wenn die Gaspedalstellung verringert wird, und Einrasten der Geschwindigkeitsregelung auf die Sollgeschwindigkeit bzw. der Abstandsregelung auf den Soll-Abstand.A method for setting a target speed or a target following distance of a motor vehicle having an activated automatic speed control and / or activated distance control has the following steps: Determine whether the driving speed of the motor vehicle is constant within a predetermined speed tolerance range or whether the accelerator pedal position is constant within a specified tolerance range or whether the following distance of the motor vehicle is constant within a distance tolerance range, accepting the mean following distance as the target following distance of the distance control system when the accelerator pedal position is reduced or accepting the mean driving speed as the target speed of the Cruise control system when the accelerator pedal position is reduced and the cruise control locks to the target speed or the distance control to the target distance and.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs und/oder des Abstands eines Kraftfahrzeugs zu einem vorherfahrenden Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff der Verfahrensansprüche 1 und 6 bzw. des Vorrichtungsanspruchs 12.The invention relates to a method and a device for regulating the speed of a motor vehicle and / or the distance of a motor vehicle to a preceding one Motor vehicle according to the preamble of method claims 1 and 6 or the device claim 12.

Systeme und Verfahren zur Regelung des Abstands zu einem vorherfahrenden Fahrzeug sind unter dem Begriff automatische Distanzregelung, kurz ADR, und diejenigen zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs sind unter dem Begriff Geschwindigkeits-Regelungsanlage, kurz GRA, bekannt. Beide Regelungen sind in sogenannten Adaptive-Cruise-Control-Systemen, kurz ACC-Systemen, realisiert und sind beispielsweise in Fahrerassistenzsystemen zu finden.Control systems and methods the distance to a preceding vehicle are under the term automatic distance control, ADR for short, and those for control the speed of a vehicle are under the term cruise control system, GRA for short. Both regulations are in so-called adaptive cruise control systems, ACC systems for short, are implemented and are used, for example, in driver assistance systems to find.

Eine bekannte Bedienung eines derartigen Geschwindigkeits-Regelungsystems ist beispielsweise in DE 43 38 098 C2 beschrieben. Die Bedienung des Geschwindigkeits-Regelungssystems erfolgt über einen in der Nähe des Lenkrades angeordneten Hebel, der in drei Ebenen beweglich ist, so daß über eine entsprechende Bewegung des Hebels die gewünschte Funktion des Regelungssystems angesteuert wird.A known operation of such a speed control system is for example in DE 43 38 098 C2 described. The speed control system is operated via a lever which is arranged in the vicinity of the steering wheel and which can be moved in three planes, so that the desired function of the control system is controlled by a corresponding movement of the lever.

Bei anderen aus der DE 100 10 747 A1 bekannten Geschwindigkeits-Regelungssystemen erfolgt die Bedienung durch ein Multifunktions-Bedienelement, das im Lenkrad angeordnet ist. Über eine Mehrzahl von als Tastschaltern, Wippschalter und Rändelrad ausgelegten Bedienelementen erfolgt die Einstellung und Änderung der Sollgeschwindigkeit, der Folgezeit zum vorherfahrenden Fahrzeug, sowie das Aktivieren und Deaktivieren der Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung. Weitere Funktionen können über die Bedienelemente bewirkt werden.With others from the DE 100 10 747 A1 Known speed control systems are operated by a multifunction control element which is arranged in the steering wheel. The set and change of the target speed, the subsequent time to the vehicle in front and the activation and deactivation of the speed and / or distance control are carried out via a plurality of control elements designed as push buttons, rocker switches and knurled wheels. Additional functions can be performed using the controls.

Nachteilig bei den bisherigen Lösungen der Bedienung eines Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelungssystems ist deren komplexe Bedienbarkeit, die vom Fahrer erst erlernt werden muß und während des Fahrens den Fahrer unter Umständen ablenkt.A disadvantage of the previous solutions for operation a speed and / or distance control system is their complex usability, which must first be learned by the driver and during the Driving may distract the driver.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Bedienbarkeit eines Fahrerassistenzsystems zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung zu vereinfachen.The invention is therefore the object based on the operability of a driver assistance system for speed and / or to simplify distance control.

Die Aufgabe wird durch erfindungsgemäß durch das Verfahren zur Einstellung einer Sollgeschwindigkeit nach Anspruch 1, ein Verfahren zur Einstellung eines Folgeabstandes nach Anspruch 6 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 14 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the invention the method for setting a target speed according to claim 1, a method for setting a following distance according to claim 6 and an apparatus for performing the method according to claim 14 solved. Preferred embodiments of the method are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen einer Sollgeschwindigkeit eines eine aktivierte automatische Geschwindigkeitsregelung aufweisenden Kraftfahrzeugs weist die folgenden Schritte auf:

  • a) Bestimmen, ob über einen vorgegebenen Zeitraum die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebener Geschwindigkeits-Toleranzbereichs konstant ist, oder ob die Gaspedalstellung innerhalb eines vorgegebenen Pedal-Toleranzbereichs konstant ist
  • b) Übernehmen der Fahrgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung, wenn das Ergebnis von Schritt a) positiv ist und die Gaspedalstellung verringert wird, und
  • c) Einrasten der Geschwindigkeitsregelung auf die Sollgeschwindigkeit.
The method according to the invention for setting a target speed of a motor vehicle having an activated automatic speed control has the following steps:
  • a) Determine whether the driving speed of the motor vehicle is constant within a predefined speed tolerance range or whether the accelerator pedal position is constant within a predefined pedal tolerance range
  • b) adopting the driving speed as the target speed of the cruise control if the result of step a) is positive and the accelerator pedal position is reduced, and
  • c) Locking the speed control to the target speed.

Vorzugsweise wird das positive Ergebnis des Schritts b) durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal angezeigt.Preferably the positive result step b) by an optical, acoustic and / or haptic Signal is displayed.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der vorgegebene Geschwindigkeits-Toleranzbereich eine Funktion der Fahrgeschwindigkeit, wobei der vorgegebene Geschwindigkeits-Toleranzbereich vorzugsweise durch eine Abweichung von kleiner oder gleich 10 km/h von der Fahrgeschwindigkeit, insbesondere durch eine Abweichung von kleiner oder gleich 5 km/h von der Fahrgeschwindigkeit definiert ist. Wird die Pedalstellung als Indikator verwendet, so ist vorzugsweise der Pedal-Toleranzbereich kleiner oder gleich 3%. Dabei bedeutet eine Gaspedalstellung von 0% Leerlauf und eine Stellung von 100% Vollgas.In a preferred embodiment the specified speed tolerance range is a function of the driving speed, the predetermined speed tolerance range being preferred by a deviation of less than or equal to 10 km / h from the driving speed, in particular due to a deviation of less than or equal to 5 km / h is defined by the driving speed. Will the pedal position used as an indicator, is preferably the pedal tolerance range less than or equal to 3%. An accelerator pedal position of 0% idle and a position of 100% full throttle.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einstellen eines Soll-Folgeabstandes eines eine aktivierte automatische Abstandsregelung aufweisenden Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Zielfahrzeug weist die folgenden Schritte auf:

  • a) Bestimmen, ob über einen vorgegebenen Zeitraum der Folgeabstand des Kraftfahrzeugs zu dem Zielfahrzeug innerhalb eines vorgegebenen Abstands-Toleranzbereichs konstant ist,
  • b) Übernehmen des Folgeabstandes als Soll-Folgeabstand der Abstandsregelungsanlage, wenn das Ergebnis von Schritt a) positiv ist und die Gaspedalstellung verringert wird, und
  • c) Einrasten der Abstandsregelung auf den Soll-Abstand.
The method according to the invention for setting a target follow-up distance of a motor vehicle having an activated automatic distance control to a preceding vehicle has the following steps:
  • a) determining whether the following distance of the motor vehicle from the target vehicle is constant within a predetermined distance tolerance range,
  • b) accepting the following distance as the target following distance of the distance control system if the result of step a) is positive and the accelerator pedal position is reduced, and
  • c) Locking the distance control to the target distance.

Vorzugsweise wird das positive Ergebnis des Schritts b) durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal angezeigt.Preferably the positive result step b) by an optical, acoustic and / or haptic Signal is displayed.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der vorgegebene Abstands-Toleranzbereich eine Funktion der Fahrgeschwindigkeit ist, wobei insbesondere der Toleranzbereich durch einen Abstandswert von kleiner oder gleich 20 Meter definiert ist, d.h. eine Schwankungsbreite von 20m bezüglich des gemessenen Folgeabstandes.In a preferred embodiment the specified distance tolerance range is a function of the driving speed is, in particular the tolerance range by a distance value is defined to be less than or equal to 20 meters, i.e. a range of fluctuation of 20m in relation of the measured following distance.

Ferner kann das Einrasten der Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregelung auf die Sollgeschwindigkeit bzw. den Soll-Abstand optisch und/oder akustisch und/oder haptisch dem Fahrer angezeigt werden.The driver can also optically and / or acoustically and / or haptically lock the speed control or the distance control to the desired speed or the desired distance are displayed.

Da bei Stadtverkehr eine automatische Geschwindigkeitsregelung bzw. Abstandsregelung wenig Sinn macht, wird vorzugsweise die Abstandsregelung und die Geschwindigkeitsregelung erst oberhalb einer Fahrgeschwindigkeit von größer als 60 km/h aktiviert ist.Because in city traffic an automatic Speed control or distance control makes little sense, distance control and speed control are preferred is only activated above a driving speed of greater than 60 km / h.

Der vorgegebene Zeitraum, innerhalb dem die Geschwindigkeit bzw. der Abstand zum Zielfahrzeug konstant sein muß, ist vorzugsweise kleiner oder gleich 60 Sekunden, insbesondere kleiner oder gleich 10 Sekunden.The given period, within the speed or distance to the target vehicle is constant have to be, is preferably less than or equal to 60 seconds, in particular less than or 10 seconds.

Das Einrasten der Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregelung auf eine Sollgeschwindigkeit bzw. einen Soll-Folgeabstand wird vorzugsweise aufgehoben, wenn der Fahrer die Bremse betätigt oder das Gaspedal bis zum Anschlag durchdrückt.The speed control snaps into place or the distance control to a target speed or a Target follow-up distance is preferably canceled when the driver the brake is applied or press the accelerator pedal all the way.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bedienung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung und/oder einer automatischen Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung des vorangegangenen Verfahrens umfaßt ein Mittel zur Bestimmung der Konstanz der Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs über einen vorgegebenen Zeitraum und/oder ein Mittel zur Bestimmung der Konstanz eines Folgeabstandes innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs über einen vorgegebenen Zeitraum aufweist.The device for operation according to the invention an automatic speed control and / or an automatic Distance control of a motor vehicle using the previous one Procedure includes a means of determining the constancy of the vehicle speed within a specified tolerance range over a specified period and / or a means for determining the constancy of a subsequent distance within a specified tolerance range over a specified period of time having.

Ferner weist die Vorrichtung ein Bedienelement zur Aktivierung und Deaktivierung der automatischen Geschwindigkeitsregelung und der automatischen Abstandsregelung auf. Insbesondere sind die automatische Geschwindigkeitsregelung und die automatische Abstandsregelung Bestandteil eines Fahrerassistenzsystems.The device also has Control element for activating and deactivating the automatic Cruise control and automatic distance control on. In particular, the automatic speed control and the automatic distance control is part of a driver assistance system.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Zeichnung erläutert, die schematisch ein Fahrerassistenzsystem zeigt.A preferred embodiment The invention is explained below with reference to the single drawing schematically shows a driver assistance system.

Die 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung eines Fahrerassistenzsystems, das eine automatische Distanzregelung 2 und eine automatische Geschwindigkeitsregelung 3 umfaßt.The 1 shows a schematic representation of an inventive device of a driver assistance system, the automatic distance control 2 and automatic speed control 3 includes.

Ferner ist ein Sensor 4 dargestellt, der eine Abstandsmessung zu einem Zielfahrzeug (nicht dargestellt) vornimmt. Die Meßwerte gelangen in eine Auswerteeinheit 5, die den Abstand berechnet. In einem Vergleicher 6 wird über eine vorbestimmte Zeit T ermittelt, ob der gemessene Abstand innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs konstant ist, d.h. der aktuelle Abstand des Fahrzeugs zu dem Zielfahrzeug darf nur innerhalb vorgegebener Grenzen schwanken. Das Ergebnis des Vergleichers 6 wird der automatischen Distanzregelung 2 zugeführt. Weitere Eingangssignale in das Fahrerassistenzsystem 1 sind die Signale eines Ein/Ausschalters 8, mit dem das System 1 aktiviert bzw. deaktiviert wird, das Bremssignal des Bremswertgebers 9 sowie das Pedalstellungssignal des Gaspedalstellungsgebers 10. Ist das Ergebnis des Vergleichers 6 für den vorgegebenen Zeitraum T positiv, d.h. der Abstand ist sozusagen konstant, so gibt die automatische Distanzregelung ein entsprechendes Regelsignal SD ab, falls der Ein/Ausschalter 8 eingeschaltet ist und der Gaspedalstellungsgeber 10 eine Verringerung der Auslenkung des Gaspedals feststellt, d.h. der Fahrer den Fuß vom Gas nimmt. Unter den genannten Bedingungen rastet die automatische Distanzregelung auf die vom Fahrer gewählte Distanz ein. Zur Anzeige des positiven Ergebnis des Vergleichers 6 dient eine Anzeige 11. Ferner wird der eingerastete Zustand durch eine Anzeige 12 angezeigt.There is also a sensor 4 shown, which takes a distance measurement to a target vehicle (not shown). The measured values go to an evaluation unit 5 that calculates the distance. In a comparator 6 it is determined over a predetermined time T whether the measured distance is constant within a predetermined tolerance range, ie the current distance of the vehicle from the target vehicle may only fluctuate within predetermined limits. The result of the comparator 6 automatic distance control 2 fed. Further input signals in the driver assistance system 1 are the signals of an on / off switch 8th with which the system 1 is activated or deactivated, the brake signal of the brake value transmitter 9 and the pedal position signal from the accelerator pedal position sensor 10 , Is the result of the comparator 6 for the predetermined period T positive, ie the distance is constant, so to speak, the automatic distance control emits a corresponding control signal SD if the on / off switch 8th is switched on and the accelerator position transmitter 10 detects a reduction in the accelerator pedal deflection, ie the driver takes his foot off the accelerator. Under the conditions mentioned, the automatic distance control locks into the distance selected by the driver. To display the positive result of the comparator 6 serves an advertisement 11 , Furthermore, the locked state is indicated by a display 12 displayed.

Es wird daher der Abstand zum Vordermann über das Gas und die Bremse eingestellt, wenn das System im aktiven Zustand ist. Der Fahrer fährt im gewünschten Abstand hinter dem Zielfahrzeug her und wenn die Anzeige anzeigt, daß der Abstand über einen vorgegebenen Zeitraum innerhalb des Toleranzbereichs konstant war, nimmt der Fahrer den Fuß vom Gas und das System rastet auf den Abstand ein. Das Fahrzeug folgt dann im gewählten Abstand dem vorausfahrenden Fahrzeug. Sollte der Abstand durch den Fahrer zu gering gewählt worden sein, so stellt das System automatisch einen größeren, sicheren Abstand ein. Als Sensoren 4 zur Distanzmessung kommen Radar, Laser oder Bildverarbeitung in Frage.The distance to the vehicle in front is therefore set via the accelerator and the brake when the system is in the active state. The driver drives behind the target vehicle at the desired distance and when the display indicates that the distance was constant within the tolerance range for a predetermined period of time, the driver takes his foot off the gas and the system locks onto the distance. The vehicle then follows the vehicle in front at the selected distance. If the distance has been chosen too small by the driver, the system automatically sets a larger, safe distance. As sensors 4 Radar, laser or image processing can be used for distance measurement.

Zur automatischen Geschwindigkeitsregelung wird die Fahrzeuggeschwindigkeit V in einen Vergleicher 7 eingegeben. Der Vergleicher 7 ermittelt, ob für einen vorgegebenen Zeitraum T die Geschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs konstant ist, d.h. die Geschwindigkeitsschwankungen innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegen. Das Ergebnis wird in die automatische Geschwindigkeitsregelung 3 gegeben. Ist das Ergebnis des Vergleichers 7 für den vorgegebenen Zeitraum T positiv, d.h. der Abstand ist innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzen konstant, so gibt die automatische Geschwindigkeitsregelung 3 ein entsprechendes Regelsignal SV ab, falls der Ein/Ausschalter 8 eingeschaltet ist und der Gaspedalstellungsgeber 10 eine Verringerung der Auslenkung des Gaspedals feststellt, d.h. der Fahrer den Fuß vom Gas nimmt. Unter den genannten Bedingungen rastet die automatische Geschwindigkeitsregelung 3 auf die vom Fahrer gewählte Geschwindigkeit ein. Zur Anzeige des positiven Ergebnis des Vergleichers 7 dient die Anzeige 11. Ferner wird der eingerastete Zustand durch die Anzeige 12 angezeigt. Die beiden Anzeigen 11, 12 können entsprechend unterteilt sein, so daß der Fahrer die jeweilige Regelung den Anzeigen entnehmen kann.For automatic speed control, the vehicle speed V is converted into a comparator 7 entered. The comparator 7 determines whether the speed is constant within a predetermined tolerance range for a predetermined time period T, ie whether the speed fluctuations lie within a predetermined range. The result is in the automatic speed control 3 given. Is the result of the comparator 7 for the specified period T positive, ie the distance is constant within the specified tolerance limits, the automatic speed control gives 3 a corresponding control signal SV, if the on / off switch 8th is switched on and the accelerator position transmitter 10 detects a reduction in the accelerator pedal deflection, ie the driver takes his foot off the accelerator. The automatic speed control engages under the specified conditions 3 to the speed selected by the driver. To display the positive result of the comparator 7 serves the display 11 , Furthermore, the locked state is indicated by the display 12 displayed. The two ads 11 . 12 can be divided accordingly, so that the driver can see the respective regulation from the displays.

Auch hier wird die gewünschte Geschwindigkeit vom Fahrer über das Gaspedal eingestellt und hält dies Geschwindigkeit für den vorgegebenen Zeitraum T konstant. Wenn er den Fuß vom Gas nimmt, fährt das Fahrzeug mit der eingestellten Geschwindigkeit weiter. Bei Auffahrt auf ein langsameres vorausfahrendes Fahrzeug wird automatisch die Geschwindigkeit angepaßt.Here, too, the desired speed is set by the driver using the accelerator pedal and this keeps the speed constant for the predetermined period T. When he takes his foot off the accelerator, the vehicle runs at the set speed further. When driving onto a slower vehicle in front, the speed is automatically adjusted.

Zur Einstellung einer neuen, anderen Geschwindigkeit wird einfach erneut das Gas bzw. Bremse/Gas verwendet.To hire a new, different one The gas or brake / gas is simply used again at speed.

Im Vergleich zu herkömmlichen System wird so eine deutlich einfachere Bedienbarkeit erreicht.Compared to conventional ones System is much easier to use.

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
automatische Distanzregelungautomatic Cruise control
33
automatische Geschwindigkeitsregelungautomatic cruise control
44
Abstandssensordistance sensor
55
Abstandsberechnungdistance calculation
66
Vergleichercomparator
77
Vergleichercomparator
88th
Ein/Aus-SchalterOn / off switch
99
Bremssignalbrake signal
1010
GaspedalstellungsstellungsgeberAccelerator position position transmitter
1111
Anzeigedisplay
1212
Anzeigedisplay
VV
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
SDSD
DistanzregelsignalDistance control signal
SVSV
GeschwindigkeitsregelsignalSpeed control signal

Claims (16)

Verfahren zum Einstellen einer Sollgeschwindigkeit eines eine automatische Geschwindigkeitsregelung aufweisenden Kraftfahrzeugs, wobei die Geschwindigkeitsregelung aktiviert ist, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Bestimmen, ob über einen vorgegebenen Zeitraum T die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebener Geschwindigkeits-Toleranzbereichs konstant ist, oder ob die Gaspedalstellung innerhalb eines vorgegebenen Pedal-Toleranzbereichs konstant ist b) Übernehmen der Fahrgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung, wenn das Ergebnis von Schritt a) positiv ist und die Gaspedalstellung verringert wird, und c) Einrasten der Geschwindigkeitsregelung auf die Sollgeschwindigkeit.Procedure for setting a target speed a motor vehicle having an automatic speed control, the cruise control is activated, characterized by the steps: a) Determine whether over a given period T the driving speed of the motor vehicle within a predetermined Speed tolerance range is constant, or whether the accelerator pedal position is constant within a predetermined pedal tolerance range b) Apply the driving speed as the target speed of the cruise control, if the result of step a) is positive and the accelerator pedal position is reduced, and c) Engage the cruise control to the target speed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das positive Ergebnis des Schritts b) durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal angezeigt wird.A method according to claim 1, characterized in that this positive result of step b) by an optical, acoustic and / or haptic signal is displayed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Geschwindigkeits-Toleranzbereich eine Funktion der Fahrgeschwindigkeit ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the Predefined speed tolerance range is a function of the driving speed is. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Geschwindigkeits-Toleranzbereich durch eine Abweichung von kleiner oder gleich 10 km/h von der Fahrgeschwindigkeit, insbesondere kleiner oder gleich 5 km/h von der Fahrgeschwindigkeit definiert ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the predefined speed tolerance range due to a deviation of less than or equal to 10 km / h from the driving speed, in particular is defined to be less than or equal to 5 km / h from the driving speed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Pedal-Toleranzbereich kleiner oder gleich 3% ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the Pedal tolerance range is less than or equal to 3%. Verfahren zum Einstellen eines Soll-Folgeabstandes eines eine automatische Abstandsregelung aufweisenden Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden Zielfahrzeug, wobei die Abstandsregelung sich im aktivierten Zustand befindet, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Bestimmen, ob über einen vorgegebenen Zeitraum T der Folgeabstand des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Abstands-Toleranzbereichs konstant ist, b) Übernehmen des Folgeabstandes als Soll-Folgeabstand der Abstandsregelungsanlage, wenn das Ergebnis von Schritt a) positiv ist und die Gaspedalstellung verringert wird, und c) Einrasten der Abstandsregelung auf den Soll-Abstand.Procedure for setting a target follow-up distance of a motor vehicle having an automatic distance control to a target vehicle in front, the distance control changing is in the activated state, characterized by the steps: a) Determine whether over a predetermined period of time T the following distance of the motor vehicle constant within a specified distance tolerance range is b) Apply the following distance as the target following distance of the distance control system, if the result of step a) is positive and the accelerator pedal position is reduced, and c) Snap the distance control on the target distance. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das positive Ergebnis des Schritts b) durch ein optisches, akustisches und/oder haptisches Signal angezeigt wird.A method according to claim 6, characterized in that this positive result of step b) by an optical, acoustic and / or haptic signal is displayed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Abstandswert eine Funktion der Fahrgeschwindigkeit ist.A method according to claim 6 or 7, characterized in that that the predefined distance value is a function of the driving speed. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Abstandswert kleiner oder gleich 20 Meter ist.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the specified distance value is less than or equal to 20 meters. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrasten der Geschwindigkeitsregelung bzw. der Abstandsregelung auf die Sollgeschwindigkeit bzw. den Soll-Abstand optisch und/oder akustisch und/oder haptisch dem Fahrer angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Engage the cruise control or the distance control to the target speed or the target distance optically and / or is displayed to the driver acoustically and / or haptically. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsregelung und die Geschwindigkeitsregelung erst oberhalb einer Fahrgeschwindigkeit von größer als 60 km/h aktivierbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Distance control and speed control only above a driving speed greater than 60 km / h can be activated. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene Zeitraum kleiner oder gleich 60 Sekunden beträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the predetermined period is less than or equal to 60 seconds. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einrasten auf eine Sollgeschwindigkeit bzw. einen Soll-Folgeabstand aufgehoben wird, wenn der Fahrer die Bremse oder das Gaspedal bis zum Anschlag betätigt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement at a target speed or a Target follow-up distance is canceled when the driver applies the brake or accelerator pedal as far as possible. Vorrichtung zur Bedienung einer automatischen Geschwindigkeitsregelung (3) und/oder einer automatischen Abstandsregelung (2) eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung der Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Mittel (7) zur Bestimmung der Konstanz der Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs über einen vorgegebenen Zeitraum und/oder ein Mittel (6) zur Bestimmung der Konstanz eines Folgeabstandes innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs über einen vorgegebenen Zeitraum aufweist.Device for operating an automatic speed control ( 3 ) and / or an automatic distance control ( 2 ) a motor vehicle using the method according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a means ( 7 ) to determine the constancy of the driving speed within a predetermined tolerance range over a predetermined period and / or a means ( 6 ) for determining the constancy of a subsequent distance within a predetermined tolerance range over a predetermined period of time. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Bedienelement (8) zur Aktivierung und Deaktivierung der automatischen Geschwindigkeitsregelung und der automatischen Abstandsregelung aufweist.Device according to claim 14, characterized in that the device is an operating element ( 8th ) to activate and deactivate the automatic cruise control and the automatic distance control. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die automatische Geschwindigkeitsregelung und die automatische Abstandsregelung in einem Fahrerassistenzsystem (1) angeordnet sind.Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the automatic speed control and the automatic distance control in a driver assistance system ( 1 ) are arranged.
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