DE10259877A1 - Procedure for determining the service intervals for industrial trucks - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Berechnung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, vorgestellt, bei dem die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs aus den an die Motorsteuerung (4) übermittelten Größen Strom, Spannung und Drehzahl über die Zeit berechnet wird, woraus durch Vergleich mit bekannten Alterungsdaten der eingesetzten Schmierstoffe die Serviceintervalle fahrleistungsabhängig berechnet werden.A method for calculating the service intervals for industrial trucks, in particular for electrically powered industrial trucks, is presented, in which the driving performance of the industrial truck is calculated from the variables current, voltage and rotational speed over time, which are compared with Known aging data of the lubricants used, the service intervals are calculated depending on the mileage.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for determining the service intervals for industrial trucks, especially for electrically powered industrial trucks according to the preamble of Claim 1.

Nach dem Stand der Technik werden bei Kraftfahrzeugen, beispielsweise bei PKW's die Serviceintervalle aus gespeicherten Fahrleistungsdaten dynamisch berechnet, wobei der Fahrer über eine entsprechende Anzeige darüber informiert wird. Bei Flurförderfahrzeugen existiert jedoch keine entsprechende Möglichkeit, so dass zeitlich konstante Service- und Wartungsintervalle vorgegeben werden.According to the state of the art In the case of motor vehicles, for example in the case of passenger cars, the service intervals are stored Driving performance data is calculated dynamically, the driver using a corresponding Display about it is informed. For industrial trucks however, there is no corresponding possibility, so that temporally constant service and Maintenance intervals are specified.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, anzugeben, welches eine exakte fahrleistungsabhängige Bestimmung der Serviceintervalle mit möglichst geringem Bauaufwand ermöglicht.The present invention lies based on the task of a method for determining the service intervals for industrial trucks, especially for electrically powered industrial trucks, indicate which is an exact mileage-dependent determination of the service intervals with as little as possible Construction effort allowed.

Diese Aufgabe wir durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Varianten und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.We do this task through the characteristics of claim 1 solved. Further variants and advantages emerge from the subclaims.

Demnach wird vorgeschlagen, aus den Größen Strom, Spannung und Drehzahl die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs über die Zeit zu berechnen. Dies erfordert keine zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen, da diese Größen in der Motorsteuerung bzw. in den Motorsteuerungen ohnehin ausgewertet bzw. abgelegt werden.Accordingly, it is proposed from the Sizes current, Voltage and speed the driving performance of the truck over the Time to calculate. This does not require any additional constructive measures because these variables in the motor control or are evaluated or stored in the engine controls anyway.

Da die bei Flurförderfahrzeugen üblicherweise eingesetzten AC-Motore eigene Lage/Drehzahlsensoren aufweisen, werden in vorteilhafter Weise keine zusätzlichen Sensoren zum Erfassen der Daten benötigt. Zudem lässt sich aus den Größen Strom, Spannung, Drehzahl und Zeit auch die aktuelle Fahrzeugmasse näherungsweise berechnen.As is usually the case with industrial trucks AC motors used have their own position / speed sensors advantageously no additional Sensors needed to collect the data. In addition, from the sizes of electricity, Voltage, speed and time also approximate the current vehicle mass to calculate.

Des weiteren wird vorgeschlagen, die Anzahl der Bremsungen durch die Betriebsbremse(n) aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten zu ermitteln. Auf diese Weise kann die Bremsleistung einer einzelnen Bremsung bestimmt werden. Da die Bremspedale/-hebel mit einem Potentiometer verbunden sind, das die Bremswirkung durch die Fahrmotore steuert, wird auch für die Berechnung der Bremsleistung keine zusätzliche Sensorik benötigt.It is also proposed that the number of braking by the service brake (s) from the speed values to be determined in connection with the braking times. In this way the braking power of a single braking can be determined. There the brake pedals / levers are connected to a potentiometer that The braking effect controlled by the driving motors is also used for the calculation of the Braking power no additional Sensor technology needed.

Gemäß der Erfindung werden diese Größen über die Zeit ausgewertet und gespeichert, so dass das tatsächliche Arbeitsspiel und die Bremsleistung bestimmt werden können. Mittels eines Vergleichs mit bekannten Alterungsdaten der in den Getrieben eingesetzten Schmierstoffe, lässt sich der Zeitpunkt für den notwendigen Schmierstoffwechsel berechnen. Analog dazu kann das Serviceintervall für die Betriebsbremse(n) bestimmt und angezeigt werden.According to the invention, these are Sizes over the Time evaluated and saved so that the actual Working cycle and braking performance can be determined. through a comparison with known aging data of those used in the gearboxes Lubricants, leaves the time for calculate the necessary lubricant change. Similarly, can the service interval for the service brake (s) are determined and displayed.

Das hier vorgestellte Verfahren kann für Getriebe, Getriebe mit integrierten, in Öl laufenden Bremsen sowie für eigenständige in Öl laufende Bremsen angewandt werden.The method presented here can for gears, Gearbox with integrated, in oil running brakes as well as for independent brakes running in oil be applied.

Die gemäß der Erfindung bestimmten Serviceintervalle für notwendige Wartungen/Ölwechsel können bevorzugterweise über ein beispielsweise am Armaturenbrett angeordnetes Display angezeigt werden.Those determined according to the invention Service intervals for necessary maintenance / oil changes can preferably be done via a for example, display arranged on the dashboard.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematische Anordnung eines Teils einer Antriebsachse eines elektrisch angetriebenen Flurförderfahrzeugs zeigt, beispielhaft näher erläutert.The invention is illustrated below the attached Figure, which is a schematic arrangement of part of a drive axle of an electrically powered industrial truck shows, explained in more detail by way of example.

In der Figur ist ein von einem Elektromotor 1 über ein Getriebe 2 angetriebenes Rad 3 dargestellt. Der Elektromotor 1 wird nach dem Stand der Technik über die Motorsteuerung 4 gesteuert; hierbei werden die Größen Strom, Spannung und Drehzahl ausgewertet bzw. abgelegt. Der Elektromotor 1 weist einen Lage/Drehzahlsensor 9 auf, dessen Signale an die Motorsteuerung 4 übertragen werden. Durch Betätigung des Bremspedals 5 wird eine Bremsung mittels der Betriebsbremse 6 eingeleitet, wobei ein mit dem Bremspedal 5 verbundenes Potentiometer 7 die Bremswirkung der Motore steuert.In the figure is one of an electric motor 1 via a transmission 2 driven wheel 3 shown. The electric motor 1 is based on the state of the art on the engine control 4 controlled; The variables current, voltage and speed are evaluated or stored here. The electric motor 1 has a position / speed sensor 9 on, whose signals to the engine control 4 be transmitted. By operating the brake pedal 5 is braking by means of the service brake 6 initiated, one with the brake pedal 5 connected potentiometer 7 controls the braking effect of the motors.

Erfindungsgemäß wird aus den in der Motorsteuerung auswertbaren Größen Strom, Spannung und Drehzahl die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs über die Zeit berechnet, wobei dies optional, wie in der Figur gezeigt, in einer separaten Serviceintervallberechnungseinrichtung 8 erfolgen kann, welche über eine Bus-Einrichtung mit der Motorsteuerung verbunden ist; die Serviceintervallberechnungseinrichtung 8 kann aber auch in die Motorsteuerung 4 integriert sein. Wie bereits erläutert, erfordert diese Vorgehensweise keine zusätzlichen konstruktiven Maßnahmen, da die zur Ser viceintervallberechnung benötigten Größen in der Motorsteuerung 4 ohnehin ausgewertet bzw. abgelegt werden.According to the invention, the driving performance of the industrial truck over time is calculated from the variables current, voltage and speed that can be evaluated in the engine control, this optionally being carried out in a separate service interval calculation device, as shown in the figure 8th can take place, which is connected to the engine control via a bus device; the service interval calculation device 8th can also be used in the motor control 4 be integrated. As already explained, this procedure does not require any additional constructive measures, since the sizes required for the service interval calculation in the engine control 4 be evaluated or filed anyway.

Gemäß der Erfindung werden die Wartungsintervalle für die Betriebsbremse anhand der Anzahl der Bremsungen bestimmt. Die Anzahl der Bremsungen und die Bremsleistung werden in der Serviceintervallberechnungseinrichtung 8 aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten und den Daten des mit dem Bremspedal 5 verbundenen Potentiometers 7 ermittelt.According to the invention, the maintenance intervals for the service brake are determined on the basis of the number of braking operations. The number of braking operations and the braking power are determined in the service interval calculation device 8th from the speed values in connection with the braking times and the data of the with the brake pedal 5 connected potentiometer 7 determined.

Die mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmten Serviceintervalle für notwendige Wartungen/Ölwechsel werden über ein beispielsweise am Armaturenbrett angeordnetes Display 10 angezeigt.The service intervals for necessary maintenance / oil changes determined by means of the method according to the invention are shown on a display arranged on the dashboard, for example 10 displayed.

11
Elektromotorelectric motor
22
Getriebetransmission
33
Radwheel
44
Motorsteuerungmotor control
55
Bremspedalbrake pedal
66
Betriebsbremseservice brake
77
Potentiometerpotentiometer
88th
ServiceintervallberechnungseinrichtungService interval calculator
99
Lage/DrehzahlsensorPosition / speed sensor
1010
Displaydisplay

Claims (4)

Verfahren zur Bestimmung der Serviceintervalle für Flurförderfahrzeuge, insbesondere für elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrleistung des Flurförderfahrzeugs aus den an die Motorsteuerung (4) übermittelten Größen Strom, Spannung und Drehzahl über die Zeit berechnet wird, woraus durch Vergleich mit bekannten Alterungsdaten der eingesetzten Schmierstoffe die Serviceintervalle fahrleistungsabhängig berechnet werden.Method for determining the service intervals for industrial trucks, in particular for electrically powered industrial trucks, characterized in that the driving performance of the industrial truck is based on the motor control ( 4 ) transmitted quantities of current, voltage and speed are calculated over time, from which the service intervals are calculated depending on driving performance by comparison with known aging data of the lubricants used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Fahrleistung die Bremsleistung der vorhandenen Betriebsbremsen (6) aus den Drehzahlwerten in Verbindung mit den Bremszeiten und den Daten des mit dem Bremspedal (5) verbundenen Potentiometers (7) bestimmt wird, so dass durch Vergleich mit bekannten Alterungsdaten die Serviceintervalle für die Betriebsbremsen (6) bestimmt werden.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the driving performance, the braking power of the existing service brakes ( 6 ) from the speed values in connection with the braking times and the data of the with the brake pedal ( 5 ) connected potentiometer ( 7 ) is determined so that by comparing it with known aging data, the service intervals for the service brakes ( 6 ) can be determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die berechneten Serviceintervalle über ein Display (10) angezeigt werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the calculated service intervals on a display ( 10 ) are displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der erforderlichen Größen zur Bestimmung der Serviceintervalle in einer Serviceintervallberechnungseinrichtung (8) erfolgt, welche in die Motorsteuerung (4) integriert ist oder mit dieser über ein Bus-System verbunden ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the quantities required for determining the service intervals in a service interval calculation device ( 8th ) which takes place in the engine control ( 4 ) is integrated or connected to it via a bus system.
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