DE10259146A1 - Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb - Google Patents
Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE10259146A1 DE10259146A1 DE10259146A DE10259146A DE10259146A1 DE 10259146 A1 DE10259146 A1 DE 10259146A1 DE 10259146 A DE10259146 A DE 10259146A DE 10259146 A DE10259146 A DE 10259146A DE 10259146 A1 DE10259146 A1 DE 10259146A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- elevator
- drive
- elevator according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Actuator (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
Es soll ein Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb, einer mechanischen Haltevorrichtung, Messsignalaufnehmern zur Erfassung von Systemzuständen und wenigstens einem elektronisch steuerbaren Ventil mit einem Regler geschaffen werden, der einfach aufgebaut ist und dabei die Vorzüge konventioneller elektrisch betriebener Aufzüge mit denen der hydraulisch angetriebenen kombiniert. DOLLAR A Dies wird dadurch erreicht, dass das Ventil (10) eine Einrichtung zur Rückführung wenigstens der Messsignale des Hydraulikdruckes und der Ventilkolbenstellung in den Regler aufweist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb, einer mechanischen Haltevorrichtung, Messsignalaufnehmern zur Erfassung von Systemzuständen und wenigstens einem elekronisch steuerbaren Ventil mit einem Regler.
- Hydraulikaufzüge sind in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. In der
DE 36 29 023 A1 ist beispielsweise ein Hebezeug beschrieben, das einen Hydraulikmotor benutzt, um ein flexibles Antriebsmittel, das sich von dem Tragseil des Aufzuges unterscheidet, anzutreiben und damit den Aufzug zu bewegen. Als hydraulischer Antrieb kommen dabei sowohl Linearzylinder als auch hydraulische Rotationsmotoren zur Anwendung. - Bei Hydraulikaufzügen werden zum Teil hydraulische Regelventile benutzt. Dabei wird üblicherweise eine Systemgröße gemessen und einem Regler zugeführt, der dadurch eventuelle Störgrößen errechnet und den Hydraulikfluss durch Änderungen der Hydraulikventilstellung zum Ausgleich der Störungen kompensiert. Dabei ist neben der Regelung des Ölflusses auch eine Regelung in Abhängigkeit von der Aufzugposition realisiert.
- Nachteilig bei solchen Aufzügen ist die schlechte Regelgenauigkeit und -geschwindigkeit sowie der oft unbefriedigende Fahrkomfort. Dies ist insbesondere durch Schwingungen im hy draulischen System bedingt, die aufgrund der geringen Dämpfung und durch die niedrigen Eigenfrequenzen eines solchen Systems entstehen können. Bei solchen Aufzugssystemen wird üblicherweise eine genaue Regelung des Aufzuges unter wechselnden Betriebszuständen nicht erreicht.
- Aus der
DE 696 02 923 T2 ist ein elektrohydraulisches Steuerventil bekannt, das den Strömungsdurchsatz und/oder Druck an einen hydraulischen Verbraucher in Abhängigkeit von der erfassten Ventilteillage, den erfassten Drücken sowie weiterer gemessener Zustände und einem Stellsignal steuert. Durch eine integrierte Steuerschaltung wird eine schnelle und genaue Steuerung des Strömungsmittels erreicht. - Aufgabe der Erfindung ist es, einen Aufzug mit hydraulischem Antrieb zu schaffen, der einfach aufgebaut ist und dabei die Vorzüge konventioneller elektrisch betriebener Aufzüge mit denen der hydraulisch angetriebenen kombiniert.
- Die Erfindung erreicht dies dadurch, dass das Ventil eine Einrichtung zur Rückführung wenigstens der Messsignale des Hydraulikdruckes und der Ventilkolbenstellung in den Regler aufweist.
- Durch die Berücksichtigung von Hydraulikdruck und Ventilkolbenstellung im Regelkreis läßt sich eine deutliche Verbesserung des Fahrverhaltens des Aufzuges gegenüber den im Stand der Technik benutzten Regelsystem erreichen. So wird vom Ventil genau der Hydraulikstrom abgegeben, der zum Erreichen eines bestimmten Soll-Fahr-Verhaltens nötig ist. Ein Wechsel des Druckes in der Druckversorgung kann so automatisch ausgeglichen werden. Analoges gilt für ein Wechseln des Belastungszustandes, der so direkt am Ventil kompensiert werden kann und nicht durch eine lange Totzeit behaftete Rückführung, beispielsweise eines Positionssignales, der Aufzugskabine im Regler berücksichtigt werden muss. Es ist so eine schnelle präzise Regelung des Hydraulikvolumenstromes direkt am Ventil möglich, was zu einer deutlichen Verbesserung des Gesamtsystemverhaltens führt. Anlagendaten und etwaige Betriebsparameter können so bereits im Regler des Ventils berücksichtigt werden und sind leicht abänderbar, um beispielsweise Alterungserscheinungen der Komponenten zu berücksichtigen. Durch die flexible Paramitrierung des Systems und die Möglichkeit Änderungen am Regelalgorithmus und dgl. allein in den Steuerungsprogrammen des Reglers und der Ventile vornehmen zu können, führt zu einer erheblichen Kostenreduzierung des Gesamtsystems.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als hydraulischer Rotationsmotor oder als hydraulischer Linearantrieb ausgebildet ist. Je nach Anwendungszweck kann einer der beiden Ausgestaltungen des Antriebes vorteilhaft sein. So sind Rotationsmotoren bei hoher Förderhöhe und hoher Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges sinn voll. Ein hydraulischer Linearantrieb ist in der Lage, besonders hohen Lasten zu bewegen, wobei sowohl die maximale Förderhöhe als auch die maximale Fahrgeschwindigkeit begrenzt sind.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein 3/3-Wege Ventil für den Zu- und den Ablauf des hydraulischen Rotationsmotors vorgesehen ist. Die Verwendung jeweils eines eigenen Ventils für beide Anschlüsse des Antriebes bietet im Vergleich zum herkömmlichen Aufbau mit einem kombinierten Ventil für Zu- und Ablauf eine Reihe von Vorteilen. So ist es möglich, den Druck in beiden Leitungen jeweils getrennt voneinander einzustellen, was beispielsweise zum ruckfreien Anfahren des Aufzuges aus dem Stillstand nötig ist. Außerdem lassen sich eventuelle Leckverluste im Antrieb voll ausgleichen. Auf einen Wechsel des Belastungszustandes, was bei einem Vier-Quadranten-Betrieb des Aufzuges dazu führt, dass der Motor abhängig von Fahrtrichtung und Beladungszustand einmal als Antrieb und einmal als Bremse eingesetzt wird, kann so besonders schnell und schonend reagiert werden.
- Eine andere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein 3/3-Wege Ventil für den Anschluss des hydraulischen Linearantriebes vorgesehen ist. Um die beschriebenen Vorteile beim hydraulischen Linearantrieb zu verwirklichen, ist nur ein 3/3-Wege Ventil in einem Anschluss des An triebes nötig. In Verbindung mit einer passenden Steuerung der Haltevorrichtung lassen sich die Fahreigenschaften wie die Beschleunigungs- und Abbremsvorgänge genau steuern.
- Als Ventile können dabei bevorzugt elektrohydraulische Steuerventile benutzt werden, die detailliert in
DE 696 02 923 T2 beschrieben sind, worauf zur Vermeidung von Wiederholungen ausdrücklich Bezug genommen wird. - Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Aufzuges ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Regelventil räumlich unmittelbar am Antrieb, ggf. in Flanschbauweise, vorgesehen ist. Eine solche Anbringung am Antrieb möglichst mit besonders starren Verbindungen sorgt dafür, dass keine Schwingungen in diesem Teil des Hydraulikkreises auftreten können. Die vom Regelventil eingestellten Druckmittelflüsse gelangen unmittelbar zum Antrieb, ohne dass sich in langen Zuleitungen Schwingungen ausbilden können, die die Stabilität des Gesamtsystems beeinträchtigen. Insgesamt werden die Regeleigenschaften hierdurch deutlich verbessert.
- Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb im Schachtkopf oder Schachtboden angeordnet ist. Durch eine solche Anordnung des Aufzugantriebes kann auf einen Extra-Maschinenraum verzichtet werden. Solche, bei vielen herkömmlichen Aufzügen nötigen Maschinenräume, erhöhen die Kosten des Gesamtsystems erheblich, so dass ein Verzicht hierauf auf jeden Fall wünschenswert ist. Durch die Verwendung eines elektronisch geregelten hydraulischen Antriebes lassen sich Antriebe dieser Bauart realisieren.
- Eine Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Gegengewicht die gleiche Masse wie der Aufzug plus seiner halben Maximalzuladung aufweist. Durch ein so bemessenes Gegengewicht ist ein Vier-Quadranten-Betrieb des Aufzuges möglich. Dabei wird der Motor sowohl als Antrieb als auch als Bremse abhängig von der Beladung der Aufzugskabine benutzt. Insgesamt bietet eine solche Auslegung der Aufzugsanlage den Vorteil, dass der Antrieb sehr klein gebaut werden kann und die Anlage eine gute Energieausnutzung besitzt.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass Messsignalaufnehmer zur Erfassung von Hydraulikfluidtemperatur und/oder Aufzugsposition und/oder ggf. weiterer Systemzustände vorgesehen sind. So läßt sich eine gleichbleibende Fahrgeschwindigkeit und genaue Positionierung des Aufzuges an den Haltepunkten erreichen. Außerdem wird die Systemsicherheit erhöht, da Druckmittellecks oder andere Ausnahmezustände erkannt und nach Möglichkeit kompensiert werden können.
- Der Regler weist in diesem Fall Kaskadenstruktur auf, in dem die Regelung von Ventilkolbenstellung und Hydraulikdruck im inneren Regelkreis erfolgt und auftretende Regelfehler anhand der weiteren gemessenen Systemzustände in einem äußeren lang samen Regelkreis kompensiert werden, um beispielsweise eine genaue Einfahrt an den Haltestellen zu gewährleisten. Durch diese kaskadenartige Regelstruktur lassen sich Schwingungen aufgrund der geringen Dämpfung und großen Totzeit eines solchen hydraulischen Aufzugssystems wirksam verhindern und trotzdem eine hohe dynamische und stationäre Regelgenauigkeit erreichen.
- Vorteilhaft ist es, dass das Ventil eine Einrichtung zur Kompensation der Hydraulikfluidtemperatur aufweist. Die Integration einer automatischen Temperaturkompensation in das Ventil vereinfacht den Systemaufbau und verbessert das Verhalten des Systems, da die durch Temperaturänderungen bedingten unterschiedlichen Viskositäten des Hydraulikfluids sofort berücksichtigt werden und keine negativen Einflüsse auf das Systemverhalten mehr haben. So ist ein störungsfreier Betrieb des Aufzuges bei geringer wie großer Beanspruchung gewährleistet.
- Es ist vorteilhaft, dass wenigstens eine elektronische Prozessoreinheit mit dem Regeler und/oder zur Steuerung des Ventils und/oder der Haltevorrichtung vorgesehen ist. Die Verwendung elektronischer Prozessoreinheiten, beispielsweise in Form von Einschubkarten oder sonstigen derartigen Komponenten ermöglicht eine präzise Steuerung des Aufzuges in allen Betriebsbereichen. Die Verbindung zu übergeordneten Systemsteuerungen ist einfach möglich. Durch Anpassungen der Betriebsprogramme lassen sich weite Bereiche von Systemen und Anlagenkon figurationen abdecken und schnell geänderten Gegebenheiten anpassen.
- Um die oben beschriebenen Nachteile des Standes der Technik, also insbesondere die schlechte Positioniergenauigkeit sowie das ungenügende Fahrverhalten von konventionellen hydraulischen Aufzügen zu vermeiden und eine automatische Anpassung an diverse sich ändernde Systemparameter zu ermöglichen, betrifft die Erfindung außerdem ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulisch angetriebenen Aufzuges.
- Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass die Messsignale des Hydraulikdruckes und der Ventilkolbenstellung im und/oder am Ventil aufgenommen werden und damit der Regler das Ventil so steuert, dass sich ein zur Erreichung eines Soll-System-Zustandes des Aufzugs nötiger Hydraulikfluss einstellt. Bei diesem Verfahren wird dafür gesorgt, dass direkt am Ventil ein Hydraulikfluidstrom abgegeben wird, der zum Erreichen des gewünschten Systemzustandes zu jedem Zeitpunkt geeignet ist. Dies ist durch die Berücksichtigung sowohl des Hydraulikdruckes als auch der tatsächlichen Ventil-Kolbenstellung sehr präzise möglich. Dadurch, dass hier nur Größen berücksichtigt werden, die am oder im Ventil gemessen werden können, ist ein sehr schnelles Reglerverhalten realisierbar. Ein Aufschaukeln des Systems, Schwingungen oder ein Instabilwerden des geregelten Systems kann so verhindert werden. So kann weder die geringe Eigenfrequenz eines solchen hydraulischen Aufzuges noch die Tatsache, dass es sich um ein sehr weiches System handelt, das Reglerergebnis und damit das Fahrverhalten des Aufzuges beeinträchtigen.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Messsignale von weiteren Systemzuständen, insbesondere der Aufzugposition aufgenommen werden, der Regler damit einen Regelfehler durch den Vergleich des Ist-Zustandes mit dem Soll-Zustand des Aufzuges bestimmt und mit dem Ventil dieser Regelfehler durch Anpassung des Hydraulikflusses zur Erreichung des Soll-Zustandes kompensiert.
- Die Berücksichtigung weiterer Systemzustände in einem weiteren, überlagerten Regelkreis ermöglicht eventuell auftretende Regelfehler zu kompensieren. Dadurch lassen sich u.a. langsam veränderliche Systemparameter wie beispielsweise Alterungserscheinungen berücksichtigen. Das Systemverhalten läßt sich auf positive Weise dadurch beeinflussen und es wird beispielsweise eine direkte Einfahrt in die Aufzugshaltepunkte ermöglicht.
- Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in
-
1 eine schematische, dreidimensionale Ansicht eines Aufzuges nach der Erfindung mit hydraulischem Rotationsmotor, -
2 eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Aufzuges nach der Erfindung mit hydraulischem Linearantrieb, -
3 eine Darstellung der erfindungsgemäßen Hydraulikschaltung für einen hydraulischen Linearantrieb sowie in -
4 eine erfindungsgemäße Hydraulikschaltung für einen hydraulischen Rotationsmotor. - Ein allgemein mit
1 bezeichneter Aufzug nach der Erfindung besteht aus einer Aufzugskabine2 , die über ein flexibles Tragseil3 mit einem Gegengewicht4 verbunden ist. Das Gewicht4 ist in im Aufzugschacht vorhandenen Schienen5 vertikal verschiebbar geführt. Die Aufzugskabine2 ist in Führungsschienen6 verschiebbar gelagert. Anstelle des Tragseils3 kann auch ein Flachriemen mit Stahldrahteinlagen verwendet werden. - Das flexible Tragseil
3 ist über mehrere Umlenkrollen7 geführt und mit seinen beiden Enden im Schachtkopf befestigt. Zwischen Aufzugkabine und Gegengewicht läuft es über die Treibscheibe8 , die von einem hydraulischen Rotationsmotor9 angetrieben ist. Am Antrieb9 befindet sich ein elektronisches Ventil10 , das über zwei starre Leitungen11 mit dem Antriebsmotor9 verbunden ist. Eine Druckmittelversorgung12 , die sowohl den Hoch- als auch den Niederdruck für den Betrieb des Motors bereitstellt, ist über Zuleitungen13 mit dem Regelventil verbunden. - Eine alternative Ausgestaltung mit einem hydraulischen Linearantrieb ist in
2 näher dargestellt. Dabei wird die Aufzugskabine2 wieder in Führungsschienen6 verschiebbar gelagert und durch einen Plunger-Hydraulikzylinder9a vertikal verschoben. Das Hydraulikventil10 ist in räumlicher Nähe zur Druckmittelversorgung12 angeordnet und über eine einzelne Druckmittelleitung11a mit dem Hydraulikzylinder9a verbunden. - Das Ventil
10 wird über einen Ventilprozessor26 angesteuert, der seine Steuersignale von einem Systemprozessor27 erhält. Eine übergeordnete Anlagensteuerung28 koordiniert dabei die Gesamtsteuerung der Anlage. - Die hydraulische Schaltung für den Betrieb des Aufzuges mit einem Kolbenmotor ist in
3 näher dargestellt. Dabei wird ein hydraulischer Linearantrieb9a zum Antrieb des Aufzuges benutzt. - Die Hydraulikversorgung
12 besteht aus einem Hydraulikreservoir14 und einer von einem Motor15 angetriebenen load-sensing-Pumpe16 , die am Hochdruckanschluss17 den Betriebsdruck der Anlage zur Verfügung stellt. Ein Arbeitsdruckbegrenzungsventil18 sorgt dafür, dass der am Anschluss17 zur Verfügung stehende Betriebsdruck der Anlage konstant gehalten wird. Zur Absicherung ist noch ein Maximaldruckbegrenzungsventil19 vorhanden, das die Anlage vor gefährlichen Überdruckzuständen schützt. Das rücklaufende Öl wird vom Niederdruckanschluss20 in den Hydraulikvorratsbehälter14 zurückgeleitet. - Das elektronisch steuerbare Ventil
10 besteht in seiner einfachen Ausführung für einen Linearantrieb aus einem 3/3-Wege-Ventil21 , das über ein elektronisch steuerbares 4/3-Wege-Pilotventil22 verstellt wird. Am Steuerventil21 befindet sich ein Wegmesssensor23 zur Messung der Steuerkolbenstellung. Außerdem ist ein Drucksensor24 zur Messung des antriebsseitigen Druckes sowie ein Temperaturmessorgan25 zur Bestimmung der Hydraulikflüssigkeitstemperatur vorhanden. - Die Messsignale der Sensoren werden in einen Ventilprozessor
26 geleitet, der den Regler beinhaltet und an dessen Steuerausgang der elektrische Steuereingang27 des Pilotventils22 angeschlossen ist. Die Sollwert-Größen für die Kolben-Stellung und die verschiedenen Systemdrücke werden vom Systemprozessor27 vorgegeben, der in Abhängigkeit von Benutzervorgaben und durch die hier nicht dargestellte Anlagensteuerung28 vorgegebene weitere externe Systemzustände die nötigen Steuergrößen berechnet und an den Ventilprozessor26 übergibt. - Abhängig von diesen Anforderungsgrößen und den durch die Sensoren gemessenen Systemgrößen errechnet der Ventilprozessor
26 eine Stellgröße für das Pilotventil22 , die durch den elektri schen Ventilprozessor27 eingestellt wird. Dadurch wird der Steuerkolben im Hauptventil21 bewegt und dessen Stellung durch den Wegmesssensor23 gemessen. So läßt sich eine geschlossene Regelung des Steuerkolbens erreichen. Durch den gemessenen Abgabedruck an den Linearantrieb9a kann außerdem der Hydraulikdruck ebenfalls auf den gewünschten Soll-Wert geregelt werden. - Neben der Regelung des abgegebenen Hydraulikdruckes in dem inneren Regelkreis werden die vielfältig auftretenden Störungen durch eine überlagerte Positionsregelung des Aufzuges kompensiert. Dazu befindet sich am Aufzug ein Wegmesssensor
34a , der dessen Position im Schaft aufnimmt. Durch die Berücksichtigung dieser Messsignale wird die Ist-Position mit der Soll-Position verglichen und entsprechende Regelfehler durch Änderung der Soll-Größen am Ventilprozessor26 ausgeglichen. Damit läßt sich eine genaue Positionierung des Linearantriebes und damit der Aufzugskabine erreichen. - Zum leckfreien Halten des Aufzuges an einer bestimmten Stelle ist ein entsperrbares Rückschlagventil
29 vorgesehen, das durch ein elektrisch betätigtes Steuerventil30 betätigt werden kann. Des weiteren ist noch ein Absperrhahn31 für Wartungsarbeiten und dgl. vorgesehen. - Die hydraulische Steuerung für den Betrieb mit einem Hydromotor
9 ist in4 näher dargestellt. Dabei ist zum Halten des Aufzuges an einer bestimmten Position an der Antriebsrolle8 eine hydraulisch betätigte Bremse32 vorgesehen, die von einem elektrisch betätigten Steuerventil33 betrieben wird. Die Bremse dient dem Schutz des Aufzuges vor Abstürzen bei Störungen im Antrieb und wird auch zum Halten des Aufzuges im Stillstand verwandt. - Der Aufbau des Hydraulikkreises ist ähnlich dem in
3 dargestellten. Hier sind allerdings zwei Hauptsteuerventile21a und21b vorgesehen, die jeweils über ein eigenes elektronisch betätigtes Pilotventil22a und22b gesteuert werden. Die Wegmesssensoren23a und23b , die Druckmesssensoren24a und24b sowie die Temperaturmessorgane25a und25b sind ebenfalls für jedes der beiden Steuerventile21a und21b vorhanden. Die Ventile sind eingangsseitig jeweils mit dem Hochdruckanschluss20 und mit dem Niederdruckanschluss17 der Hydraulikversorgung12 verbunden. Ausgangsseitig sind die Steuerventile21a und21b über zwei Absperrhähne31a und31b durch zwei kurze starre Leitungen11 an dem Hydromotor9 gekoppelt. Dabei ist ein Ventil21a an den Zulauf und ein Ventil an den Ablauf des Hydromotors9 angeschlossen. - Die Messsignale der Sensoren im Hydraulikkreis werden wieder dem Ventilprozessor
26 zugeführt, der daraus die Steuergrößen für die Stelleingänge27a und27b der Pilotventile22a und22b in Abhängigkeit von den gemessenen Größen berechnet. Der Systemprozessor27 errechnet analog zu oben in Abhängigkeit von weiteren Systemgrößen die nötigen Hydraulikflüsse zum und vom Motor9 . Zur genaueren Regelung der Aufzuggeschwindigkeit und Lage weist der Hydromotor9 zusätzlich noch einen Messaufnehmer34 auf, dessen Signal ebenfalls vom Systemrechner27 zur Regelung der Aufzugposition und Geschwindigkeit benutzt wird. - Durch die Verwendung von zwei getrennten Steuerventilen
21a und21b für Zu- und Ablauf des Hydromotors9 lassen sich besonders günstige Fahreigenschaften des Aufzuges realisieren. Zum Anfahren des Aufzuges kann der Druck im Zu- und Ablauf zum Antrieb9 bei gehaltener Bremse32 so vorgespannt werden, dass ein ruckfreies Anfahren ermöglicht wird. Auch ein Wechsel des Belastungszustandes der Aufzugskabine2 , beispielsweise durch Zu- oder Entladen, kann durch Einstellen der entsprechenden Drücke im Zu- und Ablauf zum Antrieb kompensiert werden. - Neben der bereits beschriebenen Temperaturkompensation im Ventil selber werden Verschleißerscheinungen im Motor oder den Ventilen durch die Regelung ausgeglichen. Durch die in den Ventil- und Systemprozessoren
26 und27 vorhandenen Kennlinienfelder läßt sich ein konstantes Verhalten des Aufzuges über einen langen Zeitraum gewährleisten. - Natürlich ist die Erfindung nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern in vielfältiger Hinsicht abänderbar, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So sind neben den beschriebenen Antriebsarten auch noch weitere Hydraulikantriebe möglich. Auch die Druckversorgung kann unterschiedliche Gestaltungen annehmen, um ein für die bestehende Anlage optimales Ergebnis zu erzielen. Außerdem ist für den Linearantrieb eine Ausführung mit zwei Steuerventilen möglich, bei der durch einen kaskadenförmigen Aufbau ein günstiges Fahrverhalten für Langsam- und Schnellfahren erreicht wird.
Claims (11)
- Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb, einer mechanischen Haltevorrichtung, Messsignalaufnehmern zur Erfassung von Systemzuständen und wenigstens einem elektronisch steuerbaren Ventil mit einem Regler, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (
10 ) eine Einrichtung zur Rückführung wenigstens der Messsignale des Hydraulikdruckes und der Ventilkolbenstellung in den Regler aufweist. - Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb als hydraulischer Rotationsmotor (
9 ) oder als hydraulischer Linearantrieb (9a ) ausgebildet ist. - Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein 3/3-Wege Ventil (
21a ,21b ) für den Zu- und den Ablauf des hydraulischen Rotationsmotors (9 ) vorgesehen ist. - Aufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein 3/3-Wege Ventil (
21 ) für den Anschluss des hydraulischen Linearantriebes (9a ) vorgesehen ist. - Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Ventil (
10 ) räumlich unmittelbar am Antrieb (9 ,9a ) ggf. in Flanschbauweise vorgesehen ist. 6: Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (9 ,9a ) im Schachtkopf oder Schachtboden angeordnet ist. - Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegengewicht (
4 ) die gleiche Masse wie der Aufzug (2 ) plus seiner halben Maximalzuladung aufweist. - Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Messsignalaufnehmer (
23 ,24 ,25 ,34 ,34a ) zur Erfassung von Hydraulikfluidtemperatur und/oder Aufzugposition und/oder ggf. weiterer Systemzustände vorgesehen sind. - Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (
10 ) eine Einrichtung zur Kompensation der Hydraulikfluidtemperatur aufweist. - Aufzug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine elektronische Prozessoreinheit mit dem Regler und/oder zur Steuerung des Ventils und/oder der Haltevorrichtung (
26 ,27 ,28 ) vorgesehen ist. - Verfahren zur Steuerung eines hydraulisch angetriebenen Aufzuges nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale des Hydraulikdruckes und der Ventilkolbenstellung im und/oder am Ventil (
10 ) aufgenommen werden und damit der Regler das Ventil so steuert, dass sich ein zur Erreichung eines Soll-Systemzustandes des Aufzuges (2 ) nötiger Hydraulikfluss einstellt. - Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale von weiteren Systemzuständen, insbesondere der Aufzugsposition aufgenommen werden, der Regler damit einen Regelfehler durch den Vergleich des Ist-Zustandes mit dem Soll-Zustand des Aufzugs bestimmt und mit dem Ventil (
10 ) diesen Regelfehler durch Anpassung des Hydraulikflusses zur Erreichung des Sollzustandes kompensiert.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10259146A DE10259146A1 (de) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
DE50306487T DE50306487D1 (de) | 2002-12-18 | 2003-12-16 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
AT03028882T ATE353847T1 (de) | 2002-12-18 | 2003-12-16 | Aufzug mit einem hydraulischen antrieb |
EP03028882A EP1431225B1 (de) | 2002-12-18 | 2003-12-16 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10259146A DE10259146A1 (de) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10259146A1 true DE10259146A1 (de) | 2004-07-15 |
Family
ID=32336428
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10259146A Withdrawn DE10259146A1 (de) | 2002-12-18 | 2002-12-18 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
DE50306487T Expired - Lifetime DE50306487D1 (de) | 2002-12-18 | 2003-12-16 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE50306487T Expired - Lifetime DE50306487D1 (de) | 2002-12-18 | 2003-12-16 | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1431225B1 (de) |
AT (1) | ATE353847T1 (de) |
DE (2) | DE10259146A1 (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3629032C2 (de) * | 1986-08-27 | 1994-02-03 | Haushahn C Gmbh Co | Hebezeug, insbesondere Aufzug |
DE69602923T2 (de) * | 1995-02-25 | 1999-12-09 | Ultronics Ltd., Cheltenham | Elektrohydraulische proportionale steuerventilvorrichtung |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2646294C2 (de) * | 1976-10-14 | 1987-02-26 | C. Haushahn GmbH & Co, 7000 Stuttgart | Hydraulische Antriebsvorrichtung für einen Aufzug |
DE2658928A1 (de) * | 1976-12-24 | 1978-07-06 | Beringer Hydraulik Gmbh | Hydraulische steuerung |
-
2002
- 2002-12-18 DE DE10259146A patent/DE10259146A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-12-16 AT AT03028882T patent/ATE353847T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-12-16 DE DE50306487T patent/DE50306487D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-12-16 EP EP03028882A patent/EP1431225B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3629032C2 (de) * | 1986-08-27 | 1994-02-03 | Haushahn C Gmbh Co | Hebezeug, insbesondere Aufzug |
DE69602923T2 (de) * | 1995-02-25 | 1999-12-09 | Ultronics Ltd., Cheltenham | Elektrohydraulische proportionale steuerventilvorrichtung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
MATSUDO, Takashi: Hydraulikaufzug mit Ventilhub- Rückkopplungssteuerung, LIFT-REPORT, Juli/August 1998 (Heft 4), S. 113-117 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1431225A1 (de) | 2004-06-23 |
EP1431225B1 (de) | 2007-02-14 |
DE50306487D1 (de) | 2007-03-29 |
ATE353847T1 (de) | 2007-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012207880B4 (de) | Hydraulikantriebsgerät für eine Arbeitsmaschine | |
EP1664551B1 (de) | Steueranordnung und verfahren zur druckmittelversorgung von zumindest zwei hydraulischen verbrauchern | |
EP2541072B1 (de) | Steueranordnung und Verfahren zum Ansteuern von mehreren hydraulischen Verbrauchern | |
DE69306738T2 (de) | Hydraulisches antriebsystem | |
EP1369598B1 (de) | Elektrohydraulische Hubsteuervorrichtung für Flurförderfahrzeuge | |
EP2768684B1 (de) | Kompressorschaltung für eine pneumatische regelvorrichtung eines fahrzeugs | |
EP1710446B1 (de) | Hydraulische Steueranordnung und Steuerblock | |
DE2658928A1 (de) | Hydraulische steuerung | |
DE3218077A1 (de) | Elektromechanische steuerung fuer hydraulische aufzuege | |
EP0826119A1 (de) | Hydrauliknotsteuerung mit vorschaltventilen für ein stufenloses umschlingungsgetriebe | |
DE3729495C2 (de) | ||
DE4228599A1 (de) | Hydraulikkreis fuer die versorgung mehrerer, seriell betriebener verbraucher einer hydraulisch gesteuerten anlage | |
DE1959025A1 (de) | Hydraulische Antriebseinrichtung fuer einen Seil-Aufzug | |
DE69014583T2 (de) | Hydraulisches Aufzugsteuerventil. | |
DE10308289A1 (de) | LS-Wegeventilblock | |
EP1017942B1 (de) | Regeleinrichtung für eine verstellbare hydropumpe mit mehreren verbrauchern | |
EP0219052B1 (de) | Hydraulische Steuervorrichtung | |
DE4230183A1 (de) | Steuervorrichtung fuer wenigstens einen hydromotor | |
DE3609399C2 (de) | ||
EP1431225B1 (de) | Aufzug mit einem hydraulischen Antrieb | |
DE102021209707A1 (de) | Auslegerhebesystem | |
DE3644737A1 (de) | Steueranordnung fuer mindestens zwei von mindestens einer pumpe gespeiste hydraulische verbraucher | |
DE4219787C1 (de) | Fahrzeug mit batterie-elektrischem Fahr-Antrieb, insbesondere Hublader | |
DE1905669B2 (de) | Druckregeleinrichtung fur das Betriebsdrucköl einer automatischen Kraftfahrzeuggetriebeeinheit | |
EP2989041B1 (de) | Verfahren zur geschwindigkeitsregelung einer klemm- und hub-vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |