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Die vorliegende Erfindung betrifft
eine Übergabestation
in einer Förderanlage
zum Transport von Stückgutportionen
hintereinander auf aneinander gereihten Förderbahnen für den Anschluss
einer Zuförderbahn
an eine Abförderbahn,
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
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Aus der
DE 2 555 666 A1 ist eine
derartige Übergabestation
bekannt, bei der sich eine im wesentlichen horizontale Abförderrichtung
der Abförderbahn
in einem Winkel zu einer im wesentlichen horizontalen Zuförderrichtung
der Zuförderbahn
erstreckt. Die Übergabestation
besitzt einen Übergeber,
der eine für
das Aufnehmen und Fördern
wenigstens einer Stückgutportion
ausgestaltete Übergabeförderbahn
aufweist. Diese Übergabeförderbahn
ist in stationären
Schwenklagern um eine Schwenkachse zwischen einer Aufnahmestellung,
in der die Übergabeförderbahn
die Zuförderbahn
verlängert,
und einer Abgabestellung schwenkverstellbar gelagert, in welcher
die Übergabeförderbahn
die Abförderbahn verlängert. Bei
der bekannten Übergabestation
sind die Schwenklager so ausgestaltet, dass sich die Schwenkachse
parallel zu einer Förderebene
erstreckt, die durch die Zuförderrichtung
und die Abförderrichtung
definiert ist. Des Weiteren erstreckt sich die Schwenkachse parallel
zu einer Winkelhalbierenden des zwischen Zuförderrichtung und Abförderrichtung
vorliegenden Winkels. In der Aufnahmestellung fährt die zu übergebende Stückgutportion
mit ihrem vorderen Ende vorausgehend auf die Übergabeförderbahn auf. In der Abgabestellung
fährt dann
die Stückgutportion
mit ihrem hinteren Ende vorausgehend auf die Abförderbahn, so dass die Stückgutportion
gewendet ist. Beim Wenden kehrt sich die subjektive Förderrichtung
der Stückgutportion
um.
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Für
viele Anwendungsfälle
ist es erforderlich, dass die subjektive Förderrichtung der Stückgutportionen
auf der Zuförderbahn
und auf der Abförderbahn gleich
ist.
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Im Rahmen einer Serienproduktion
können Maschinen
für vollautomatische
Produktionsabläufe über Transportbänder miteinander
verkettet sein, um Werkstücke
oder allgemein Stückgutportionen
von einer Maschinen zur nächsten
zu transportieren. Durch diese Verkettung mit den Transportbändern ist für Personen,
insbesondere Maschinenführer,
ein Durchgang zwischen den Maschinen behindert. Um Durchgänge zu schaffen,
können Übergänge und Unterführungen
mit Treppen sowie durch manuell zu öffnende Tore bereitgestellt
werden, was aus Bauraumgründen
jedoch nicht immer realisierbar ist.
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Aus der
DE-OS 1 953 702 ist eine Bandförderanlage
bekannt, in der eine Förderbrücke vorgesehen
ist, die zumindest ein für
sich antreibbares Förderband
aufweist und um eine horizontale und senkrecht zur Förderrichtung
verlaufende Schwenkachse zwischen einer Betriebsstellung, in der
ihr Förderband
ein Zuführförderband
bis zu einem Abführförderband
verlängert,
und einer Durchgangsstellung verschwenkbar ist, in der die Förderbrücke soweit nach
oben weggeschwenkt ist, dass sich zwischen Zuführförderband und Abführförderband
ein für
eine Person nutzbarer Durchgang ausbildet. Der Einbau einer derartigen
Förderbrücke in eine
Bandförderanlage
ist vergleichsweise aufwendig.
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Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit
dem Problem, für
eine Übergabestation
der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die insbesondere
einen Durchgang bereitstellt und die insbesondere beim Übergeben der
Stückgutportionen
deren subjektive Förderrichtung
nicht umkehrt.
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Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch
den Gegenstand des unabhängigen
Anspruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
sind Gegenstand der abhängigen
Ansprüche.
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Die vorliegende Erfindung beruht
auf dem allgemeinen Gedanken, die Schwenkachse der Übergabeförderbahn
im wesentlichen vertikal auszurichten und soweit von den Übergabeenden
der Zuförderbahn
und der Abförderbahn
zu entfernen, dass sich zumindest in der Aufnahmestellung und in
der Abgabestellung jeweils ein hinreichend großer Durchgang ausbilden kann.
Darüber
hinaus wird durch die vorgeschlagene Dimensionierung der Übergabeförderbahn
in Verbindung mit einem geeigneten Drehsinn für die Schwenkverstellung erreicht, dass
sich bei der Übergabe
der Stückgutportionen deren
subjektive Förderrichtung
nicht verändert.
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Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden
Erfindung wird darin gesehen, dass durch eine geschickte Auswahl
der Anordnung und Kinematik eine an sich bekannte Übergabestation
so modifiziert werden kann, dass sie ohne großen Aufwand sowohl in der Aufnahmestellung
als auch in der Abgabestellung einen Durchgang bereitstellt und
außerdem
ein Wenden der Stückgutportionen
vermeidet.
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Diese Integration der Durchgänge in die Übergabestation
erfordert dabei keinen großen
Aufwand und kann somit relativ preiswert realisiert werden.
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Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform,
bei welcher die Schwenkachse die Zuförderrichtung und die Abförderrichtung
schneidet, wobei sich die Schwenkachse zwischen Aufnahmeende und
Abgabeende der Übergabeförderbahn
durch die Übergabeförderbahn
erstreckt. Bei dieser Ausführungsform
bildet der Übergeber
eine Art Drehtisch, der um die Schwenkachse drehverstellbar ist.
Diese Ausführungsform
eignet sich in besonderer Weise für eine Anwendung, bei der relativ
große
oder gleichzeitig mehrere Stückgutportionen übergeben
werden sollen.
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Wenn sich die Schwenkachse mittig
zwischen Aufnahmeende und Abgabeende durch die Übergabeförderbahn erstreckt ergibt sich
ein symmetrischer Aufbau, bei dem insbesondere die beiden Durchgänge gleich
groß gestaltet
werden können.
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Bei einer anderen Ausführungsform
kann sich die Schwenkachse außerhalb
der Übergabeförderbahn
oder exzentrisch zur Übergabeförderbahn durch
eine Winkelhalbierende des zwischen Zuförderrichtung und Abförderrichtung
eingeschlossenen Winkels erstrecken. Bei dieser Ausführungsform
bildet der Übergeber
quasi einen Schwenkarm, der einenends um die Schwenkachse drehbar
gelagert ist und anderenends die Übergabeförderbahn trägt. Diese Ausführungsform
eignet sich besonders für kleinere
Stückgutportionen
oder für
einzeln zu überführende Stückgutportionen.
Des Weiteren ist der Raumbedarf für diese Ausführungsform
vergleichsweise klein, was zum einen die Unterbringung in einer
Förderanlage
vereinfacht und zum anderen durch den verkleinerten Schwenkbereich
des Übergebers
eine reduzierte Verletzungsgefahr besitzt.
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Weitere wichtige Merkmale und Vorteile
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und
aus der zugehörigen
Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
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Es versteht sich, dass die vorstehend
genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur
in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen
der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
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Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung
sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden
Beschreibung näher
erläutert,
wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder funktional gleiche
oder ähnliche
Bauteile beziehen.
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Es zeigen, jeweils schematisch,
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1 eine
stark vereinfachte Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Übergabestation,
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2 eine
Ansicht wie in 1, jedoch
bei einer anderen Ausführungsform,
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3 eine
Ansicht wie in 1, jedoch
bei einer weiteren Ausführungsform.
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Entsprechend den 1 bis 3 weist
eine Übergabestation 1 einen Übergeber 2 auf,
der seinerseits eine Übergabeförderbahn 3 besitzt.
Die Übergabestation 1 kommt
in einer hier nur abschnittsweise dargestellten Förderanlage 4 zur
Anwendung. Die Förderanlage 4 dient
zum Transport von Stückgutportionen 5,
die in den Fig. durch Dreiecke symbolisiert sind. Beispielsweise
handelt es sich bei den Stückgutportionen
um Werkstücke,
die im Rahmen einer automatisierten Fertigung von einer Maschine mit
Hilfe der Förderanlage 4 zu
einer nachfolgenden Maschine transportiert werden. Die Stückgutportionen 5 werden
dabei von der Förderanlage 4 insbesondere
einzeln oder vereinzelt, hintereinander auf Förderbahnen 6, 7 transportiert.
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Die Übergabestation 1 dient
hierbei zum Verbinden der beiden Förderbahnen 6, 7 mit
unterschiedlichen Förderrichtungen 8, 9,
die hier durch Pfeile symbolisiert sind. Die eine Förder bahn 6 transportiert
die Stückgutportionen 5 zur Übergabestation 1 hin
und wird im folgenden auch als Zuförderbahn 6 bezeichnet.
Entsprechend wird auch die zugehörige Förderrichtung
8 im folgenden als Zuförderrichtung 8 bezeichnet.
Die Übergabestation 1 übergibt
die Stückgutportionen 5 an
die andere Förderbahn 7, welche
die Stückgutportionen 5 von
der Übergabestation 1 wegtransportiert.
Dementsprechend wird im folgenden diese andere Förderbahn 7 als Abförderbahn 7 bezeichnet.
Konsequent wird im folgenden auch die zugehörige Förderrichtung 9 als
Abförderrichtung 9 bezeichnet.
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Die Förderrichtungen 8 und 9 sind
im wesentlichen horizontal ausgerichtet, wobei klar ist, dass zumindest
geringfügige
Gefälle
oder Steigungen möglich
sind.
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Die Übergabeförderbahn 3 ist in
einem oder in mehreren, hier nicht gezeigten, stationären Schwenklagern
um eine Schwenkachse 10 schwenkverstellbar gelagert. Dabei
ist die Übergabeförderbahn 3 zwischen
einer mit durchgezogenen Linien dargestellten Aufnahmestellung und
einer mit unterbrochenen Linien dargestellten Abgabestellung verschwenkbar.
In der Aufnahmestellung verlängert
die Übergabeförderbahn 3 die
Zuförderbahn 6.
Dabei schließen
in der Aufnahmestellung ein Zuförderbahnende 11 der
Zuförderbahn 6 und
ein Aufnahmeende 12 der Übergabeförderbahn 3 aneinander
an, derart, dass eine Stückgutportion 5 in
herkömmlicher
Weise von der Zuförderbahn 6 auf
die Übergabeförderbahn 3 überführt werden
kann. In der Abgabestellung verlängert
die Übergabeförderbahn 3 die
Abförderbahn 7.
Außerdem
schließen
in der Abgabestellung ein Abförderbahnende 13 der
Abförderbahn 7 und
ein Abgabeende 14 der Übergabeförderbahn 3 aneinander an.
Auch hier erfolgt der Anschluss so, dass die Stückgutportionen 5 in
herkömmlicher
Weise von der Übergabeförderbahn 3 auf
die Abförderbahn 7 überführt werden
können.
Aufnahmeende 12 und Abgabeende 14 liegen sich
dabei an der Übergabeförderbahn 3 gegenüber.
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Die Schwenklager des Übergebers 2 sind
so ausgebildet und/oder positioniert, dass die Schwenkachse 10 einerseits
vom Zuförderbahnende 11 einen Zuförderbahnabstand 15 und
zum anderen vom Abförderbahnende 13 einen
Abförderbahnabstand 16 aufweist.
Diese Abstände 15, 16 sind
dabei so dimensioniert, dass sich einerseits in der Abgabestellung
zwischen der Zuförderbahn 6 und
dem Übergeber 2 ein
erster Durchgang 17 und in der Aufnahmestellung zwischen
der Abförderbahn 7 und
dem Übergeber 2 ein
zweiter Durchgang 18 ausbildet. Die beiden Durchgänge 17, 18 sind
hier durch geschweifte Klammern symbolisiert und jeweils so bemessen, dass
sie für
eine Person, z.B. für
einen Maschinenführer,
ohne weiteres nutzbar sind, um von der einen Seite der Förderanlage 4 zur
anderen Seite der Förderanlage 4 zu
gelangen. Der Zuförderbahnabstand 15 und
der Abförderbahnabstand 16 können gemäß 1 gleich groß dimensioniert
sein, so dass auch die beiden Durchgänge 17, 18 gleich
groß sind.
Die Abstände 15 und 16 können gemäß 2 auch in der einen oder
anderen Richtung ungleich oder sogar stark unterschiedlich sein,
was insbesondere bei engen Platzverhältnissen Vorteile bringen kann.
Der größere Durchgang
bildet dann einen Hauptdurchgang, während der kleinere als Notdurchgang
nutzbar ist.
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Bei der erfindungsgemäßen Übergabestation 1 sind
die Dimensionierung der Übergabeförderbahn 3 und
ihre Kinematik auf die Positionen der Zuförderbahn 6 und der
Abförderbahn 7 abgestimmt, derart,
dass in der Aufnahmestellung zur Aufnahme der Stückgutportionen 5 das
Aufnahmeende 12 an das Zuförderbahnende 11 anschließt und in
der Abgabestellung zum Abgeben der Stückgutportionen 5 das
Abgabeende 14 an das Abförderbahnende 13 anschließt. Diese
Auslegung hat zur Folge, dass sich bei der Übergabe von der Zuförderbahn 6 auf
die Abförderbahn 7 eine
subjektive Förderrichtung
der Stückgutportionen 5 nicht ändert. Das
heißt,
ein in der Zuförderrichtung 8 vorausgehendes
Ende der einzelnen Stückgutportionen 5 geht
nach der Übergabe
auch in der Abförderrichtung 9 voraus.
Die Stückgutportionen 5 werden
bei der mit der erfindungsgemäßen Übergabestation 1 realisierten Übergabe
somit nicht gewendet. Bei den in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen
sind die Schwenklager so ausgerichtet und positioniert, dass die Schwenkachse 10 sowohl
die Zuförderrichtung 8 als auch
die Abförderrichtung 9 schneidet.
Sofern Zuförderrichtung 8 und
Abförderrichtung 9 in
einer Ebene liegen, erstreckt sich die Schwenkachse 10 durch den
Schnittpunkt zwischen Zuförderrichtung 8 und Abförderrichtung 9.
Des Weiteren erstreckt sich die Schwenkachse 10 bei den
Ausführungsformen
gemäß den 1 und 2 durch die Übergabeförderbahn 3 und zwar
zwischen deren Aufnahmeende 12 und deren Abgabeende 14.
Bei dem in 1 gezeigten symmetrischen
Aufbau erstreckt sich die Schwenkachse 10 mittig zwischen
Aufnahmeende 12 und Abgabeende 14 durch die Übergabeförderbahn 3.
Bei der Variante gemäß 2 erstreckt sich die Schwenkachse 10 außermittig
zwischen den Enden 12, 14 durch die Längsmittelachse
der Übergabeförderbahn 3,
wodurch sich insgesamt ein asymmetrischer Aufbau ergibt.
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Der Übergeber 2 bzw. die Übergabeförderbahn 3 bildet
somit einen Drehtisch, der gemäß 1 zentral und gemäß 2 exzentrisch um die Schwenkachse 10 drehbar
ist. Bei diesen Ausführungsformen
kann die Übergabeförderbahn 3 relativ lang
ausgebildet werden, so dass insbesondere relativ große Stückgutportionen 5 oder
gleichzeitig mehrere Stückgutportionen 5 von
der Zuförderbahn 6 auf die
Abförderbahn 7 übergeben
werden können.
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Im Unterschied dazu sind bei der
Ausführungsform
gemäß 3 die Schwenklager. so ausgestaltet
bzw. positioniert, dass die Schwenkachse 10 außerhalb
der Übergabeförderbahn 3 verläuft und außerdem eine
Winkelhalbierende 19 schneidet, die einen zwischen der
Zuförderrichtung 8 und
der Abförderrichtung 9 aufgespannten
Winkel 20 halbiert. In der hier gezeigten Ausführungsform
beträgt
dieser Winkel 20 90°.
Grundsätzlich
sind aber auch andere Winkel denkbar. Durch den Winkel 20 bildet
sich in der Förderanlage 4 zwischen
der Zuförderbahn 6 und der
Abförderbahn 7 eine
Ecke aus. Dementsprechend kann die Übergabestation 1 auch
als „Eckstation" bezeichnet werden.
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Bei der Ausführungsform gemäß 3 weist der Übergeber 2 einen
Schwenkarm 21 auf, der einenends um die Schwenkachse 10 drehbar
gelagert ist und anderenends die Übergabeförderbahn 3 trägt. Beim
Verschwenken der Übergabeförderbahn 3 bewegt
sich diese dementsprechend entlang einer Kreisbogenbahn. Bei der
hier gezeigten bevorzugten Ausführungsform
ist die Übergabeförderbahn 3 so am
Schwenkarm 1 angebracht, dass eine sich quer zur Übergabeförderrichtung
der Übergabeförderbahn 3 erstreckende
Gerade oder Senkrechte 22 die Schwenkachse 10 schneidet.
Die Übergabeförderrichtung
ist dabei in den 1 und 2 durch einen Pfeil symbolisiert
und mit 23 bezeichnet. Des Weiteren ist hier die Übergabeförderbahn 3 relativ
kurz ausgestaltet, so dass sich diese insbesondere zum Übergeben
relativ kleiner und/oder einzelner Stückgutportionen 5 eignet.