DE10257484A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs (5), umfassend eine Kameraeinrichtung (1) zum Erfassen von Objekten (7, 8) der Umgebung des Fahrzeugs (5) und Bereitstellen visueller Informationen, mindestens eine Auswerteeinrichtung (3) zum Verarbeiten bereitgestellter Informationen und eine Anzeigeeinrichtung (4), welche mit der Auswerteeinrichtung (3) gekoppelt ist, um ein virtuelles Umgebungsbild zu erzeugen, in welchem die von der Kameraeinrichtung (1) erfassten Objekte (7, 8) perspektivisch korrekt dargestellt sind, wobei die Vorrichtung mindestens ein Mittel umfasst, welches zusätzliche Informationen bezüglich der Objekte DOLLAR A (7, 8) bereitstellt, die von der Auswerteeinrichtung (3) derart verarbeitbar sind, dass diese zusätzlichen Informationen im virtuellen Umgebungsbild, den entsprechenden Objekten DOLLAR A (7, 8) zugeordnet, graphisch einblendbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs.
  • Bekannte Vorrichtungen zum Darstellen der Umgebung von Fahrzeugen werden meistens verwendet, um einen Fahrzeugführer bei schlechten Sichtverhältnissen, insbesondere bei Nacht, zu unterstützen. Dabei erfassen Restlichtverstärkerkameras oder Wärmebildkameras oder Nahbereichsinfrarotkameras in Fahrtrichtung die Umgebung eines Fahrzeugs, welche auf einem Monitor oder auf einem Head-Up-Display abgebildet wird. Anstelle von Restlichtverstärkerkameras oder Wärmebildkameras können auch Nahbereichsinfrarotkameras verwendet werden.
  • Monitore als Anzeigeeinrichtung besitzen dabei den Nachteil, dass der Fahrzeugführer seinen Blick von der Fahrbahn abwenden muss, um die Darstellung der Umgebung auf dem Monitor zu erfassen.
  • Head-Up-Displays überwinden diesen Nachteil indem ein Projektor ein virtuelles Bild auf die Frontscheibe eines Fahrzeugs spiegelt, an welcher das virtuelle Bild an einen Rand des Sichtfelds des Fahrzeugführers reflektiert wird. Dabei kann das virtuelle Bild in Abhängigkeit von dessen Position ohne oder nur mit geringen Anpassungsleistungen des Auges an Entfernung und Helligkeit des Bildes wahrgenommen werden.
  • Aus der EP 0 686 865 B1 ist ein Nachtsichtsystem für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem eine Infrarot-Kamera am Fahrzeug befestigt ist, um eine Straßenszene vor dem Fahrzeug zu betrachten und ein Videosignal zu erzeugen, dass ein Wärmemuster der Szene repräsentiert, wobei dieses Wärmemuster als virtuelles Bild mit einem Größenverhältnis von Eins-zu-Eins durch ein Head-Up-Display am Rande des Sichtbereichs des Fahrers dargestellt wird. Dieses System hat den Vorteil, dass Fußgänger, Tiere, vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeuge auf der Fahrbahn bei schlechten Sichtverhältnissen durch den Fahrer schneller erkennbar sind. Ein technisches Problem solch eines Nachtsichtsystems besteht darin, dass der Fahrer häufig die vom Nachtsichtsystem erfassten Objekte im virtuellen Bild nicht richtig einschätzen kann.
    •
  • Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs zuschaffen, bei dem die Wahrnehmbarkeit durch den Fahrer verbessert wird.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 18. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierbei umfasst eine Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs, eine Kameraeinrichtung zum Erfassen von Objekten der Umgebung des Fahrzeugs und Bereitstellen visueller Informationen, mindestens eine Auswerteeinrichtung zum Verarbeiten bereitgestellter Informationen und eine Anzeigeeinrichtung, welche mit der Auswerteeinrichtung gekoppelt ist, um ein virtuelles Umgebungsbild zu erzeugen, welches die von der Kameraeinrichtung erfassten Objekte perspektivisch korrekt darstellt, wobei die Vorrichtung mindestens ein Mittel umfasst, welches zusätzliche Informationen bezüglich der Objekte bereitstellt, die von der Auswerteeinrichtung derart verarbeitbar sind, dass diese zusätzlichen Informationen im virtuellen Umgebungsbild, den entsprechenden Objekten zugeordnet, graphisch einblendbar sind.
  • Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Fahrer durch zusätzliche Informationen in einem virtuellen Umgebungsbild eine Fahrsituation schneller erfassen und genauer beurteilen kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs eine Sensoreinrichtung, welche Zustandsgrößen von Objekten erfasst. Dabei kann die Sensoreinrichtung beispielsweise eine Radarsensoreinrichtung sein, mittels der beispielsweise unter Ausnutzung des Dopplereffekts Entfernungen, Relativgeschwindigkeiten und/oder Relativbeschleunigungen von Umgebungsobjekten ermittelt werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Navigationssystem auf, mittels dem beispielsweise eine mögliche Bewegungsbahn eines Objekts ermittelt und im virtuellen Umgebungsbild dargestellt werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung wird als Mittel zum Bereitstellen zusätzlicher Informationen über Objekte einer Umgebung eines Fahrzeugs ein Datenspeicher verwendet. Dieser Datenspeicher kann beispielsweise fahrzeugspezifische Daten verschiedener Fahrzeugtypen enthalten, wobei ein zu einem Fahrzeugtyp zugehöriger Datensatz in eine Auswerteeinrichtung geladen wird, wenn beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug als entsprechender Fahrzeugtyp identifiziert wird. Ein solcher Datensatz kann beispielsweise Information über Masse und Art des Bremssystems des vorausfahrenden Fahrzeugs enthalten. Soll der Abstand des vorausfahrende Fahrzeugs beispielsweise im virtuellen Umgebungsbild eingeblendet werden, wenn ein Mindestabstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug unterschritten wird, können die Informationen über Masse und Art des Bremssystems des vorausfahrenden Fahrzeugs mit verwendet werden, um einen Mindestabstandswert zu bestimmen.
  • Neben dem Einblenden zusätzlich bereitgestellter Informationen in ein virtuelles Umgebungsbild können diese Informationen von anderen Fahrzeugsystemen verwendet werden. So können zusätzlich bereitgestellt Informationen wie beispielsweise der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder dessen Geschwindigkeit und/oder dessen Masse von einem Gurtstraffersystem oder einem Airbagsystem verarbeitet werden.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung werden zusätzliche Informationen über Objekte der Umgebung eines Fahrzeugs, die beispielsweise durch ein Sensorsystem oder ein Navigationssystem bereitgestellt werden, durch eine Auswerteeinrichtung derart verarbeitet, dass einzelne Objekte im virtuellen Umgebungsbild mit graphischen Mitteln hervorgehoben werden. So kann beispielsweise ein vorausfahrendes Fahrzeug im virtuellen Umgebungsbild hervorgehoben werden, wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einen Mindestwert unterschritten hat. Dadurch wird ein Fahrer des Fahrzeugs rechtzeitig auf eine kritische Fahrsituation hingewiesen. Als graphische Mittel können zum Beispiel eine Farbänderung, Kontrasterhöhung, Einrahmung, Blinken und/oder Hinweispfeile verwendet werden, wobei das graphische Hervorheben durch akustische oder haptische Signale unterstützt werden kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kameraeinrichtung als Restlichtverstärkerkamera und/oder Wärmebildkamera ausgebildet. Diese Kamerasysteme sind geeignet, eine Umgebung bei Dunkelheit oder schlechten Sichtverhältnissen zu erfassen. Dabei hat eine Restlichtverstärkerkamera gegenüber einer Wärmebildkamera den Vorteil, dass diese sowohl warme als auch kalte Objekte erfasst, wie beispielsweise länger abgestellte Kraftfahrzeuge.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung als ein Head-Up-Display ausgebildet. Ein Vorteil eines Head-Up-Displays ist es, das ein virtuelles Umgebungsbild im Sichtbereich oder am Rand des Sichtbereichs eines Fahrers dargestellt werden kann. Die Augen des Fahrers müssen somit nur noch geringe oder gar keine Anpassungsleistungen zwischen dem Erfassen des realen Umgebungsbildes und des virtuellen Umgebungsbildes durchführen. Ein Nachteil dieser Head-Up-Displays ist es, dass sich keine Gegenstände innerhalb des Einspiegelwinkels des virtuellen Bildes befinden dürfen, weil diese das virtuelle Bild teilweise oder vollständig verdecken können.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigeeinrichtung eine aktiv ansteuerbare durchsichtige Folie, welche beispielsweise aus organischen LED's besteht und auf oder in mindestens einer Scheibe eines Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei bedeckt die Folie vorzugsweise die gesamte Fläche der Frontscheibe des Fahrzeugs. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Folie nur einen oder mehrere Teilbereiche der Frontscheibe bedeckt. Beispielsweise könnte die Folie nur die Hälfte der Frontscheibe auf der Fahrerseite bedecken.
  • Eine aktiv ansteuerbare Folie als Anzeigeeinrichtung besitzt mehrere Vorteile. Eine Folie, die auf oder in einer Scheibe angeordnet ist, beansprucht keinen zusätzlichen Platz. Bei einer aktiv ansteuerbaren Folie ist ein veränderliches Darstellungsformat oder ein veränderlicher Darstellungsort mit geringem Aufwand realisierbar. Dabei könnte beispielsweise ein erzeugtes virtuelles Umgebungsbild auf der Frontscheibe ein reales Umgebungsbild Eins zu Eins überlagern oder von diesem versetzt angeordnet sein. Ein weiterer Vorteil einer ansteuerbaren Folie gegenüber einem Head-Up-Display besteht darin, dass es nicht notwendig ist einen Einspiegelbereich innerhalb eines Armaturenbretts freizuhalten. Ein veränderbares Anordnen des viruellen Umgebungsbildes erfordert bei einem Head-Up-Display ein aufwendiges Spiegelsystem.
  • Weitere alternative Anzeigeeinrichtungen sind eine LCD-Anzeige, welche ebenfalls in einer Frontscheibe eines Fahrzeugs eingearbeitet sein kann, die unter Einfluss einer angelegten Spannung ihr Reflexionsvermögen ändert, oder ein Hologramm in einem Frontscheibenbereich.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zum Darstellen einer Fahrzeugumgebung Mittel, mit denen die Blickrichtung eines Fahrers erfassbar ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, ein virtuelles Umgebungsbild in Abhängigkeit der ermittelten Blickrichtung zu positionieren. So wird beispielsweise in einer Rechtskurve, in welcher sich das Sichtfeld eines Fahrers üblicherweise nach rechts verschiebt, das virtuelle Umgebungsbild dem Sichtfeld des Fahrers entsprechend nach rechts verschoben dargestellt. Das virtuelle Umgebungsbild wandert mit der Blickrichtung des Fahrers mit, wodurch der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrtrichtung abwenden muss, um beispielsweise ein virtuell erzeugtes Umgebungsbild auf einem Monitor oder einem fest positionierten Head-Up-Display zu erfassen. Des Weiteren kann eine erfasste Blickrichtung dazu verwendet werden, zusätzliche Informationen nur in einem Bereich des virtuellen Umgebungsbildes einzublenden, der von der erfassten Blickrichtung abhängt.
  • In einer Ausführungsform bestehen die Mittel zum Erfassen der Blickrichtung eines Fahrers aus einer Kamera, welche mit einer Auswerteeinrichtung verbunden ist. Dabei umfasst die Kamera sowohl Infrarotdioden als auch einen Detektor. Mit den Infrarotdioden werden die Augen des Fahrers beleuchtet und die reflektierte Infrarotlichtleistung mit dem Detektor erfasst. Dieser übermittelt das Messergebnis an die Auswerteeinrichtung, in welcher die Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird.
    •
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Darstellung die Bestandteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • In der 1 sind ein Fahrzeug 5 mit einem Fahrer 11 sowie zwei Objekte 7, 8 dargestellt. Dabei umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung im Fahrzeug 5 eine Kameraeinrichtung 1, eine Sensoreinrichtung 2, eine Auswerteeinrichtung 3, eine Anzeigeeinrichtung 4, ein Navigationssystem 6, einen Datenspeicher 9 sowie eine Kamera 10.
  • Die mit der Auswerteeinrichtung 3 verbundene Kameraeinrichtung 1 ist als Wärmebildkamera ausgebildet, welche auch bei Dunkelheit oder schlechten Sichtverhältnissen die Objekte 7, 8 aus der Umgebung des Fahrzeugs 5 in Fahrtrichtung erfasst. Die Kameraeinrichtung 1 kann jedoch auch als eine Restlichtverstärkerkamera oder als eine Kombination von Wärmebildkamera und Restlichtverstärkerkamera oder Nahinfrarotkamera ausgebildet sein. Die von der Kameraeinrichtung 1 bereitgestellten visuellen Informationen werden in der Auswerteeinrichtung 3 verarbeitet.
  • Die Auswerteeinrichtung 3 steuert die Anzeigeeinrichtung 4 an, die ein virtuelles Umgebungsbild erzeugt, in dem die Objekte 7, 8 perspektivisch korrekt dargestellt werden. Dabei ist die Anzeigeeinrichtung 4 eine aktiv ansteuerbare, durchsichtige, aus organischen LED's bestehende Folie, welche die gesamte Fläche der Frontscheibe des Fahrzeugs 5 bedeckt. Die Folie könnte jedoch auch nur Teilbereiche der Frontscheibe oder auch andere Scheiben des Fahrzeugs 5 bedecken. Vorzugsweise ist die Folie in der Frontscheibe eingearbeitet, weil somit Beschädigungen beispielsweise durch Kratzer vermieden werden. Die Folie ist sowohl ganzflächig als auch in Teilbereichen als Anzeigefläche ansteuerbar. Mittels der Anzeigeeinrichtung 4 ist somit ein perspektivisch korrektes virtuelles Umgebungsbild darstellbar, welches ein reales Umgebungsbild im Frontscheibenbereich direkt überlagert oder von diesem versetzt angeordnet ist.
  • Mittels der Sensoreinrichtung 2, dem Navigationssystem 6 und dem Datenspeicher 9, welche mit der Auswerteeinrichtung 3 verbunden sind, werden zusätzliche Informationen bezüglich der Objekte 7, 8 bereitgestellt.
  • So erfasst die Sensoreinrichtung 2 Zustandsgrößen der Objekte 7, 8. Dabei ist die Sensoreinrichtung 2 beispielsweise als Radarsensoreinrichtung ausgebildet, mittels der Entfernungen, Relativgeschwindigkeiten und/oder Relativbeschleunigungen der Objekte 7, 8 ermittelt werden können.
  • Das Navigationssystem 6 stellt Informationen zur Verfügung, mit denen beispielsweise eine erwartete Bewegungsbahn des vorausfahrenden Objekts 7 oder des Fahrzeugs 5 ermittelt werden kann.
  • Der Datenspeicher 9 enthält beispielsweise fahrzeugspezifische Daten verschiedener Fahrzeugtypen. Ist beispielsweise der Fahrzeugtyp des Objekts 7, welches vom Kamerasystem 1 erfasst wird, durch die Auswerteeinrichtung 3 visuell detektiert, kann der zum detektierten Fahrzeugtyp zugehörige Datensatz in die Auswerteeinrichtung 3 geladen und verarbeitet werden. Ein solcher Datensatz könnte beispielsweise eine Information enthalten, dass der detektierte Fahrzeugtyp des Objektes 7 standardmäßig mit einem ABS-System ausgestattet ist, was zur Folge haben könnte, dass der Wert des Mindestabstandes, den das Fahrzeug 5 zum Objekt 7 haben sollte, erhöht wird.
  • Die Auswerteeinrichtung 3 verarbeitet die Informationen, die durch die Mittel 2, 6, 9 bereitgestellt werden derart, dass diese Informationen oder daraus abgeleitete Informationen im virtuellen Umgebungsbild der Anzeigeeinrichtung 4 den entsprechenden Objekten 7, 8 zugeordnet in geeigneter Form zumindest zeitweise einblendbar sind. So kann beispielsweise der Abstand, den das Fahrzeug 5 zum Objekt 7 hat, ständig im virtuellen Umgebungsbild dem Objekt 7 zugeordnet, eingeblendet werden. Der Abstand könnte jedoch auch nur dann eingeblendet werden, wenn ein bestimmter Wert unterschritten wird. Es können aber auch andere Informationen, wie beispielsweise Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und/oder erwartete Bewegungsbahnen eingeblendet werden.
  • Eine weitere Möglichkeit zum Verarbeiten der durch die Mittel 2, 6, 9 bereitgestellten Informationen besteht darin, einzelne Objekte 7, 8 im virtuellen Umgebungsbild in Abhängigkeit zu den bereitgestellten Informationen graphisch hervorzuheben. Unterschreitet beispielsweise der Abstand des Fahrzeugs 5 zum Objekt 7 ein Mindestmaß, kann das Objekt 7 im virtuellen Umgebungsbild graphisch hervorgehoben dargestellt werden. Dadurch kann der Fahrer 11 des Fahrzeugs 5 auf eine kritische Fahrsituation aufmerksam gemacht werden oder eine kritische Fahrsituation schneller erfassen. Dabei kann das Objekt 7 graphisch hervorgehoben werden durch eine Farbänderung, Kontrasterhöhung, Einrahmung, Blinken oder durch Hinweispfeile. Das optische Hervorheben kann auch durch akustische oder haptische Signale unterstützt werden.
  • Die Kamera 10 dient zum Erfassen einer momentanen Blickrichtung des Fahrers 11. Dabei ist die Kamera 10 mit der Auswerteeinrichtung 3 verbunden und weist Infrarotdioden und einen Detektor auf. Mittels der Infrarotdioden werden die Augen des Fahrers 11 beleuchtet und die reflektierte Infrarotlichtleistung mit dem Detektor erfasst. Das Messergebnis des Detektors wird an die Auswerteeinrichtung 3 übermittelt und durch diese die Blickrichtung des Fahrers 11 ermittelt. Die ermittelte Blickrichtung kann dazu verwendet werden, eine Position des virtuellen Umgebungsbildes, welches nur einen Teilbereich der Frontscheibe des Fahrzeugs 5 bedeckt, der Blickrichtung des Fahrers 11 anzupassen. Das virtuelle Umgebungsbild wandert sozusagen mit der Blickrichtung des Fahrers 11 mit. Der Fahrer 11 muss somit seinen Blick nicht mehr von einer Fahrtrichtung abwenden, um das virtuelle Umgebungsbild und zusätzliche Informationen zu erfassen. Bei einem virtuellen Darstellungsbild, dass die gesamte Fläche der Frontscheibe des Fahrzeugs 5 bedeckt, kann die ermittelte Blickrichtung des Fahrers 11 auch dazu verwendet werden, zusätzliche Informationen nur in einem Teilbereich des virtuellen Umgebungsbildes in Abhängigkeit von der ermittelten Blickrichtung einzublenden. Dies hat den Vorteil dass das virtuelle Umgebungsbild nicht mit Informationen überladen wird.

Claims (23)

  1. Vorrichtung zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs (5), umfassend eine Kameraeinrichtung (1) zum Erfassen von Objekten (7, 8) der Umgebung des Fahrzeugs (5) und Bereitstellen visueller Informationen, mindestens eine Auswerteeinrichtung (3) zum Verarbeiten bereitgestellter Informationen und eine Anzeigeeinrichtung (4), welche mit der Auswerteeinrichtung (3) gekoppelt ist, um ein virtuelles Umgebungsbild zu erzeugen, in welchem die von der Kameraeinrichtung (1) erfassten Objekte (7, 8) perspektivisch korrekt dargestellt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mindestens ein Mittel umfasst, welches zusätzliche Informationen bezüglich der Objekte (7, 8) bereitstellt, die von der Auswerteeinrichtung (3) derart verarbeitbar sind, dass diese zusätzlichen Informationen im virtuellen Umgebungsbild, den entsprechenden Objekten (7, 8) zugeordnet, graphisch einblendbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel als Sensoreinrichtung (2) ausgebildet ist, mittels derer Zustandsgrößen der Objekte (7, 8) erfassbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (2) mindestens Entfernung und/oder Relativgeschwindigkeit und/oder Relativbeschleunigung der Objekte (7, 8) erfasst.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Bereitstellen zusätzlicher Informationen bezüglich der Objekte (7, 8) ein Navigationssystem (6) und/oder ein Datenspeicher (9) ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (7, 8) in Abhängigkeit von den zusätzlich bereitgestellten Informationen, im virtuellen Umgebungsbild graphisch hervorhebbar sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (7, 8) mittels Kontrasterhöhung, Farbänderung, Einrahmung, Blinken und/oder Hinweispfeilen graphisch hervorhebbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinrichtung (1) als Restlichtverstärkerkamera und/oder Wärmebildkamera ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) als ein Head-Up-Display ausgebildet ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) als eine aktiv ansteuerbare durchsichtige Folie ausgebildet ist, die in oder auf mindestens einer Scheibe des Fahrzeugs (5) angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) als eine Flüssigkristallanzeige ausgebildet ist, die in oder auf mindestens einer Scheibe des Fahrzeugs (5) angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) eine Frontscheibe des Fahrzeugs (5) zumindest teilweise bedeckt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Teilbereiche der Anzeigeeinrichtung (4) als Anzeigefläche ansteuerbar sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (4) als ein Hologramm ausgebildet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese mindestens ein Mittel zum Erfassen der Blickrichtung eines Fahrers (11) des Fahrzeugs (5) umfasst.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Erfassen der Blickrichtung des Fahrers (11) Infrarotdioden umfasst, welche die Augen des Fahrers (11) beleuchten, sowie einen Detektor umfasst, welcher am Auge des Fahrers (11) reflektiertes Licht empfängt.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein virtuelles Umgebungsbild, welches die Anzeigeeinrichtung (4) nur teilweise bedeckt, zumindest zeitweise mit einer Abhängigkeit von einer erfassten Blickrichtung des Fahrers (11) auf der Anzeigeeinrichtung (4) positionierbar ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Informationen zumindest zeitweise mit einer Abhängigkeit von einer erfassten Blickrichtung des Fahrers (11) einblendbar sind.
  18. Verfahren zum Darstellen der Umgebung eines Fahrzeugs (5), umfassend folgende Verfahrensschritte: a) Bereitstellen visueller Informationen von Objekten (7, 8) der Umgebung des Fahrzeugs (5), b) Bereitstellen zusätzlicher Informationen bezüglich der Objekte (7, 8), c) Erzeugen eines virtuellen Umgebungsbildes, wobei die Objekte (7, 8) perspektivisch korrekt dargestellt sind, d) Einblenden zusätzlich bereitgestellter Informationen in das virtuelle Umgebungsbild, wobei die eingeblendeten zusätzlichen Informationen den entsprechenden Objekten (7, 8) graphisch zugeordnet sind.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Objekte (7, 8) im virtuellen Umgebungsbild in Abhängigkeit von zusätzlich bereitgestellten Informationen mit graphischen Mitteln hervorgehoben werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die graphischen Mittel eine Kontrasterhöhung, Farbänderung, Einrahmung, Blinken oder Hinweispfeile umfassen.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blickrichtung des Fahrers (11) erfasst wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein virtuelles Umgebungsbild, welches die Anzeigeeinrichtung (4) nur teilweise bedeckt, zumindest zeitweise mit einer Abhängigkeit von einer erfassten Blickrichtung des Fahrers (11) auf der Anzeigeeinrichtung (4) positioniert wird.
  23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzliche Informationen zumindest zeitweise mit einer Abhängigkeit von einer erfassten Blickrichtung des Fahrers (11) in ein virtuelles Umgebungsbild eingeblendet werden.
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