DE10256123B4 - Method and device for determining a state variable, in particular of the tread profile, of a rail - Google Patents

Method and device for determining a state variable, in particular of the tread profile, of a rail Download PDF

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DE10256123B4 DE2002156123 DE10256123A DE10256123B4 DE 10256123 B4 DE10256123 B4 DE 10256123B4 DE 2002156123 DE2002156123 DE 2002156123 DE 10256123 A DE10256123 A DE 10256123A DE 10256123 B4 DE10256123 B4 DE 10256123B4
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Abstract

Verfahren zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer ersten Schiene (1) mittels eines Lichtschnittverfahrens, bei dem
– eine an einem Schienenfahrzeug befestigte erste Projektionseinrichtung (2) eine erste Lichtemission erzeugt, die unter einem ersten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) auf die erste Schiene (1) auftrifft und im Bereich der Lauffläche (1.1) der ersten Schiene (1.1) eine scharf begrenzte linienförmige erste Lichtprojektion (4) erzeugt,
– die erste Lichtprojektion (4) durch eine an dem Schienenfahrzeug befestigte erste Bildaufnahmeeinrichtung unter einem zweiten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) aufgenommen wird und
– die Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4) zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße ausgewertet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtprojektion (4) in der Nähe des Radaufstandspunktes (10.1) eines ersten Rades (10) des Schienenfahrzeugs positioniert wird, wobei der erste Winkel und der zweite Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) gleichsinnige, spitze Winkel sind.Method for determining a first state variable, in particular of the tread profile, of a first rail (1) by means of a light-section method, in which
A first projection device (2) attached to a rail vehicle generates a first light emission which impinges on the first rail (1) at a first angle to the longitudinal direction of the first rail (1) and in the region of the running surface (1.1) of the first rail (1.1 ) produces a sharply delimited line-shaped first light projection (4),
- The first light projection (4) is received by a first image pickup device attached to the rail vehicle at a second angle to the longitudinal direction of the first rail (1) and
- the recording of the first light projection (4) is evaluated to determine the first state variable,
characterized in that the first light projection (4) is positioned in the vicinity of the wheel contact point (10.1) of a first wheel (10) of the rail vehicle, wherein the first angle and the second angle to the longitudinal direction of the first rail (1) are in the same direction, acute angle ,

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer ersten Schiene mittels eines Lichtschnittverfahrens. Hierbei erzeugt eine an einem Schienenfahrzeug befestigte erste Projektionseinrichtung eine erste Lichtemission, die unter einem ersten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene auf die erste Schiene auftrifft und im Bereich der Lauffläche der ersten Schiene eine scharf begrenzte linienförmige erste Lichtprojektion erzeugt. Die erste Lichtprojektion wird durch eine an dem Schienenfahrzeug befestigte erste Bildaufnahmeeinrichtung unter einem zweiten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene aufgenommen. Die Aufnahme der ersten Lichtprojektion wird dann zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße ausgewertet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Ermittlung einer solchen ersten Zustandsgröße.The The present invention relates to a method for determining a first state variable, in particular the tread pattern, a first rail by means of a light section method. Generated here a fixed to a rail vehicle first projection device a first light emission which is at a first angle to the longitudinal direction of the first rail impinges on the first rail and in the area of tread The first rail generates a sharply delimited line-shaped first light projection. The first light projection is by a on the rail vehicle attached first image pickup device at a second angle to the longitudinal direction the first rail was added. The picture of the first light projection is then evaluated to determine the first state variable. The invention further relates to a corresponding device for detection such a first state variable.

Der Verschleiß des Schienenkopfes, welcher die Lauffläche der Schiene ausbildet, ist neben der damit verbundenen Spurweitenänderung und dem Zustand der Lauffläche am jeweiligen Rad des Schienenfahrzeugs eine wichtige Einflussgröße für das Laufverhalten von Schienenfahrzeugen auf der betreffenden Schiene. Um das Laufverhalten von Schienenfahrzeugen vorherzusagen bzw. entsprechende stabilisierende Maßnahmen zu ergreifen, ist aus der DE 39 01 185 A1 ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei dem bzw. der über ein solches Lichtschnittverfahren das Laufflächenprofil einer Schiene ermittelt wird. Hierzu wird von einer an einem Schienenfahrzeug befestigten Belichtungseinheit senkrecht nach unten, das heißt unter einem ersten Winkel von 90° zur Längsrichtung der Schiene, ein scharf begrenzter Lichtstreifen auf die Lauffläche der Schiene projiziert. Dieser Lichtstreifen wird durch eine ebenfalls am Schienenfahrzeug befestigte Videokamera schräg von vorne unter einem zweiten Winkel von etwa 15° zur Längsrichtung der Schiene aufgenommen. Die Aufnahme des Lichtstreifens wird dann in einer Auswertungseinheit entsprechend ausgewertet, um das aktuelle Laufflächenprofil zu bestimmen. Dabei wird durch eine entsprechende Einrichtung für jede Aufnahme die Position des Lichtstreifens entlang der Schiene erfasst und der jeweiligen Aufnahme zugeordnet, um die Erstellung eines Profilverlaufs entlang der Schiene zu ermöglichen.The wear of the rail head, which forms the running surface of the rail, in addition to the associated track width change and the state of the tread on each wheel of the rail vehicle an important parameter for the running behavior of rail vehicles on the rail in question. To predict the running behavior of rail vehicles or to take appropriate stabilizing measures, is from the DE 39 01 185 A1 a generic method or a generic device is known in which or via such a light section method, the tread profile of a rail is determined. For this purpose, from a fixed to a rail vehicle exposure unit vertically downwards, that is projected at a first angle of 90 ° to the longitudinal direction of the rail, a sharply defined light stripe on the tread of the rail. This light strip is recorded obliquely from the front at a second angle of about 15 ° to the longitudinal direction of the rail by a video camera likewise fastened to the rail vehicle. The recording of the light strip is then evaluated accordingly in an evaluation unit in order to determine the current tread profile. In this case, the position of the light strip along the rail is detected by a corresponding device for each shot and assigned to the respective recording to allow the creation of a profile profile along the rail.

Um Querverschiebungen sowohl der Belichtungseinheit als auch der Videokamera bezüglich der Längsrichtung der Schiene zu erfassen und bei der Auswertung zu berücksichtigen, sind unter anderem entsprechende Sensoren vorhanden, welche derartige Querverschiebungen erfassen und an die Auswertungseinheit zur Weiterverarbeitung übermitteln.Around Transverse shifts of both the imaging unit and the video camera in terms of the longitudinal direction track and take into account in the evaluation, Among other things, corresponding sensors are present, which are such Record transverse displacements and transmit them to the evaluation unit for further processing.

Nachteilig hierbei ist, dass zum Teil erheblicher Aufwand betrieben werden muss, um die Querverschiebungen in horizontaler Richtung zu erfassen, welche aus der Krümmung der Schiene in der Horizontalebene resultieren. Diese können bei stark gekrümmten Gleisen ein erhebliches Ausmaß annehmen, da der Lichtstreifen weit entfernt von den Rädern auf die Schiene projiziert wird. Um auch für die sen Fall eine zuverlässige Erfassung der Lauffläche, insbesondere des Laufflächenprofils, sicherzustellen, sind zum einen sehr aufwändige Belichtungseinheiten und Videokameras erforderlich, die ein ausreichend breites Arbeitsfeld abdecken. Zum anderen müssen erhebliche Korrekturen in der Auswertungseinheit vorgenommen werden, die sich negativ auf den Auswertungsfehler auswirken.adversely Here is that sometimes considerable effort to be operated must, in order to grasp the transverse displacements in the horizontal direction, which from the curvature the rail in the horizontal plane result. These can be included strongly curved Track to a significant extent, because the light strip projects far away from the wheels onto the rail becomes. In order for too the sen case a reliable one Registration of the tread, in particular the tread pattern, ensure, on the one hand, very complex exposure units and video cameras required a sufficiently broad field of work cover. For another significant corrections are made in the evaluation unit, which have a negative effect on the evaluation error.

Während aus der DE 100 40 139 A1 ebenfalls ein gattungsgemäßes Verfahren bzw. eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt ist, offenbart die DE 41 36 904 A1 ein Verfahren zur Ermittlung einer Zustandsgröße eines Gleises. Bei diesem wird in einer zur Längsrichtung der jeweiligen Schiene senkrechten Ebene jeweils ein Lichtpunkt auf die Innenseite der jeweiligen Schiene projiziert. Der Lichtpunkt wird aufgenommen und hieraus der Abstand zur jeweiligen Messeinrichtung bestimmt, aus dem dann wiederum der Abstand der beiden Schienen ermittelt wird.While out of the DE 100 40 139 A1 also a generic method or a generic device is known, discloses the DE 41 36 904 A1 a method for determining a state variable of a track. In this case, in each case a light spot is projected onto the inside of the respective rail in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the respective rail. The point of light is recorded and from this determines the distance to the respective measuring device, from which in turn the distance of the two rails is determined.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welches bzw. welche die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere unabhängig vom Krümmungsverlauf der Schiene eine einfache und zuverlässige Ermittlung der Zustandgröße der Schiene, insbesondere des Laufflächenprofils der Schiene, ermöglichen.Of the The present invention is therefore based on the object, a method or to provide a device of the type mentioned above, which or which do not or at least the above-mentioned disadvantages to a lesser extent and in particular, independently from the curvature the rail a simple and reliable determination of the state size of the rail, in particular of the tread pattern the rail, allow.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Sie löst diese Aufgabe weiterhin ausgehend von Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 12 angegebenen Merkmale.The present invention solves this task starting from a method according to the preamble of the claim 1 by the specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics. She dissolves this task continues from the device according to the preamble of claim 12 by the characterizing part of claim 12 specified characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass eine besonders einfache und zuverlässige Ermittlung der betreffenden Zustandgröße der Schiene, beispielsweise des Laufflächenprofils der Schiene, möglich ist, wenn die erste Lichtprojektion in der Nähe des Radaufstandspunktes eines ersten Rades des Schienenfahrzeugs positioniert wird. Durch diese Positionierung der ersten Lichtprojektion in die Nähe des Radaufstandspunktes ist in einfacher Weise gewährleistet, dass die Quer abweichungen, welche infolge der Gleiskrümmung entstehen, auch bei stark gekrümmten Gleisen bzw. Schienen in sehr engen Grenzen bleiben.The present invention is based on the technical teaching that a particularly simple and reliable determination of the relevant state size of the rail, for example, the tread pattern of the rail, is possible when the first Light projection is positioned near the Radaufstandspunktes a first wheel of the rail vehicle. By this positioning of the first light projection in the vicinity of the Radaufstandspunktes is ensured in a simple manner that the transverse deviations that arise as a result of the track curvature, even in heavily curved tracks or rails remain within very narrow limits.

Das Merkmal, dass der erste Winkel ein spitzer Winkel ist, ermöglicht dabei eine ausreichend weite Annäherung der ersten Lichtprojektion an den Radaufstandspunkt und damit eine starke Reduktion der sich maximal im Betrieb ergebenden horizontalen Querabweichungen hinsichtlich der Lage der zu erfassenden Lichtprojektion auf der Schiene. Sowohl die erste Projektionseinrichtung als auch die erste Bildaufnahmeeinrichtung können daher entsprechend einfach aufgebaut sein. Insbesondere kann ihr Arbeitsbereich, also das Feld, in dem die Projektionseinrichtung die Lichtprojektion erzeugt, bzw. das Bildfeld der Bildaufnahmeeinrichtung, in der Horizontalrichtung quer zur Längsrichtung der Schiene entsprechend klein gewählt sein.The Characteristic that the first angle is an acute angle, allows it a sufficiently broad approximation the first light projection to the wheel contact point and thus a strong reduction of maximum transverse deviations resulting in operation with regard to the position of the light projection to be detected on the Rail. Both the first projection device and the first image recording device can therefore be designed according to simple. In particular, her workspace, So the field in which the projection device, the light projection generates, or the image field of the image pickup device, in the horizontal direction transverse to the longitudinal direction be chosen correspondingly small rail.

Es versteht sich, dass bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens auch entsprechende Korrektureinrichtungen vorgesehen sind, die Lageänderungen zwischen der Projektionseinrichtung bzw. der Bildaufnahmeeinrichtung und der Schiene erfassen, und diese Lageänderungen bei der Auswertung der Aufnahme entsprechend berücksichtigt werden.It is understood that in preferred variants of the method according to the invention Corresponding correction devices are also provided, the changes in position between the projection device or the image recording device and track the track, and these changes in location during the evaluation taken into account accordingly become.

Der Abstand der ersten Lichtprojektion vom Radaufstandspunkt des ersten Rades kann grundsätzlich beliebig gering gewählt sein. Es ist lediglich sicherzustellen, dass noch eine ausreichend gute Erfassung der Lichtprojektion durch die Bildaufnahmeeinrichtung möglich ist. Vorzugsweise ist der Abstand der ersten Lichtprojektion vom Radaufstandspunkt des ersten Rades geringer als der Radi us des ersten Rades im Bereich des Radaufstandspunktes. Bevorzugt beträgt der Abstand etwa 40% bis 70% des Radius des ersten Rades, weiter vorzugsweise etwa 50% bis 60% des Radius des ersten Rades, da sich in diesem Bereich ein besonders guter Kompromiss aus Reduktion der Querabweichungen und für die zuverlässige Auswertung ausreichender Abbildungsqualität erzielen lässt.Of the Distance of the first light projection from the wheel contact point of the first Rades can basically chosen arbitrarily low be. It's just to make sure one more thing is enough good detection of the light projection by the image recording device possible is. Preferably, the distance of the first light projection from Radaufstandspunkt the first wheel less than the Radi us the first wheel in the area of the wheel contact point. Preferably, the distance is about 40% to 70% of the radius of the first wheel, more preferably about 50% to 60% of the radius of the first wheel, as reflected in this Range a particularly good compromise from reduction of the transverse deviations and for the reliable one Evaluation of sufficient image quality can be achieved.

Die erste Projektionseinrichtung kann grundsätzlich in beliebiger bekannter Weise aufgebaut sein, um die erste Lichtprojektion zu erzeugen. So kann es sich bei der ersten Lichtemission um einen einzelnen Lichtstrahl bzw. ein eng begrenztes Strahlenbündel handeln, welches durch entsprechende Einrichtungen mit einer entsprechend hohen Frequenz fächerförmig abgelenkt wird, um die erste Lichtprojektion auf der ersten Schiene zu erzeugen. Bevorzugt handelt es sich bei der ersten Lichtemission um ein dünnes, beispielsweise fächertörmiges, Strahlenbündel, welches eine entsprechende Querausdehnung aufweist, um die erste Lichtprojektion auf der ersten Schiene zu erzeugen. Bevorzugt handelt es sich um einen durch eine entsprechende Einrichtung, beispielsweise einen entsprechend geformten Spiegel, fächerförmig aufgeweiteten Lichtstrahl bzw. ein fächerförmig aufgeweitetes Lichtstrahlenbündel. Es können weiterhin beliebige Lichtarten für die erste Lichtemission verwendet werden. Bevorzugt kommt jedoch Laserlicht zur Anwendung.The In principle, the first projection device can be in any known Be constructed manner to produce the first light projection. So it may be at the first light emission to a single Light beam or a narrow beam act through which corresponding devices with a correspondingly high frequency fan-shaped distracted is to produce the first light projection on the first rail. Prefers is the first light emission to a thin, for example fan-shaped, bundle of rays, which has a corresponding transverse extent to the first light projection on to produce the first rail. It is preferably a by a corresponding device, for example a corresponding shaped mirror, fan-shaped widened Light beam or a fan-shaped widened Light beam. It can furthermore any types of light for the first light emission can be used. However, laser light preferably comes for use.

Die Bildaufnahmeeinrichtung kann ebenfalls grundsätzlich beliebig angeordnet sein, es ist lediglich sicherzustellen, dass sie die Lichtprojektion mit ausreichender Qualität erfasst. Bevorzugt sind der erste Winkel und der zweite Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene gleichsinnige, spitze Winkel, das heißt die Bildaufnahmeein richtung ist bezüglich des ersten Rades in derselben Richtung wie die Projektionseinrichtung angeordnet.The Image recording device can also basically arranged arbitrarily It's just to make sure they're the light projection with sufficient quality detected. Preferably, the first angle and the second angle to longitudinal direction the first rail in the same direction, acute angle, that is the Bildaufnahmeein direction is regarding the first wheel in the same direction as the projection device arranged.

Um einen guten Kompromiss zwischen Reduktion der Querabweichungen und für die zuverlässige Auswertung ausreichender Abbildungsqualität zu erzielen, liegen der erste Winkel und zusätzlich oder alternativ der zweite Winkel vorzugsweise im Bereich zwischen 15° und 75°, weiter vorzugsweise im Bereich zwischen 25° und 50°.Around a good compromise between reduction of cross deviations and for the reliable Evaluation of sufficient image quality to achieve, are the first Angle and in addition or alternatively, the second angle preferably in the range between 15 ° and 75 °, on preferably in the range between 25 ° and 50 °.

Es versteht sich, das als erste Zustandsgröße grundsätzlich beliebige, durch ein solches Lichtschnittverfahren erfassbare Größen aufgenommen werden können. Vorzugsweise handelt es sich bei der ersten Zustandsgröße um das Laufflächenprofil der ersten Schiene, da dieses von besonderer Bedeutung für das Laufverhalten von Schienenfahrzeugen auf dieser Schiene ist.It is understood to be the first state variable basically arbitrary, by a such light-section method detectable sizes can be recorded. Preferably the first state variable is the tread pattern of the first rail, as this is of particular importance for the running behavior of rail vehicles on this rail is.

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zur Ermittlung wenigstens einer zweiten Zustandsgröße des ersten Rades oder einer zweiten Zustandsgröße der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad und der ersten Schiene mittels eines Lichtschnittverfahrens eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Projektionseinrichtung eine zweite Lichtemission erzeugt, die auf das erste Rad auftrifft und im Bereich der Lauffläche des ersten Rades eine scharf begrenzte linienförmige zweite Lichtprojektion erzeugt. Die zweite Lichtprojektion wird dann durch eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen. Anschließend wird wenigstens die Aufnahme der zweiten Lichtprojektion zur Ermittlung der zweiten Zustandsgröße ausgewertet.at preferred variants of the method according to the invention are provided, that for determining at least a second state variable of the first Rades or a second state variable of the wheel-rail pairing between the first wheel and the first rail by means of a light-section method a mounted on the rail vehicle second projection device generates a second light emission impinging on the first wheel and in the tread area of the first wheel has a sharply delimited line-shaped second light projection generated. The second light projection is then by a on the Rail vehicle mounted second image pickup device added. Subsequently at least the recording of the second light projection for determination evaluated the second state variable.

Bei der zweiten Zustandsgröße kann es sich beispielsweise um die Profilkontur der Laufflächen des ersten Rades handeln, welche ebenfalls von entscheidender Bedeutung für das Laufverhalten des Schienenfahrzeugs ist. Diese Profilkontur lässt sich alleine aus der Auswertung der zweiten Lichtprojektion ermitteln.The second state variable may be, for example, the profile contour of the treads act of the first wheel, which is also crucial for the running behavior of the rail vehicle. This profile contour can be determined solely from the evaluation of the second light projection.

Bevorzugt handelt es sich bei der zweiten Zustandsgröße um den effektiven Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung, das heißt den Neigungswinkel der am Radaufstandspunkt entstehenden Berührungsfläche zwischen dem ersten Rad und der ersten Schiene zu einer vorgegebenen Richtung in einer vorgegebenen Ebene. Hierbei handelt es sich üblicherweise um den Winkel zur y-Richtung in der yz-Ebene eines orthogonalen xyz-Koordinatensystems, bei dem die x-Richtung in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs weist und die xy-Ebene die Schienenoberkanten des Gleises enthält, auf dem das Schienenfahrzeug fährt.Prefers the second state quantity is the effective angle of conicity of the Wheel rail pairing, this means the angle of inclination of the contact surface arising at the wheel contact point between the first wheel and the first rail to a predetermined direction in a given level. These are usually by the angle to the y-direction in the yz plane of an orthogonal xyz coordinate system, in which the x-direction in the direction of travel of the rail vehicle points and the xy plane contains the rail top edges of the track on which the rail vehicle drives.

Der effektive Konizitätswinkel lässt sich durch eine gemeinsame Auswertung der ersten Lichtprojektion, also der Profilkontur der ersten Schiene, und der zweiten Lichtprojektion, also der Profilkontur des ersten Rades, ermitteln.Of the effective conicity angle lets itself through a joint evaluation of the first light projection, ie the Profile contour of the first rail, and the second light projection, So the profile contour of the first wheel, determine.

Der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung hat einen entscheidenden Einfluss auf das Fahrverhalten des Fahrwerks, zu dem das erste Rad gehört, insbesondere auf dessen Wendebewegungen bzw. auf dessen so genannten Sinuslauf. Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Ermittlung des effektiven Konizitätswinkels, nunmehr in einfacher Weise sofort online erfolgen kann, sodass ohne weiteres Analysen des Fahrverhaltens des Fahrwerks möglich sind.Of the effective conicity angle the wheel-rail mating has a decisive influence on that Driving behavior of the chassis to which the first wheel belongs, in particular on its turning movements or on its so-called sinusoidal run. A particular advantage of the invention is that the determination the effective angle of conicity, Now in a simple way can be done immediately online, so without further analyzes of the driving behavior of the chassis are possible.

Bei weiteren Varianten der Erfindung handelt es sich bei der zweiten Zustandsgröße um die Position des ersten Rades auf der ersten Schiene, da diese, wie weiter unten noch erläutert wird, zu Ermittlung der aktuellen Spurweite des befahrenen Gleises herangezogen werden kann. Die Position des ersten Rades auf der ersten Schiene lässt sich auch hier durch eine gemeinsame Auswertung der ersten Lichtprojektion und der zweiten Lichtprojektion ermitteln.at Further variants of the invention are the second State variable around the Position of the first wheel on the first rail, as these, like explained below to determine the current gauge of the track being traveled can be used. The position of the first wheel on the first rail leaves Here, too, by a joint evaluation of the first light projection and the second light projection.

Bei besonders vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass neben der zweiten Zustandsgröße zur Ermittlung wenigstens einer weiteren Zustandsgröße eines Fahrwerks mit dem auf der ersten Schiene abrollenden ersten Rad und einem auf einer zweiten Schiene abrollenden zweiten Rad eine dritte Zustandsgröße der zweiten Schiene nach Art der ersten Zustandsgröße ermittelt wird und eine vierte Zustandsgröße nach Art der zweiten Zustandsgröße ermittelt wird.at particularly advantageous variants of the method according to the invention is provided that in addition to the second state variable for determination at least one further state variable of a chassis with the rolling on the first rail first wheel and one on one second rail rolling second wheel a third state variable of the second Rail is determined according to the type of the first state variable and a fourth state variable after Type of second state variable determined becomes.

Für Analysen des Fahrverhaltens des Fahrwerks ist es dabei von besonderem Vorteil, wenn die zweite Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad und der ersten Schiene ist und die vierte Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem zweiten Rad und der zweiten Schiene ist.For analysis the driving behavior of the chassis, it is particularly advantageous if the second state quantity is the effective one Conicity angle of Wheel-rail pairing between the first wheel and the first rail and the fourth state variable is the effective one coning angle the wheel-rail pairing between the second wheel and the second Rail is.

Bevorzugt lässt sich hieraus dann als fünfte Zustandsgröße des Fahrwerks die effektive Konizität des Radsatzes aus dem ersten Rad und dem zweiten Rad auf dem Gleis aus der ersten Schiene und der zweiten Schiene ermitteln. Die effektive Konizität ermöglicht es in vorteilhafter Weise, unmittelbare Rückschlüsse auf das Laufverhalten des Fahrwerks zu ziehen.Prefers let yourself from this then as the fifth state variable of the chassis the effective taper of the Wheelset from the first wheel and the second wheel on the track determine the first rail and the second rail. The effective taper allows it advantageously, immediate conclusions about the running behavior of the To pull the landing gear.

Ebenso wie der effektive Konizitätswinkel der jeweiligen Rad-Schiene-Paarung hat auch die aus den beiden Konizitätswinkeln des Radsatzes ermittelte effektive Konizität einen entscheidenden Einfluss auf das Fahrverhalten des Fahrwerks, insbesondere auf dessen Wendebewegungen bzw. auf dessen so genannten Sinuslauf. Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Ermittlung der effektiven Konizität nunmehr in einfacher Weise sofort online erfolgen kann, sodass ohne weiteres Analysen des Fahrverhaltens des Fahrwerks möglich sind.As well like the effective taper angle the respective wheel-rail pairing also has the from the two Konizitätswinkeln of the wheel set effective conicity has a decisive influence on the handling of the chassis, in particular on its turning movements or on its so-called sine wave. A special advantage of Invention is that the determination of the effective taper now in a simple way can be done online immediately, so easily Analyzes of the driving behavior of the chassis are possible.

Bei weiteren besonders vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Ermittlung einer Gleiszustandsgröße eines die erste Schiene und eine zweite Schiene umfassenden Gleises sowohl eine dritte Zustandsgröße der zweiten Schiene nach Art der ersten Zustandsgröße ermittelt als auch eine vierte Zustandsgröße eines auf der zweiten Schiene abrollenden zweiten Rades nach Art der zweiten Zustandsgröße ermittelt. Die Gleiszustandsgröße wird dann wenigstens aus der zweiten Zustandsgröße und der vierten Zustandsgröße ermittelt.at further particularly advantageous variants of the method according to the invention is to determine a track state size of the first rail and a second rail comprising track both a third state quantity of the second rail determined as the type of the first state variable also a fourth state variable of a on the second rail rolling second wheel in the manner of the second State variable determined. The track state size is then determined at least from the second state variable and the fourth state variable.

Bei der Gleiszustandsgröße handelt es sich bevorzugt um die Spurweite, welche ebenfalls einen entscheidenden Einfluss auf das Laufverhalten des Schienenfahrzeugs hat. Diese kann bei bekannter gegenseitiger Anordnung des ersten und zweiten Rades in einfacher Weise aus der Position des ersten Rades auf der ersten Schiene und der Position des zweiten Rades auf der zweiten Schiene ermittelt werden. Gehören das erste und das zweite Rad beispielsweise zu einem gemeinsamen Radsatz, so ist ihr Abstand vorgegeben und die Spurweite lässt sich einfach aus diesem Abstand und der Position des jeweiligen Rades auf der jeweiligen Schiene ermitteln.at the track state size is it is preferably the track, which is also a crucial Has an influence on the running behavior of the rail vehicle. These can with known mutual arrangement of the first and second Rades in a simple way from the position of the first wheel on the first rail and the position of the second wheel on the second Rail are determined. Belong the first and the second wheel, for example, to a common Wheel set, so their distance is given and the gauge is easy from this distance and the position of the respective wheel on the determine each rail.

Die zweite Zustandsgröße ist daher bevorzugt die Position des ersten Rades auf der ersten Schiene und die vierte Zustandsgröße ist die Position des zweiten Rades auf der zweiten Schiene. Diese zweite und vierte Zustandgröße werden, wie oben angedeutet, jeweils durch die Auswertung der beiden Lichtprojektionen auf die jeweilige Schiene bzw. das jeweilige Rad ermittelt.The second state quantity is therefore preferably the position of the first wheel on the first rail and the fourth state variable is the position of the second wheel on the second rail. These second and fourth state variables are, as indicated above, in each case determined by the evaluation of the two light projections on the respective rail or the respective wheel.

Es versteht sich jedoch, dass die Spurweite bei anderen Varianten der Erfindung, bei denen die räumliche Beziehung zwischen den Bildaufnahmeeinrichtungen bekannt ist, welche die jeweilige Lichtprojektion auf der ersten und zweiten Schiene aufnehmen, auch durch Auswertung der Aufnahmen der beiden Lichtprojektionen erfolgen kann.It is understood, however, that the track in other variants of Invention in which the spatial Relationship between the image pickup devices is known which the respective light projection on the first and second rail also by evaluating the images of the two light projections can be done.

Weiterhin versteht es sich, dass bei vorteilhaften Varianten des erfindungsgemäßen Verfahrens gleichzeitig unterschiedliche Arten zweiter bzw. vierter Zustandsgrößen ermittelt werden können. So können beispielsweise für einen bestimmten Zeitpunkt jeweils sowohl der effektive Konizitätswinkel einer bestimmten Rad-Schiene-Paarung als auch die Position des jeweiligen Rades auf der gehörigen Schiene ermittelt werden.Farther it is understood that in advantageous variants of the method according to the invention simultaneously different types of second or fourth state variables determined can be. So can for example each time, both the effective Konizitätswinkel a specific wheel-rail pairing as well as the position of the respective one Rades on the appropriate rail be determined.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer ersten Schiene mittels eines Lichtschnittverfahrens. Diese weist eine an einem Schienenfahrzeug befestigte erste Projektionseinrichtung zum Erzeugen einer ersten Lichtemission auf, die unter einem ersten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene auf die erste Schiene auftrifft und im Bereich der Lauffläche der ersten Schiene eine scharf begrenzte linienförmige erste Lichtprojektion erzeugt. Weiterhin ist eine an dem Schienenfahrzeug befestigte erste Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der ersten Lichtprojektion unter einem zweiten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene vorgesehen. Schließlich ist eine mit der ersten Bildaufnahmeeinrichtung verbundene Auswertungseinrichtung vorgesehen, die zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße durch Auswertung der Aufnahme der ersten Lichtprojektion dient. Erfindungsgemäß ist die erste Projektionseinrichtung zum Positionieren der ersten Lichtprojektion in der Nähe des Radaufstandspunktes eines ersten Rades des Schienenfahrzeugs ausgebildet ist, wobei der erste Winkel ein spitzer Winkel ist.The The invention further relates to a corresponding device for Determination of a first state variable, in particular of the tread pattern, a first rail by means of a light-section method. This points a fixed to a rail vehicle first projection device for generating a first light emission, which under a first Angle to the longitudinal direction the first rail hits the first rail and in the area the tread The first rail has a sharply delimited line-shaped first light projection generated. Furthermore, a first image pickup device attached to the rail vehicle is for receiving the first light projection at a second angle to the longitudinal direction the first rail provided. Finally, one is with the first Image acquisition device connected evaluation device provided to determine the first state variable by evaluating the recording the first light projection is used. According to the invention, the first projection device for positioning the first light projection near the wheel contact point a first wheel of the rail vehicle is formed, wherein the first angle is an acute angle.

Mit dieser Vorrichtung lassen sich die oben beschriebenen Funktionen und Vorteile in derselben Weise wie bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erzielen. Diese wurden vorstehend bereits ausführlich beschrieben, sodass hier lediglich auf die obigen Ausführungen verwiesen werden soll.With This device can be the functions described above and advantages in the same manner as in the method according to the invention achieve. These have already been described in detail above, so that Reference should be made here only to the above statements.

Um eine möglichst einfach aufgebaute Konfiguration zu erzielen, welche zudem den Einsatz einer möglichst einfach gestalteten Projektionseinrichtung bzw. einer möglichst einfach gestalteten Bildaufnahmeeinrichtung ermöglicht, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die erste Projektionseinrichtung und zusätzlich oder alternativ die erste Bildaufnahmeeinrichtung in unmittelbarer Nähe des ersten Rades angeordnet ist. Die Anordnung kann dabei sowohl in Fahrtrichtung vor dem ersten Rad als auch in Fahrtrichtung hinter dem ersten Rad erfolgen. Ein besonders stö rungsfreier Betrieb ist bei Anordnung vor dem ersten Rad gewährleistet, da die unmittelbarer der Umgebung ausgesetzten optischen Bauteile, wie beispielsweise Linsen etc., der Projektionseinrichtung bzw. der Bildaufnahmeeinrichtung der Fahrtrichtung abgewandt sind und daher einer geringeren Verschmutzung ausgesetzt sind.Around one possible simple to achieve configuration, which also use one possible simply designed projection device or a possible simply designed image recording device, is preferably provided that the first projection device and additionally or alternatively the first image pickup device arranged in the immediate vicinity of the first wheel is. The arrangement can be both in the direction of travel before the first Wheel as well as in the direction of travel behind the first wheel done. One especially trouble-free Operation is guaranteed when arranged in front of the first wheel, since the immediate exposed to the environment optical components, such as Lenses etc., the projection device or the image pickup device The direction of travel are turned away and therefore less pollution are exposed.

Eine besonders einfach gestaltete und zu montierende Konfiguration ergibt sich bei bevorzugten Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei denen die erste Projektionseinrichtung und die erste Bildaufnahmeeinrichtung in einer gemeinsamen ersten Messeinheit integriert sind.A particularly simple designed and assembled configuration results in preferred embodiments of the device according to the invention, in which the first projection device and the first image recording device integrated in a common first measuring unit.

Bevorzugte Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnen sich dadurch aus, dass zur Ermittlung wenigstens einer zweiten Zustandsgröße des ersten Rades oder der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad und der ersten Schiene mittels eines Lichtschnittverfahrens eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Projektionseinrichtung und eine mit der Auswertungseinrichtung verbundene zweite Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist. Die zweite Projektionseinrichtung ist dabei zum Erzeugen einer zweiten Lichtemission ausgebildet, die auf das erste Rad auftrifft und im Bereich der Lauffläche des ersten Rades eine scharf begrenzte linienförmige zweite Lichtprojektion erzeugt. Die zweite Bildaufnahmeeinrichtung ist zum Aufnehmen der zweiten Lichtprojektion ausgebildet. Schließlich ist die Auswertungseinrichtung zur Auswertung wenigstens der Aufnahme der zweiten Lichtprojektion ausgebildet, um so die zweite Zustandsgröße zu ermitteln, wie dies oben im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bereits ausführlich beschrieben wurde.preferred Variants of the device according to the invention are characterized by the fact that for the determination of at least one second state quantity of the first Rades or the wheel-rail pairing between the first wheel and the first rail by means of a light section method one on the rail vehicle fixed second projection device and connected to the evaluation device second image pickup device is provided. The second projection device is designed to generate a second light emission, which impinges on the first wheel and in the area of the tread of the first wheel a sharply delimited line-shaped second light projection generated. The second image pickup device is for picking up the second one Light projection trained. Finally, the evaluation device for evaluating at least the recording of the second light projection designed to determine the second state quantity, as above already described in detail in connection with the method according to the invention has been.

Die zweite Projektionseinrichtung bzw. die zweite Bildaufnahmeeinrichtung kann in beliebiger geeigneter Weise angeordnet sein. Es ist lediglich sicherzustellen, dass die zweite Lichtprojektion mit ausreichender Genauigkeit erfasst werden kann. Bevorzugt ist die zweite Projektionseinrichtung und zusätzlich oder alternativ die zweite Bildaufnahmeeinrichtung in unmittelbarer Nähe des ersten Rades angeordnet. Durch den geringen Abstand ergeben sich auch hier wieder Vorteile hinsichtlich möglicher Querabweichungen zwischen der jeweiligen Einrichtung und dem Rad und hinsichtlich des einfach Aufbaus der jeweiligen Einrichtung. Auch hier ist eine Anordnung in Fahrtrichtung vor dem ersten Rad aus den obengenannten Gründen von Vorteil.The second projection device or the second image recording device can be arranged in any suitable manner. It's just ensure that the second light projection with sufficient Accuracy can be detected. The second projection device is preferred and additionally or alternatively the second image recording device in the immediate Near the first wheel arranged. Due to the small distance also arise Here again advantages regarding possible cross deviations between the particular device and the wheel and in terms of easy Construction of the respective facility. Again, this is an arrangement in the direction of travel before the first wheel for the above reasons of Advantage.

Auch hier ist bevorzugt wieder vorgesehen, dass die zweite Projektionseinrichtung und die zweite Bildaufnahmeeinrichtung in einer gemeinsamen zweiten Messeinheit integriert sind.Also Here, it is preferably again provided that the second projection device and the second image pickup device in a common second Measuring unit are integrated.

Bei weiteren bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zur Ermittlung wenigstens einer weiteren Zustandsgröße eines Fahrwerks mit dem auf der ersten Schiene abrollenden ersten Rad und einem auf einer zweiten Schiene abrollenden zweiten Rad eine dritte Messeinheit und eine vierte Messeinheit vorgesehen. Diese dritte Messeinheit und vierte Messeinheit sind mit der Auswertungseinrichtung verbunden. Die dritte Messeinheit ist der zweiten Schiene zugeordnet und nach Art der ersten Messeinheit ausgebildet, wobei sie in der oben beschriebenen Weise zu Ermittlung einer dritten Zustandsgröße dient. Die vierte Messeinheit ist einem auf der zweiten Schiene abrollenden zweiten Rad zugeordnet und nach Art der zweiten Messeinheit ausgebildet, wobei sie in der oben beschriebenen Weise zu Ermittlung einer vierten Zustandsgröße dient. Einzelne oder sämtliche Zustandsgrößen können dann in der Auswertungseinrichtung berechnet werden.at Further preferred variants of the device according to the invention are for determining at least another state variable of a chassis with the rolling on the first rail first wheel and a on a second rail rolling second wheel a third measuring unit and a fourth measuring unit is provided. This third measuring unit and fourth measuring unit are connected to the evaluation device. The third measuring unit is assigned to the second rail and after Type of first measuring unit formed, wherein in the above described Way to determine a third state variable is used. The fourth measuring unit is assigned to a second wheel rolling on the second rail and formed in the manner of the second measuring unit, wherein in the above described manner for determining a fourth state variable is used. Single or all State variables can then be calculated in the evaluation device.

Bei der zweiten Zustandsgröße handelt es sich, wie bereits oben beschrieben wurde, bevorzugt um den effektiven Konizitätswinkel der ersten Rad-Schiene-Paarung, während es sich bei der vierten Zustandsgröße bevorzugt um den effektiven Konizitätswinkel der zweiten Rad-Schiene-Paarung handelt, die aus dem zweiten Rad und der zweiten Schiene besteht. Aus diesen effektiven Konizitätswinkeln kann dann bevorzugt als fünfte Zustandsgröße die effektive Konizität der betreffenden Radsatz-Gleis-Paarung bestimmt werden. Einzelne oder sämtliche Zustandsgrößen können dabei in der Auswertungseinrichtung berechnet werden.at the second state variable is it is, as already described above, preferably to the effective coning angle the first wheel-rail pairing, while it is at the fourth State variable preferred around the effective taper angle the second wheel-rail pairing, which consists of the second wheel and the second rail. From these effective conicity angles can then be preferred as fifth State variable the effective taper the relevant wheelset track pairing. Separate or all State variables can thereby be calculated in the evaluation device.

Bei weiteren bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zur Ermittlung einer Gleiszustandsgröße eines die erste Schiene und eine zweite Schiene umfassenden Gleises eine dritte Messeinheit und eine vierte Messeinheit vorgesehen. Diese dritte Messeinheit und vierte Messeinheit sind mit der Auswertungseinrichtung verbunden. Die dritte Messeinheit ist der zweiten Schiene zugeordnet und nach Art der ersten Messeinheit ausgebildet. Die vierte Messeinheit ist einem auf der zweiten Schiene abrollenden zweiten Rad zugeordnet und nach Art der zweiten Messeinheit ausgebildet. Schließlich ist die Auswertungseinrichtung zur Ermittlung der Gleiszustandsgröße aus den Messwerten der ersten, zweiten, dritten und vierten Messeinheit ausgebildet. Bei der Gleiszustandsgröße handelt es sich, wie bereits oben beschrieben, bevorzugt um die Spurweite des Gleises.at Further preferred variants of the device according to the invention are for the determination a track state size of a the first rail and a second rail comprising a track third measuring unit and a fourth measuring unit provided. These third measuring unit and fourth measuring unit are with the evaluation device connected. The third measuring unit is assigned to the second rail and formed according to the type of the first measuring unit. The fourth measuring unit is assigned to a second wheel rolling on the second rail and formed in the manner of the second measuring unit. Finally, that is Evaluation device for determining the track state variable from the Measured values of the first, second, third and fourth measuring unit educated. The track state size is, as already described above, preferably by the track width of the track.

Es versteht sich, dass die dritte Messeinheit ebenso wie die vierte Messeinheit jeweils eine Projektionseinrichtung und eine Bildaufnahmeeinrichtung umfassen, wie sie oben im Zusammenhang mit der ersten bzw. zweiten Messeinheit beschrieben wurden. Es versteht sich weiterhin, dass bei anderen Varianten vorgesehen sein kann, dass die Komponenten der dritten bzw. vierten Messeinheit nicht unbedingt körperlich in einem gemeinsamen Gehäuse oder dergleichen angeordnet sein müssen.It It is understood that the third measuring unit as well as the fourth Measuring unit each have a projection device and an image pickup device include as above related to the first and second, respectively Measuring unit have been described. It is further understood that may be provided in other variants that the components the third or fourth measuring unit is not necessarily physical in a common housing or the like must be arranged.

Um nicht nur die Bereiche der Schiene erfassen zu können, welche der Lauffläche des Rades zugeordnet sind, sondern auch den Flankenbereich der Schiene zu erfassen, welcher dem Spurkranz des Rades zugewandt ist, ist die jeweilige Bildaufnahmeeinrichtung bevorzugt derart in Richtung der Fahrzeugmitte des Schienenfahrzeugs versetzt angeordnet und derart ausgerichtet, dass sie ein ausreichend kontrastreiches Bild des Teils der Lichtprojektion liefert, der in diesem Flankenbereich liegt. Um in diesem Flankenbereich eine ausreichend hohe Lichtintensität der Lichtprojektion zu erzielen, kann gegebenenfalls auch die Projektionseinrichtung entsprechend in Richtung der Fahrzeugmitte des Schienenfahrzeugs versetzt angeordnet und entsprechend ausgerichtet sein. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn anhand von Aufnahmen dieser Flankenbereiche die Spurweite eines Gleises bestimmt werden soll.Around not only to be able to grasp the areas of the rail which the tread of the Rades are assigned, but also the flank area of the rail to detect, which faces the wheel flange of the wheel is the respective image recording device preferably in the direction the vehicle center of the rail vehicle offset and arranged aligned so that they have a sufficiently high-contrast image of the part of the light projection that is in that flank area lies. In this flank area, a sufficiently high light intensity of the light projection Optionally, the projection device can also be achieved corresponding to the vehicle center of the rail vehicle staggered and aligned accordingly. This is especially important if based on recordings of these flank areas the track gauge of a track should be determined.

Weiterhin versteht es sich, dass für Anwendungen, bei denen stark unterschiedlich ausgerichtete Flächen der jeweiligen Schiene erfasst werden sollen, auch mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen pro Schiene vorgesehen sein können. So kann beispielsweise für häufig bei Straßenbahnen eingesetzte Schienen mit so genannten Spurrillen, in denen der Spurkranz des Rades läuft, vorgesehen sein, dass für beide dem Spurkranz zugewandten Flanken der Schiene jeweils eine gesonderte Bildaufnahmeeinrichtung vorhanden ist, welche die Lichtprojektion in dem zugehörigen Flankenbereich aufnimmt. Es versteht sich, dass gegebenenfalls auch mehrere Projektionseinrichtungen pro Schiene vorgesehen sein können.Farther it is understood that for Applications where heavily differently oriented surfaces of the each track to be detected, even several image recording devices can be provided per rail. For example, for often at trams used rails with so-called ruts, in which the flange the wheel is running, be provided for that both the flange facing the rail of the rail one each separate image pickup device is present, which the light projection in the associated Flank area receives. It is understood that if necessary also several projection devices per rail can be provided.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigenFurther preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the following description of a preferred embodiment, which to the attached drawings Refers. Show it

1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a schematic representation of a preferred embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention;

2 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Rades auf einer gekrümmt verlaufenden Schiene; 2 a schematic, perspective View of a wheel on a curved rail;

3 eine schematische Darstellung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 3 a schematic representation of another preferred embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention;

4 eine Draufsicht auf die Ausführung aus 3; 4 a plan view of the execution 3 ;

5 eine weitere schematische Ansicht der Ausführung aus 3. 5 another schematic view of the embodiment 3 ,

1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße einer ersten Schiene 1 mittels eines Lichtschnittverfahrens. Im vor liegenden Beispiel handelt es sich bei der ersten Zustandgröße um das Profil der Lauffläche 1.1 der ersten Schiene 1. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the inventive device for determining a first state variable of a first rail 1 by means of a light-section method. In the present example, the first state variable is the tread profile 1.1 the first rail 1 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine an einem – in 1 nicht dargestellten – Schienenfahrzeug befestigte erste Projektionseinrichtung 2 zum Erzeugen einer ersten Lichtemission in Form eines fächerförmig aufgeweiteten ersten Lichtstrahls 3. Die Projektionseinrichtung 2 umfasst hierzu eine Laserlichtquelle 2.1 und einen Umlenkspiegel 2.2, über die der Lichtstrahl 3 derart fächerförmig aufgeweitet und auf die Schiene 1 abgelenkt wird, dass auf der Schiene 1 im Bereich der Lauffläche 1.1 eine scharf begrenzte, linienförmige erste Lichtprojektion 4 entsteht. Der fächerförmig aufgeweitete Lichtstrahl 3 trifft dabei in der xz-Ebene unter einem ersten Winkel α1 zur Längsrichtung der ersten Schiene 1 auf die erste Schiene 1 auf.The device according to the invention comprises an on - in 1 not shown - rail vehicle mounted first projection device 2 for generating a first light emission in the form of a fan-shaped expanded first light beam 3 , The projection device 2 includes a laser light source for this purpose 2.1 and a deflecting mirror 2.2 over which the light beam 3 so fan-shaped and widened on the rail 1 being distracted that on the rail 1 in the tread area 1.1 a sharply defined, line-shaped first light projection 4 arises. The fan-shaped expanded light beam 3 meets in the xz plane at a first angle α 1 to the longitudinal direction of the first rail 1 on the first track 1 on.

Die Vorrichtung weist weiterhin eine an dem Schienenfahrzeug befestigte erste Bildaufnahmeeinrichtung in Form einer ersten Kamera 5 auf, die zur Aufnahme der ersten Lichtprojektion 4 dient. Die optische Achse 5.1 der ersten Kamera 5 ist in der xz-Ebene unter einem zweiten Winkel α2 zur Längsrichtung der ersten Schiene geneigt. Im gezeigten Zustand trifft die optische Achse 5.1 dabei genau auf die erste Lichtprojektion 4.The device furthermore has a first image recording device attached to the rail vehicle in the form of a first camera 5 on, to record the first light projection 4 serves. The optical axis 5.1 the first camera 5 is inclined in the xz-plane at a second angle α 2 to the longitudinal direction of the first rail. In the state shown, the optical axis hits 5.1 exactly on the first light projection 4 ,

Als Bezugssystem wird hierbei im Übrigen ein orthogonales xyz-Koordinatensystem verwendet, bei dem die x-Richtung in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs weist und die xy-Ebene die Schienenoberkanten des Gleises enthält, auf dem das Schienenfahrzeug fährt.When Reference system is hereby incidentally used orthogonal xyz coordinate system, where the x-direction points in the direction of travel of the rail vehicle and the xy plane, the rail upper edges of the track contains on which the rail vehicle drives.

Bei der ersten Kamera 5 kann es sich beispielsweise um eine CCD-Kamera oder dergleichen handeln. Bevorzugt handelt es sich um eine kontinuierlich mit fester Abtastfrequenz arbeitende, hochauflösende Bilder erzeugende Kamera.At the first camera 5 it may be, for example, a CCD camera or the like. It is preferably a camera which operates continuously at a fixed sampling frequency and produces high-resolution images.

Weiterhin ist eine mit der ersten Kamera 5 verbundenen Auswertungseinrichtung 6 vorgesehen, die zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße, also des Laufflächenprofils an dem jeweiligen durch die Aufnahme erfassten Ort der ersten Lichtprojektion 4, durch Auswertung der Aufnahme der ersten Lichtprojektion 4. Um den Verlauf des Laufflächenprofils über die Länge einer Schiene zu erfassen, ist eine mit der Auswertungseinrichtung 6 verbundene Ortserfassungseinrichtung 7 vorgesehen, die zu jeder Aufnahme der Kamera eine Ortsinformation hinsichtlich der Position der Lichtprojektion in Längsrichtung der Schiene 1 liefert. Diese Ortsinformation wird der jeweiligen Aufnahme bzw. dem jeweiligen aus der Aufnahme ermittelten Laufflächenprofil zugeordnet. Diese Paare aus Ortsinformation und Profilinformation werden dann in einem mit der Auswertungseinrichtung 6 verbundenen Speicher 8 abgelegt.Furthermore, one is with the first camera 5 connected evaluation device 6 provided for determining the first state variable, so the tread pattern at the respective detected by the recording location of the first light projection 4 , by evaluating the recording of the first light projection 4 , To detect the course of the tread profile over the length of a rail, one with the evaluation device 6 connected location detection device 7 provided for each location of the camera location information regarding the position of the light projection in the longitudinal direction of the rail 1 supplies. This location information is assigned to the respective recording or the respective tread pattern determined from the recording. These pairs of location information and profile information are then in one with the evaluation device 6 connected memory 8th stored.

Die erste Projektionseinrichtung 2, die mit der ersten Kamera 5 in einer ersten Messeinheit 9 integriert ist, ist so in unmittelbarer Nähe eines ersten Rades 10 in Fahrtrichtung vor diesem Rad angeordnet und derart ausgebildet, dass die erste Lichtprojektion 4 in der Nähe des Radaufstandspunktes 10.1 des ersten Rades 10 des Schienenfahrzeugs auf die Lauffläche 1.1 der Schiene 1 projiziert ist. Der Abstand der ersten Lichtprojektion 4 von dem Radaufstandspunkt 10.1 beträgt dabei etwa 60% des Radius des ersten Rades 10 im Bereich des Radaufstandspunktes 10.1.The first projection device 2 that with the first camera 5 in a first measuring unit 9 is integrated so is in the immediate vicinity of a first wheel 10 arranged in the direction of travel in front of this wheel and designed such that the first light projection 4 near the wheel contact point 10.1 of the first wheel 10 of the rail vehicle on the tread 1.1 the rail 1 is projected. The distance of the first light projection 4 from the wheel contact point 10.1 is about 60% of the radius of the first wheel 10 in the area of the wheel contact point 10.1 ,

Der erste Winkel α1 ist dabei ein spitzer Winkel von etwa 25°. Der zweite Winkel α2 ist ein zum ersten Winkel α1 gleichsinniger spitzer Winkel von etwa 45°. Durch die Wahl dieser Winkel kann die erste Lichtprojektion 4 von der ersten Kamera 5 problemlos mit einer Genauigkeit erfasst werden, die zur genügend exakten Bestimmung der Profilkontur in der Auswertungseinrichtung 6 ausreicht.The first angle α 1 is an acute angle of about 25 °. The second angle α 2 is a first angle α 1 same acute angle of about 45 °. By choosing these angles, the first light projection 4 from the first camera 5 be detected with an accuracy that is sufficient for sufficiently accurate determination of the profile contour in the evaluation device 6 sufficient.

Wie anhand von 2 ersichtlich ist, ergibt sich dank des geringen Abstandes zwischen der ersten Lichtprojektion 4 und dem Radaufstandspunkt des ersten Rades 10 bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch bei einer in der Horizontalebene stark gekrümmten Schiene eine kaum nennenswerte Querabweichung der Lichtprojektion von der in 2 durch die Gerade 11 angedeutete Mittenebene des fächerförmig von der Projektionseinrichtung 2 ausgesandten Lichtstrahls 3. Demgegenüber ergäbe sich, wie in 2 durch die Kontur 12 angedeutet ist, eine deutliche Querabweichung, wenn die Lichtprojektion wie aus dem Stand der Technik bekannt, in größerer Entfernung vom Radaufstandspunkt auf die Schiene 1 projiziert würde.As based on 2 can be seen results, thanks to the small distance between the first light projection 4 and the wheel contact point of the first wheel 10 in the device according to the invention even with a strongly curved in the horizontal plane rail a hardly significant transverse deviation of the light projection of the in 2 through the straight line 11 indicated center plane of the fan-shaped of the projection device 2 emitted light beam 3 , On the other hand, as in 2 through the contour 12 is indicated, a significant transverse deviation when the light projection as known from the prior art, at a greater distance from the wheel contact point on the rail 1 would be projected.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folglich, sofern überhaupt, nur für eine vergleichsweise einfache und geringe Korrektur des ermittelten Laufflächenprofils infolge solcher Querabweichungen vorzusehen. Es versteht sich, dass – in den 1 und 2 nicht dargestellte – Korrektureinrichtungen vorgesehen sein können, welche derartige Querabweichungen (auch in anderen Richtungen, beispielsweise infolge des Einfederns von zwischen das erste Rad 10 und die Messeinheit 9 geschalteten Primärfedern oder dergleichen) erfassen und der Auswertungsein richtung 6 zur Berücksichtigung bei der Ermittlung des Laufflächenprofils übermitteln.With the device according to the invention is therefore, if at all, only for a comparatively simple and minor correction of the determined To provide tread pattern as a result of such transverse deviations. It is understood that - in the 1 and 2 not shown - correction means may be provided, which such transverse deviations (also in other directions, for example due to the deflection of between the first wheel 10 and the measurement unit 9 connected primary springs or the like) capture and the evaluation device 6 for consideration when determining the tread pattern.

Die 3 bis 5 zeigen schematische Ansichten einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in ihrem grundsätzlichen Aufbau und ihrer grundsätzlichen Funktion derjenigen aus 1 gleicht, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll.The 3 to 5 show schematic views of another preferred embodiment of the device according to the invention, which in its basic structure and its basic function of those 1 is similar, so that only the differences should be discussed here.

Der Unterschied besteht darin, dass zusätzlich zu der ersten Messeinheit 9 mit der ersten Projektionseinrichtung 2 und der ersten Kamera 5 eine zweite Messeinheit 13 mit einer zweiten Projektionseinrichtung 14 und einer zweiten Bildaufnahmeeinrichtung in Form einer zweiten Kamera 15 vorgesehen ist. Die zweite Messeinheit 13 ist dabei in einer bekannten räumlichen Beziehung zur ersten Messeinheit 9 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel wird dies dadurch erreicht, dass die zweite Messeinheit 13 fest mit der ersten Messeinheit 9 verbunden ist.The difference is that in addition to the first measuring unit 9 with the first projection device 2 and the first camera 5 a second measuring unit 13 with a second projection device 14 and a second image pickup device in the form of a second camera 15 is provided. The second measuring unit 13 is in a known spatial relationship to the first measuring unit 9 arranged. In the present example, this is achieved by the second measuring unit 13 firmly with the first measuring unit 9 connected is.

Während die erste Messeinheit 9 grundsätzlich wie die erste Messeinheit aus 1 arbeitet und zur Ermittlung des Laufflächenprofils der ersten Schiene 1 eine mittels eines fächerförmig aufgeweiteten ersten Lichtstrahls 3 eine erste Lichtprojektion 4 in der Nähe des Radaufstandspunktes 10.1 des ersten Rades 10 erzeugt und diese aufnimmt, dient die zweite Messeinheit 13 dazu, das Laufflächenprofil der Lauffläche 10.2 des ersten Rades 10 zu ermitteln.During the first measuring unit 9 basically like the first measurement unit 1 works and to determine the tread pattern of the first rail 1 a by means of a fan-shaped expanded first light beam 3 a first light projection 4 near the wheel contact point 10.1 of the first wheel 10 generates and receives, serves the second measuring unit 13 in addition, the tread pattern of the tread 10.2 of the first wheel 10 to investigate.

Hierzu erzeugt die zweite Projektionseinrichtung 14 über einen fächerförmig aufgeweiteten zweiten Lichtstrahl 16 eine zweite, scharf begrenzte, linienförmige Lichtprojek tion 17 auf der Lauffläche 10.2 des ersten Rades 10. Diese zweite Lichtprojektion 17 wird durch die zweite Kamera 15 aufgenommen und die Aufnahme der Auswertungseinrichtung 6 zugeführt, in der zum einen das der Aufnahme zugeordnete Laufflächenprofil des ersten Rades 10 ermittelt wird.For this purpose, the second projection device generates 14 via a fan-shaped expanded second light beam 16 a second, sharply delimited, linear light projection 17 on the tread 10.2 of the first wheel 10 , This second light projection 17 is through the second camera 15 recorded and the inclusion of the evaluation device 6 supplied, on the one hand, the recording associated tread pattern of the first wheel 10 is determined.

Wie 5 zu entnehmen ist, gehört das erste Rad 10 zu einem Radsatz 22 des Schienenfahrzeugs, der weiterhin ein damit verbundenes zweites Rad 18 aufweist, das auf einer zweiten Schiene 19 abrollt, die zusammen mit der ersten Schiene 1 ein Gleis bildet. Dem zweiten Rad 18 ist eine dritte Messeinheit 20 und eine vierte Messeinheit 21 zugeordnet, die ebenfalls in bekannter räumlicher Beziehung zueinander angeordnet sind.As 5 it can be seen, belongs the first wheel 10 to a wheelset 22 of the rail vehicle, which further has a second wheel connected thereto 18 that's on a second rail 19 unrolls that along with the first rail 1 forms a track. The second wheel 18 is a third measurement unit 20 and a fourth measuring unit 21 assigned, which are also arranged in a known spatial relationship to each other.

Die dritte Messeinheit 20 ist wie die erste Messeinheit 9 aufgebaut. Sie liefert zu einem Zeitpunkt t gleichzeitig mit der Aufnahme der ersten Lichtprojektion 4 zur Ermittlung des Laufflächenprofils der ersten Schiene 1 eine Aufnahme einer entsprechenden dritten Lichtprojektion zur Ermittlung des Laufflächenprofils der zweiten Schiene 19. Die vierte Messeinheit 21 ist wie die zweite Messeinheit 13 aufgebaut. Sie liefert zum Zeitpunkt t gleichzeitig mit der Aufnahme der zweiten Lichtprojektion 17 zur Ermittlung des Laufflächenprofils des ersten Rades 10 eine Aufnahme einer entsprechenden vierten Lichtprojektion zur Ermittlung des Laufflächenprofils des zweiten Rades 18.The third measuring unit 20 is like the first measuring unit 9 built up. It supplies at a time t simultaneously with the recording of the first light projection 4 for determining the tread pattern of the first rail 1 a recording of a corresponding third light projection for determining the tread pattern of the second rail 19 , The fourth measuring unit 21 is like the second measuring unit 13 built up. It supplies at time t simultaneously with the recording of the second light projection 17 for determining the tread pattern of the first wheel 10 a recording of a corresponding fourth light projection for determining the tread pattern of the second wheel 18 ,

Diese zeitgleichen Aufnahmen werden der Auswertungseinrichtung 6 zugeführt. Aus der durch die erste Messeinheit 9 aufgenommenen ersten Lichtprojektion 4 , der gleichzeitig durch zweiten Messeinheit 13 aufgenommene zweiten Lichtprojektion 17 und der bekannten räumlichen Beziehung zwischen der ersten Messeinheit 9 und der zweiten Messeinheit 13 lässt sich als zweite Zustandsgröße des ersten Rades die Querposition des ersten Rades 10 auf der ersten Schiene 1 bestimmen.These simultaneous recordings are the evaluation device 6 fed. Out of the first measuring unit 9 recorded first light projection 4 , the same time by second measuring unit 13 recorded second light projection 17 and the known spatial relationship between the first measuring unit 9 and the second measuring unit 13 can be the second state variable of the first wheel, the transverse position of the first wheel 10 on the first track 1 determine.

Zusätzlich lässt sich in der Auswertungseinrichtung 6 online aus der durch die erste Messeinheit 9 aufgenommenen ersten Lichtprojektion 4, der gleichzeitig durch zweiten Messeinheit 13 aufgenommene zweiten Lichtprojektion 17 und der bekannten räumlichen Beziehung zwischen der ersten Messeinheit 9 und der zweiten Messeinheit 13 als zweite Zustandsgröße der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad 10 und der ersten Schiene 1 der effektive Konizitätswinkel dieser Rad-Schiene-Paarung bestimmen. Dies geschieht in einfacher Weise dadurch, dass die beiden aus den Aufnahmen ermittelten Profile einander zugeordnet werden und hieraus die Lage der Kontaktfläche zwischen Rad und Schiene sowie die Lage, insbesondere der Neigungswinkel zur y-Achse in der yz-Ebene als Maß für die Konizität, dieser Kontaktfläche in dem vorgegebenen xyz-Bezugssystem ermittelt wird.In addition, can be in the evaluation device 6 online from the one through the first measurement unit 9 recorded first light projection 4 , the same time by second measuring unit 13 recorded second light projection 17 and the known spatial relationship between the first measuring unit 9 and the second measuring unit 13 as a second state variable of the wheel-rail pairing between the first wheel 10 and the first rail 1 determine the effective angle of conicity of this wheel-rail pairing. This is done in a simple manner in that the two profiles determined from the images are assigned to one another and from this the position of the contact surface between wheel and rail and the position, in particular the inclination angle to the y-axis in the yz plane as a measure of the taper, this contact surface is determined in the given xyz frame of reference.

Aus der durch die dritte Messeinheit 20 aufgenommenen dritten Lichtprojektion, der gleichzeitig durch die vierte Messeinheit 21 aufgenommenen vierten Lichtprojektion und der bekannten räumlichen Beziehung zwischen der dritten Messeinheit 20 und der vierten Messeinheit 21 lässt sich zudem die Querposition des zweiten Rades 18 auf der zweiten Schiene 19 bestimmen. Zudem lässt sich in der Auswertungseinrichtung 6 online der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem zweiten Rad 18 und der zweiten Schiene 19 bestimmen.Out of the third unit of measurement 20 recorded third light projection, simultaneously through the fourth measuring unit 21 recorded fourth light projection and the known spatial relationship between the third measuring unit 20 and the fourth measuring unit 21 can also be the transverse position of the second wheel 18 on the second rail 19 determine. In addition, can be in the evaluation device 6 online the effective angle of conicity of the wheel-rail pairing between the second wheel 18 and the second rail 19 determine.

Aus dem effektiven Konizitätswinkel der ersten Rad-Schiene-Paarung und dem effektiven Konizitätswinkel der zweiten Rad-Schiene-Paarung lässt sich als fünfte Zustandsgröße dann online auch die effektive Konizität ermitteln, welche unmittelbare Rückschlüsse auf das Laufverhalten des Radsatzes 22 zulässt.From the effective conicity angle of the first wheel-rail pairing and the effective conicity angle of the second wheel-rail pairing, the effective conicity can then be determined online as the fifth state variable, which direct conclusions about the running behavior of the wheelset 22 allows.

Aus der Querposition des ersten Rades 10 auf der ersten Schiene 1, der Querposition des zweiten Rades 18 auf der zweiten Schiene 19 und der bekannten räumlichen Beziehung zwischen dem ersten Rad 10 und dem zweiten Rad 18 bestimmt die Auswertungseinheit wiederum eine als Gleiszustandsgröße des Gleises die zugehörige Spurweite zwischen der ersten Schiene 1 und der zweiten Schiene 19.From the transverse position of the first wheel 10 on the first track 1 , the transverse position of the second wheel 18 on the second rail 19 and the known spatial relationship between the first wheel 10 and the second wheel 18 In turn, the evaluation unit determines an associated track width between the first rail as the track state variable of the track 1 and the second rail 19 ,

Bei einer alternativen Ausführungsform, bei der die räumliche Beziehung zwischen der ersten Messeinheit 9 und der dritten Messeinheit 20 bekannt ist, wird die Spurweite in der Auswertungseinrichtung 6 durch Auswertung der Aufnahmen der ersten und dritten Lichtprojektion bestimmt.In an alternative embodiment, wherein the spatial relationship between the first measuring unit 9 and the third measuring unit 20 is known, the track is in the evaluation device 6 determined by evaluating the images of the first and third light projection.

Um den Verlauf des Laufflächenprofils und der Spurweite über die Länge der Schienen 1 und 19 zu erfassen, ist eine mit der Auswertungseinrichtung 6 verbundene Ortserfassungseinrichtung 7 vorgesehen, die zum Zeitpunkt t jeder Aufnahme der Kameras eine Ortsinformation hinsichtlich der Position der Lichtprojektionen in Längsrichtung der Schiene 1 bzw. 19 liefert. Diese Ortsinformation wird der jeweiligen Aufnahme bzw. dem jeweiligen aus der Aufnahme ermittelten Laufflächenprofil sowie der zugehörigen Spurweite zugeordnet. Diese Werte-Tupel aus Ortsinformationen, Profilinformationen und Spurweiteninformati on werden dann in einem mit der Auswertungseinrichtung 6' verbundenen Speicher 8 abgelegt.To the course of the tread pattern and the track over the length of the rails 1 and 19 to capture is one with the evaluation device 6 connected location detection device 7 provided at the time t of each recording the cameras location information regarding the position of the light projections in the longitudinal direction of the rail 1 respectively. 19 supplies. This location information is assigned to the respective recording or to the respective tread profile determined from the recording and to the associated track width. These value tuples of location information, profile information and gage information are then displayed in one with the evaluation device 6 ' connected memory 8th stored.

Um nicht nur die Bereiche der ersten Schiene 1 erfassen zu können, welche der Lauffläche des Rades zugeordnet sind, sondern auch den Flankenbereich 1.2 der ersten Schiene 1 zu erfassen, welcher dem Spurkranz des ersten Rades 10 zugewandt ist, ist bei einer alternativen Ausführungsform, wie in 5 durch die Kontur 23 angedeutet ist, die erste Messeinheit 9 – und damit sowohl die Bildaufnahmeeinrichtung als auch in die Projektionseinrichtung – in Richtung der Fahrzeugmitte des Schienenfahrzeugs derart versetzt angeordnet und derart zur z-Achse geneigt ausgerichtet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung ein ausreichend kontrastreiches Bild des Teils der Lichtprojektion liefert, der in diesem Flankenbereich 1.2 liegt. Durch die Neigung der Projektionseinrichtung wird dabei in diesem Flankenbereich 1.2 eine ausreichend hohe Lichtintensität der Lichtprojektion erzielt.Not just the areas of the first rail 1 to be able to grasp which of the tread of the wheel are assigned, but also the flank area 1.2 the first rail 1 to detect which the wheel flange of the first wheel 10 is facing, is in an alternative embodiment, as in 5 through the contour 23 is indicated, the first unit of measurement 9 - And thus both the image pickup device and in the projection device - offset in the direction of the vehicle center of the rail vehicle and aligned inclined to the z-axis, that the image pickup device provides a sufficiently high-contrast image of the part of the light projection, in this flank area 1.2 lies. Due to the inclination of the projection device is doing in this flank area 1.2 achieved a sufficiently high light intensity of the light projection.

Es versteht sich dabei, dass die dritte Messeinheit 20 bei dieser Ausführung dann entsprechend der ersten Messeinheit 9 angeordnet und ausgerichtet ist, wie in 5 durch die Kontur 24 angedeutet ist.It goes without saying that the third measuring unit 20 in this embodiment then according to the first measuring unit 9 arranged and aligned, as in 5 through the contour 24 is indicated.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend anhand von Beispielen beschrieben, bei denen eine einzige gesonderte Auswertungseinrichtung vorhanden ist. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch vorgesehen sein kann, dass einzelne oder alle Zustandsgrößen in gesonderten Auswertungseinheiten ermittelt werden. Diese Auswertungseinheiten können dann beispielsweise schon in der betreffenden Bildaufnahmeeinrichtung integriert sein. Die so ermittelten Zustandsgrößen können dann zur Weiterverarbeitung wiederum einer zentralen Auswertungseinheit zugeführt werden. Bei dieser zentralen Auswertungseinheit kann es sich natürlich auch um eine der zuvor genannten gesonderten Auswertungseinheiten handeln.The The present invention has been described above by means of examples, in which a single separate evaluation device available is. It is understood, however, that in other variants of the invention can also be provided that individual or all state variables in separate Evaluation units are determined. These evaluation units can then, for example, already integrated in the relevant image recording device be. The state variables determined in this way can then be used for further processing in turn be fed to a central evaluation unit. Of course, this central evaluation unit can also be used to act one of the aforementioned separate evaluation units.

Claims (28)

Verfahren zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer ersten Schiene (1) mittels eines Lichtschnittverfahrens, bei dem – eine an einem Schienenfahrzeug befestigte erste Projektionseinrichtung (2) eine erste Lichtemission erzeugt, die unter einem ersten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) auf die erste Schiene (1) auftrifft und im Bereich der Lauffläche (1.1) der ersten Schiene (1.1) eine scharf begrenzte linienförmige erste Lichtprojektion (4) erzeugt, – die erste Lichtprojektion (4) durch eine an dem Schienenfahrzeug befestigte erste Bildaufnahmeeinrichtung unter einem zweiten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) aufgenommen wird und – die Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4) zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtprojektion (4) in der Nähe des Radaufstandspunktes (10.1) eines ersten Rades (10) des Schienenfahrzeugs positioniert wird, wobei der erste Winkel und der zweite Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) gleichsinnige, spitze Winkel sind.Method for determining a first state variable, in particular of the tread profile, of a first rail ( 1 ) by means of a light-section method, in which - a first projection device attached to a rail vehicle ( 2 ) generates a first light emission, which at a first angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) on the first rail ( 1 ) and in the area of the tread ( 1.1 ) of the first rail ( 1.1 ) a sharply delimited line-shaped first light projection ( 4 ), - the first light projection ( 4 by a first image pickup device attached to the rail vehicle at a second angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) and - recording the first light projection ( 4 ) is evaluated to determine the first state variable, characterized in that the first light projection ( 4 ) near the wheel contact point ( 10.1 ) of a first wheel ( 10 ) of the rail vehicle, wherein the first angle and the second angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) are in the same direction, acute angles. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten Lichtprojektion (4) vom Radaufstandspunkt (10.1) des ersten Rades (10) geringer als der Radius des ersten Rades (10) im Bereich des Radaufstandspunktes (10.1) ist.Method according to claim 1, characterized in that the distance of the first light projection ( 4 ) from the wheel contact point ( 10.1 ) of the first wheel ( 10 ) less than the radius of the first wheel ( 10 ) in the area of the wheel contact point ( 10.1 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Winkel und/oder der zweite Winkel im Bereich zwischen 15° und 75°, vorzugsweise im Bereich zwischen 25° und 50°, liegt.Method according to claim 1 or 2, characterized that the first angle and / or the second angle in the range between 15 ° and 75 °, preferably in the range between 25 ° and 50 °, lies. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zustandsgröße das Laufflächenprofil der ersten Schiene (1) ist.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the first state variable is the tread profile of the first rail ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung wenigstens einer zweiten Zustandsgröße des ersten Rades (10) oder der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10) und der ersten Schiene (1) mittels eines Lichtschnittverfahrens eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Projektionseinrichtung (14) eine zweite Lichtemission erzeugt, die auf das erste Rad (10) auftrifft und im Bereich der Lauffläche (10.2) des ersten Rades (10) eine schart begrenzte linienförmige zweite Lichtprojektion (17) erzeugt, die zweite Lichtprojektion (17) durch eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen wird und wenigstens die Aufnahme der zweiten Lichtprojektion (17) zur Ermittlung der zweiten Zustandsgröße ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for determining at least one second state variable of the first wheel ( 10 ) or the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ) and the first rail ( 1 ) by means of a light-section method a second projection device ( 14 ) generates a second light emission that is incident on the first wheel ( 10 ) and in the area of the tread ( 10.2 ) of the first wheel ( 10 ) a sharply delimited line-shaped second light projection ( 17 ), the second light projection ( 17 ) is received by a second image recording device attached to the rail vehicle and at least the recording of the second light projection ( 17 ) is evaluated to determine the second state variable. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zustandsgröße die Position des ersten Rades (10) auf der ersten Schiene (1) oder der effektive Konizitätswinkel der Rad- Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10) und der ersten Schiene (1) ist.Method according to claim 5, characterized in that the second state variable is the position of the first wheel ( 10 ) on the first rail ( 1 ) or the effective angle of conicity of the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ) and the first rail ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der zweiten Zustandsgröße die Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4) und die Aufnahme der zweiten Lichtprojektion (17) ausgewertet werden.A method according to claim 5 or 6, characterized in that for determining the second state variable, the recording of the first light projection ( 4 ) and the recording of the second light projection ( 17 ) be evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung wenigstens einer weiteren Zustandsgröße eines Fahrwerks mit dem auf der ersten Schiene (1) abrollenden ersten Rad (10) und einem auf einer zweiten Schiene (19) abrollenden zweiten Rad (18) eine dritte Zustandsgröße der zweiten Schiene (19) nach Art der ersten Zustandsgröße ermittelt wird und eine vierte Zustandsgröße nach Art der zweiten Zustandsgröße ermittelt wird.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that for determining at least one further state variable of a running gear with that on the first rail ( 1 ) rolling first wheel ( 10 ) and one on a second rail ( 19 ) rolling second wheel ( 18 ) a third state variable of the second rail ( 19 ) is determined according to the type of the first state variable and a fourth state variable is determined in the manner of the second state variable. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10) und der ersten Schiene (1) ist und die vierte Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem zweiten Rad (18) und der zweiten Schiene (19) ist.Method according to claim 8, characterized in that the second state variable is the effective angle of conicity of the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ) and the first rail ( 1 ) and the fourth state quantity is the effective conicity angle of the wheel-rail pairing between the second wheel (FIG. 18 ) and the second rail ( 19 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung einer Gleiszustandsgröße eines die erste Schiene (1) und eine zweite Schiene (19) umfassenden Gleises – eine dritte Zustandsgröße der zweiten Schiene (19) nach Art der ersten Zustandsgröße ermittelt wird und – eine vierte Zustandsgröße eines auf der zweiten Schiene (19) abrollenden zweiten Rades (18) nach Art der zweiten Zustandsgröße ermittelt wird, – wobei die Gleiszustandsgröße wenigstens aus der zweiten Zustandsgröße und der vierten Zustandsgröße ermittelt wird.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that for determining a track state quantity of a first rail ( 1 ) and a second rail ( 19 ) - a third state variable of the second rail ( 19 ) is determined according to the type of the first state variable and - a fourth state variable of one on the second rail ( 19 ) rolling second wheel ( 18 ) is determined in the manner of the second state variable, - the track state variable is determined at least from the second state variable and the fourth state variable. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiszustandsgröße die Spurweite ist, die zweite Zustandsgröße die Position des ersten Rades (10) auf der ersten Schiene (1) ist und die vierte Zustandsgröße die Position des zweiten Rades (18) auf der zweiten Schiene (19) ist.Method according to claim 10, characterized in that the track state variable is the track width, the second state variable is the position of the first wheel ( 10 ) on the first rail ( 1 ) and the fourth state variable is the position of the second wheel ( 18 ) on the second rail ( 19 ). Vorrichtung zur Ermittlung einer ersten Zustandsgröße, insbesondere des Laufflächenprofils, einer ersten Schiene (1) mittels eines Lichtschnittverfahrens, mit – einer an einem Schienenfahrzeug befestigten ersten Projektionseinrichtung (2) zum Erzeugen einer ersten Lichtemission, die unter einem ersten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) auf die erste Schiene (1) auftrifft und im Bereich der Lauffläche (1.1) der ersten Schiene (1) eine scharf begrenzte linienförmige erste Lichtprojektion (4) erzeugt, – einer an dem Schienenfahrzeug befestigten ersten Bildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4) unter einem zweiten Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) und – einer mit der ersten Bildaufnahmeeinrichtung verbundenen Auswertungseinrichtung (6) zur Ermittlung der ersten Zustandsgröße durch Auswertung der Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4), dadurch gekennzeichnet, dass die erste Projektionseinrichtung (2) zum Positionieren der ersten Lichtprojektion (4) in der Nähe des Radaufstandspunktes (10.1) eines ersten Rades (10) des Schienenfahrzeugs ausgebildet ist, wobei der erste Winkel und der zweite Winkel zur Längsrichtung der ersten Schiene (1) gleichsinnige, spitze Winkel sind.Device for determining a first state variable, in particular of the tread profile, of a first rail ( 1 ) by means of a light-section method, with a first projection device attached to a rail vehicle ( 2 ) for generating a first light emission which is at a first angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) on the first rail ( 1 ) and in the area of the tread ( 1.1 ) of the first rail ( 1 ) a sharply delimited line-shaped first light projection ( 4 ), - a first image pickup device attached to the rail vehicle for receiving the first light projection ( 4 ) at a second angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) and - an evaluation device connected to the first image recording device ( 6 ) for determining the first state variable by evaluating the recording of the first light projection ( 4 ), characterized in that the first projection device ( 2 ) for positioning the first light projection ( 4 ) near the wheel contact point ( 10.1 ) of a first wheel ( 10 ) of the rail vehicle is formed, wherein the first angle and the second angle to the longitudinal direction of the first rail ( 1 ) are in the same direction, acute angles. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten Lichtprojektion (4) vom Radaufstandspunkt (10.1) des ersten Rades (10) geringer als der Radius des ersten Rades (10) im Bereich des Radaufstandspunktes (10.1) ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the distance of the first light projection ( 4 ) from the wheel contact point ( 10.1 ) of the first wheel ( 10 ) less than the radius of the first wheel ( 10 ) in the area of the wheel contact point ( 10.1 ). Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Winkel und/oder der zweite Winkel im Bereich zwischen 15° und 75°, vorzugsweise im Bereich zwischen 25° und 50°, liegt.Device according to claim 12 or 13, characterized that the first angle and / or the second angle in the range between 15 ° and 75 °, preferably in the range between 25 ° and 50 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Projektionseinrichtung (2) und/oder erste Bildaufnahmeeinrichtung in unmittelbarer Nähe des ersten Rades (10), insbesondere in Fahrtrichtung vor dem ersten Rad (10), angeordnet ist.Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the first projection device ( 2 ) and / or first image recording device in the immediate vicinity of the first wheel ( 10 ), in particular in the direction of travel before the first wheel ( 10 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Projektionseinrichtung (2) und die erste Bildaufnahmeeinrichtung in einer gemeinsamen ersten Messeinheit (9) integriert sind.Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the first projection device ( 2 ) and the first image recording device in a common first measuring unit ( 9 ) are integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zustandsgröße das Laufflächenprofil der ersten Schiene (1) ist.Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the first state variable, the tread pattern of the first rail ( 1 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung wenigstens einer zweiten Zustandsgröße des ersten Rades (10) oder der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10) und der ersten Schiene (1) mittels eines Lichtschnittverfahrens eine an dem Schienenfahrzeug befestigte zweite Projektionseinrichtung (14) und eine mit der Auswertungseinrichtung (6) verbundene zweite Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, wobei – die zweite Projektionseinrichtung (14) zum Erzeugen einer zweiten Lichtemission ausgebildet ist, die auf das erste Rad (10 ) auftrifft und im Bereich der Lauffläche (10.2) des ersten Rades (10) eine scharf begrenzte linienförmige zweite Lichtprojektion (17) erzeugt, – die zweite Bildaufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der zweiten Lichtprojektion (17) ausgebildet ist und – die Auswertungseinrichtung (6) zur Auswertung wenigstens der Aufnahme der zweiten Lichtprojektion (17) zur Ermittlung der zweiten Zustandsgröße ausgebildet ist.Device according to one of claims 12 to 17, characterized in that for determining at least a second state variable of the first wheel ( 10 ) or the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ) and the first rail ( 1 ) by means of a light-section method a second projection device ( 14 ) and one with the evaluation device ( 6 ) second image recording device is provided, wherein - the second projection device ( 14 ) is configured to generate a second light emission which is incident on the first wheel ( 10 ) and in the area of the tread ( 10.2 ) of the first wheel ( 10 ) a sharply delimited line-shaped second light projection ( 17 ), - the second image recording device for recording the second light projection ( 17 ) and - the evaluation device ( 6 ) for evaluating at least the recording of the second light projection ( 17 ) is designed to determine the second state variable. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zustandsgröße die Position des ersten Rades (10) auf der ersten Schiene (1) oder der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10) und der ersten Schiene (1) ist.Apparatus according to claim 18, characterized in that the second state variable, the position of the first wheel ( 10 ) on the first rail ( 1 ) or the effective angle of conicity of the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ) and the first rail ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinrichtung (6') zur Ermittlung der zweiten Zustandsgröße zur Auswertung der Aufnahme der ersten Lichtprojektion (4') und der Aufnahme der zweiten Lichtprojektion (17) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the evaluation device ( 6 ' ) for determining the second state variable for evaluating the recording of the first light projection ( 4 ' ) and the recording of the second light projection ( 17 ) is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Projektionseinrichtung (14) und/oder die zweite Bildaufnahmeeinrichtung in unmittelbarer Nähe des ersten Rades (10), insbesondere in Fahrtrichtung vor dem ersten Rad (10), angeordnet ist.Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that the second projection device ( 14 ) and / or the second image recording device in the immediate vicinity of the first wheel ( 10 ), in particular in the direction of travel before the first wheel ( 10 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Projektionseinrichtung (14) und die zweite Bildaufnahmeeinrichtung in einer gemeinsamen zweiten Messeinheit (13) integriert sind.Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the second projection device ( 14 ) and the second image recording device in a common second measuring unit ( 13 ) are integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung wenigstens einer weiteren Zustandgröße eines Fahrwerks (22) mit dem auf der ersten Schiene (1) abrollenden ersten Rad (10) und einem auf einer zweiten Schiene (19) abrollenden zweiten Rad (18) eine dritte Messeinheit (20) und eine vierte Messeinheit (21) vorgesehen sind, wobei – die dritte Messeinheit (20) und die vierte Messeinheit (21) mit der Auswertungseinrichtung (6) verbunden sind, – die dritte Messeinheit (20) der zweiten Schiene (19) zugeordnet ist und zur Ermittlung einer dritten Zustandsgröße der zweiten Schiene (19) nach Art der ersten Zustandsgröße nach Art der ersten Messeinheit (9) ausgebildet ist, – die vierte Messeinheit (21) dem zweiten Rad (18) zugeordnet ist und zur Ermittlung einer vierten Zustandsgröße nach Art der zweiten Messeinheit (13) ausgebildet ist.Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that for determining at least one further state variable of a chassis ( 22 ) with the one on the first rail ( 1 ) rolling first wheel ( 10 ) and one on a second rail ( 19 ) rolling second wheel ( 18 ) a third measuring unit ( 20 ) and a fourth measuring unit ( 21 ), wherein - the third measuring unit ( 20 ) and the fourth measuring unit ( 21 ) with the evaluation device ( 6 ), - the third measuring unit ( 20 ) of the second rail ( 19 ) and for determining a third state variable of the second rail ( 19 ) in the manner of the first state variable in the manner of the first measuring unit ( 9 ), - the fourth measuring unit ( 21 ) the second wheel ( 18 ) and for determining a fourth state variable in the manner of the second measuring unit ( 13 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem ersten Rad (10') und der ersten Schiene (1) ist und die vierte Zustandsgröße der effektive Konizitätswinkel der Rad-Schiene-Paarung zwischen dem zweiten Rad (18) und der zweiten Schiene (19) ist.Device according to Claim 23, characterized in that the second state variable is the effective angle of conicity of the wheel-rail pairing between the first wheel ( 10 ' ) and the first rail ( 1 ) and the fourth state quantity is the effective conicity angle of the wheel-rail pairing between the second wheel (FIG. 18 ) and the second rail ( 19 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung einer Gleiszustandsgröße eines die erste Schiene (1) und eine zweite Schiene (19) umfassenden Gleises eine dritte Messeinheit (20) und eine vierte Messeinheit (21) vorgesehen sind, wobei – die dritte Messeinheit (20) und die vierte Messeinheit (21) mit der Auswertungseinrichtung (6) verbunden sind, – die dritte Messeinheit (20) der zweiten Schiene (19) zugeordnet ist und nach Art der ersten Messeinheit (9) ausgebildet ist, – die vierte Messeinheit (21) einem auf der zweiten Schiene (19) abrollenden zweiten Rad (18) zugeordnet ist und nach Art der zweiten Messeinheit (13) ausgebildet ist und – die Auswertungseinrichtung (6) zur Ermittlung der Gleiszustandsgröße aus den Messwerten der ersten, zweiten, dritten und vierten Messeinheit (9, 13, 20, 21) ausgebildet ist.Device according to one of claims 18 to 22, characterized in that for determining a track state quantity of a first rail ( 1 ) and a second rail ( 19 ) a third measuring unit ( 20 ) and a fourth measuring unit ( 21 ), wherein - the third measuring unit ( 20 ) and the fourth measuring unit ( 21 ) with the evaluation device ( 6 ), - the third measuring unit ( 20 ) of the second rail ( 19 ) and according to the type of the first measuring unit ( 9 ), - the fourth measuring unit ( 21 ) one on the second rail ( 19 ) rolling second wheel ( 18 ) and according to the type of the second measuring unit ( 13 ) and - the evaluation device ( 6 ) for determining the track state variable from the measured values of the first, second, third and fourth measuring unit ( 9 . 13 . 20 . 21 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleiszustandsgröße die Spurweite ist.Device according to claim 25, characterized in that that the track state size is the gauge is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder die Projektionseinrichtung zur besseren Erfassung des dem Spurkranz des Rades zugewandten Flankenbereich (1.2) der Schiene (1) derart in Richtung der Fahrzeugmitte des Schienenfahrzeugs versetzt angeordnet ist und/oder derart ausgerichtet ist, dass ein ausreichend kontrastreiches Bild des Teils der Lichtprojektion (4) erzielt wird, der in diesem Flankenbereich (1.2) liegt.Device according to one of claims 12 to 26, characterized in that the image recording device and / or the projection device for better detection of the wheel flank of the wheel facing flank area ( 1.2 ) of the rail ( 1 ) is arranged offset in the direction of the vehicle center of the rail vehicle and / or oriented such that a sufficiently high-contrast image of the part of the light projection ( 4 ) obtained in this flank area ( 1.2 ) lies. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bildaufnahmeeinrichtungen und/oder mehrere Projektionseinrichtungen pro Schiene vorgesehen sind, die insbesondere unterschiedliche Ausrichtung aufweisen.Device according to one of claims 12 to 27, characterized that a plurality of image recording devices and / or a plurality of projection devices per rail, in particular, the different orientation exhibit.
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