DE10253643A1 - Fensterhebersteuerung und Verfahren zur Steuerung von Fensterhebern - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Fensterhebermotoren (10), bei dem dann, wenn mindestens einer der Fensterhebermotoren (10) die ihm zugeordnete Fensterscheibe (14) schließen soll, umfaßt die folgenden Schritte: Es wird festgestellt, ob die Fensterscheibe (14) sich ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert. Dann wird überprüft, ob sich eine andere Fensterscheibe (14) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert. Falls sich eine andere Fensterscheibe (14) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe (14) nur bis in eine annähernd geschlossene Stellung verfahren. Falls sich keine andere Fensterscheibe (14) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe (14) in ihre vollständig geschlossene Stellung verfahren. Eine Fensterhebersteuerung ist versehen mit mindestens zwei Fensterhebermotoren (10), mindestens einem Steuergerät (20) zur Ansteuerung der Fensterhebermotoren (10) und einem Sensor (22), mittels dem die Stellung einer dem Fensterhebermotor (10) zugeordneten Fensterscheibe (14) ermittelt werden kann, wobei das Steuergerät eine Überprüfungsschaltung (28) aufweist, mittels der überprüft werden kann, ob ein anderer Fensterheber (5, 7) ein Sperrsignal (32) sendet, sowie einen Sperrsignalgenerator (28), mittels dem ein Sperrsignal (32) erzeugt werden kann, wenn der Fensterhebermotor (10) die ihm zugeordnete Fensterscheibe (14) an deren vollständig geschlossene Stellung annähert, und einen Zähler ...
Description
- Die Erfindung betrifft eine Fensterhebersteuerung für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Fensterhebermotoren.
- Wenn eine Fensterscheibe mittels eines elektrischen Fensterhebermotors eines Fensterhebers vollständig geschlossen wird, wird der Fensterhebermotor so lange in seiner Drehrichtung zum Schließen der Fensterscheibe angesteuert, bis die Fensterscheibe mit der gewünschten hohen Kraft gegen eine ihr zugeordnete Dichtung am Fensterrahmen gedrückt wird und dadurch zum Stillstand kommt. Auf diese Weise wird auch der Fensterhebermotor blockiert, wodurch ein hoher Blockierstrom fließt, der bis etwa 30A betragen kann. Dies kann hingenommen werden, solange der Blockierstrom nur durch einen Fensterhebermotor fließt. Jedoch werden in Kraftfahrzeugen vermehrt Komfortfunktionen verwirklicht, mit denen alle Fensterscheiben des Fahrzeugs gleichzeitig geschlossen werden können. Es wird nämlich von einigen Endkunden als störend empfunden, wenn die verschiedenen Fensterscheiben trotz gleicher Startposition zu unterschiedlichen Zeitpunkten die vollständig geschlossene Stellung erreichen, obwohl die zugehörigen Fensterheber gleichzeitig die Anweisung bekommen haben, die Fensterscheiben zu schließen. Falls durch die Komfortfunktion tatsächlich alle Fensterscheiben gleichzeitig geschlossen werden, kann dies dazu führen, daß bis zu vier Fensterhebermotoren gleichzeitig mit dem Blockierstrom versorgt werden. Dies führt zu einem merklichen Spannungsabfall in der Stromversorgung des Fahr zeugs. Dieser Spannungsabfall ist besonders kritisch, wenn das Fahrzeug mit anderen elektrischen Systemen versehen ist, die selbst einen hohen Leistungsbedarf haben, beispielsweise ein elektrisches Lenksystem („steer-by-wire") oder ein elektrisches Bremssystem („brake-by-wire"). Sobald die Steuerung solcher Systeme einen Spannungsabfall registriert, kann dies dazu führen, daß das System kurzzeitig abgeschaltet wird, bis der Spannungsabfall vorüber ist. Offensichtlich ist es jedoch bei einem elektrischen Lenksystem oder einem elektrischen Bremssystem unerwünscht, daß es zu einer Funktionsunterbrechung kommt.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fensterhebersystem zu schaffen, bei dem einerseits den Komfortansprüchen der Endkunden Rechnung getragen wird und andererseits Spannungsabfälle in der Bordversorgung vermieden sind.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Fensterhebermotoren vorgesehen, bei dem dann, wenn mindestens einer der Fensterhebermotoren die ihm zugeordnete Fensterscheibe schließen soll, die folgenden Schritte ablaufen können: Es wird festgestellt, ob die Fensterscheibe sich ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert. Dann wird überprüft, ob sich eine andere Fensterscheibe ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert. Falls sich eine andere Fensterscheibe ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe nur in eine annähernd geschlossene Stellung verfahren. Falls sich dagegen keine andere Fensterscheibe ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe in ihre vollständig geschlossene Stellung gefahren. Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, es zu verhindern, daß mehrere Fensterheber gleichzeitig die ihnen zugeordnete Fensterscheibe vollständig schließen. Statt dessen wird es nur dem Fensterheber, der die Fensterscheibe als erstes schließt, ermöglicht, die Fensterscheibe so weit zu schließen, bis der Fensterhebermotor blockiert und der Blockierstrom fließt. Alle anderen Fensterhebermotoren werden so rechtzeitig abgeschaltet, daß die Fensterscheibe ihre vollständig geschlossene Stellung nicht erreicht, sondern nur eine annähernd geschlossene Stellung, in der sie mit geringer Kraft an der ihr zugeordneten Dichtung anliegt. Für einen Benutzer des Fahrzeugs ergibt sich dadurch der Eindruck, daß die Fensterscheibe tatsächlich bereits vollständig geschlossen ist und alle Fensterscheiben gleichzeitig geschlossen wurden; die sehr kurze Zeitspanne zwischen dem vollständigen Schließen der ersten Fensterscheibe und dem nahezu vollständigen Schließen aller anderen Fensterscheiben wird nicht bemerkt. Nachdem die erste Fensterscheibe vollständig geschlossen ist, werden alle übrigen Fensterscheiben ebenfalls noch vollständig geschlossen, wobei auch dies untereinander zeitversetzt abläuft, so daß jeweils nur ein einziger Fensterhebermotor dadurch blockiert werden kann, daß die Fensterscheibe gegen ihre Dichtung gedrückt wird. Dieses minimale Nachstellen der Fensterscheibe aus der annähernd geschlossenen Stellung in die vollständig geschlossene Stellung wird vom Benutzer des Fahrzeugs ebenfalls nicht wahrgenommen, so daß auch hier keine Beeinträchtigung des Komforts zu befürchten ist.
- Als Kriterium für die Entscheidung, welche Fensterscheibe vollständig geschlossen werden darf, kann der Zeitpunkt herangezogen werden, zu dem jede Fensterscheibe in einen vorab definierten Endbereich ihres Verstellweges eintritt. Dieser Endbereich kann beispielsweise die letzten 4 mm des Verstellweges vor der vollständig geschlossenen Stellung umfassen. Sobald eine Fensterscheibe in diesen Endbereich eintritt, wird von einem Steuergerät des entsprechenden Fensterhebers ein Sperrsignal ausgesandt, das über ein Bussystem an alle anderen Steuergeräte der Fensterheber übermittelt wird. Sobald ein anderes Steuergerät ein solches Sperrsignal empfängt, wenn die ihm zugeordnete Fensterscheibe in den Endbereich einfährt, wird das andere Steuergerät die Fensterscheibe nicht vollständig schließen, sondern nur in die annähernd geschlossene Stellung verfahren.
- Sobald ein Fensterheber die Fensterscheibe nur in ihre annähernd geschlossene Stellung verstellt hat, wird in einer Schleife überprüft, ob das vorher empfangene Sperrsignal weiterhin anliegt. Sobald das Sperrsignal nicht mehr anliegt, wird ein Zähler gestartet, der dazu führt, daß eine für jedes Steuergerät individuell eingestellte Wartezeit verstreicht. Nach Verstreichen der Wartezeit wird der Fensterhebermotor angesteuert, damit er die Fensterscheibe nunmehr in ihre vollständig geschlossene Stellung bringt, während gleichzeitig ein Sperrsignal gesendet wird.
- Dies verhindert, daß gleichzeitig ein anderer Fensterheber die ihm zugeordnete Fensterscheibe aus der annähernd geschlossenen Stellung in die vollständig geschlossene Stellung bringt.
- Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Überprüfung, ob die Gefahr eines gleichzeitigen Schließens von zwei oder mehr Fensterscheiben besteht, dann unterdrückt wird, wenn der Motor des Fahrzeugs nicht läuft. In diesem Fall sind nämlich keine negativen Auswirkungen zu befürchten, wenn es durch das gleichzeitige Schließen von mehreren Fensterscheiben zu einem Spannungsabfall in der bordeigenen Spannungsversorgung kommt.
- Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Fensterhebersteuerung mit mindestens zwei Fensterhebermotoren, mindestens einem Steuergerät zur Ansteuerung der Fensterhebermotoren und einem Sensor, mittels dem die Stellung einer dem Fensterhebermotor zugeordneten Fensterscheibe ermittelt werden kann, wobei das Steuergerät eine Überprüfungsschaltung aufweist, mittels der überprüft werden kann, ob ein anderer Fensterheber ein Sperrsignal sendet, sowie einen Sperrsignalgenerator, mittels dem ein Sperrsignal erzeugt werden kann, wenn der Fensterhebermotor die ihm zugeordnete Fensterscheibe an ihre vollständig geschlossene Stellung annähert, und einen Zähler, mittels dem der Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit überprüft werden kann. Hinsichtlich der Vorteile, die mit einer solchen Fensterhebersteuerung erzielt werden können, wird auf die obigen Erläuterungen verwiesen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:
-
1 in einer schematischen Darstellung ein Fensterhebersystem mit zwei Fensterhebern; und -
2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens, das in einem der Fensterheber von1 ablaufen kann. - In
1 ist ein Fensterhebersystem gezeigt, von dem hier nur zwei Fensterheber5 ,7 dargestellt sind. Das Fensterhebersystem kann selbstverständlich mehr als zwei Fensterheber aufweisen. - Jeder Fensterheber
5 ,7 weist einen Fensterhebermotor10 auf, der über einen Verstellmechanismus12 auf eine Fensterscheibe14 eines Fahrzeugs einwirkt. Die Fensterscheibe14 ist in einem Fensterrahmen16 verschiebbar, der mindestens an seinem oberen Rand mit einer nur schematisch angedeuteten Dichtung18 versehen ist. Die Fensterscheibe14 kann vom Fensterhebermotor10 im Fensterrahmen16 verstellt werden. - Zur Ansteuerung des Fensterhebermotors
10 ist ein Steuergerät20 vorgesehen, das üblicherweise in der Fahrzeugtür angeordnet ist, in der auch die Fensterscheibe14 geführt ist, und deswegen vielfach auch als Türsteuermodul bezeichnet wird. Jedes Steuergerät20 steuert den Fensterhebermotor10 beispielsweise durch Pulsweitenmodulation an. Am Fensterhebermotor10 ist ein Sensor22 vorgesehen, mittels dem eine Positionserkennungsschaltung24 im Steuergerät20 die absolute Stellung der Fensterscheibe14 erfassen kann. Der Sensor22 kann insbesondere ein Hall-Effekt-Sensor sein. - Das Steuergerät
20 weist außerdem einen Zähler26 auf, dessen Funktion später erläutert wird. Von Bedeutung ist hier zunächst nur, daß die Zähler der Steuergeräte sich untereinander dahingehend unterscheiden, daß sie jeweils eine Wartezeit erzeugen, die sich von der von einem anderen Steuergerät erzeugten Wartezeit unterscheidet. - Jedes Steuergerät
20 enthält außerdem eine Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 , die jeweils ein Sperrsignal erzeugen und auch erfassen kann, ob ein anderes Steuergerät ein solches Sperrsignal erzeugt. - Die Steuergeräte
20 sind an ein Bussystem30 angeschlossen, beispielsweise einem CAN-Bus. - Nachfolgend wird der Betrieb des Fensterhebersystems beschrieben, wenn die Fensterscheiben
14 geschlossen werden sollen. Dabei wird auch auf das Flussdiagramm von2 Bezug genommen. - Wenn der Benutzer des Fahrzeugs eine Fensterscheibe
14 schließen will, beispielsweise die dem Fensterheber7 zugeordnete Fensterscheibe, betätigt er den entsprechenden Fensterheberschalter, so daß das Steuergerät20 den Fensterhebermotor10 in der geeigneten Richtung ansteuert, damit die Fensterscheibe14 geschlossen wird. Während des Schließens der Fensterscheibe14 ist dem Steuergerät20 jederzeit die absolute Stellung der Fensterscheibe14 bekannt, da der Sensor22 ständig Informationen über die Stellung des Fensterhebermotors10 liefert. Sobald die Fensterscheibe14 in einen Endbereich E einfährt, der beispielsweise als die letzten 4 mm des Schließweges vor Erreichen der vollständig geschlossenen Stellung definiert ist, überprüft die Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 über das Bussystem30 , ob irgendein anderes Steuergerät20 ein Sperrsignal32 sendet. Das Sperrsignal kann ein in einer bestimmten Weise codiertes Bit in der Kommunikation jedes Steuergeräts20 mit dem Bussystem30 sein. In dem in1 gezeigten Beispiel sendet die Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 des Steuergeräts20 des Fensterhebers5 kein Sperrsignal aus. Daher generiert nun die Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 des Steuergeräts20 des Fensterhebers7 ein Sperrsignal, das über das Bussystem30 an alle anderen Steuergeräten gesendet wird. Gleichzeitig wird, da die Spensignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 kein fremdes Sperrsignal empfängt, der Fensterhebermotor10 weiter bestromt, bis die Fensterscheibe14 mit voller Kraft gegen die Dichtung18 anläuft und zum Stillstand kommt. Dadurch wird auch der Fensterhebermotor10 bis zum Stillstand abgebremst, und der Fensterhebermotor10 konsumiert seinen Blockierstrom. Das in diesem Zustand vom Fensterhebermotor10 erzeugte hohe Drehmoment gewährleistet, daß die Fensterscheibe14 mit der gewünschten hohen Kraft gegen die Dichtung18 gedrückt wird, so daß die Fensterscheibe14 vollständig dicht geschlossen ist. - Annähernd gleichzeitig mit der Fensterscheibe
14 des Fensterhebers7 wird auch die Fensterscheibe des Fensterhebers5 geschlossen. Da jedoch die Fensterscheibe des Fensterhebers5 geringfügig hinter der Fensterscheibe des Fensterhebers7 hinterherläuft, tritt die Fensterscheibe14 des Fensterhebers5 später in den Endbereich ein als diejenige des Fensterhebers7 . In dem Moment, in welchem das Steuergerät20 erkennt, daß die Fensterscheibe14 in den Endbereich E einfährt, erfaßt die Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 , daß ein fremdes Steuergerät20 ein Sperrsignal erzeugt, nämlich das Steuergerät20 des Fensterhebers7 . Daher wird der Fensterhebermotor10 gestoppt, bevor die Fensterscheibe14 auf die Dichtung18 aufläuft und von dieser abgebremst wird; der Fensterhebermotor10 wird so gestoppt, daß sich die Fensterscheibe14 in einer annähernd geschlossenen Stellung befindet, in der sie mit geringer Kraft an der Dichtung18 anliegt. - Anschließend überprüft das Steuergerät
20 , ob weiterhin ein fremdes Sperrsignal empfangen wird. Sobald dies nicht mehr der Fall ist, wird der Zähler26 aktiviert, der eine bestimmte Zeitverzögerung oder Wartezeit erzeugt. Nach Ablauf dieser Zeitverzögerung sendet die Sperrsignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung28 ihrerseits ein eigenes Sperrsignal, während gleichzeitig der Fensterhebermotor10 so bestromt wird, daß die Fensterscheibe den letzten Rest ihres Weges aus der annähernd geschlossenen Stellung in die vollständig geschlossene Stellung zurücklegt, bis sie von der Dichtung18 gebremst wird und der Fensterhebermotor10 blockiert wird. - Obwohl in
1 nur zwei Fensterheber gezeigt sind, ist leicht ersichtlich, daß das beschriebene zeitversetzte Schließen der Fensterscheiben auch dann erzielt wird, wenn mehr als zwei Fensterheber vorhanden sind. Auch in diesem Fall wird nur die Fensterscheibe, die zuerst in den Endbereich E eintritt, ohne Unterbrechung vollständig geschlossen, während alle anderen Fensterscheiben, abhängig von den unterschiedlichen Wartezeiten, die vom Zähler26 des entsprechenden Steuergeräts20 erzeugt wird, nacheinander und versetzt zueinander geschlossen werden. -
- 5
- Fensterheber
- 7
- Fensterheber
- 10
- Fensterhebermotor
- 12
- Verstellmechanismus
- 14
- Fensterscheibe
- 16
- Fensterrahmen
- 18
- Dichtung
- 20
- Steuergerät
- 22
- Sensor
- 24
- Positionserkennungsschaltung
- 26
- Zähler
- 28
- Spensignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung
- 30
- Bussystem
- 32
- Sperrsignal
Claims (16)
- Verfahren zur Steuerung von mindestens zwei Fensterhebermotoren (
10 ), bei dem dann, wenn mindestens einer der Fensterhebermotoren (10 ) die ihm zugeordnete Fensterscheibe (14 ) schließen soll, die folgenden Schritte ablaufen können: a) es wird festgestellt, ob die Fensterscheibe (14 ) sich ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert; b) es wird überprüft, ob sich eine andere Fensterscheibe (14 ) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert; c) falls sich eine andere Fensterscheibe (14 ) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe (14 ) nur bis in eine annähernd geschlossene Stellung verfahren; d) falls sich keine andere Fensterscheibe (14 ) ihrer vollständig geschlossenen Stellung nähert, wird die Fensterscheibe (14 ) in ihre vollständig geschlossene Stellung verfahren. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt a) ein Signal (
32 ) ausgewertet wird, das die Rotationsstellung des Fensterhebermotors (10 ) angibt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt a) geprüft wird, ob die Fensterscheibe (
14 ) in einen Endbereich (E) einfährt, der unmittelbar vor der vollständig geschlossenen Stellung der Fensterscheibe (14 ) liegt. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Endbereich (E) die letzten 4 mm vor der vollständig geschlossenen Stellung umfaßt.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt b) geprüft wird, ob ein anderer Fensterheber (
5 ,7 ) ein Sperrsignal (32 ) sendet, das angibt, daß sich die Fensterscheibe (14 ) dieses anderen Fensterhebers (5 ,7 ) in dessen Endbereich befindet. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt c) die Fensterscheibe (
14 ) so weit geschlossen wird, daß sie mit einer geringen Kraft an einer ihr zugeordneten Dichtung (18 ) anliegt. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fensterheber (
5 ,7 ), sobald die Fensterscheibe (14 ) ihre annähernd geschlossene Stellung gemäß Schritt c) erreicht hat, erneut überprüft, ob ein anderer Fensterheber (5 ,7 ) ein Sperrsignal (32 ) sendet, und einen Zähler (26 ) startet, sobald kein Sperrsignal (32 ) von einem anderen Fensterheber (5 ,7 ) empfangen wird, und daß die Fensterscheibe (14 ) in ihre vollständig geschlossene Stellung gebracht wird, sobald der Zähler (26 ) einen vorbestimmten Wert erreicht hat, der einer bestimmten Wartezeit entspricht, während gleichzeitig ein Sperrsignal (32 ) gesendet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt d) ein eigenes Sperrsignal (
32 ) an andere Fensterheber (5 ,7 ) gesendet wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt d) die Fensterscheibe (
14 ) mit voller Leistung geschlossen und die Fensterscheibe (14 ) gegen eine ihr zugeordnete Dichtung (18 ) gedrückt wird, bis der Fensterhebermotor (10 ) blockiert. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritte b) und c) nur dann ausgeführt werden, wenn der Fensterheber (
14 ) ein Signal bekommt, daß ein Fahrzeugmotor in Betrieb ist, und ansonsten die Fensterscheibe ohne Rücksichtnahme auf andere Fensterscheiben geschlossen wird. - Fensterhebersteuerung mit mindestens zwei Fensterhebermotoren (
10 ), mindestens einem Steuergerät (20 ) zur Ansteuerung der Fensterhebermotoren (10 ) und einem Sensor (22 ), mittels dem die Stellung einer dem Fensterhebermotor (10 ) zugeordneten Fensterscheibe (14 ) ermittelt werden kann, wobei das Steuergerät eine Überprüfungsschaltung (28 ) aufweist, mittels der überprüft werden kann, ob ein anderer Fensterheber (5 ,7 ) ein Sperrsignal (32 ) sendet, sowie einen Sperrsignalgenerator (28 ), mittels dem ein Sperrsignal (32 ) erzeugt werden kann, wenn der Fensterhebermotor (10 ) die ihm zugeordnete Fensterscheibe (14 ) an deren vollständig geschlossene Stellung annähert, und einen Zähler (26 ), mittels dem der Ablauf einer vorbestimmten Wartezeit überprüft werden kann. - Fensterhebersteuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (
22 ) ein Hall-Effekt-Sensor ist, der die Stellung eines Rotors des Fensterhebermotors (10 ) erfaßt. - Fensterhebersteuerung nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fensterhebermotor (
10 ) durch Pulsweitenmodulation gesteuert wird. - Fensterhebersteuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (
20 ) an ein Bussystem (30 ) angeschlossen ist. - Fensterhebersteuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Zähler (
26 ) bestimmte Wartezeit sich von der Wartezeit jedes anderen Fensterhebers (5 ,7 ) des Fensterhebersystems unterscheidet. - Fensterhebersteuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprüfungsschaltung und der Sperrsignalgenerator zu einer Spensignalüberprüfungs- und Erzeugungsschaltung (
28 ) zusammengefaßt sind.
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