DE10249885A1 - Container filling process involves interrupting issue from filling device at certain filling lever to change container while continuing feed - Google Patents

Abstract

The filling process involves issuing the objects from a filling device (36) into containers (12). When a certain required filling state of a container is reached, the issue from the filling device is interrupted until the filled container is replaced by an empty one. In spite of the interrupted issue, the objects continue to be fed into the filling device, where they are stored temporarily.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zum Befüllen von Behältern mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen. The invention relates to a method and a system for filling Containers with objects or groups of objects.

Behälter werden üblicherweise nach Stückzahl oder Gewicht befüllt. Wird an eine Behälterbefüllung nach Stückzahl gedacht, so kann diese beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine Zuführvorrichtung, wie z. B. ein Förderband, die die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen dem zu füllenden Behälter zuführt, mit einem Zähler versehen ist, wobei die Zuführvorrichtung nach Erreichen einer vorbestimmen Soll-Stückzahl so lange angehalten wird, bis der befüllte Behälter durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist. Weiterhin hat sich bei der Befüllung eines Behälters nach Stückzahl bewährt, die Gegenstände, insbesondere wenn diese beispielsweise durch Beutel oder Netze zu Gruppen zusammengefasst sind, von Hand in die Behälter einzufüllen, bis eine Soll-Stückzahl erreicht ist. Containers are usually filled according to quantity or weight. Becomes thought of a container filling according to the number of pieces, so this can take place, for example, in that a feed device such. B. a Conveyor belt that brings the items or groups of items to the supplies filling container, is provided with a counter, the Feeding device as long after reaching a predetermined target number of pieces is stopped until the filled container with a new one to be filled Container is replaced. Furthermore, when filling a container Proven by number of items, especially if these are grouped together, for example, by bags or nets, by hand into the container until a target number of pieces is reached.

Wird daran gedacht, einen Behälter nach Gewicht zu befüllen, so kann beispielsweise eine Wiegeeinrichtung zum Wiegen eines Behälters während des Füllvorgangs vorgesehen sein, welche bei Erreichen eines Soll-Gewichts die Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen unterbricht, bis der gefüllte Behälter durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist. If you are thinking of filling a container by weight, you can for example a weighing device for weighing a container during of the filling process can be provided, which when a Target weight is the supply of objects or groups of objects interrupts until the filled container with a new one to be filled Container is replaced.

Nachteilig bei diesen Füllverfahren ist jedoch, dass sie ungeeignet sind, wenn die Behälterbefüllung sehr schnell und mit hohen Stückzahlen erfolgen soll, zum einen, da es unmöglich ist, beispielsweise in einem "Pulk" zugeführte und sich zum Teil auch überlappende Gegenstände zu zählen und zum anderen, da es bei der Verwendung von Wiegeeinrichtungen infolge von Messschwankungen während des Befüllvorgangs kompliziert ist, die Behälterbefüllung rechtzeitig zu unterbrechen. However, a disadvantage of these filling methods is that they are unsuitable if the container is filled very quickly and with large quantities on the one hand, since it is impossible, for example in a "group" supplied and partly overlapping objects and second because it uses weighing equipment complicated due to measurement fluctuations during the filling process is to interrupt the container filling in good time.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anlage zum Befüllen von Behältern mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen vorzusehen, mit welcher eine schnelle und einfache Befüllung von Behältern möglich ist. It is therefore an object of the present invention, a method and a system for filling containers with objects or groups to provide items with which a quick and easy Filling containers is possible.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen, wobei die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen fortwährend (ggf. kontinuierlich) durch einen Einlass in eine Füllvorrichtung befördert und über einen Auslass aus der Füllvorrichtung in einen an dem Auslass angeordneten, zu befüllenden Behälter abgegeben werden, wobei bei Erreichen eines gewünschten Behälterfüllzustands die Abgabe aus der Füllvorrichtung unterbrochen wird, bis der Behälter durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist, wobei trotz unterbrochener Abgabe die fortwährende Zufuhr fortgesetzt wird und die zuzuführenden Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in der Füllvorrichtung zwischengespeichert werden. Gemäß der Erfindung werden im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen fortwährend, beispielsweise im Rahmen ggf. vorkommender Schwankungen mit gleichbleibender Zufuhrrate oder mit schwankender, ggf. in gewissen Phasen verringerter oder herabgesetzter Zufuhrrate, in die Füllvorrichtung befördert, die bei einem Behälterwechsel, d. h. bei unterbrochener Abgabe aus der Füllvorrichtung, als eine Art Zwischenspeicher dient, bis die Abgabe in einen neuen, zu befüllenden Behälter fortgesetzt werden kann. According to the present invention, this object is achieved by a Process for filling containers with objects or groups of Objects, being the objects or groups of objects continuously (possibly continuously) through an inlet into a filling device conveyed and via an outlet from the filling device into one at the Are arranged outlet, to be filled, where when a desired container filling level is reached, delivery from the Filling device is interrupted until the container is replaced by a new one filling container is replaced, the despite the interrupted delivery Continuous feeding continues and the items to be fed or groups of objects in the filling device be cached. According to the invention, in contrast to the known State of the art the objects or groups of objects continuously, for example in the context of possibly occurring Fluctuations with a constant supply rate or with fluctuating, possibly in certain phases of reduced or reduced supply rate, in which Filling device transported, when a container change, d. H. when interrupted Dispensing from the filling device, serves as a kind of buffer until dispensing continues into a new container to be filled can.

Erfindungsgemäß kann dabei vorgesehen sein, dass das Unterbrechen der Abgabe in Reaktion auf ein "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal oder in Reaktion auf einen "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Zustand erfolgt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, den Ist-Zustand, d. h. den Füllzustand des Behälters, mittels einer optischen Erfassungseinrichtung abzutasten und bei Erreichen eines "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Zustand das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal auszugeben. Denkbar sind jedoch auch andere Arten von Erfassungseinrichtungen, welche besonders für die zu verpackenden Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen geeignet sind. According to the invention it can be provided that the interruption of the Delivery in response to a "target fill level reached" signal or in Reaction to a "target fill state reached" state occurs. According to one preferred embodiment provides for the actual state, i. H. the Filling status of the container by means of an optical detection device to scan and when a "target fill status reached" status is reached Output "target fill level reached" signal. However, are also conceivable other types of detection devices, which are particularly suitable for the packaging objects or groups of objects are.

Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal manuell gegeben wird. Hierbei kann beispielsweise daran gedacht werden, besonders geschultes Bedienungspersonal einzusetzen, das in der Lage ist, die Anzahl der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen mit in der Regel hinreichender Genauigkeit zu erfassen. However, it should not be excluded that the "Target fill level reached" signal is given manually. Here, for example are thought to employ specially trained operating personnel, that is able to count the number of items or groups of Detect objects with sufficient accuracy as a rule.

Bevorzugt ist weiterhin vorgesehen, dass das Fassungsvermögen eines Behälters auf eine Soll-Anzahl von aufzunehmenden Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen abgestimmt ist. Man ist hierdurch in der Lage, auch einfachere optische Sensoren zu verwenden, welche lediglich in der Lage sein müssen, zu erfassen, wann der Behälter, zumindest nach optischen Maßstäben, gefüllt zu sein scheint, um rechtzeitig das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal auszugeben. Wird möglicherweise ungeschultes Personal eingesetzt, so brauchen die betreffenden Personen lediglich in der Lage zu sein, abzuschätzen, wann der Behälter, zumindest nach optischen Maßstäben, gefüllt zu sein scheint, um rechtzeitig das "Soll-Füllzustand- Erreicht"-Signal manuell zu geben. It is also preferably provided that the capacity of a Container to a target number of objects to be picked up or Groups of items is matched. This enables you to also to use simpler optical sensors, which only in the Must be able to grasp when the container, at least after optical standards, seems to be filled to the timely Output "target fill level reached" signal. May become untrained Personnel deployed, the people concerned only need in the Able to estimate when the container, at least by optical Standards, seems to be filled in order to be able to Reached "signal to give manually.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Behälter während des Befüllens gerüttelt wird, was eine besonders gleichmäßige Befüllung des Behälters gewährleistet und verhindert, dass sich während des Befüllens unerwünschte Hohlräume zwischen den Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen bilden, welche den tatsächlichen Füllzustand verfälschen. According to a preferred embodiment, provision can also be made be that the container is shaken during filling, which is a ensures particularly even filling of the container and prevents unwanted voids between during filling the objects or groups of objects that constitute the falsify actual fill level.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Auslass der Füllvorrichtung oder eine diesem zugeordnete Verteilungseinrichtung während des Befüllens des Behälters hin- und herbewegt wird, so dass eine gleichmäßige Verteilung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in dem zu befüllenden Behälter erreicht wird. Furthermore, it can be provided that the outlet of the filling device or a distribution device assigned to this during the filling of the Container is reciprocated so that an even distribution the items or groups of items in the item to be filled Container is reached.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Behälter nach der Unterbrechung der Abgabe zu einer Wiegestation befördert und danach gewogen wird, und dass vorhandene Abweichungen von einem "Soll-Wert" ausgeglichen werden, ggf. manuell. Ein wesentliches Merkmal der hier vorgeschlagenen Weiterbildung der Erfindung ist hierbei, dass beim Befüllen der Behälter mittels der Füllvorrichtung, was unter erheblichem Zeitdruck erfolgt, lediglich ein annähernder Soll-Füllzustand erreicht werden muss, und dass erst im Anschluss an einen Behälterwechsel eines befüllten Behälters durch einen neuen, zu befüllenden Behälter der befüllte Behälter hinsichtlich seines tatsächlichen Füllzustands überprüft und eventuell vorhandene Abweichungen von einem Soll-Zustand ohne Zeitdruck ausgeglichen werden können, beispielsweise durch eine Bedienungsperson, welche auch dafür eingesetzt werden kann, der Anlage neue, leere Behälter zuzuführen. It can further be provided that the container after the interruption the delivery to a weighing station and then weighed, and that existing deviations from a "target value" compensated manually if necessary. An essential feature of the proposed here A further development of the invention is that when filling the container by means of the filling device, which takes place under considerable time pressure, only an approximate target fill level has to be achieved, and that only following a container change of a filled container a new container to be filled regarding the filled container checked its actual filling status and any existing Deviations from a target state compensated without time pressure can be, for example, by an operator, which also can be used to feed new, empty containers to the system.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die fortwährend (ggf. mit variabler Zufuhrrate) der Füllvorrichtung zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig durch den Auslass in den Behälter abgegeben werden. Man ist hierdurch in der Lage, nach beendeter Zwischenspeicherung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in der Füllvorrichtung trotz fortwährender Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen in die Füllvorrichtung diese zügig zu entleeren, ohne die Gefahr eines Staus oder einer Verstopfung des Auslasses. Furthermore, it can be provided that the continuously (possibly with variable Feed rate) objects or groups of objects fed to the filling device Objects individually or in groups at the same time through the outlet in the container are delivered. This enables you to completed caching of the items or groups of Objects in the filling device despite the continuous supply of Objects or groups of objects in the filling device this quickly to empty without the risk of a traffic jam or a blockage of the Outlet.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen zur Füllvorrichtung während einer unterbrochenen Abgabe verringert wird. Man ist hierdurch in der Lage, die Füllvorrichtung beispielsweise den örtlichen Gegebenheiten entsprechend klein zu dimensionieren. It can further be provided that the supply of objects or Groups of objects to the filling device during a interrupted tax is reduced. This enables you to Filling device too small, for example, according to the local conditions dimension.

Im Rahmen der Erfindung kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Gegenstände landwirtschaftliche Produkte, beispielsweise Gemüse, Früchte, Nüsse und dergleichen umfassen oder/und dass die Gruppen von Gegenständen von Netzen, Beuteln oder dergleichen zusammengehaltene Gegenstände, insbesondere die landwirtschaftlichen Produkte, umfassen. Within the scope of the invention it can further be provided that the Objects of agricultural products, for example vegetables, fruits, Nuts and the like include and / or that the groups of Objects held together by nets, bags or the like Items, especially agricultural products.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Behälter Kartons, Kisten oder dergleichen umfassen. It can further be provided that the containers are cardboard boxes, boxes or the like include.

Um auch große Behälter befüllen zu können, ohne dass die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen durch den Aufprall auf den Behälterboden bzw. auf schon eingefüllte Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen Schaden nehmen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Füllvorrichtung in Abhängigkeit von einem momentanen Füllzustand des Behälters in ihrer Höhe verstellt wird. In order to be able to fill even large containers without the objects or groups of objects due to the impact on the bottom of the container or on objects or groups of objects already filled Damage can also be provided that the filling device depending on a current filling level of the container in their Height is adjusted.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anlage zum Befüllen von Behältern mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mit einer Füllstation, die umfasst: eine Zuführvorrichtung zur fortwährenden, ggf. kontinuierlichen Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen; eine Füllvorrichtung mit einem Einlass zum Empfangen der von der Füllvorrichtung zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen und einem Auslass zur Abgabe der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in einen dem Auslass zugeordneten Behälter; wobei die Füllvorrichtung mit einer Verschlussvorrichtung zum Verschließen des Auslasses versehen ist und ein Aufnahmebereich, ggf. ein innerer Aufnahmeraum, der Füllvorrichtung in Bezug auf eine Zufuhrrate (ggf. mittlere oder effektive Zufuhrrate) der fortwährenden Zufuhr mittels der Zuführvorrichtung für die Dauer eines Behälterwechsels zum Ersetzen eines gefüllten Behälters durch einen zu füllenden Behälter derart dimensioniert ist, dass sie während eines Behälterwechsels bei geschlossener Verschlussvorrichtung und fortdauernder fortwährender Zufuhr bei der Zufuhrrate zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen im Aufnahmeraum zwischengespeichert werden können. The invention further relates to a system for filling containers with Objects or groups of objects with a filling station that comprises: a feed device for continuous, possibly continuous Supply of objects or groups of objects; a Filling device with an inlet for receiving from the filling device supplied items or groups of items and one Outlet to drop off the items or groups of items in a container associated with the outlet; the filling device with a closure device for closing the outlet is provided and a recording area, possibly an inner recording space, the Filling device in relation to a feed rate (possibly mean or effective feed rate) the continuous supply by means of the supply device for the duration of one Container change to replace a filled container with one filling container is dimensioned so that during a Container change with the closure device closed and continuous Continuous delivery at the rate of items fed or Groups of objects are cached in the recording room can be.

Um ein schnelles und definiertes Öffnen und Schließen des Auslasses ggf. auch bei schweren Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen sicherzustellen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Verschlussvorrichtung motorisch, hydraulisch oder pneumatisch im Sinne eines Öffnens und Schließens betätigbar ist. In order to open and close the outlet quickly and even with heavy objects or groups of objects ensure, it can also be provided that the closure device motorized, hydraulic or pneumatic in the sense of opening and Closing is actuated.

Weiterhin kann die Füllvorrichtung höhenverstellbar ausgebildet sein, um diese an den jeweiligen Füllzustand des Behälters anzupassen, um hierdurch eine Befüllung des Behälters zu erlauben, ohne das Füllgut, d. h. die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen, beispielsweise durch den Aufprall auf den Behälterboden oder bereits eingefülltes Füllgut zu beschädigen. Furthermore, the filling device can be designed to be adjustable in height in order to to adapt this to the respective filling status of the container hereby allow the container to be filled without the filling material, d. H. the Objects or groups of objects, for example by the Impact on the bottom of the container or already filled product to damage.

Vorzugsweise umfasst die Zuführvorrichtung ein Zuführband, das mit der Füllvorrichtung verbunden ist, ggf. über einen Schwenkmechanismus schwenkbar verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung ist man beispielsweise in der Lage, die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen aus einem Lager oder einer vorgeschalteten Etikettier- oder Sortieranlage unabhängig von einer Auf- oder Abbewegung der Füllvorrichtung dieser direkt zuzuführen. The feed device preferably comprises a feed belt which is connected to the Filling device is connected, possibly via a swivel mechanism is pivotally connected. This configuration is one for example able to make the items or groups of items a warehouse or an upstream labeling or sorting system regardless of an up or down movement of the filling device this directly supply.

Um nach Beendigung eines Behälterwechsels die im Aufnahmebereich der Füllvorrichtung zwischengespeicherten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen ohne die Gefahr einer Verstopfung des Auslasses zügig abgeben zu können, ist es vorteilhaft, wenn der durch die Verschlussvorrichtung verschließbare Auslass der Füllvorrichtung einen Auslassquerschnitt aufweist, welcher es ermöglicht, die fortwährend der Füllvorrichtung zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig durch den Auslass in den Behälter abzugeben. Kurz gesagt, sollte der Auslassquerschnitt der Füllvorrichtung so bemessen sein, dass die im Aufnahmeraum zwischengespeicherten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen trotz fortwährender Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen über die Zuführvorrichtung bis zum Erreichen eines Soll-Füllstands des zu befüllenden Behälters aus dem Aufnahmebereich vollständig abgegeben sind, um Platz zur Zwischenspeicherung neuer Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen zu schaffen. In order to complete the change in the receiving area of the Filling device cached items or groups of Objects quickly without the risk of blockage of the outlet to be able to deliver, it is advantageous if by the Closure device closable outlet of the filling device Outlet cross-section, which makes it possible to continuously the Items or groups of items fed to the filling device individually or several at a time through the outlet into the container leave. In short, the outlet cross section of the filling device should be like this be dimensioned such that the cached in the recording room Items or groups of items despite continued supply of Objects or groups of objects via the feed device until a target fill level of the container to be filled is reached the recording area are completely given up to make room Caching new items or groups of items too create.

Hierbei hat es sich im Hinblick auf den zeitlichen Ablauf eines Behälter-Füll- und Wechselvorgangs als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Fassungsvermögen des Aufnahmebereichs etwa dem halben Fassungsvermögens eines Behälters entspricht. Here, with regard to the timing of a container filling and switching process proved to be particularly advantageous if that Capacity of the recording area about half Corresponds to the capacity of a container.

Weiterhin kann, wie oben schon angedeutet, vorgesehen sein, dass die Füllvorrichtung, vorzugsweise der Auslass der Füllvorrichtung, eine Verteilungseinrichtung aufweist, so dass eine gleichmäßige Verteilung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen im Behälter möglich ist, wobei die Verteilungseinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wenigstens eine bewegliche Klappe umfasst, welche zur Verteilung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen im Behälter hin- und hergeschwenkt werden kann. Furthermore, as already indicated above, it can be provided that the Filling device, preferably the outlet of the filling device, a Distribution device, so that a uniform distribution of the Objects or groups of objects in the container is possible, the distribution device according to a preferred Embodiment comprises at least one movable flap, which for distribution the objects or groups of objects in the container back and forth can be pivoted here.

Weiterhin kann ein Rüttler vorgesehen sein, um beim Befüllen eines Behälters diesen zu rütteln, um so eine möglichst vollständige Befüllung des Behälters ohne Bildung von Hohlräumen oder dergleichen sicherzustellen. Furthermore, a vibrator can be provided in order to fill a Container to shake this in order to fill the Ensure container without the formation of voids or the like.

Um einen zügigen Behälterwechsel eines befüllten Behälters durch einen neuen, zu befüllenden Behälter sicherzustellen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Füllstation eine Behältertransporteinrichtung zugeordnet ist, welche dafür ausgebildet ist, leere Behälter zuzuführen und gefüllte Behälter abzuführen. Die Behältertransporteinrichtung kann beispielsweise ein Förderband umfassen, das in Synchronisation mit dem Öffnen und Schließen der Verschlussvorrichtung und ggf. dem Anheben und Absenken der Füllvorrichtung einen gefüllten Behälter wegbefördert und diesen durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt. To quickly change a filled container by a Ensuring new containers to be filled can still be provided be that a container transport device is assigned to the filling station, which is designed to feed empty containers and filled ones To drain containers. The container transport device can, for example, be a Conveyor belt include that in synchronization with the opening and Closing the locking device and, if necessary, raising and lowering the Filling device transported a filled container and this through replaced a new container to be filled.

Hierbei kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Füllstation in einem Behältertransportweg eine Wiegestation zum Wiegen der gefüllten Behälter nachgeschaltet ist. In dieser nachgeschalteten Wiegestation kann dabei das Gewicht des Behälters samt Inhalt ohne Zeitdruck und ohne Erschütterungen durch zugeführte Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen und dadurch hervorgerufene Messungenauigkeiten aufgenommen werden, um hierdurch Rückschlüsse auf den Behälterfüllzustand ziehen zu können, wobei der Wiegestation gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine Füll- und Entnahmestation zum manuellen oder/und automatischen Ausgleich vorhandener Abweichungen des Behälterfüllzustands gegenüber einem vorgegebenen Soll-Wert zugeordnet ist. It can further be provided that the filling station in one Container transport path a weighing station for weighing the filled containers is connected downstream. This can be done in this downstream weighing station Weight of the container including its contents without time pressure and without Shocks caused by objects or groups of objects and measurement inaccuracies caused thereby are recorded in order to to be able to draw conclusions about the container filling status, wherein the weighing station according to a preferred embodiment Filling and removal station for manual and / or automatic Compensation for existing deviations in the container filling status is assigned to a predetermined target value.

Um sicherzustellen, dass lediglich Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen abgefüllt werden, welche gewünschten Zustands-, Größen- oder Gewichtsmerkmalen entsprechen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Füllstation in einem Transportweg für die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen eine Aussonderstation vorgeschaltet ist, in der wenigstens einem Aussonderkriterium entsprechende Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen aussonderbar sind. To ensure that only items or groups of Objects are filled, which desired state, size or Weight characteristics correspond, it can also be provided that the filling station in a transport route for the objects or groups of objects is preceded by a special station in which objects or groups corresponding to at least one special criterion can be separated from objects.

Wie betreffend das erfindungsgemäße Verfahren schon erwähnt, können die Gegenstände landwirtschaftliche Produkte, beispielsweise Gemüse, Früchte, Nüsse und dergleichen umfassen oder/und dass die Gruppen von Gegenständen von Netzen, Beuteln oder dergleichen zusammengehaltene Gegenstände, insbesondere die landwirtschaftlichen Produkte, umfassen. Die Behälter können Kartons, Kisten oder dergleichen umfassen. Um eine einfache Überprüfung des Füllzustand eines zu befüllenden Behälters während des Füllvorgangs zu gewährleisten, kann - wie ebenfalls schon angesprochen - weiterhin vorgesehen sein, dass das Fassungsvermögen des Behälters auf eine Soll-Anzahl oder ein Soll-Gewicht von aufzunehmenden Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen abgestimmt ist. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass beispielsweise die optischen Sensoren oder das ggf. eingesetzte, möglicherweise wenig geübte Bedienpersonal das ungefähre Erreichen eines Soll-Füllzustands erfassen bzw. erkennen zu können. Dementsprechend kann eine die Sensor-Ausgangssignale empfangende Steuereinheit bzw. die jeweilige Bedienperson einen entsprechenden Befehl zum Behälterwechsel ausgeben bzw. geben, wobei vorhandene Abweichungen des Behälterfüllzustands gegenüber einem vorgegebenen Soll-Wert ohne Zeitdruck in der nachgeschalteten Füll- und Entnahmestation ausgeglichen werden können. As already mentioned with regard to the method according to the invention, the objects of agricultural products, for example vegetables, Fruits, nuts and the like include and / or that the groups of Objects held together by nets, bags or the like Items, especially agricultural products. The containers can include boxes, crates, or the like. To one easy checking of the filling status of a container to be filled To guarantee during the filling process can - as also already addressed - it should also be provided that the capacity of the Container to a target number or a target weight to be picked up Items or groups of items is matched. By this configuration ensures that, for example, the optical Sensors or the possibly used, possibly inexperienced Operating personnel record the approximate achievement of a target filling level or to be able to recognize. Accordingly, one can Control unit receiving sensor output signals or the respective operator one Issue or issue the corresponding command to change the container, whereby existing deviations of the container filling state compared to one predetermined target value without time pressure in the downstream filling and Withdrawal station can be compensated.

Weiterhin kann eine Beobachtungsstation zur Überwachung des Befüllens durch eine Überwachungsperson vorgesehen sein, wobei die ggf. mit einer Beobachtungsplattform ausgeführte Beobachtungsstation vorzugsweise mit der Füllvorrichtung höhenverstellbar ist. Furthermore, an observation station can be used to monitor the filling be provided by a surveillance person, the possibly with a Observation platform designed preferably with the filling device is adjustable in height.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigt: The present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying Drawings explained in more detail using a preferred embodiment. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Behälterbefüllanlage; Figure 1 is a schematic side view of a container filling system according to the invention.

Fig. 2 eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Füllstation mit vorgeschalteter Aussonderstation, wobei eine Füllvorrichtung der Füllstation zum Befüllen eines Behälters zur Durchführung eines Behälterwechsels angehoben ist; und Figure 2 is a detail view of a filling station according to the invention with an upstream Aussonderstation, wherein a filling device of the filling station for filling a container is lifted to carry out a container exchange. and

Fig. 3 eine Detailansicht entsprechend Fig. 2, bei der die Füllvorrichtung abgesenkt ist. Fig. 3 is a detailed view corresponding to FIG. 2, in which the filling device is lowered.

Fig. 1 zeigt den schematischen Aufbau einer Behälterbefüllanlage 10, in welcher Behälter 12 mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen befüllt werden. Als Gegenstände im Sinne der Erfindung sind hierbei beispielsweise landwirtschaftliche Produkte, beispielsweise Gemüse, Früchte, Nüsse und dergleichen zu verstehen und als Gruppen von Gegenständen beispielsweise Netze, Beuteln oder dergleichen, welche Gegenstände, insbesondere die landwirtschaftlichen Produkte, zusammenhalten. Fig. 1 shows the schematic structure of a Behälterbefüllanlage 10, are filled in said container 12 with objects or groups of objects. Objects within the meaning of the invention are, for example, agricultural products, for example vegetables, fruits, nuts and the like, and groups of objects, for example nets, bags or the like, which hold objects, in particular the agricultural products, together.

Kurz auf den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Behälterbefüllanlage 10 bezugnehmend, weist diese in ihrem linken Bereich ein Palettenmagazin 14 auf, in welchem Paletten 16 bevorratet sind, die als Transportunterlage für die Behälter 12 dienen. An das Palettenmagazin 14 schließt sich eine Palettenauflegestrecke 18 an, in welcher jeweils ein Behälter 12 beispielsweise von Hand auf eine freie Palette 16 aufgelegt wird, eine Füllstation 20 mit Rüttler, in welcher die Behälter 12 mit den nicht dargestellten Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen befüllt werden, ein Staubereich 22, eine Wiegestation 24 und eine Pufferstrecke 26. Briefly referring to the basic structure of the container filling system 10 according to the invention, it has a pallet magazine 14 in its left area, in which pallets 16 are stored, which serve as a transport document for the containers 12 . The pallet magazine 14 is followed by a pallet lay-up section 18 , in each of which a container 12 is placed, for example by hand, on a free pallet 16 , a filling station 20 with a vibrator, in which the containers 12 are filled with the objects or groups of objects, not shown , a storage area 22 , a weighing station 24 and a buffer section 26 .

Wie bereits erwähnt, dient das Palettenmagazin 14 dafür, Paletten 16 bereitzustellen, die in größerer Zahl in einem Palettenspender 28 aufgenommen sind. Weiterhin ist das Palettenmagazin 14 mit einem Transportband 30 versehen, das bei Bedarf jeweils eine Palette 16 aus dem Palettenspender 28 zur Palettenauflegestrecke 18 hin befördert. As already mentioned, the pallet magazine 14 serves to provide pallets 16 which are accommodated in a large number in a pallet dispenser 28 . Furthermore, the pallet magazine 14 is provided with a conveyor belt 30 , which in each case conveys a pallet 16 from the pallet dispenser 28 to the pallet laying line 18 .

Die Palettenauflegestrecke 18 besteht im Wesentlichen aus einem weiteren Transportband 32, auf dem die Paletten 16 samt aufgelegten Behältern 12 zur Füllstation 20 hin befördert werden. The pallet lay-up line 18 essentially consists of a further conveyor belt 32 , on which the pallets 16 together with the placed containers 12 are conveyed to the filling station 20 .

Wie in den Fig. 1 bis 3 zu sehen ist, umfasst die Füllstation 20 eine Zuführvorrichtung 34 zur fortwährenden Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen, eine im Wesentlichen trichterförmige Füllvorrichtung 36 mit einem Einlass 38 zum Empfangen der von der Zuführvorrichtung 34 zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen und einem Auslass 40 zur Abgabe der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in einen dem Auslass 40 zugeordneten Behälter 12. As can be seen in FIGS . 1 to 3, the filling station 20 comprises a feeding device 34 for the continuous feeding of articles or groups of articles, a substantially funnel-shaped filling device 36 with an inlet 38 for receiving the articles or groups fed by the feeding device 34 objects and an outlet 40 for dispensing the objects or groups of objects into a container 12 associated with the outlet 40 .

Die Füllvorrichtung 36 des Ausführungsbeispiels ist mit einer Verschlussvorrichtung 42 zum Verschließen des Auslasses 40 versehen, welche im Wesentlichen aus einer Verschlussklappe 44 besteht, die über einen Gelenkmechanismus 46 mit der Füllvorrichtung 36 schwenkbar verbunden ist. Vorteilhafterweise kann die Verschlussvorrichtung 42 motorisch, hydraulisch oder pneumatisch im Sinne eines Öffnens und Schließens betätigbar sein. Die Zuführvorrichtung 34 umfasst ein zwischen seitlichen Führungswänden 47 verlaufendes Transport- oder Zuführband 48, das mit der Füllvorrichtung 36 über einen Schwenkmechanismus schwenkbar verbunden ist. Dieser Schwenkmechanismus besteht in der vorliegenden Ausführungsform aus zwei als Schwenklager dienende, drehbar gelagerte Walzen 50 und 52, um die das Zuführband 48 geschlungen ist, wobei die Walze 50 als Schwenklager der Füllvorrichtung 36 und die Walze 52 als Schwenklager einer Aussonderstation 54 dient, die der Füllstation 36 hinsichtlich eines Transportwegs für die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen vorgeschaltet ist, in welcher Aussonderstation 54 wenigstens einem Aussonderkriterium entsprechende Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen aussonderbar sind. The filling device 36 of the exemplary embodiment is provided with a closing device 42 for closing the outlet 40 , which essentially consists of a closing flap 44 which is pivotally connected to the filling device 36 via a joint mechanism 46 . The closure device 42 can advantageously be actuated by motor, hydraulically or pneumatically in the sense of opening and closing. The delivery device 34 includes an extending between lateral guide walls 47 transport or feed belt 48, which is connected to the inflator 36 via a pivot mechanism pivotally. In the present embodiment, this swivel mechanism consists of two rotatably mounted rollers 50 and 52 serving as swivel bearings, around which the feed belt 48 is looped, the roller 50 serving as the swivel bearing of the filling device 36 and the roller 52 as the swivel bearing of a separating station 54 , which the Filling station 36 is connected upstream with respect to a transport path for the objects or groups of objects, in which special station 54 objects or groups of objects corresponding to at least one special criterion can be separated.

Wie in den Fig. 2 und 3 zu sehen, ist die Füllvorrichtung 36 an einem Träger 56 mittels einer längs des Trägers 56 verschieblichen Führung 58 höhenverstellbar angebracht, um die Füllvorrichtung 36 in Abhängigkeit von einem momentanen Füllzustand eines zu befüllenden Behälters 12 in ihrer Höhe so zu verstellen, dass bei der Befüllung eines Behälter 12 die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen keinen Schaden durch den Aufprall auf den Behälterboden bzw. die schon eingefüllten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen nehmen. Weiterhin ist die Füllvorrichtung 36 mit einer Beobachtungsstation 60 versehen, welche im Wesentlichen aus einer fest an der vertikal-beweglichen Füllvorrichtung 36 getragenen Beobachtungsplattform 62 mit einem Geländer 64 und einer Leiter 66 besteht, die als Aufstiegshilfe für eine Bedienungsperson zur Beobachtungsplattform 62 dient. As can be seen in FIGS. 2 and 3, the filling device 36 is mounted on a support 56 in a height-adjustable manner by means of a guide 58 which can be displaced along the support 56 in order to adjust the height of the filling device 36 in dependence on a current filling state of a container 12 to be filled to adjust that when filling a container 12 the objects or groups of objects are not damaged by the impact on the container bottom or the objects or groups of objects already filled. Furthermore, the filling device 36 is provided with an observation station 60 , which essentially consists of an observation platform 62 with a railing 64 and a ladder 66 which is fixedly supported on the vertically movable filling device 36 and serves as an aid for an operator to climb to the observation platform 62 .

Wie man in den Figuren erkennt, ist die Füllvorrichtung 36 mit einem Aufnahmebereich, d. h. einem inneren Aufnahmeraum 68, versehen, der als Zwischenspeicher für die fortwährend zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenstände dient, wenn die Verschlussvorrichtung 42 während eines Behälterwechsels geschlossen ist. Vorzugsweise entspricht das Fassungsvermögen dieses Aufnahmeraums 78 in etwa dem halben Fassungsvermögen eines Behälters 12. Diese Größe hat sich als in Bezug auf eine bevorzugte Zufuhrrate mittels der Zuführvorrichtung 34 und die durchschnittliche Dauer eines Behälterwechsels zum Ersetzen eines gefüllten Behälters 12 durch einen zu füllenden Behälter 12 als besonders vorteilhaft erwiesen, da sie zum einen sicherstellt, dass während eines Behälterwechsels bei geschlossener Verschlussvorrichtung 42 und fortdauernder fortwährender Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen, diese im Aufnahmeraum 68 zwischengespeichert werden können, bis der Behälterwechsel durchgeführt ist, und zum anderen sicherstellt, dass der Zwischenspeicher 68 vor Erreichen des Soll-Füllzustands des Behälters - bei entsprechender Dimensionierung des Auslasse 40 und der Verschlussvorrichtung 42 - wieder entleert ist, und die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen dem zu füllenden Behälter 12 kurz vor Erreichen des Soll- Füllzustands wieder mit "normaler" Zufuhrrate zugeführt werden, was eine zeitliche Abschätzung bezüglich des Erreichens des Soll-Füllzustands und damit eine rechtzeitige Unterbrechung der Abgabe von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen in einen zu befüllenden Behälter 12 erlaubt. Es soll jedoch nicht ausgeschlossen sein, dass auch Aufnahmeräume mit anderen Fassungsvermögen je nach Bedarf verwendet werden können. As can be seen in the figures, the filling device 36 is provided with a receiving area, ie an inner receiving space 68 , which serves as a buffer for the continuously supplied objects or groups of objects when the closure device 42 is closed during a container change. The capacity of this receiving space 78 preferably corresponds to approximately half the capacity of a container 12 . This size has proven to be particularly advantageous in relation to a preferred feed rate by means of the feed device 34 and the average duration of a container change to replace a filled container 12 by a container 12 to be filled, since on the one hand it ensures that during a container change when the container is closed Closure device 42 and continuous supply of objects or groups of objects, these can be temporarily stored in the receiving space 68 until the container change is carried out, and secondly ensures that the intermediate storage 68 before reaching the desired filling state of the container - with appropriate dimensioning of the outlet 40 and the closure device 42 - is emptied again, and the objects or groups of objects are returned to the container 12 to be filled shortly before reaching the desired filling state at a "normal" feed rate, which is a temporal Estimation regarding the achievement of the target filling state and thus a timely interruption of the delivery of objects or groups of objects into a container 12 to be filled is permitted. However, it should not be excluded that recording rooms with different capacities can also be used as required.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Anlage gemäß den Fig. 2 und 3 ist zusätzlich im Innenraum 68 der Füllvorrichtung 36 unter der Walze 50 eine etwa um 25° nach unten geneigte Gummiplatte 43 angeordnet, welche als Art Rutsche für die mittels der Zuführvorrichtung 34 zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen dient, so dass diese auf die der Walze 50 gegenüberliegende Wand 45 der Füllvorrichtung 36 auftreffen, bevor sie aus dem Auslass 40 austreten, was den Aufprall der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen auf den Behälterboden zusätzlich abschwächt. According to a preferred development of the system according to FIGS. 2 and 3, a rubber plate 43 which is inclined approximately 25 ° downward is additionally arranged in the interior 68 of the filling device 36 under the roller 50 , which acts as a type of slide for the objects or fed by means of the feed device 34 Groups of objects are used so that they hit the wall 45 of the filling device 36 opposite the roller 50 before they emerge from the outlet 40 , which additionally weakens the impact of the objects or groups of objects on the container bottom.

Was die Zufuhrrate während eines Behälterwechsels und die Zufuhrrate während der Befüllung eines Behälters 12 betrifft, so liegt gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante die Zufuhrrate während eines Behälterwechsels deutlich unter der Zufuhrrate der Zuführvorrichtung 34 während des Befüllens eines Behälters. Diese Verringerung der Zufuhrrate kann beispielsweise durch einen getakteten oder verlangsamten Vorschub erreicht werden. With regard to the feed rate during a container change and the feed rate during the filling of a container 12 , the feed rate during a container change is clearly below the feed rate of the feed device 34 during the filling of a container. This reduction in the feed rate can be achieved, for example, by a clocked or slowed feed.

Wie in Fig. 1 zu sehen ist, weist die Füllstation 20 zusätzlich im Bereich des Transportbands 32 einen Rüttler 70 auf, um beim Befüllen des Behälters 12 diesen zu rütteln, um so eine gleichmäßige Befüllung der Behälter 12 ohne Bildung von Zwischenräumen zu ermöglichen. Es können Behälter- Halte- oder Stützgabeln vorgesehen sein, um den Behälter - soweit von dessen Konsistenz her erforderlich - beim Rütteln oder/und beim Befüllen in Form zu halten. As can be seen in FIG. 1, the filling station 20 additionally has a vibrator 70 in the region of the conveyor belt 32 , in order to shake the container 12 when it is being filled, so as to enable the containers 12 to be filled evenly without forming gaps. Container holding or supporting forks can be provided in order to keep the container in shape when shaking or / and when filling - insofar as its consistency is required.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante dient die Verschlussklappe 44 auch dazu, während eines Behälterfüllvorgangs die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen gleichmäßig im Behälter 12 zu verteilen, indem sie eine, an den Füllvorgang und die Behälterabmessung angepasste Hin- und Herbewegung durchführt, so dass die bereits von der Gummiplatte 43 abgelenkten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen zusätzlich nach Belieben zur gleichmäßigen Verteilung in Behälter an der Verschlussklappe 44 erneut abgelenkt werden können. According to a preferred embodiment variant, the closure flap 44 also serves to evenly distribute the objects or groups of objects in the container 12 during a container filling process by carrying out a back and forth movement which is adapted to the filling process and the container dimensions, so that the Rubber plate 43 deflected objects or groups of objects can additionally be deflected again at will for uniform distribution in containers on the closure flap 44 .

An die Füllstation 20 schließt sich, wie in Fig. 1 zu sehen ist, der bereits erwähnte Staubereich 22 an, der im Wesentlichen aus einem abwärts geneigten, mit Rollen 72 versehenen Rollgang 74 besteht, auf welchem die gefüüten Behälter 12, beispielsweise durch ihr Eigengewicht, zur Wiegestation 24 befördert werden. In der Wiegestation 24 werden die Behälter 12 gewogen und eventuell vorhandene Abweichungen von einem gewünschten Soll-Wert manuell ausgeglichen, indem Gegenstände bzw. Gruppen von Gegenständen (etwa Früchte wie Zitronen oder andere Zitrusfrüchte bzw. Beutel, die derartige Früchte enthalten) dem Behälter hinzugeführt bzw. aus diesem entfernt werden. Es soll aber nicht ausgeschlossen sein, dass vorhandene Abweichungen des Behälterfüllzustands gegenüber einem vorgegebenen Soll-Wert durch eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung automatisch ausgeglichen werden. The filling station 20 , as can be seen in FIG. 1, is followed by the already mentioned storage area 22 , which essentially consists of a downwardly inclined roller table 74 provided with rollers 72 , on which the filled containers 12 , for example by their own weight , are conveyed to the weighing station 24 . In the weighing station 24 , the containers 12 are weighed and any deviations from a desired target value are compensated for manually by adding or adding objects or groups of objects (for example fruits such as lemons or other citrus fruits or bags containing such fruits) to the container be removed from this. However, it should not be ruled out that existing deviations in the container filling state from a predetermined target value are automatically compensated for by a suitably designed device.

Obwohl in Fig. 1 dargestellt ist, dass die Wiegestation 24 entsprechend dem Staubereich 22 mit einem geneigten, mit Rollen 76 versehenen Rollgang 78 versehen ist, soll nicht ausgeschlossen sein, dass diese Bereiche auch anders ausgebildet sein können und beispielsweise ein Transportband zum Transport der gefüllten Behälter 12 umfassen. Although shown in Fig. 1, that the weighing station is provided in accordance with the storage area 22 with an inclined and provided with rollers 76 rolling passage 78 24, should not be ruled out that these regions may also be designed differently and, for example, a conveyor belt the filled transporting Include container 12 .

An die Wiegestation 24 schließt sich die bereits erwähnte Pufferstrecke 26 an, welche wiederum aus einem in einer durch einen Pfeil angedeuteten Behältertransportrichtung TR abwärts geneigten, mit Rollen 80 versehenen Rollgang 82 besteht, welcher die Behälter 12 beispielsweise in einen nicht dargestellten Verlade- oder Lagerbereich leitet. The weighing station 24 is followed by the already mentioned buffer section 26 , which in turn consists of a roller table 82 which is inclined downwards in a container transport direction TR indicated by an arrow and is provided with rollers 80 and which guides the containers 12, for example, into a loading or storage area (not shown) ,

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Behälterfüllanlage 10 beschrieben. The mode of operation of the container filling system 10 is described below.

Nachdem mittels des Transportbands 30 eine neue Palette 16 aus dem Palettenspender 28 zum Transportband 32 befördert wurde, legt eine Bedienungsperson einen ungefüllten Behälter 12, beispielsweise einen Verpackungskarton, auf jede Palette 16 auf, und diese werden gemeinsam im Arbeitstakt der Füllstation 20 schrittweise in Richtung auf die Füllstation 20 zu bewegt. Nach einer gewissen Zeit hat der Behälter 12 auf dem Transportband 32 die Füllstation 20 erreicht, und kann, nachdem die Füllvorrichtung, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, in ihre obere oder Behälterwechselstellung angehoben wurde, unter die angehobene Füllvorrichtung 36 bewegt werden, während gleichzeitig ein gefüllten Behälter 12 aus dem Bereich der Füllstation 20 in Richtung auf den Staubereich 22 weiterbefördert wird. After a new pallet 16 has been conveyed from the pallet dispenser 28 to the conveyor belt 32 by means of the conveyor belt 30 , an operator places an unfilled container 12 , for example a packaging box, on each pallet 16 , and these are gradually moved together in the work cycle of the filling station 20 the filling station 20 moves. After a certain time, the container 12 on the conveyor belt 32 has reached the filling station 20 and, after the filling device has been raised to its upper or container change position, as shown in FIGS. 1 and 2, can be moved under the raised filling device 36 , while at the same time a filled container 12 is conveyed from the area of the filling station 20 towards the storage area 22 .

Hierauf senkt sich die Füllvorrichtung 36 in die in Fig. 3 gezeigte untere Stellung ab, in welcher die Füllvorrichtung 36 etwa zur Hälfte in den Behälter 12 reicht. In dieser Stellung wird die Verschlussklappe 44 geöffnet, um den Auslass 40 freizugeben und die Zufuhr von nicht dargestellten Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen in den Behälter 12 zu ermöglichen. Gleichzeitig werden von der Aussonderstation 54 über das Zuführband 48 Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen zum Einlass 38 der Füllvorrichtung 36 und durch diesen in den Aufnahmeraum 68, durch den Auslass 40 und in den Behälter 12 befördert. Während der Befüllung wird die Füllvorrichtung 36 in Abhängigkeit von einem momentanen Füllzustand des Behälters 12 aus dem Aufnahmeraum des Behälters 12 heraus nach oben bewegt, bis sich die Füllvorrichtung 36 wieder in der in Fig. 2 dargestellten oberen Stellung befindet, in welcher der Behälter 12 vollständig gefüllt werden kann. Sobald der Füllzustand des Behälters 12 einen gewünschten Soll-Füllzustand erreicht, wird von einer auf der Beobachtungsplattform 62 befindlichen, nicht dargestellten Bedienungsperson ein "Soll- Füllzustand-Erreicht"-Signal manuell gegeben, beispielsweise durch Betätigen eines elektrischen Signalgebers. Hierauf wird die Verschlussklappe 44 der Verschlussvorrichtung 42 motorisch, hydraulisch und pneumatisch betätigt, um den Auslass 40 der Füllvorrichtung 36, wie in Fig. 2 dargestellt, zu schließen. Sobald die Abgabe aus der Füllvorrichtung 36 unterbrochen ist, wird das Transportband 32 so lange betätigt, bis der gefüllte Behälter 12 durch einen neuen, zu befüllten Behälter 12 ersetzt ist, wobei jedoch trotz unterbrochener Abgabe die fortwährende Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mittels des Zuführbands 48 fortgesetzt wird und die zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen im Aufnahmeraum 68 der Füllvorrichtung 36 zwischengespeichert werden. The filling device 36 then lowers into the lower position shown in FIG. 3, in which the filling device 36 extends approximately halfway into the container 12 . In this position, the closure flap 44 is opened in order to open the outlet 40 and to allow objects or groups of objects, not shown, to be fed into the container 12 . At the same time, objects or groups of objects are conveyed from the separating station 54 via the feed belt 48 to the inlet 38 of the filling device 36 and through this into the receiving space 68 , through the outlet 40 and into the container 12 . During the filling, the filling device 36 in response to a current fill level of the container 12 moves from the receiving space of the container 12 up and out, until the filling apparatus 36 again in the upper position shown 2 is in Fig., In which the container 12 is completely can be filled. As soon as the filling state of the container 12 reaches a desired target filling state, an operator (not shown) on the observation platform 62 , not shown, manually issues a "target filling state reached" signal, for example by actuating an electrical signal transmitter. The closure flap 44 of the closure device 42 is then actuated by motor, hydraulically and pneumatically in order to close the outlet 40 of the filling device 36 , as shown in FIG. 2. As soon as the dispensing from the filling device 36 is interrupted, the conveyor belt 32 is actuated until the filled container 12 is replaced by a new container 12 to be filled, although, despite the interrupted dispensing, the continuous supply of objects or groups of objects by means of the Feed belt 48 is continued and the supplied objects or groups of objects are temporarily stored in the receiving space 68 of the filling device 36 .

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Anlage wird, sobald der Füllzustand des Behälters 12 einen gewünschten Soll-Füllzustand erreicht, das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal nicht, wie oben angesprochen, von einer Bedienungsperson manuell gegeben, sondern wird von einer nicht dargestellten optischen Erfassungseinrichtung ausgegeben, welche beispielsweise an der Beobachtungsplattform 62 angebracht sein kann. According to a preferred development of the system, as soon as the filling state of the container 12 reaches a desired target filling state, the "target filling state reached" signal is not given manually by an operator, as mentioned above, but is instead given by an optical device (not shown) Detection device output, which can be attached to the observation platform 62 , for example.

Sobald der volle Behälter 12 durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist, wird die Füllvorrichtung 36 wiederum mittels der Führung 58 am Träger 56 nach unten in ihre untere Stellung bewegt, in welcher die Füllvorrichtung 36 wenigstens zum Teil in dem Behälter 12 aufgenommen ist. In dieser Stellung wird die Verschlussvorrichtung 42 wiederum motorisch, hydraulisch oder pneumatisch zum Öffnen der Verschlussklappe 44betätigt, um den Auslass 40 freizugeben und die Befüllung des Behälters 12 zu ermöglichen. As soon as the full container 12 is replaced by a new container to be filled, the filling device 36 is again moved down to its lower position by means of the guide 58 on the carrier 56 , in which the filling device 36 is at least partially accommodated in the container 12 . In this position, the closure device 42 is in turn actuated by a motor, hydraulically or pneumatically to open the closure flap 44 in order to open the outlet 40 and to enable the container 12 to be filled.

Wie aus Fig. 3 leicht entnehmbar ist, werden unmittelbar im Anschluss an das erneute Öffnen des Auslasses 40 die während des Behälterwechsels in dem Aufnahmeraum 68 zwischengespeicherten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen annähernd gleichzeitig in den Behälter 12 abgegeben, was eine sehr schnelle Befüllung der Behälter 12 erlaubt. Gleichzeitig wird der Behälter 12 mittels des Rüttlers 70 gerüttelt, um eine gleichmäßige Verteilung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen über den gesamten Bereich des Behälters 12 zu erreichen. Nachdem der Behälter 12 wieder einen Soll-Füllzustand erreicht und die Füllvorrichtung 36 nach oben verfahren ist, wird erneut von der auf der Beobachtungsplattform 62 befindlichen, nicht dargestellten Bedienungsperson ein "Soll-Füllzustand- Erreicht"-Signal gegeben und die Abgabe aus der Füllvorrichtung 36 erneut unterbrochen, bis der Behälter 12 durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist. As can be easily seen from FIG. 3, immediately after opening the outlet 40 again, the objects or groups of objects temporarily stored in the receiving space 68 during the container change are released into the container 12 almost simultaneously, which means that the containers 12 are filled very quickly allowed. At the same time, the container 12 is shaken by means of the vibrator 70 in order to achieve an even distribution of the objects or groups of objects over the entire area of the container 12 . After the container 12 has again reached a desired filling state and the filling device 36 has moved upward, the operator, who is not shown on the observation platform 62 , again gives a “desired filling state reached” signal and the delivery from the filling device 36 interrupted again until the container 12 is replaced by a new container to be filled.

Wie bereits oben angesprochen, weist die Anlage gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform eine am Auslass 40 der Füllvorrichtung 36 vorgesehene Verteilungseinrichtung auf, die zweckmäßig im Wesentlichen aus der beweglichen Klappe 44 bestehen kann, welche während des Füllvorgangs eine an den Behälter 12 und die Einfüllhöhe angepasste Hin- und Herbewegung durchführt, die in Verbindung mit dem Rüttler 70 eine besonders gleichmäßige Verteilung der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen über den Gesamtbereich des Behälters 12 ermöglicht, und darüber hinaus eine nicht dargestellte optische Erfassungseinrichtung, welche anstelle der Bedienungsperson das "Soll-Füllstand-Erreicht"-Signal an eine nicht dargestellte Steuer/Regel-Einheit ausgibt, welche die Abgabe der Füllvorrichtung 36 unterbricht, bis der Behälter 12 durch einen neuen, zu befüllenden Behälter ersetzt ist. As already mentioned above, according to a particularly preferred embodiment, the system has a distribution device which is provided at the outlet 40 of the filling device 36 and which can expediently essentially consist of the movable flap 44 , which during the filling process has an adapted to the container 12 and the filling height - Carries out movement which, in conjunction with the vibrator 70, enables a particularly uniform distribution of the objects or groups of objects over the entire area of the container 12 , and moreover an optical detection device (not shown) which, instead of the operator, achieves the "target level""Signal to a control unit, not shown, which interrupts the dispensing of the filling device 36 until the container 12 is replaced by a new container to be filled.

Während des Behälterwechsels wird der nunmehr gefüllte Behälter 12 mittels des Transportbands 32 zum Rollgang 74 hin befördert, auf welchem der gefüllte Behälter infolge seines Eigengewichts oder durch einen Stoss durch den jeweils nachfolgenden Behälter 12 nach rechts in Richtung auf die Wiegestation 24 hin befördert wird. In der Wiegestation 24 wird der Behälter 12 gewogen und vorhandene Abweichungen von einem "Soll- Wert" durch eine weitere Person ausgeglichen, welche beispielsweise auch für das Auflegen neuer Behälter 12 auf die Paletten 16 zuständig sein kann. In der Regel reicht es aus, dass zwei Bedienungspersonen, nämlich die den Füllzustand bzw. Füllvorgang überwachende Person und die die leeren Behälter bereitstellende und erforderlichenfalls die Abweichung von dem "Soll-Wert" ausgleichende Person, der Behälterbefüllanlage 10 zugewiesen sind. During the container change, the now filled container 12 is conveyed by means of the conveyor belt 32 to the roller table 74 , on which the filled container is conveyed to the right in the direction of the weighing station 24 due to its own weight or due to an impact by the respective subsequent container 12 . In the weighing station 24 , the container 12 is weighed and any deviations from a “target value” are compensated for by another person, who, for example, can also be responsible for placing new containers 12 on the pallets 16 . As a rule, it is sufficient that two operators, namely the person monitoring the filling status or filling process and the person providing the empty containers and, if necessary, compensating for the deviation from the “target value”, are assigned to the container filling system 10 .

Weist die Anlage jedoch eine optische Erfassungseinrichtung zur Ausgabe des "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signals auf, reicht es aus, dass lediglich eine Bedienungsperson, nämlich die die leeren Behälter bereitstellende und erforderlichenfalls die Abweichungen von dem "Soll-Wert" ausgleichende Person der Behälter-Füllanlage 10 zugewiesen ist, was eine deutliche Kostenersparnis darstellt. Eine Automatisierung auch dieser Vorgänge ist im Rahmen der Erfindung nicht ausgeschlossen. However, if the system has an optical detection device for outputting the “target filling state reached” signal, it is sufficient that only one operator, namely the person providing the empty containers and, if necessary, compensating for the deviations from the “target value” of the operator Container filling system 10 is assigned, which represents a significant cost saving. Automation of these processes is not excluded within the scope of the invention.

Nachdem der Inhalt des Behälters 12 seinen Soll-Wert erreicht hat, wird der Behälter 12 weiter zum Rollgang 82 befördert und über diesen beispielsweise in einem nicht dargestellten Lager- oder Transportbereich, von wo aus der Versand der Behälter 12 samt Inhalt erfolgt. After the content of the container 12 has reached its target value, the container 12 is conveyed further to the roller table 82 and via this, for example, in a storage or transport area (not shown), from where the container 12 and its contents are shipped.

Zusammenfassend wird durch die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Anlage zum Befüllen von Behältern bereitgestellt, die einen einfachen Aufbau besitzt und mit der sich auf einfache Weise Behälter schnell befüllen lassen. In summary, the present invention provides a method and provided a system for filling containers, which is simple Has structure and with which containers can be moved quickly let fill.

Claims (30)

1. Verfahren zum Befüllen von Behältern (12) mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen, wobei die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen fortwährend durch einen Einlass (38) in eine Füllvorrichtung (36) befördert und über einen Auslass (40) aus der Füllvorrichtung (36) in einen an dem Auslass (40) angeordneten, zu befüllenden Behälter (12) abgegeben werden, wobei bei Erreichen eines gewünschten Behälter-Füllzustands die Abgabe aus der Füllvorrichtung (36) unterbrochen wird, bis der Behälter (12) durch einen neuen, zu befüllenden Behälter (12) ersetzt ist, wobei trotz unterbrochener Abgabe die fortwährende Zufuhr fortgesetzt wird und die zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in der Füllvorrichtung (36) zwischengespeichert werden. 1. A method for filling containers ( 12 ) with objects or groups of objects, the objects or groups of objects being continuously conveyed through an inlet ( 38 ) into a filling device ( 36 ) and via an outlet ( 40 ) from the filling device ( 36 ) are dispensed into a container ( 12 ) which is arranged at the outlet ( 40 ), the dispensing from the filling device ( 36 ) being interrupted when a desired container filling state is reached until the container ( 12 ) is replaced by a new one filling container ( 12 ) is replaced, the continuous supply being continued despite the interrupted delivery and the supplied objects or groups of objects being temporarily stored in the filling device ( 36 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterbrechen der Abgabe in Reaktion auf ein "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal oder in Reaktion auf einen "Soll-Füllzustand-Erreicht"- Zustand erfolgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the Suspend delivery in response to a "Target level reached" signal or in response to a "Target level reached" - Condition. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal manuell gegeben wird. 3. The method according to claim 2, characterized in that the "Target fill level reached" signal is given manually. 4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das "Soll-Füllzustand-Erreicht"-Signal von einer optischen Erfassungseinheit gegeben wird. 4. The method according to claim 2, characterized in that the "Target fill level reached" signal from an optical Registration unit is given. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fassungsvermögen des Behälters (12) auf eine Soll- Anzahl oder ein Soll-Gewicht von aufzunehmenden Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen abgestimmt ist. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the capacity of the container ( 12 ) is matched to a target number or a target weight of objects to be picked up or groups of objects. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (12) während des Befüllens gerüttelt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the container ( 12 ) is shaken during filling. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslass (40) der Füllvorrichtung (36) oder eine diesem zugeordnete Verteilungseinrichtung während des Befüllens des Behälters (12) hin- und herbewegt wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the outlet ( 40 ) of the filling device ( 36 ) or a distribution device associated therewith is moved back and forth during the filling of the container ( 12 ). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (12) nach der Unterbrechung der Abgabe zu einer Wiegestation (24) befördert und danach gewogen wird, und dass vorhandene Abweichungen von einem Soll-Wert ausgeglichen werden, ggf. manuell. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the container ( 12 ) after the interruption of the delivery to a weighing station ( 24 ) and then weighed, and that existing deviations from a target value are compensated, if necessary manually. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fortwährend der Füllvorrichtung (36) zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig durch den Auslass (40) in den Behälter (12) abgegeben werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the objects or groups of objects continuously fed to the filling device ( 36 ) are released individually or in groups through the outlet ( 40 ) into the container ( 12 ). 10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen zur Füllvorrichtung (36) während einer unterbrochenen Abgabe verringert wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the supply of objects or groups of objects to the filling device ( 36 ) is reduced during an interrupted dispensing. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände landwirtschaftliche Produkte, beispielsweise Gemüse, Früchte, Nüsse und dergleichen umfassen oder/und dass die Gruppen von Gegenständen von Netzen, Beuteln oder dergleichen zusammengehaltene Gegenstände, insbesondere die landwirtschaftlichen Produkte, umfassen. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the items agricultural products, for example include vegetables, fruits, nuts and the like or / and that the groups of objects of nets, bags or similar items held together, in particular agricultural products. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter 112) Kartons, Kisten oder dergleichen umfassen. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the containers 112 ) comprise boxes, boxes or the like. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllvorrichtung (36) in Abhängigkeit von einem momentanen Füllzustand des Behälters (12) in ihrer Höhe verstellt wird. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling device ( 36 ) is adjusted in height as a function of a current filling state of the container ( 12 ). 14. Anlage zum Befüllen von Behältern (12) mit Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen mit einer Füllstation (20), dis umfasst: eine Zuführvorrichtung (34) zur fortwährenden Zufuhr von Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen; eine Füllvorrichtung (36) mit einem Einlass (38) zum Empfangen der von der Zuführvorrichtung (34) zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen und einem Auslass (40) zur Abgabe der Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen in einen dem Auslass (40) zugeordneten Behälter (12); wobei die Füllvorrichtung (36) mit einer Verschlussvorrichtung (42) zum Verschließen des Auslasses (40) versehen ist und ein Aufnahmebereich (68), ggf. ein innerer Aufnahmeraum (68), der Füllvorrichtung (36) in Bezug auf eine Zufuhrrate der fortwährenden Zufuhr mittels der Zuführvorrichtung (34) und die Dauer eines Behälterwechsels zum Ersetzen eines gefüllten Behälters (12) durch einen zu füllenden Behälter (12) derart dimensioniert ist, dass die während eines Behälterwechsels bei geschlossener Verschlussvorrichtung (42) und fortdauernder fortwährender Zufuhr bei der Zufuhrrate zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen im Aufnahmebereich (68) zwischengespeichert werden können. 14. Plant for filling containers ( 12 ) with objects or groups of objects with a filling station ( 20 ), dis comprises: a feed device ( 34 ) for the continuous supply of objects or groups of objects; a filling device ( 36 ) with an inlet ( 38 ) for receiving the objects or groups of objects fed by the feed device ( 34 ) and an outlet ( 40 ) for dispensing the objects or groups of objects into a container () assigned to the outlet ( 40 ) 12 ); wherein the filling device ( 36 ) is provided with a closure device ( 42 ) for closing the outlet ( 40 ) and a receiving area ( 68 ), possibly an inner receiving space ( 68 ), of the filling device ( 36 ) with respect to a feed rate of the continuous feed by means of the feeding device (34) and the duration of a container exchange for replacing a filled container (12) is sized by a container to be filled (12) such that the supplied during a container replacement in closed closure device (42) and continuing continuous feed in the feed rate Objects or groups of objects can be temporarily stored in the receiving area ( 68 ). 15. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Fassungsvermögen des Behälters auf eine Soll-Anzahl oder ein Soll- Gewicht von aufzunehmenden Gegenständen oder Gruppen von Gegenständen abgestimmt ist. 15. Plant according to claim 14, characterized in that the Capacity of the container to a target number or a target Weight of objects or groups of objects to be recorded Objects is matched. 16. Anlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussvorrichtung (42) motorisch, hydraulisch oder pneumatisch im Sinne eines Öffnens und Schließens betätigbar ist. 16. System according to claim 14 or 15, characterized in that the closure device ( 42 ) can be actuated by motor, hydraulically or pneumatically in the sense of opening and closing. 17. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllvorrichtung (36) höhenverstellbar ist, um diese an den jeweiligen Füllzustand des Behälters (12) anzupassen. 17. Plant according to one of claims 14 to 16, characterized in that the filling device ( 36 ) is adjustable in height in order to adapt it to the respective filling state of the container ( 12 ). 18. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (34) ein Zuführband (48) umfasst, das mit der Füllvorrichtung (36) verbunden ist, ggf. über einen Schwenkmechanismus (46) schwenkbar verbunden ist. 18. Plant according to one of claims 14 to 17, characterized in that the feed device ( 34 ) comprises a feed belt ( 48 ) which is connected to the filling device ( 36 ), possibly pivotally connected via a pivot mechanism ( 46 ). 19. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Verschlussvorrichtung (42) verschließbare Auslass (40) der Füllvorrichtung (36) einen Auslassquerschnitt besitzt, welcher es ermöglicht, dass die fortwährend der Füllvorrichtung zugeführten Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen einzeln oder zu mehreren gleichzeitig durch den Auslass (40) in den Behälter (12) abgegeben werden können. 19. The system as claimed in one of claims 14 to 18, characterized in that the outlet ( 40 ) of the filling device ( 36 ) which can be closed by the closure device ( 42 ) has an outlet cross section which makes it possible for the objects or groups of materials which are continuously fed to the filling device Objects can be dispensed individually or in groups at the same time through the outlet ( 40 ) into the container ( 12 ). 20. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Fassungsvermögen des Aufnahmebereichs (68) etwa dem halben Fassungsvermögen eines Behälters (12) entspricht. 20. Plant according to one of claims 14 to 19, characterized in that the capacity of the receiving area ( 68 ) corresponds approximately to half the capacity of a container ( 12 ). 21. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllvorrichtung (36), vorzugsweise der Auslass (46) der Füllvorrichtung (36), eine Verteilungseinrichtung (44) aufweist. 21. Plant according to one of claims 14 to 20, characterized in that the filling device ( 36 ), preferably the outlet ( 46 ) of the filling device ( 36 ), has a distribution device ( 44 ). 22. Anlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilungseinrichtung wenigstens eine bewegliche Klappe (44) umfasst. 22. Plant according to claim 21, characterized in that the distribution device comprises at least one movable flap ( 44 ). 23. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rüttler (70) vorgesehen ist, um beim Befüllen des Behälters (12) diesen zu rütteln. 23. Plant according to one of claims 14 to 22, characterized in that a vibrator ( 70 ) is provided in order to shake the container ( 12 ) when filling it. 24. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstation (20) eine Behältertransporteinrichtung (32) zugeordnet ist, welche dafür ausgebildet ist, leere Behälter (12) zuzuführen und gefüllte Behälter (12) abzuführen. 24. Plant according to one of claims 14 to 23, characterized in that the filling station ( 20 ) is assigned a container transport device ( 32 ) which is designed to supply empty containers ( 12 ) and discharge filled containers ( 12 ). 25. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstation (20) in einem Behältertransportweg (78) eine Wiegestation (24) zum Wiegen der gefüllten Behälter (12) nachgeschaltet ist. 25. Plant according to one of claims 14 to 24, characterized in that the filling station ( 20 ) in a container transport path ( 78 ) is followed by a weighing station ( 24 ) for weighing the filled containers ( 12 ). 26. Anlage nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Wiegestation (24) eine Füll- und Entnahmestation zum manuellen oder/und automatischen Ausgleich vorhandener Abweichungen des Behälterfüllzustands gegenüber einem vorgegebenen "Soll"-Wert zugeordnet ist. 26. System according to claim 24 or 25, characterized in that the weighing station ( 24 ) is assigned a filling and removal station for manual and / or automatic compensation of existing deviations in the container filling state from a predetermined "target" value. 27. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstation (20) in einem Transportweg für die Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen eine Aussonderstation (54) vorgeschaltet ist, in der wenigstens einem Aussonderkriterium entsprechende Gegenstände oder Gruppen von Gegenständen aussonderbar sind. 27. Plant according to one of claims 14 to 26, characterized in that the filling station ( 20 ) is preceded by a special station ( 54 ) in a transport path for the objects or groups of objects, in which at least one special criterion corresponding objects or groups of objects can be separated are. 28. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände landwirtschaftliche Produkte, beispielsweise Gemüse, Früchte, Nüsse und dergleichen umfassen oder/und dass die Gruppen von Gegenständen von Netzen, Beuteln oder dergleichen zusammengehaltene Gegenstände, insbesondere die landwirtschaftlichen Produkte, umfassen. 28. Plant according to one of claims 14 to 27, characterized characterized that the items agricultural products, for example include vegetables, fruits, nuts and the like or / and that the groups of items of nets, bags or similar items held together, especially the agricultural products. 29. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (12) Kartons, Kisten oder dergleichen umfassen. 29. Plant according to one of claims 14 to 28, characterized in that the containers ( 12 ) comprise boxes, boxes or the like. 30. Anlage nach einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Beobachtungsstation (60) zur Überwachung des Befüllens durch eine Überwachungsperson vorgesehen ist, wobei die Beobachtungsstation (60) vorzugsweise mit der Füllvorrichtung (36) höhenverstellbar ist. 30. System according to one of claims 14 to 29, characterized in that an observation station ( 60 ) is provided for monitoring the filling by a monitoring person, the observation station ( 60 ) preferably being adjustable in height with the filling device ( 36 ).