DE10249755A1 - IC engine exhaust gas treatment method using secondary fuel injection dependent on detected exhaust emission level - Google Patents

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Abstract

The exhaust gas treatment method for an IC engine (100) uses the detected exhaust emission level for initiating secondary fuel injection into the engine cylinders, immediately after the main fuel injection during the combustion process, with regulation of the secondary fuel injection timing and the secondary fuel injection quantity. An Independent claim for a device for exhaust gas treatment for an IC engine is also included.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Brennkraftmaschine nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche 1 und 4.The invention relates to a method and a device for exhaust gas aftertreatment by post-injection of fuel in an internal combustion engine according to the generic terms of independent claims 1 and 4th

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff geht beispielsweise aus der DE 196 36 507 A1 hervor. Hierbei erfolgt eine Nacheinspritzung einer vorgegebenen Menge Kraftstoffs nach der eigentlichen Einspritzung. Diese Kraftstoffmenge wird mit dem Abgas ausgestoßen und reagiert in einem Katalysator zusammen mit anderen Abgasbestandteilen, insbesondere Stickoxid, zu unschädlichen Bestandteilen.A method and a device for exhaust gas aftertreatment by post-injection of fuel can be seen, for example, in US Pat DE 196 36 507 A1 out. Here, a predetermined amount of fuel is injected after the actual injection. This amount of fuel is expelled with the exhaust gas and reacts in a catalytic converter together with other exhaust gas components, in particular nitrogen oxide, to form harmless components.

Darüber hinaus ist es bekannt, während des Verbrennungsvorgangs durch eine unmittelbar nach der Haupteinspritzung erfolgende Kraftstoff-Nacheinspritzung, die Zahl der Rußpartikel zu reduzieren. Durch diese Kraftstoff-Nacheinspritzung wird die Brennraumtemperatur erhöht und dadurch der Abbrand entstandener Rußpartikel gefördert. Diese Vorgehensweise findet insbesondere bei Dieselmotoren mit Common-Rail-Einspritztechnik Anwendung.In addition, it is known while the combustion process by immediately after the main injection Post-fuel injection, the number of soot particles to reduce. This fuel post-injection reduces the combustion chamber temperature elevated and thereby promote the burning of soot particles. This The procedure is particularly used for diesel engines with common rail injection technology Application.

Es hat sich nun gezeigt, daß der Einfluß der Nacheinspritzung auf die gesamte Rußemission stark vom Typ der Brennkraftmaschine abhängig ist. So existieren Baureihen, bei denen nur ein geringer Einfluß feststellbar ist. Bei wiederum anderen kann die Reduktion der Rußemission bei entsprechend applizierter Nacheinspritzung 40 bis 60 % betragen.It has now been shown that the influence of post-injection strong on the entire soot emission depends on the type of internal combustion engine. So there are series, in which there is only a slight influence. At turn others can reduce the soot emission accordingly applied post-injection amount to 40 to 60%.

Aufgabe der ErfindungTask of invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung durch angelagerte Nacheinspritzung in der Spätphase der Verbrennung weiterzubilden, um insbesondere eine weitere Reduzierung der Rußemission im wesentlichen unabhängig vom Typ der Brennkraftmaschinen, also bei unterschiedlichen Typen von Brennkraftmaschinen zu erzielen.The invention is based on the object Method and device for exhaust gas aftertreatment by attached Post-injection in the late phase training in combustion, in particular a further reduction the soot emission essentially independent of the type of internal combustion engines, that is to say with different types to achieve from internal combustion engines.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Brennkraftmaschine durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 4.The invention solves this problem in a method and a device for exhaust gas aftertreatment by post-injection of fuel in an internal combustion engine by the features of independent claims 1 and 4th

Grundidee der Erfindung ist es, eine Regelung/Adaption der unmittelbar nach einer Haupteinspritzung noch während des Verbrennungsvorgangs erfolgenden nacheingespritzten Kraftstoffinenge (angelagerte Nacheinspritzung) zur Rußminimierung vorzusehen. Erfindungsgemäß erfolgt diese angelagerte Nacheinspritzung in Abhängigkeit von der erfaßten Partikel-Rohemission der Brennkraftmaschine.The basic idea of the invention is a Regulation / adaptation of the immediately after a main injection while of the amount of fuel injected after the combustion process (attached post-injection) to minimize soot. According to the invention this accumulated post-injection as a function of the detected raw particle emission the internal combustion engine.

Dabei wird vorzugsweise der Einspritzbeginn und die Einspritzmenge der angelagerten Nacheinspritzung in Abhängigkeit von der Partikel-Rohemission der Brennkraftmaschine geregelt.The injection start and the injection quantity of the accumulated post-injection depending regulated by the raw particle emissions of the internal combustion engine.

Da sich die Rußemission nicht nur durch die angelagerte Nacheinspritzung, sondern vor allem durch Lastwechsel ändert, ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, daß die angelagerte Nacheinspritzung zu wenigstens einem Zeitpunkt, insbesondere im stationären Betrieb der Brennkraftmaschine, variiert, die dabei entstehende Partikelrohemission erfaßt und der Einspritzbeginn/die Einspritzmenge in Abhängigkeit von der erfaßten Partikelrohemission im Hinblick auf eine Reduzierung der Partikelrohemission optimiert bzw. angepaßt und für den weiteren Betrieb beibehalten werden oder betriebspunktabhängig angepaßt werden.Because the soot emission is not only due to the accumulated Post-injection, but mainly due to load changes, is provided in an advantageous embodiment of the method, that the attached Post-injection at least at one point in time, especially in the stationary Operation of the internal combustion engine varies, the resulting raw particle emission detected and the start of injection / the injection quantity depending from the captured Particle raw emission with a view to reducing the particle raw emission optimized or adapted and for the further operation can be maintained or adjusted depending on the operating point.

Bei einer vorteilhaften Vorgehensweise ist dabei vorgesehen, daß Anpassungen jeweils getrennt voneinander für unterschiedliche Betriebspunkte oder Lastbereiche erfolgen. Dabei kann vorgesehen sein, daß ständig ein last- und drehzahlabhängiges Kennfeld, welches die ermittelten/angepaßten Parameter der nachgelagerten Nacheinspritzung enthält, geändert wird.With an advantageous approach it is intended that adjustments each separately for different operating points or load ranges take place. there can be provided that a constantly load and speed dependent Map that shows the determined / adjusted parameters of the downstream Post-injection contains changed becomes.

Es kann bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel darüber hinaus vorgesehen sein, de Einspritzbeginn und die Einspritzmenge der Nacheinspritzung in Abhängigkeit von weiteren Betriebsgrößen der Brenrilcraftmaschine und/oder weiteren Abgasbestandteilen zu regeln, um die Rußemissionen weiter zu reduzieren und/oder um weitere Gütekriterien zu optimieren, beispielsweise das Geräusch der Brennkraftmaschine, deren Verbrauch oder andere Abgasbestandteile zu reduzieren optimieren.It can be in an advantageous embodiment about that also be provided, the start of injection and the injection quantity the post-injection depending of other company sizes of To regulate the Brenrilcraft machine and / or other exhaust gas components, soot emissions further to reduce and / or to optimize further quality criteria, for example the noise the internal combustion engine, its consumption or other exhaust gas components to reduce optimize.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht vor, wenigstens einen Rußsensor im Abgasstrang anzuordnen, dessen Ausgangssignale in einer Steuereinheit zur Regelung der Nacheinspritzung verarbeitet werden.The device according to the invention provides, at least a soot sensor to arrange in the exhaust line, the output signals in a control unit be processed to regulate the post-injection.

Der Rußsensor sollte möglichst brennkraftmaschinennah angeordnet sein, damit mit dem Sensorsignal dynamische Änderungen der Motorlast möglichst unmittelbar erfaßt werden können.The soot sensor should be as possible be arranged close to the internal combustion engine, thus with the sensor signal dynamic changes the engine load if possible immediately captured can be.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung kann vorgesehen sein, daß weitere Sensoren, welche beispielsweise Betriebsgrößen der Brenrilcraftmaschine und/oder Abgasbestandteile erfassen, zur Regelung der angelagerten Nacheinspritzung vorgesehen sind.In an advantageous embodiment the device for exhaust gas aftertreatment can be provided that further Sensors which, for example, operating parameters of the Brenrilcraft machine and / or Record exhaust gas components to regulate the accumulated post-injection are provided.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen der Erfindung.Other advantages and features of Invention are the subject of the following description and the graphic representation of embodiments of the invention.

In der Figur ist schematisch eine von der Endung Gebrauch machende Vorrichtung zur Einspritzung sowie zur Abgasnachbehandlung durch angelagerte Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Brennkraftmaschine dargestellt.In the figure there is schematically one injection-making device making use of the ending as well for exhaust gas aftertreatment due to accumulated post-injection of fuel shown in an internal combustion engine.

Beschreibung der Ausführunsbeispieledescription of the execution examples

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung werden nachfolgend am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraftmaschine dargestellt, bei der die Kraftstoffzumessung mittels eines Magnetventils gesteuert wird. Das in der Figur dargestellte Ausführungsbeispiel betrifft ein sogenanntes Common-Rail-System. Es ist aber hervorzuheben, daß die Erfindung nicht auf diese Systeme beschränkt ist. Sie kann vielmehr bei allen Systemen eingesetzt werden, bei denen eine entsprechende Kraftstoffzumessung möglich ist. Sie kann insbesondere auch bei Otto-Motoren mit Direkteinspritzung zum Einsatz kommen. Besonders vorteilhaft ist sie bei magnetventilgesteuerten oder piezoelektrisch gesteuerten Kraftstoffzumeßsystemen einsetzbar.The method according to the invention and the device according to the invention are shown below using the example of a self-igniting internal combustion engine shown in which the fuel metering by means of a solenoid valve is controlled. The embodiment shown in the figure relates to a so-called common rail system. But it should be emphasized that the Invention is not limited to these systems. Rather, it can can be used in all systems where a corresponding fuel metering possible is. In particular, it can also be used for gasoline engines with direct injection Come into play. It is particularly advantageous in the case of solenoid valve-controlled or piezoelectrically controlled fuel metering systems can be used.

Einer mit 100 bezeichneten Brennkraftmaschine wird über eine Ansaugleitung 105 Frischluft zugeführt. Abgase werden über eine Abgasleitung 110 abgegeben. In der Figur ist als Beispiel eine 4-Zylinder-Brennkraftmaschine dargestellt. Jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ist ein Injektor 120, 121, 122 und 123 zugeordnet. Den Injektoren wird über Magnetventile 130, 131, 132 und 133 Kraftstoff zugemessen. Der Kraftstoff gelangt von einem sogenannten Rail 135 über die Injektoren 120, 121, 122 und 123 in die Zylinder der Brennkraftmaschine 100.An internal combustion engine designated 100 is via an intake line 105 Fresh air supplied. Exhaust gases are discharged through an exhaust pipe 110 issued. In the figure, a 4-cylinder internal combustion engine is shown as an example. Each cylinder of the internal combustion engine is an injector 120 . 121 . 122 and 123 assigned. The injectors are powered by solenoid valves 130 . 131 . 132 and 133 Fuel metered. The fuel comes from a so-called rail 135 about the injectors 120 . 121 . 122 and 123 in the cylinders of the internal combustion engine 100 ,

Der Kraftstoff in dem Rail 135 wird von einer Hochdruckpumpe 145 auf einen einstellbaren Druck gebracht. Die Hochdruckpumpe 145 ist über ein Magnetventil 150 mit einer Kraftstofförderpumpe 155 verbunden. Die Kraftstofförderpumpe 155 steht mit einem Kraftstoffvorratsbehälter 160 in Verbindung.The fuel in the rail 135 is powered by a high pressure pump 145 brought to an adjustable pressure. The high pressure pump 145 is via a solenoid valve 150 with a fuel pump 155 connected. The fuel delivery pump 155 stands with a fuel tank 160 in connection.

Das Ventil 150 umfaßt eine Spule 152. Die Magnetventile 130, 131, 132 und 133 weisen Spulen 140, 141, 142 und 143 auf, die jeweils mittels einer Endstufe 175 mit Strom beaufschlagbar sind. Die Endstufen 175 sind vorzugsweise in einer Steuereinheit, beispielsweise einem Steuergerät 170 angeordnet, das die Spulen 152 ansteuert: In dem Rail 135 ist ferner ein Sensor 177 vorgesehen, der den Druck im Rail 135 erfaßt und ein entstprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet. In der Abgasleitung 110 ist darüber hinaus ein Rußsensor 180 in Abgasströmungsrichtung möglichst unmittelbar hinter der Brennkraftmaschine 100 angeordnet, welcher die Partikel-Rohemissionen der Brennkraftmaschine 100 erfaßt und ein entsprechendes Signal an das Steuergerät 170 leitet. Darüber hinaus können in der Abgasleitung 110 weitere Sensoren 182 angeordnet sein, die beispielsweise weitere Abgasbestandteile erfassen und deren Signale an das Steuergerät 170 geleitet werden. Schließlich können auch der Brennkraftmaschine 100 zugeordnete Sensoren 184 vorgesehen sein, die beispielsweise zur Erfassung des Geräusches der Brennkraftmaschine, deren Verbrauchs und/oder anderer Betriebsgrößen dienen und entsprechende Signale an das Steuergerät 170 leiten.The valve 150 includes a coil 152 , The solenoid valves 130 . 131 . 132 and 133 have coils 140 . 141 . 142 and 143 on, each by means of a power amplifier 175 can be supplied with electricity. The power amps 175 are preferably in a control unit, for example a control unit 170 arranged that the coils 152 controls: In the rail 135 is also a sensor 177 provided the pressure in the rail 135 detected and a corresponding signal to the control unit 170 passes. In the exhaust pipe 110 is also a soot sensor 180 in the exhaust gas flow direction as directly as possible behind the internal combustion engine 100 arranged, which is the raw particle emissions of the internal combustion engine 100 detected and a corresponding signal to the control unit 170 passes. In addition, in the exhaust pipe 110 other sensors 182 be arranged, which, for example, detect further exhaust gas components and their signals to the control unit 170 be directed. Finally, the internal combustion engine 100 assigned sensors 184 be provided, which are used, for example, to detect the noise of the internal combustion engine, its consumption and / or other operating variables and corresponding signals to the control unit 170 conduct.

Die Einrichtung arbeitet in der folgenden Weise. Die Kraftstofförderpumpe 155 fördert den Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter über das Ventil 150 zur Hochdruckpumpe 145. Die Hochdruckpumpe 145 baut in dem Rail 135 einen vorgebbaren Druck auf, der üblicherweise Werte höher als 800 bar aufweist. Durch Bestromen der Spülen 140 bis 143 werden die entsprechenden Magnetventile 130 bis 133 angesteuert. Die Ansteuersignale für die Spulen legen dabei den Einspritzbeginn und das Einspritzende des Kraftstoffs durch die Injektoren 120 bis 123 fest.The facility works in the following manner. The fuel delivery pump 155 delivers the fuel from the reservoir via the valve 150 to the high pressure pump 145 , The high pressure pump 145 builds in the rail 135 a predefinable pressure, which usually has values higher than 800 bar. By energizing the sinks 140 to 143 the corresponding solenoid valves 130 to 133 driven. The control signals for the coils determine the start of injection and the end of injection of the fuel by the injectors 120 to 123 firmly.

Der in einer Haupteinspritzung zugemessene Kraftstoff verbrennt in der Brennkraftmaschine 100. Noch während des Verbrennungsvorgangs erfolgt unmittelbar nach der eigentlichen Haupteinspritzung eine weitere Einspritzung von Kraftstoff die auch als sogenannte angelagerte Nacheinspritzung bezeichnet wird. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß die Partikel-Rohemission der Brennkraftmaschine 100 durch den in der Abgasleitung 110 angeordneten Rußsensor 180 in vorgebbaren Zeitpunkten, insbesondere im stationären Betrieb der Brennkraftmaschine 100 erfaßt wird. Das Sensorsignal des Rußsensors 180 wird dem Steuergerät 170 zugeleitet und dort zur Regelung der angelagerten Nacheinspritzung verarbeitet. Dabei werden in dem Steuergerät 170 in Abhängigkeit von der von dem Rußsensor 180 erfaßten Partikel-Rohemission der Brennkraftmaschine 100 der Einspritzbeginn, d.h. der Einspritzkurbelwellenwinkel, und die Einspritzmenge festgelegt und die den Magnetventilen 130 bis 133 zugeordneten Spulen 140 bis 143 entsprechend angesteuert.The fuel metered in a main injection burns in the internal combustion engine 100 , During the combustion process, a further injection of fuel takes place immediately after the main injection, which is also referred to as a so-called post-injection. According to the invention it is now provided that the raw particle emission of the internal combustion engine 100 through the in the exhaust pipe 110 arranged soot sensor 180 at predeterminable times, in particular during stationary operation of the internal combustion engine 100 is detected. The sensor signal from the soot sensor 180 becomes the control unit 170 fed and processed there to regulate the accumulated post-injection. In doing so, the control unit 170 depending on that of the soot sensor 180 detected raw particle emissions of the internal combustion engine 100 the start of injection, ie the injection crankshaft angle, and the injection quantity and that of the solenoid valves 130 to 133 assigned coils 140 to 143 controlled accordingly.

Der Einspritzbeginn und die Einspritzmenge werden daraufhin variiert, wobei wiederum von dem Rußsensor 180 die Partikelrohemission der Brennkraftmaschine 100 erfaßt wird. Diese so erfaßte Partikelrohemission wird mit der zuvor erfaßten Partikelrohemission verglichen und in Abhängigkeit von diesem Vergleich werden der Einspritzbeginn und die Einspritzmenge erneut variiert, um eine Verringerung der Partikelrohemission zu erzielen. Diese Schritte können auch mehrfach wiederholt werden. Sobald die optimalen Parameter für den Einspritzbeginn und die Einspritzmenge ermittelt wurden, werden diese für den weiteren Betrieb beibehalten bzw. auf unterschiedliche Betriebspunkte der Brennkraftmaschine 100 angepaßt.The start of injection and the injection quantity are then varied, again by the soot sensor 180 the raw particle emissions of the internal combustion engine 100 is detected. This raw particulate emission detected in this way is compared with the previously captured raw particulate emission and, depending on this comparison, the start of injection and the injection quantity are varied again in order to achieve a reduction in the raw particulate emission. These steps can also be repeated several times. As soon as the optimal parameters for the start of injection and the injection quantity have been determined, these are retained for further operation or to different operating points of the internal combustion engine 100 customized.

Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die vorbeschriebene Ermittlung der Parameter für Einspritzbeginn und Einspritzmenge bei unterschiedlichen Betriebspunkten oder Lastbereichen der Brennkraftmaschine vorgenommen. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Parameter in einem last- und drehzahlabhängigen Kennfeld hinterlegt sind, welches bei jeder Ermittlung der Werte für den Einspritzbeginn und die Einspritzmenge geändert wird.When the procedure is designed becomes the above-described determination of the parameters for the start of injection and injection quantity at different operating points or load ranges made of the internal combustion engine. It can be provided that the Parameters are stored in a load and speed-dependent map which is with each determination of the values for the start of injection and the Injection quantity changed becomes.

Der Einspritzbeginn, d.h. der Einspritzkurbelwellenwinkel, und die Einspritzmenge können darüber hinaus auch noch in Abhängigkeit anderer Größen, die durch die Sensoren 182, welche weitere Abgasbestandteile erfassen, oder die Sensoren 184, welche Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine erfassen, geregelt werden.The start of injection, that is, the angle of the injection crankshaft, and the injection quantity can also be dependent on other variables caused by the sensors 182 , which detect other exhaust gas components, or the sensors 184 Which operating variables of the internal combustion engine capture are regulated.

Der Vorteil vorbeschriebenen Verfahrens und vorbeschriebener Vorrichtung liegt in einer Variation der Nacheinspritzung in einem Regelkreis in Abhängigkeit von der erfaßten Rußemission sowie gegebenenfalls von anderen Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine 100 zur Erzielung eines Minimums der Rußemission, wobei insbesondere auch eine Minimierung der Rußemission bei unterschiedlichen Typen von Brennkraftmaschinen möglich ist, welche mit einer festen, vorgegebenen Nacheinspritzung nicht erreicht werden kann.The advantage of the above-described method and the above-described device lies in a variation of the post-injection in a control loop as a function of the soot emission detected and, if appropriate, of other operating variables of the internal combustion engine 100 to achieve a minimum of the soot emission, in particular a minimization of the soot emission is possible with different types of internal combustion engines, which cannot be achieved with a fixed, predetermined post-injection.

Claims (7)

Verfahren zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Brennkraftmaschine (100), dadurch gekennzeichnet, daß die Nacheinspritzung in Abhängigkeit von der erfaßten Partikelrohemission der Brennkraftmaschine (100) unmittelbar nach einer Haupteinspritzung während des Verbrennungsvorgangs (angelagerte Nacheinspritzung) geregelt erfolgt.Process for exhaust gas aftertreatment by post-injection of fuel in an internal combustion engine ( 100 ), characterized in that the post-injection as a function of the detected raw particle emissions of the internal combustion engine ( 100 ) immediately after a main injection during the combustion process (attached post-injection). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspritzbeginn, insbesondere der Einspritzkurbelwellenwinkel, und die Einspritzmenge der angelagerten Nacheinspritzung in Abhängigkeit von der Partikelrohemission der Brennkraftmaschine (100) geregelt werden.Method according to Claim 1, characterized in that the start of injection, in particular the injection crankshaft angle, and the injection quantity of the added post-injection depending on the raw particle emission of the internal combustion engine ( 100 ) be managed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – in wenigstens einem Betriebspunkt der Brennkraftmaschine, insbesondere im stationären Betrieb, werden der Einspritzbeginn und/oder die Einspritzmenge der Nacheinspritzung variiert – es werden die hierbei von der Brenrilcraftmaschine emittierten Rußpartikel erfaßt; – abhängig von der so erfaßten Partikelrohemission werden Parameter für den Einspritzbeginn bzw. die Einspritzmenge im Hinblick auf eine Reduzierung der Partikelrohemission optimiert und diese Parameter für den weiteren Betrieb beibehalten oder betriebspunktabhängig angepaßt.A method according to claim 1 or 2, characterized through the following steps: - in at least one operating point of the internal combustion engine, in particular in stationary Operation, the start of injection and / or the injection quantity of the Post injection varies - it become the soot particles emitted by the Brenrilcraft machine detected; - depending on the so grasped Particle raw emissions become parameters for the start of injection or the injection quantity with a view to reducing the raw particle emission optimized and these parameters for Maintain further operation or adapt it depending on the operating point. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Anpassungen des Einspritzbeginns bzw. der Einspritzmenge an einer Mehrzahl unterschiedlicher Betriebspunkte und/oder Lastbereiche der Brennkraftmaschine erfolgen, wobei bei jeder Ermittlung oder Änderung des Einspritzbeginns und/oder der Einspritzmenge ein last- und/oder drehzahlabhängiges, den Einspritzbeginn/die Einspritzmenge enthaltendes Kennfeld geändert wird.A method according to claim 3, characterized in that adjustments the start of injection or the injection quantity at a plurality of different ones Operating points and / or load ranges of the internal combustion engine take place, being with every determination or change the start of injection and / or the injection quantity a load and / or speed-dependent, the map containing the start of injection / the injection quantity is changed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Einspritzbeginn, insbesondere der Einspritzkurbelwellenwinkel, und die Einspritzmenge der angelagerten Nacheinspritzung in Abhängigkeit von weiteren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine (100) und/oder weiteren Abgasbestandteilen geregelt/angepaßt werden.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the start of injection, in particular the injection crankshaft angle, and the injection quantity of the added post-injection as a function of further operating variables of the internal combustion engine ( 100 ) and / or other exhaust gas components are regulated / adapted. Vorrichtung zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Brennkraftmaschine (100), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Rußsensor (180) im Abgasstrang, insbesondere in Abgasströmungsrichtung unmittelbar hinter der Brennkraftmaschine (100) angeordnet ist, dessen Ausgangssignal in einer Steuereinheit (170) zur Regelung der unmittelbar nach einer Haupteinspritzung während des Verbrennungsvorgangs erfolgenden Nacheinspritzung (angelagerte Nacheinspritzung) verarbeitet wird.Device for exhaust gas aftertreatment by post-injection of fuel in an internal combustion engine ( 100 ), characterized in that at least one soot sensor ( 180 ) in the exhaust line, especially in the exhaust gas flow direction directly behind the internal combustion engine ( 100 ) is arranged, whose output signal in a control unit ( 170 ) is processed to regulate the post-injection that occurs immediately after a main injection during the combustion process (attached post-injection). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein weiterer Sensor (182) zur Erfassung weiterer Abgasbestandteile und/oder wenigstens ein weiterer Sensor (184) zur Erfassung von Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine (100) vorgesehen sind, deren Ausgangssignale in der Steuereinheit (170) zur Regelung der angelagerten Nacheinspritzung verarbeitet werden.Device according to claim 6, characterized in that at least one further sensor ( 182 ) for the detection of further exhaust gas components and / or at least one further sensor ( 184 ) for recording operating variables of the internal combustion engine ( 100 ) are provided, the output signals of which are in the control unit ( 170 ) are processed to regulate the accumulated post-injection.
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