DE10249315A1 - Bending jig for pipes or lengths of solid material has a feed unit presenting the rod-shaped material along the z-axis - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Teilen mit einer ersten Tragvorrichtung zur Aufnahme eines Verformungswerkzeugs.The invention relates to a Device for bending rod-shaped Share with a first support device for receiving a deformation tool.
Es ist bereits ein Verfahren zum
Biegen eines stabförmigen
Teils bekannt, wobei das Teil durch ein feststehendes, in einem
Neigungswinkel gegenüber
der Achse des zuzuführenden
Werkstücks
liegendes Umlenkstück
eines Verformwerkzeugs vollständig
geführt
wird, wobei das Umlenkstück
das Teil mit lokalem Gleitkontakt umgreift und das Teil kontinuierlich
durch das Umlenkstück
hindurchgeführt wird.
Das stabförmige
Teil vor dem Verformungswerkzeug wird zwangsweise durch ein Führungsteil hindurch
gradlinig geführt,
wobei die Mittelachse des Führungsteils
zum Zentrum des Umlenkstücks
versetzt ist und die Biegebedingungen durch einen relativ variablen
Abstand zwischen Umlenkstück
und Führungsteil
in Richtung der Mittelachse und/oder in eine Richtung senkrecht
hierzu gesteuert werden (
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Verformwerkzeug in einer Tragvorrichtung derart aufzunehmen und anzuordnen, dass der stabförmige Teil bzw. Rohre von beliebigem Querschnitt um mehr als drei Achsen gebogen werden können.The invention is based on the object Reason to accommodate the forming tool in a carrier device in this way and arrange that the rod-shaped part or pipes of any cross section bent over more than three axes can be.
Gelöst wird die Aufgabe durch folgende Merkmale:
- a) mit einer ersten Tragvorrichtung zur Aufnahme eines Verformungswerkzeugs,
- b) das Verformungswerkzeug weist zur Aufnahme des stabförmigen Teils mindestens eine Öffnung auf,
- c) an das Verformungswerkzeugs schließt sich ein, ebenfalls eine Öffnung aufweisendes Führungsteil an,
- d) das Verformungswerkzeug ist verstellbar angeordnet und an der Tragvorrichtung mittel- oder unmittelbar verstellbar aufgenommen,
- e) das Verformungswerkzeug ist um mindestens drei Achsen (a, b, x, y, z-0) verstellbar gelagert.
- a) with a first carrying device for receiving a deformation tool,
- b) the deformation tool has at least one opening for receiving the rod-shaped part,
- c) the deformation tool is followed by a guide part which likewise has an opening,
- d) the deformation tool is arranged so as to be adjustable and is directly or indirectly adjustable on the carrying device,
- e) the deformation tool is mounted so as to be adjustable about at least three axes (a, b, x, y, z-0).
Hierdurch wird auf einfache und kostengünstige Weise das stabförmige Teil um zahlreiche Achsen gebogen. Als stabförmige Teile können auch Rohre beliebigen Querschnitts oder auch Vollmaterial in Frage kommen. Das stabförmige Teil wird über eine Vorschubeinrichtung durch eine Öffnung eines Führungsteils geschoben und dem Verformungswerkzeug bzw. einer Biegematrize in der Achse z-0 zugeführt und anschließend durch entsprechende Verstellung oder Schwenkung der Biegematrize um die Achsen a, b, x und y gebogen. Es besteht auch die Möglichkeit, eine Biegung des stabförmigen Teils um eine weitere Achse durchzuführen. Hierzu müsste dann die Biegematrize in Richtung der z-Achse oder entgegengesetzt dazu verschoben werden.This makes it simple and inexpensive the rod-shaped Part bent around numerous axes. Tubes can also be used as rod-shaped parts any cross-section or solid material. The rod-shaped Part is about a Feed device through an opening a guide part pushed and the deformation tool or a bending die in fed to the axis z-0 and subsequently by appropriate adjustment or swiveling of the bending die bent around the axes a, b, x and y. There is also the possibility a bend of the rod-shaped Partly to run around another axis. This would then have to the bending die in the direction of the z-axis or in the opposite direction be moved.
Vorteilhaft ist eine Vorrichtung mit folgenden Merkmalen:
- a) die Tragvorrichtung besteht aus einem ersten in Richtung einer x-Achse verstellbaren Tragteil,
- b) und aus einem zweiten in Richtung einer y-Achse verstellbaren Tragteil,
- c) beide Tragteile sind über mindestens je ein Stellteil oder über je einen Stellmotor verstellbar,
- d) auf mindestens einem Tragteil ist ein Drehkopf angeordnet, der über je ein Stellteil oder je einen weiteren Stellmotor verstellbar ist.
- a) the carrying device consists of a first supporting part adjustable in the direction of an x-axis,
- b) and a second support part adjustable in the direction of a y-axis,
- c) both supporting parts can be adjusted via at least one actuating part or one servomotor each,
- d) a rotary head is arranged on at least one support part, which can be adjusted by means of one control part or one additional control motor.
Da die Biegematrize bzw. das Verformungswerkzeug auf der Tragvorrichtung angeordnet ist, lässt sich dieses um mindestens zwei Achsen und zwar in Richtung der x-Achse und in Richtung der y-Achse gleich oder hintereinander verstellen. Ferner lässt sich die Biegematrize über eine weitere Stellvorrichtung über eine quer zu diesen Achsen verlaufende Schwenkachse kippen. Darüber hinaus kann auch das Verformungswerkzeug bzw. die Biegematrize mittels des Drehkopfes um die Z-0-Achse geschwenkt werden.Because the bending die or the deformation tool is arranged on the carrying device, this can be at least two axes in the direction of the x-axis and in the direction of the y-axis adjust the same or one after the other. The bending die can also be opened using a further adjusting device over tilt a swivel axis transverse to these axes. Furthermore can also use the deformation tool or the bending die of the rotary head can be swiveled around the Z-0 axis.
Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung, dass die beiden verstellbaren Tragteile jeweils ein oder mehrere Führungselemente aufweisen, deren Bewegungsbahnen sich in einem Winkel zwischen α 1° und 359°, bzw. zwischen α 80° und 100° insbesondere von α 90° schneiden.According to a further training, an additional possibility that the two adjustable support parts each have one or more guide elements have whose trajectories in particular at an angle between α 1 ° and 359 °, or between α 80 ° and 100 ° cut from α 90 °.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die beiden Tragteile mit Abstand zueinander angeordnet sind und zumindest an einer Seite zwei mit Abstand zueinander angeordnete Führungselemente aufweisen.It is also advantageous that the two supporting parts are arranged at a distance from each other and at least on one side two spaced-apart guide elements exhibit.
Vorteilhaft ist es auch, dass Führungselemente aus einem oder mehreren Führungsschlitten bestehen, in denen mindestens je ein Führungsträger aufgenommen ist. Durch die Verwendung von Führungsschlitten ist es möglich, auch Schwalbenschwanzführungen vorzusehen. Hierdurch ist eine einfache Verstellung der einzelnen Tragteile in Richtung der x- und y-Achse möglich.It is also advantageous that guide elements consist of one or more guide slides, in which at least one leader is added is. By using guide slides Is it possible, also dovetail guides provided. This is a simple adjustment of the individual Support parts possible in the direction of the x and y axes.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist schließlich vorgesehen, dass die beiden Tragteile über je einen Stellmotor einzeln oder gemeinsam verstellbar sind.According to a preferred embodiment of the solution according to the invention finally provided that the two supporting parts each have a servomotor individually or are adjustable together.
Von besonderer Bedeutung ist für die vorliegende Erfindung, dass der Drehkopf mit einem Zahnkranz versehen ist, der mit einem über den Stellmotor antreibbaren Getriebeteil in Antriebsverbindung steht.Of particular importance for the present Invention that the turret is provided with a ring gear that with an over the servomotor driven gear part is in drive connection.
In Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anordnung ist es von Vorteil, dass der Drehkopf zwei mit Abstand zueinander angeordnete Halterungen aufweist, die zur Aufnahme einer am Drehkopf vorgesehenen Schwenkachse dienen.In connection with the training according to the invention and arrangement it is advantageous that the turret two at a distance has mutually arranged brackets for receiving a serve on the swivel head provided swivel axis.
Vorteilhaft ist es ferner, dass das Verformungswerkzeug aus einem Gehäuseteil besteht, in dessen Innenraum eine Biegematrize angeordnet ist. Durch die Verwendung eines Gehäuseteils lässt sich das Verformungswerkzeug bzw. die Biegematrize nach Verschleiß ohne weiteres durch ein neues ersetzen, ohne dass größere Veränderungen an der Gesamtvorrichtung vorgenommen zu werden brauchen.It is also advantageous that the deformation tool consists of a housing part, in the interior of which a bending die is arranged. By using a housing part, the deformation tool or the bending die can easily be replaced by a new one after wear set without having to make major changes to the overall device.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass der Innenraum des Gehäuseteils über einen Deckel verschließbar ist.It is also advantageous that the interior of the housing part has a Lockable lid is.
Ferner ist es vorteilhaft, dass mit Bezug auf die Vorschubrichtung des zu verformenden Teils hinter dem Verformungswerkzeug das Führungsteil vorgesehen ist, dessen Abstand A zum Verformungswerkzeug veränderbar ist. Hierdurch lässt sich der Biegeradius ohne weiteres vergrößern oder verkleinern, wenn das Führungsteil entsprechend verschoben wird.It is also advantageous that with Relative to the feed direction of the part to be deformed behind the deformation tool the guide part is provided, the distance A to the deformation tool can be changed is. This leaves the bending radius increases or decreases easily if the guide part is moved accordingly.
Hierzu ist es vorteilhaft, dass das Führungsteil über einen Stellteil oder Stellmotor antreibbar ist.For this it is advantageous that the Leadership part over one Actuator or actuator is driven.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass das Führungsteil an seinem Außenumfang Getriebeteile aufweist, die mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung stehen.It is also advantageous that the guide part on its outer circumference Has transmission parts, which are in drive connection with a drive device stand.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in den Figuren dargestellt. Es zeigt:Other advantages and details of the invention are in the claims and in the description explained and shown in the figures. It shows:
In der nachfolgenden Beschreibung
ist mit 1 eine Tragvorrichtung für
eine Vorrichtung
Auf der Vorrichtung zum Biegen von
stabförmigen
Teilen
Anstelle der in
Auf den Biegedorn
Das Verformungswerkzeug
Die Führungsmatrize bzw. Biegematrize
Mittels der Vorschubeinrichtung
Das Prinzip der Verformung des zu
biegenden Teils
In
Auf der Stirnseite (
Der Drehkopf
Das erste Tragteil
Der Biegeradius kann auch nach dem
Ausführungsbeispiel
in
Das Führungsteil
Der Biegeradius des Rohres wird,
wie bereits erwähnt,
durch mehrere Faktoren beeinflusst und zwar durch Verstellen der
Motoren
Der Antrieb der Motoren zum Verstellen
der Biegematrize
- Achsen a, b, x, y, Z-0,axes a, b, x, y, Z-0,
- Winkel α und Winkel aAngle α and angle a
- 11
- Tragvorrichtungcarrying device
- 1.11.1
- Vorrichtung zum Biegen von stabförmigencontraption for bending rod-shaped
- Teilendivide
- 1.21.2
- stabförmiges Teil, Rohr oder Vollmaterialrod-shaped part, Pipe or solid material
- 1.31.3
- erstes Tragteilfirst supporting part
- 1.41.4
- zweites Tragteilsecond supporting part
- 22
- Biegedornmandrel
- 33
- Verformungswerkzeug oder BiegematrizeDeformingtool or bending die
- 3.13.1
- Gehäuseteilhousing part
- 3.23.2
- Biegematrizebending die
- 3.33.3
- Innenrauminner space
- 3.43.4
- Stirnseitefront
- 3.53.5
- Deckelcover
- 3.63.6
- Öffnung, BohrungOpening, drilling
- 3.73.7
- Öffnung, BohrungOpening, drilling
- 3.83.8
- Schraubescrew
- 3.93.9
- Umlenkpunktturning point
- 3.103.10
- zylindrische Öffnungcylindrical opening
- 44
- Stellmotorservomotor
- 55
- Stellmotorservomotor
- 66
- Vorschubeinrichtungfeeder
- 6.16.1
- Antriebsbanddrive belt
- 6.26.2
- Antriebsbanddrive belt
- 6.36.3
- Achseaxis
- 6.46.4
- Stellteil, StellmotorAdjusting part, servomotor
- 6.56.5
- Rollerole
- 77
- ZugmitttelgetriebeZugmitttelgetriebe
- 88th
- Stellmotorservomotor
- 99
- Öffnungopening
- 1010
- Führungsteilguide part
- 10.110.1
- Öffnungopening
- 10.210.2
- Öffnungopening
- 1111
- Anlageteilplant part
- 1212
- Anlageteilplant part
- 12.112.1
- Öffnung im AnlageteilOpening in plant part
- 1313
- Stellmotorservomotor
- 1414
- Drehkopfturret
- 14.114.1
- Platteplate
- 14.214.2
- Öffnungopening
- 14.314.3
- Getriebeteil, ZahnkranzTransmission part, sprocket
- 14.414.4
- Schraubenbolzenbolt
- 14.514.5
- Getriebeteil, SchneckengetriebeTransmission part, worm gear
- 14.614.6
- Drehachse bzw. Schwenkachseaxis of rotation or swivel axis
- 1616
- Führungselement, FührungsträgerGuide element guide support
- 16.116.1
- Führungsschlittenguide carriage
- 16.216.2
- Führungselement, FührungsträgerGuide element guide support
- 16.316.3
- Führungselementguide element
- 16.416.4
- Schneckengetriebeworm gear
- 16.1116:11
- Führungsschlittenguide carriage
- 17.117.1
- Getriebeteiltransmission part
- 1818
- Halterungbracket
Claims (14)
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
DE2002149315 DE10249315A1 (en) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | Bending jig for pipes or lengths of solid material has a feed unit presenting the rod-shaped material along the z-axis |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2002149315 DE10249315A1 (en) | 2002-10-22 | 2002-10-22 | Bending jig for pipes or lengths of solid material has a feed unit presenting the rod-shaped material along the z-axis |
Publications (1)
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---|---|
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ID=32102896
Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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8131 | Rejection |