DE10247909A1 - A contact free conveyor system for clean rooms has a permanent magnet suspension system and linear motor transport drive with magnetic braking - Google Patents

Abstract

The conveyor is suspended by similar adjacent pole permanent magnets with side rail and wheel control and driven by multiple stator windings along the track and aluminum carrier plate and the stop position is established by eddy current braking.

Description

Conveyor dienen zum Transport von, Gütern zwischen festgelegten Anfangs- und Endpunkten. Es kann sich dabei um Stück- oder Schüttgut handeln. Das vorliegende Thema betrifft Stückgüter. Deren Masse kann im Bereich von weniger als 1 kg bi zu einigen tausend kg variieren. die Umgebung für solche Transportaufgaben kann sein: Aussenraum mit Witterungseinfluss, Innenraum mit Gasen und Staub, Innenraum gepflegt und Clean-Room mit unterschiedlichen Reinheitsforderungen.Conveyors are used to transport, Goods between specified start and end points. It can be piece or bulk act. The subject at hand concerns general cargo. Their mass can range vary from less than 1 kg to a few thousand kg. the environment for such transport tasks can be: outside space with weather influence, inside space with gases and dust, neat interior and clean room with different Purity requirements.

Bereits Anfang der 70iger Jahre wurde eine Stückgutförderanlage für den Werkzeugmaschinenbau als „System Prisma 2" bekannt. Es ist dadurch gekennzeichnet, dass Transportpaletten mit einer Zuladung von ca. 2.000 kg beladen werden. diese werden mittels Luftpolster gelagert und durch Asynchronmotoren angetrieben. Deren Statoren sind längs der Fahrbahn in abständen zueinander angeordnet. Das Aluminium-Sekundärteil befindet sich dem Stator zugewandt, unter den Transportpaletten. Befinden sich die Paletten über einem Stator, so wird dieser eingeschaltet. Er entwickelt zwischen sich und dem Sekundärteil eine Schubkraft in Transporteinrichtung . Gemäß Impulssatz m×v = F×t(m = zu bewegende Masse, v = Endgeschwindigkeit der Masse, F = Schubkraft, t = Wirkzeit der Schubkraft)
bewegt sich die Palette mit der Geschwindigkeit v, wenn Stator und Sekundärteil außer eingriff gekommen sind. Dieses System verfügt über ein berührungsloses Antriebssystem. dieses kann auch für das „Anhalten der Palette dadurch genutzt werden, dass der Stator für die entgegen gesetzte Bewegungsrichtung eingeschaltet wird. die Positionierung erfolgt durch mechanische Anschläge. Nachteilig ist einmal der Bedarf an Druckluft für die Lagerung und zum anderen die mechanische Vorrichtung zum Positionieren.Already in the early 1970s, a general cargo conveyor system for machine tool construction was called the “System Prisma 2 ' known. It is characterized by the fact that transport pallets are loaded with a load of approx. 2,000 kg. these are stored by means of air cushions and driven by asynchronous motors. Their stators are spaced apart along the carriageway. The aluminum secondary part is facing the stator, under the transport pallets. If the pallets are above a stator, this is switched on. He develops a thrust in the transport device between himself and the secondary part. According to the pulse rate m × v = F × t (m = mass to be moved, v = final speed of the mass, F = thrust, t = effective time of the thrust)
the pallet moves at speed v when the stator and secondary section have disengaged. This system has a non-contact drive system. This can also be used to "stop the pallet by switching on the stator for the opposite direction of movement. the positioning is done by mechanical stops. Disadvantages are the need for compressed air for storage and the mechanical device for positioning.

Andere Palettentransportsysteme sind z. B. aus der Clean-Room Technik bekannt. Bei diesen erfolgt die Lagerung der Paletten – dort auch Carrier – genannt, durch Rollenpaare, von denen immer mehrere im Eingriff sind, so dass der Carrier einigermaßen „kippfest" bewegt wird. Unter „kippfest" soll verstanden werden, dass keine Bewegung stattfindet bei der sich der Carrier in Bewegungsrichtung neigt. die Antriebskraft wird mittels Reibrollen auf den Carrier übertragen. Das wird so gelöst, dass jedes x-te Rollenpaar der o.a. Lagerung von einem rotierenden Motor angetrieben wird. Diese Rollen erzeugen durch mechanische Wandlung des Drehmomentes der Rollen an der Reibfläche zwischen den Rollen und der Unterfläche des Caniers eine horizontale Kraft, die den Carrier antreibt. Durch Umkehr der Drehrichtung kann die Bewegungsrichtung umgekehrt werden. anhalten und Positionieren des Carriers erfolgt ebenfalls mittels Reibrollen. Derartige Antriebseinrichtungen werden weltweit in der Mikroelektronikindustrie z.B. zum Transport von Wafern eingesetzt Nachteilig sind bei diesen Systemen:Other pallet transport systems are z. B. known from the clean room technology. With these the Storage of the pallets - there also called carrier - through pairs of rollers, of which several are always in engagement, so that the carrier is moved to a certain extent "tilt-resistant" that there is no movement taking place at the carrier tends in the direction of movement. the driving force is increased by means of friction rollers transfer the carrier. This is solved that every xth pair of rollers of the above Bearing from a rotating motor is driven. These roles generate through mechanical transformation the torque of the rollers on the friction surface between the rollers and the bottom surface des Caniers is a horizontal force that drives the carrier. By Reversing the direction of rotation, the direction of movement can be reversed. stopping and positioning of the carrier is also done by means of Friction rollers. Such drive devices are used worldwide in the Microelectronics industry e.g. used for the transport of wafers The following are disadvantageous with these systems:

• – Der Verschleiß hervorgerufen durch die Reibungskraft der Antriebsrollenpaar- The Wear caused by the frictional force of the pair of drive rollers
• – Nicht vermeidbare Kippbewegungen des Carriers infolge der endlichen Zahl der im Eingriff befindlichen Rollenpaare- Not avoidable tilting movements of the carrier due to the finite number the engaged pairs of rollers
• – Verunreinigungen durch Lagerschmiermittel bei geschmierten Rollenlagern der Rollenpaare.- impurities through bearing lubricant for lubricated roller bearings of the roller pairs.

Die aufgeführten Nachteile bedingen eine Vereinreinigung der Clean-Room-Umgebung. Die aufgeführten nachteile der bekannten Lösungen sollen erfindungsgemäß vermieden werden. Das erfolgt durch die Kombination von:The disadvantages listed require club cleaning the clean room environment. The listed disadvantages of the known solutions should be avoided according to the invention become. This is done by combining:

• – für die Lagerung durch die Verwendung eines passiven magnetischen Tragsystems- for storage through the use of a passive magnetic support system
• – für den Antrieb durch ein berührungsloses Antriebssystem mit flachen mehrphasigen Linearmotoren- for the drive through a non-contact Drive system with flat multi-phase linear motors
• – für die Bremsung und Positionierung durch ein Wirbelstrombremssystem- for braking and positioning through an eddy current braking system

Lagerungstorage

Werden Permanentmagnete gleicher Polarität gegenübergestellt, so stoßen sie sich ab. Befinden sie sich in symmetrischer Lage zueinander, so befinden sie sich im labilen Gleichgewicht. Geringste Kräfte reichen aus, sie aus dieser Lage zu bewegen. Daher muss das System durch Mechanismen in der symmetrischen Lage gehalten werden. Es liegt eine Transportbahn vor, die von Anfang bis zum Ende beidseitig mit Permanentmagnete gegenüber, die geometrisch sich im gleichen Abstand wie in der Transportbahn befinden. Es liegt ein berührungsloses passives Lagersystem vor. Um den Carrier stabil in der gewünschten Mittellage zu halten, wird der Carrier an den vier Ecken mit Führungsrollen versehen. Da die Querkräfte in der Nähe von „Null" liegen, sind sie nur die Kräfte in der Größenordnung kleiner 1 Newton zu bemessen. Hierfür sind „clean-room-taugliche" Rollenlager Stand der Technik. Eine Querführung des Carriers mittels Permanentmagneten ist wegen der Feststellungen von Earnshaw (1839, On the nature of the molecular forces, Trans. of the Cambridge Philosophical Society Vol. 7) nicht möglich.If permanent magnets of the same polarity are compared, they repel each other. If they are in a symmetrical position to each other, they are in an unstable equilibrium. The slightest force is enough to move them out of this position. The system must therefore be kept in a symmetrical position by mechanisms. There is a transport path that is opposite from the beginning to the end on both sides with permanent magnets that are geometrically at the same distance as in the transport path. There is a non-contact passive storage system. In order to keep the carrier stable in the desired central position, the carrier is provided with guide rollers at the four corners. Since the lateral forces are close to "zero", they are only to be measured in the order of magnitude less than 1 Newton. For this purpose, "clean room-compatible" roller bearings are state of the art. A transverse guidance of the carrier by means of permanent magnets is due to the findings of Earnshaw ( 1839 , On the nature of the molecular forces, Trans. Of the Cambridge Philosophical Society Vol. 7) not possible.

Eine aktive Querführung ist möglich. Zu diesem Zweck wird längs der Fahrbahn (1.) ein Stahlband angeordnet. diesem stehen am Carrier elektrisch erregte Magnetsysteme gegenüber. Deren Abstand zum besagten Stahlband wird gemessen. Der Abstand kann dadurch geregelt auf ein vorgegebenes Maß eingehalten werden. Um Kippbewegungen um die senkrechte Achse zur Bewegungsrichtung zu vermeiden, sind zweckmäßigerweise vier solcher Magnetsysteme vorhanden. Eine Kombination von zwei Permanentsystemen und diesen gegenüberstehend zwei elektromagnetischen Systemen ist ebenfalls realisierbar (2.). die Tragkraft des Systems kann dadurch variiert werden, dass die Breite der Permanentmagnete im stehenden und bewegten Teil verändert wird. Weiterhin kann die Zahl der Permanentmagnete, die im Carrier angeordnet sind verändert werden. Um Kippbewegungen in Bewegungsrichtung zu vermeiden, können die im Carrier befindlichen Permanentmagnete, die gleichpolig zu den gegenüberstehenden Permanentmagneten sind, durch Permanentmagnete ergänzt werden, die gegenpolig sind.Active lateral guidance is possible. For this purpose, along the carriageway ( 1 .) a steel band arranged. This is contrasted by electrically excited magnet systems on the carrier. Their distance from the said steel strip is measured. The distance can thus be kept to a predetermined level in a controlled manner. About tilting movements around the vertical axis to the direction of movement To avoid device, four such magnet systems are expediently available. A combination of two permanent systems and two electromagnetic systems opposite them can also be implemented ( 2 .). The load capacity of the system can be varied by changing the width of the permanent magnets in the stationary and moving part. Furthermore, the number of permanent magnets that are arranged in the carrier can be changed. In order to avoid tilting movements in the direction of movement, the permanent magnets in the carrier, which have the same poles as the opposing permanent magnets, can be supplemented by permanent magnets with opposite poles.

Antriebdrive

Der Antrieb der Carrier erfolgt berührungslos dadurch, dass entlang der Fahrstrecke sich Statoren von Linearmotoren befinden, die im eingeschalteten Zustand ein magnetisches Wanderfeld in der gewünschten Richtung der Bewegung erzeugen. Der Carrier enthält an der Unterseite, dem Stator gegenüberstehend, das Sekundärteil des Linearmotors, das zweckmäßigerweise aus Aluminium besteht. Über diesem ist als magnetischer Rückschluss (3.) eine massive Stahlplatte angeordnet, über die sich der magnetische Fluss des Stator schließen kann und dadurch einen hinreichend kleinen Luftspalt für den Statorfluss gewährleistet. Die Konstruktion des Carvers kann vorsehen, dass dessen Grundplatte aus Aluminium gefertigt wird. diese enthält dann, über dem Stator angeordnet, den genannten magnetischen Rückschluss. die dicke der aluminiumplatte und des Eisenrückschlusses sind entsprechend der erforderlichen Schubkraft bemessen. Das gilt auch für Breite und Länge des Stators. die Breite des Eisenrückschlusses steht immer in Relation zur Breite des Stators. Der Stator kann als sog. Langstator längs der gesamten Fahrstrecke liegen oder als Pulsantrieb in einzelnen Statoren, die zueinander einen Abstand haben, aufgelöst sein. Im ersten Fall wirkt die Antriebskraft ständig längs der gesamten Fahrbahn. Im zweiten Fall liegt ein Pulsantrieb vor, bei dem das Sekundärteil immer dann einen Kraftimpuls erfährt, wenn es sich über einem Stator befindet und dieser eingeschaltet ist. für den Zusammenhang von Masse, Geschwindigkeit, Schubkraft und Wirkungsdauer der Schubkraft gilt beim Pulsbetrieb der ImpulssatzThe carriers are driven without contact by the fact that stators of linear motors are located along the route, which generate a magnetic traveling field in the desired direction of movement when switched on. On the underside, opposite the stator, the carrier contains the secondary part of the linear motor, which expediently consists of aluminum. Above this is a magnetic inference ( 3 .) a massive steel plate is arranged, over which the magnetic flux of the stator can close and thereby ensures a sufficiently small air gap for the stator flux. The construction of the carver can provide that its base plate is made of aluminum. This then contains the above-mentioned magnetic yoke, arranged above the stator. The thickness of the aluminum plate and the iron yoke are dimensioned according to the required thrust. This also applies to the width and length of the stator. the width of the iron yoke is always related to the width of the stator. As a so-called long stator, the stator can lie along the entire travel path or can be resolved as a pulse drive in individual stators that are spaced from one another. In the first case, the driving force is constantly along the entire road. In the second case, there is a pulse drive in which the secondary part always experiences a force pulse when it is located over a stator and the stator is switched on. the pulse rate applies to the relationship between mass, speed, thrust and duration of the thrust in pulse mode

Bremsen / PositionierenBraking / positioning

An der Stelle, an der der Carrier angehalten werden soll – und das ist immer eine Position an der auch ein Stator für den Antrieb stehen muss, damit der stehende Carrier wieder in Bewegung gesetzt werden kann – erfolgt das „Bremsen" des Carriers mittels einer Wirbelstrombremse. Hier befindet sich neben dem Antrieb Stator eine Anordnung von Permanentmagneten. diese sind mit wechselnder Polarität gemäß 4. auf einem Stahlblech befestigt, das zugleich als magnetischer Rückschluss dient. Das besagte Stahlblech ist an einer Seite mittels Blattfeder gelagert. Unter dem Einfluss der Schwerkraft und der magnetischen Anziehungskraft, die der Reaktionsmagnet an der Unterseite der Permanentmagnetleiste auf den fenomagnetischen Polkern ausübt, liegt das andere Ende auf einem Anschlag. Damit sind die Permanentmagnete weit genug von der Carrierunterseite entfernt. Die Wirbelströme, die zum Bremsen führen, sind daher vernachlässigbar klein. Die Bremskraft tritt nicht auf. Zum Zwecke des „Bremsens" wird mittels eines Magnetsystems die unten liegende Seite des Stahlbleches angehoben. Nun ist der Abstand Carrierunterseite und Permanentmagnetleiste klein genug, um eine Bremswirkung ausüben zu können. Das besagte Magnetsystem zum Bewegen der Permanentmagnetleiste ist so aufgebaut, dass sich einem elektrisch erregtem Magneten (5) ein Permanentmagnet gegenüber befindet. Dieser ist an der Unterseite der Permanentmagnetleiste angeordnet. Die Bewegung erfolgt so, dass der Elektromagnet an der Oberseite die gleiche Polarität besitzt wie der Permanentmagnet an der Unterseite der Permanentmagnetleiste. Nach dem Einschalten des Elektromagneten entsteht eine abstoßende Kraft, die die besagte Leiste anhebt und sie somit in eine magnetisch wirksame Position bringt. Die Bewegung wird in Hubrichtung durch einen Anschlag begrenzt. Um den Carrier zu Positionieren, befindet sich in diesem ein Permanentmagnet, dessen Polarität an der Unterseite der entspricht, die der erste Permanentmagnet der Permanentmagnetleiste hat. „Der erste" ist im Sinn der Bewegungsrichtung zu verstehen. Die Anordnung, Permanentmagnet im Carrier" und „erster Magnet" in der Permanentmagnetleiste bewirkt eine anziehende Kraft zwischen diesen beiden Magneten, die den Carrier in die gewünschte Lage zieht. Das erfolgt infolge der vernachlässigen Reibungskräfte mit einer Genauigkeit im Bereich von < 0,1 mm.At the point where the carrier is to be stopped - and this is always a position at which a stator for the drive must be positioned so that the standing carrier can be set in motion again - the carrier is "braked" by means of an eddy current brake There is an arrangement of permanent magnets next to the stator drive, which are of varying polarity 4 , attached to a steel sheet, which also serves as a magnetic yoke. Said steel sheet is supported on one side by means of a leaf spring. Under the influence of gravity and the magnetic attraction that the reaction magnet exerts on the underside of the permanent magnet strip on the fenomagnetic pole core, the other end lies on a stop. This means that the permanent magnets are far enough away from the underside of the carrier. The eddy currents that lead to braking are therefore negligible. The braking force does not occur. For the purpose of "braking", the bottom side of the steel sheet is raised by means of a magnet system. The distance between the underside of the carrier and the permanent magnet strip is now small enough to be able to exert a braking effect. The magnet system for moving the permanent magnet strip is constructed in such a way that one is electrically excited magnet ( 5 ) there is a permanent magnet opposite. This is arranged on the underside of the permanent magnet strip. The movement is such that the electromagnet on the top has the same polarity as the permanent magnet on the bottom of the permanent magnet bar. After the electromagnet is switched on, a repulsive force arises which lifts the bar in question and thus brings it into a magnetically effective position. The movement is limited in the stroke direction by a stop. In order to position the carrier, there is a permanent magnet in it, whose polarity on the underside corresponds to that of the first permanent magnet of the permanent magnet strip. "The first" is to be understood in the sense of the direction of movement. The arrangement of the "permanent magnet in the carrier" and "first magnet" in the permanent magnet strip causes an attractive force between these two magnets, which pulls the carrier into the desired position. This is due to the neglect Frictional forces with an accuracy in the range of <0.1 mm.

Im beschriebenen Antriebs- und Brems- / Positioniersystem mit verteilten Linearstatoren stehen die physikalischen Größen
zu bewegende Masse, Fahrgeschwindigkeit einerseits und Schubkraft und Einwirkzeit für Beschleunigung und Bremsung andererseits wegen des Impulssatzes in einem festen Verhältnis.The physical quantities are in the described drive and brake / positioning system with distributed linear stators
mass to be moved, driving speed on the one hand and thrust and action time for acceleration and braking on the other hand because of the pulse rate in a fixed ratio.

Das bedeutet, dass mittels der Steuerung der Einwirkzeit der Schubkraft und der magnetischen Dimensionierung der Bremsanordnung Zusammenhänge bestehen, die für die jeweiligen Antriebs-, Brems und Positionieraufgabe typisch sind.This means that by means of the control of the Action time of the thrust and the magnetic dimensioning the brake arrangement correlations exist for the respective drive, braking and positioning tasks are typical.

Claims (21)

Horizontales Antriebssystem für Carrier zum Beschleunigen, Bremsen und Positionieren desselben, dadurch gekennzeichnet dass die erforderlichen Kräfte zum Antreiben berührungslos durch flache Linearmotoren auf den Carrier so übertragen werden, dass Bewegungen und Verzögerungen in beiderlei Richtung realisiert werden können und dass die Lagerung des Carriers berührungslos durch ein passives permanentmagnetisches System erfolgt, was in der Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung und senkrecht zur Senkrechten entweder durch einen Rollenführung oder durch ein aktives Magnetsystem unterstützt wird und das zum Bremsen über ein Wirbelstrombremssystem verfügt die berührungslos arbeitet und dessen Positionierung durch Kombinationen von Permanentmagneten, die anziehende Kräfte erzeugen ebenfalls berührungslos erfolgt.Horizontal drive system for carriers to accelerate, brake and position the same ben, characterized in that the necessary forces for driving are transmitted to the carrier by flat linear motors in such a way that movements and delays can be realized in both directions and that the carrier is mounted contactlessly by a passive permanent magnetic system, which is vertical in the direction to the direction of movement and perpendicular to the vertical is either supported by a roller guide or by an active magnet system and which has an eddy current braking system for braking, which works without contact and whose positioning is carried out by combinations of permanent magnets, which also generate attractive forces. Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der lineare Antriebsmotor ein Asynchronmotor istHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that the linear drive motor is an asynchronous motor is Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der lineare Antriebsmotor ein Synchronmotor istHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that the linear drive motor is a synchronous motor is Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Stator des Linearmotors ein Langstatormotor ist, der entlang der gesamten Fahrstrecke Schubkräfte ausüben kannHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that the stator of the linear motor is a long stator motor that can exert thrust along the entire route Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit aus einer Zahl von einzelnen Linearstatoren besteht, die auf den Carrier Antriebsimpulse übertragenHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that the drive unit from a number of individual There are linear stators that transmit drive pulses to the carrier Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Carrier das Sekundärteil des Linearmotors trägt.Horizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized in that the carrier carries the secondary part of the linear motor. Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass da Sekundärteil aus Aluminium bestehtHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that there is secondary part made of aluminum Horizontales Antriebsystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass sich über dem Sekundärteil zur Vergrößerung des Magnetfeldes des Stators ein ferromagnetischer Rückschluss befindetHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that above secondary part to enlarge the Magnetic field of the stator is a ferromagnetic inference Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Carriergrundplatte aus Aluminium bestehtHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that the carrier base plate is made of aluminum Horizontales Antriebssystem für Carrier dadurch gekennzeichnet, dass das magnetische Tragsystem aus zwei zueinander parallel angeordneten Leisten aus Permanentmagneten besteht, denen gleichpolige Magnetleisten im Carrier so gegenüberstehen, dass abstoßende Kräfte entstehen, die den Carrier tragenHorizontal drive system for carriers characterized in that that the magnetic support system consists of two strips arranged parallel to each other consists of permanent magnets, the same pole magnetic strips facing each other in the carrier that repulsive personnel arise that carry the carrier Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der Tragkraft und der Schwebehöhe durch die Wahl der Länge der Magnetleisten im Carrier erfolgtHorizontal drive system for carriers according to claim 9 thereby characterized that the setting of the load capacity and the suspension height by the Choice of length the magnetic strips in the carrier Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Tragkraft und Schwebehöhe durch die Wahl der Breite der Permanentmagneten im stehenden Teil und im Carrier erfolgt.Horizontal drive system for carriers according to claim 9 thereby characterized that the load capacity and suspension height by the choice of width the permanent magnet in the standing part and in the carrier. Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, dass Kippbewegungen des Carriers gegenüber der Horizontalen dadurch beseitigt werden, dass im Carrier Permanetmagneten mit anziehender und abstoßender Wirkung verwendet werden und sich diese in einer zweckmäßigen geometrischen Anordnung zueinander befindenHorizontal drive system for carriers according to claim 9 thereby characterized that the carrier tilts relative to the Horizontal can be eliminated by using permanent magnets in the carrier with an attractive and repulsive effect be used and this in a convenient geometric arrangement to each other Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass Wirbelstrombremssystem aus einer Leiste von Permenentmagneten abwechselnder Polfolge bestehtHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized that eddy current braking system from a bar of Permenentmagneten alternating pole sequence exists Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagneten auf einem magnetischen Rückschluss aus Stahl liegen 16. Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass der stählerne Rückschluss an einem Ende biegeelastisch befestigt istHorizontal drive system for carriers according to claim 10 characterized in that the permanent magnets on a magnetic conclusion made of steel 16. Horizontal drive system for carriers according to claim 10, characterized in that the steel inference is flexibly attached at one end Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass eine Hubbewegung des stählernen Rückschlusses, der mit Permanentmagneten besetzt ist, durch einen Elektromagneten erfolgt, dem ein gleichpoliger Permanentmagnet gegenüberstehtHorizontal drive system for carriers according to claim 10 characterized in that a lifting movement of the steel Yoke, which is filled with permanent magnets by an electromagnet takes place, which is opposed by an equipolar permanent magnet Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 10 dadurch gekennzeichnet, dass es für die Bewegung des stählernen Rückschlusse Bewegungsbegrenzer gibtHorizontal drive system for carriers according to claim 10 characterized in that it is for the movement of the steel rear conclusion There are movement limiters Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Carriers dadurch erfolgt, dass im Carrier befindliche Permanentmagneten mit dem jeweilig ersten Permanentmagneten der Bremsleiste durch Gegenpoligkeit der Permanentmagnete im Carrier und auf der Bremsleiste anziehende Kräfte erzeugenHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized in that the positioning of the carrier is done by that permanent magnets in the carrier with the respective first one Permanent magnets of the brake bar due to the opposite polarity of the permanent magnets generate attractive forces in the carrier and on the brake bar Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeit des Carriers bei verteilten Linearstatoren durch die Länge des Sekundärteiles bestimmt wirdHorizontal drive system for carriers according to claim 1, characterized in that the driving speed of the carrier in distributed linear stators is determined by the length of the secondary part Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgeschwindigkeit des Carriers durch die Wirkzeit der Schubkraft bestimmt wirdHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized by the driving speed of the carrier the effective time of the thrust is determined Horizontales Antriebssystem für Carrier nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass Beschleunigungs-, Brems- und Positioniervorgänge durch eine elektrische Steuerung realisiert werdenHorizontal drive system for carriers according to claim 1 thereby characterized by acceleration, braking and positioning processes an electrical control can be realized