DE10247652A1 - Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side - Google Patents

Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side Download PDF

Info

Publication number
DE10247652A1
DE10247652A1 DE2002147652 DE10247652A DE10247652A1 DE 10247652 A1 DE10247652 A1 DE 10247652A1 DE 2002147652 DE2002147652 DE 2002147652 DE 10247652 A DE10247652 A DE 10247652A DE 10247652 A1 DE10247652 A1 DE 10247652A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
brake
wheel
signal
brake system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002147652
Other languages
German (de)
Inventor
Andreas Erdmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Active Safety GmbH
Original Assignee
Lucas Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Automotive GmbH filed Critical Lucas Automotive GmbH
Priority to DE2002147652 priority Critical patent/DE10247652A1/en
Publication of DE10247652A1 publication Critical patent/DE10247652A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764—Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The system builds up and/or reduces braking forces in at least one wheel brake (BVL,..) independently of operation of a brake pedal (BP) by a driver and has a device (10) for increasing motor vehicle driving stability for generating a signal depending on a criterion derived from a brake stage of at least one wheel (VL,..) on one side of the vehicle that causes a change in the brake state of at least one other wheel on the other side of the vehicle.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Betätigung eines Brempedals durch einen Fahrer in wenigstens einer Bremse eines Kraftfahrzeug-Rades Bremskräfte auf- und/oder abzubauen, mit einer Einrichtung zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeuges um in Abhängigkeit von einem aus einem Bremszustand an wenigstens einem ersten Kraftfahrzeug-Rad abgeleiteten Kriterium ein Signal zu erzeugen, das eine Änderung des Bremszustandes wenigstens eines zweiten Kraftfahrzeug-Rades hervorruft.The invention relates to a brake system for motor vehicles which is set up independently of an actuation a brake pedal by a driver in at least one brake Motor vehicle wheel braking forces set up and / or dismantle, with a facility for conservation or Increasing the driving stability of the motor vehicle in dependence from a braking state on at least one first motor vehicle wheel derived criterion to generate a signal that is a change the braking state of at least one second motor vehicle wheel causes.

Entsprechend einer Anforderung der Automobilhersteller ist eine blockiergeschützte Bremsanlage so auszulegen, daß die Bremsfähigkeit der Räder auf der Fahrbahn optimal ausgenutzt wird, wobei die Fahrstabilität und die Lenkbarkeit Priorität vor der Verkürzung des Bremsweges besitren.According to a requirement of Automobile manufacturers are to design an anti-lock braking system that the braking capability of the wheels is optimally used on the road, with the driving stability and the Manageability priority before shortening the braking distance.

Von Bedeutung für den Bremsweg ist bisher die Anpassung der Bremskraftverteilung auf die Vorder- und die Hinterachse, die sich aus der statischen und dynamischen Achslastverteilung eines Fahrzeuges ergibt. Je stärker ein Fahrer bremst, umso größer wird die dynamische Gewichtsverlagerung von der Hinter- zur Vorderachse, was beispielsweise bei einem unbeladenen Fahrzeug und/oder auf einer glatten Fahrbahnoberfläche dazu führen kann, daß die Hinterräder vor den Vorderrädern blockieren und wegen des Verlustes der Seitenführungskraft Bremsinstabilität entsteht, so daß eine hohe Schleudergefahr besteht. Um einem solchen sicherheitskritischen Zustand entgegenzuwirken, werden in bekannter Weise Bremskraftregler in der Bremsleitung zu den Hinterradbremsen installiert, die abhängig vom Beladungszustand des Fahrzeugs und/oder von der Fahrzeugverzögerung und/oder druckgesteuert den Bremsdruck an den Hinterrädern mindern.So far, the is of importance for the braking distance Adjustment of the braking force distribution to the front and rear axles, resulting from the static and dynamic axle load distribution of a Vehicle results. The stronger a driver brakes, the bigger it gets the dynamic shift of weight from the rear to the front axle, what, for example, in an unladen vehicle and / or on a smooth road surface lead to it can that the rear wheels in front the front wheels block and braking instability occurs due to the loss of cornering force, so that one there is a high risk of skidding. To such a security critical To counteract the condition, brake force regulators are known installed in the brake line to the rear brakes, depending on the Load state of the vehicle and / or the vehicle deceleration and / or Reduce the brake pressure on the rear wheels under pressure control.

Um die Gefahr blockierter Hinterräder entscheidend herabzusetren, muß der Bremskraftregler auf den "worst-case" hinsichtlich zum Beispiel Beladungszustand des Fahrzeugs und/oder Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche ausgelegt werden. Die auf diese Weise bereitgestellte Bremskraftverteilung stellt in der überwiegenden Zahl aller Bremssituationen nur eine grobe Annäherung an die reale statische und dyna mische Achslastverteilung dar. Dies hat zur Folge, daß die Hinterachse unterbremst ist, da der weitaus größte Bremskraftanteil auf die Vorderräder übertragen wird, wodurch der Bremsweg verlängert wird.Crucial to the danger of blocked rear wheels to descend, the Brake power regulator on the "worst case" with regard to Example loading condition of the vehicle and / or condition the road surface be interpreted. The braking force distribution provided in this way provides in the vast majority Number of all braking situations only a rough approximation to the real static and dynamic axle load distribution. This has the consequence that the rear axle is braked because by far the largest share of braking force on the Transfer front wheels which increases the braking distance becomes.

Durch die Ausrüstung der Fahrzeugbremsanlagen mit Antiblockierregelsystemen wurde die Möglichkeit eröffnet, mit den vorhandenen Mitteln auch die Bremskraftverteilung elektronisch zu regeln. Um dafür einen ungeminderten Druckaufbau auf die Hinterräder zu ermöglichen, beschreibt unter anderem die DE-40 30 686 einen Bremskraftregler mit einer elektromagnetisch angetriebenen Sperrvorrichtung zur Deaktivierung der Druckminderungsfunktion, während das Antiblockierregelsystem und damit die elektronische Bremskraftverteilung in einwandfreiem Zustand arbeiten. Damit ist die Sicherheitsfunktion gegeben, daß bei einem defekten Antiblockiersystem der Bremsdruck auf die Hinterräder gemindert wird.Equipping the vehicle brake systems with anti-lock control systems made it possible to electronically control the brake force distribution using the available means. To enable an undiminished build-up of pressure on the rear wheels, the describes among other things DE-40 30 686 a brake force regulator with an electromagnetically driven locking device to deactivate the pressure reduction function, while the anti-lock control system and thus the electronic brake force distribution work in perfect condition. This provides the safety function that the brake pressure on the rear wheels is reduced in the event of a defective anti-lock braking system.

Bei einer solchen Lösung besteht immer noch der Nachteil, daß der maximal zur Verfügung stehende Bremsdruck durch die Charakteristik des Bremskraftverstärkers und die vom Fahrer eingebrachte Bremspedalstellung bestimmt ist. Bedingt durch die dynamische Achslastverteilung wird eine Antiblockierregelung im Normalfall zuerst an den Vorderrädern einsetzen. Da ein durchschnittlicher Fahrer die Bremspedalkraft nach Eintritt in die Antiblockier-Regelphase aber nicht weiter erhöht, ist der Bremsdruck beispielsweise bei einem beladenen Fahrzeug und/oder auf einer griffigen Fahrbahnoberfläche nicht ausreichend, um auch an den Hinterrädern eine Antiblockierregelung zu bewirken, so daß die Hinterachse unterbremst ist und sich der Bremsweg verlängert.With such a solution still the disadvantage that the maximum available Brake pressure through the characteristics of the brake booster and the brake pedal position introduced by the driver is determined. Due the dynamic axle load distribution becomes an anti-lock control normally use first on the front wheels. Because an average Driver applies the brake pedal force after entering the anti-lock control phase but not further increased, is the brake pressure, for example, in a loaded vehicle and / or not sufficient on a non-slip road surface, too on the rear wheels to effect an anti-lock control so that the rear axle brakes and the braking distance is extended.

Um dem entgegenzuwirken zeigt die DE-34 25 672 A1 eine mit einem zusätzlichen Bremsdruckgeber-Aggregat ausgerüstete Bremsanlage, mit dem der Bremsdruck auf die Hinterräder unabhängig von dem durch die Bremspedalstellung vorgegebenen Druckniveau aufbaubar und variierbar ist.To counteract this, the DE-34 25 672 A1 a brake system equipped with an additional brake pressure transmitter unit, with which the brake pressure on the rear wheels can be built up and varied independently of the pressure level specified by the brake pedal position.

In der EP 0 513 537 A1 ist eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutreinrichtung beschrieben, bei der beim Auftreten von Radblockiergefahr an wenigstens einem Rad unmittelbar die Bremskraftverstärkung angehoben und dabei im Hauptbremszylinder ein höherer Druck erzeugt wird. Mittels dieses höheren Druckes werden die Bremskräfte beider Hinterräder gesteigert, bis schließlich die Blockierschutreinrichtung unzulässige Bremsdruckanstiege abbricht.In the EP 0 513 537 A1 describes a hydraulic vehicle brake system with an anti-lock device, in which, when there is a risk of wheel lock on at least one wheel, the brake booster is immediately raised and a higher pressure is generated in the master brake cylinder. By means of this higher pressure, the braking forces of both rear wheels are increased until finally the anti-lock device aborts inadmissible increases in brake pressure.

Alle diese bekannten Anordnungen berücksichtigen nur in unzureichender Weise mögliche Fahr(bahn)situationen. Insbesondere ist eine "Vorder- bzw. Hinter-achsorientierte" Erhöhung der Bremsleistung in einigen Fahrsituationen nicht möglich oder sinnvoll. Als Beispiel mag folgende Situation dienen: Bei einer Fahrbahn, die zur Mitte hin einen höheren Kraftschlussbeiwert mit den Rädern des Kraftfahrzeuges hat als zum Rand hin, greift aufgrund der nach vorne verlagerten dynamischen Achslastverteilung für das (äussere) Vorderrad mit dem niedrigen Kraftschlussbeiwert bei einer Bremsung die ABS-Regelung ein. Eine Erhöhung des Bremsleistung der Hinterräder kann damit nur in verringertem Umfang erfolgen, so dass Bremsweg verschenkt wird.All of these known arrangements consider possible (rail) situations are insufficient. In particular, a "front or rear-axis-oriented "increase in braking power not possible or useful in some driving situations. As an an example The following situation may serve: In a lane that is towards the center towards a higher one Adhesion coefficient with the wheels of the motor vehicle has as to the edge, grabs due to the front shifted dynamic axle load distribution for the (outer) Front wheel with the low coefficient of adhesion when braking the ABS control. An increase the braking power of the rear wheels can only be done to a limited extent, so that braking distance is given away.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremsanlage bereitzustellen, mit der eine Verkürzung des Bremsweges unter Ausschluß der zuvor geschilderten Nachteile erzielbar ist.The invention is therefore the object based on providing a braking system with which a shortening of the Braking distance excluding the disadvantages described above can be achieved.

Erfindungsgemäße LösungSolution according to the invention

Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch eine Bremsanlage der oben genannten Art, bei der das Signal aus dem Bremszustand wenigstens eines Kraftfahrzeug-Rades auf einer Seite des Kraftfahrzeuges abgeleitet wird und zur Änderung des Bremszustandes wenigstens eines Kraftfahrzeug-Rades auf der gegenüber liegenden Seite des Kraftfahrzeuges verwendet wird.The object is achieved according to the invention by a braking system of the type mentioned above, in which the signal from the braking state of at least one motor vehicle wheel on one Side of the motor vehicle is derived and for change the braking state of at least one motor vehicle wheel on the across from lying side of the motor vehicle is used.

Damit wird sichergestellt, dass eine hinsichtlich ihres Kraftschlussbeiwertes längsgeteilte Fahrbahn nicht zu einem Verschenken von Bremsweg führt.This ensures that a with regard to their coefficient of adhesion, longitudinally divided road leads to a gift of braking distance.

Weiterbildungen und Abwandlungen der ErfindungFurther training and modifications the invention

Die Merkmale der Unteransprüche kennzeichnen besonders vorteilhafte Ausführungsformen.Characterize the features of the subclaims particularly advantageous embodiments.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Signal für einen Niedrig-Kraftschlussbeiwert zwischen einem ersten Kraftfahrzeug-Rad und der Fahrbahn auf der einen Seite des Kraftfahrzeuges und einem Hoch-Kraftschlussbeiwert zwischen einem weiteren Kraftfahrzeug-Rad und der Fahrbahn auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges charakteristisch. Dies erlaubt eine sehr einfache Aktivierung der maximalen Bremsleistung auf der Seite des Kraftfahrzeuges, deren Räder den Fahrbahnkontakt mit dem höheren Kraftschlussbeiwert haben.In a preferred embodiment the invention is the signal for a low adhesion coefficient between a first motor vehicle wheel and the road on one side of the motor vehicle and one High adhesion coefficient between another motor vehicle wheel and characteristic of the road on the other side of the motor vehicle. This allows a very simple activation of the maximum braking power the side of the motor vehicle, the wheels of which are in contact with the road the higher Have coefficient of adhesion.

Vorzugsweise bewirkt das Signal eine Betätigung wenigstens einer Bremse eines Rades des Kraftfahrzeuges (insbesondere des Rades/der Räder mit dem höheren Kraftschlussbeiwert) mit einem Bremsdruck, der über dem sich aus einer Bremspedalstellung des Bremspedals ergebenden Bremsdruck liegt.The signal preferably effects a activity at least one brake of a wheel of the motor vehicle (in particular of the wheel (s) with the higher Adhesion coefficient) with a brake pressure that is greater than that from a brake pedal position of the brake pedal resulting brake pressure.

Dabei sieht die Erfindung vor, dass das Signal eine Erhöhung des Bremsdrucks an dem Kraftfahrzeug-Rad auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges in einem Maße bewirkt, dass die Einrichtung zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeuges im Sinne eine Antiblockier-Regelung anspricht. Diese Bemessungsregel stellt sicher, dass auch kein Blockieren der Räder mit dem höheren Kraftschlussbeiwert auftritt.The invention provides that the signal an increase the brake pressure on the motor vehicle wheel on the other side of the Motor vehicle to one extent causes the facility to maintain or increase the driving stability of the motor vehicle in the sense of an anti-lock control. This dimensioning rule ensures that the Wheels with the higher adhesion coefficient occurs.

Weiterhin empfängt die Einrichtung zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität von einem Gierratensensor ein das Maß einer Drehbewegung um die Hochachse des Kraftfahrzeuges während der Antiblockier-Regelung wiedergebendes Signal und eine Reduzierung des Bremsdrucks an wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Räder in einem Maße bewirkt, dass das Kraftfahrzeug in einen möglichst stabilen Fahrzustand kommt oder bleibt.Furthermore, the conservation facility receives or increase driving stability from a yaw rate sensor the amount of rotation around the Vertical axis of the motor vehicle during the anti-lock control signal and a reduction the brake pressure on at least one of the motor vehicle wheels in one Dimensions causes that the motor vehicle is in a driving state that is as stable as possible comes or stays.

Hierbei wird vorzugsweise das Signal so bemessen, dass es einen maximal möglichen Bremsdruck bewirkt.Here, the signal is preferred dimensioned so that it causes the maximum possible brake pressure.

Insgesamt liegt der Erfindung die prinzipielle Erkenntnis zugrunde, dass zum Vermeiden von "verschenktem Bremsweg" der vom Fahrer in die Bremsanlage mittels des Bremspedals eingesteuerte Bremsdruck durch die elektronische Steuerung bei dem Rad/den Rädern der Kraftfahrzeugseite angehoben wird, die einen höheren Kraftschlussbeiwert mit der Fahrbahnoberfläche haben, wobei die Anhebung von der (ESP/FDR-)Steuerung kontrolliert wird um eine Instabilität des Kraftfahrzeuges, hervorgerufen durch die Bremskraftanhebung zu vermeiden. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Anhängern, bei denen im Bremsfall die dynamische Achslastverteilung nicht fast vollständig auf die Vorderräder geht, hat die Erfindung erhebliche Wirkung.Overall, the invention is the basic knowledge that to avoid "wasted braking distance" of the driver in the brake system controlled brake pressure by means of the brake pedal through the electronic control on the wheel (s) of the Motor vehicle side is raised, which has a higher adhesion coefficient the road surface have, the increase controlled by the (ESP / FDR) control becomes an instability of the motor vehicle, caused by the braking force increase to avoid. Especially in vehicles with trailers the dynamic axle load distribution not almost when braking Completely on the front wheels goes, the invention has considerable effect.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Abwandlungen der Erfindung sind unter Bezugnahme auf die Zeichnung nachstehend erläutert.More details, features and Modifications of the invention are with reference to the drawing explained below.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäße Bremsanlage für Kraftfahrzeuge in einer ersten Ausführungsform. 1 shows a schematic representation of a brake system for motor vehicles according to the invention in a first embodiment.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäße Bremsanlage für Kraftfahrzeuge in einer zweiten Ausführungsform. 2 shows a schematic representation of a brake system for motor vehicles according to the invention in a second embodiment.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description preferred embodiments

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Bremsanlage für Kraftfahrzeuge schematisch veranschaulicht. Die Bremsanlage hat eine elektronische Steuerung ECU mit Antiblockier- (ABS), Fahrdynamikregelungs- (FDR) und Elektronischer Stabilitätsfunktion (ESP) und einen Bremskraftverstärker BKV, der durch ein Bremspedal BP betätigbar ist. Dem Bremspedal BP kann ein Pedalwegsensor PWS zugeordnet sein um die Betätigung des Bremspedals BP durch den Fahrer auch elektronisch zu erfassen und der elektronischen Steuereinheit ECU zuzuleiten.In the 1 a brake system for motor vehicles according to the invention is schematically illustrated. The brake system has an electronic control ECU with anti-lock (ABS), vehicle dynamics control (FDR) and electronic stability function (ESP) and a brake booster BKV, which can be operated by a brake pedal BP. A pedal travel sensor PWS can be assigned to the brake pedal BP in order to also electronically detect the driver's actuation of the brake pedal BP and to transmit it to the electronic control unit ECU.

Darüberhinaus ist der Bremskraftverstärker BKV auch durch von der elektronischen Steuerung ECU über eine Leitung abgebbare Signale S in einer Weise betätigbar, daß durch das Signal ein nicht gezeigter Elektromagnet in dem Bremskraftverstärker BKV eines – ebenfalls nicht weiter veranschaulichten Ventils betätigt, das eine Betätigungsstellung des Bremskraftverstärkers BKV bewirkt, dessen Auslenkung größer ist als sie der Betätigung des Bremspedals BP durch den Fahrer entspräche. Dies ruft wiederum einen Bremsdruck in der/den jeweiligen Leitungen) von dem Bremskraftverstärker BKV zu der/den entsprechenden Bremse(n) BVL, BVR, BHL, BHR des Rades/der Räder VL, VR, HL, HR des Kraftfahrzeuges hervor, der über dem sich aus der momentanen Bremspedalstellung ergebenden Bremsdruck liegt.In addition, the brake booster BKV can also be actuated by signals S which can be output by the electronic control ECU via a line in such a way that the signal actuates an electromagnet (not shown) in the brake booster BKV of a valve (likewise not illustrated further) which actuates an actuating position of the brake booster BKV causes whose deflection is greater than it would correspond to the actuation of the brake pedal BP by the driver. This in turn calls a brake pressure in the respective Lei ) from the brake booster BKV to the corresponding brake (s) BVL, BVR, BHL, BHR of the wheel (s) VL, VR, HL, HR of the motor vehicle, which is above the brake pressure resulting from the current brake pedal position.

In der gezeigten Ausführungsform der Erfindung wird das Signal S aus dem Bremszustand wenigstens eines der beiden Kraftfahrzeug-Räder VL, HL, auf der einen Seite (zum Beispiel die linke Seite L) des Kraftfahrzeuges abgeleitet und zur Änderung des Bremszustandes wenigstens eines Kraftfahrzeug-Rades VR, HR auf der gegenüber liegenden Seite (zum Beispiel die rechte Seite R des Kraftfahrzeuges) verwendet.In the embodiment shown the invention, the signal S at least from the braking state one of the two motor vehicle wheels VL, HL, on one side (for example the left side L) of the Motor vehicle derived and to change the braking state at least one motor vehicle wheel VR, HR on the opposite side (For example, the right side R of the motor vehicle) is used.

Bei den vier Bremsen BVL, BVR, BHL, BHR der Räder des Kraftfahrzeuges sind jeweils Drehzahlsensoren angeordnet, die für die Drehzahl jedes der Räder VL, VR, HL, HR charakteristische Signale UpmVL, UpmVR, UpmHL, UpmHR an die elektronische Steuereinheit ECU liefern.With the four brakes BVL, BVR, BHL, BHR of the wheels of the motor vehicle, speed sensors are arranged in each case for the Speed of each of the wheels VL, VR, HL, HR characteristic signals UpmVL, UpmVR, UpmHL, UpmHR deliver to the electronic control unit ECU.

Damit verfügt die elektronische Steuereinheit ECU von jedem der Räder des Kraftfahrzeuges über die Informationen, welche sie benötigt um das Signal S so zu formen, dass eine Erhöhung des Bremsdrucks an dem jeweiligen Kraftfahrzeug-Rad VL, VR, HL, NR auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges nur in einem Maße bewirkt wird, dass in der elektronischen Steuereinheit ECU zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeuges eine Antiblockier-Regelung anspricht und die zum Blockieren neigenden Räder kontrolliert freigibt und abbremst.The electronic control unit ECU thus has from each of the wheels of the motor vehicle via the Information she needs to shape the signal S so that an increase in the brake pressure on the respective motor vehicle wheel VL, VR, HL, NR on the other side of the motor vehicle is caused only to an extent that in the electronic control unit ECU to maintain or increase the driving stability the motor vehicle addresses an anti-lock control and the wheels tending to lock releases and brakes in a controlled manner.

Ausserdem ist die elektronische Steuereinheit ECU so verschaltet und programmiert, dass sie zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität von einem Gierratensensor (GS) ein das Maß einer Drehbewegung um die Hochachse des Kraftfahrzeuges wiedergebendes Signal empfängt. Ausgehend von dieser Information stellt die elektronische Steuereinheit ECU den Bremsdruck an wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Räder VL, VR, HL, HR so ein, dass das Kraftfahrzeug in einen stabilen Fahrzustand kommt oder bleibt.In addition, the electronic control unit ECU interconnected and programmed to maintain or increase driving stability from a yaw rate sensor (GS) a measure of a rotational movement around the Receiving signal of the vertical axis of the motor vehicle. outgoing The electronic control unit ECU provides this information the brake pressure at at least one of the motor vehicle wheels VL, VR, HL, HR, that the motor vehicle comes into a stable driving state or remains.

Die in 2 gezeigte zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge hat prinzipiell einen übereinstimmenden Aufbau und die gleiche Wirkungsweise wie die Ausführungsform gemäß 1. Dementsprechend sind in 2 gleiche oder gleichwirkende Komponenten wie in 1 mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen und werden nachstehend nicht nochmals extra erläutert.In the 2 shown second embodiment of a brake system for motor vehicles according to the invention has in principle a matching structure and the same mode of operation as the embodiment according to 1 , Accordingly, in 2 same or equivalent components as in 1 provided with the same reference numerals and are not explained again separately below.

Die beiden Ausführungsformen unterscheiden sich im wesentlichen dadurch, dass die elektronische Steuereinheit ECU bei 2 auch über einen Fahrdynamikregler (FDR) in der elektronischen Steuereinheit ECU bzw. einer Hydraulikeinheit 20 verfügt, wobei die Hydraulikeinheit 20 zwischen den Hauptbremszylinder HBZ und die Bremsen der einzelnen Räder geschaltet ist und von der elektronischen Steuereinheit ECU durch Ansteuersignale für – nicht weiter veranschaulichte elektromagneitsche Ventile in der Hydraulikeinheit 20 – gesteuert wird. Die Hydraulikeinheit 20 ist mit einer durch einen Elektromotor EM angetriebenen Pumpe PU verbunden, deren Einlass-Seite mit dem Hauptbremszylinder HBZ, und deren Auslass-Seite über die Hydraulikeinheit 20 mit den Bremsen BVL, BVR, BHL, BHR verbunden ist. Der Elektromotor EM wird von der elektronischen Steuereinheit ECU durch ein Signal P angesteuert um Hydraulikdruck für die Hydraulikeinheit 20 bzw. die Bremsen BVL, BVR, BHL, BHR zur Verfügung zu stellen.The two embodiments differ essentially in that the electronic control unit ECU 2 also has a driving dynamics controller (FDR) in the electronic control unit ECU or a hydraulic unit 20, the hydraulic unit 20 is connected between the master brake cylinder HBZ and the brakes of the individual wheels and by the electronic control unit ECU by control signals for - not further illustrated electromagnetic valves in the hydraulic unit 20 - is controlled. The hydraulic unit 20 is connected to a pump PU driven by an electric motor EM, the inlet side of which is connected to the master brake cylinder HBZ, and the outlet side of which is via the hydraulic unit 20 is connected to the brakes BVL, BVR, BHL, BHR. The electric motor EM is controlled by the electronic control unit ECU by means of a signal P to provide hydraulic pressure for the hydraulic unit 20 or to make the brakes BVL, BVR, BHL, BHR available.

Damit kann der Bremsdruck für alle Räder einer Seite des Kraftfahrzeuges auf ein sich über dem sich aus der momentanen Bremspedalstellung ergebenden Bremsdruck liegendes Maß angehoben werden, bis sie in die ABS-Regelung gelangen. Die elektronische Steuereinheit ECU mit ihrer Fahrdynamikregler-Funktionalität stellt dabei sicher, dass das Kraftfahrzeug in keinen instabilen Fahrzustand gelangt.So that the brake pressure for all wheels one Side of the motor vehicle on one of which is from the current Brake pedal position resulting brake pressure lying dimension raised until they reach the ABS regulation. The electronic Control unit ECU with its driving dynamics functionality making sure that the motor vehicle is not in an unstable driving state arrives.

Claims (6)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die dazu eingerichtet ist, unabhängig von einer Betätigung eines Brempedals (BP) durch einen Fahrer in wenigstens einer Bremse (BVL, BVR, BHL, BHR) eines Kraftfahrzeug-Rades (VL, VR, HL, HR) Bremskräfte auf- und/oder abzubauen, mit einer Einrichtung (ECU) zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeuges um in Abhängigkeit von einem aus einem Bremszustand an wenigstens einem ersten Kraftfahrzeug-Rad (VL, VR, HL, HR) abgeleiteten Kriterium ein Signal zu erzeugen, das eine Änderung des Bremszustandes wenigstens eines zweiten Kraftfahrzeug-Rades (VL, VR, HL, HR) hervorruft, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal aus dem Bremszustand wenigstens eines Kraftfahrzeug-Rades (VL, VR, HL, HR) auf einer Seite (R, L) des Kraftfahrzeuges abgeleitet wird und zur Änderung des Bremszustandes wenigstens eines Kraftfahrzeug-Rades (VL, VR, HL, HR) auf der gegenüber liegenden Seite (L, R) des Kraftfahrzeuges verwendet wird.Brake system for Motor vehicle that is set up independently of an actuation of a brake pedal (BP) by a driver in at least one brake (BVL, BVR, BHL, BHR) of a motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) to build up and / or reduce braking forces, with a facility (ECU) to maintain or increase the driving stability of the motor vehicle in dependence from a braking state on at least one first motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) derived criterion to generate a signal, that's a change the braking state of at least one second motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR), characterized in that the signal from the braking state of at least one motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) is derived on one side (R, L) of the motor vehicle and change the braking state of at least one motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) on the opposite lying side (L, R) of the motor vehicle is used. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal für einen Niedrig-Kraftschlussbeiwert (<μ) zwischen einem ersten Kraftfahrzeug-Rad (VL, VR, HL, HR) und der Fahrbahn auf der einen Seite des Kraftfahrzeuges und einem Kraftschlussbeiwert-Reibwert (>μ) zwischen einem weiteren Kraftfahrzeug-Rad (VL, VR, HL, HR) und der Fahrbahn auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges charakteristisch ist.Brake system according to claim 1, characterized in that this Signal for a low adhesion coefficient (<μ) between a first motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) and the Road on one side of the motor vehicle and a coefficient of friction coefficient (> μ) between another motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) and the lane on the other side of the motor vehicle characteristic is. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Betätigung venigstens einer Bremse (BVL, BVR, BHL, BHR) mit einem Bremsdruck bewirkt, der über dem sich aus einer Bremspedalstellung des Bremspedals (BP) ergebenden Bremsdruck liegt.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the signal actuates at least one brake (BVL, BVR, BHL, BHR) with a brake pressure which is above the brake pressure resulting from a brake pedal position of the brake pedal (BP). Bremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal eine Erhöhung des Bremsdrucks an dem Kraftfahrzeug-Rad (VL, VR, HL, HR) auf der anderen Seite des Kraftfahrzeuges in einem Maße bewirkt, daß die Einrichtung (ECU ESP ASR) zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität des Kraftfahrzeuges im Sinne eine Antiblockier-Regelung anspricht.Brake system according to claim 3, characterized in that this Signal an increase the brake pressure on the motor vehicle wheel (VL, VR, HL, HR) on the other side of the motor vehicle to an extent that causes the device (ECU ESP ASR) to maintain or increase the driving stability of the motor vehicle in the sense of an anti-lock control. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (ESP FDR) zur Erhaltung oder Erhöhung der Fahrstabilität von einem Gierratensensor (GS) ein das Maß einer Drehbewegung um die Hochachse des Kraftfahrzeuges wiedergebendes Signal empfängt und eine Reduzierung des Bremsdrucks an wenigstens einem der Kraftfahrzeug-Räder (VL, VR, HL, HR) in einem Maße bewirkt, dass das Kraftfahrzeug in einen möglichst stabilen Fahrzustand kommt oder bleibt.Brake system according to claim 4, characterized in that the Device (ESP FDR) for maintaining or increasing the driving stability of a yaw rate sensor (GS) a the measure of one Rotating movement about the vertical axis of the motor vehicle Signal received and a reduction in the brake pressure on at least one of the motor vehicle wheels (VL, VR, HL, HR) in one measure causes the motor vehicle to be in a driving state that is as stable as possible comes or stays. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal einen maximal möglichen Bremsdruck bewirkt.Brake system according to claim 5, characterized in that this Signal a maximum possible Brake pressure causes.
DE2002147652 2002-10-11 2002-10-11 Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side Withdrawn DE10247652A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147652 DE10247652A1 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147652 DE10247652A1 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10247652A1 true DE10247652A1 (en) 2004-04-22

Family

ID=32038572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002147652 Withdrawn DE10247652A1 (en) 2002-10-11 2002-10-11 Motor vehicle brake system, has stability increasing device for generating signal depending on criterion derived from brake state of wheel on one side that causes state change for wheel on other side

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10247652A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054424A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Adaptive brake system for load trailers

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011054424A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Adaptive brake system for load trailers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4338066C1 (en) Method for performing an automatic braking process for motor vehicles with an anti-lock braking system
EP3532352B1 (en) Method for decelerating a vehicle train and combination of pneumatic brake systems of the vehicles of a vehicle train
EP2822822B1 (en) Method for determining a pressure/volume characteristic curve of a wheel brake
EP0532863B1 (en) Method for controlling the brake pressure of a trailer coupled to a towing vehicle with electronically steered, pressure operated brake
EP0051801B1 (en) Antiskidsystem
EP2776293B1 (en) Method and device for the electronic control of the brake force distribution according to the differential slip
WO2019197555A1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system and method for operating same
WO2019197550A1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system and method for operating same
WO2019197561A1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system and method for operating same
DE3413738A1 (en) SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES
WO1993012959A1 (en) Braking system with controllably adjustable front-rear axle braking force distribution
DE3706663A1 (en) ANTI-BLOCKING SYSTEM FOR A ROAD VEHICLE WITH HYDRAULIC MULTI-CIRCLE BRAKE SYSTEM
WO2017008879A1 (en) Method and device for electronic control of a vehicle deceleration of a brake slip-controlled vehicle
EP2049372B1 (en) Method for brake pressure distribution between the axles of a vehicle
EP0405114B1 (en) Pressure mean actuated brake installation for multi-axle motor vehicle
EP2534021B1 (en) Method for operating a brake-slip regulating means of a brake system of a vehicle
DE4004270A1 (en) Vehicle anti-locking braking system - Has supply system allow different brake fluid pressures in both braking circuits
EP1917168B1 (en) Method and braking system for modulating brake pressures on motorcycles
DE19624331B4 (en) Hydraulic motor vehicle brake system with anti-lock control and circuit arrangement for such a brake system
DE10024848B4 (en) Vehicle brake system with two brake circuits
DE10232792A1 (en) Braking method for a vehicle
DE102005061543B4 (en) Hydraulic two-circuit vehicle brake system
DE10053993B4 (en) Hydraulic brake system and method for brake pressure generation and control for vehicle brake system
EP1104731B1 (en) Vehicle braking procedure
DE4420061B4 (en) Brake system for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8141 Disposal/no request for examination