DE10246799A1 - Protective device with occupant detection controls at least one control element, e.g. engine controller, parking brake or gearbox controller in vehicle depending on signal from occupant detection - Google Patents

Protective device with occupant detection controls at least one control element, e.g. engine controller, parking brake or gearbox controller in vehicle depending on signal from occupant detection Download PDF

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Abstract

The protective device has an occupant detection arrangement (1) and is designed so that the protective device controls at least one control element (2-4) in the vehicle depending on a signal from the occupant detection arrangement. The at least one control element can be an engine controller (2), a parking brake (4) or a gearbox controller (3).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Schutzvorrichtung mit einer Insassenerkennung nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs.The invention is based on one Protection device with an occupant detection according to the genus of independent Claim.

Aus DE 101 01 656 A1 ist bereits eine Vorrichtung zur Insassenerkennung in einem Fahrzeug bekannt. In Abhängigkeit von einem Signal der Insassenklassifizierung werden Rückhaltemittel wie Airbags angesteuert.Out DE 101 01 656 A1 a device for occupant detection in a vehicle is already known. Restraint devices such as airbags are activated depending on a signal from the occupant classification.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung mit einer Insassenerkennung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Insassenerkennung nunmehr auch dazu verwendet wird, um wenigstens ein Steuerelement im Fahrzeug anzusteuern. Unter Steuerelementen sind hier solche Vorrichtungen gemeint, die direkt durch die Fahrzeuginsassen aktivierbar sind. Dazu zählen die Zündung, Gaspedal, Bremspedal und Kupplung sowie die Schaltung. Auch andere Steuerelemente wie Licht, Hupe und Scheibenwischer können in Abhängigkeit von der Insassenklassifizierung angesteuert werden. Stellt sich nämlich heraus, dass eine nicht fahrzeugtaugliche Person auf dem Fahrersitz erkannt wurde, dann werden die entsprechenden Steuerelemente deaktiviert. Weiterhin kann ein Steuerelement wie eine Bremse aktiviert werden, um das Fahrzeug zu fixieren. Die Erfindung nutzt, dass verschiedene Geräte und Funktionen im Fahrzeug miteinander vernetzt werden, so dass es möglich ist, mittels der Insassenerkennung die von einem Fahrzeug ausgehenden Risiken bei unsachgemäßer Benutzung, wie es bei nicht fahrzeugtauglichen Personen wie Kindern, vorkommen kann, zu verringern.The protective device according to the invention with a Has occupant detection with the features of the independent claim in contrast to that Advantage that the occupant recognition is now also used for this to control at least one control element in the vehicle. Under Control elements are meant here as devices that directly can be activated by the vehicle occupants. These include the Ignition, Accelerator pedal, brake pedal and clutch as well as the gear shift. Other controls too such as lights, horns and wipers can vary depending on the occupant classification can be controlled. It turns out that one is not vehicle-capable person was recognized in the driver's seat, then the corresponding controls are deactivated. Furthermore can a control such as a brake can be activated to the vehicle to fix. The invention uses various devices and functions be networked together in the vehicle so that it is possible the risks posed by a vehicle by means of occupant detection improper use, as happens to non-vehicle-compatible people such as children can decrease.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Schutzvorrichtung mit einer Insassenerkennung möglich.Through the measures listed in the dependent claims and further developments are advantageous improvements in the independent claim specified protective device with an occupant detection possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass das Steuerelement ein Motorsteuergerät ist. Das Motorsteuergerät kann in Abhängigkeit von der Insassenerkennung derart angesteuert werden, dass es ein Starten des Motors verhindert, also beispielsweise die Zündung unterbricht. Weiterhin ist es von Vorteil, dass das wenigstens eine Steuerelement eine Feststellbremse ist, beispielsweise eine elektronische Feststellbremse, um bei Erkennung eines Kindes diese zu aktivieren, um das Fahrzeug festzusetzen. Darüber hinaus ist es von Vorteil, dass das wenigstens eine Steuerelement eine Getriebesteuerung ist, die im Falle des Erkennens eines Kindes, eines Jugendlichen, eines freien Fahrersitzes oder eines Gegenstandes den Leerlauf oder die Parkposition einlegt. Dies wird insbesondere beim laufenden Motor aktiviert.It is particularly advantageous that the Control an engine control unit is. The engine control unit can be dependent be controlled by the occupant recognition in such a way that it is a Prevents the engine from starting, for example by interrupting the ignition. It is also advantageous that the at least one control element is a parking brake, for example an electronic parking brake, to activate the vehicle when a child is recognized increase. About that it is also advantageous that the at least one control element is a transmission control that, if a child is recognized, of a young person, a free driver's seat or an object engages the idle or the parking position. This will be particularly activated while the engine is running.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Schutzvorrichtung mit einer Schaltvorrichtung verbindbar ist, die derart konfiguriert ist, dass eine Betätigung der Schaltvorrichtung die Ansteuerung durch die Schutzvorrichtung rückgängig macht. Dies wird insbesondere dann Verwendung finden, wenn die Insassenerkennung die Person nicht richtig erkennen kann und auf eine nicht fahrzeugtaugliche Person erkennt, oder wenn die Sperrung durch die Insassenerkennung noch anhält. Die Schutzvorrichtung ist dabei vorteilhafterweise sichtgeschützt und versteckt angeordnet. Diese Schaltvorrichtung kann insbesondere mittels eines Codes betätigbar sein.It is also advantageous that the protective device can be connected to a switching device, which is configured such that an actuation of the switching device reverses the activation by the protective device. This will be particularly then be used when the occupant recognition does not identify the person can recognize correctly and on a person not suitable for vehicles recognizes, or if the lock by the occupant recognition still stops. The protective device is advantageously protected from view and arranged hidden. This switching device can in particular by means of operated by a code his.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are shown in the following Description closer explained.

Es zeigenShow it

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a block diagram of the device according to the invention and

2 ein Flussdiagramm des Ablaufs der auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung abläuft. 2 a flowchart of the sequence that runs on the device according to the invention.

Beschreibungdescription

Das Haupteinsatzgebiet von einer Insassenerkennung ist die Klassifizierung von Personen auf einem Fahrzeugsitz. Je nach erkannter Personengruppe wird derzeit das Verhalten von passiven Rückhaltemitteln im Fahrzeug beeinflusst.The main area of application of one Occupant recognition is the classification of people on one Vehicle seat. Depending on the group of people recognized, this is currently Behavior of passive restraint devices influenced in the vehicle.

Erfindungsgemäß wird nun eine Schutzvorrichtung mit einer Insassenerkennung vorgeschlagen, die bei Erkennen einer nicht fahrzeugtauglichen Person Schaltelemente im Fahrzeug ansteuert. Damit soll verhindert werden, dass bei einer nicht fahrzeugtauglichen Person es zu unvorhergesehenen Risiken durch das Fahrzeug kommt. Weiterhin nutzt die Erfindung die Vernetzung von Geräten in einem Fahrzeug, die beispielsweise über einen Fahrzeugbus wie den CAN-Bus erfolgen kann. Die Insassenerkennung wird hier als eine aktive Insassenerkennung verstanden, die anhand eines oder mehrerer Körpermerkmale eine Klassifizierung der Person in eine Gruppe vornimmt.According to the invention, there is now a protective device proposed with an occupant recognition, which when recognizing a Controls switching elements in the vehicle not suitable for vehicles. This is to prevent a vehicle-unsuitable Person can experience unforeseen risks from the vehicle. Furthermore, the invention uses the networking of devices in one Vehicle, for example, about a vehicle bus such as the CAN bus can take place. The occupant detection is understood here as an active occupant recognition that is based on one or more physical features classifies the person into a group.

1 zeigt in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung. Eine Insassenklassifizierung 1 ist jeweils mit einer Motorsteuerung 2, einer Getriebesteuerung 3, einer Feststellbremse 4 über jeweilige Datenausgänge verbunden und über einen Dateneingang mit einer Schaltvorrichtung 5. Die Insassenerkennung 1 ist entweder eine gewichtsbasierte Insassenerkennung, beispielsweise mit einer Sitzmatte oder Gewichtssensoren und dabei insbesondere Kraftmessbolzen, oder sie basiert auf einer optischen oder akustischen Messung oder es wird ein Code abgefragt, um die Personen zu erkennen. Zumindest ist die Insassenerkennung 1 derart ausgebildet, dass sie in der Lage ist, mit einer hohen Wahrscheinlichkeit eine fahrzeugtaugliche Person, also einen Erwachsenen, von einer nicht fahrzeugtauglichen Person, einem Kind oder Jugendlichen oder einem Gegenstand oder einem unbelegten Sitz, zu unterscheiden. Wird eine nicht fahrzeugtaugliche Person erkannt oder ein Gegenstand oder unbelegter Sitz, dann werden die Schaltelemente 2, 3 und/oder 4 angesteuert, um Risiken, die durch die Betätigung dieser Schaltelemente durch die nicht fahrzeugtaugliche Person ausgehen könnten, zu verringern. Erkennt die Insassenerkennung 1 eine Person falsch, was durch die Variationen von Größen und Gewicht durchaus vorkommen kann, dann ist eine Schaltvorrichtung 5 vorgesehen, die es der betreffenden Person ermöglicht, die Ansteuerung der Insassenerkennung wieder rückgängig zu machen. Die Schaltvorrichtung 5 kann auch in einem solchen Fall eingesetzt werden, wenn die Ansteuerung durch die Insassenerkennung 1 der einzelnen Schaltelemente 2 bis 4 noch andauert, auch wenn die nicht fahrzeugtaugliche Person den Fahrersitz wieder verlassen hat. 1 shows the device according to the invention in a block diagram. An occupant classification 1 is each with a motor control 2 , a transmission control 3 , a parking brake 4 connected via respective data outputs and via a data input to a switching device 5 , The occupant detection 1 is either a weight-based occupant detection, for example with a seat mat or weight sensors and in particular force measuring bolts, or it is based on a optical or acoustic measurement or a code is requested to recognize the people. At least the occupant recognition 1 trained in such a way that it is able to distinguish with high probability a vehicle-suitable person, i.e. an adult, from a non-vehicle-compatible person, a child or adolescent or an object or an unoccupied seat. If a person who is not suitable for the vehicle is recognized or an object or vacant seat, then the switching elements 2 . 3 and or 4 controlled to reduce risks that could result from the actuation of these switching elements by the person not suitable for the vehicle. Detects occupant detection 1 a person wrong, which can happen due to the variations in size and weight, is a switching device 5 provided that enables the person concerned to undo the activation of the occupant recognition. The switching device 5 can also be used in such a case if the activation by the occupant detection 1 of the individual switching elements 2 to 4 still continues, even if the person who is not suitable for the vehicle has left the driver's seat again.

2 zeigt in einem Diagramm den Ablauf der auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt wird. In Verfahrensschritt 201 wird die Insassenklassifizierung mit der Insassenerkennung 1 durchgeführt. In Verfahrensschritt 202 wird überprüft, ob sich eine fahrzeugtaugliche Person auf dem Fahrersitz befindet. Dazu wird die Insassenklassifizierung ausgewertet. Ist dies der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 204 keine Ansteuerung der Schaltelemente 2 bis 4 durch die Insassenerkennung 1 vorgenommen. Wurde jedoch eine nicht fahrzeugtaugliche Person oder ein Gegenstand oder ein unbelegter Sitz erkannt, dann wird in Verfahrensschritt 203 eine Ansteuerung der Schaltelemente 2 bis 4 vorgenommen. Bei der Motorsteuerung 2 wird beispielsweise bei noch ruhendem Motor die Zündung ausgeschaltet. Bei der Getriebesteuerung 3 wird bei laufendem Motor der Leerlauf bzw. die Parkposition eingelegt. Auch kann die Feststellbremse 4 betätigt werden, um das Fahrzeug zu fixieren. Weitere Steuerelemente wie die Beleuchtung, die Hupe oder die Lenkung können hier angesteuert werden. In Verfahrensschritt 205 wird überprüft, ob die Schaltvorrichtung 5 betätigt wurde. Ist das nicht der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 206 die Ansteuerung der Schaltelemente 2 bis 4 beibehalten. Wurde jedoch in Verfahrensschritt 205 erkannt, dass die Schaltvorrichtung 5 betätigt wurde, dann wird in Verfahrensschritt 207 die Ansteuerung der Insassenerkennung 1 der einzelnen Schaltelemente 2 bis 4 rückgängig gemacht. 2 shows in a diagram the sequence that is carried out on the device according to the invention. In process step 201 becomes the occupant classification with the occupant recognition 1 carried out. In process step 202 it is checked whether there is a person fit for the vehicle in the driver's seat. The occupant classification is evaluated for this. If this is the case, then in process step 204 no control of the switching elements 2 to 4 through occupant detection 1 performed. However, if a person who is not suitable for the vehicle or an object or an unoccupied seat has been recognized, then in step 203 a control of the switching elements 2 to 4 performed. With the engine control 2 the ignition is switched off, for example, while the engine is still stationary. With the transmission control 3 idle or parking position is engaged while the engine is running. The parking brake can also 4 be operated to fix the vehicle. Additional controls such as the lights, the horn or the steering can be controlled here. In process step 205 it is checked whether the switching device 5 was pressed. If this is not the case, then the process step 206 the control of the switching elements 2 to 4 maintained. However, was in process step 205 recognized that the switching device 5 was actuated, then in step 207 the activation of the occupant detection 1 of the individual switching elements 2 to 4 reversed.

Die Insassenerkennung 1 weist, wie oben dargestellt, neben der eigentlichen Sensorik zur Erkennung und Klassifizierung der Person einen Auswertebaustein bzw. Prozessor auf. der die Klassifizierung ermöglicht. Weiterhin weist die Insassenerkennung 1 einen oder mehrere Schnittstellenbausteine auf, um die Steuerelemente 2 bis 4 anzusteuern. Es ist möglich, dass diese Ansteuerung der Steuerelemente 2 bis 4 von einem anderen Gerät als der Insassenerkennung 1 durchgeführt wird. In diesem Fall beträgt die Insassenerkennung 1 zu diesem Gerät die Insassenklassifizierung und dieses Gerät steuert dann in Abhängigkeit von der Insassenklassifizierung die Steuerelemente 2 bis 4 an. Weiterhin ist es möglich, dass die Insassenerkennung 1 lediglich das Signal über die Insassenklassifizierung an die Steuerelemente 2 bis 4 überträgt, die dann selbst die entsprechende Ansteuerung vornehmen. Gelingt die Ansteuerung der Steuerelemente 2 bis 4 nicht voll elektronisch, dann weisen die Steuerelemente 2 bis 4 auch eine entsprechende Aktuatorik auf, um eine mechanische Betätigung durchzuführen. Die Verbindung der Insassenerkennung 1 und der Steuerelemente 2 bis 4 bzw. mit der Schaltvorrichtung 5 kann über Busse und/oder Zweidrahtleitungen vorgenommen werden.The occupant detection 1 has, as shown above, in addition to the actual sensor system for recognizing and classifying the person, an evaluation module or processor. which enables classification. Furthermore, the occupant detection points 1 one or more interface modules to the controls 2 to 4 head for. It is possible that this control of the controls 2 to 4 from a device other than occupant detection 1 is carried out. In this case, the occupant detection is 1 the occupant classification for this device and this device then controls the control elements as a function of the occupant classification 2 to 4 on. It is also possible that the occupant detection 1 only the signal about the occupant classification to the controls 2 to 4 transmits, which then make the appropriate control itself. If the controls are successful 2 to 4 not fully electronic, then the controls show 2 to 4 also an appropriate actuator system to perform mechanical actuation. The connection of occupant detection 1 and the controls 2 to 4 or with the switching device 5 can be done via buses and / or two-wire lines.

Claims (7)

Schutzvorrichtung mit einer Insassenerkennung (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Schutzvorrichtung in Abhängigkeit von einem Signal von der Insassenerkennung (1) wenigstens ein Steuerelement (2 bis 4) im Fahrzeug ansteuert.Protection device with occupant detection ( 1 ), characterized in that the protective device is designed such that the protective device is dependent on a signal from the occupant detection ( 1 ) at least one control element ( 2 to 4 ) controlled in the vehicle. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuerelement (2 bis 4) ein Motorsteuergerät (2) ist.Protection device according to claim 1, characterized in that the at least one control element ( 2 to 4 ) an engine control unit ( 2 ) is. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuerelement eine Feststellbremse (4) ist.Protective device according to claim 1, characterized in that the at least one control element has a parking brake ( 4 ) is. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuerelement eine Getriebesteuerung (3) ist.Protection device according to claim 1, characterized in that the at least one control element is a transmission control ( 3 ) is. Schutzvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung mit einer Schaltvorrichtung (5) verbindbar ist, die derart konfigurierbar ist, dass eine Betätigung der Schaltvorrichtung (5) die Ansteuerung durch die Schutzvorrichtung rückgängig macht.Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the protection device with a switching device ( 5 ) which can be configured such that actuation of the switching device ( 5 ) reverses the activation by the protective device. Schutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (5) sichtgeschützt angeordnet ist.Protection device according to claim 5, characterized in that the switching device ( 5 ) is arranged hidden from view. Schutzvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (5) mittels eines Codes betätigbar ist.Protection device according to claim 5, characterized in that the switching device ( 5 ) can be operated by means of a code.
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