DE10246573A1 - Contactless position determining measurement unit e.g. for piston in cylinder, includes magnetic DC circuit comprising magnetic element and piston and cylinder - Google Patents

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Abstract

A measurement device has at least one magnetic element (10) and at least one sensor element (S1;S2) designed and arranged to evaluate/analyze the magnetic field strength of the (magnetic) DC circuit formed as a result of the magnetic element (10), and the first (10,12) and second (10,12,14) components, specifically a piston and a cylinder. An Independent claim is included for a method for contactless detection of the position of a first component carried in a second component.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messeinrichtung zur berührungslosen Ermittlung der Position eines ersten Bauteils, das in einem zweiten Bauteil geführt ist, mit mindestens einem magnetischen Element und mit zumindest einem Sensorelement. Sie betrifft weiterhin ein Verfahren zur berührungslosen Positionsermittlung.The present invention relates a measuring device for non-contact Determining the position of a first component, which in a second Component led is, with at least one magnetic element and at least a sensor element. It further relates to a method for non-contact Determining your position.

Derartige Messeinrichtungen werden verwendet beispielsweise zur Bestimmung der Position eines Kolbens in einem Zylinder. Einsatzgebiete ergeben sich insbesondere in der Automobilindustrie, beispielsweise zur Bestimmung der Lage beziehungsweise Höhe bei Fahrwerksystemen oder bei Headlight-Leveling-Systemen (Leuchtweitenregulierung) und auch innerhalb beziehungsweise außerhalb eines konventionellen Dämpfers (Ein- oder Mehrrohr) oder an schaltbaren Dämpfern, wie diese bei Luftfedern und Luftfederdämpfern benutzt werden.Such measuring devices are used for example to determine the position of a piston in a cylinder. Areas of application arise in particular in the Automotive industry, for example, to determine the position or Height at Suspension systems or headlight leveling systems (headlamp leveling) and also inside or outside a conventional one damper (Single or multi-pipe) or on switchable dampers, as with air springs and air spring dampers to be used.

Eine gattungsgemäße Messeinrichtung ist bekannt aus der DE 100 20 764 A1 . Diese Druckschrift beschreibt am Beispiel einer berührungslosen Abstandsermittlung zwischen Achse und Aufbau eines Fahrzeugs eine Anordnung, bei der ein mit einer Kolbenstange verbundener Kolben in einem Zylinder geführt ist. Zur Ermittlung wie weit sich der Kolben in dem Zylinder befindet, ist auf der Kolbenstange ein Informationsträger mit einem Code aufmagnetisiert. Mittels eines Sensorelements, das außerhalb des Zylinders angebracht ist, wird der Code des Informationsträgers abgetastet und somit die Position bestimmt. Bei einer anderen Ausführungsform ist der Sensor an einem mit der Kolbenstange verbundenen Kolben eingebaut und die Innenfläche des Zylinders ist mit dem Informationsträger versehen. Der Informationsträger ist nicht durch eine mechanische Struktur gebildet, sondern besteht aus einer hartmagnetischen Schicht, die, ähnlich wie bei einem Tonband, mit einem Code aufmagnetisierbar ist. Der Code wird durch unterschiedlich magnetisierte Bereiche auf dem Informationsträger beschrieben und ist derart gewählt, dass vom Sensor nicht nur die genaue Position des Kolbens, sondern auch die Bewegungsrichtung des Kolbens erfasst wird, wodurch ein Steuergerät, dem die Signale zugeführt werden, erkennt, in welchem Maß eine Niveauregulierung vorzunehmen ist. Die Kolbenstange besteht aus Stahl, wobei zwischen dem Informationsträger und dem Stahl eine unmagnetische Schicht angeordnet ist, die verhindert, dass sich die magnetischen Feldlinien durch den Stahl schließen.A generic measuring device is known from the DE 100 20 764 A1 , This document describes the example of a non-contact distance determination between the axle and the structure of a vehicle, an arrangement in which a piston connected to a piston rod is guided in a cylinder. To determine how far the piston is in the cylinder, an information carrier is magnetized on the piston rod with a code. By means of a sensor element which is mounted outside the cylinder, the code of the information carrier is scanned and thus determines the position. In another embodiment, the sensor is mounted on a piston connected to the piston rod and the inner surface of the cylinder is provided with the information carrier. The information carrier is not formed by a mechanical structure, but consists of a hard magnetic layer, which, similar to a tape, is magnetizable with a code. The code is described by differently magnetized areas on the information carrier and is chosen such that not only the exact position of the piston, but also the direction of movement of the piston is detected by the sensor, whereby a control unit to which the signals are supplied, recognizes in which Measure a level adjustment is made. The piston rod is made of steel, with a non-magnetic layer between the information carrier and the steel, which prevents the magnetic field lines from closing through the steel.

Der Nachteil dieser bekannten Messeinrichtung besteht darin, dass der hierbei verwendete Informationsträger je nach Ausführungsform unterschiedliche Nachteile aufweist. Wird der Informationsträger nach Art eines Tonbands hergestellt, ist die Herstellung zwar einfach, jedoch das Ergebnis nicht robust. Ein beschädigter Informationsträger kann keine vernünftigen Daten mehr liefern. Macht man den Informationsträger robuster, beispielsweise durch eine mechanische Bearbeitung der Kolbenstange, bei der Lücken gefräst werden, die dann mit einem Material mit anderen magnetischen Eigenschaften als das Grundmaterial ausgegossen werden, so schlägt sich dies in den Herstellungskosten nieder. Weiterhin lässt sich dadurch nur eine geringe Auflösung erzielen.The disadvantage of this known measuring device is that the information carrier used here depending on embodiment has different disadvantages. If the information carrier after Type of tape, the production is simple, However, the result is not robust. A damaged information carrier can not reasonable Deliver more data. Make the information carrier more robust, for example mechanical machining of the piston rod, in which gaps are milled, then with a material with different magnetic properties As the base material is poured out, so does this in the manufacturing costs down. Furthermore, this can only a small resolution achieve.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Messeinrichtung derart weiterzubilden, dass sie robust ausgeführt ist und sich dennoch durch eine hohe Auflösung auszeichnet. Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren zur berührungslosen Ermittlung der Position eines ersten Bauteils, das in einem zweiten Bauteil geführt ist, bereitzustellen.The present invention is Therefore, the object of an initially mentioned measuring device in such a way that it is robust and yet through a high resolution distinguished. The invention is further based on the object a corresponding method for non-contact determination of Position of a first component, which is guided in a second component, provide.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch eine Messeinrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1. Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 10.The first task is solved by a Measuring device with the features of claim 1. The second-mentioned Task is solved by a method having the features of claim 10.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass für eine Positionsbestimmung der magnetische Fluss ausgewertet werden kann, der in einem Kreis fließt und zwar teilweise durch das erste Bauteil und teilweise durch das zweite Bauteil. Je nachdem, an welcher Position sich das erste Bauteil in dem zweiten Bauteil befindet, lässt sich ein anderer magnetischer Fluss ermitteln, wodurch auf die Position des ersten Bauteils im zweiten Bauteil geschlossen werden kann.The invention is the realization underlying that for a position determination of the magnetic flux will be evaluated can, who flows in a circle partly through the first component and partly through the second component. Depending on the position at which the first component located in the second component, another magnetic can be Determine flux, indicating the position of the first component in the second component can be closed.

Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Lösung keine magnetischen Muster auf eines der Bauteile aufgebracht werden müssen, weder das erste noch das zweite Bauteil in größerem Umfang mechanisch bearbeitet werden müssen, lässt sich eine kostengünstige Messeinrichtung herstellen. Insbesondere wirken sich bei geeigneter Kalibrierung bereits minimale Positionsunterschiede im magnetischen Fluss aus, so dass eine sehr hohe Auflösung erreicht werden kann.The fact that in the inventive solution no magnetic pattern must be applied to one of the components, neither the first still mechanically machined the second component to a greater extent Need to become, leaves one inexpensive Establish measuring device. In particular, affect at appropriate Calibration already minimal position differences in the magnetic Flow out so that a very high resolution can be achieved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein magnetisches Element ein separates Element, vorzugsweise ein Permanentmagnet, das in der Nähe oder auf dem ersten oder dem zweiten Bauteil angeordnet ist. Die Anordnung eines separaten magnetischen Elements stellt eine besonders einfache Maßnahme dar, um einen magnetischen Gleichstromkreis einzurichten, der sich vom Erdmagnetfeld abhebt und daher zum Zwecke der Erfindung ausgewertet werden kann. Alternativ kann das mindestens eine magnetische Element durch zumindest einen magnetisierten Abschnitt des ersten oder des zweiten Bauteils gebildet werden. Bei einer derartigen Vorgehensweise entfallen Befestigungsmaßnahmen für ein separates magnetisches Element.In a preferred embodiment, at least one magnetic element is a separate element, preferably a permanent magnet, which is arranged in the vicinity or on the first or the second component. The arrangement of a separate magnetic element is a particularly simple measure to set up a magnetic DC circuit that stands out from the earth's magnetic field and therefore can be evaluated for the purpose of the invention. Alternatively, the at least one magnetic element can be replaced by at least one a magnetized portion of the first or the second component are formed. In such a procedure eliminates attachment measures for a separate magnetic element.

Bevorzugt ist das erste Bauteil ein Kolben und das zweite Bauteil ein Zylinder.Preferably, the first component is a Piston and the second component a cylinder.

Als das mindestens eine Sensorelement kommen bevorzugt folgende Sensoren zur Auswahl: Hall-Sensoren, AMRs (Anisotroper Magneto Widerstand), CMRs (Riesen Magneto Widerstand), GMRs (Kolossaler Magneto Widerstand), Fluxgates, Magneto-Optische Sensoren oder Induktive Sensoren. Das Sensorelement kann auch ein magnetisch aktivierbarer Schalter sein. Da Hall-Sensoren nicht direkt zum Messen des magnetischen Flusses eingesetzt werden können, muss dieser in eines der beiden Bauteile eingelassen werden, z.B. in eine entsprechend vorgesehene Vertiefung.As come at least one sensor element prefers the following sensors: Hall sensors, AMRs (Anisotropic Magneto Resistance), CMRs (Giant Magneto Resistance), GMRs (Colossal Resistance) Magneto resistance), flux gates, magneto-optical sensors or inductive Sensors. The sensor element can also be a magnetically activated Be a switch. Because Hall sensors are not directly used to measure the magnetic River can be used this must be embedded in one of the two components, e.g. in a correspondingly provided recess.

Es kann das erste oder das zweite Bauteil unbeweglich sein, wobei mindestens ein Sensorelement auf dem unbeweglichen Bauteil angebracht ist. Durch Anbringen des mindestens einen Sensorelements auf dem unbeweglichen Bauteil wird die Weiterleitung, das heißt insbesondere die Verkabelung zur Weiterleitung, der von dem Sensorelement aufgenommenen Information vereinfacht. Alternativ können sich die beiden Bauteile auch relativ zueinander bewegen.It may be the first or the second Be immovable component, wherein at least one sensor element on attached to the immovable component. By attaching the at least a sensor element on the immovable component is the forwarding, this means in particular the wiring for forwarding, that of the sensor element recorded information simplified. Alternatively you can move the two components relative to each other.

Bevorzugt werden zur Durchführung einer Differenzmessung zwei Sensorelemente. Dadurch ergibt sich eine noch bessere Positionsbestimmung und Auflösung. Hierdurch lassen sich auch Streufelder besser eleminieren.It is preferred to carry out a difference measurement two sensor elements. This results in an even better position determination and Resolution. As a result, stray fields can be better eliminated.

Noch bevorzugter sind mindestens drei Sensorelemente vorhanden, die zur Eliminierung des Beitrags des Erdmagnetfelds zusammenwirken.Even more preferred are at least three sensor elements present, which eliminates the contribution of the earth's magnetic field.

Um den Einfluss des ersten oder des zweiten Bauteils zu eliminieren, können mindestens zwei Auswertungen miteinander kombiniert werden.To the influence of the first or the To eliminate second component, at least two evaluations be combined with each other.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments emerge from the dependent claims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of a Measuring device according to the invention with reference to the attached Drawings described in more detail. Show it:

1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung, wobei das erste und das zweite Bauteil im Längsschnitt und aufgrund der Symmetrie nur die obere Hälfte dargestellt sind; und 1 an embodiment of a measuring device according to the invention, wherein the first and the second component in longitudinal section and due to the symmetry, only the upper half are shown; and

2 den Verlauf zweier Sensorsignale in Abhängigkeit der Stellung des Kolbens im Zylinder von 1. 2 the course of two sensor signals as a function of the position of the piston in the cylinder of 1 ,

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung zur berührungslosen Ermittlung der Position eines ersten Bauteils, hier eines Kolbens 10, 12, der in einem zweiten Bauteil, hier einem Zylinder 14, geführt ist, ist der Kolben 10, 12 magnetisiert. Der magnetisierte Kolben 10, 12 bringt ein magnetisches Feld in die Kombination aus Kolben, der seinerseits aus dem Kolbenkopf 10 und einer Kolbenstange 12 besteht, und Zylinder 14 ein, wobei der Zylinder 14 und der Kolben 10, 12 einen magnetischen Kreis bilden. Anstelle des Kolben 10, 12 können auch andere Teile der Anordnung insbesondere auch mehrere Teile magnetisiert sein, beispielsweise die Kolbenstange 12, nur ein Teil des Kolbenkopfs 10 oder Teile des Zylinders 14. im Falle eines Rohrzylinders kann dies ein magnetisierter Wandabschnitt des Zylinders 14 oder bei Mehrrohrdämpfern ein zusätzlich eingebrachtes Element zwischen den Rohrwänden sein, das heißt, dass entweder ein vorhandenes Teil am Zylinder 14 oder am Kolben 10, 12 magnetisiert wird, oder ein Dauermagnet (nicht dargestellt) zu dem Baugruppenzylinder 14, Kolben 10, 12 hinzukommt.In the in 1 illustrated embodiment of a measuring device according to the invention for non-contact determination of the position of a first component, here a piston 10 . 12 in a second component, here a cylinder 14 , is guided, is the piston 10 . 12 magnetized. The magnetized piston 10 . 12 brings a magnetic field in the combination of pistons, which in turn from the piston head 10 and a piston rod 12 exists, and cylinder 14 one, the cylinder 14 and the piston 10 . 12 form a magnetic circuit. Instead of the piston 10 . 12 If necessary, other parts of the arrangement can also be magnetized, in particular several parts, for example the piston rod 12 , only part of the piston head 10 or parts of the cylinder 14 , in the case of a pipe cylinder, this may be a magnetized wall section of the cylinder 14 or in multi-tube dampers be an additional introduced element between the tube walls, that is, either an existing part of the cylinder 14 or on the piston 10 . 12 is magnetized, or a permanent magnet (not shown) to the assembly cylinder 14 , Piston 10 . 12 come in addition.

Durch Messen der magnetischen Feldstärke an einem oder mehreren Punkten in der Nähe des Kolbens 10, 12 oder des Zylinders 14 kann jede beliebige Position des Kolbens 10, 12 innerhalb des Zylinders 14 bestimmt werden. Dazu kann beispielsweise eine Referenzkurve aufgenommen werden, bei der bestimmte Hübe H der Kolbenstange 10, siehe 1, bestimmten von dem mindestens einem Sensorelement gelieferten Werten entsprechen. Das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel bedient sich zweier Sensoren S1, S2, wobei der Sensor S1 am Boden 25 des Zylinders 14 angeordnet ist, während der Sensor S2 am oberen Ende des Zylinders 14 angeordnet ist. Da die Sensoren S1, S2 den unbeweglich gelagerten Zylinder 14 sensieren, wird eine einfache Verkabelung 16, 18 zu einer Auswerteeinheit 20 ermöglicht.By measuring the magnetic field strength at one or more points near the piston 10 . 12 or the cylinder 14 can be any position of the piston 10 . 12 inside the cylinder 14 be determined. For this purpose, for example, a reference curve can be recorded, in the certain strokes H of the piston rod 10 , please refer 1 to correspond to certain values supplied by the at least one sensor element. This in 1 illustrated embodiment uses two sensors S1, S2, wherein the sensor S1 on the ground 25 of the cylinder 14 is arranged while the sensor S2 at the upper end of the cylinder 14 is arranged. Since the sensors S1, S2 the immovably mounted cylinder 14 Sensing becomes a simple wiring 16 . 18 to an evaluation unit 20 allows.

Als Sensoren S1, S2 zum Messen der magnetischen Feldstärke können alle bekannten Feldsensoren benutzt werden, beispielsweise Halleffekt-Sensoren, AMRs, CMRs, GMRs, Fluxgates oder Magneto-Optische Sensoren. Wie 1 zu entnehmen ist, zeigen sie den Verlauf des magnetischen Flusses in Form der Pfeile 22, 24 an. Ein Anteil 22 verläuft vom Kolbenkopf 10 über die Zylinderseitenwand 26 durch den Zylinderboden 25 zurück zum Kolbenkopf 10, während ein zweiter Anteil 24 vom Kolbenkopf 10 über eine Zylinderseitenwand 26 durch den oberen Teil 28 des Zylinders 14 und die Kolbenstange 12 zurück zum Kolbenkopf 10 verläuft. Anstelle einer Referenztabelle kann die Auswerteeinheit 20 auch eine Formel verwenden, die die Abhängigkeit der magnetischen Feldstärke an einen bestimmten Ort von der Stellung des Kolbens 10, 12 im Zylinder 14 wiedergibt.As sensors S1, S2 for measuring the magnetic field strength, all known field sensors can be used, for example Hall effect sensors, AMRs, CMRs, GMRs, flux gates or magneto-optical sensors. How 1 can be seen, they show the course of the magnetic flux in the form of arrows 22 . 24 on. A share 22 runs from the piston head 10 over the cylinder side wall 26 through the cylinder bottom 25 back to the piston head 10 while a second share 24 from the piston head 10 over a cylinder side wall 26 through the upper part 28 of the cylinder 14 and the piston rod 12 back to the piston head 10 runs. Instead of a reference table, the evaluation unit 20 also use a formula that determines the dependence of magnetic field strength on a specific location from the position of the piston 10 . 12 in the cylinder 14 reproduces.

2 zeigt den Verlauf der magnetischen Feldstärke der beiden Sensoren S1, S2 in 1 in Abhängigkeit der Kolbenstellung, das heißt des Hubs H. Es ist deutlich zu erkennen, dass bei großem Hub, das heißt weit ausgefahrener Kolbenstange 12 der Sensor S2 ein großes Signal abliefert, während der Sensor S1 ein großes Signal liefert, wenn der Kolben 10, 12 weit eingefahren ist. Die Kurvenverläufe sind nicht symmetrisch, da die vom Kolbenkopf 10 zu den Zylinderwänden 25, 28 eingehaltenen Abstände in seinen Extremstellungen nicht identisch sind. In 2 ist überdies das Erdmagnetfeld BE eingetragen. Es ist erkennbar, dass zumindest jeweils einer der beiden Sensoren S1, S2 in irgendeiner Stellung des Kolbens 10, 12 ein Signal liefert, das deutlich über dem Erdmagnetfeld BE liegt. 2 shows the course of the magnetic field strength of the two sensors S1, S2 in 1 depending on the piston position, that is, the stroke H. It can be clearly seen that at a large stroke, that is far extended piston rod 12 the sensor S2 delivers a large signal while the Sensor S1 delivers a big signal when the piston 10 . 12 is far retracted. The curves are not symmetrical because of the piston head 10 to the cylinder walls 25 . 28 maintained distances are not identical in its extreme positions. In 2 Moreover, the earth's magnetic field B E is entered. It can be seen that at least one of the two sensors S1, S2 in any position of the piston 10 . 12 provides a signal that is well above the Earth's magnetic field B E.

Die beschriebene Messeinrichtung kann auch dazu benutzt werden, um Grenzwerte zu setzen, die digitale Ausgangssignale unterstützen.The described measuring device can also be used to set limits that are digital Support output signals.

Unter den Begriff "magnetische Feldsensoren" sind auch magnetisch aktivierte Schalter, beispielsweise Pfeilschalter (reed switches) zu rechnen, die dazubenutzt werden können, ebenfalls die digitalen Ausgangssignale zu unterstützen.The term "magnetic field sensors" are also magnetic activated switches, such as reed switches to count, which can be used, also the digital Support output signals.

Die erfindungsgemäße Messeinrichtung kann auch dazu benutzt werden, um weitere digitale Signale mit bestimmten, unstetigen Positionen im Zylinder anzuzeigen, zum Beispiel eine sogenannte Stop-, End-Sensorfunktion. Durch Kombination von zwei Messungen kann die Position des Kolbens genau gemessen werden und zwar unabhängig von einem zweiten magnetisierten Partner, dessen Dipols und dessen Moments. Durch Kombination von drei oder mehr Messungen kann sogar ein fremdes vorkommendes Magnetfeld, zum Beispiel das Erdmagnetfeld, kompensiert werden.The measuring device according to the invention can also be used to provide more digital signals with certain, indicate discontinuous positions in the cylinder, for example one so-called stop, end sensor function. By combining two Measurements, the position of the piston can be measured accurately and Although independent from a second magnetized partner, its dipoles and its Moments. By combining three or more measurements can even a foreign magnetic field, for example the Earth's magnetic field, be compensated.

Claims (14)

Messeinrichtung zur berührungslosen Ermittlung der Position eines ersten Bauteils (10, 12), das in einem zweiten Bauteil (14) geführt ist, mit mindestens einem magnetischen Element (10) und mit zumindest einem Sensorelement (S1; S2), dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Sensorelement (S1; S2) ausgelegt und angeordnet ist, die magnetische Feldstärke des infolge des magnetischen Elements (10) gebildeten Gleichstromkreises, der zumindest abschnittsweise das erste und das zweite Bauteil (10, 12, 14) umfasst, auszuwerten.Measuring device for non-contact determination of the position of a first component ( 10 . 12 ), which in a second component ( 14 ) is guided with at least one magnetic element ( 10 ) and with at least one sensor element (S1, S2), characterized in that the at least one sensor element (S1, S2) is designed and arranged to reduce the magnetic field strength of the magnetic element due to the magnetic element (S1; 10 ) formed DC circuit, the at least partially the first and the second component ( 10 . 12 . 14 ). Messeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein magnetisches Element ein separates Element, vorzugsweise ein Permanentmagnet ist, das in der Nähe oder auf dem ersten oder dem zweiten Bauteil (10, 12, 14) angeordnet ist.Measuring device according to claim 1, characterized in that at least one magnetic element is a separate element, preferably a permanent magnet, in the vicinity or on the first or the second component ( 10 . 12 . 14 ) is arranged. Messeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein magnetisches Element (10) gebildet wird durch zumindest einen magnetisierten Abschnitt des ersten oder des zweiten Bauteils (10, 12, 14).Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one magnetic element ( 10 ) is formed by at least one magnetized portion of the first or the second component ( 10 . 12 . 14 ). Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (10, 12) ein Kolben ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first component ( 10 . 12 ) is a piston. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bauteil (14) ein Zylinder ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the second component ( 14 ) is a cylinder. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorelement (S1; S2) ein Hall-Sensor, ein AMR, ein CMR, ein GMR, ein Fluxgate, ein magneto-optischer Sensor oder ein induktiver Sensor ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor element (S1; S2) is a Hall sensor AMR, a CMR, a GMR, a fluxgate, a magneto-optical sensor or an inductive sensor. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorelement (S1; S2) ein magnetisch aktivierbarer Schalter ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor element (S1; S2) is a magnetically activatable one Switch is. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste oder das zweite Bauteil (10, 12, 14) unbeweglich ist und mindestens ein Sensorelement (S1; S2) auf dem unbeweglichen Bauteil (10, 12, 14) angebracht ist.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first or the second component ( 10 . 12 . 14 ) is immovable and at least one sensor element (S1; S2) on the immovable component ( 10 . 12 . 14 ) is attached. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich das erste und das zweite Bauteil (10, 12, 14) relativ zueinander bewegen.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second component ( 10 . 12 . 14 ) move relative to each other. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Sensorelemente (S1) auf dem ersten Bauteil (10, 12) und/oder dem zweiten Bauteil (14) angeordnet sind.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two sensor elements (S1) on the first component ( 10 . 12 ) and / or the second component ( 14 ) are arranged. Messeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Sensorelemente vorhanden sind und zur Eliminierung des Beitrags des Erdmagnetfelds zusammenwirken.Measuring device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least three sensor elements are present and cooperate to eliminate the contribution of the Earth's magnetic field. Verfahren zur berührungslosen Ermittlung der Position eines ersten Bauteils (10, 12), das in einem zweiten Bauteil (14) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste und das zweite Bauteil (10, 12, 14) sowie durch mindestens ein magnetisches Element (10) ein magnetischer Gleichstromkreis gebildet wird, der zumindest abschnittsweise das erste und das zweite Bauteil (10, 12, 14) umfasst, und durch mindestens ein Sensorelement (S1; S2) die magnetische Feldstärke dieses magnetischen Gleichstromkreises ausgewertet wird.Method for the contactless determination of the position of a first component ( 10 . 12 ), which in a second component ( 14 ), characterized in that by the first and the second component ( 10 . 12 . 14 ) and by at least one magnetic element ( 10 ) a DC magnetic circuit is formed which at least in sections the first and the second component ( 10 . 12 . 14 ), and by at least one sensor element (S1; S2), the magnetic field strength of this magnetic DC circuit is evaluated. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Auswertungen kombiniert werden, um den Einfluss des ersten (10, 12) oder des zweiten Bauteils (14) zu eliminierenA method according to claim 12, characterized in that at least two evaluations are combined to determine the influence of the first ( 10, 12 ) or the second component ( 14 ) to eliminate Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens drei Auswertungen kombiniert werden, um den Einfluss des Erdmagnetfelds zu eliminieren.The method of claim 12 or 13, since characterized in that at least three evaluations are combined to eliminate the influence of the earth's magnetic field.
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