DE10246224B4

DE10246224B4 - Device and method for detecting a specific cylinder segment at the start of an internal combustion engine

Info

Publication number: DE10246224B4
Application number: DE2002146224
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schulte
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2002-10-04
Filing date: 2002-10-04
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2022-10-05
Also published as: DE10246224A1

Abstract

Vorrichtung zum Erkennen eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit einem Kurbelwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und einer Synchronisationslücke versehenen Kurbelwellengeberrad zusammenwirkt, mit einem Nockenwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und Lücken versehenen Nockenwellengeberrad zusammenwirkt und mit einem Steuergerät, das sowohl die High- und die Low-Pegel als auch die Flanken des Signals des Nockenwellen-Sensors und des Kurbelwellen-Sensors auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenwellengeberrad (NW) derart ausgestaltet und zum Kurbelwellengeberrad (KW) ausgerichtet ist, dass jedem Zylindersegment (Zyl.1 bis Zyl.6) mindestens ein Ereignis zugeordnet ist, das das Ende eines vorgegebenen Musters bestimmt und innerhalb des ihm zugeordneten Zylindersegments liegt, wobei das Muster durch mindestens einen Zahn und/oder eine Lücke oder durch eine Folge von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad (NW) definiert ist und der Nockenwellen-Sensor entsprechende High- und Low-Pegel liefert, wobei das Muster vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment beginnt.contraption to detect a particular cylinder segment at the start of a Internal combustion engine in a motor vehicle with a crankshaft sensor, the one with teeth and a synchronization gap provided crankshaft sensor wheel cooperates with a camshaft sensor, the one with teeth and gaps provided camshaft sensor wheel interacts with a control unit that both the High and low levels as well as the edges of the signal of the camshaft sensor and the crankshaft sensor evaluates, characterized in that the Nockenwellengeberrad (NW) designed in such a way and to the Kurbelwellengeberrad (KW) aligned is that each cylinder segment (Zyl.1 to Zyl.6) at least one Associated with an event that determines the end of a given pattern and within its associated cylinder segment, wherein the pattern by at least one tooth and / or a gap or through a series of teeth and gaps is defined on the camshaft sensor wheel (NW) and the camshaft sensor and low level, with the pattern before its associated one Cylinder segment begins.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erkennen eines bestimmten Zylindersegments nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for detecting a particular Cylinder segment according to the preamble of patent claim 1.

Ein derartiges Verfahren wird beispielsweise im Kapitel „Drehzahl, Kurbelwellen- und Nockenwellenstellung" des Fachbuchs „Autoelektrik, Autoelektronik am Otto-Motor" der Firma Bosch, VDI-Verlag, 1994, Seite 224 ff., beschrieben. Dieses bekannte Verfahren wird mittels eines Kurbelwellen-Sensors (Drehzahlsensor), mittels eines Nockenwellen-Sensors (Hall-Sensor) und mittels eines elektronischen Steuergerätes (Motronic) durchgeführt. Der Kurbelwellen-Sensor wirkt mit einem auf der Kurbelwelle angebrachten, mit einer Vielzahl von Zähnen und kleinen Zahnlücken sowie mit einer großen Zahnlücke, der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke, versehenen Geberrad zusammen. Im Steuergerät wird das Signal des Kurbelwellen-Sensors in eine Rechteckspannung mit konstanter Amplitude umgeformt. Dabei entspricht ein High-Pegel einem Zahn und ein Low-Pegel einer Zahnlücke oder umgekehrt. Zur Ermittlung der Winkellage der Brenn kraftmaschine werden die Flankenabstände der Rechteckspannung ausgewertet. Die große Zahnlücke ist einer definierten Kurbelwellenstellung des Zylinders 1, üblicherweise dem sog. oberen Totpunkt (OT), zugeordnet. Bei dem bekannten Verfahren sowie bei der Erfindung wird von einer Viertakt-Brennkraftmaschine ausgegangen. Die Zylinder einer Viertakt-Brennkraftmaschine sind so gegeneinander versetzt, dass nach zwei Kurbelwellenumdrehungen der Zylinder 1 erneut mit dem Arbeitszyklus beginnt. Die Kolbenstellung eines Zylinders wird als Messgröße zur Festlegung des Zündzeitpunktes verwendet. Die Kolben aller Zylinder sind über Pleuelstangen mit der Kurbelwelle verbunden. Der Kurbelwellen-Sensor liefert deshalb auch die Information über die Kolbenstellung aller Zylinder, aber nicht genau in welchem Arbeitstakt (es sind zwei Arbeitstakte möglich).One Such a method is described, for example, in the chapter "Speed, Crankshaft and camshaft position "of the textbook" Autoelektrik, Autoelektronik at the petrol engine "the Company Bosch, VDI-Verlag, 1994, page 224 et seq., Described. This known method is by means of a crankshaft sensor (speed sensor), by means of a camshaft sensor (Hall sensor) and performed by means of an electronic control unit (Motronic). Of the Crankshaft sensor works with a mounted on the crankshaft, with a variety of teeth and small missing teeth as well as with a big one Gap, the crankshaft encoder wheel synchronization gap, provided sender wheel. In the control unit the signal of the crankshaft sensor becomes a square wave voltage Reshaped with constant amplitude. This corresponds to a high level a tooth and a low level of a tooth gap or vice versa. For investigation the angular position of the internal combustion engine, the edge distances of the Rectangular voltage evaluated. The large tooth gap is a defined crankshaft position of the cylinder 1, usually the so-called top dead center (OT) assigned. In the known method as well as in the invention is based on a four-stroke internal combustion engine. The Cylinder of a four-stroke internal combustion engine are offset from each other so that after two crankshaft revolutions the cylinder 1 starts again with the duty cycle. The piston position of a cylinder is used as a measured variable the ignition timing used. The pistons of all cylinders are via connecting rods with the crankshaft connected. The crankshaft sensor therefore also provides the information about the Piston position of all cylinders, but not exactly in which power stroke (two working cycles are possible).

Die Nockenwelle steuert die Einlassventile und die Auslassventile der Brennkraftmaschine. Sie dreht sich halb so schnell wie die Kurbelwelle. Wenn sich ein Kolben zum oberen Totpunkt bewegt (entspricht z. B. der Synchronisationslücke für den Zylinder 1), bestimmt die Nockenwelle durch die Stellung der Ein- und Auslassventile, ob sich der Zylinder im Verbrennungstakt oder im Auspufftakt befindet. Aus der Kurbelwellenstellung allein kann diese Information nicht gewonnen werden. Auch wenn der Zeitpunkt der Einspritzung für jeden Zylinder individuell angepasst ist (sequentielle Einspritzung), ist die Information der Nockenwellenstellung nötig.The Camshaft controls the intake valves and the exhaust valves of the Internal combustion engine. It turns half as fast as the crankshaft. When a piston moves to top dead center (eg corresponds to the synchronization gap for the Cylinder 1), determines the camshaft by the position of the and exhaust valves, whether the cylinder is in the combustion stroke or located in the exhaust stroke. From the crankshaft position alone can this information is not obtained. Even if the time the injection for each cylinder is individually adapted (sequential injection), is the information of the camshaft position necessary.

Bei dem bekannten Verfahren wird zur Erkennung des Verbrennungstaktes des Zylinders 1 vom Steuergerät überprüft, ob während des Passierens der (großen) Synchronisationslücke das Signal des Nockenwellen-Sensors einen High- oder Low-Pegel aufweist.at the known method is used to detect the combustion cycle of the cylinder 1 checked by the control unit, whether during the Passing the (big) synchronization gap the signal of the camshaft sensor has a high or low level.

Bei dem bekannten Verfahren können ggf. zur Erkennung des Verbrennungstaktes eines bestimmten Zylinders für die Synchronisation der Zündung und/oder Einspritzung beim Start der Brennkraftmaschine nahezu zwei Kurbelwellen-Umdrehungen notwendig sein. Hierdurch wird die Startzeit einer Brennkraftmaschine verzögert, da bis zur Synchronisation keine winkelsynchrone Ausgabe der Zündung und/oder Einspritzung möglich ist.at the known method can possibly to detect the combustion cycle of a particular cylinder for the Synchronization of the ignition and / or injection at the start of the engine almost two crankshaft revolutions to be necessary. As a result, the start time of an internal combustion engine is delayed because until synchronization no angle-synchronous output of the ignition and / or Injection possible is.

In der DE 197 35 720 A1 wird ein Verfahren erläutert, in dem sowohl die High- und die Low-Pegel als auch die fallenden und steigenden Flanken des Signals des Nockenwellen-Sensors im Steuergerät ausgewertet und mit dem Signal des Kurbelwellen-Sensors in Bezug gesetzt werden. Die dazugehörige Vorrichtung ist in der Weise ausgestaltet, dass ein Erkennen des Verbrennungstaktes nur für vier Zylinder möglich ist.In the DE 197 35 720 A1 A method is described in which both the high and the low levels and the falling and rising edges of the signal of the camshaft sensor in the control unit are evaluated and related to the signal of the crankshaft sensor. The associated device is designed in such a way that detection of the combustion cycle is possible only for four cylinders.

Aus der DE 29 51 622 C2 ist ein Anordnung zur Gewinnung von Signalen für die Zündung und/oder Kraftstoffeinspritzung dargestellt, bei der drei Signale mittels dreier Sensoren gemäß den Markierungen auf der Nockenwelle und den beiden Markierungen auf der mit der Kurbelwelle drehfest verbundenem Schwungscheibe erzeugt werden. Die Markierung auf der Nockenwelle dient hierbei lediglich zur Bestimmung, welche der beiden jeweils einer Nockenwellenumdrehung zugeordnete Kurbelwellenumdrehung vorliegt.From the DE 29 51 622 C2 an arrangement for obtaining signals for the ignition and / or fuel injection is shown in which three signals are generated by means of three sensors according to the markings on the camshaft and the two markings on the flywheel rotatably connected to the crankshaft. The marking on the camshaft serves merely to determine which of the two crankshaft revolutions each associated with a camshaft revolution is present.

Weitere Offenbarungen zur Zylinderidentifikation gemäß dem Stand der Technik sind in der DE 101 27 173 A1 , der DE 41 25 677 A1 , der DE 40 37 546 A1 und der DE 39 08 694 zu finden.Further disclosures on cylinder identification according to the prior art are in DE 101 27 173 A1 , of the DE 41 25 677 A1 , of the DE 40 37 546 A1 and the DE 39 08 694 to find.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen eines Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine zu verbessern.task The invention relates to an apparatus and a method for detecting a cylinder segment at the start of an internal combustion engine to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche.These Task is achieved by a device according to claim 1. Advantageous developments are the objects the dependent Claims.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren und die dazugehörige Vorrichtung für maximal vier in etwa gleichverteilte Zylindersegmente, also maximal vier Zylinder pro Nockenwelle, vorgesehen ist. Besitzt die Brennkraftmaschine mehr als vier Zylinder, können die Zylindersegmente nicht mehr eindeutig bestimmt werden. Eine Verzögerung der Startzeit der Brennkraftmaschine ist die Folge.According to the invention is recognized been that the known from the prior art method and the associated Device for a maximum of four approximately equally distributed cylinder segments, ie a maximum four cylinders per camshaft, is provided. Owns the internal combustion engine more than four cylinders, can the cylinder segments can no longer be determined uniquely. A delay the start time of the internal combustion engine is the result.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zum Erkennen eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit einem Kurbelwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und einer Synchronisationslücke versehenen Kurbelwellengeberrad zusammenwirkt, mit einem Nockenwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und Lücken versehenen Nockenwellengeberrad zusammenwirkt und mit einem Steuergerät, das sowohl die High- und die Low-Pegel als auch die Flanken des Signals des Nockenwellen-Sensors und des Kurbelwellen-Sensors auswertet, folgendermaßen aufgebaut. Das Nockenwellengeberrad ist derart ausgestaltet und zum Kurbelwellengeberrad ausgerichtet, dass jedem Zylindersegment mindestens ein Ereignis zugeordnet ist, das das Ende eines vorgegebenen Musters bestimmt und innerhalb des ihm zugeordneten Zylindersegments liegt, wobei das Muster durch eine Folge von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad definiert ist und der Nockenwellen-Sensor eine entsprechende Folge von High- und Low-Pegeln liefert, wobei das Muster vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment beginnt. Vorzugsweise ist jedem Zylindersegment mindestens ein Ereignis zugeordnet.According to the invention Device for detecting a specific cylinder segment during Start of an internal combustion engine in a motor vehicle with a Crankshaft sensor, which is provided with a teeth and a synchronization gap Crankshaft sensor wheel cooperates, with a camshaft sensor, the one with teeth and gaps provided camshaft sensor wheel interacts with a control unit, both the high and low levels as well as the edges of the signal of the Camshaft sensor and the crankshaft sensor evaluates, constructed as follows. The Nockenwellengeberrad is configured and the Kurbelwellengeberrad aligned that each cylinder segment at least one event is assigned, which determines the end of a given pattern and within its associated cylinder segment, wherein the pattern through a series of teeth and gaps on the camshaft sensor wheel is defined and the camshaft sensor a corresponding sequence of high and low levels, with the pattern ahead of its associated one Cylinder segment begins. Preferably, each cylinder segment associated with at least one event.

Zur näheren Erläuterung des Signals der Kurbelwelle bzw. des Kurbelwellengeberrads wird ergänzend auf die Seiten 224 und 225 des bereits genannten Fachbuches verwiesen. Die Zähne und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad können unterschiedlich ausgestaltet sein. Die Begriffe „Zähne" und „Lücken" auf dem Nockenwellengeberrad sollen im weitersten Sinne dahingegen verstanden werden, dass dadurch im Zusammenwirken mit ei nem entsprechenden Sensor ein Muster aus High- und Low-Pegeln im Steuergerät erfassbar ist. Neben Erhebungen und Vertiefungen können beispielsweise auch Lochmuster oder magnetisierte Multipolräder mit entsprechenden Sensoren zu den entsprechenden Mustern aus High- und Low-Pegeln führen. Als Nockenwellen-Sensoren können je nach Ausgestaltung des Nockenwellengeberrads alle gängigen Sensoren wie z. B. Hall-Sensor, Induktiv-, Kapazitiv- oder auch optische Sensoren verwendet werden. Ein Muster kann auch aus einem einzigen Pegel bestehen, der durch zwei Flanken bzw. zwei Pegelwechsel zu Beginn und am Ende das Muster begrenzt wird. An dieser Vorrichtung ist folglich besonders vorteilhaft, dass herkömmliche, bereits bekannte und verwendete Sensoren eingesetzt werden können.to closer explanation the signal of the crankshaft or the Kurbelwellengeberrads is in addition to pages 224 and 225 of the aforementioned textbook referenced. The teeth and gaps on the camshaft sensor wheel can be designed differently. The terms "teeth" and "gaps" on the Nockenwellengeberrad should understood in the broadest sense that thereby in the Interact with a corresponding sensor to create a pattern of high- and low levels in the controller is detectable. In addition to surveys and depressions, for example also hole patterns or magnetized multipole wheels with corresponding sensors lead to the corresponding patterns of high and low levels. As camshaft sensors can depending on the design of the Nockenwellengeberrads all common sensors such z. B. Hall sensor, inductive, capacitive or optical sensors be used. A pattern can also be from a single level consist of two flanks or two level changes at the beginning and at the end the pattern is limited. At this device is Consequently, particularly advantageous that conventional, already known and used sensors can be used.

Eine besonders vorteilhafte Vorrichtung kann in der Weise aufgebaut werden, dass jedem Zylindersegment mindestens eines der folgenden Ereignisse zugeordnet werden kann:

1. Das Ende (= z. B. ein Flanke) eines 1. Musters des Nockenwellengeberrads mit einer definierten 1. Länge,
2. das Ende (= z. B. ein Flanke) eines 2. Musters des Nockenwellengeberrads mit einer definierten 2. Länge,
3. das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei einem definierten 1. Pegel des Nockenwellengeberrads,
4. das Ende (= z. B. ein Flanke) eines 3. Musters des Nockenwellengeberrads mit einer definierten 3. Länge,
5. das Ende (= z. B. ein Flanke) eines 4. Musters des Nockenwellengeberrads mit einer definierten 4. Länge,
6. das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei einem definierten 2. Pegel des Nockenwellengeberrads, wobei sich der 1. Pegel und der 2. Pegel voneinander unterscheiden (indem sie z. B. vorzugsweise invers sind),

wobei die 1. Länge des 1. Musters kürzer als die 2. Länge des 2. Musters und die 3. Länge des 3. Musters kürzer als die 4. Länge des 4. Musters ist. Dabei beginnt mindestens ein Muster vorzugsweise vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment.A particularly advantageous device can be constructed in such a way that at least one of the following events can be assigned to each cylinder segment:

1. The end (= eg an edge) of a first pattern of the camshaft sensor wheel with a defined 1st length,
2. the end (= eg a flank) of a 2nd pattern of the camshaft sensor wheel with a defined 2nd length,
3. the occurrence of the crankshaft timing wheel synchronization gap at a defined 1st level of the camshaft sensor wheel,
4. the end (= eg a flank) of a 3rd pattern of the camshaft sensor wheel with a defined 3rd length,
5. the end (= eg a flank) of a 4th pattern of the camshaft sensor wheel with a defined 4th length,
6. the occurrence of the crankshaft timing wheel synchronization gap at a defined 2nd level of the camshaft gear wheel, wherein the 1st level and the 2nd level differ from each other (eg by being preferably inverse),

where the 1st length of the 1st pattern is shorter than the 2nd length of the 2nd pattern and the 3rd length of the 3rd pattern is shorter than the 4th length of the 4th pattern. At least one pattern preferably starts before the cylinder segment assigned to it.

Diese Ausführungsform ist für einen 6-Zylinder-Reihenmotor besonders geeignet, da jedem Zylindersegment genau ein Ereignis zugeordnet wird. Die Muster auf dem Nockenwellengeberrad mit der 1. Länge und der 3.Länge sollen in der Weise zum Kurbelwellengeberrad ausgerichtet sein, dass diese genannten Muster innerhalb des ihnen zugeordneten Zylindersegments lie gen. Die 1. Länge und die 3. Länge müssen aber eine Mindestlänge haben, damit das Muster trotz Toleranzen und Fehlmessungen eindeutig erkannt werden kann. Ebenso gilt für die 2. Länge und 4. Länge, dass sie auch beim auftreten gewisser Toleranzen klar von der 1. Länge und 3. Länge unterschieden werden können. Um die beiden Zylindersegmente, denen als Ereignis das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke zugeordnet ist, unterscheiden zu können, müssen sich die Pegel des Nockwellengeberrads unterscheiden. Beispielsweise ist der 2. Pegel invers zum 1. Pegel. Ist also das Signal des Nockenwellen-Sensors des 1. Pegels „high", muss das Signal des Nockenwellen-Sensors des 2. Pegels „low" sein oder umgekehrt.This embodiment is particularly suitable for a 6-cylinder in-line engine because each cylinder segment is assigned exactly one event. The patterns on the 1st and 3rd length camshaft encoder wheels should be aligned with the crankshaft encoder wheel so that these patterns lie within their associated cylinder segment. However, the first length and the third length must be of minimum length so that the pattern can be clearly recognized despite tolerances and incorrect measurements. Likewise applies to the 2nd length and 4th length, that they can also be clearly distinguished from the 1st length and 3rd length when certain tolerances occur. In order to be able to distinguish between the two cylinder segments, which is associated with the occurrence of the Kurbelwellengeberrad-synchronization gap as an event the levels of the Nockwellengeberrads differ. For example, the 2nd level is inverse to the 1st level. Thus, if the signal of the camshaft sensor of the first level is "high", the signal of the camshaft sensor of the second level must be "low" or vice versa.

Folgt dem 1. Muster unmittelbar das 2. Muster oder dem 2. Muster unmittelbar das 1. Muster, kann das Nockenwellengeberrad relativ klein ausgestaltet werde, da bspw. das Ende des 1. Musters gleichzeitig der Anfang des 2. Musters ist. Vor bzw. nach der Folge aus 1. Muster und 2. Muster ist auf dem Nockenwellengeberad vorzugsweise der 1. Pegel bzw. der 2. Pegel oder umgekehrt. Es gilt zu beachten, dass sich die Pegel voneinander unterscheiden, da sie bspw. bei einem 6-Zylinder-Reihenmotor unterschiedlichen Zylindersegmenten zugeordnet sind.follows the 1st pattern directly the 2nd pattern or the 2nd pattern immediately the 1st pattern, the Nockenwellengeberrad can be made relatively small For example, the end of the first pattern will be the beginning at the same time of the 2nd pattern is. Before or after the episode of 1. pattern and 2. Pattern is preferably the 1st level on the camshaft encoder wheel or the 2nd level or vice versa. It is important to note that the levels differ from each other, as they are, for example, in a 6-cylinder in-line engine associated with different cylinder segments.

Vorzugsweise wird die Vorrichtung so ausgestaltet dass dem 3. Muster unmittelbar das 4. Muster oder dem 4. Muster unmittelbar das 3. Muster folgt und dass einer Folge aus dem 3. und dem 4. Muster bzw. dem 4. und dem 3. Muster der 1. Pegel oder der 2. Pegel vorausgeht und der jeweils andere Pegel folgt. Dies führt zu einer weiteren Optimierung der Herstellung des Nockenwellengeberrads, da eine minimale Anzahl von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad die Folge ist.Preferably the device is designed so that the third pattern immediately the 4th pattern or the 4th pattern immediately follows the 3rd pattern and that a sequence of the 3rd and the 4th pattern and the 4th and the 3rd pattern precedes the 1st level or the 2nd level and the each other level follows. This leads to a further optimization the manufacture of the Nockenwellengeberrads, since a minimum number of teeth and gaps on the camshaft sensor wheel is the result.

Da in dem Zylindersegment, dem die Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke zugeordnet ist, ein beim Erkennen der Kurbelwellegeberrad-Synchronisationslücke definierter Pegel des Nockenwellengeber rads erkannt werden muss, ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn zwischen dem Erkennen der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke und dem Ende des vorausgehenden Musters kein Pegelwechsel stattfindet.There in the cylinder segment associated with the crankshaft timing wheel synchronization gap is a defined when detecting the crankshaft timing wheel synchronization gap Level of the camshaft encoder rads must be recognized, it is also advantageous if between the detection of the Kurbelwellengeberrad synchronization gap and no level change takes place at the end of the previous pattern.

Für einen einfachen Aufbau eines Nockenwellengeberrads und eine vereinfachte Auswertung der Muster im Steuergerät ist es besonders vorteilhaft, wenn das 1. Muster und das 3. Muster auf dem Nockenwellengeberrad gegenüber liegen und invers zueinander sind und wenn das 2. Muster und das 4. Muster auf dem Nockenwellengeberrad gegenüber liegen und ebenfalls invers zueinander sind. Zwei gegenüberliegende Muster unterscheiden sich folglich nur durch den Pegel.For one simple construction of a camshaft sensor wheel and a simplified Evaluation of the patterns in the control unit, it is particularly advantageous if the 1st pattern and 3rd pattern on the camshaft sensor wheel across from are lying and inverse to each other and if the 2nd pattern and the 4. Pattern on the Nockenwellengeberrad are opposite and also inverse to each other. Two opposite patterns consequently differ only by the level.

Um insbesondere bei Brennkraftmaschinen-Regelsystemen mit verstellbarer Nockenwelle (z. B. VANOS oder VVT) den aktuellen Lagewinkel der Nockenwelle zur Kurbelwelle zuverlässig bestimmen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn alle 90° eine Flanke auf dem Nockenwellengeberrad auftritt und als solcher erkannt wird. Bei Systemen ohne verstellbare Nockenwelle ist dieses Erfordernis nicht notwendig. Nur zur Zylindersegmenterkennung beim Start ist die Einhaltung eines 90°- Musters nicht unbedingt erforderlich.Around in particular with internal combustion engine control systems with adjustable Camshaft (eg VANOS or VVT) the current position angle of the Camshaft to determine the crankshaft reliably is It is particularly advantageous if every 90 ° a flank on the Nockenwellengeberrad occurs and is recognized as such. For systems without adjustable Camshaft this requirement is not necessary. Only for cylinder segment recognition at startup, it is not necessary to maintain a 90 ° pattern.

Auf eine besonders vorteilhafte Vorrichtung, in der das 1. Muster eine erste Lücke mit der definierten 1. Länge auf dem Nockenwellengeberrad ist, in der als 2. Muster ein Zahn mit der definierten 2. Länge folgt, in der sich die Folge aus dieser ersten Lücke und diesem Zahn über 90° erstreckt, in der an den Zahn eine zweite Lücke, den 1. Pegel bestimmend und sich ebenfalls über 90° erstreckend, anschließt und in der sich die Folge aus erster Lücke, Zahn und zweiter Lücke invers wiederholen, wird in der Figurenbeschreibung näher eingegangen. Diese Vorrichtung ist besonders im Hinblick auf die Herstellung und das Messprinzip sehr geeignet.On a particularly advantageous device in which the first pattern a first gap with the defined 1st length on the camshaft sensor wheel is in the 2nd pattern a tooth with the defined 2nd length follows, in which the sequence of this first gap and this tooth extends over 90 °, in the on the tooth a second gap, Determining the 1st level and also extending over 90 °, connects and in the result of first gap, Tooth and second gap repeat inversely, is discussed in more detail in the description of the figures. This device is particularly in terms of manufacture and the measuring principle very suitable.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Erkennen des Verbrennungstaktes eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine mittels einer Vorrichtung nach Patentanspruch 1 folgendermaßen durchgeführt. Mindestens einem Zylindersegment im Steuergerät wird ein Ereignis zugeordnet, das das Ende eines vorgegebenen Musters bestimmt. Dieses Ereignis muss innerhalb des ihm zugeordneten Zylindersegments liegen, wobei das Muster, das (im weitersten Sinne) als eine Folge von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad definiert ist, durch den Nockenwellen-Sensor eine Folge von High- und Low-Pegeln liefert, wobei das Muster vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment beginnt. Vorzugsweise wird jedem Zylindersegment mindestens ein Ereignis zugeordnet.According to the invention is a Method for detecting the combustion cycle of a specific cylinder segment when starting an internal combustion engine by means of a device after Claim 1 as follows carried out. At least one cylinder segment in the ECU is assigned an event, which determines the end of a given pattern. This event must be within its assigned cylinder segment, where the pattern that (in the broad sense) as a series of teeth and Gaps the camshaft sensor wheel is defined by the camshaft sensor provides a sequence of high and low levels, with the pattern before begins the associated cylinder segment. Preferably, everyone will Cylinder segment at least one event assigned.

Besonders vorteilhaft wird für einen 6-Zylinder-Reihenmotor das Verfahren nach Patentanspruch 2 mit folgenden Schritten durchgeführt:

1. Jedem Zylindersegment wird im Steuergerät mindestens ein Ereignis zugeordnet.
2. Solange keine Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke erkannt wird, wird das Signal des Nockenwellen-Sensors im Hinblick auf das Erkennen des 1. Musters, des 2. Musters, des 3. Musters oder des 4. Musters ausgewertet und bei Erkennen der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke wird das Signal des Nockenwellen-Sensors im Hinblick auf den 1. Pegel oder den 2. Pegel ausgewertet.

Particularly advantageous for a 6-cylinder in-line engine, the method according to claim 2 is carried out with the following steps:

1. At least one event is assigned to each cylinder segment in the control unit.
2. As long as no crankshaft timing wheel synchronization gap is detected, the signal of the camshaft sensor is evaluated with respect to the detection of the 1st pattern, the 2nd pattern, the 3rd pattern or the 4th pattern, and becomes upon detection of the crankshaft timing wheel synchronization gap the signal of the camshaft sensor is evaluated with regard to the 1st level or the 2nd level.

Wenn ein Ereignis, z. B. wegen Toleranzen oder einer variablen Nockenwellen-Verdrehvorrichtung, nicht eindeutig einem Zylindersegment zugeordnet werden kann, wird vorzugsweise das Ereignis im Hinblick auf die Zylindersegment-Erkennung nicht ausgewertet. Dadurch wird verhindert, dass ein falsches Zylindersegment erkannt wird.When an event, e.g. Due to tolerances or a variable camshaft twisting device, can not be clearly assigned to a cylinder segment, the event is preferably not evaluated in terms of the cylinder segment detection. This prevents a wrong cylinder segment from being detected.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung ergibt sich, wenn eine ggf. dynamisch verlängerte Lücke bzw. ein dynamisch ver längerter Zahn des Nockenwellengeberrads logisch verkürzt wird. Die Lücke oder der Zahn eines Musters kann sich bspw. bei einer Vorrichtung mit variabler Nockenwellen-Verstellung dynamisch verlängern. Wenn zum Beispiel keine Verriegelung bei der Nockenwelle vorgesehen ist, kann es vorkommen, dass beim Abstellen der Brennkraftmaschine die Nockenwelle mit dem Nockenwellengeberrad bis zum (im Sinne der Drehrichtung) vorrauseilenden Anschlag gedreht ist. Wird dann der Motor gestartet, bewegen sich die Kurbelwelle und die Nockenwelle nicht mit gleicher Relativ-Geschwindigkeit. Die Nockenwelle wird von der Kurbelwelle geschleppt und dreht sich langsamer. Dadurch kann das Signal, das durch eine Lücke oder einen Zahn entsteht, dynamisch verlängert und somit im Steuergerät falsch ausgewertet werden. Um dies zu verhindern, wird die Lücke bzw. der Zahn auf dem Nockenwellengeberrad logisch verkürzt, indem die Auswertung verzögert wird.A further particularly advantageous embodiment of the device results itself, if a possibly dynamically extended gap or a dynamically extended one Tooth of the camshaft sensor wheel is logically shortened. The gap or the tooth of a pattern can, for example, in a device with dynamically extend the variable camshaft adjustment. If for example, no locking is provided at the camshaft, It may happen that when you turn off the engine Camshaft with the camshaft encoder wheel up to (in the sense of the direction of rotation) vorrauseilenden stop is turned. If then the engine is started, The crankshaft and the camshaft do not move with the same Relative speed. The camshaft is from the crankshaft dragged and turns slower. This allows the signal to pass through a gap or a tooth is created, dynamically extended and thus wrong in the control unit be evaluated. To prevent this, the gap or the tooth on the camshaft sensor wheel logically shortened by the evaluation is delayed becomes.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing are exemplary embodiments represented the invention. It shows

1 eine besonders vorteilhafte Vorrichtung eines Nockenwellengeberrads. 1 a particularly advantageous device of a Nockenwellengeberrads.

2 eine Signalauswertung aus der Zusammenschau von den Signalen aus Kurbelwellengeberrad und Nockenwellengeberrad für einen 6-Zylinder Reihenmotor. 2 a signal evaluation from the synopsis of the signals from Kurbelwellengeberrad and Nockenwellengeberrad for a 6-cylinder in-line engine.

3 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm zum Erkennen eines Ereignisses. 3 a simplified flow chart for detecting an event.

1 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer Vorrichtung eines Nockenwellengeberrads NW. Eine Anordnung von Kurbel- und Nockenwelle samt den zugehörigen Sensoren und einem Steuergerät zur Berechnung der Regelung der Einspritzung und Zündung ist aus der EP 638 717 A2 bekannt. Das Nockenwellengeberrad NW ist so aufgebaut, dass die Muster möglichst einfach sind, also nur aus einem Zahn oder einer Lücke bestehen, und alle 90° eine Flanke auf dem Nockenwellengeberrad NW auftritt. Fol gende Merkmale beschreiben das Flanken- bzw. Zahnmuster des Nockenwellengeberrads NW:

Das 1. Muster des Nockenwellengeberrads NW ist als Lücke L1 dargestellt und die dazugehörige 1. Länge 1→2 muss in Abhängigkeit vom Außenradius des Nockenwellengeberrads NW und der Mindestlaufzeit nach Angaben des Nockenwellen-Sensor-Herstellers so bestimmt sein, dass auch im Worstcase möglicher Messtoleranzen noch immer eine Lücke erkannt wird.
Das 2. Muster des Nockenwellengeberrads NW ist ein Zahn Z2 mit der definierten 2. Länge 2→3 und folgt unmittelbar dem 1. Muster L1. Die 2. Länge 2→3 ergibt sich daraus, dass sich die Folge aus 1. Muster L1 und 2. Muster Z2 über 90° erstrecken soll, wobei Abweichungen, um bspw. Toleranzen der Mechanik oder die Messkette abgleichen zu können, im begrenzten Maße zulässig sind. Das Ziel ist ein erster 90° Abstand von der Flanke 1 auf die Flanke 3. Wie 1 zeigt, ist die 2. Länge 2→3 wesentlich länger als die 1. Länge 1→2.

1 shows a particularly advantageous embodiment of a device of a Nockenwellengeberrads NW. An arrangement of crankshaft and camshaft together with the associated sensors and a control unit for calculating the control of the injection and ignition is from the EP 638 717 A2 known. The Nockenwellengeberrad NW is constructed so that the patterns are as simple as possible, so only consist of a tooth or a gap, and every 90 ° occurs an edge on the Nockenwellengeberrad NW. The fol lowing features describe the flank or tooth pattern of the Nockenwellengeberrads NW:

The 1st pattern of the camshaft sensor wheel NW is shown as a gap L1 and the corresponding 1st length 1 → 2 must be determined depending on the outer radius of the camshaft sensor wheel NW and the minimum running time according to the camshaft sensor manufacturer so that even in the worst case possible measurement tolerances still a gap is recognized.
The second pattern of the Nockenwellengeberrads NW is a tooth Z2 with the defined 2nd length 2 → 3 and follows immediately the 1st pattern L1. The 2nd length 2 → 3 results from the fact that the sequence of 1. pattern L1 and 2. pattern Z2 should extend over 90 °, with deviations, for example, to be able to balance tolerances of the mechanics or the measuring chain, to a limited extent are permissible. The goal is a first 90 ° distance from flank 1 to flank 3. How 1 shows, the 2nd length 2 → 3 is much longer than the 1st length 1 → 2.

Nach der Folge aus 1. und 2. Muster schließt eine Lücke L an, durch die der 1. Pegel des Nockenwellengeberads NW als Low definiert wird, wenn die Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke auftritt. Die Lücke L hat in dieser Vorrichtung eine Länge 3→4 von 90°, wodurch ein zweiter 90°-Abstand definiert wird.To The sequence of 1st and 2nd pattern includes a gap L through which the 1. Level of the camshaft encoder NW is defined as low, if the Crankshaft timing wheel synchronization gap occurs. The gap L has in this device a length 3 → 4 of 90 °, which a second 90 ° distance is defined.

Als 3. Muster ist auf dem Nockenwellengeberrad NW wieder ein Zahn Z3. Für die 3. Länge 4→5 gelten die gleichen Bedingungen wie für die 1. Länge 1→2 des 1. Musters L1.When 3. Pattern is again a tooth Z3 on the camshaft sensor wheel NW. For the 3rd length 4 → 5 apply the same conditions as for the 1st length 1 → 2 of the 1st pattern L1.

Als 4. Muster folgt wieder eine Lücke L4 mit der 4. Länge 5→6 unmittelbar an das 3. Muster. Für die 4. Länge 5→6 gilt das gleiche wie für die 2. Länge 23.When 4. pattern follows again a gap L4 with the 4th length 5 → 6 immediately to the 3rd pattern. For the 4th length 5 → 6 applies the same as for the 2nd length 23rd

Nach der Folge aus 3. und 4. Muster schließt ein Zahn Z an, durch den der 2. Pegel des Nockenwellengeberads NW als High definiert wird, wenn die Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke auftritt. Der Zahn Z hat in dieser Vorrichtung eine Länge 6→1 von 90°, wodurch der vierte 90°-Abstand definiert wird. Der 2. Pegel geht, wie aus der 1 ersichtlich, der Folge aus 3. und 4. Muster voraus.According to the sequence of the 3rd and 4th patterns, a tooth Z connects, by which the 2nd level of the camshaft gear NW is defined as high when the crankshaft timing wheel synchronization gap occurs. The tooth Z has in this device a length 6 → 1 of 90 °, whereby the fourth 90 ° distance is defined. The 2nd level goes, as from the 1 apparent, the sequence of 3rd and 4th pattern ahead.

Aus 1 wird offensichtlich, dass dem 1. Muster L1 das 3. Muster Z3 auf dem Nockenwellengeberrad NW gegenüberliegt und beide invers zueinander sind. Das gleiche gilt für das 2. Muster Z2 und 4. Muster L4. Die 90° Segmente können in einem zulässigen Maß von der Vorschrift gleicher Segmentlänge abweichen, wenn durch geeignete Software-Kompensationsmaßnahmen im Steuergerät weiterhin der aktuelle Lagewinkel zuverlässig aus den vier Flanken bzw. Pegelwechseln 1–3–4–6 ermittelt werden kann.Out 1 It will be apparent that the 1st pattern L1 is opposed to the 3rd pattern Z3 on the cam shaft encoder wheel NW and both are inverse to each other. The same applies to the 2nd pattern Z2 and 4th pattern L4. The 90 ° segments may deviate to a permissible extent from the rule of the same segment length, if, by suitable software compensation measures in the control unit, the current position angle can be determined reliably from the four edges or level changes 1-3-4-6.

Die Ausrichtung des Nockenwellengeberrads NW zum Kurbelwellengeberrad KW ist durch den Winkel α bestimmt. Der Zünd-OT ZOT des 1. Zylinders liegt um den Winkel α vor der ersten Flanke 1 verdreht. Jedem Zylindersegment ist ein Ereignis zugeordnet. Das Ende des 1. Musters L1 des Nockenwellengeberrads NW mit der definierten 1. Länge 1→2, ist dem Zylindersegment Zyl.5 zugeordnet, das Ende des 2. Musters Z2 des Nockenwellengeberrads NW mit der definierten 2. Länge 2→3 dem Zylindersegment Zyl.3.The Alignment of camshaft sensor wheel NW to crankshaft sensor wheel KW is determined by the angle α. The ignition TDC ZOT of the 1st cylinder is rotated by the angle α in front of the first flank 1. Each cylinder segment is assigned an event. The end of the 1. pattern L1 of Nockenwellengeberrads NW with the defined 1. Length 1 → 2, is the Cylinder segment Zyl.5 assigned, the end of the 2nd pattern Z2 of the Nockenwellengeberrads NW with the defined 2nd length 2 → 3 the Cylinder segment Cyl.3.

Mit dem Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei dem definierten 1. Pegel des Nockenwellengeberrads NW wird das Zylindersegment Zyl.6 erkannt. Das Ende des 3. Musters Z3 des Nockenwellengeber rads NW mit der definierten 3. Länge 4→5 bestimmt das Zylindersegment Zyl.2. Tritt das Ende des 4. Musters L4 des Nockenwellengeberrads NW mit der definierten 4. Länge 5→6 auf, wird das Zylindersegment Zyl.4 erkannt. Mit dem Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei dem definierten 2. Pegel des Nockenwellengeberrads NW wird das Zylindersegment Zyl.1 erkannt.With the occurrence of the Kurbelwellengeberrad synchronization gap at the defined 1st level of the Nockenwellengeberrads NW is the cylinder segment Zyl.6 recognized. The end of the 3rd pattern Z3 of the camshaft encoder rads NW with the defined 3rd length 4 → 5 determined the cylinder segment Zyl.2. Join the end of the 4th pattern L4 of the Nockenwellengeberrads NW with the defined 4th length 5 → 6, is the cylinder segment Zyl.4 recognized. With the occurrence of Kurbelwellengeberrad synchronization gap at the defined 2nd level of the Nockenwellengeberrads NW is the cylinder segment Cyl.1 recognized.

In 1 erkennt man, dass das Muster Z2 sowie das Muster L4 bereits vor dem ihm zugeordneten Segment beginnt.In 1 it can be seen that the pattern Z2 as well as the pattern L4 already begins before the segment assigned to it.

2 zeigt eine Signalauswertung des Kurbelwellengeberrads KW und des Nockenwellengeberrads NW zum Erkennen des Verbrennungstaktes eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine mit 6 Zylindern, wobei die mit 1 übereinstimmenden Komponenten bzw. das sich daraus ergebende Signal mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Vorrichtung und Ausrichtung des Nockenwellengeberrads NW ist der aus 1 nachempfunden. Sie erfolgt so, dass bei Systemen mit variabler Nockenwellenverstellung bei maximaler Nockenwellenverstellung und möglichen Toleranzverschiebungen noch die Bedingungen zum eindeutigen Erkennen jedes Zylindersegments erfüllt bleiben. 2 shows a signal evaluation of the Kurbelwellengeberrads KW and the Nockenwellengeberrads NW for detecting the combustion cycle of a particular cylinder segment at the start of an internal combustion engine with 6 cylinders, the with 1 matching components or the resulting signal are provided with the same reference numerals. The device and orientation of the Nockenwellengeberrads NW is the off 1 modeled. It is done so that in systems with variable camshaft timing with maximum camshaft timing and possible tolerance shifts still the conditions for unambiguous recognition of each cylinder segment remain met.

Das Signal des Kurbelwellengeberrads KW in der 1. Zeile erstreckt sich über zwei Kurbelwellenumdrehungen (720° KW) der Kurbelwelle. Das Kurbelwellengeberrad-Signal entspricht der Folge von 58 Zähnen, die Signallücke 100 entspricht der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke. Das Signal des Nockenwellengeberrads NW in der 2. Zeile erstreckt sich über eine Nockenwellenumdrehung (360° NW), wobei für einen Zahn ein High-Pegel und für eine Lücke ein Low-Pegel dargestellt sind. Das Sensorsignal kann im Hinblick auf den Pegel zum „mechanischen" Signal (Zahn/Lücke) auch invers sein. Da die Auswertung für einen 6-Zylinder-Reihenmotor vorgenommen werden soll, sind die 720° KW bzw. 360° NW in sechs Abschnitte eingeteilt, die den Zylindersegmenten (Zyl.1 bis Zyl.6) zugeordnet sind.The signal of the Kurbelwellengeberrads KW in the 1st line extends over two crankshaft revolutions (720 ° CA) of the crankshaft. The crankshaft sensor wheel signal corresponds to the sequence of 58 teeth, the signal gap 100 corresponds to the crankshaft timing wheel synchronization gap. The signal of the Nockenwellengeberrads NW in the 2nd line extends over a camshaft revolution (360 ° NW), with a tooth for a high level and for a gap a low level are shown. The sensor signal may also be inverse with respect to the level to the "mechanical" signal (tooth / gap) Since the evaluation is to be made for a 6-cylinder in-line engine, the 720 ° CA or 360 ° NW are divided into six sections , which are assigned to the cylinder segments (Zyl.1 to Zyl.6).

Dem sechsten Zylindersegment Zyl.6 ist als Ereignis das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke (Signallücke 100) mit einem Low-Pegel als definierten 1. Pegel auf dem Nockenwellengeberrad NW, dem ersten Zylindersegment Zyl.1 das Auftreten der Kurbelweilengeberrad-Synchronisationslücke (Signallücke 100) mit einem High-Pegel als definierten 2. Pegel auf dem Nockenwellengeberrad NW zugeordnet. Dem zweiten Zylindersegment Zyl.2 ist als Ereignis das Ende (Flanke) des 3. Musters, also des kürzeren Zahns Z3 zugeordnet, dem dritten Zylindersegment Zyl.3 ist das Ende (Flanke) des 2. Musters, also des längeren Zahns Z2 zugeordnet. Dem vierten Zylindersegment Zyl.4 ist als Ereignis das Ende (Flanke) des 4. Musters, also der längeren Lücke L4, dem fünften Zylindersegment Zyl.5 ist das Ende (Flanke) des 1. Musters, also der kürzeren Lücke L1 zugeordnet. Die Zuordnung ergibt sich daraus, dass die Ereignisse stets in dem ihm zugeordneten Segment liegen. Das heißt: das Signal der ersten Lücke L1 liegt im dargestellten Beispiel vollständig im fünften Zylindersegment Zyl.5, wodurch das unmittelbar anschließende Signal des ersten Zahns Z2 bereits vor dem ihm zugeordneten dritten Zylindersegment Zyl.3 beginnt. Da das 3. und 4. Muster invers zu dem 1. und 2. Muster sind, verhalten sich das Signal des zweite Zahns Z3 und der zweiten Lücke L4 identisch im Hinblick auf Beginn und Ende des Musters zur ersten Lücke L1 und zum zweiten Zahn Z2. Die gestrichelte Linie in der zweiten Zeile gibt das Signal des Nockenwellengeberrads NW mit variabler Nockenwellenverstellung an. Wird die Nockenwelle aus einem bestimmten Grund nicht fixiert, kann es vorkommen, dass die Nockenwelle beim Start der Brennkraftmaschine nicht am (definierten End-) Anschlag ist. Dadurch verschieben sich die den Zylindersegmenten zugeordneten Muster und Ereignisse. Eine eindeutige Zuordnung ist für das fünfte Zylindersegment Zyl.5 und das zweite Zylindersegment Zyl.2 nicht mehr möglich. Aus diesem Grund wird die Auswertung des Signals des Nocken wellengeberrads NW verzögert, wenn während der Initialisierung des Kurbelwellengeberrads KW, die zum eindeutigen Erkennen der Zähne und Lücken notwendig ist, die Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke in Form der Signallücke 100 erkannt wird. Durch die variable Nockenwellenverstellung kann es weiterhin vorkommen, dass eine Lücke bzw. ein Zahn dynamisch verlängert wird, d. h. dass bspw. die Lücke L1, die dem fünften Zylindersegment Zyl.5 zugeordnet ist, vom Steuergerät als größer als die minimale Länge der Lücke L4 erkannt wird, da die „Länge" eines Zahns oder einer Lücke vom Steuergerät in Form der Anzahl von Impulsen des Kurbelwellengeberrads KW zwischen den Pegelwechselvorgängen des Nockenwellengeberrads NW erfasst wird. Dies ist der Fall, wenn die Nockenwelle nicht fixiert ist und beim Start Kurbelwelle und Nockenwelle nicht die gleiche Relativ-Geschwindigkeit haben. Die Nockenwelle wird von der Kurbelwelle geschleppt, und dreht sich dadurch anfangs möglicherweise langsamer als während des Normalbetriebs. Dieses Problem wird ebenfalls durch eine Verzögerung der Auswertung nach oben beschriebener Art verhindert, wodurch eine logische Verkürzung des dynamisch verlängerten Zahns bzw. Lücke entsteht.The sixth cylinder segment Cyl.6 has as an event the occurrence of the crankshaft sensor wheel synchronization gap (signal gap 100 ) with a low level as a defined 1st level on the camshaft sensor wheel NW, the first cylinder segment Zyl.1 the occurrence of the Kurbelweilgeberrad synchronization gap (signal gap 100 ) associated with a high level as a defined 2nd level on the Nockenwellengeberrad NW. The second cylinder segment Zyl.2 is assigned as an event the end (flank) of the 3rd pattern, ie the shorter tooth Z3, the third cylinder segment Zyl.3 is the end (edge) of the second pattern, that is the longer tooth Z2 assigned. The fourth cylinder segment Zyl.4 has as an event the end (edge) of the 4th pattern, ie the longer gap L4, the fifth cylinder segment Zyl.5 is the end (edge) of the first pattern, ie the shorter gap L1 assigned. The assignment results from the fact that the events always lie in the segment assigned to them. That is, the signal of the first gap L1 is in the illustrated example completely in the fifth cylinder segment Zyl.5, whereby the immediately subsequent signal of the first tooth Z2 begins even before the associated third cylinder segment Zyl.3. Since the 3rd and 4th patterns are inverse to the 1st and 2nd patterns, the signal of the second tooth Z3 and the second gap L4 behave identically with respect to the beginning and end of the pattern to the first gap L1 and the second tooth Z2 , The dashed line in the second line indicates the signal of the camshaft sensor wheel NW with variable camshaft adjustment. If the camshaft is not fixed for a certain reason, it may happen that the camshaft is not at the (defined end) stop at the start of the internal combustion engine. This shifts the patterns and events associated with the cylinder segments. An unambiguous assignment is no longer possible for the fifth cylinder segment Zyl.5 and the second cylinder segment Zyl.2. For this reason, the evaluation of the signal of the camshaft encoder wheel NW is delayed if during the initialization of the Kurbelwellengeberrads KW, which is necessary for unambiguous recognition of the teeth and gaps, the Kurbelwellengeberrad synchronization gap in the form of the signal gap 100 is recognized. Due to the variable camshaft adjustment, it may also happen that a gap or a tooth is dynamically lengthened, ie that, for example, the gap L1, which is assigned to the fifth cylinder segment Zyl.5, from the control unit is detected to be greater than the minimum length of the gap L4, as the "length" of a tooth or gap is detected by the controller in the form of the number of pulses of the crankshaft sensor wheel KW between the level changes of the camshaft sensor wheel NW The crankshaft and camshaft are not fixed at the same relative speed at start-up and the camshaft will be dragged by the crankshaft and may initially turn slower than during normal operation This problem is also caused by a delay in the evaluation as described above prevents, resulting in a logical shortening of the dynamically elongated tooth or gap.

In Zeile 3 der 2 sind für das Signal des Nockenwellengeberrads NW ohne variabler Nockenwellenverstellung die Messtoleranzen angegeben. Es ist ersichtlich, dass alle Zylindersegmente trotzdem eindeutig erkannt werden können.In line 3 of the 2 For the signal of the camshaft sensor wheel NW without variable camshaft adjustment, the measuring tolerances are indicated. It can be seen that all cylinder segments can still be clearly recognized.

Das in 1 dargestellte Nockenwellengeberrad NW kann auch für 2-, 3-, 4-oder 5-Zylinder-Reihenmotoren verwendet werden. Bei der Zuordnung von Ereignissen zu einem bestimmten Zylindersegment kommt es auf eine geeignete Ausrichtung des Nockenwellengeberrads NW zum Kurbelwellengeberrad KW an. Hierbei kann es möglich sein, dass einem Zylindersegment mehr als ein Ereignis zugeordnet werden kann. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass mindestens ein Ereignis nicht eindeutig einem Zylinder segment zugeordnet werden kann, da es abhängig von Toleranzen oder der Nockenwellenverstellung (falls vorhanden) einmal in einem ersten Zylindersegment und einmal im benachbarten Zylindersegment auftritt. In diesem Fall muss dieses Ereignis für die Auswertung unberücksichtigt bleiben.This in 1 shown Nockenwellengeberrad NW can also be used for 2-, 3-, 4-or 5-cylinder inline engines. When assigning events to a specific cylinder segment, a suitable orientation of the camshaft sensor wheel NW to the crankshaft sensor wheel KW is important. It may be possible for more than one event to be assigned to a cylinder segment. However, there is also the possibility that at least one event can not be assigned unambiguously to a cylinder segment, since it occurs depending on tolerances or the camshaft adjustment (if present) once in a first cylinder segment and once in the adjacent cylinder segment. In this case, this event must be disregarded for the evaluation.

3 zeigt ein in einem Ablaufdiagramm eine Möglichkeit zum Erkennen eines bestimmten Zylindersegments. 3 FIG. 11 is a flowchart showing one way to recognize a particular cylinder segment. FIG.

Nach dem Start einer Zylinder-Erkennungsroutine im Steuergerät, zählt das Steuergerät die Impulse des Kurbelwellensensorsignals, die sich aus der Folge von kurzen Zähnen und Lücken ergeben, bis entweder auf dem Kurbelwellengeberrad die Synchronisationslücke in Form der Signallücke 100 (2) auftritt oder eine Flanke erkannt wird. Grundsätzlich wird die „Länge" der Lücken und Zähne auf dem Nockenwellengeberrad durch die Anzahl der Impulse (Zählerstand) des Kurbelwellensensors im Steuergerät erfasst.After starting a cylinder detection routine in the controller, the controller counts the pulses of the crankshaft sensor signal resulting from the sequence of short teeth and gaps, either on the crankshaft sensor wheel, the synchronization gap in the form of the signal gap 100 ( 2 ) or a flank is detected. Basically, the "length" of the gaps and teeth on the Nockenwellengeberrad by the number of pulses (count) of the crankshaft sensor detected in the control unit.

Wird die der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke zugeordnete Signallücke 100 erkannt, wird der aktuelle Pegel des Nockenwellensensorsignals ausgewertet. Ist der Pegel Low (L) entspricht dies dem vorgegebenen 1. Pegel des Ereignisses zur Erkennung des Zylinders 6. Ist der Pegel High (H) entspricht dies dem vorgegebenen 2. Pegel des Ereignisses zur Erkennung des Zylinders 1.When the signal gap associated with the crankshaft timing wheel synchronization gap becomes 100 detected, the current level of the camshaft sensor signal is evaluated. If the level Low (L) this corresponds to the predetermined 1st level of the event for detecting the cylinder 6. If the level High (H) this corresponds to the predetermined 2nd level of the event for detecting the cylinder 1.

Wird anstelle der Signallücke 100 eine erste Flanke erkannt, wird zum einen, abhängig vom vorausgegangen Pegel, auf einen beendeten Zahn oder eine beendete Lücke geschlossen. Zum anderen wird die „Länge" des vorausgegangenen Pegels in Form des Zählerstandes beim Auftreten der ersten Flanke festgestellt. Der Zählerstand wird mit einem definierten Grenzwert S verglichen. Der Grenzwert S ist mindestens so groß wie der Zählerstand, der der definierten 1. Länge des 1. Musters (hier: kurze Lücke L1) bzw. der definierten 3. Länge des 3. Musters (hier: kurzer Zahn Z3) entspricht. Hier ist die 1. Länge in etwa gleich der 3. Länge. Ist der Pegel High und der Zählerstand größer als der Grenzwert S wird auf das Ende den langen Zahns Z2 geschlossen. Somit wird das dritte Zylindersegment Zyl. 3 erkannt. Ist der Pegel Low und der Zählerstand größer als der Grenzwert wird auf das Ende der langen Lücke L4 geschlossen. Somit wird das vierte Zylindersegment Zyl. 4 erkannt.Will replace the signal gap 100 A first edge is detected, on the one hand, depending on the previous level, closed on a finished tooth or a completed gap. On the other hand, the "length" of the previous level is determined in the form of the counter reading at the occurrence of the first edge The counter reading is compared with a defined limit value S. The limit value S is at least as large as the counter reading corresponding to the defined 1st length of the 1 Pattern (here: short gap L1) or the defined 3rd length of the 3rd pattern (here: short tooth Z3) corresponds to 1. Here the 1st length is approximately equal to the 3.length.If the level is high and the count is high Thus, the third cylinder segment cylinder 3 is detected, and if the level is low and the count is greater than the limit value, the end of the long gap L4 is closed Cylinder segment Cyl. 4 detected.

Ist jedoch der Zählerstand kleiner als der Grenzwert S, wird der Zählerstand zurückgesetzt, das Zählen der Impulse ab Auftreten der ersten Flanke neu gestartet und das zweite Ereignis abgewartet.is however, the meter reading less than the limit value S, the counter reading is reset, counting the Pulses restarted from the occurrence of the first edge and the second Event awaited.

Wird als zweites Ereignis die Signallücke 100 erkannt, wird der aktuelle Pegel des Nockenwellensensorsignals ausgewertet. Ist der Pegel Low, entspricht dies dem vorgegebenen 1. Pegel des Ereignisses zur Erkennung des Zylinders 6. Ist der Pegel High, entspricht dies dem vorgegebenen 2. Pegel des Ereignisses zur Erkennung des Zylinders 1.The second event is the signal gap 100 detected, the current level of the camshaft sensor signal is evaluated. If the level is low, this corresponds to the predetermined 1st level of the event for detecting the cylinder 6. If the level is high, this corresponds to the predetermined second level of the event for detecting the cylinder 1.

Wird jedoch als zweites Ereignis die zweite Flanke erkannt, wird zum einen wieder abhängig vom vorausgegangen Pegel auf einen beendeten Zahn oder eine beendete Lücke geschlossen. Zum anderen wird die „Länge" des vorausgegangenen Pegels in Form des Zählerstandes beim Auftreten der zweiten Flanke festgestellt. Der Zählerstand wird wieder mit dem definierten Grenzwert S verglichen. Ist der Pegel High und der Zählerstand größer als der Grenzwert S, wird auf das Ende den langen Zahns Z2 geschlossen. Somit wird das dritte Zylindersegment Zyl. 3 erkannt. Ist der Pegel Low und der Zählerstand größer als der Grenzwert S, wird auf das Ende der langen Lücke L4 geschlossen. Somit wird das vierte Zylindersegment Zyl. 4 erkannt. Ist der Pegel High und der Zählerstand kleiner als der Grenzwert S, wird auf das Ende den kurzen Zahns Z3 geschlossen. Somit wird das zweite Zylindersegment Zyl. 2 erkannt. Ist der Pegel Low und der Zählerstand kleiner als der Grenzwert S, wird auf das Ende der kurzen Lücke L1 geschlossen. Somit wird das fünfte Zylindersegment Zyl. 5 erkannt.However, if the second edge is detected as the second event, on the one hand, depending on the previous level, a completed tooth or a closed gap is closed again. On the other hand, the "length" of the previous level is determined in the form of the counter reading at the occurrence of the second edge The counter reading is again compared with the defined limit value S. If the level is high and the counter reading is greater than the limit value S, the end is denoted by long tooth Z2 closed third cylinder segment Cyl. 3 detected. If the level is low and the counter reading is greater than the limit value S, the end of the long gap L4 is closed. Thus, the fourth cylinder segment Cyl. 4 detected. If the level is high and the counter reading is smaller than the limit value S, the short tooth Z3 is closed at the end. Thus, the second cylinder segment Cyl. 2 detected. If the level is low and the counter reading is smaller than the limit value S, the end of the short gap L1 is closed. Thus, the fifth cylinder segment Cyl. 5 detected.

Somit ist jedes Zylindersegment genau durch ein bestimmtes Ereignis spätestens nach ungenutztem Verstreichen des vorangegangenen Zylindersegments erkennbar und die Zündreihenfolge kann wie üblich mit optimaler Regelung durchgeführt werden. Kern der Erfindung ist, dass bis zu sechs Zylinder mit einer Anordnung individuell identifizierbar sind.Consequently Each cylinder segment is accurate by a specific event at the latest after unused spreading of the previous cylinder segment recognizable and the firing order can as usual performed with optimal control become. The core of the invention is that up to six cylinders with a Arrangement are individually identifiable.

Alternativ zu der in 3 schematisch dargestellten Zylinder-Erkennungsroutine im Steuergerät kann auch folgendermaßen vorgegangen werden:
Um z. B. ein Muster eindeutig und schnell erkennen zu können, besteht die Möglichkeit, die Zylindersegmente mittels „Zahn"-Ereignisse und Pegelzuordnung zu identifizieren, was wie folgt beschrieben ist: Es wird bspw. eine 2 × 3-Zellen-Matrix definiert: Spalte 1 Spalte 2 Spalte 3 Zeile1 i-low1 i-low2 i-low3 Zeile2 i-high1 i-high2 i-high3 mit Freigabe 1.Flanke 2.Flanke Alternatively to the in 3 The cylinder recognition routine shown schematically in the control unit can also proceed as follows:
To z. For example, to identify a pattern clearly and quickly, it is possible to identify the cylinder segments by means of "tooth" events and level mapping, which is described as follows: For example, a 2 × 3 cell matrix is defined: Column 1 Column 2 Column 3 Line 1 i-low1 i-low2 i-LOW3 Line 2 i-high1 i-high2 i-HIGH3 with release 1.Flanke 2.Flanke

Es ist zu beachten, dass nicht die Zeitabstände, sondern jeder Zahnwechsel (bzw. Impuls) an dem Kurbelwellengeberrad KW bei gleichem Pegelzustand des Nockenwellengeberrads NW aufaddiert wird.It It should be noted that not the time intervals, but every change of teeth (or pulse) at the Kurbelwellengeberrad KW at the same level state of the Nockenwellengeberrads NW is added up.

Zum Motorstart werden alle Zähl-Zellen mit 0 vorinitialisiert. Wird zunächst noch mit Startbeginn vom Steuergerät der Zahnwechsel am Kurbelwellengeberrad KW initialisiert, so wird im Anschluss der aktuelle Pegel erfasst und in Spalte 1 gemäß High- oder Low-Pegel (Zeile 1 oder 2) der Zähler auf 1 ge setzt. Mit jedem weiteren Zahn des Kurbelwellengeberrads KW auf gleichem Pegel des Nockenwellengeberrads wird der Zähler hochgezählt. Wird ein 1. Pegelwechsel (bzw. 1. Flanke) erkannt, so wechselt der Zähler in Spalte 2, springt in die korrespondierende Zeile und summiert die folgenden Zahnwechsel auf. Mit dem nächsten Pegelwechsel, springt der Zähler in Spalte 3, zurück in die Ausgangszeile und beginnt wieder mit der Aufsummierung der „Zahnwechsel".To the Engine start all count cells pre-initialized with 0. Will be first still with the start of the control unit of the tooth change on Kurbelwellengeberrad KW is initialized, then the current level is detected and in column 1 in accordance with or low level (line 1 or 2) the counter sets to 1 ge. With each other Tooth of Kurbelwellengeberrads KW at the same level of Nockenwellengeberrads becomes the counter incremented. If a 1st level change (or 1st edge) is detected, the changes counter in column 2, jumps to the corresponding line and sums the following teeth change up. With the next level change, jumps the counter in column 3, back in the starting line and starts again with the summation of the "tooth change".

Parallel zum Aufsummieren werden folgende Zähl-Bedingungen bzw. Ereignisse ständig überprüft:

– für Zyl.2: i-low1 ≥ 1 und 1 ≤ i-high2 ≤ n und i-low3 ≥ 1
– für Zyl.3: [( i-high1 oder i-high2) > n] und [(i-low2 oder i-low3) ≥ 1]
– für Zyl.4: [(i-low1 oder i-low2) > n] und [(i-high2 oder i-high3) ≥ 1]
– für Zyl.5: i-high1 ≥ 1 und 1 ≤ i-low2 ≤ n und i-high3 ≥ 1

Parallel to the summation, the following counting conditions or events are constantly checked:

- for Cyl.2: i-low1 ≥ 1 and 1 ≤ i-high2 ≤ n and i-low3 ≥ 1
For Cyl.3: [(i-high1 or i-high2)> n] and [(i-low2 or i-low3) ≥ 1]
- for Cyl.4: [(i-low1 or i-low2)> n] and [(i-high2 or i-high3) ≥ 1]
- for Cyl.5: i-high1 ≥ 1 and 1 ≤ i-low2 ≤ n and i-high3 ≥ 1

Diese vier Ereignisse müssen nicht abgefragt werden, wenn die Zylindersegmente Zyl.1 und Zyl.6 sofort nach dem Start durch das Auftreten der Signallücke 100 im Kurbelwellen-Sensor-Signal erkannt werden.These four events have to are not queried when the cylinder segments Zyl.1 and Zyl.6 immediately after the start by the occurrence of signal gap 100 be detected in the crankshaft sensor signal.

Die Zähllänge n (entspricht dem Grenzwert S) wird durch Messtoleranz, Länge des kurzen Zahnes bzw. der kurzen Lücke und der maximalen Nockenwellenverstellung definiert. Mit Erreichen einer der o.g. Bedingungen wird das Ereignis zum Erkennen eines Zylindersegments erreicht.The Count length n (corresponds the limit value S) is determined by measuring tolerance, length of the short tooth or the short gap and the maximum camshaft adjustment defined. With reaching one of the o.g. Conditions will be the event for recognizing a Cylinder segment reached.

Claims

Vorrichtung zum Erkennen eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit einem Kurbelwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und einer Synchronisationslücke versehenen Kurbelwellengeberrad zusammenwirkt, mit einem Nockenwellen-Sensor, der mit einem mit Zähnen und Lücken versehenen Nockenwellengeberrad zusammenwirkt und mit einem Steuergerät, das sowohl die High- und die Low-Pegel als auch die Flanken des Signals des Nockenwellen-Sensors und des Kurbelwellen-Sensors auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenwellengeberrad (NW) derart ausgestaltet und zum Kurbelwellengeberrad (KW) ausgerichtet ist, dass jedem Zylindersegment (Zyl.1 bis Zyl.6) mindestens ein Ereignis zugeordnet ist, das das Ende eines vorgegebenen Musters bestimmt und innerhalb des ihm zugeordneten Zylindersegments liegt, wobei das Muster durch mindestens einen Zahn und/oder eine Lücke oder durch eine Folge von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad (NW) definiert ist und der Nockenwellen-Sensor entsprechende High- und Low-Pegel liefert, wobei das Muster vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment beginnt.A device for detecting a particular cylinder segment when starting an internal combustion engine in a motor vehicle with a crankshaft sensor, which cooperates with a provided with teeth and a synchronization gap Kurbelwellengeberrad, with a camshaft sensor, which cooperates with a toothed and voids provided Nockenwellengeberrad and with a Control unit, which evaluates both the high and the low levels and the edges of the signal of the camshaft sensor and the crankshaft sensor, characterized in that the Nockenwellengeberrad (NW) is designed and aligned to the Kurbelwellengeberrad (KW) that each cylinder segment (Zyl.1 to Zyl.6) is associated with at least one event that determines the end of a given pattern and within its associated cylinder segment, the pattern by at least one tooth and / or gap or by a series of teeth and gaps on the camshaft sensor wheel (NW) is defined and the camshaft sensor delivers corresponding high and low levels, the pattern beginning in front of the cylinder segment assigned to it.

Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenwellengeberrad (NW) derart ausgestaltet und zum Kurbelwellengeberrad (KW) ausgerichtet ist, dass jedem Zylindersegment (Zyl.1 bis Zyl.6) mindestens eines der folgenden Ereignisse zugeordnet werden kann: 1. Das Ende eines 1. Musters (L1) des Nockenwellengeberrads (NW) mit einer definierten 1. Länge (1→2), 2. das Ende eines 2. Musters (Z2) des Nockenwellengeberrads mit einer definierten 2. Länge (2→3), 3. das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei einem definierten 1. Pegel des Nockenwellengeberrads (NW), 4. das Ende eines 3. Musters (Z3) des Nockenwellengeberrads (NW) mit einer definierten 3. Länge (4→5), 5. das Ende eines 4. Musters (L4) des Nockenwellengeberrads (NW) mit einer definierten 4. Länge (5→6), 6. das Auftreten der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke bei einem definierten 2. Pegel des Nockenwellengeberrads, wobei sich der 1. Pegel und der 2. Pegel voneinander unterscheiden, wobei die 1. Länge (1→2) des 1. Musters (L1) kürzer als die 2. Länge (2→3) des 2. Musters (Z2) und die 3. Länge (4→5) des 3. Musters (Z3) kürzer als die 4. Länge (5→6) des 4. Musters (L4) ist.Device according to claim 1, characterized in that the camshaft sensor wheel (NW) is designed in such a way and to the crankshaft sensor wheel (KW) is aligned to each cylinder segment (Cyl.1 to Zyl.6) at least one of the following events can be assigned: 1. The end of a 1st pattern (L1) of the camshaft sensor wheel (NW) with a defined 1st length (1 → 2), Second the end of a 2nd pattern (Z2) of the Nockenwellengeberrads with a defined 2nd length (2 → 3) Third the occurrence of Kurbelwellengeberrad synchronization gap at a defined 1. Level of the camshaft sensor wheel (NW), 4. the end of a 3. Pattern (Z3) of the Nockenwellengeberrads (NW) with a defined 3rd length (4 → 5) 5th the end of a 4th pattern (L4) of the Nockenwellengeberrads (NW) with a defined 4th length (5 → 6) 6th the occurrence of the Kurbelwellengeberrad synchronization gap at a defined 2. Level of the Nockenwellengeberrads, where the 1st level and the 2. distinguish levels from each other, where the 1st length (1 → 2) of the 1. Pattern (L1) shorter as the 2nd length (2 → 3) of the 2nd pattern (Z2) and the 3rd length (4 → 5) of the 3. Pattern (Z3) shorter as the 4th length (5 → 6) of the 4. Pattern (L4) is.

Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dem 1. Muster (L1) unmittelbar das 2. Muster (Z2) oder dem 2. Muster (Z2) unmittelbar das 1. Muster (L1) folgt.Device according to claim 2, characterized in that that the 1st pattern (L1) immediately the second pattern (Z2) or the 2. Pattern (Z2) immediately follows the 1st pattern (L1).

Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass einer Folge aus dem 1. und dem 2. Muster (L1, Z2) bzw. dem 2. und dem 1. Muster (Z2, L1) der 1. Pegel oder der 2. Pegel vorausgeht und der jeweils andere Pegel folgt.Device according to claim 3, characterized that a sequence of the 1st and the 2nd pattern (L1, Z2) and the 2. and the 1st pattern (Z2, L1) precedes the 1st level or 2nd level and the other level follows.

Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem 3. Muster (Z3) unmittelbar das 4. Muster (L4) oder dem 4. Muster (L4) unmittelbar das 3. Muster (Z3) folgt.Device according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the third pattern (Z3) directly the 4. pattern (L4) or the 4th pattern (L4) immediately the 3rd pattern (Z3) follows.

Vorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass einer Folge aus dem 3. und dem 4. Muster (Z3, L4) bzw. dem 4. und dem 3. Muster (L4, Z3) der 1. Pegel oder der 2. Pegel vorausgeht und der jeweils andere Pegel folgt.Device according to claim 5, characterized in that that a sequence of the 3rd and the 4th pattern (Z3, L4) and the 4. and the 3rd pattern (L4, Z3) precedes the 1st level or the 2nd level and the other level follows.

Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Erkennen der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke und dem Ende des vorausgehenden Musters keine Flanke stattfindet.Device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that between the recognition of the Kurbelwellengeberrad synchronization gap and no flank takes place at the end of the preceding pattern.

Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Muster (L1) und das 3. Muster (Z3) auf dem Nockenwellengeberrad (NW) gegenüber liegen und invers zueinander sind.Device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the first pattern (L1) and the third pattern (Z3) on the Nockenwellengeberrad (NW) are opposite and inverse to each other are.

Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Muster (Z2) und das 4. Muster (L4) auf dem Nockenwellengeberrad (NW) gegenüber liegen und invers zueinander sind.Device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the 2nd pattern (Z2) and the 4th pattern (L4) on the Nockenwellengeberrad (NW) are opposite and inverse to each other are.

Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass alle 90° eine Flanke auf dem Nockenwellengeberrad (NW) auftritt.Device according to one of the claims 1 to 9, characterized in that every 90 °, a flank on the Nockenwellengeberrad (NW) occurs.

Nockenwellengeberrad, insbesondere für eine Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Muster (L1) eine erste Lücke mit der definierten 1. Länge (1→2) auf dem Nockenwellengeberrad (NW) ist, dass als 2. Muster (Z2) ein Zahn mit der definierten 2. Länge (2→3) folgt, dass sich die Folge aus dieser ersten Lücke und diesem Zahn über 90° erstreckt, dass an den Zahn eine zweite Lücke (L), den 1. Pegel bestimmend und sich ebenfalls über 90° erstreckend, anschließt und dass sich die Folge aus erster Lücke, Zahn und zweiter Lücke invers wiederholt.Camshaft encoder wheel, in particular for a device according to one of the claims 1 to 10, characterized in that the first pattern (L1) is a first Gap with the defined 1st length (1 → 2) the camshaft sensor wheel (NW) is that the 2nd pattern (Z2) is a tooth with the defined 2nd length (2 → 3) follows, that the sequence of this first gap and this tooth extends over 90 °, that to the tooth a second gap (L), determining the first level and also extending over 90 °, connects and that the consequence of the first gap, Tooth and second gap inversely repeated.

Verfahren zum Erkennen des Verbrennungstaktes eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine mittels einer Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 1 bis 11, wobei jedem Zylindersegment (Zyl. 1 bis Zyl. 6) im Steuergerät mindestens ein Ereignis zugeordnet ist, das das Ende eines vorgegebenen Musters bestimmt und das innerhalb des ihm zugeordneten Zylindersegments (Zyl. 1 bis Zyl. 6) liegt, wobei das Muster, das durch mindestens einen Zahn und/oder eine Lücke oder durch eine Folge von Zähnen und Lücken auf dem Nockenwellengeberrad (NW) definiert ist, im Nockenwellen-Sensor-Signal entsprechende High- und Low-Pegel liefert, wobei das Muster vor dem ihm zugeordneten Zylindersegment (Zyl. 1 bis Zyl. 6) beginnt.Method for detecting the combustion cycle of a certain cylinder segment when starting an internal combustion engine by means of a device according to one of the claims 1 to 11, wherein each cylinder segment (Cyl. 1 to Cyl. 6) in the control unit at least An event is associated with the end of a given pattern determined and within its assigned cylinder segment (Cyl. 1 to Cyl. 6), the pattern represented by at least a tooth and / or a gap or by a series of teeth and gaps is defined on the camshaft sensor wheel (NW), in the camshaft sensor signal corresponding high and low levels provides, the pattern before the cylinder segment assigned to it (Cyl. 1 to Cyl. 6) begins.

Verfahren nach Patentanspruch 12 zum Erkennen des Verbrennungstaktes eines bestimmten Zylindersegments beim Start einer Brennkraftmaschine mittels einer Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 3 bis 12, mit folgenden Schritten: Jedem Zylindersegment (Zyl. 1 bis Zyl. 6) wird im Steuergerät mindestens ein Ereignis zugeordnet.Method according to claim 12 for recognizing the Combustion cycle of a particular cylinder segment at startup an internal combustion engine by means of a device according to one of claims 3 to 12, with the following steps: Each cylinder segment (Cyl. 1 to Cyl. 6) is in the control unit associated with at least one event.

Solange durch das Steuergerät keine Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke im Kurbelwellen-Sensor-Signal erkannt wird, wird das Signal des Nockenwellen-Sensors im Hinblick auf das Erkennen des Endes des 1. Musters (L1), des 2. Musters (Z2), des 3. Musters (Z3) oder des 4. Musters (L4) ausgewertet und bei Erkennen der Kurbelwellengeberrad-Synchronisationslücke wird das Signal des Nockenwellen-Sensors im Hinblick auf den 1. Pegel oder den 2. Pegel ausgewertet.As long as through the control unit no Kurbelwellengeberrad synchronization gap in the crankshaft sensor signal is detected, the signal of the camshaft sensor with respect to recognize the end of the first pattern (L1), the second pattern (Z2), of the 3rd pattern (Z3) or the 4th pattern (L4) and evaluated at Detecting the crankshaft timing wheel synchronization gap becomes the signal of the camshaft sensor with respect to evaluated to the 1st level or the 2nd level.

Verfahren nach Patentanspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ereignis nicht im Hinblick auf die Zylindersegment-Erkennung ausgewertet wird, wenn es nicht eindeutig einem bestimmten Zylindersegment (Zyl. 1 bis Zyl. 6) zugeordnet werden kann.Method according to claim 12 or 13, characterized characterized in that an event is not in terms of cylinder segment detection is evaluated if it is not unique to a particular cylinder segment (Cyl. 1 to Cyl. 6) can be assigned.

Verfahren nach einem der Patentansprüche 12 und 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine ggf. dynamisch verlängerte Lücke bzw. ein dynamisch verlängerter Zahn des Nockenwellengeberrads (NW) logisch verkürzt wird.Method according to one of the claims 12 and 14, characterized in that an optionally dynamically extended gap or a dynamically extended one Tooth of the Nockenwellengeberrads (NW) is logically shortened.