DE10245943A1 - CT imaging of a moving organ, especially the heart, whereby multiple projections are recorded during one or more rotations of an X-ray source and only images relating to non-moving phases of an area of interest are used - Google Patents

CT imaging of a moving organ, especially the heart, whereby multiple projections are recorded during one or more rotations of an X-ray source and only images relating to non-moving phases of an area of interest are used Download PDF

Info

Publication number
DE10245943A1
DE10245943A1 DE10245943A DE10245943A DE10245943A1 DE 10245943 A1 DE10245943 A1 DE 10245943A1 DE 10245943 A DE10245943 A DE 10245943A DE 10245943 A DE10245943 A DE 10245943A DE 10245943 A1 DE10245943 A1 DE 10245943A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
organ
interest
during
area
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10245943A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10245943B4 (en
Inventor
Thomas Dr. Flohr
Klaus Dr. Klingenbeck-Regn
Bernd Ohnesorge
Rainer Prof. Dr. Rienmüller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthcare GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10245943A priority Critical patent/DE10245943B4/en
Priority to JP2003332969A priority patent/JP4429677B2/en
Priority to CNA031390943A priority patent/CN1507836A/en
Priority to US10/675,302 priority patent/US7187745B2/en
Publication of DE10245943A1 publication Critical patent/DE10245943A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10245943B4 publication Critical patent/DE10245943B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • A61B5/346—Analysis of electrocardiograms
    • A61B5/349—Detecting specific parameters of the electrocardiograph cycle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Method for generating CT images of a moving organ, e.g. the heart, has the following steps: recording of a multiplicity of images from different projections of the organ during at least one movement of the X-ray source around the organ; analysis of the image projection data to determine if they were recorded during a still or moving phase of the area of interest of the organ, and; reconstruction of an image of the organ only using image data obtained during a still phase of the area of interest of the organ. An Independent claim is made for a CT instrument with an X-ray source for examination of a moving organ, e.g. the heart.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von CT-Bildern eines periodisch bewegten Organs eines Lebewesens, wobei das Organ Bereiche mit Ruhe- oder Bewegungsphasen aufweist und die Ruhephasen unterschiedlicher Bereiche des Organs zu unterschiedlichen Zeitpunkten auftreten, mittels eines CT-Gerätes mit einer zur Erzeugung der CT-Bilder um den Körper des zu untersuchenden Lebewesens bewegten Röntgenstrahlenquelle, bei dem zur Rekonstruktion eines Bildes des Organs eine Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektionen während wenigstens eines Umlaufs der Röntgenstrahlenquelle um das zu untersuchende Objekt und einer Zeitdauer, die wenigstens gleich einer Periode der Bewegung ist, aufgenommen werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein CT-Gerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for the generation of CT images a periodically moving organ of a living being, the organ Has areas with rest or movement phases and the rest phases different areas of the organ at different times occur using a CT scanner with one for generating the CT images around the body of the person to be examined Living being moving x-ray source, in which a large number for the reconstruction of an image of the organ imaging projections during at least one revolution the X-ray source around the object to be examined and a period of time that at least is equal to a period of movement. The invention also affects a CT machine to carry out of such a process.

Verfahren der eingangs genannten Art findet beispielsweise Anwendung bei der Erzeugung von CT-Bildern des Herzens, die das Herz in einer Ruhephase zeigen.Process of the aforementioned Art is used for example in the generation of CT images of the heart, which show the heart in a resting phase.

Mittels der bekannten Verfahren ist es im allgemeinen nicht möglich, CT-Bilder der Koronargefäße zu erstellen, die so wenig Bewegungsartefakte enthalten, dass beispielsweise die Bestimmung des Verkalkungsgrades (Calcium Scoring) oder die Suche nach Stenosen in den Koronargefäßen möglich ist. Bei den Bereichen des Herzens, die für solche Untersuchungen in bewegungsartefaktarmen CT-Bildern abgebildet werden müssen, handelt es sich um die rechte Koronararterie (RCA = Right Coronary Artery), die linke Hauptschlagader (LM = Left Main), linke arteria circumflex (LCX = Left Circumflex) und die linke absteigende Arterie (LAD = Left Artery Descendent). Für die vier genannten Bereiche sind die Geschwindigkeit und die Phase der räumlichen Bewegung während eines Herzzyklus verschieden.By means of the known methods it is generally not possible Create CT images of the coronary vessels, that contain so few motion artifacts that, for example, the Determination of the degree of calcification (calcium scoring) or the search after stenoses in the coronary vessels is possible. In the areas of the heart that are used for such examinations low motion artifact CT images must be mapped the right coronary artery (RCA), the left main artery (LM = Left Main), left artery circumflex (LCX = Left Circumflex) and the left descending artery (LAD = Left Artery Descendent). For the four areas mentioned are speed and phase the spatial Movement during of a cardiac cycle different.

Da die Lage der diastolischen Phase des Herzens z.B. aus einem während der Untersuchung aufgenommenen EKG-Signal des Patienten abgeschätzt werden kann, und die Ventrikel sowie LM und LAD während der Diastole weitgehend ruhig sind, ist es eine gängige Vorgehensweise, die zur bewegungsartefaktarmen Darstellung des Herzens erforderlichen Daten EKG-getriggert in Form von Axial-Scans aufzunehmen. Außerdem ist es bekannt, zunächst Daten aufzunehmen und gleichzeitig mit der Datenaufnahme das EKG-Signal aufzuzeichnen, um dann retrospektiv anhand des EKG-Signals diejenigen Daten zu ermitteln, die während der Diastole gewonnen wurden und auf Grundlage dieser Daten ein Bild zu rekonstruieren.Because the location of the diastolic phase of the heart e.g. from a while the patient's recorded ECG signal during the examination can, and the ventricles as well as LM and LAD largely during diastole are calm, it is a common one Procedure for the low-motion artifact representation of the heart record the required data in an ECG-triggered manner in the form of axial scans. Moreover it is known initially Record data and simultaneously record the ECG signal to then record those retrospectively based on the EKG signal To determine data during of diastole were obtained and based on this data Reconstruct image.

Die Rekonstruktion eines Bildes des Herzens auf Grundlage von Daten, die während der Diastole ermittelt wurden, erlaubt aber im allgemeinen keine scharfe Abbildung von RCA und LCX, da deren Bewegung in der Diastole signifikant sein kann. Lediglich mit Elektronenstrahl-Computertomographen (EBT) kann infolge der bei diesen Geräten kurzen Scanzeiten pro Schicht (100 ms) manchmal ein Messintervall in einer Phase des Herzzyklus gefunden werden, während dessen die vier genannten Gefäße nur wenig Bewegung aufweisen. Für Patienten mit hoher Pulsfrequenz gelingt dies allerdings meist nicht. Mit heute üblichen konventionellen CT-Geräten, die Scanzeiten von nicht unter 330 ms pro Schicht aufweisen, ist es selbst für Patienten mit niedriger Pulsfrequenz unmöglich, ein Messintervall zu finden, in dem alle genannten Bereiche relativ geringe Bewegung aufweisen.However, reconstruction of an image of the heart based on data obtained during diastole generally does not allow RCA and LCX to be sharply imaged, since their movement in the diastole can be significant. Only with electron beam computed tomography (EBT) can due to the short scanning times per shift with these devices ( 100 ms) sometimes a measurement interval can be found in a phase of the cardiac cycle during which the four named vessels show little movement. However, this usually does not work for patients with a high pulse rate. With conventional CT devices which are common today and which have scanning times of not less than 330 ms per shift, it is impossible even for patients with a low pulse frequency to find a measuring interval in which all the areas mentioned have relatively little movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszubilden, dass es möglich ist, bezüglich eines gewünschten Bereichs bewegungsartefaktarme CT-Bilder zu erzeugen. Der Erfindung liegt außerdem die Auf gabe zugrunde, ein CT-Gerät zur Durchführung eines solchen Verfahrens anzugeben.The invention is based on the object To develop methods of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible in terms of a desired one Generate area motion artifact-poor CT images. The invention also lies based on the task of a CT scanner to carry out a to specify such procedure.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erzeugung von CT-Bildern eines periodisch bewirkten Organs eines Lebewesens, wobei das Organ Bereiche mit Ruhe- oder Bewegungsphasen aufweist und die Ruhephasen unterschiedlicher Bereiche des Organs zu unterschiedlichen Zeitpunkten auftreten, mittels eines CT-Gerätes mit einer zur Erzeugung der CT-Bilder um den Körper des zu untersuchenden Lebewesens bewegten Röntgenstrahlenquelle, aufweisend folgende Verfahrensschritte:

  • a) Aufnehmen einer Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektion während wenigstens eines Umlaufs der Röntgenstrahlenquelle um das zu untersuchende Objekt und einer Zeitdauer, die wenigstens gleich einer Periode der Bewegung ist,
  • b) Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie während einer Ruhe- oder Bewegungsphase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, und
  • c) Rekonstruktion eines Bildes des Organs und Verwendung nur solcher Daten, welche während einer Ruhephase des jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden.
According to the invention, this object is achieved by a method for generating CT images of a periodically effected organ of a living being, the organ having areas with resting or movement phases and the resting phases of different areas of the organ occurring at different times, by means of a CT device with an X-ray source moved to generate the CT images around the body of the living being to be examined, comprising the following method steps:
  • a) recording a plurality of the image-generating projection during at least one revolution of the X-ray source around the object to be examined and a time period which is at least equal to a period of the movement,
  • (b) analyzing the data corresponding to the projections to determine whether they were obtained during a resting or moving phase of a region of the organ of interest, and
  • c) Reconstruction of an image of the organ and use of only those data which were obtained during a resting phase of the region of interest of the organ in question.

Es wird also deutlich, dass es mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich ist, CT-Bilder des Organs zu erzeugen, die beliebige Bereiche des Organs in ihrer Ruhephase zeigen. Damit ist es im Falle des Herzens möglich, alle interessierenden Gefäße in ihrer spezifischen Ruhephase darzustellen. Mit den erforderlichenfalls in verschiedenen Herzphasen rekonstruierten CT-Bildern ist eine Gesamtdiagnose für alle Gefäße anhand der die einzelnen Gefäße in ihrer Ruhephase zeigenden Bilder möglich. Die erforderlichen Projektionen können z.B. aus einem Spiralscan gewonnen werden, der mittels eines CT-Gerätes aufgenommen wird, das ein Detektorsystem mit einer oder mehreren Zeilen von Detektorelementen aufweist.It is therefore clear that it is possible with the aid of the method according to the invention to generate CT images of the organ which show any areas of the organ in their resting phase. In the case of the heart, it is thus possible to display all the vessels of interest in their specific resting phase. With the CT images reconstructed in different cardiac phases, if necessary, an overall diagnosis for all vessels is possible on the basis of the images showing the individual vessels in their resting phase. The required projections can be obtained, for example, from a spiral scan, which is recorded by means of a CT device, which is a detector system with one or more lines from Detek Has gate elements.

Gemäß einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, dass das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten umfasst, dass sie bezüglich mehrerer Bereiche des Organs daraufhin analysiert werden, ob sie während einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase des jeweiligen Bereichs gewonnen wurden, wobei bezüglich aller interessierender Bereiche des Organs jeweils ein Bild des Organs unter Verwendung solcher Daten rekonstruiert wird, welche während einer Ruhephase des jeweiligen interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden und wobei ein alle interessierende Bereiche des Organs in ihrer jeweiligen Ruhephase umfassendes Bild aus den die Ruhephase der einzelnen interessierenden Bereiche des Organs repräsentierenden Bildern erstellt wird. Das so erhaltene Bild stellt also sämtliche interessierende Bereiche, also beispielsweise die vier eingangs genannten Arterien des Herzens, in ihrer jeweiligen Ruhephase dar und bietet somit Informationen, die andernfalls in einem einzigen Bild nicht verfügbar wären.According to a variant of the invention it is envisaged that the analysis of the projections Data includes that they are related to multiple Areas of the organ are then analyzed to determine whether they Rest or a movement phase of the respective area were won, being regarding all areas of interest of the organ a picture of the Organ is reconstructed using such data as while a resting phase of the relevant area of interest of the organ were won and where a areas of interest of all Organs in their respective rest phase comprehensive picture from the Representing the rest phase of the individual areas of interest of the organ Images is created. The picture thus obtained represents all areas of interest, for example the four at the beginning arteries of the heart, in their respective resting phase and thus provides information that would otherwise be in one picture not available would.

Um erkennen zu können, welche Daten während einer Ruhephase und welche Daten während einer Bewegungsphase eines interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, werden gemäß einer Variante der Erfindung für einen einen interessierenden Bereich des Organs darstellenden Bildbereich in einer Folge von kurz aufeinanderfolgenden Testbildern Bewegungsartefakte detektiert, wobei solche Daten als während einer Ruhephase des jeweiligen interessierenden Bereichs des Organs gewonnen werden, die zu einem Testbild beigetragen haben, das in dem den jeweiligen interessierenden Bereich des Organs darstellenden Bildbereich wenigstens im wesentlichen frei von Bewegungsartefakten ist. Dabei kann die Detektion von Bewegungsartefakten erfolgen, indem Strichartefakte und/oder Doppelkonturen als Hinweis auf Bewegungsartefakte berücksichtigt werden. Das Detektieren von Bewegungsartefakten kann aber auch anhand von durch Subtraktion aufeinanderfolgender Testbilder gewonnener Differenzbilder erfolgen. Um die erforderlichen Testbilder schnell zur Verfügung zu haben, kann deren Rekonstruktion mit verringerter Rechenleistung und/oder Auflösung und/oder als Teilumlaufrekonstruktion erfolgen.In order to be able to recognize which data during a Rest phase and what data during a movement phase of an area of interest of the organ won will be according to a Variant of the invention for an image area representing an area of interest of the organ movement artifacts in a sequence of test images in quick succession detected, such data as during a rest phase of the respective area of interest of the organ that leads to a Test image have contributed to that in the area of interest at least essentially of the image area representing the organ is free of motion artifacts. It can detect motion artifacts done using line artifacts and / or double outlines as a hint on motion artifacts are taken into account. Motion artifacts can also be detected using difference images obtained by subtracting successive test images respectively. To quickly provide the required test images can have their reconstruction with reduced computing power and / or resolution and / or as a partial circulation reconstruction.

Alternativ zu der Ermittlung von Ruhe- und Bewegungsphasen anhand von Bewegungsartefakten kann vorgesehen sein, dass gleichzeitig mit der Aufnahme der Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektionen die Erfassung eines eine die periodische Bewegung des Organs widerspiegelnde physiologische Funktion repräsentierenden Signals erfolgt, wobei das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie während einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase eines interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, das zeitliche Zuordnen der Daten zu dem zeitlichen Verlauf des die physiologische Funktion repräsentierenden Signals umfasst, wobei solche Daten als während einer Ruhephase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen werden, die während eines Zeitintervalls gewonnen wurden, indem der Verlauf des Signals anzeigt, dass sich der jeweils interessierende Bereich in einer Ruhephase befindet. Es werden also anhand des die physiologische Funktion repräsentierenden Signals nachträglich diejenigen Daten ausgewählt, die den jeweils interessierenden Bereich in einer Ruhephase repräsentieren, und nur solche Daten zur Bildrekonstruktion herangezogen.As an alternative to the determination of Rest and movement phases based on movement artifacts can be provided be that simultaneously with the inclusion of the multitude of imaging serving projections the capture of a the periodic Representing movement of the organ reflecting physiological function Signal takes place, analyzing the corresponding to the projections Data as to whether during a resting or moving phase of an area of interest of the organ, the temporal assignment of the data the time course of the physiological function Signal comprises, such data as during a resting phase of a relevant area of the organ can be obtained, the while a time interval were obtained by changing the course of the signal indicates that the area of interest is in a Resting phase. So it is based on the physiological Representing function Signal afterwards selected those dates that represent the area of interest in a rest phase, and only such data is used for image reconstruction.

Bei der Erzeugung von CT-Bildern des Herzens wird somit gemäß einer Variante der Erfindung während der Aufnahme der Projektionen das EKG des Lebewesens erfasst und bezüglich eines jeweils interessierenden Bereichs des Herzens wenigstens ein jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden R-Zacken des EKG liegendes nutzbares Zeitintervall identifiziert, wobei solche Daten als während einer Ruhephase des jeweils interessierenden Bereich des Herzens gewonnen gelten und zur Bildrekon struktion herangezogen werden, welche während des nutzbaren Zeitintervalls gewonnen wurden.When generating CT images of the heart is thus according to one Variant of the invention during the recording of the projections recorded the ECG of the living being and in terms of at least one area of the heart that is of interest each lying between two successive R waves of the EKG Usable time interval identified, such data as during a rest period of the relevant area of the heart and be used for image reconstruction, which during the usable time interval were obtained.

Da die Periodendauer der Herztätigkeit nicht konstant ist, ist gemäß einer Variante der Erfindung vorgesehen, dass als nutzbares Zeitintervall ein Zeitintervall identifiziert ist, das jeweils einen vorgegebenen ersten Bruchteil der jeweiligen Herzperiode nach der den jeweiligen Herzzyklus einleitenden R-Zacke des RKG beginnt und eine Dauer aufweist, die gleich einem zweiten vorbestimmten Bruchteil der jeweiligen Herzperiode ist.Because the period of cardiac activity is not constant, is according to one Variant of the invention provided that as a usable time interval a time interval is identified, each a predetermined one first fraction of each cardiac period after each Cardiac cycle initiating R-wave of the RKG begins and has a duration which are equal to a second predetermined fraction of each Heart period is.

Um den Patienten mit einer möglichst geringen Strahlendosis zu beaufschlagen, ist gemäß einer Variante der Erfindung vorgesehen, dass ein Schwellwertkriterium für das Signal vorgegeben wird, bei dessen Erfüllung ein jeweils interessierender Bereich des Organs in einer Ruhephase ist, und bei dem zum Aufnehmen der für die Erzeugung eines Bildes erforderlichen Projektionen die Röntgenstrahlenquelle nur während solcher Zeitabschnitte aktiviert wird, während derer das Schwellwertkriterium erfüllt ist.To the patient with one if possible To apply a low radiation dose is according to a variant of the invention provided that a threshold value criterion for the signal is specified at its fulfillment an area of interest of the organ in a resting phase and in which to take the for the formation of an image necessary projections the X-ray source only during such Periods is activated while which meets the threshold criterion.

Der ein CT-Gerät betreffende Teil der Aufgabe wird durch ein CT-Gerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 gelöst. Demnach kann ein Benutzer unter einer Anzahl von Test-Bildern, diejenigen auswählen, die bewegungsartefaktarm sind. Auf Basis der so ausgewählten Test-Bilder identifiziert das CT-Gerät wenigstens ein nutzbaren Zeitintervalls identifiziert, innerhalb dessen Daten während einer Ruhephase aufgenommen werden können und zieht dann nur entsprechend zur Bildrekonstruktion heran.The part of the task concerning a CT device is through a CT machine solved with the features of claim 12. Accordingly, a user can among a number of test images, choose those are low in motion artifacts. Based on the selected test images identifies the CT device identifies at least one usable time interval within whose dates during can be recorded during a rest phase and then only moves accordingly for image reconstruction.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Figuren näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below the attached schematic figures closer explained. It demonstrate:

1 und 2 zwei die Ruhephasen unterschiedlicher Bereiche des Herzens veranschaulichende CT-Bilder, 1 and 2 two CT images illustrating the resting phases of different areas of the heart,

3 bis 7 in Form von qualitativen Diagrammen die Darstellung der Bewegungsgeschwindigkeit verschiedener Bereiche des Herzens während eines Herzzyklus, 3 to 7 in the form of qualitative diagrams the representation of the speed of movement of different areas of the heart during a cardiac cycle,

8 den Verlauf des EKG-Signals eines Patienten und die für die unterschiedlichen Bereiche des Herzens gemäß den 4 bis 8 geeigneten Rekonstruktionsphasen, und 8th the course of the EKG signal of a patient and for the different areas of the heart according to the 4 to 8th appropriate reconstruction phases, and

9 in schematischer, teilweise blockschaltbildartiger Darstellung ein CT-Gerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 9 in a schematic, partially block diagram-like representation of a CT device for performing the method according to the invention.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, variiert die räumliche Bewegung der Koronargefäße und der Herzkammern in der jeweils betrachteten Schnittebene während eines Herzzyklus in Geschwindigkeit und Phase. Die 1 und 2 zeigen die gleiche Schichtebene eines Herzens, jedoch wurden die den 1 und 2 jeweils zugrundeliegenden Daten während unterschiedlicher Zeiträume innerhalb eines Herzzyklus gewonnen. So zeigt die 1 die diastolische Ruhephase, die nach etwa 30% der Gesamtdauer eines Herzzyklus beginnt und nach etwa 70% der Gesamtdauer einer Herzphase endet (30%-70%-R-Intervall). Die 2 zeigt die systolische Kontraktionsphase (80%-120%-RR-Intervall). Beide Bilder wurden mit 250 ms-Zeitauflösung rekonstruiert.Like from the 1 and 2 It can be seen that the spatial movement of the coronary vessels and the heart chambers in the respective sectional plane under consideration varies in speed and phase during a cardiac cycle. The 1 and 2 show the same layered plane of a heart, but those were the 1 and 2 underlying data obtained during different periods within a cardiac cycle. So it shows 1 the diastolic resting phase, which begins after approximately 30% of the total duration of a cardiac cycle and ends after approximately 70% of the total duration of a cardiac phase (30% -70% R interval). The 2 shows the systolic contraction phase (80% -120% RR interval). Both images were reconstructed with a time resolution of 250 ms.

Anhand von 1 ist deutlich erkennbar, dass in der Diastole das gesamte Herz im Bereich des linken Ventrikels scharf sichtbar ist, während die Darstellung der RCA durch bewegungsbedingte Verschmierung stark beeinträchtigt ist.Based on 1 it can be clearly seen that in the diastole the entire heart is clearly visible in the area of the left ventricle, while the representation of the RCA is severely impaired by movement-related smearing.

Das in der Systole rekonstruierte Bild gemäß 2 zeigt dagegen die RCA scharf, den Bereich um den linken Ventrikel dagegen mit Bewegungsartefakten.The image reconstructed in the systole according to 2 shows the RCA sharp, however, the area around the left ventricle with movement artifacts.

Linker Ventrikel und RCA bewegen sich also offensichtlich phasenverschoben. Diese Aussage gilt sinngemäß auch für andere Koronargefäße, wobei sich CX und RCA im wesentlichen gleichphasig bewegen, während sich LM und LAD etwa gleichphasig mit dem linken Ventrikel bewegen.Move left ventricle and RCA so obviously out of phase. This statement applies mutatis mutandis to others Coronary arteries, being CX and RCA move substantially in phase while Move LM and LAD approximately in phase with the left ventricle.

Dies ist in den 3 bis 7 nochmals veranschaulicht, die in Form von qualitativen Diagrammen die Darstellung der Bewegungsgeschwindigkeit verschiedener Bereiche des Herzens während eines Herzzyklus, also während des Zeitraums zwischen zwei aufeinanderfolgenden R-Zacken des EKG, zeigen, wobei der Quotient aus momentaner und maximaler Bewegungsgeschwindigkeit [v/vmax] des jeweiligen Bereichs über der in Prozent angegebenen Dauer eines Herzzyklus [%RR] aufgetragen ist.This is in the 3 to 7 once again illustrated, which in the form of qualitative diagrams show the representation of the movement speed of different areas of the heart during a cardiac cycle, that is to say during the period between two successive R-waves of the EKG, the quotient of the current and maximum movement speed [v / v max ] of the respective area over the duration of a cardiac cycle [% RR] stated in percent.

Zur artefaktfreien Darstellung aller interessierenden Bereiche käme gemäß den 3 bis 7 nur die Phase 30%RR bis 60%RR in Frage, die aber insbesondere für höhere Pulsraten zur Aufnahme aller zur Rekonstruktion eines CT-Bildes erforderlichen Projektionen nicht ausreicht.For the artifact-free representation of all areas of interest would come according to 3 to 7 only the phase 30% RR to 60% RR in question, which, however, is not sufficient, in particular for higher pulse rates, to record all the projections required for the reconstruction of a CT image.

Nach dem erfindungsgemäß Verfahren wird nun nicht versucht, alle interessierenden Bereiche des Herzens während eines einzigen Messintervalls abzubilden. Es wird vielmehr gemäß einem ersten Lösungsprinzip so vorgegangen, dass

  • a) eine Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektionen während wenigstens eines Umlaufs der Röntgenstrahlenquelle um das zu Herz und einer Zeitdauer, die wenigstens gleich einer Periode des Herzzyklus ist, aufgenommen wird,
  • b) die den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin analysiert werden, ob sie während einer Ruhe- oder Bewegungsphase eines jeweils interessierenden Bereichs des Herzens gewonnen wurden, und
  • c) ein Bild des Organs unter Verwendung nur solcher Daten rekonstruiert wird, welche während einer Ruhephase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden.
According to the method according to the invention, no attempt is now made to image all areas of interest of the heart during a single measurement interval. Rather, a first solution principle is used in such a way that
  • a) a plurality of projections used for image generation are recorded during at least one revolution of the x-ray source around the heart and for a period of time which is at least equal to one period of the cardiac cycle,
  • (b) the data corresponding to the projections are analyzed as to whether they were obtained during a resting or moving phase of an area of the heart that is of interest, and
  • c) an image of the organ is reconstructed using only those data which were obtained during a resting phase of a region of the organ of interest.

Was die genannten Bereiche des Herzens angeht, so ist aus 8 ersichtlich, dass zwei unterschiedliche Intervalle (δ1, ε1) für LAD und LM sowie (δ2 , ε2) für RCA und LCX zur spezifischen Rekonstruktion verwendet werden, δn definiert dabei bezogen auf das Auftreten der einen Herzzyklus einleitenden R-Zacke den Startpunkt, εn die Dauer des Intervalls bezogen auf die Dauer ΔTRR eines RR-Zyklus.As for the mentioned areas of the heart, it is over 8th It can be seen that two different intervals (δ 1 , ε 1 ) for LAD and LM and (δ 2 , ε 2 ) for RCA and LCX are used for the specific reconstruction, δ n defined in relation to the occurrence of the R wave, which initiates a cardiac cycle the starting point, ε n the duration of the interval based on the duration ΔT RR of an RR cycle.

In 9 ist schematisch ein CT-Gerät zur Durchführung der erläuterten Verfahren dargestellt.In 9 a CT device for performing the described method is shown schematically.

Das CT-Gerät weist eine Messeinheit aus einer Röntgenstrahlenquelle 1, die ein Röntgenstrahlenbündel 2 aussendet, und einem Detektor 3 auf, welcher aus einer oder mehreren in z-Richtung aufeinanderfolgenden Zeilen von Einzeldetektoren, z.B. jeweils 512 Einzeldetektoren, zusammengesetzt ist. Der Fokus der Röntgenstrahlenquelle 1, von der das Röntgenstrahlenbündel 2 ausgeht, ist mit 4 bezeichnet. Je nachdem ob mit einer oder mehreren Zeilen von Einzeldetektoren gearbeitet wird, ist das Röntgenstrahlenbündel mittels einer in 9 nicht dargestellten Primärstrahlenblende fächerförmig oder pyramiden- bzw. kegelförmig eingeblendet.The CT device has a measuring unit from an X-ray source 1 that have an x-ray beam 2 emits, and a detector 3 on, which is composed of one or more rows of individual detectors successive in the z direction, for example 512 individual detectors each. The focus of the X-ray source 1 from which the x-ray beam 2 goes out, is designated 4. Depending on whether one or more lines of individual detectors are used, the x-ray beam is by means of an in 9 Primary beam diaphragm, not shown, is fanned out in a fan shape or pyramid or cone shape.

Das Untersuchungsobjekt, im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels ein menschlicher Patient 5, liegt auf einem Lagerungstisch 6, der sich durch die Messöffnung 7 einer Gantry 8 erstreckt.The examination object, in the case of the exemplary embodiment shown, a human patient 5 , lies on a storage table 6 that extends through the measurement opening 7 a gantry 8th extends.

An der Gantry 8 sind die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Detektor 3 einander gegenüberliegend angebracht, und zwar an einem Rotor 10. Dieser ist um die mit z bezeichnete, rechtwinklig zur Zeicheneben der 9 verlaufende z-Achse des CT-Geräts, die die Systemachse darstellt, drehbar gelagert und wird zur Abtastung des Patienten 5 in α-Richtung in Richtung des mit α bezeichneten Pfeiles um die z-Achse gedreht, und zwar um einen Winkel, der wenigstens gleich 180°(π) plus Fächerwinkel (Öffnungswinkel des fächerförmigen Röntgenstrahlenbündels 2) beträgt. Dabei erfasst das von der mittels ei= ner Generatoreinrichtung 9 betriebenen Röntgenstrahlenquelle 1 ausgehende Röntgenstrahlenbündel 2 ein Messfeld kreisförmigen Querschnitts. Der Fokus 4 der Röntgenstrahlenquelle 1 bewegt sich auf einer um das auf der z-Achse liegende Drehzentrum kreisförmig gekrümmten Fokusbahn 15.At the gantry 8th are the x-ray source 1 and the detector 3 mounted opposite each other, on a rotor 10 , This is around the one labeled z, perpendicular to the plane of the sign 9 running z-axis of the CT device, which represents the system axis, rotatably mounted and is used to scan the patient 5 rotated in the α direction in the direction of the arrow labeled α around the z axis, namely by an angle which is at least equal to 180 ° (π) plus fan angle (opening angle of the fan-shaped X-ray beam 2 ) is. This detects that by means of a generator device 9 operated x-ray source 1 outgoing x-ray beam 2 a measuring field of circular cross-section. The focus 4 the X-ray source 1 moves on a focus path that is circularly curved around the center of rotation on the z-axis 15 ,

Bei vorbestimmten Winkelpositionen der Messeinheit 1, 3, den sogenannten Projektionswinkeln, werden Messwerte in Form sogenannter Projektionen aufgenommen, wobei die entsprechenden Messdaten von dem Detektor 3 zu einer elektronischen Recheneinrichtung 11 gelangen, welche aus den den Projektionen entsprechenden Folgen von Messpunkten die Schwächungskoeffizienten der Bildpunkte einer Bildpunktmatrix rekonstruiert und diese auf einem Sichtgerät, z.B. einem Monitor 12, bildlich wiedergibt, auf dem somit Bilder der von den Projektionen erfassten Schichten des Patienten 5 erscheinen.At predetermined angular positions of the measuring unit 1 . 3 , the so-called projection angles, measured values are recorded in the form of so-called projections, the corresponding measurement data from the detector 3 to an electronic computing device 11 arrive, which reconstructs the attenuation coefficients of the pixels of a pixel matrix from the sequences of measurement points corresponding to the projections and this on a display device, for example a monitor 12 , depicts images on the patient's slices captured by the projections 5 appear.

Wenn der Detektor 3 mehrere Zeilen von Detektorelementen aufweist, können bei Bedarf mehrere Schichten des Patienten 5 gleichzeitig aufgenommen werden, wobei dann pro Projektionswinkel eine der Anzahl der aktiven Detektorzeilen entsprechende Anzahl von Projektion aufgenommen wird.If the detector 3 has several rows of detector elements, several layers of the patient can if necessary 5 are recorded simultaneously, a number of projections corresponding to the number of active detector lines then being recorded for each projection angle.

Wenn der der Gantry 8 zugeordnete Antrieb 13 nicht nur für einen Teil- oder Vollumlauf der Gantry 8 ausreicht, sondern dazu geeignet ist, die Gantry 8 kontinuierlich rotieren zu lassen, und außerdem ein weiterer Antrieb vorgesehen ist, der eine Relativverschiebung des Lagerungstisches 6 und damit des Untersuchungsobjektes 5 einerseits und der Gantry 8 mit der Messeinheit 1, 3 andererseits in z-Richtung ermöglicht, können auch sogenannte Spiralscans durchgeführt werden.If the gantry 8th assigned drive 13 not only for a partial or full circulation of the gantry 8th sufficient, but is suitable for the gantry 8th to be able to rotate continuously, and also a further drive is provided, which is a relative displacement of the storage table 6 and thus the object under investigation 5 on the one hand and the gantry 8th with the measuring unit 1 . 3 on the other hand, in the z direction, so-called spiral scans can also be carried out.

Zur Durchführung von Untersuchungen des Herzens oder herznaher, im Rhythmus der Herzaktion bewegter Bereiche des Körpers des Patienten 5 weist das CT-Gerät gemäß 1 außerdem einen an sich bekannten Elektrokardiographen 17 auf, der über Elektroden, von denen eine in 1 dargestellt und mit 18 bezeichnet ist, mit dem Patienten 5 verbunden werden kann und zur Erfassung des EKG-Signals des Untersuchungsobjektes parallel zu der Untersuchung mittels des CT-Gerätes dient. Dem EKG-Signal entsprechende vorzugsweise digitale Daten sind der zugeführt.To carry out examinations of the heart or areas of the patient's body that move in the rhythm of the heart action 5 instructs the CT device accordingly 1 also a known electrocardiograph 17 on that over electrodes, one of which is in 1 shown and designated 18 with the patient 5 can be connected and used to record the EKG signal of the examination object parallel to the examination by means of the CT device. Digital data corresponding to the EKG signal are preferably supplied.

Die Elektroden des Elektrokardiographen 17 sind nach Möglichkeit derart am Körper des Patienten 5 angebracht, dass sie die Untersuchung des Patienten 5 nicht beeinträchtigen.The electrodes of the electrocardiograph 17 are as close to the patient's body as possible 5 attached that they are the patient's examination 5 do not interfere.

An die elektronische Recheneinrichtung 11 sind eine Tastatur 19 und eine Mouse 20 angeschlossen, die die Bedienung des CT-Gerätes ermöglichen. Außerdem ist an die elektronische Recheneinrichtung 11 ein weiterer Monitor 21 angeschlossen, auf dem das EKG des Patienten 5 dargestellt werden kann.To the electronic computing device 11 are a keyboard 19 and a mouse 20 connected, which enable the operation of the CT device. It is also connected to the electronic computing device 11 another monitor 21 connected to the patient's EKG 5 can be displayed.

Bei einer ersten auf einem erfindungsgemäßen Verfahren beruhenden Betriebsart des beschriebenen CT-Geräts markiert eine Bedienperson mittels der Mouse 20 auf dem Monitor 21 denjenigen Bereich einer Periode des EKG, der der Ruhephase desjenigen Bereichs des Herzens entspricht, der in den CT-Bildern dargestellt werden soll.In a first operating mode of the described CT device based on a method according to the invention, an operator marks with the mouse 20 on the monitor 21 that area of a period of the EKG that corresponds to the resting phase of that area of the heart that is to be displayed in the CT images.

Es wird also im EKG des Patienten 5 bezüglich des jeweils interessierenden Bereichs des Herzens 1 zwischen zwei aufeinanderfolgenden R-Zacken des EKG liegendes nutzbares Zeitintervall markiert, worauf die elektronische Recheneinrichtung 11 bei der Bildrekonstruktion nur solche Daten heranzieht, die in den einzelnen Herzzyklen jeweils während des nutzbaren Zeitintervalls gewonnen wurden. Diese Daten betrachtet die elektronische Recheneinrichtung 11 als während einer Ruhephase gewonnen.So it will be in the patient's EKG 5 regarding the area of the heart that is of interest 1 Usable time interval between two consecutive R waves of the EKG is marked, whereupon the electronic computing device 11 When reconstructing an image, only use data that was obtained in the individual cardiac cycles during the usable time interval. The electronic computing device considers these data 11 than won during a rest period.

Dabei ist im Falle des beschriebenen CT-Geräts die Anordnung derart getroffen, dass die elektronische Recheneinrichtung 11 Lage und Dauer eines mittels der Mouse 20 auf dem Monitor 21 als nutzbares Zeitintervall markierten Zeitintervalls innerhalb einer Herzperiode einerseits durch einen ersten Bruchteil der jeweiligen Herzperiode kennzeichnet, der nach der den Herzzyklus einleitenden R-Zacke und dem Beginn des nutzbaren Zeitintervalls verstreicht, und andererseits durch einen zweiten Bruchteil der Dauer des Herzzyklus, der sich an den ersten Bruchteil anschließt und der Dauer des nutzbaren Zeitintervalls entspricht.In the case of the CT device described, the arrangement is such that the electronic computing device 11 Location and duration of one using the mouse 20 on the monitor 21 time interval marked as a usable time interval within a cardiac period is characterized on the one hand by a first fraction of the respective cardiac period, which elapses after the R-wave initiating the cardiac cycle and the beginning of the usable time interval, and on the other hand by a second fraction of the duration of the cardiac cycle, which corresponds to the first fraction follows and corresponds to the duration of the usable time interval.

Auf diese Weise ist es auch bei Schwankungen der Herzperiode möglich, die den aufgenommenen Projektionen entsprechenden Daten daraufhin zu analysieren, ob sie während einer Ruheoder Bewegungsphase des jeweils interessierenden Bereichs des Herzens gewonnen wurden. Die elektronische Recheneinrichtung 11 betrachtet dann diejenigen Daten, die während nutzbarer Zeitintervalle gewonnen wurden, als während einer Ruhephase gewonnene Daten und verwendet wie erwähnt ausschließlich diese zur Rekonstruktion eines CT-Bildes.In this way, even with fluctuations in the cardiac period, it is possible to analyze the data corresponding to the recorded projections to determine whether they were obtained during a resting or moving phase of the region of the heart that is of interest. The electronic computing device 11 then considers the data obtained during usable time intervals as data obtained during a rest phase and, as mentioned, uses this data exclusively for the reconstruction of a CT image.

In einer alternativen zweiten Betriebsart des beschriebenen CT-Geräts beruht das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie während einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase des jeweils interessierenden Bereichs des Herzens gewonnen wurden, auf dem Detektieren von Bewegungsartefakten in Testbildern.In an alternative second mode of the described CT device is based on analyzing the data corresponding to the projections thereupon whether she during a rest or movement phase of the person of interest Area of the heart were obtained on detecting motion artifacts in test images.

Dabei wird so vorgegangen, dass aus den zur Verfügung stehenden Daten eine Anzahl von zeitlich kurz aufeinanderfolgenden Testbildern rekonstruiert wird, die auf Bewegungsartefakte hin analysiert werden.The procedure is as follows the available standing data a number of short consecutive times Test images are reconstructed, which are analyzed for motion artifacts.

Dies kann dadurch geschehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 11 die Testbilder auf das Vorhandensein von Strichartefakten und/oder Doppelkonturen untersucht und das Vorhandensein von Strichartefakten und/oder Doppelkonturen als Hinweis auf Bewegungsartefakte ansieht.This can be done by using the electronic computing device 11 examines the test images for the presence of line artifacts and / or double contours and considers the presence of line artifacts and / or double contours as an indication of movement artifacts.

Die elektronische Recheneinrichtung 11 berücksichtigt dann in der Folge solche Daten als während einer Ruhephase des jeweils interessierenden Bereich des Herzens gewonnen, die zu einem Testbild beigetragen haben, das zumindest in dem den jeweils interessierenden Bereich des Herzens darstellenden Bildbereich wenigstens im Wesentlichen frei von Bewegungsartefakten ist, und zieht ausschließlich solche Daten zur eigentlichen Bildrekonstruktion heran.The electronic computing device 11 then takes into account such data as obtained during a resting phase of the area of interest of the heart that contributed to a test pattern that at least in the respective because the area of interest of the heart representing the area of interest is at least essentially free of movement artifacts, and only uses such data for the actual image reconstruction.

In einer Abwandlung der zweiten Betriebsart detektiert die elektronische Recheneinrichtung 11 Bewegungsartefakte anhand von durch Subtraktion aufeinanderfolgender Testbilder gewonnener Differenzbilder, wobei bei Abwesenheit von Bewegungsartefakten ein Differenzbild theoretisch keinerlei Bildinformation enthält.In a modification of the second operating mode, the electronic computing device detects 11 Motion artifacts on the basis of differential images obtained by subtracting successive test images, wherein in the absence of motion artifacts, a differential image theoretically contains no image information.

Um den zeitlichen Aufwand zur Rekonstruktion der Testbilder zu verringern, kann vorgesehen sein, dass die elektronische Recheneinrichtung 11 die Rekonstruktion der Testbilder mit verringerter Rechenleistung und/oder verringerter Auflösung und/oder als Teilumlaufrekonstruktion vornimmt.In order to reduce the time required for the reconstruction of the test images, it can be provided that the electronic computing device 11 undertakes the reconstruction of the test images with reduced computing power and / or reduced resolution and / or as a partial circulation reconstruction.

In einer der zweiten Betriebsart ähnelnden dritten Betriebsart rekonstruiert die elektronische Recheneinrichtung 11 Testbilder nicht aus den gleichen Daten, die auch der Rekonstruktion der eigentlichen Bilder zugrunde liegen, sondern aus Daten, die während eines Testmodus aufgenommen werden, der dem Aufnahmemodus vorausgeht.The electronic computing device reconstructs in a third operating mode similar to the second operating mode 11 Test images not from the same data that is also used to reconstruct the actual images, but from data that is recorded during a test mode that precedes the recording mode.

Während des Testmodus, der dem Aufnahmemodus möglichst unmittelbar vorausgehen sollte, werden bei gleichzeitiger Auf zeichnung des EKG Projektionen aufgenommen und aus diesen Testbilder rekonstruiert, die auf dem Monitor 12 angezeigt werden. Eine Bedienperson bewertet diese Bilder und kennzeichnet mittels der Mouse 20 diejenigen Bilder, die sie als hinsichtlich des jeweils interessierenden Bereichs des Herzens als bewegungsartefaktarm erkennt. Auf Grundlage der zeitlichen Lage der so gekennzeichneten Testbilder relativ zum EKG ermittelt die elektronische Recheneinrichtung 11 unter Berücksichtigung des EKG-Signals ein bezüglich des jeweils interessierenden Bereichs nutzbares Zeitintervall, dessen Lage und Dauer innerhalb eines Herzzyklus, wie bereits beschrieben, durch einen ersten und einen zweiten Bruchteil der Herzperiode definiert werden kann, und die Ruhephase des jeweils interessierenden Bereichs kennzeichnet.During the test mode, which should precede the recording mode as immediately as possible, projections are recorded while the ECG is being recorded and test images are reconstructed from these, which are shown on the monitor 12 are displayed. An operator evaluates these images and marks them with the mouse 20 those images which she recognizes as having little movement artifact with regard to the region of interest of the heart. The electronic computing device determines on the basis of the temporal position of the test images identified in this way relative to the EKG 11 taking into account the EKG signal, a time interval that can be used with respect to the region of interest, the position and duration of which within a cardiac cycle, as already described, can be defined by a first and a second fraction of the cardiac period, and identifies the resting phase of the region of interest.

Im anschließenden Aufnahmemodus werden der eigentlichen Bilderzeugung dienende Projektionen aufgenommen, von denen die elektronische Recheneinrichtung 11 nur diejenigen zur Bildrekonstruktion des jeweils interessierenden Bereichs heranzieht, die jeweils während eines wie beschrieben auf Basis der Testbilder ermittelten nutzbaren Zeitintervalls und somit während einer Ruhephase des interessierenden Bereichs aufgenommen wurden.In the subsequent recording mode, the actual image generation projections are recorded, of which the electronic computing device 11 uses only those for image reconstruction of the area of interest that were recorded during a usable time interval determined as described on the basis of the test images and thus during a rest phase of the area of interest.

Um dem Patienten unnötige Röntgendosis zu ersparen, kann in allen beschriebenen Betriebsarten ein Modus gewählt werden, in dem die elektronische Recheneinrichtung 11 die Röntgenstrahlenquelle 1 in Abhängigkeit von dem EKG-Signal nur dann aktiviert, wenn überhaupt die Chance besteht, dass sich der jeweils interessierende Bereich in einer Ruhephase befindet.In order to save the patient unnecessary X-ray dose, a mode can be selected in all the operating modes described in which the electronic computing device 11 the x-ray source 1 depending on the ECG signal only activated if there is any chance that the area of interest is in a resting phase.

Dazu ist vorgesehen, dass die elektronische Recheneinrichtung 11 das EKG-Signal mit einem Schwellwert vergleicht und die Generatoreinrichtung 9 so steuert, dass die Röntgenstrahlenquelle 1 nur dann aktiviert ist, wenn der Schwellwert unterschritten ist.For this purpose it is provided that the electronic computing device 11 compares the EKG signal with a threshold value and the generator device 9 so that controls the x-ray source 1 is only activated if the threshold is undershot.

Im Falle sämtlicher Betriebsarten besteht außerdem die Möglichkeit, die Daten hinsichtlich mehrerer Bereiche des Herzens daraufhin zu analysieren, ob sie während einer Ruhe- oder während einer Bewegungsphase des jeweiligen Betreichs gewonnen wurden, mit der Folge, dass beispielsweise bezüglich eines ersten und eines zweiten interessierenden Bereichs CT-Bilder rekonstruiert werden können, die nur auf solchen Daten beruhen, die während einer Ruhephase des ersten bzw. zweiten interessierenden Bereichs des Herzens gewonnen wurden. Diese beiden CT-Bilder können dann zu einem einzigen Bild zusammengefasst werden, das sowohl des ersten als auch den zweiten interessierenden Bereich in der Ruhephase darstellt.In the case of all operating modes Moreover the possibility, the data regarding multiple areas of the heart subsequently increased analyze whether during a rest or during a movement phase of the respective area were won with the consequence that, for example, with respect to a first and a second area of interest CT images can be reconstructed based only on data that were generated during a resting phase of the first or second area of interest of the heart. This both CT images can then combined into a single image, that of both the first as well as the second area of interest in the resting phase.

Dazu kann die elektronische Recheneinrichtung 11 beispielsweise beide Bilder auf dem Monitor 12 anzeigen, so dass eine Bedienperson mittels der Mouse 20 diejenigen Bereiche der beiden Bilder markieren kann, die zu einem gemeinsamen Bild zusammengefasst werden sollen, worauf die elektronische Recheneinrichtung 11 das zusammengefasste Bild darstellt.The electronic computing device can do this 11 for example, both images on the monitor 12 display so that an operator using the mouse 20 can mark those areas of the two images that are to be combined into a common image, whereupon the electronic computing device 11 shows the summarized picture.

Selbstverständlich kann diese Vorgehensweise auch für mehr als zwei interessierende Bereiche angewendet werden.Of course, this can be done also for more than two areas of interest are applied.

Die Erfindung wurde vorstehend am Beispiel von Untersuchungen des Herzens beschrieben; sie kann aber auch bei der Untersuchung eines anderen periodisch bewegten Organs eines Lebewesens Anwendung finden, wobei der Begriff Organ im Rahmen der vorliegenden Anmeldung im weiteren Sinne, d.h. auch im Sinne eines Körperbereichs, verstanden werden soll.The invention was made on Example of examinations of the heart described; but it can also when examining another periodically moving organ of a living being apply, the term organ in the context of present application in the broader sense, i.e. also in the sense of a Body region, should be understood.

Claims (12)

Verfahren zur Erzeugung von CT-Bildern eines periodisch bewegten Organs eines Lebewesens, wobei das Organ Bereiche mit Ruhe- und Bewegungsphasen aufweist und die Ruhephasen unterschiedlicher Bereiche des Organs zu unterschiedlichen Zeitpunkten auftreten, mittels eines CT-Gerätes mit einer zur Erzeugung der CT-Bilder um den Körper des zu untersuchenden Lebewesens bewegten Röntgenstrahlenquelle, aufweisend folgende Verfahrensschritte: d) Aufnehmen einer Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektionen während wenigstens eines Umlaufs der Röntgenstrahlenquelle um das zu untersuchende Objekt und einer Zeitdauer, die wenigstens gleich einer Periode der Bewegung ist, e) Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie während einer Ruhe- oder Bewegungsphase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, und f) Rekonstruktion eines Bildes des Organs unter Verwendung nur solcher Daten, welche während einer Ruhephase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden.Method for generating CT images of a periodically moving organ of a living being, the organ having areas with resting and movement phases and the resting phases of different areas of the organ occurring at different times, by means of a CT device with one for generating the CT images the body of the living being to be examined X-ray source, comprising the following method steps: d) recording a multiplicity of projections serving for image generation during at least one revolution of the X-ray source around the object to be examined and a time period which is at least equal to a period of the movement, e) analyzing the one corresponding to the projections Data indicating whether they were obtained during a resting or moving phase of a region of interest of the organ in each case, and f) reconstruction of an image of the organ using only data obtained during a resting phase of a region of interest of the organ in question. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten umfasst, dass sie bezüglich mehrerer interessierender Bereiche des Organs daraufhin analysiert werden, ob sie während einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase des jeweiligen Bereichs gewonnen wurden, wobei bezüglich aller interessierender Bereiche des Organs jeweils ein Bild des Organs unter Verwendung nur solcher Daten rekonstruiert wird, welche während einer Ruhephase des jeweiligen interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, und wobei ein. alle interessierenden Bereiche des Organs in ihrer jeweiligen Ruhephase umfassendes Bild aus den die Ruhephase der einzelnen interessierenden Bereiche des Organs repräsentierenden Bildern erstellt wird.The method of claim 1, wherein the analyzing of the data corresponding to the projections includes that it relates to several areas of interest of the organ are then analyzed, whether she during a rest or movement phase of the respective area were, regarding all areas of interest of the organ a picture of the Organ is reconstructed using only such data as while a resting phase of the relevant area of interest of the organ were obtained, and being a. all areas of interest Organs in their respective rest phase comprehensive picture from the Rest phase of the individual areas of interest of the organ representing images is created. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie während einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase eines interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, das Detektieren von Bewegungsartefakten für den einen interessierenden Bereich des Organs darstellenden Bildbereich in einer Folge von kurz aufeinanderfolgenden Testbildern umfasst, wobei solche Daten als während einer Ruhephase des jeweiligen interessierenden Bereichs gewonnen gelten, die zu einem Testbild beigetragen haben, das in dem den jeweiligen interessierenden Bereich des Organs darstellenden Bildbereich wenigstens im wesentlichen frei von Bewegungsartefakten ist.The method of claim 1 or 2, wherein the analyzing of the data corresponding to the projections as to whether they are during a Rest or movement phase of an area of interest of the organ, the detection of movement artifacts for the an area of interest representing an area of interest of the organ in a sequence of test images in quick succession, being such data as during a Rest period of the relevant area of interest applies, who have contributed to a test picture that is in the respective area of interest of the organ, at least is essentially free of motion artifacts. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem bei dem Detektieren von Bewegungsartefakten Strichartefakte und/oder Doppelkonturen als Hinweis auf Bewegungsartefakte berücksichtigt werden.A method according to claim 3, wherein in the detection line artifacts and / or double contours be considered as an indication of movement artifacts. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem bei das Detektieren von Bewegungsartefakten anhand von durch Subtraktion aufeinanderfolgender Testbilder gewonnener Differenzbilder erfolgt.Method according to one of claims 3 or 4, wherein the Detect motion artifacts using subtraction successive test images of differential images obtained. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem die Rekonstruktion der Testbilder mit verringerter Rechenleistung und/oder Auflösung und/oder als Teilumlaufrekonstruktion erfolgt.Method according to one of claims 3 to 5, wherein the reconstruction the test images with reduced computing power and / or resolution and / or as Partial circulation reconstruction done. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem gleichzeitig mit der Aufnahme einer Vielzahl von der Bilderzeugung dienenden Projektionen die Erfassung eines eine die periodische Bewegung des Organs widerspiegelnde physiologische Funktion repräsentierenden Signals erfolgt, und bei dem das Analysieren der den Projektionen entsprechenden Daten daraufhin, ob sie wäh rend einer Ruhe- oder einer Bewegungsphase eines interessierenden Bereichs des Organs gewonnen wurden, das zeitliche Zuordnen der Daten zu dem zeitlichen Verlauf des die physiologische Funktion repräsentierenden Signals umfasst, wobei solche Daten als während einer Ruhephase eines jeweils interessierenden Bereichs des Organs gewonnen gelten, die während eines Zeitintervalls gewonnen wurden in dem der Verlauf des Signals anzeigt, dass sich der jeweils interessierende Bereich in einer Ruhephase befindet.The method of claim 1, wherein at the same time recording a variety of imaging projections the detection of a reflecting the periodic movement of the organ representing physiological function Signal takes place, and in which the analysis of the projections corresponding data, whether it is during a rest or a Movement phase of a region of interest of the organ won the temporal assignment of the data to the temporal course of the signal representing the physiological function, wherein such dates as during a resting phase of an area of the organ of interest apply that during a time interval in which the course of the signal was obtained indicates that the area of interest is in a Resting phase. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7 zur Erzeugung von CT-Bildern des Herzens, bei dem als ein die periodische Bewegung des Organs widerspiegelnde physiologische Funktion repräsentierendes Signal das EKG des Lebewesens erfasst wird.Method according to one of claims 2 to 7 for the production of CT images of the heart, in which as the periodic movement representing physiological function of the organ Signal that the ECG of the living being is recorded. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem während der Aufnahme der Projektionen das EKG des Lebewesens erfasst wird und bezüglich des jeweils interessierenden Bereichs des Herzens wenigstens ein jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden R-Zacken des EKG liegendes nutzbares Zeitintervall identifiziert wird, wobei solche Daten als während einer Ruhephase gewonnen zur Bildrekonstruktion herangezogen werden, welche während des nutzbaren Zeitintervalls gewonnen wurden.The method of claim 8, wherein during the Recording the projections of the living organism's ECG and in terms of of the region of interest of the heart at least one each Usable time interval between two consecutive R waves of the EKG is identified, such data being obtained as during a resting period be used for image reconstruction, which during the usable time interval were obtained. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem als nutzbares Zeitintervall ein Zeitintervall identifiziert wird, das jeweils einen vorgegebenen ersten Bruchteil der jeweiligen Herzperiode nach der den jeweiligen Herzzyklus einleitenden R-Zacke des EKG beginnt und eine Dauer aufweist, die gleich einem zweiten vorbestimmten Bruchteil der jeweiligen Herzperiode ist.A method according to claim 9, in which as usable Time interval a time interval is identified that each a predetermined first fraction of the respective cardiac period the R-wave of the EKG that initiates the respective cardiac cycle begins and has a duration equal to a second predetermined Is a fraction of the respective cardiac period. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei dem ein Schwellwertkriterium für das die physiologische Funktion repräsentierende Signal vorgegeben wird, bei dessen Erfüllung ein jeweils interessierender Bereich des Organs in einer Ruhephase ist, und bei dem zum Aufnehmen der für die Erzeugung eines Bildes erforderlichen Projektionen die Röntgenstrahlen quelle nur während solcher Zeitabschnitte aktiviert wird, während derer das Schwellwertkriterium erfüllt ist.Method according to one of Claims 7 to 10, in which a threshold value criterion for the representing the physiological function Signal is given, when it is fulfilled, a respective one of interest Area of the organ is in a resting phase, and in which to ingest the for generating an image requires projections of the x-ray source only during such periods are activated during which the threshold value criterion Fulfills is. CT-Gerät mit einer Röntgenstrahlenquelle, die sich um ein zu untersuchendes Lebewesen bewegt, dass das CT-Gerät während wenigstens eines Umlaufs der Röntgenstrahlenquelle um das zu untersuchende Lebewesen und einer Zeitdauer, die wenigstens gleich einer Periode der Bewegung eines periodisch bewegten Organs des Lebewesens ist, eine Vielzahl von Projektionen aufnimmt, welches das CT-Gerät in einer ersten und einer zweiten Betriebsart derart betreibbar ist, dass das CT-Gerät in der ersten Betriebsart – Test-Bilder aus den Projektionen rekonstruiert, – wobei das CT-Gerät Mittel zur Anzeige der Test-Bilder und Eingabemittel aufweist, mittels derer Test-Bilder als bewegungsartefaktarm gekennzeichnet werden können, und wobei das CT-Gerät auf Basis der als bewegungsartefaktarm identifizierten Test-Bilder wenigstens ein nutzbaren Zeitintervalls identifiziert, innerhalb dessen Daten während einer Ruhephase aufgenommen werden können, und dass das CT-Gerät in der zweiten Betriebsart – der Bilderzeugung dienende Daten aufnimmt und – nur solche Daten zur Bildrekonstruktion heranzieht, die während einer Ruhephase aufgenommen wurden.CT device with an X-ray source that moves around a subject to be examined, that the CT device during at least one revolution of the X-ray source around the subject to be examined and a period of time that is at least equal to a period of movement of a periodically moving organ of the subject , records a variety of projections, which the CT device in a first and a second Be can be operated in such a way that the CT device reconstructs test images from the projections in the first operating mode, the CT device having means for displaying the test images and input means by means of which the test images can be identified as having low movement artifacts , and wherein the CT device identifies at least one usable time interval on the basis of the test images identified as having low motion artifacts, within which data can be recorded during a rest phase, and that the CT device in the second operating mode - records data used for image generation and - only uses data for image reconstruction that were recorded during a resting phase.
DE10245943A 2002-09-30 2002-09-30 Method for generating CT images of a periodically moved organ and CT apparatus for carrying out such a method Expired - Fee Related DE10245943B4 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10245943A DE10245943B4 (en) 2002-09-30 2002-09-30 Method for generating CT images of a periodically moved organ and CT apparatus for carrying out such a method
JP2003332969A JP4429677B2 (en) 2002-09-30 2003-09-25 CT imaging method for periodically moving organs
CNA031390943A CN1507836A (en) 2002-09-30 2003-09-30 Method and apparatus for generating computer laminacontrast image of periodic motion organ
US10/675,302 US7187745B2 (en) 2002-09-30 2003-09-30 Method and apparatus for producing a computed tomography image of a periodically moving organ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10245943A DE10245943B4 (en) 2002-09-30 2002-09-30 Method for generating CT images of a periodically moved organ and CT apparatus for carrying out such a method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10245943A1 true DE10245943A1 (en) 2004-04-15
DE10245943B4 DE10245943B4 (en) 2008-06-26

Family

ID=32010086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10245943A Expired - Fee Related DE10245943B4 (en) 2002-09-30 2002-09-30 Method for generating CT images of a periodically moved organ and CT apparatus for carrying out such a method

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7187745B2 (en)
JP (1) JP4429677B2 (en)
CN (1) CN1507836A (en)
DE (1) DE10245943B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009007366A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-12 Siemens Aktiengesellschaft CT image of a moving examination object
US8737701B2 (en) 2009-05-26 2014-05-27 Siemens Aktiengesellschaft CT image reconstruction of a moving examination object
US10561390B2 (en) 2012-11-08 2020-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Dose-reduced CT scan using dynamic collimation

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7813473B2 (en) * 2002-07-23 2010-10-12 General Electric Company Method and apparatus for generating temporally interpolated projections
DE102004006548B4 (en) * 2004-02-10 2006-10-19 Siemens Ag Method for planning the radiotherapy of a patient and CT system for this and for the production of CT images
WO2006064419A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Electron computer tomography method and electron computer tomograph
WO2006077815A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-27 Hitachi Medical Corporation X-ray ct system
FR2891153B1 (en) * 2005-09-28 2008-08-22 Centre Nat Rech Scient DEVICE FOR THERMALLY PROCESSING BIOLOGICAL TISSUE IN MOTION
US7180977B2 (en) * 2005-10-24 2007-02-20 Xcounter Ab Scanning-based detection of ionizing radiaion for tomosynthesis
US8538508B2 (en) * 2005-12-09 2013-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for ECG-synchronized optically-based image acquisition and transformation
US8315354B2 (en) * 2007-12-07 2012-11-20 Konica Minolta Medical & Graphic, Inc. Dynamic radiographing system
DE102009037477B4 (en) 2009-08-13 2016-11-17 Siemens Healthcare Gmbh Method for 3-D data acquisition with a Biplan C-arm system with improved temporal resolution of the secondary reconstruction
DE102009037478B4 (en) 2009-08-13 2017-02-02 Siemens Healthcare Gmbh 3-D Data Acquisition Method with a Biplan C-arm System with Biplan Acquisition Multiplexing
WO2012095797A2 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. 4d contrast enhanced computed tomography (ct)
JP5883888B2 (en) * 2011-02-17 2016-03-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． System to provide electrical activity map using light shape detection
CN103596503B (en) * 2011-06-20 2015-10-14 株式会社日立医疗器械 X ray CT device and best heart contracting interval determining method
DE102013202313A1 (en) * 2013-02-13 2014-08-14 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for correcting motion artifacts in a computerized tomographic image
KR101611488B1 (en) 2014-03-28 2016-04-12 재단법인 아산사회복지재단 Method of classifying an artifact and a diseased area in a medical image
US9659368B2 (en) * 2015-05-15 2017-05-23 Beth Israel Deaconess Medical Center, Inc. System and method for enhancing functional medical images
US10489942B2 (en) * 2016-03-23 2019-11-26 Rensselaer Polytechnic Institute Devices, systems and methods utilizing framelet-based iterative maximum-likelihood reconstruction algorithms in spectral CT
US10702219B2 (en) * 2017-09-15 2020-07-07 General Electric Company Methods, systems, and apparatus for determining radiation doses
US11138770B2 (en) * 2017-11-06 2021-10-05 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Systems and methods for medical imaging
EP3679862A1 (en) 2019-01-09 2020-07-15 Koninklijke Philips N.V. Adaptive helical computed tomography

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19854939A1 (en) * 1998-11-27 2000-06-15 Siemens Ag Production of computer tomography images of body region having rest and movement phases by analyzing data obtained during period equal to period of motion and using for image reconstruction if obtained during rest phase

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4206363A (en) * 1977-07-15 1980-06-03 E M I Limited Radiography
DE19957082B4 (en) * 1999-11-28 2004-08-26 Siemens Ag Method for examining an area of the body performing a periodic movement
DE10123797B4 (en) * 2001-05-16 2006-10-19 Siemens Ag Method for producing an image with a computer tomograph

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19854939A1 (en) * 1998-11-27 2000-06-15 Siemens Ag Production of computer tomography images of body region having rest and movement phases by analyzing data obtained during period equal to period of motion and using for image reconstruction if obtained during rest phase

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009007366A1 (en) * 2009-02-04 2010-08-12 Siemens Aktiengesellschaft CT image of a moving examination object
US8290117B2 (en) 2009-02-04 2012-10-16 Siemens Aktiengesellschaft CT image recording of a moving examination object
US8737701B2 (en) 2009-05-26 2014-05-27 Siemens Aktiengesellschaft CT image reconstruction of a moving examination object
US10561390B2 (en) 2012-11-08 2020-02-18 Siemens Aktiengesellschaft Dose-reduced CT scan using dynamic collimation

Also Published As

Publication number Publication date
DE10245943B4 (en) 2008-06-26
US20040120450A1 (en) 2004-06-24
JP2004121840A (en) 2004-04-22
CN1507836A (en) 2004-06-30
JP4429677B2 (en) 2010-03-10
US7187745B2 (en) 2007-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10245943B4 (en) Method for generating CT images of a periodically moved organ and CT apparatus for carrying out such a method
DE19957083B4 (en) Method for examining an area of the body performing a periodic movement
DE19957082B4 (en) Method for examining an area of the body performing a periodic movement
DE60034748T2 (en) Method and device for motion-free cardiological computed tomography
DE69838533T2 (en) Method and device for radiation tomography
DE69831742T2 (en) SYSTEM FOR RECONSTRUCTION IN CONCEALING TORCHOGRAPHY
DE69922458T2 (en) Cardiac CT device
DE69935413T2 (en) HEART SIGNAL TRIGGERING OF A COMPUTER TOMOGRAPH
DE102005027963B3 (en) Method of reconstructing three dimensional image data set of moved object from set of projected images taken from different directions involves dividing images into several partial sets taken during given phases of object movement
DE69934475T2 (en) Method and device for evaluating the heart using a multi-beam scanner
DE19854939C2 (en) Method and device for generating CT images
DE60014001T2 (en) Method and apparatus for scout-based calcification
DE60215964T2 (en) METHOD FOR RECONSTRUCTING A 3D IMAGE WITH HIGH RESOLUTION
DE60208311T2 (en) Method and apparatus for minimizing motion artifacts in images from switched CT imaging
DE60219097T2 (en) Method and device for motion-free computed tomography
DE60128496T2 (en) Computed tomography imaging device with reduced radiation
EP1086652A1 (en) Method and device for detecting a three dimensional data set of a body organ having a periodical movement
DE102005061359A1 (en) Object e.g. heart, movement analysis implementing method for diagnosing heart disease, involves computing divergence value from vector field which is formed from displacement vectors for analysis of movement of object
DE10064768A1 (en) Method for examining a living being by means of an imaging method
DE102006027045A1 (en) Cardiac CT imaging with step-by-step recording
DE102008010006B4 (en) Method for the three-dimensional representation of a moving structure by a tomographic method
DE102011077406A1 (en) Method for locating movable object e.g. ultrasound head of catheter within coronary vessel of heart of patient, involves assigning data of specific X-ray image record of heart portion with data of subtraction image data set
DE60036260T2 (en) Hybrid reconstruction for high-step distance, multi-slice and spiral heart imaging
DE10235849A1 (en) Medical examination apparatus for imaging periodically-moving object, has two-dimensional radiation receiver associated with x-ray source mounted on carrier whose movement is controlled by derived synchronization signal
WO2014072153A1 (en) Dose-reduced ct scan using dynamic collimation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8364 No opposition during term of opposition
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee