DE10245457B3 - Schwenkmotor - Google Patents
Schwenkmotor Download PDFInfo
- Publication number
- DE10245457B3 DE10245457B3 DE2002145457 DE10245457A DE10245457B3 DE 10245457 B3 DE10245457 B3 DE 10245457B3 DE 2002145457 DE2002145457 DE 2002145457 DE 10245457 A DE10245457 A DE 10245457A DE 10245457 B3 DE10245457 B3 DE 10245457B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- piston
- swivel
- motor according
- feed
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor, bestehend aus einem Gehäuse (13), welches beidseitig durch Deckel (14, 15) verschlossen ist und mit wenigstens einem im Gehäuse (13) axial bewegbaren ersten Kolben (1.1) und Druckmittelanschlüssen, die zu Druckräumen vor und hinter dem ersten Kolben (1.1) reichen, und mit einer Drehwelle (10), die durch eine Axialbewegung des Kolbens (1.1) in Rotation versetzbar ist. Erfindungsgemäß ist zwischen dem ersten Kolben (1.1) und der Drehwelle (10) wenigstens eine, an ihren beiden Enden kugelgelenkig gelagerte und bei Axialbewegung des Kolbens (1.1) ein Drehmoment auf die Drehwelle (10) übertragende, Koppel (7) angeordnet.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor nach dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruchs und findet insbesondere bei aktiven Fahrwerken zur Fahrwerksstabilisierung Anwendung.
DE 197 54 539 C2 beschreibt einen Schwenkmotor, welcher einen Zylinder mit radialen Rippen an der Zylinderinnenseite aufweist, im Zylinder ist weiterhin eine Motorwelle mit Flügeln angeordnet, wobei die Rippen und die Flügel Arbeitskammern bilden, die mit einem hydraulischen Druck beaufschlagbar sind, wodurch eine Rotation der Motorwelle gegenüber dem Gehäuse erfolgt. InDE 36 01 220 C2 wird ein druckmittelbetätigter Schwenkmotor beschrieben, bei welchem die Schwenkbewegung durch ineinandergreifende Gewindepaarungen erzielt wird. Bei diesen Lösungen weist der Schwenkmotor ein hohes Gewicht auf und das übertragbare Drehmoment ist relativ niedrig. - Aufgabe der Erfindung ist es, einen Schwenkmotor zu entwickeln, der bei einem leichten Aufbau und somit geringem Gewicht die Übertragung höherer Drehmomente ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruchs erzielt. Vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Der Schwenkmotor bestehend dabei aus einem Gehäuse, welches beidseitig durch Deckel verschlossen ist und weist wenigstens einen im Gehäuse axial bewegbaren ersten Kolben sowie Druckmittelanschlüsse auf, die zu Druckräumen vor und hinter dem ersten Kolben reichen, wobei eine Drehwelle durch eine Axialbewegung des Kolbens in Rotation versetzbar ist. Erfindungsgemäß ist zwischen dem ersten Kolben und der Drehwelle wenigstens eine, an ihren beiden Enden drehgelenkig/kugelgelenkig gelagerte und bei Axialbewegung des Kolbens ein Drehmoment auf die Drehwelle übertragende, Koppel angeordnet.
- Die Koppel weist an beiden Enden Kugeln auf, die jeweils in einem am ersten Kolben befestigten Mitnehmer und in einem an der Drehwelle befestigten Mitnehmer in der Art eines Kugelgelenkes gelagert sind. Die Befestigung der Koppel an der Drehwelle kann dabei über ein Zwischenelement erfolgen. Beidseitig zum ersten Kolben befindet sich jeweils ein Druckraum.
- Zwischen dem Deckel auf der Kolbenseite und dem ersten Kolben ist dabei ein Druckraum zu welchem eine Druckmittelleitung führt und zwischen ersten Kolben (
1.1 ) und Drehwelle ist ein weiterer Druckraum angeordnet, zu welchem ebenfalls eine Druckmittelleitung führt. - Die Drehwelle stützt sich an der Innenseite des Deckels über ein Axialkräfte aufnehmendes Drucklager ab und der erste Kolben wird durch eine Längsverzahnung axial geführt. Dies erfolgt bevorzugt über eine keilnabenverzahnten Schiebemuffe, die an dem auf der Kolbenseite befindlichen Deckel angeordnet ist.
- Es bilden insgesamt jeweils ein Kolben mit dem daran befindlichen Mitnehmer und den dort mit dem einen Ende gelagerten Koppeln sowie die am anderen Ende der Koppeln befindlichen Mitnehmer eine Vorschub/Schwenkeinheit.
- In einem Gehäuse können auch zwei oder mehr dieser Vorschub/Schwenkeinheiten angeordnet sein, wobei bevorzugt jeweils zwei paarweise und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, so dass deren Kolben aufeinander zuweisen, die jedoch durch eine Zwischenwand getrennt und über eine Welle drehfest miteinander verbunden sind. Zwischen jedem Kolben und der Zwischenwand und auch jeweils zwischen den beiden Mitnehmern einer Vorschub/Schwenkeinheit wird ein Druckraum mit einer Druckmittelzuleitung gebildet.
- Es ist so eine beliebige Anzahl von Vorschub/ Schwenkeinheiten in Verbindung mit dazwischen liegenden Druckräumen und Druckmittelleitungen hintereinander schaltbar.
- Die der Drehwelle am anderen Ende gegenüberliegende zuerst angeordnete Vorschub/Schwenkeinheit ist dabei mit ihrem Mitnehmer, der auf der dem Kolben abgewandten Seite der Koppeln befestigt ist, drehfest mit dem Gehäuse oder einem, das Gehäuse auf dieser Seite abschließenden, Deckel verbunden. Die sich anschließenden Vorschub/ Schwenkeinheiten sind jeweils axial und radial beweglich im Gehäuse gelagert. Durch Hintereinanderschaltung von Kolben, Druckräumen und Drehwellen kann der Drehwinkel und das Drehmoment gezielt den Erfordernissen angepasst werden. Die Mitnehmer werden dabei bevorzugt so ausgeführt, dass die Kugeln der Koppeln elastisch aufgenommen werden.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 : Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors in Ausgangsstellung, -
2 : Schwenkmotor gem.1 nach Vollführung einer Schwenkbewegung, -
3 Prinzipdarstellung einer Vorschub/Schwenkeinheit, -
4 : Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors mit zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/ Schwenkeinheiten. -
1 zeigt die Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors in Ausgangsstellung. In einem Gehäuse13 , ist ein erster Kolben1.1 angeordnet, der über eine keilnabenyerzahnte Schiebemuffe3 drehfest und axial verschiebbar gelagert ist. Die Schiebemuffe sitzt dabei auf einem in Richtung zum Kolben weisenden Absatz14.1 des Deckels14 , der das Gehäuse13 auf dieser Seite verschließt. Zwischen ersten Kolben1.1 und Deckel14 wird ein Druckraum D1 gebildet, zu dem eine Druckmittelzuleitung2 führt. An der dem Deckel14 abgewandten Seite des ersten Kolbens1.1 sind über einen Mitnehmer4 ,5 die Kugeln6 der einen Enden von vier Kugelstangen (Koppel7 ) schwenkbar in Kugelkalotten gelagert. Die Kugeln6 der gegenüberliegenden Enden der Kugelstangen (Koppel7 ) sind ebenfalls schwenkbar in Kugelkalotten eines zweiten Mitnehmers8 ,9 gelagert. Die Kugeln6 und die Kugelkalotten der Mitnehmer4 ,5 und8 ,9 bilden somit Kugelgelenke. Zwischen den beiden Mitnehmern4 ,5 und8 ,9 wird ein zweiter Druckraum D2 mit einer Druckmittelzuleitung12 gebildet. Der Mitnehmer8 ,9 ist über ein Zwischenstück S mit der Drehwelle10 verbunden, die sich über ein Drucklager11 am anderen Gehäusedeckel15 abstützt. Die Gelenkwelle10 ragt dabei durch den Gehäusedeckel15 . Der zweite Mitnehmer8 ,9 , das Zwischenstück S und die Drehwelle10 sind miteinander verbunden und drehbar im Gehäuse gelagert. Die vier Kugelstangen (Koppeln7 ) sind alle im gleichen Winkel geneigt und in gleichen Abständen auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet. Die Deckel14 und15 sind dicht mit dem Gehäuse13 verschweißt. Der erste Kolben1.1 und das Zwischenstück dichten zur Innenwand des Gehäuses13 und der Deckel15 zum Außendurchmesser der Drehwelle mittels Dichtungen D ab. - Die Wirkungsweise ist folgende:
Bei Beaufschlagung des zylindrischen ersten Kolbens1.1 über den ersten Hydraulikanschluss2 verschiebt sich der erste Kolben1.1 verdrehsicher mittels der keilnabenverzahnten Schiebemuffe3 in Richtung zur Drehwelle10 . Die Kolbenkraft wird über die doppelseitigen Kugelstangen (Koppeln7 ) auf den Mitnehmer8 ,9 übertragen. Infolge der räumlichen Schrägstellung der vier Koppeln7 wird im Mitnehmer eine axiale und eine in Umfangsrichtung wirkende Kraftkomponente erzeugt, wobei sich die vier Koppeln7 immer weiter neigen. Die Umfangskomponente bewirkt über das Zwischenstück auf die Drehwelle die gewünschte Drehkraft, deren Größe eine Funktion der Kolbenkraft und des Kugelstangenraumwinkels ist. Die axiale Komponente wird über das Drucklager11 kompensiert. - Die Gegenläufige Drehrichtung bis zum Erreichen der Position des ersten Kolbens
1.1 gem.2 wird durch eine Beaufschlagung des Druckraums D2 über den Hydraulikanschluss12 bewirkt. Dabei wird der Anstellwinkel der Koppeln7 wieder größer. Das Gehäuse13 ist mit dem Gehäusedeckel14 als Gegenlager (Festlager) zur Drehwelle10 ausgelegt, so dass das Drehmoment des Schwenkmotors zwischen Gehäuse13 und Drehwelle10 entsteht. - Eine Prinzipdarstellung der maßgeblichen Vorschub/ Schwenkeinheit V/S ist in
3 dargestellt. - Diese besteht im Wesentlichen aus dem Kolben (hier erster Kolben
1.1 , dem daran befestigten Mitnehmer4 ,5 der selbstverständlich auch in den Kolben integriert sein kann, den im Mitnehmer4 ,5 mit einem Ende gelagerten Koppeln7 und dem zweiten Mitnehmer8 ,9 am anderen Ende der Koppeln. Die Mitnehmer4 ,5 und8 ,9 sind dabei bevorzugt zweiteilig ausgebildet. - Es ist möglich, zur Anpassung des Schwenkwinkels der Drehwelle und des Drehmoments mehrere dieser Vorschub/Schwenkeinheiten V/S in Verbindung mit entsprechenden Druckräumen und Druckzuführungen hintereinander zu schalten.
- Eine Prinzipdarstellung eines Schwenkmotors mit zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/ Schwenkeinheiten V/S1, VS2 ist in
4 dargestellt. Die der erste Kolben1.1 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 und der zweite Kolben1.2 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 weisen aufeinander zu. - Zwischen beiden Vorschub/Schwenkeinheiten V/Sl, VS2 ist eine Zwischenwand
20 vorgesehen, durch die eine Welle21 ragt, die beide Kolben1.1 ,1.2 der Vorschub/Schwenkeinheiten V/S1, V/S2 drehfest miteinander koppelt. Die erste Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 ist mit dem Mitnehmer8 ,9 über ein Zwischenstück S mit der Drehwelle10 verbunden. Der Mitnehmer8 ,9 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 ist fest mit dem Deckel14 verbunden. Das Gehäuse13 ist zweiteilig ausgebildet und grenzt beidseitig an die Zwischenwand20 an. Der erste Kolben1.1 , der zweite Kolben1.2 und der Mitnehmer8 ,8 sowie das daran befestigte Zwischenstück S und die Drehwelle10 sind im Gehäuse13 drehbar gelagert. Dabei wird - – zwischen der Zwischenwand
20 und dem ersten Kolben1.1 ein Druckraum D1 mit einer Druckmittelleitung2.1 , - – zwischen
den beiden Mitnehmern
4 ,5 und8 ,9 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 ein zweiter Druckraum mit einer Druckmittelleitung12.1 , - – zwischen
der Zwischenwand
20 und dem zweiten Kolben1.2 ein Druckraum D3 mit einer Druckmittelleitung2.2 - – und
zwischen den beiden Mitnehmern
4 ,5 und8 ,9 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 ein Druckraum D4 mit einer Druckzuleitung12.2 - Die Wirkungsweise dieses Schwenkmotors ist folgende:
Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums D4 über die Druckmittelleitung12.2 wird der zweite Kolben1.2 in Richtung und somit über die Kopplung mit der Welle21 auch der erste Kolben1.1 axial in Richtung zur Drehwelle10 bewegt. Durch die Koppeln7 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 wird ein Drehmoment auf den zweiten Kolben1.2 und auf den ersten Kolben1.1 ausgeübt, welches über die Koppeln7 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/Sl auf die Drehwelle10 übertragen wird, wodurch diese Rotiert. Die Kraftkomponente und somit das Drehmoment lässt sich verstärken durch Druckbeaufschlagung des Druckraums D1 über die Druckmittelleitung2.1 . Dabei werden die Koppeln7 der zweiten Vorschub/Schwenkeinheit V/S2 in Richtung zur Längsachse des Schwenkmotors „gestreckt". Die Köppeln7 der ersten Vorschub/Schwenkeinheit V/S1 bleiben durch ihre spiegelbildliche Anordnung in ihrer Schräglage und wirken als starres Übertragungsglied zwischen dem ersten Kolben1.1 und der Drehwelle10 . - Die entgegengesetzte Drehrichtung der Drehwelle
10 wird erzielt durch Druckbeaufschlagung des Druckraumes D2 über die Druckmittelleitung12.1 und ggf. über Druckbeaufschlagung des Druckraumes D3 über die Druckmittelleitung2.2 . Es ist dabei selbstverständlich, dass bei Druckbeaufschlagung eines Druckraums der Druck im entgegengesetzt wirkenden Druckraum verringert wird. Das System kann hydraulisch und pneumatisch arbeiten. In beiden Fällen sind entsprechende Dichtungen D vorzusehen, welche die Dichtheit des Schwenkmotors gewährleisten. - Durch eine Kopplung der Druckräume D2 und D4 über die Druckmittelleitungen
12.1 ,12.2 und/oder eine Kopplung der Druckräume D1 und D3 über die Druckmittelleitungen2.1 ,2.2 kann über den Volumenstrom der Hydraulik oder Pneumatik eine Schwingungsdämpfung erzielt werden. Es ist dann möglich die bauliche Einheit auch ohne Drehwelle als hydraulischen oder pneumatischen Schwingungstilger oder entsprechend kombiniert einzusetzen.
Claims (16)
- Schwenkmotor bestehend aus einem Gehäuse (
13 ), welches beidseitig durch Deckel (14 ,15 ) verschlossen ist und mit wenigstens einem im Gehäuse (13 ) axial bewegbarem ersten Kolben (1.1 ) und Druckmittelanschlüssen, die zu Druckräumen vor und hinter dem ersten Kolben (1.1 ) reichen und mit einer Drehwelle (10 ), die durch eine Axialbewegung des Kolbens (1.1 ) in Rotation versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Kolben (1.1 ) und der Drehwelle (10 ) wenigstens eine, an ihren beiden Enden kugelgelenkig gelagerte und bei Axialbewegung des Kolbens (1.1 ) ein Drehmoment auf die Drehwelle (10 ) übertragende, Koppel (7 ) angeordnet ist. - Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppel (
7 ) an beiden Enden Kugeln (6 ) aufweist, die jeweils in einem am ersten Kolben (1.1 ) befestigten Mitnehmer (4 ,5 ) und in einem an der Drehwelle (10 ) befestigten Mitnehmer (8 ,9 ) gelagert sind. - Schwenkmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der Koppel (
7 ) an der Drehwelle (10 ) über ein Zwischenelement (S) erfolgt. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich beidseitig zum ersten Kolben (
1.1 ) ein Druckraum (D1, D2) befindet. - Schwenkmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Deckel (
14 ) und ersten Kolben (1.1 ) oder zwischen einer Zwischenwand (20 ) und dem ersten Kolben (1.1 ) der Druckraum (D1) angeordnet ist, zu welchem eine Druckmittelleitung (2 ) führt und dass zwischen ersten Kolben (1.1 ) und Drehwelle (10 ) der Druckraum (D2) angeordnet ist, zu welchem eine zweite Druckmittelleitung (12 /12.1 ) führt. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Drehwelle (
10 ) an der Innenseite des Deckels (15 ) über ein Axialkräfte aufnehmendes Drucklager (11 ) abstützt. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (
1.1 ) durch eine Längsverzahnung axial geführt ist. - Schwenkmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (
1.1 ) an seinem Innendurchmesser auf einer, an dem auf der Kolbenseite befindlichen Deckel (14 ) angeordneten, keilnabenverzahnten Schiebemuffe (3 ) axial verschiebbar gelagert ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Kolben (
1.1 /1.2 ) mit den, sich mit ihrem einen Ende an den Kolben (1.1 /1.2 ) anschließenden, Koppeln (7 ) und dem am anderen Ende der Koppeln (7 ) angeordneten Mitnehmer (4 ,5 /8 ,9 ) eine Vorschub/Schwenkeinheit (V/S) bilden. - Schwenkmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (
13 ) zusätzlich zum ersten Kolben (1.1 ) ein zweiter Kolben (1.2 ) angeordnet ist, wobei beide Kolben (1.1 ,1.2 ) durch eine Zwischenwand (20 ) getrennt und über eine Welle (21 ) drehfest miteinander verbunden sind und der zweite Kolben (1.2 ) über eine Koppel (7 ) mit dem auf dessen Seite befindlichen Mitnehmer (8 ,9 ) verbunden ist, derart dass im Gehäuse (13 ) spiegelbildlich zueinander zwei Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) gebildet werden. - Schwenkmotor nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Deckel (
14 ) und zweitem Kolben (1.2 ) ein Druckraum (D4) mit einer Druckmittelleitung (12.2 ) angeordnet ist und dass bei Druckbeaufschlagung des Druckraums (D4) der zweite Kolben (1.2 ) und der mit diesen über die Welle (21 ) verbundene erste Kolben (1.1 ) eine kombinierte Vorschub- und Drehbewegung vollführen und somit die Drehwelle (10 ) mit einem deren Drehung bewirkenden Drehmoment beaufschlagbar ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem der beiden der Kolben (
1.1 ,1.2 ) und der Zwischenwand (20 ) ein Druckraum (D1) oder (D2) oder jeweils zwischen jedem Kolben (1.1 ,1.2 ) und der Zwischenwand (20 ) ein Druckraum (D1) und ein Druckraum (D3) angeordnet ist. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine beliebige Anzahl von Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) in Verbindung mit dazwischen liegenden Druckräumen hintereinander schaltbar ist.
- Schwenkmotor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die auf eine Vorschub/Schwenkeinheit (V/S) folgende Vorschub/ Schwenkeinheit (V/S) zu der vorangehenden Vorschub/ Schwenkeinheit (V/S) spiegelbildlich aufgebaut ist.
- Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich jeweils zwischen zwei spiegelbildlich zueinander angeordneten Vorschub/Schwenkeinheiten (V/S) eine Zwischenwand (
20 ) befindet und dass die beiden Vorschub/ Schwenkeinheiten (V/S) drehfest miteinander verbunden sind. - Schwenkmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmer (
4 ,5 /8 ,9 ) die Kugeln (6 ) der Koppeln (7 ) elastisch aufnehmen.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002145457 DE10245457B3 (de) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | Schwenkmotor |
PCT/DE2003/003064 WO2004031594A1 (de) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Schwenkmotor |
CA002500395A CA2500395A1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Oscillating motor |
AU2003277801A AU2003277801A1 (en) | 2002-09-27 | 2003-09-10 | Oscillating motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2002145457 DE10245457B3 (de) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | Schwenkmotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10245457B3 true DE10245457B3 (de) | 2004-03-11 |
Family
ID=31502557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2002145457 Expired - Fee Related DE10245457B3 (de) | 2002-09-27 | 2002-09-27 | Schwenkmotor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU2003277801A1 (de) |
CA (1) | CA2500395A1 (de) |
DE (1) | DE10245457B3 (de) |
WO (1) | WO2004031594A1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005031414A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Hqm Sachsenring Gmbh | Schwenkmotor |
EP1884402A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-02-06 | Kinshofer GmbH | Hub-/Schwenkvorrichtung für Ladebordwände und/oder -rampen |
DE202006016354U1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-02-28 | Asturia Automotive Systems Ag | Einrichtung zum Ausgleich und/oder zur Übertragung von Kräften/Momenten und Drehbewegungen zwischen zwei Bauteilen |
DE202007005569U1 (de) | 2007-04-13 | 2008-08-21 | Asturia Automotive Systems Ag | Stabilisatoranordnung |
WO2008154911A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Asturia Automotive Systems Ag | Fusspunktverstellung für fahrzeugfederungen |
DE202007013613U1 (de) | 2007-09-27 | 2009-02-12 | Asturia Automotive Systems Ag | Druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor |
DE102008008017A1 (de) | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Daimler Ag | Stellglied zum Koppeln von zwei Bauteilen und Stabilisator mit einem Stellglied |
US20110130208A1 (en) * | 2008-05-30 | 2011-06-02 | Asturia Automotive Systems Ag | Torsional Vibration Damper |
DE102020001586A1 (de) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Walter Runkel | Schwenkantrieb für eine schwenkbare Rampe, insbesondere für die Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202008012811U1 (de) * | 2008-09-26 | 2010-03-04 | Asturia Automotive Systems Ag | Hydraulischer Torsionsdämpfer mit elastischem Element |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19754539C2 (de) * | 1997-12-09 | 2001-11-29 | Mannesmann Sachs Ag | Schwenkmotor |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2955578A (en) * | 1958-02-18 | 1960-10-11 | Blackhawk Mfg Co | Hydraulic ram |
US3156161A (en) * | 1963-04-10 | 1964-11-10 | Keystone Valve Corp | Pressure fluid actuated fractional rotation operator for valves and the like |
NL7202940A (de) * | 1972-03-06 | 1973-09-10 | ||
US3864983A (en) * | 1972-09-15 | 1975-02-11 | Stephen C Jacobsen | Rotary-to-linear and linear-to-rotary motion converters |
DE2412943A1 (de) * | 1974-03-18 | 1975-10-02 | Rheinstahl Ag | Hydraulischer schwenkantrieb, insbesondere fuer geschuetze und/oder geschuetzbzw. lenkflugwaffentuerme |
US4133215A (en) * | 1976-08-11 | 1979-01-09 | Worcester Controls Ag | Linear-rotary converter |
FR2406247A1 (fr) * | 1977-10-14 | 1979-05-11 | Pont A Mousson | Dispositif de commande de rotation d'une fraction de tour, applicable notamment a un robinet a obturateur rotatif |
JPH07139519A (ja) * | 1993-11-16 | 1995-05-30 | Fuji Oozx Inc | ロータリーアクチュエータ |
-
2002
- 2002-09-27 DE DE2002145457 patent/DE10245457B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-09-10 WO PCT/DE2003/003064 patent/WO2004031594A1/de not_active Application Discontinuation
- 2003-09-10 CA CA002500395A patent/CA2500395A1/en not_active Abandoned
- 2003-09-10 AU AU2003277801A patent/AU2003277801A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19754539C2 (de) * | 1997-12-09 | 2001-11-29 | Mannesmann Sachs Ag | Schwenkmotor |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005031414B4 (de) * | 2005-07-04 | 2016-01-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schwenkmotor |
DE102005031414A1 (de) * | 2005-07-04 | 2007-01-11 | Hqm Sachsenring Gmbh | Schwenkmotor |
EP1884402A1 (de) * | 2006-07-24 | 2008-02-06 | Kinshofer GmbH | Hub-/Schwenkvorrichtung für Ladebordwände und/oder -rampen |
DE202006016354U1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-02-28 | Asturia Automotive Systems Ag | Einrichtung zum Ausgleich und/oder zur Übertragung von Kräften/Momenten und Drehbewegungen zwischen zwei Bauteilen |
WO2008049382A1 (de) * | 2006-10-23 | 2008-05-02 | Asturia Automotive Systems Ag | Einrichtung zum ausgleich und/oder zur übertragung von kräften/momenten und drehbewegungen zwischen zwei bauteilen |
DE202007005569U1 (de) | 2007-04-13 | 2008-08-21 | Asturia Automotive Systems Ag | Stabilisatoranordnung |
DE102008018610A1 (de) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Asturia Automotive Systems Ag | Stabilisatoranordnung |
US8272650B2 (en) | 2007-06-20 | 2012-09-25 | Asturia Automotive Systems Ag | Low-end adjustment mechanism for vehicle suspensions |
WO2008154911A1 (de) * | 2007-06-20 | 2008-12-24 | Asturia Automotive Systems Ag | Fusspunktverstellung für fahrzeugfederungen |
DE102008048950A1 (de) | 2007-09-27 | 2009-04-16 | Asturia Automotive Systems Ag | Druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor |
DE202007013613U1 (de) | 2007-09-27 | 2009-02-12 | Asturia Automotive Systems Ag | Druckmittelbetätigbarer Schwenkmotor |
DE102008008017A1 (de) | 2008-02-07 | 2009-08-13 | Daimler Ag | Stellglied zum Koppeln von zwei Bauteilen und Stabilisator mit einem Stellglied |
US20110130208A1 (en) * | 2008-05-30 | 2011-06-02 | Asturia Automotive Systems Ag | Torsional Vibration Damper |
US8632413B2 (en) * | 2008-05-30 | 2014-01-21 | Asturia Automotive Systems Ag | Torsional vibration damper |
DE102020001586A1 (de) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Walter Runkel | Schwenkantrieb für eine schwenkbare Rampe, insbesondere für die Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer |
DE102020001586B4 (de) | 2020-03-11 | 2022-08-11 | Walter Runkel | Schwenkantrieb für eine schwenkbare Rampe, insbesondere für die Ein- und Ausfahrhilfe für Rollstuhlfahrer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2003277801A1 (en) | 2004-04-23 |
CA2500395A1 (en) | 2004-04-15 |
WO2004031594A1 (de) | 2004-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2084407B1 (de) | Einrichtung zum ausgleich und/oder zur übertragung von kräften/momenten und drehbewegungen zwischen zwei bauteilen | |
DE10245457B3 (de) | Schwenkmotor | |
DE102006023648B4 (de) | Anpressvorrichtung für ein Kegelringgetriebe | |
DE4031626C2 (de) | Gelenkverbinderelement | |
EP0167004B1 (de) | Verspannprüfstand | |
DE4321476C2 (de) | Stufenloses Reibrollengetriebe mit toroidförmigen Reibscheiben | |
DE2931764C2 (de) | Getriebene Lenkachse | |
DE2917243C2 (de) | Radnabenverbindung | |
DD150639A5 (de) | Kreuzgelenk | |
EP0881072B1 (de) | Wischzylinderantrieb einer Stichtiefdruckmaschine | |
DE4324682C2 (de) | Axialfestes Antriebsgelenk | |
DE2549581C2 (de) | "Klinkenfreilaufkupplung" | |
DE10149395A1 (de) | Dreh- und/oder Schwenk-Antrieb mit einem Faltenbelag | |
DE4131545C2 (de) | Federbein für hydraulischen Radantrieb | |
DE112006003536B4 (de) | Gleichlaufdrehgelenk mit Anschlagmitteln für eine mehrteilige Antriebswelle | |
DE60116062T2 (de) | Blockierungssystem für ein drehlager | |
DE102005059147A1 (de) | Schwenkmotor | |
DE2659958B1 (de) | Vorrichtung zur Umwandlung einer hin- und hergehenden Bewegung in eine Drehbewegung | |
DE4129913C2 (de) | ||
DE2700379C3 (de) | Walze mit regulierbarer Durchbiegung | |
DE2061223A1 (de) | Kardanwellenbaugruppe | |
DE4332893C1 (de) | Ausrückbare Gelenkwelle für Walzwerksantriebe | |
AT309161B (de) | Universalgelenk | |
DE19529980A1 (de) | Antriebselement zum Übertragen eines Drehmomentes | |
DE202006010830U1 (de) | Zahnkupplungs-Gelenkwelle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SACHSENRING ZWICKAU AG, 08058 ZWICKAU, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: HQM SACHSENRING GMBH, 08058 ZWICKAU, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ASTURIA AUTOMOTIVE SYSTEMS AG, 80538 MUENCHEN, DE |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130403 |