DE10244140A1 - Arrangement of an actuator for generating a steering lock of a steerable vehicle wheel in the suspension region of the wheel comprises a pull rod supporting a pivot bearing - Google Patents

Arrangement of an actuator for generating a steering lock of a steerable vehicle wheel in the suspension region of the wheel comprises a pull rod supporting a pivot bearing Download PDF

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Abstract

Arrangement of an actuator (8) for generating a steering lock of a steerable vehicle wheel in the suspension region of the wheel comprises a pull rod (5) supporting a pivot bearing (4) guiding a wheel support (1). The wheel suspension is designed as a single steering suspension. The actuator is supported on the pull rod or on a component hinged to the pull rod. Preferred Features: The linearly adjustable actuator acts on the wheel support via a guide lever (7).

Description

Die Erfindung betrifft die Anordnung eines einen Lenkeinschlag eines lenkbaren Fahrzeug-Rades veranlassenden Aktuators im Aufhängungs-Bereich dieses Rades, dessen Radträger über ein Schwenklager geführt ist, das von einem sich mit seinem anderen Ende letztlich am Fahrzeug-Aufbau abstützenden Lenker getragen wird. In einer alternativen, jedoch den gleichen grundsätzlichen Gedanken beinhaltenden Ausführungsform betrifft die Erfindung die Anordnung eines einen Lenkeinschlag eines lenkbaren Fahrzeug-Rades veranlassenden Aktuators im Aufhängungs-Bereich dieses Rades, das mit seinem Radträger durch eine Federbein-Achse geführt ist. Zum technischen Umfeld wird beispielshalber auf die DE 40 11 947 C2 verwiesen.The invention relates to the arrangement of an actuator causing a steering lock of a steerable vehicle wheel in the suspension region of this wheel, the wheel carrier of which is guided via a pivot bearing which is ultimately supported by a handlebar with its other end on the vehicle body. In an alternative, but containing the same basic idea, the invention relates to the arrangement of an actuator causing a steering lock of a steerable vehicle wheel in the suspension region of this wheel, which is guided with its wheel carrier through a suspension strut axis. For technical reasons, reference is made to the DE 40 11 947 C2 directed.

Die Einstellung der Radlenkwinkel erfolgt bei konventionellen Lenkungen zweispuriger Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, sowie bei den bekannten sog. steer-by-wire-Konzepten, bei denen ein sog. Aktuator (= Stellmotor oder dgl.) einen Lenkeinschlag der lenkbaren Räder hervorruft, üblicherweise über ein im Fzg.-Motorraum und somit im Bereich der Fzg.-Vorderachse angeordnetes Lenkgetriebe, das bspw. in Form einer dem Fachmann bekannten Zahnstangenlenkung ausgebildet ist. Dabei wird die Lenk-Kinematik in ihrer Gesamtheit solchermaßen ausgelegt, dass bei Kurvenfahrt des zweispurigen Fahrzeugs ein möglichst geringer Schlupf an den gelenkten Rädern entsteht, d.h. dass die bekannte Ackermannfunktion bestmöglich erfüllt wird. Hierzu müssen die Position des Lenkgetriebes sowie die Länge und die Anbindung der sich vom Lenkgetriebe zum jeweiligen sog. Spurhebel erstreckenden Spurstangen und weiterhin die Geometrie der Spurhebel, die eine entsprechende Lenkbewegung zum Schwenklager des jeweiligen Radträgers übertragen, geeignet aufeinander abgestimmt werden.The setting of the wheel steering angle takes place with conventional steering of two-lane motor vehicles, in particular passenger cars, as well as in the known so-called steer-by-wire concepts, in which a so-called actuator (= servomotor or the like) has a steering lock of the steerable wheels causes, usually via a steering gear arranged in the vehicle engine compartment and thus in the area of the vehicle front axle, for example in the form of a rack and pinion steering known to those skilled in the art is trained. The steering kinematics in its entirety thus designed that when cornering the two-lane vehicle a possible There is little slip on the steered wheels, i.e. that the known Ackermann function in the best possible way Fulfills becomes. To do this the position of the steering gear as well as the length and the connection of the Tie rods extending from the steering gear to the respective so-called track lever and continue the geometry of the toe levers, which is a corresponding one Transfer steering movement to the pivot bearing of the respective wheel carrier, suitable be coordinated.

Nachteilig an diesem üblichen Stand der Technik ist der relativ große Bauraumbedarf, der durch das Lenkgetriebe sowie die beiden Spurstangen verursacht wird, so dass sich Probleme hinsichtlich der Anordnung bspw. im Fzg.-Motorraum ergeben können. Ferner sind die beiden lenkbaren (Vorder)-Räder über die Spurstangen und das Lenkgetriebe mechanisch aneinander gekoppelt, weshalb es nicht möglich ist, für verschiedene Fahrzustände jeweils den optimalen Spurdifferenzwinkel (zwischen dem linken und dem rechten Vorder-Rad) einzustellen. Ist im Falle einer steer-by-wire-Lenkung nur ein einziger auf das Lenkgetriebe einwirkender Aktuator vorgesehen, so ist weiterhin bei einem Ausfall dieses Aktuators für beide Räder keine Lenkwinkeleinstellung mehr möglich.A disadvantage of this usual State of the art is the relatively large amount of space required by the steering gear as well as the two tie rods is caused, so that there are problems with the arrangement, for example in the vehicle engine compartment can result. Furthermore, the two steerable (front) wheels over the Tie rods and the steering gear mechanically coupled to each other, which is why it is not possible is for different driving conditions the optimum track difference angle (between the left and the right front wheel). Is in the case of steer-by-wire steering only a single actuator acting on the steering gear is provided, so is still in the event of a failure of this actuator for both No wheels Steering angle adjustment possible.

Demgegenüber wesentlich günstiger ist das in der eingangs genannten DE 40 11 947 C2 gezeigte Lenksystem, bei dem für jedes lenkbare (Vorder)-Rad eines zweispurigen Fahrzeugs ein eigener Aktuator vorgesehen ist, der die jeweilige Spurstange des linken bzw. rechten Fzg.-Rades entsprechend geeignet übermittelter Vorgaben verschiebt, um einen jeweils gewünschten Lenkeinschlag zu erzielen. Bei einem Ausfall eines der beiden Aktuatoren bleibt das Fahrzeug mit Hilfe des anderen weiterhin funktionsfähigen Aktuators zumindest eingeschränkt lenkbar. Nachdem sich jedoch die im Ausführungsbeispiel dieser Schrift figürlich dargestellten Aktuatoren jeweils an einem relativ mittig am Fzg.-Aufbau angeordneten Rahmenelement abstützen, sind weiterhin relativ lange Spurstangen erforderlich, mit Hilfe derer eine Stellbewegung jedes Aktuators auf den üblichen Spurhebel des jeweiligen Radträgers übertragen wird. Zumindest die im vorangegangenen Absatz geschilderte Bauraum-Problematik liegt also auch bei diesem bekannten Stand der Technik vor.In contrast, it is much cheaper in the above DE 40 11 947 C2 Shown steering system, in which a separate actuator is provided for each steerable (front) wheel of a two-lane vehicle, which shifts the respective tie rod of the left or right vehicle wheel in accordance with suitably transmitted specifications in order to achieve a desired steering angle. In the event of a failure of one of the two actuators, the vehicle can still be steered at least to a limited extent with the aid of the other actuator that continues to function. However, since the actuators shown in the exemplary embodiment of this document are each supported on a frame element arranged relatively centrally on the vehicle body, relatively long tie rods are still required, with the aid of which an actuating movement of each actuator is transmitted to the usual track lever of the respective wheel carrier. At least the installation space problem described in the previous paragraph is therefore also present in this known prior art.

Eine demgegenüber verbesserte Aktuator-Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4 aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.In comparison, an improved actuator arrangement To show according to the preamble of claim 1 or 4 is the task of the present invention.

Bezüglich einer Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist die Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, dass die Rad-Aufhängung als Einzel-Lenkeraufhängung ausgebildet und der Aktuator an diesem Lenker oder an einem an diesem Lenker angelenkten Bauelement abgestützt ist. Vorteilhafte Ausbildungen sind Inhalt der Unteransprüche.Regarding an arrangement according to the preamble of claim 1 is the solution to this problem characterized in that the wheel suspension is designed as a single handlebar suspension and the actuator on this handlebar or on one on this handlebar articulated component supported is. Advantageous training forms the content of the subclaims.

Bezüglich einer Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4 ist die Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator in das Federbein integriert oder an dieses angebaut ist, derart, dass eine Verdrehbewegung des Aktuators im wesentlichen direkt eine Schwenkbewegung des Radträgers verursacht.Regarding an arrangement according to the preamble of claim 4 is the solution to this problem characterized in that the actuator is integrated into the strut or is attached to it in such a way that a rotational movement of the actuator essentially causes a pivoting movement of the wheel carrier.

Erfindungsgemäß kann in Verbindung mit einer sog. Einzellenkeraufhängung eines lenkbaren Fzg.-Rades ein Lenk-Verstellmechanismus mit einem diesem Rad, insbesondere Vorder-Rad individuell zugeordneten Aktuator, d.h. Stellmotor oder dgl., mit dem ein steer-by-wire-System umgesetzt werden kann, sehr einfach ausgeführt werden, weil zwischen dem Schwenklager des Rades bzw. Radträgers und diesem Lenker beim Einfedern und Ausfedern des Rades/Radträgers keine Relativbewegungen entstehen. Eine Relativbewegung zwischen dem Radträger und dem Fzg.-Aufbau in Vertikalrichtung kann somit keine Lenkeinschläge hervorrufen. Die vorgeschlagene Anordnung zeichnet sich dabei durch minimierten Bauraum-Bedarf und Bauaufwand aus, insbesondere da keine aufwändigen Spurstangen mehr benötigt werden.According to the invention in connection with a so-called single link suspension a steerable vehicle wheel a steering adjustment mechanism with a this wheel, in particular front wheel individually assigned actuator, i.e. Actuator or the like, with which a steer-by-wire system is implemented can be carried out very simply be because between the pivot bearing of the wheel or wheel carrier and this Handlebars when deflecting and rebounding the wheel / wheel carrier none Relative movements arise. A relative movement between the wheel carrier and the vehicle body in the vertical direction can therefore not cause steering locks. The proposed arrangement is characterized by minimized Space requirements and Construction work out, especially since no complex tie rods are required.

Gleiches gilt bezüglich einer geläufigen sog. Federbeinachse, wenn der Aktuator auf geeignete Weise in das Federbein selbst integriert oder sonstwie geeignet an dieses angebaut ist. Dann kann ohne Vorsehen einer Spurstange eine Aktuator-Drehbewegung praktisch direkt (bzw. geeignet untersetzt) in eine Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Radträgers umgesetzt werden. Der Aktuator kann sich dabei bevorzugt am Fahrzeug-Aufbau abstützen. Besonders kompakt baut eine derartige Anordnung dann, wenn der Aktuator direkt in ein Federbein-Stützlager integriert ist bzw. wenn dieses Federbein-Stützlager selbst einen einen Lenkeinschlag des lenkbaren Fzg.-Rades veranlassenden Aktuator bildet.The same applies to a common so-called strut axis if the actuator is suitably integrated into the strut itself or otherwise how suitable is attached to it. Then, without providing a tie rod, an actuator rotary movement can be converted practically directly (or suitably reduced) into a rotary or pivoting movement of the wheel carrier. The actuator can preferably be supported on the vehicle body. Such an arrangement is particularly compact if the actuator is integrated directly into a suspension strut support bearing or if this suspension strut support bearing itself forms an actuator which causes the steering wheel of the steerable vehicle wheel to turn.

Zurückkommend auf die Ausbildung der Radaufhängung als Einzel-Lenkeraufhängung kann der Aktuator dabei direkt auf dem Lenker angeordnet sein und seine Lenkkräfte am Lenker abstützen. Besonders kompakt ist dabei die Ausführung des Aktuators als Elektromotor mit intergrierter Kugelumlaufspindel, die gegenüber dem Aktuatorgehäuse längsverschoben wird, so dass der linear verstellbare Aktuator bzw. dessen Spindel mit seinem bzw. ihrem freien Ende direkt an einen Spurhebel oder dgl. angebunden sein kann und über diesen Spurhebel am Radträger angreifen kann, um diesen in gewünschter Weise im Schwenklager zu verschwenken.Coming back to training the suspension as a single handlebar suspension, the Actuator can be arranged directly on the handlebar and its steering forces on the handlebar support. The design of the actuator as an electric motor is particularly compact with integrated ball screw, which is longitudinally displaced in relation to the actuator housing is so that the linearly adjustable actuator or its spindle with its free end directly on a track lever or Like. Can be connected and over this track lever on the wheel carrier can attack this in the desired way to pivot in the swivel bearing.

Auch hier besteht die Möglichkeit der Integration des Aktuators in einem Federbein, wodurch eine Umsetzung der mittels eines als Elektromotor ausgebildeten Aktuators erzeugbaren Drehbewegung in eine Linearbewegung nicht mehr erforderlich ist. Der Aktuator kann dann also in ein sich am Lenker abstützendes Federbein integriert oder an einem sich am Lenker abstützenden Federbein angebaut sein, und zwar derart, dass eine Verdrehbewegung des Aktuators im wesentlichen direkt (d.h. allenfalls geeignet untersetzt) eine Schwenkbewegung des Radträgers verursacht.There is also the possibility here the integration of the actuator in a shock absorber, thereby implementing that can be generated by means of an actuator designed as an electric motor Rotational movement in a linear movement is no longer required. The actuator can then be in a braced on the handlebar Integrated shock absorber or on a support on the handlebar Shock absorber be installed, in such a way that a rotational movement of the Actuator essentially direct (i.e. suitably reduced if necessary) a pivoting movement of the wheel carrier caused.

Wie es bereits grundsätzlich bekannt ist, können an einem zweispurigen Fahrzeug mit (zumindest) zwei lenkbaren Rädern die jeweiligen Radlenkwinkel dann über jeweils einen eigenständigen (individuellen) Aktuator je Rad eingestellt werden. Die Verstellung kann dabei – wie bereits erwähnt – über eine Linearbewegung (bevorzugt über Spurhebel) oder über eine Rotationsbewegung (unter direkter Verdrehung der Lenkachse) erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es dann, wenn der optimale Spurdifferenzwinkel (zwischen dem linken und dem rechten lenkbaren Rad) nicht mehr wie bisher durch eine starre Lenkungs-Kinematik eingestellt ist, sondern bevorzugt abhängig vom Fahrzustand von einer elektronischen Steuereinheit ermittelt und über die (beiden) Aktuatoren für die (beiden) lenkbaren (Vorder)-Räder unabhängig voneinander eingestellt wird.As is already known in principle is, can on a two-track vehicle with (at least) two steerable wheels then the respective wheel steering angle each an independent (individual) actuator can be set for each wheel. The adjustment can - how already mentioned - about one Linear movement (preferably over Track lever) or over a rotational movement (with direct rotation of the steering axis) respectively. It is particularly advantageous if the optimal track difference angle (between the left and right steerable wheels) no longer like previously set by rigid steering kinematics, but preferably dependent determined from the driving state by an electronic control unit and over the (two) actuators for the (two) steerable (front) wheels set independently becomes.

Gemäß einem besonders vorteilhaften Betriebsverfahren für zwei Aktuatoren, die die lenkbaren Räder eines zweispurigen Fahrzeugs geeignet positionieren, kann dann der jeweils gewünschte Spurdifferenzwinkel zwischen den Lenkeinschlägen der (beiden) lenkbaren Räder durch geeignete Ansteuerung der beiden Aktuatoren eingestellt werden. Zur Ermittlung des optimalen Spurdifferenzwinkels können dabei die relevanten fahrdynamischen Zustands-Größen des Fahrzeugs geeignet sensorisch erfasst werden. Hiermit kann vorteilhafterweise auch eine Notbremsfunktion umgesetzt werden, derart, dass an den lenkbaren Rädern der linken und rechten Fahrzeugseite stark unterschiedliche, bevorzugt gegensinnige Lenkwinkel eingestellt werden, d.h. dass bspw. das rechte Vorderrad nach rechts und das linke Vorderrad nach links eingeschlagen wird, um eine starke Bremswirkung erzielen zu können, und zwar insbesondere auch dann, wenn das eigentliche (Haupt-)Bremssystem des Fahrzeugs ausgefallen ist.According to a particularly advantageous one Operating procedures for two actuators that are the steerable wheels of a two-track vehicle position appropriately, the desired track differential angle can then between the steering angles of the (both) steerable wheels can be set by suitable control of the two actuators. to The relevant driving dynamics can be determined by determining the optimum lane difference angle State variables of the Suitable for the vehicle can be sensed. This can advantageously an emergency braking function can also be implemented in such a way that the steerable wheels the left and right side of the vehicle are very different, preferably opposite Steering angle can be set, i.e. that for example the right front wheel to the right and the left front wheel is turned to the left to be able to achieve a strong braking effect, in particular even if the actual (main) braking system of the vehicle has failed.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist vereinfacht in den beigefügten 1, 2, die jeweils eine räumliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufhängung eines lenkbaren PKW-Vorderrads mit einem Aktuator zur Generierung eines Lenkeinschlags in unterschiedlichen Ansichten zeigen, dargestellt.A preferred embodiment is simplified in the attached 1 . 2 , each showing a spatial view of a suspension according to the invention of a steerable car front wheel with an actuator for generating a steering lock in different views.

Mit der Bezugsziffer 1 ist ein Radträger eines zweispurigen Fahrzeugs bezeichnet, an dem neben einer nicht dargestellten Bremsscheibe insbesondere ein ebenfalls nicht dargestelltes Vorderrad angebunden ist. Über ein Schwenklager 4, das eine Verschwenkbewegung des Radträgers 1 um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse erlaubt, wird der Radträger 1 von einem als Dreieckslenker ausgebildeten Lenker 5 getragen, der mit seinem (bzw. seinen beiden) anderen Ende(n) letztlich am (nicht dargestellten) Fzg.-Aufbau befestigt ist. Wie ersichtlich handelt es sich hier um eine sog. Einzellenkeraufhängung, denn ein an sich übliches Federbein 6, dessen oberes Ende mit dem (nicht dargestellten) Fzg.-Aufbau verbunden ist, stützt sich gelenkig seinerseits auf diesem Lenker 5 ab.With the reference number 1 is a wheel carrier of a two-track vehicle, to which, in addition to a brake disk, not shown, in particular a front wheel, also not shown, is connected. Via a swivel bearing 4 , which is a pivoting movement of the wheel carrier 1 The wheel carrier is allowed around an essentially vertical axis 1 by a handlebar designed as a wishbone 5 worn, which with its (or its two) other end (s) is ultimately attached to the vehicle body (not shown). As can be seen, this is a so-called single-link suspension, because it is a conventional shock absorber 6 , whose upper end is connected to the vehicle body (not shown), is in turn articulated on this handlebar 5 from.

Am Radträger 1 ist ein üblicher Spurhebel 7 befestigt, an dessen freiem Ende eine Verstellspindel 8a eines in seiner Gesamtheit mit der Bezugsziffer 8 bezeichneten Aktuators angelenkt ist. Dieser Aktuator 8 ist Bestandteil eines steer-by-wire-Systems, mit Hilfe dessen die Lenkwinkel der lenkbaren Fzg.-Räder im wesentlichen entsprechend den Anforderungen des Fzg.-Fahrers eingestellt werden können, wobei jedem lenkbaren Rad individuell ein eigenständiger Aktuator 8, bei dem es sich insbesondere um einen mit besagter Kugelumlaufspindel 8a zusammenwirkenden Elektromotor handeln kann, zugeordnet ist. Mit seinem dem Spurhebel 7 gegenüberliegenden Ende ist der Aktuator 8 bzw. dessen Gehäuse wie ersichtlich am Lenker 5 bzw. an einer an diesem geeignet befestigten (bspw. angeschweißten) Stützstruktur 5a abgestützt bzw. befestigt.On the wheel carrier 1 is a common track lever 7 attached, at the free end of an adjusting spindle 8a one in its entirety with the reference number 8th designated actuator is articulated. This actuator 8th is part of a steer-by-wire system, with the help of which the steering angle of the steerable vehicle wheels can be adjusted essentially according to the requirements of the vehicle driver, with each steerable wheel individually having its own actuator 8th , which is in particular one with said ball screw 8a interacting electric motor can act, is assigned. With his the track lever 7 opposite end is the actuator 8th or its housing as shown on the handlebar 5 or on a suitably attached (e.g. welded) support structure 5a supported or fastened.

Eine erfindungsgemäße Lenk-Aktuator-Anordnung bietet neben einer Gewichtsersparnis und Kostenersparnis durch den Entfall von Spurstangen und eines Lenkgetriebes erhebliche Packagevorteite im Motorraum und im Radhaus-Bereich des Kraftfahrzeuges. Gleichzeitig ergeben sich verbesserte Montagebedingungen durch weniger Schnittstellen und somit eine verbesserte Vormontagemöglichkeit.A steering actuator arrangement according to the invention offers considerable weight savings and cost savings due to the omission of tie rods and a steering gear in the engine compartment and in the wheel arch area of the motor vehicle. At the same time, there are improved assembly conditions due to fewer interfaces and thus an improved pre-assembly option.

Dadurch, dass jedem lenkbaren Rad ein eigener Aktuator zugeordnet ist, kann bei einem Ausfall eines Aktuators über eine Verstellung des zweiten Aktuators (oder der weiteren Aktuatoren) immer noch eine eingeschränkte Lenkfunktion dargestellt werden. Dabei ist sogar ein Einsatz der Lenkung als Notbremse bzw. zur Verkürzung des Bremsweges möglich, und zwar durch gegensinnige Lenkwinkel an den einzelnen lenkbaren Rädern. Dadurch ist auch eine optimale Erfüllung der Ackermannfunktion möglich und somit eine Verringerung des Radschlupfs bei Kurvenfahrt. Möglich ist weiterhin eine bessere Ausnutzung des Querkraftpotentials durch einen geregelten Spurdifferenzwinkel, wobei noch darauf hingewiesen sei, dass durchaus eine Vielzahl von Details insbesondere konstruktiver Art durchaus abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.In that every steerable wheel A separate actuator is assigned, if a Actuator over an adjustment of the second actuator (or of the further actuators) still a restricted one Steering function are shown. There is even a use of Steering possible as an emergency brake or to shorten the braking distance, and by opposing steering angles on the individual steerable wheels. Thereby is also an optimal fulfillment the Ackermann function possible and thus a reduction in wheel slip when cornering. Is possible continue to make better use of the lateral force potential a controlled toe difference angle, being pointed out be that a lot of details in particular constructive Can be designed quite differently from the exemplary embodiment shown, without the content of the claims to leave.

Claims (4)

Anordnung eines einen Lenkeinschlag eines lenkbaren Fahrzeug-Rades veranlassenden Aktuators (8) im Aufhängungs-Bereich dieses Rades, dessen Radträger (1) über ein Schwenklager (4) geführt ist, das von einem sich mit seinem anderen Ende letztlich am Fahrzeug-Aufbau abstützenden Lenker (5) getragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Rad-Aufhängung als Einzel-Lenkeraufhängung ausgebildet und der Aktuator (8) an diesem Lenker (5) oder an einem an diesem Lenker angelenkten Bauelement abgestützt ist.Arrangement of an actuator causing a steering lock of a steerable vehicle wheel ( 8th ) in the suspension area of this wheel, the wheel carrier ( 1 ) via a swivel bearing ( 4 ), which is ultimately supported by a handlebar with its other end on the vehicle body ( 5 ) is worn, characterized in that the wheel suspension is designed as a single handlebar suspension and the actuator ( 8th ) on this handlebar ( 5 ) or is supported on a component articulated on this handlebar. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der linear verstellbare Aktuator (8) über einen Spurhebel (7) am Radträger (1) angreift.Arrangement according to claim 1, characterized in that the linearly adjustable actuator ( 8th ) via a track lever ( 7 ) on the wheel carrier ( 1 ) attacks. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktautor (8) in ein oder an einem sich am Lenker (8) abstützenden Federbein (6) integriert oder angebaut ist, derart, dass eine Verdrehbewegung des Aktuators im wesentlichen direkt eine Schwenkbewegung des Radträgers verursacht.Arrangement according to claim 1, characterized in that the file author ( 8th ) in or on one of the handlebars ( 8th ) supporting shock absorber ( 6 ) is integrated or attached in such a way that a rotational movement of the actuator essentially causes a pivoting movement of the wheel carrier. Anordnung eines einen Lenkeinschlag eines lenkbaren Fahrzeug-Rades veranlassenden Aktuators im Aufhängungs-Bereich dieses Rades, das mit seinem Radträger durch eine Federbein-Achse geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator in das Federbein integriert oder an dieses angebaut ist, derart, dass eine Verdrehbewegung des Aktuators im wesentlichen direkt eine Schwenkbewegung des Radträgers verursacht.Arrangement of a steering lock of a steerable Vehicle wheel causing Actuators in the suspension area this wheel, with its wheel carrier through a shock absorber axis guided is characterized in that the actuator in the strut is integrated or attached to this, such that a twisting movement of the actuator essentially causes a pivoting movement of the wheel carrier.
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