DE10243332A1 - Shock absorber, esp. for aircraft landing gear has hydro-pneumatic damper with gas filled piston, moving into cylinder ring chamber, and hydraulic fluid-filled cylinder, for separate hydraulic damping and pneumatic shock absorption - Google Patents

Abstract

The shock absorber has a hydro-pneumatic damper with piston (12) and cylinder (20). The piston has a closed gas-filled inner chamber (14), and moves with its wall into a cylinder ring chamber (18). The cylinder interior (22) is also filled with hydraulic fluid and contains a second cylinder (24), which is moved in and out by draining and intake of hydraulic fluid. The piston wall has a wide section (16) on its edge, engaging sealing inside the ring chamber. Throttle apertures for fluid passage are located in the wide section. The piston has a base (38) sealing the gas chamber, and sliding between two stops (26,40).

Description

Die Erfindung betrifft einen Stoßdämpfer, insbesondere einen Stoßdämpfer für Flugzeugfahrwerke, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a shock absorber, in particular a shock absorber for aircraft landing gear, according to the preamble of claim 1.

Es gibt bereits zahlreiche Stoßdämpfer für Flugzeugfahrwerke mit einem verschiebbar und abdichtend in einer ersten Hydraulikflüssigkeitskammer eines Zylinders angeordneten Dämpferkolben, wobei der Kolben oder der Zylinder eine mit elastischer Rückstellung arbeitende Niederdruckkammer, etwa eine Druckgaskammer, und ein Hydraulikfluid-Volumen einschließen, das gegebenenfalls an die Niederdruckkammer angrenzt und über wenigstens eine bei Zusammendrücken drosselnde Öffnung mit der ersten Kammer des Zylinders in Verbindung steht, wobei die Drosselöffnung zum Beispiel von einem vom Ende des im Zylinder aufgenommenen Dämpferkolbens getragenen Kolbens gebildet wird und wobei die Entspannung der Niederdruckkammer durch ein bei Entspannung drosselndes Ventil gebremst wird.There are already numerous shock absorbers for aircraft landing gear with a displaceable and sealing in a first hydraulic fluid chamber Cylinder arranged damper pistons, the piston or cylinder being one with elastic return working low pressure chamber, such as a compressed gas chamber, and a Include hydraulic fluid volume, if applicable, on the low-pressure chamber adjoins and via at least one opening which throttles when compressed the first chamber of the cylinder is connected, the throttle opening to Example of a damper piston received in the end of the cylinder supported piston is formed and the relaxation of the low pressure chamber is braked by a valve that throttles during relaxation.

Bei einer derartigen Anordnung dient die Niederdruckkammer als Feder, die die Vorrichtung nach der Dämpfung des Dämpferkolbens indem Zylinder in die Gleich gewichtsstellung zurückführt. Diese Dämpfung ergibt sich aus einer Energieabführung, durch Droßlung der Hydraulikflüssigkeit durch entsprechend eingestellte Drosselöffnungen hindurch, was eine Aufnahme der Energie beim Aufsetzen des Fahrwerks während der Landung gestattet.With such an arrangement the low pressure chamber as a spring that the device after damping the damper piston by returning the cylinder to the equilibrium position. This damping results resulting from an energy dissipation throttling the hydraulic fluid through appropriately set throttle openings, which is a Absorption of energy when the landing gear is attached during the Landing allowed.

Aus der DE 30 27 124 A1 ist ein entsprechender hydropneumatischer Stoßdämpfer bekannt, der aufgrund der in Reihe hintereinander geschalteten Anordnung der Bauteile lang baut.From the DE 30 27 124 A1 a corresponding hydropneumatic shock absorber is known, which is long due to the series arrangement of the components.

Die vorbekannten Stoßdämpfer erlauben ein gezieltes Absenken des Flugzeuges, das sogenannte „Kneeling", um das Flugzeug auf ein gewünschtes Höhenniveau beispielsweise zum Be- und Entladen einzustellen. Um den Stoßdämpfer in abgesenkter Stellung zu fixieren, sind bei bekannten Stoßdämpfern außenliegende mechanische Koppeleinheiten vorgesehen, die das gesamte System im abgesenkten Zustand zusätzlich mechanisch verriegeln. Diese zusätzlichen Verriegelmechanismen führen zu Gewichtsverlusten und zu einem unerwünscht hohen Bauvolumen.Allow the known shock absorbers a targeted lowering of the aircraft, the so-called "kneeling" around the aircraft to a desired height level set for example for loading and unloading. To put the shock absorber in Fixing the lowered position are external in known shock absorbers mechanical coupling units are provided, which the entire system in lowered state additionally lock mechanically. These additional Lock mechanisms lead to weight loss and to an undesirably high build volume.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Stoßdämpfer der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, der einerseits den Landestoß abfedert und dämpft, eine stabile statische Lage des Flugzeuges ermöglicht und der die Neigung des Flugzeuges während des Kurvenrollens und auch die Lasten beim Rollen am Boden reduziert. Weiterhin soll eine möglichst maximale Verkürzung beim Be- und Entladen des Flugzeuges möglich sein, wobei eine Blockade des verkürzten Stoßdämpfers zur Vermeidung einer Aufschaukelbewegung während des Be- und Entladens gegeben sein muss. All diese Funktionen soll der zu schaffende Stoßdämpfer bei möglichst geringem Gewicht und kleinem Bauvolumen erreichen.The object of the present invention is a shock absorber to provide a generic type, which on the one hand absorbs the landing shock and steams a stable static position of the aircraft and the inclination of the plane during cornering and also reduces the loads when rolling on the ground. Furthermore, one should be as possible maximum shortening be possible when loading and unloading the aircraft, being a blockade of the shortened Shock absorber Avoiding a rocking movement during loading and unloading must be given. The shock absorber to be created should provide all of these functions preferably achieve low weight and small construction volume.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Stoßdämpfer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hier wird ein Stoßdämpfer vorgeschlagen, in dessen Kolben ein geschlossener gasgefüllter Innenraum vorgesehen ist, wobei er mit seiner Wandung in einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Ringraum eintaucht. Im Inneren des ebenfalls mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinders ist ein weiterer über Ablassen und Einfüllen von Hydraulikflüssigkeit aus- und einfahrbarer Zylinder angeordnet. Nach der Lösung der vorliegenden Erfindung wird hier die hydraulische Dämpfung von der pneumatischen Feder getrennt. Die hydraulische Dämpfung erfolgt durch die entsprechend ausgeformte Kolbenwandung, die in den mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinderringraum eintaucht.According to the invention, this object is achieved by a Shock absorber with solved the features of claim 1. Here a shock absorber is proposed a closed gas-filled interior is provided in the piston is, with its wall in a hydraulic fluid filled Annulus immersed. Inside the hydraulic fluid filled Cylinder is another about draining and filling of hydraulic fluid extendable and retractable cylinders arranged. After solving the present invention is the hydraulic damping of the pneumatic spring separately. The hydraulic damping takes place through the correspondingly shaped piston wall, which in the with hydraulic fluid filled Cylinder annulus immersed.

Besondere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Particular advantages of the invention result from the subclaims following the main claim.

Demnach kann die Wandung des Kolbens an ihrem Rand eine dichtend im Ringraum anliegende Verbreiterung aufweisen. Die Verbreiterung kann entsprechende Drosselöffnungen zum Durchtritt für die Hydraulikflüssigkeit aufweisen, so dass je nach Drosselöffnung die gewünschte Dämpfungsfunktion erzielt wird. Die Hydraulikflüssigkeit kann aber auch durch eine am Ringraum angeordnete externe Verbindungsleitung mit Drossel führbar sein. In diesem Fall kann die Drossel mit variablen Drosselöffnungen ausgestattet sein, die je nach gewünschter Dämpfungsfunktion einstellbar sind.Accordingly, the wall of the piston at its edge a widening sealingly in the annulus exhibit. The widening can corresponding throttle openings to pass through for the hydraulic fluid have, so that depending on the throttle opening, the desired damping function is achieved. The hydraulic fluid can also by an external connection line arranged on the annulus feasible with throttle his. In this case, the throttle can be equipped with variable throttle openings be depending on what you want damping function are adjustable.

Der Kolben kann einem den Gasraum dichtend abschließenden Boden aufweisen, der verschieblich im Zylinder gelagert ist, so dass er beim Ablassen der Hydraulikflüssigkeit im Zylinderinnenraum infolge des Gasdrucks unter Verkürzung der Stoßdämpfer gesamtlänge in das Innere des Zylinders verschiebbar ist. Durch diese Verschiebbarkeit des Bodens kann die Gesamtlänge des Stoßdämpfers beim Absenken, das heißt dem sogenannten „Kneeling", noch weiter verkürzt werden.The piston can have a gas space sealing final Have floor that is slidably mounted in the cylinder, so that he drained the hydraulic fluid inside the cylinder due to the gas pressure under shortening the shock absorber total length in that Interior of the cylinder is slidable. This displaceability of the Soil can the total length of the shock absorber at Lowering, that is the so-called "Kneeling" can be shortened even further.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nach Anspruch 7 vorgesehen, dass der Stoßdämpfer als zweistufiger hydropneumatischer Dämpfer ausgebildet ist. Hierfür wird unabhängig von der eingangs genannten Ausgestaltung der Erfindung Schutz beansprucht.According to the present invention it is provided according to claim 7 that the shock absorber as a two-stage hydropneumatic damper is trained. Therefor becomes independent protection claimed by the initially mentioned embodiment of the invention.

Bevorzugte Ausgestaltungen der zweistufigen hydropneumatischen Dämpferausbildung ergeben sich aus den sich an den Anspruch 7 anschließenden Unteran sprüchen. Hier kann im Inneren des Zylinders ein Gehäuse angeordnet sein, in welchem ein vorgespannter zweiter Gasraum mittels einer dichtend entlang der Gehäuseinnenwandung verschieblichen Trennwand von der Hydraulikflüssigkeit getrennt ist, die mit der Hydraulikflüssigkeit im Zylinder über Drosselöffnungen in Verbindung steht.Preferred embodiments of the two-stage hydropneumatic damper training result from the claims that follow at claim 7. Here, a housing can be arranged in the interior of the cylinder, in which a prestressed second gas space is sealed by means of a seal along the inner wall of the housing sliding partition is separated from the hydraulic fluid, which is in communication with the hydraulic fluid in the cylinder via throttle openings.

Je nach gewünschter zweistufiger Charakteristik des Stoßdämpfers ist der Fülldruck des ersten Gasraumes unterschiedlich zu demjenigen des zweiten Gasraumes eingestellt. Vorzugsweise ist der Fülldruck des ersten Gasraumes geringer als der Fülldruck des zweiten Gasraumes. Somit wird die zweite hydropneumatische Stufe des Stoßdämpfers erst nach Überschreiten einer vergleichsweise höheren auf den Stoßdämpfer wirkenden Kraft wirksam.Depending on the desired two-stage characteristic of the shock absorber the filling pressure of the first gas space different from that of the second gas space set. The filling pressure of the first gas space is preferably less than the filling pressure of the second gas space. Thus the second hydropneumatic stage of the shock absorber only after exceeding a comparatively higher one the shock absorber Power effective.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:More details and advantages the invention are illustrated by one in the drawing embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1: eine schematische Darstellung einer Hälfte des erfindungsgemäßen Stoßdämpfers in vier unterschiedlichen Zuständen während der Dämpfung der ersten und zweiten Stufe, 1 : a schematic representation of one half of the shock absorber according to the invention in four different states during the damping of the first and second stages,

2: eine Darstellung des erfindungsgemäßen Stoßdämpfers nach 1 während des „Kneelings" und 2 : a representation of the shock absorber according to the invention 1 during the "Kneeling" and

3: ein Diagramm zur Darstellung der Stoßdämpfercharakteristik des erfindungsgemäßen Stoßdämpfers. 3 : A diagram showing the shock absorber characteristic of the shock absorber according to the invention.

In den Darstellungen der 1a–d und der 2a–c ist jeweils die Hälfte eines erfindungsgemäßen Stoßdämpfers stark schematisiert in unterschiedlichen Positionen dargestellt. Die einzelnen Teile werden anhand der 1a wie folgt erläutert. Der Stoßdämpfer (10) weist einen ersten Kolben (12) auf, der innen einen geschlossenen, gasgefüllten Innenraum (14) umschließt. Die Wandung des Kolbens (12) weist in ihrem Randbereich eine Verbreiterung (16) auf, die dichtend in einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinderringraum (18) eines Zylinders (20) eintaucht. In der Verbreiterung (16) sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel Drosselöffnungen (22) vorgesehen, durch die im Zylinderringraum enthaltene Hydraulikflüssigkeit während des Dämpfungsvorganges, d. h. dem Eintauchen des Kolbens (12) fließt, so dass je nach Durchmesser der Drosselöffnung (22) eine unterschiedliche Dämpfungscharakteristik erzielt wird. Um hier die geometrischen Unterschiede in den durch die jeweilige Verbreiterung (16) gebildeten Teilkammern des mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinderringraums auszugleichen, ist in hier nicht mehr dargestellter Art und Weise ein Ausgleichsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit vorgesehen.In the representations of the 1a-d and the 2a-c half of a shock absorber according to the invention is shown in a highly schematic manner in different positions. The individual parts are based on the 1a explained as follows. The shock absorber ( 10 ) has a first piston ( 12 ) on the inside of a closed, gas-filled interior ( 14 ) encloses. The wall of the piston ( 12 ) has a broadening in its edge area ( 16 ) which seal in a cylinder ring space filled with hydraulic fluid ( 18 ) of a cylinder ( 20 ) immersed. In the broadening ( 16 ) are throttle openings in the exemplary embodiment shown here ( 22 ) provided by the hydraulic fluid contained in the cylinder annulus during the damping process, ie the immersion of the piston ( 12 ) flows so that depending on the diameter of the throttle opening ( 22 ) a different damping characteristic is achieved. The geometric differences in the respective widening ( 16 ) to compensate for the partial chambers of the cylinder annular space filled with hydraulic fluid, a compensation tank for the hydraulic fluid is provided in a manner not shown here anymore.

Im Innenraum (14) ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel Stickstoff als Gas enthalten, das einen Fülldruck von beispielsweise 40 bar aufweist.In the interior ( 14 ) nitrogen is contained as gas in the exemplary embodiment shown here, which has a filling pressure of, for example, 40 bar.

Innerhalb des Zylinders (20) ist eine mit Hydraulikflüssigkeit gefüllte Kammer (22) ausgebildet. Ein weiterer Zylinder (24) ist verschieblich zwischen zwei Anschlägen (26, 28) im Zylinder (20) aufgenommen. Im Innern des durch den Zylinder (20) und den Zylinder (24) gebildeten Raumes, der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist, ist ein Gehäuse (30) angeordnet, in welchem ein zweiter Gasraum (32) mittels einer dichtend entlang der Gehäuseinnenwandung verschieblichen Trennwand (34) von der Hydraulikflüssigkeit getrennt ist, die mit der Hydraulikflüssigkeit innerhalb der Zylinder (20 bzw. 24) über entsprechende Drosselöffnungen (36) in Verbindung steht. Der mit Gas gefüllte Innenraum (32), der die zweite pneumatische Feder bildet, ist ebenfalls mit Stickstoff befüllt und steht im hier dargestellten Ausführungsbeispiel unter einem Druck von mehr als 200 bar.Inside the cylinder ( 20 ) is a chamber filled with hydraulic fluid ( 22 ) educated. Another cylinder ( 24 ) can be moved between two stops ( 26 . 28 ) in the cylinder ( 20 ) added. Inside the cylinder ( 20 ) and the cylinder ( 24 ) formed space, which is filled with hydraulic fluid, is a housing ( 30 ) arranged in which a second gas space ( 32 ) by means of a partition that can be moved sealingly along the inner wall of the housing ( 34 ) is separated from the hydraulic fluid that is in contact with the hydraulic fluid inside the cylinder ( 20 respectively. 24 ) via appropriate throttle openings ( 36 ) is connected. The interior filled with gas ( 32 ), which forms the second pneumatic spring, is also filled with nitrogen and is in the embodiment shown here under a pressure of more than 200 bar.

Der erste Gasraum (14) ist durch einen Boden (38) vom mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Innenraum des Zylinders (20) getrennt. Der Boden (38) ist zwischen dem Anschlag (26) und einem weiteren Anschlag (40) je nach Druckverhältnissen zwischen der gasgefüllten Innenkammer (14) und der mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinderinnenkammer (22) verschiebbar.The first gas room ( 14 ) is through a floor ( 38 ) from the interior of the cylinder filled with hydraulic fluid ( 20 ) Cut. The floor ( 38 ) is between the stop ( 26 ) and another stop ( 40 ) depending on the pressure conditions between the gas-filled inner chamber ( 14 ) and the inner chamber filled with hydraulic fluid ( 22 ) movable.

Anhand der Abfolge der 1a–1d kann die Dämpfungsfunktion der ersten und zweiten Stufe des hier näher erläuterten erfindungsgemäßen Stoßdämpfers dargestellt werden. Diese Dämpfungsfunktion kann anhand des in 3 dargestellten Diagramms erläutert werden, in welchem die jeweilige Stoßdämpferkraft in kN über der Stroßdämpferauslenkung in mm aufgetragen ist. In 1a ist der Stoßdämpfer vollständig ausgefahren. Bei Aufnahme des Flugzeuggewichts wird der Kolben (12) in den Zylinderringraum (18) eingedrückt, wodurch der Druck der Kolbeninnenkammer (14) steigt. Hier wird beispielsweise eine Gewichtsverlagerung im Flugzeug ausgeglichen, was im Diagramm gemäß 3 beispielhafe durch die Punkte 1 und 2 angedeutet ist, in denen in Punkt 1 „fwd CG" bedeutet, dass der Flugzeugschwerpunkt nach vorne verlagert ist, und der Punkt 2 „aft CG" bedeutet, dass der Schwerpunkt des Flugzeugs nach hinten verlagert ist, wodurch die auf den Stoßdämpfer wirkende Kraft vergrößert ist und der Stoßdämpfer weiter eingedrückt wird, so dass er beispielsweise eine Position wie in 1b einnimmt. In der 1c ist das Gas innerhalb des ersten Gasraums (14) noch weiter komprimiert, wobei der Stoßdämpfer noch weiter zusammengedrückt ist. Bei Überschreitung eines bestimmten Grenzdruckes, der im hier dargestellten Ausführungsbeispiel über 200 kN beträgt, wird die zweite Stufe des Stoßdämpfers wirksam. Die im Zylinderinnenraum (22) enthaltene Hydraulikflüssigkeit wird soweit komprimiert, dass die innerhalb des Gehäuses (30) gleitend gelagerte Trennwand (34) unter Komprimierung des in der Kammer (32) enthaltenen Gasvolumens verschoben wird. Die Hydraulikflüssigkeit (22) strömt durch die entsprechenden Drosselöffnungen (36) in das Innere des Gehäuses (30), wie in der 1d dargestellt.Based on the sequence of 1a-1d the damping function of the first and second stages of the shock absorber according to the invention explained in more detail here can be represented. This damping function can be based on the in 3 illustrated diagram are explained in which the respective shock absorber force in kN is plotted against the shock absorber deflection in mm. In 1a the shock absorber is fully extended. When the aircraft weight is recorded, the piston ( 12 ) in the cylinder annulus ( 18 ) pressed in, which causes the pressure of the piston inner chamber ( 14 ) increases. Here, for example, a weight shift in the aircraft is compensated for, which is shown in the diagram 3 example through the points 1 and 2 is indicated in which in point 1 "Fwd CG" means that the center of gravity of the aircraft is shifted forward, and the point 2 "Aft CG" means that the center of gravity of the aircraft is shifted to the rear, which increases the force acting on the shock absorber and further depresses the shock absorber so that it, for example, has a position as in FIG 1b occupies. In the 1c is the gas within the first gas space ( 14 ) compressed even further, with the shock absorber compressed even further. If a certain limit pressure is exceeded, which in the exemplary embodiment shown here is over 200 kN, the second stage of the shock absorber becomes effective. The inside of the cylinder ( 22 ) contained hydraulic fluid is compressed so far that the inside the housing ( 30 ) sliding partition ( 34 ) while compressing the in the chamber ( 32 ) contained gas volume is shifted. The hydraulic fluid ( 22 ) flows through the corresponding throttle openings ( 36 ) inside the housing ( 30 ), like in the 1d shown.

In 3 ist das entsprechende Verhalten der zweiten Stufe des Stoßdämpfers im rechten Teil des Diagramms dargestellt. Hier wird deutlich, dass auch während des Kurvenfahrens, das im Diagramm als Turning bezeichnet wird, der Stoßdämpfer aufgrund der zweiten Stufe eine bessere Dämpfungseigenschaft hat als ein entsprechender einstufiger Stoßdämpfer. In 1d ist der Stoßdämpfer in vollständig zusammengedrückter Form dargestellt.In 3 is the corresponding behavior of the second stage of the shock absorber shown in the right part of the diagram. It is clear here that even during cornering, which is referred to in the diagram as turning, the shock absorber has better damping properties than a corresponding single-stage shock absorber due to the second stage. In 1d the shock absorber is shown in a fully compressed form.

In den 2a bis 2c wird das Absenken des Hydraulikzylinders, das heißt das sogenannte „Kneeling" erläutert. 2a entspricht der statischen Position des Stoßdämpfers (10) mit aufgelagertem Gewicht (vergleiche 1b). Um den Stoßdämpfer (10) zu verkürzen wird Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenraum (22) durch eine Öffnung (42) abgelassen. Hierdurch wird der Druck im Inneren der Kammer (22) verringert, so dass der Boden (28) vom Anschlag (40) zum Anschlag (26) verschoben wird, was zu einem Einziehen des Kolbens (12) führt, wie dies in 2b gezeigt ist. Ein weiteres Ablassen der Hydraulikflüssigkeit aus dem Innenraum (22) führt zum Einziehen des Zylinders (24) in den Zylinder (20) hinein, bis auch dieser am Anschlag (26) anliegt, was in 2c dargestellt ist. Somit wird bei Ablassen der Hydraulikflüssigkeit (22) in Pfeilrichtung durch die Auslauföffnung (42) sowohl einerseits der Kolben (12) wie auch andererseits der Zylinder (24) mechanisch auf Block gefahren, wodurch eine stabile Position erreicht ist. Ein Ausfahren des Hydraulikzylinders erfolgt in umgekehrter Weise durch Einfüllen von Hydraulikflüssigkeit durch die Öffnung (42) oder durch andere hierfür separat vorzusehende Einfüllöffnungen.In the 2a to 2c the lowering of the hydraulic cylinder, that is, the so-called "kneeling" is explained. 2a corresponds to the static position of the shock absorber ( 10 ) with superimposed weight (cf. 1b ). To the shock absorber ( 10 ) will shorten hydraulic fluid from the interior ( 22 ) through an opening ( 42 ) drained. As a result, the pressure inside the chamber ( 22 ) so that the bottom ( 28 ) from the stop ( 40 ) to the stop ( 26 ) is shifted, causing the piston to retract ( 12 ) leads like this in 2 B is shown. Another drain of the hydraulic fluid from the interior ( 22 ) leads to the retraction of the cylinder ( 24 ) in the cylinder ( 20 ) until it also hits the stop ( 26 ) what is in 2c is shown. So when draining the hydraulic fluid ( 22 ) in the direction of the arrow through the outlet opening ( 42 ) both the piston ( 12 ) as well as the cylinder ( 24 ) moved mechanically to the block, whereby a stable position is reached. The hydraulic cylinder is extended in the opposite way by filling hydraulic fluid through the opening ( 42 ) or through other filling openings to be provided separately.

Die in den 1 und 2 dargestellte Stoßdämpferkonstruktion weist im Vergleich zu bisherigen Lösungen weniger Komponenten auf, was die Herstellung und Wartung erleichtert und auch zur Gewichtsreduktion führt. Die Trennung von hydraulischer Dämpfung und pneumatischer Feder ermöglicht eine Reduzierung der Baulänge und eine Verbesserung des Temperaturverhaltens, da beide Feder- Dämpfungsstufen unabhängig von der Hydraulikflüssigkeitsvolumenänderung sind.The in the 1 and 2 Shock absorber construction shown has fewer components compared to previous solutions, which facilitates manufacture and maintenance and also leads to weight reduction. The separation of hydraulic damping and pneumatic spring enables a reduction in the overall length and an improvement in the temperature behavior, since both spring damping stages are independent of the change in hydraulic fluid volume.

Insgesamt kann das Volumen der Hydraulikflüssigkeit durch Trennung der hydraulischen Dämpfung mit der ersten Stufe von der pneumatischen Feder und durch die Integration der zweiten Stufe innerhalb des Zylinders (20) bzw. des Zylinders (24) reduziert werden, was ebenfalls zu einer Gewichtsverminderung führt.Overall, the volume of the hydraulic fluid can be reduced by separating the hydraulic damping with the first stage from the pneumatic spring and by integrating the second stage within the cylinder ( 20 ) or the cylinder ( 24 ) can be reduced, which also leads to a reduction in weight.

Der gesamte Dämpfungshub kann durch Mitbenutzung des Hydraulikzylinderhubs für den Stoßdämpfer durch die Integration der zweiten Dämpfungsstufe im Hydraulikzylinder zur Verkürzung der Gesamtlänge des Stoßdämpfers genutzt werden.The entire damping stroke can be shared of the hydraulic cylinder stroke for the shock absorber the integration of the second damping stage in the hydraulic cylinder for shortening the total length of the shock absorber become.

Die zwei Dämpfungen können durch die vollständig unabhängige Funktion dieser Dämpfer voneinander in einfacher Art und Weise eingestellt werden. Das Entspannen der Feder der ersten Stufe ist möglich, ohne eine zusätzliche mechanische bzw. hydraulische Verriegelung beim Be- und Entladen des Flugzeugs vorzusehen.The two damping can be done by the completely independent function this damper can be set from each other in a simple manner. The relax the spring of the first stage is possible without an additional mechanical or hydraulic locking when loading and unloading the Aircraft.

Schließlich kann der Verkürzungshub durch Mitbenutzung des noch zur Verfügung stehenden Stoßdämpferhubs für die Verkürzung durch Entspannung der pneumatischen Feder der ersten Stufe vergrößert werden.Finally, the shortening stroke by sharing the shock absorber stroke that is still available for the shortening by expanding the pneumatic spring of the first stage.

Claims (9)

Stoßdämpfer, insbesondere für Fugzeugfahrwerke, mit einem Kolben und einem Zylinder, die als hydropneumatischer Dämpfer ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben einen geschlossenen gasgefüllten Innenraum aufweist und mit seiner Wandung in einen mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinderringraum eintaucht und daß im Inneren des ebenfalls mir Hydraulikflüssigkeit gefüllten Zylinders ein weiterer über Ablassen und Einfüllen von Hydraulikflüssigkeit aus- und einfahrbarer Zylinder angeordnet ist.Shock absorber, in particular for aircraft undercarriages, with a piston and a cylinder, which are designed as a hydropneumatic damper, characterized in that the piston has a closed gas-filled interior and with its wall is immersed in a cylinder annular space filled with hydraulic fluid and that hydraulic fluid is also inside the interior Filled cylinder another cylinder is arranged for draining and filling hydraulic fluid retractable and retractable. Stoßdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandung des Kolbens an ihrem Rand eine dichtend im Ringraum anliegenden Verbreiterung aufweist.Shock absorber after Claim 1, characterized in that the wall of the piston its edge has a widening sealingly in the annulus. Stoßdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verbreiterung Drosselöffnungen zum Durchtritt für die Hydraulikflüssigkeit angeordnet sind.Shock absorber after Claim 2, characterized in that throttle openings in the widening to pass through for the hydraulic fluid are arranged. Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikflüssigkeit durch eine am Ringraum angeordnete externe Verbindungsleitung mit Drossel führbar ist.Shock absorber after Claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic fluid through an external connection line arranged on the annular space Throttle feasible is. Stoßdämpfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel mit variablen Drosselöffnungen ausgestattet ist.Shock absorber after Claim 4, characterized in that the throttle with variable throttle openings Is provided. Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben einen den Gasraum dichtend abschließenden Boden aufweist, der verschieblich im Zylinder gelagert ist, so daß er beim Ablassen der Hydraulikflüssigkeit im Zylinderinnenraum infolge des Gasdruckes unter Verkürzung der Stoßdämpfergesamtlänge in das Innere des Zylinders verschiebbar ist.Shock absorber after one of the claims 1 to 5, characterized in that the piston in the gas space sealing final Has bottom, which is slidably mounted in the cylinder, so that when Drain the hydraulic fluid in the cylinder interior due to the gas pressure, shortening the Shock absorber footage in that Interior of the cylinder is slidable. Stoßdämpfer, insbesondere für Fugzeugfahrwerke, mit einem Kolben und einem Zylinder, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß er als zweistufiger hydropneumatischer Dämpfer ausgebildet ist.Shock absorbers, in particular for aircraft landing gear, with a piston and a cylinder, preferably according to one of the Expectations 1 to 6, characterized in that it is a two-stage hydropneumatic damper is trained. Stoßdämpfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des Zylinders ein Gehäuse angeordnet ist, in welchem ein vorgespannter zweiter Gasraum mittels einer dichtend entlang der Gehäuseinnenwandung verschieblichen Trennwand von Hydraulikflüssigkeit getrennt ist, die mit der Hydraulikflüssigkeit im Zylinder über Drosselöffnungen in Verbindung steht.Shock absorber according to claim 7, characterized in that a housing is arranged in the interior of the cylinder, in which a prestressed second gas space by means of a sealing along the Housing inner wall movable partition is separated from hydraulic fluid, which is in communication with the hydraulic fluid in the cylinder via throttle openings. Stoßdämpfer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Fülldruck des ersten Gasraumes geringer ist als der Fülldruck des zweiten Gasraumes.Shock absorber after Claim 8, characterized in that the filling pressure of the first gas space is less than the filling pressure of the second gas space.