DE10243276B4 - Device and method for controlling a selector lever lock - Google Patents

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Abstract

The lever (5) interlock (3) (or stop) is selectable. The controller (1) tests the vehicle speed (V) and is able to prevent shifting of the gear selector into the parking position (P) if appropriate, hence controlling whether or not the transmission parking lock (7) shall be set. An Independent claim is included for the corresponding method

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Wählhebelsperre, insbesondere zur Verhinderung einer missbräuchlichen Betätigung einer Parksperre durch Verschieben eines Wählhebels eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges, bei der die Wählhebelsperre über ein Steuergerät ansteuerbar ist, so dass mindestens ein Verschieben des Wählhebels aus mindestens einer Parkposition von mindestens einer Betriebsbedingung des Fahrzeugs abhängig ist.The invention relates to a device and a method for controlling a selector lever lock, in particular for preventing an improper actuation of a parking lock by moving a selector lever of an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the selector lever is controlled via a control unit, so that at least one shift of the selector lever of at least one Parking position of at least one operating condition of the vehicle is dependent.

Automatikgetriebe von Kraftfahrzeugen besitzen üblicherweise ein getriebeintegriertes Parksperrensystem. Dieses ist in der Regel mittels eines Wählhebels, beispielsweise über einen Seilzug, vom Fahrersitz des Fahrzeuges aus betätigbar. Der Wählhebel ist in eine oder mehrere Fahrstufen (D), in eine Rückwärtsfahrstufe (R), in eine Parkposition (P) sowie in eine Neutralposition (N) verschiebbar.Automatic transmissions of motor vehicles usually have a gear-integrated parking lock system. This is usually by means of a selector lever, for example via a cable from the driver's seat of the vehicle operable. The selector lever is displaceable in one or more driving steps (D), in a reverse gear (R), in a parking position (P) and in a neutral position (N).

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind Wählhebelsperren bekannt, die ein Verschieben des Wählhebels insbesondere aus der Parkposition heraus verhindern, beispielsweise wenn das Bremspedal nicht betätigt wird, unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit, d. h. bevor das Fahrzeug anfährt, oder wenn der Zündschlüssel nicht im Zündschloss steckt. Dabei können die Sperrbedingungen einzeln oder in Kombination zu mehreren angewendet werden. Ziel ist es dabei, eine ungewollte Fahrzeugbewegung des geparkten Fahrzeugs, beispielsweise ein Wegrollen auf einer abschüssigen Fahrbahn, zu verhindern. Parksperrensysteme werden häufig mit sogenannten „Shift-Lock”-Magneten realisiert, bei denen ein Hubmagnet mit einem beweglichen Ankerbolzen angesteuert wird, derart, dass im Falle der Aktivierung der Parksperre der Ankerbolzen in eine Ausnehmung ausfährt und dadurch eine Bewegung des Wählhebels aus der Parkposition heraus blockiert. Umgekehrt sind auch Systeme bekannt, die beispielsweise das Abziehen des Zündschlüssels blockieren, wenn nicht die Parkposition eingelegt ist. Dadurch soll verhindert werden, dass das Fahrzeug ungesichert gegen Wegrollen, verlassen wird.To increase the reliability selector lever locks are known which prevent displacement of the selector lever, in particular from the parking position out, for example, when the brake pedal is not operated below a predetermined vehicle speed, d. H. before the vehicle starts or if the ignition key is not in the ignition lock. The blocking conditions can be used individually or in combination with several. The aim is to prevent an unwanted vehicle movement of the parked vehicle, such as rolling on a sloping road. Parking lock systems are often realized with so-called "shift-lock" magnets, in which a solenoid is controlled by a movable anchor bolt, such that in the case of activation of the parking lock the anchor bolt extends into a recess and thereby movement of the selector lever from the parking position blocked. Conversely, systems are known which block, for example, the removal of the ignition key, if not the parking position is inserted. This is to prevent the vehicle from being left unsecured from rolling away.

Problematisch dabei ist, dass während der Fahrt die bekannten Wählhebelsperren keine Absicherung gegen ein unbeabsichtigtes Einlegen der Parksperre bieten. Durch eine versehentliche Wählhebelbewegung kann dieser Fall jedoch durchaus auftreten. Dabei entstehen starke unangenehme Schlaggeräusche, vergleichbar mit einem Hammerwerk, die von einem Abweisvorgang eines Klinkensystems herrühren. Die Bauteile der Parksperre werden zudem stark belastet, was durch erhöhte und damit kostenintensive, Festigkeitsanforderungen der betreffenden Teile vorgehalten werden muss.The problem with this is that while driving the known selector lever locks provide no protection against accidental insertion of the parking brake. By accidental selector lever movement, however, this case may well occur. This creates strong unpleasant impact noise, comparable to a hammer mechanism, resulting from a rejection of a latch system. The components of the parking brake are also heavily loaded, which must be kept by increased and therefore costly, strength requirements of the parts concerned.

Aus der DE 199 33 320 A1 ist eine Schaltsperreinrichtung für den Wählhebel eines elektronisch gesteuerten Automatikgetriebes bekannt, bei der ein Stellglied vorgesehen ist, das in mindestens zwei Endlagen einstellbar ist, und bei der mittels der zwei Endlagen die Verschiebung des Wählhebels aus einer Parkposition (P) heraus bei Vorliegen einer ersten Bedingung und aus einer zweiten Position (N) heraus bei Vorliegen einer zweiten Bedingung verhindert wird.From the DE 199 33 320 A1 a shift lock device for the selector lever of an electronically controlled automatic transmission is known, in which an actuator is provided which is adjustable in at least two end positions, and in which by means of the two end positions, the displacement of the selector lever from a parking position (P) out in the presence of a first condition and prevented from a second position (N) in the presence of a second condition.

Nachteilig wirkt sich aus, dass die bekannte Schaltsperreinrichtung zwar die Verschiebung des Wählhebels aus der Parkposition und einer weiteren Position heraus bei bestimmten Bedingungen verhindern kann, aber nicht das Einlegen der Parksperre während der Fahrt. Die zweite Position ist insbesondere die Neutralposition (N), d. h. der Leerlauf, bei dem das Fahrzeug nicht angetrieben wird. Eine völlige Blockierung des Wählhebels aus einer Fahrstufe (D) heraus wäre jedoch, insbesondere bei Fahrzeugen mit mehreren Fahrstufen, nicht sinnvoll. Daher kann mit der bekannten Schaltsperreinrichtung kein wirksamen Schutz gegen unerlaubtes Einlegen der Parksperre während der Fahrt realisiert werden.The disadvantage is that the known shift lock device can prevent the shift of the selector lever from the parking position and a further position out under certain conditions, but not the engagement of the parking lock while driving. The second position is in particular the neutral position (N), d. H. the idling, where the vehicle is not driven. However, a complete blocking of the selector lever from a driving position (D) out would not make sense, especially for vehicles with multiple driving levels. Therefore, no effective protection against unauthorized insertion of the parking brake while driving can be realized with the known shift lock device.

Aus der EP 0 650 000 A1 ist ein elektronisches Steuersystem für ein stufenloses Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt. Ziel des Steuersystems ist es, die Gefahren, die durch ein unbeabsichtigtes Verschieben eines Wählhebels sowie ein Parken des Fahrzeuges ohne eingelegte Parksperre entstehen, zu vermeiden. Dazu sind statt eines Wählhebels Druckschalter am Armaturenbrett vorgesehen, die verschiedenen Positionen des Wählhebels entsprechen. Das Steuersystem weist Mittel auf, die das Einlegen der Parksperre in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit regeln. Oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit ist das Einlegen der Parksperre sowie der Rückwärtsfahrstufe nicht möglich. Bei ausgeschalteter Zündung wird automatisch die Parksperre eingelegt, wenn gleichzeitig die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer bestimmten Grenze liegt. Die Steuerung wirkt auf die Getriebemechanik, indem sie bei bestimmten Betriebsbedingungen die Bewegung der Getriebemechanik in bestimmte Getriebestellungen zulässt, bzw. verhindert.From the EP 0 650 000 A1 An electronic control system for a continuously variable automatic transmission for motor vehicles is known. The aim of the control system is to avoid the dangers of unintentional shifting of a selector lever and parking of the vehicle without the parking lock engaged. For this purpose, pressure switches are provided on the dashboard instead of a selector lever, which correspond to different positions of the selector lever. The control system has means that regulate the engagement of the parking brake depending on the vehicle speed. Above a certain speed, it is not possible to engage the parking brake or the reverse gear. When the ignition is switched off, the parking brake is automatically engaged, if at the same time the vehicle speed is below a certain limit. The control acts on the transmission mechanics by allowing or preventing the movement of the transmission mechanism into certain gear positions under certain operating conditions.

Nachteilig ist, dass das System auf Automatikgetriebe mit Wählhebel nicht übertragbar ist, da es keine Wählhebelsperre ansteuert. Zudem ist das System für Automatikgetriebe mit Stufen, insbesondere mit mehreren Fahrstufen, nur bedingt geeignet, denn durch das Umschalten zwischen verschiedenen Fahrstufen würde der Fahrer häufig von der Beobachtung der Fahrbahn abgelenkt werden, da der jeweilige Schalter am Armaturenbrett jeweils zunächst anvisiert werden müsste, wodurch die Fahrsicherheit beeinträchtigt würde. Bei der Betätigung eines Wählhebels hingegen wird der Fahrer nicht oder nur unwesentlich vom Verkehrsgeschehen abgelenkt. Dazu ist die Bedienung über Druckschalter am Armaturenbrett relativ unkomfortabel im Vergleich zu der Betätigung eines Wählhebels.The disadvantage is that the system on automatic transmission with selector lever is not transferable, since it does not control selector lever lock. In addition, the system for automatic transmission with stages, especially with multiple speed ranges, only partially suitable, because by switching between different driving levels, the driver would often be distracted from the observation of the road, since the respective switch on the dashboard would have to be targeted each first, thereby Driving safety would be impaired. When operating a Selector lever, however, the driver is not or only slightly distracted from the traffic. For this purpose, the operation of pressure switch on the dashboard is relatively uncomfortable compared to the operation of a selector lever.

Aus der DE 100 05 328 A1 ist eine sogenannte „Shift by Wire” Schaltvorrichtung bekannt, bei dem eine Rastiereinrichtung steuerbar ist und dadurch unter gewissen Betriebsbedingungen der Wählhebel bei Ausschwenkung aus einer bestimmten Schaltstellung nicht in der neuen Schaltstellung einrastet, sondern er wird in die ursprüngliche bestimmte Schaltstellung zurückgeführt. Somit kann dem Fahrer signalisiert werden, dass die von ihm gewünschte Fahrstufe nicht unter diesen Bedingungen einlegbar ist.From the DE 100 05 328 A1 is a so-called "shift by wire" switching device is known in which a locking device is controllable and thereby under certain operating conditions of the selector lever when swinging from a certain switching position does not engage in the new switching position, but he is returned to the original specific switching position. Thus, the driver can be signaled that the desired driving level is not insertable under these conditions.

Aus der DE 199 43 519 A1 ist auch eine „Shift by Wire” Schaltvorrichtung mit einem Stellglied zum Ein- und Auslegen einer Parksperre bekannt, wobei die Parksperre nicht eingelegt wird, wenn ein Bremsdruck unterhalb eine Grenzwertes liegt.From the DE 199 43 519 A1 is also a "shift by wire" switching device with an actuator for engaging and disengaging a parking brake known, the parking brake is not engaged when a brake pressure is below a threshold.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Verhindern von missbräuchlichem Betätigen einer Parksperre bei Automatikgetrieben von Kraftfahrzeugen zu schaffen, bei denen der Wählhebel über einen Seilzug mit der Parksperre verbunden ist, die eine hohe Betriebsicherheit im Fahrbetrieb des Fahrzeugs ermöglicht und bei allen Bauarten von elektronisch gesteuerten Automatikgetrieben mit Wählhebel verwendbar ist.Object of the present invention is therefore to provide a device for preventing improper actuation of a parking brake in automatic transmissions of motor vehicles, in which the selector lever is connected via a cable to the parking brake, which allows a high operational safety when driving the vehicle and all types of electronically controlled automatic transmissions with selector lever is usable.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Patentanspruch 1. Weiterbildungen der Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved by a device according to claim 1. Further developments of the device are the subject of dependent claims.

Die Wählhebelsperre des Wählhebels ist in Abhängigkeit des Vorliegens mindestens einer ersten Betriebsbedingung für ein Einlegen der Parksperre, zu deren Prüfung eine, über das Steuergerät erfassbare Fahrzeuggeschwindigkeit ν herangezogen wird, aktivierbar oder deaktivierbar, derart, dass das Verschieben des Wählhebels aus einer einer Parkposition des Wählhebels benachbarten Position in die Parkposition blockierbar oder freigebbar ist.The selector lever lock of the selector lever is activatable or deactivatable in dependence on the presence of at least one first operating condition for engaging the parking brake, for the examination of which a detectable via the control unit vehicle speed ν, such that the displacement of the selector lever from a parking position of the selector lever adjacent position in the parking position can be blocked or released.

Zusätzlich zu der Funktion der Wählhebelsperre, ein missbräuchliches Lösen der Parksperre zu verhindern, kann durch die geschwindigkeitsabhängige Aktivierung, bzw. Deaktivierung auch das missbräuchliche Einlegen der Parksperre während der Fahrt vermieden werden. Vorzugsweise kann die Wählhebelsperre mit den Zusatzfunktionen mit einem meist ohnehin vorhandenen „Shift-Lock”-Magneten, der das unerlaubte Lösen der Parksperre blockiert, durch eine entsprechende Ansteuerung über das Steuergerät realisiert werden. Der „Shift-Lock” Magnet kann dazu eine Sperre, beispielsweise einen Ankerbolzen, in eine Ausnehmung einer Kulisse, in der der Wählhebel verschiebbar ist, wobei die Ausnehmung benachbart zu der Parkposition des Wählhebels angeordnet ist, einrasten. Je nach Betriebsbedingung und Position des Wählhebels in der Parkposition oder außerhalb der Parkposition kann dann ein Auslegen, d. h. Lösen, bzw. ein Einlegen der Parksperre durch die Ansteuerung verhindert, bzw. ermöglicht werden. Dabei sperrt die Wählhebelsperre den Wählhebel nur gegenüber der Parkposition, nicht aber gegenüber anderen Wählhebelpositionen, so dass das Verschieben des Wählhebels, beispielsweise in die Neutralposition, oder zwischen verschiedenen Fahrprogrammen während der Fahrt, selbstverständlich weiterhin möglich ist. Dadurch wird die Parksperre gegen missbräuchliche Betätigung in allen Betriebssituationen sicher geschützt und für das Automatikgetriebe ein hohes Maß an Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit erreicht. Durch den Parksperrenschutz können die Festigkeitsanforderungen an die Parksperrenbauteile reduziert werden, wodurch sich neben dem Sicherheitsgewinn zusätzlich ein Kostenvorteil ergibt.In addition to the function of the selector lever lock to prevent improper release of the parking brake, the speed-dependent activation or deactivation can also prevent the misuse of the parking brake while driving. Preferably, the selector lever lock with the additional functions with a mostly already existing "shift-lock" magnet, which blocks the unauthorized release of the parking brake, can be realized by a corresponding control via the control unit. The "shift-lock" magnet can to a lock, such as an anchor bolt, into a recess of a link in which the selector lever is displaceable, wherein the recess is disposed adjacent to the parking position of the selector lever, engage. Depending on the operating condition and position of the selector lever in the park position or outside the parking position then a laying, d. H. Loosening, or inserting the parking brake prevented by the control, or be enabled. The selector lever lock locks the selector lever only with respect to the parking position, but not with respect to other selector lever positions, so that of course, the shifting of the selector lever, for example in the neutral position, or between different driving programs while driving, is still possible. As a result, the parking brake is reliably protected against improper operation in all operating situations and achieved a high degree of operational reliability and reliability for the automatic transmission. The parking brake protection can reduce the strength requirements on the parking brake components, resulting in addition to the security gain in addition to a cost advantage.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Steuergerät in dem Wählhebel integriert.According to a preferred embodiment of the invention, the control unit is integrated in the selector lever.

Das in den Wählhebel integrierte Steuergerät zur Ansteuerung der Wählhebelsperre stellt ein selbständig funktionierendes Bauteil dar, dadurch sind insbesondere an anderen Steuergeräten keine Änderungen nötig. Es kann daher nahezu universell, bei den verschiedensten Fahrzeugtypen eingebaut werden. Die Steuerleitung zwischen Wählhebel und Wählhebelsperre kann sehr kurz sein.The integrated in the selector lever control unit for controlling the selector lever lock is an independently functioning component, thus no changes are necessary in particular at other control units. It can therefore be installed almost universally, in a variety of vehicle types. The control line between selector lever and selector lever lock can be very short.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Steuergerät ein integraler Bestandteil eines Getriebesteuergeräts.According to a further preferred embodiment of the invention, the control unit is an integral part of a transmission control unit.

Die Integration der Wählhebelsperrensteuerung in ein Getriebesteuergerät lässt sich bei der Verwendung und Erweiterung von in Automatikgetrieben ohnehin vorhandenen und geeigneten Getriebesteuergeräten besonders kostengünstig verwirklichen. Dabei entsteht kein zusätzlicher Raumbedarf für den Einbau.The integration of the selector lever lock control in a transmission control unit can be realized particularly cost-effective in the use and expansion of existing in automatic transmissions and suitable transmission control units. There is no additional space required for installation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist durch das Steuergerät zusätzlich zu der ersten, die Fahrzeuggeschwindigkeit ν berücksichtigenden Betriebsbedingung, mindestens eine zweite Betriebsbedingung in Form eines betätigten oder nicht betätigten Bremspedals über einen Bremssensor und/oder in Form einer ein- oder ausgeschalteten Zündung über eine Zündschlüsselstellung erfassbar.According to a further preferred embodiment of the invention, in addition to the first operating condition taking into account the vehicle speed v, at least one second operating condition in the form of an actuated or non-actuated brake pedal via a brake sensor and / or in the form of an on or off ignition via a Ignition key position detectable.

Durch die Möglichkeit, dass das Steuergerät weitere Sensordaten erfasst, insbesondere die Betätigung des Bremspedals und/oder der Zündung, werden die Steuermöglichkeiten zum Einsatz der Wählhebelsperre sowohl als Betriebsbedingungen zum Lösen oder Aufrechterhalten der Wählhebelsperre aus der Parkposition heraus, als auch in die Parkposition hinein erweitert und weiter verbessert. Due to the possibility that the control unit detects further sensor data, in particular the actuation of the brake pedal and / or the ignition, the control options for using the selector lever lock are expanded both as operating conditions for releasing or maintaining the selector lever lock from the parking position, as well as in the parking position and further improved.

Die bekannten Verfahren zur Steuerung einer Wählhebelsperre haben den Nachteil, dass sie ein missbräuchliches Einlegen der Parksperre bei einem Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges während der Fahrt nicht verhindern und daher einen relativ niedrigen Sicherheitsstandard bieten.The known methods for controlling a selector lever lock have the disadvantage that they do not prevent an improper insertion of the parking brake in an automatic transmission of a motor vehicle while driving and therefore offer a relatively low safety standard.

Weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu entwickeln, das eine hohe Betriebssicherheit im Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeuges gegen missbräuchliches Betätigen der Parksperre gewährleistet.Another object of the present invention is therefore to develop a method that ensures a high level of operational safety when driving a motor vehicle against improper actuation of the parking brake.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 5 gelöst. Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand von Unteransprüchen. Über das Steuergerät wird mindestens die Fahrzeuggeschwindigkeit ν des Fahrzeugs sensorgestützt erfasst, und die Wählhebelsperre zum Verhindern eines Einlegens der Parksperre wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ν größer als eine Grenzgeschwindigkeit νlim, ist und eine erste Betriebsbedingung zum Einlegen der Parksperre vorliegt, so dass die Wählhebelsperre zum Ermöglichen des Einlegens der Parksperre deaktiviert wird, wenn ν ≤ νlim ist.This object is achieved by a method having the features of claim 5. Further developments of the method are the subject of dependent claims. At least the vehicle speed via the control unit detects sensor supported ν of the vehicle, and the lever lock for preventing insertion of the parking lock is activated when the vehicle speed ν is greater than a limit speed ν lim, and present a first operating condition to engage the parking lock, such that the Selector lever lock is disabled to enable the parking lock when ν ≤ ν lim .

Bis zu einer bestimmten Grenzgeschwindigkeit νlim wird ein gefahrloses und unschädliches Einlegen der Parksperre erlaubt, oberhalb dieser Grenzgeschwindigkeit νlim wird die Betätigungssperre des Wählhebels, d. h. die Wählhebelsperre, wirksam. Dazu wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ν fortlaufend sensorgestützt erfasst, und mit der Grenzgeschwindigkeit νlim verglichen. Vorzugsweise beginnt die Signalerfassung nach dem Starten des Motors, bzw. dem Lösen der Parksperre. Bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit νlim wird die Wählhebelsperre in Richtung Parkposition aktiviert.Up to a certain limit speed ν lim a safe and harmless engagement of the parking brake is allowed, above this limit speed ν lim is the actuation lock of the selector lever, ie the selector lever lock, effective. For this purpose, the vehicle speed v is detected continuously sensor-based, and compared with the limit speed ν lim . Preferably, the signal detection begins after starting the engine, or releasing the parking brake. When the limit speed ν lim is exceeded, the selector lever lock is activated in the parking position.

Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass die Wählhebelsperre während der Fahrt nur im Bedarfsfall aktiviert wird, d. h. dann, wenn der Fahrer versucht, den Wählhebel aus einer der Parkposition benachbarten Position unerlaubt in Richtung Parkposition zu verschieben. Dazu könnte zusätzlich eine Einrichtung zur Positionserfassung des Wählhebels, beispielsweise ein Positionssensor, vorgesehen sein, über den das Steuergerät den Versuch einer unerlaubten Betätigung des Wählhebels erfasst und wenn ν > νlim ist unmittelbar die Wählhebelsperre aktiviert.In principle, however, it is also conceivable that the selector lever lock is activated while driving only when needed, ie when the driver tries to move the selector lever from a position adjacent to the parking position unauthorized in the parking position. For this purpose, a device for detecting the position of the selector lever, for example a position sensor, could additionally be provided, via which the control unit detects the attempt at unauthorized actuation of the selector lever, and when ν> ν lim the selector lever lock is activated immediately.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt das Deaktivieren der Wählhebelsperre zum Verschieben des Wählhebels in die Parkposition (P) nur dann, wenn zusätzlich zu der ersten Betriebsbedingung, die bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit ν ≤ νlim ist, mindestens eine zweite Betriebsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist. Die zweite Betriebsbedingung kann eine Betätigung des Bremspedals und/oder ein Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs sein, die von dem Steuergerät registriert wird.According to a preferred embodiment of the invention, the deactivation of the selector lever lock for shifting the selector lever to the parking position (P) takes place only if, in addition to the first operating condition, which is at a vehicle speed ν ≦ ν lim , at least a second operating condition of the vehicle is met. The second operating condition may be an operation of the brake pedal and / or a turn off of the ignition of the vehicle, which is registered by the control unit.

Nach dem Aktivieren der Wählhebelsperre für die Parksperre ist es für ein Höchstmaß an Bedienungssicherheit vorteilhaft, dass die Deaktivierung nur dann erfolgt, wenn die Absicht besteht das Fahrzeug tatsächlich zu parken oder zumindest zum Stillstand zu bringen. Dazu kann die Betätigung der Fußbremse und das Ausschalten der Zündung als weiteres Kriterium herangezogen werden. Analog dazu kann zum Verschieben des Wählhebels aus der Parkposition heraus das Betätigen des Bremspedals und das Einschalten, bzw. eine eingeschaltete Zündung als Betriebsbedingungen vorausgesetzt werden.After activating the selector lever lock for the parking brake, it is advantageous for the highest degree of operating safety that the deactivation takes place only if the intention is to actually park the vehicle or at least bring it to a standstill. For this purpose, the operation of the foot brake and the switching off of the ignition can be used as another criterion. Similarly, to move the selector lever from the parking position, the operation of the brake pedal and the switching on, or a switched ignition are assumed as operating conditions.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Grenzgeschwindigkeit mit νlim ≤ 5 km/h vorgegeben.According to a further preferred embodiment of the invention, the limit speed is given as ν lim ≦ 5 km / h.

Bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit ν = 0 km/h, d. h. bei tatsächlichem Fahrzeugstillstand ist in jedem Fall das Einlegen der Parksperre (ggf. unter Berücksichtigung weiterer Betriebsbedingungen) missbrauchsfrei möglich. Bei einer sehr geringen Geschwindigkeit, etwa beim Ausrollen des Fahrzeugs, kann jedoch bei den meisten Getrieben auch schon ein unschädliches und gefahrloses Einlegen der Parksperre erfolgen. Das praktische Handling des Fahrzeugs wird dadurch verbessert.At a vehicle speed ν = 0 km / h, d. H. in the event of an actual vehicle standstill, it is in any case possible to insert the parking brake (possibly taking into account further operating conditions) free from abuse. At a very low speed, such as when rolling out of the vehicle, however, can be done in most transmissions even a harmless and safe insertion of the parking brake. The practical handling of the vehicle is thereby improved.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit ν ein Ausgangssignal mindestens eines in dem Fahrzeug vorhandenen getriebeausgangsdrehzahlabhängigen Sensors als Eingangssignal für das Steuergerät verwendet, und daraus die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt. Es kann auch ein raddrehzahlabhängige Signal verwendet werden.According to a further preferred embodiment of the invention, an output signal of at least one transmission output speed-dependent sensor present in the vehicle is used as the input signal for the control unit for determining the vehicle speed v, and the vehicle speed is determined therefrom. It is also possible to use a wheel speed-dependent signal.

Meist wird vom Automatikgetriebe selbst über die Getriebeausgangsdrehzahl ein Tachosignal erzeugt. Dies kann auf einfache Weise für das Steuergerät zur Steuerung der Wählhebelsperre verwendet werden. Ebenso stehen bei modernen Fahrzeugen meist Raddrehzahldaten, beispielsweise von ABS-Sensoren, zur Verfügung. Eigene, zusätzliche und somit kostenaufwendige Sensoren sind nicht erforderlich.Most of the automatic transmission itself via the transmission output speed generates a speed signal. This can be easily used for the control unit for controlling the selector lever lock. Likewise, wheel speed data, for example from ABS sensors, is usually available on modern vehicles. Own, additional and thus costly sensors are not required.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht sind. Es zeigen: Further details of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are illustrated, for example. Show it:

1 ein Blockschaltbild eines Automatikgetriebes mit einer Wählhebelsperre mit Erfassung einer Raddrehzahl (ABS-Signal) und 1 a block diagram of an automatic transmission with a selector lever lock with detection of a wheel speed (ABS signal) and

2 das Blockschaltbild mit Erfassung einer Getriebeausgangsdrehzahl (Tachosignal) anstelle der Raddrehzahl. 2 the block diagram with detection of a transmission output speed (speed signal) instead of the wheel speed.

Eine Vorrichtung zur Steuerung einer Wählhebelsperre 3 eines Wählhebels 5 eines Automatikgetriebes 9 besteht im Wesentlichen aus einem Steuergerät 1, über das die Wählhebelsperre 3 derart ansteuerbar ist, dass das Verschieben des Wählhebels 5 aus einer einer Parkposition P des Wählhebels benachbarten Position in die Parkposition P zum Einlegen einer Parksperre 7 verhindert oder ermöglicht wird.A device for controlling a selector lever lock 3 a selector lever 5 an automatic transmission 9 consists essentially of a control unit 1 over which the selector lever lock 3 is controllable such that the shifting of the selector lever 5 from a parking position P of the selector lever adjacent position in the parking position P for engaging a parking brake 7 prevented or made possible.

In der, in 1 dargestellten, Ausführungsform befindet sich der Wählhebel 5 in der zur Parkposition P benachbarten Position R (Rückfahrstufe). Der Wählhebel kann weitere Positionen, beispielsweise eine Neutralposition N, eine Fahrstufe D oder eben die Parkposition P einnehmen. Der Wählhebel 5 ist über einen Seilzug 6 mit der Parksperre 7, die nach prinzipiell bekannter Bauart ausgebildet ist, verbunden. Die Parksperre 7 ist in dem Automatikgetriebe 9 integriert, das einem Antriebsmotor 8 des Fahrzeugs vorgelagert und über eine (nicht dargestellte Kupplung) mit diesem verbindbar ist. Durch Verschieben des Wählhebels 5 in die Parkposition P, bzw. aus der Position P heraus, kann die Parksperre eingelegt, bzw. gelöst werden.In the, in 1 illustrated embodiment is the selector lever 5 in the position R adjacent the parking position P (reversing step). The selector lever can assume further positions, for example a neutral position N, a driving position D or even the parking position P. The selector lever 5 is via a cable 6 with the parking lock 7 , which is designed according to principle known type connected. The parking lock 7 is in the automatic transmission 9 integrated, that a drive motor 8th upstream of the vehicle and via a (not shown coupling) is connectable to this. By moving the selector lever 5 in the parking position P, or out of the position P, the parking brake can be engaged or released.

Die Wählhebelsperre 3 ist vorteilhaft als ein Ankerbolzen ausgebildet, der in eine Ausnehmung 13 einer Kulisse 12, in der der Wählhebel 3 verschiebbar gelagert ist, ragt. In dieser Stellung des Bolzens 3 ist die Wählhebelsperre 3 aktiviert, so dass sich der Wählhebel 5 nicht in die Parkposition P verschieben lässt, wenn er sich in einer benachbarten Position, beispielsweise in der Position R, befindet. Befindet sich der Wählhebel 5 hingegen in der Parkposition P, kann er bei aktivierter Wählhebelsperre 3 nicht aus der Parkposition P heraus verschoben werden, beispielsweise, um das Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern.The selector lever lock 3 is advantageously designed as an anchor bolt, which in a recess 13 a backdrop 12 in which the selector lever 3 slidably mounted, protrudes. In this position of the bolt 3 is the selector lever lock 3 activated, so that the selector lever 5 can not be moved to the parking position P when it is in an adjacent position, for example in the position R. Is the selector lever located 5 however, in the parking position P, he can with activated selector lever lock 3 can not be moved out of the parking position P, for example, to secure the vehicle from rolling away.

Über einen Zugmagneten 4 kann der Bolzen 3 in die Ausnehmung 13 bewegt werden oder seitwärts zurückgezogen werden, so dass die Wählhebelsperre 3 aktiviert, bzw. deaktiviert wird. Der Zugmagnet 4 ist über eine Steuerleitung mit dem Steuergerät 1 verbunden und wird durch dieses bestromt, wodurch sich der Bolzen 3 über Magnetkraft bewegen lässt. Das Steuergerät 1 kann vorteilhaft in dem Wählhebel 5 integriert sein. Es kann aber auch Bestandteil eines Getriebesteuergeräts sein, wie in 1 dargestellt. Das Steuergerät 1 kann über eine Signalleitung als ein Eingangssignal die Raddrehzahl eines Sensors 10, vorteilhaft ein in dem Fahrzeug vorhandener Sensor eines Antiblockiersystems (ABS) erhalten. Es ist auch möglich, als Eingangssignal ein über einen Getriebeausgangsdrehzahlsensor 11 von dem Getriebe 9 selbst generiertes Tachosignal, über eine Signalleitung zwischen dem Sensor 11 und dem Steuergerät 1 zu nutzen (2).About a pull magnet 4 can the bolt 3 into the recess 13 be moved or retracted sideways, so that the selector lever lock 3 activated or deactivated. The pull magnet 4 is via a control line to the controller 1 connected and is energized by this, causing the bolt 3 can be moved by magnetic force. The control unit 1 can be beneficial in the selector lever 5 be integrated. But it can also be part of a transmission control unit, as in 1 shown. The control unit 1 can use a signal line as an input signal, the wheel speed of a sensor 10 , Advantageously obtained in the vehicle sensor of an anti-lock braking system (ABS). It is also possible as an input via a transmission output speed sensor 11 from the transmission 9 self-generated tacho signal, via a signal line between the sensor 11 and the controller 1 to use ( 2 ).

Ein Verfahren zur Steuerung einer Wählhebelsperre 3 zur Verhinderung einer missbräuchlichen Betätigung einer Parksperre 7 durch Verschieben eines Wählhebels 5 eines Automatikgetriebes 9 eines Kraftfahrzeuges beruht im Wesentlichen darauf, dass die Wählhebelsperre 3 durch ein Steuergerät 1, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit ν erfasst, in Abhängigkeit einer auf der Fahrzeuggeschwindigkeit ν beruhenden Betriebsbedingung aktiviert, bzw. deaktiviert wird.A method of controlling a selector lever lock 3 to prevent improper operation of a parking brake 7 by moving a selector lever 5 an automatic transmission 9 of a motor vehicle is based essentially on the fact that the selector lever lock 3 through a control unit 1 , which detects a vehicle speed v, is activated or deactivated in response to an operating condition based on the vehicle speed v.

Nach dem Starten des Motors 8 bzw. dem Lösen der Parksperre 7 erhält das Steuergerät 1 als Eingangssignal, beispielsweise die Raddrehzahl eines ABS-Sensors 10, das in die Fahrzeuggeschwindigkeit ν umgewandelt wird. Während der Fahrt wird die Fahrzeuggeschwindigkeit ν fortlaufend mit einer abgespeicherten Grenzgeschwindigkeit νlim, vorteilhaft mit νlim = 5 km/h festgelegt, verglichen. Ist ν > νlim wird über die Bestromung eines Zugmagneten 4, die Wählhebelsperre 3, bzw. der Bolzen 3, in einer Ausnehmung 13 einer Kulisse 12 verrastet, wodurch die Wählhebelsperre 3 wirksam wird und ein Verschieben des Wählhebels 5 in die Parkposition P nicht möglich ist. Solange die Bedingung ν > νlim vorliegt, bleibt die Betätigungssperre des Wählhebels 5 wirksam. Sinkt die Fahrzeuggeschwindigkeit ν, so dass ν ≤ νlim gilt, wird die Bestromung des Zugmagneten 4 unterbrochen und als Folge die Wählhebelsperre 3 zurückgezogen, bzw. aufgehoben. Das Deaktivieren der Wählhebelsperre 3 kann aber auch noch von weiteren Bedingungen abhängig gemacht werden. Ein Versehentliches, d. h. missbräuchliches, Einlegen der Parksperre 7 während der Fahrt wird somit ausgeschlossen.After starting the engine 8th or the release of the parking brake 7 receives the control unit 1 as an input signal, for example, the wheel speed of an ABS sensor 10 , which is converted to the vehicle speed ν. During the journey, the vehicle speed ν is continuously compared with a stored limit speed ν lim , advantageously set at ν lim = 5 km / h. Is ν> ν lim is about the energization of a pull magnet 4 , the selector lever lock 3 , or the bolt 3 in a recess 13 a backdrop 12 locked, causing the selector lever lock 3 takes effect and a shift of the selector lever 5 in the parking position P is not possible. As long as the condition ν> ν lim is present, the activation lock of the selector lever remains 5 effective. If the vehicle speed ν decreases, so that ν ≦ ν lim , the energization of the traction magnet becomes 4 interrupted and as a consequence the selector lever lock 3 withdrawn or canceled. Disabling the selector lever lock 3 but can also be made dependent on other conditions. An accidental, ie abusive, inserting the parking brake 7 while driving is thus excluded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

PP
Parkposition des Wählhebels (Park)Parking position of the selector lever (park)
RR
Rückwärtsfahrposition (Reverse)Reverse position (reverse)
NN
Neutralposition (Neutral)Neutral position (neutral)
DD
Vorwärtsfahrposition (Drive)Forward driving position (Drive)
11
Steuergerätcontrol unit
22
Wählhebelmodulselector lever module
33
Wählhebelsperre (Bolzen)Selector lever lock (bolt)
44
Zugmagnetpull magnet
55
Wählhebelselector lever
66
Seilzugcable
77
Parksperreparking lock
88th
Antriebsmotordrive motor
99
Automatikgetriebeautomatic transmission
1010
Raddrehzahl-Sensor (ABS)Wheel speed sensor (ABS)
1111
Getriebeausgangsdrehzahlsensor (Tacho)Transmission output speed sensor (speedometer)
1212
Wählhebelkulisseselector lever gate
1313
Ausnehmungrecess

Claims (8)

Vorrichtung zur Steuerung einer Wählhebelsperre zur Verhinderung einer missbräuchlichen Betätigung einer Parksperre durch Verschieben eines Wählhebels eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges, bei der die Wählhebelsperre über ein Steuergerät ansteuerbar ist, so dass ein Verschieben des Wählhebels aus einer Parkposition von mindestens einer Betriebsbedingung des Fahrzeugs abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählhebel über einen Seilzug mit der Parksperre verbunden ist, und die Wählhebelsperre (3) des Wählhebels (5) in Abhängigkeit des Vorliegens mindestens einer ersten Betriebsbedingung für ein Einlegen der Parksperre (7), zu deren Prüfung eine, über das Steuergerät (1) erfassbare Fahrzeuggeschwindigkeit ν herangezogen wird, aktivierbar oder deaktivierbar ist, derart, dass die Wählhebelsperre das Verschieben des Wählhebels (5) aus einer der Parkposition (P) des Wählhebels benachbarten Position in die Parkposition (P) blockiert oder freigibt.Apparatus for controlling a selector lever lock to prevent improper operation of a parking brake by shifting a selector lever of an automatic transmission of a motor vehicle, in which the selector lever lock is controllable by a control device, so that displacement of the selector lever out of a parking position of at least one operating condition of the vehicle is dependent, characterized characterized in that the selector lever is connected via a cable with the parking brake, and the selector lever lock ( 3 ) of the selector lever ( 5 ) depending on the presence of at least a first operating condition for engaging the parking brake ( 7 ), for the testing of which, via the control unit ( 1 ) detectable vehicle speed ν is used, can be activated or deactivated, such that the selector lever lock the displacement of the selector lever ( 5 ) from one of the parking position (P) of the selector lever adjacent position in the parking position (P) blocks or releases. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) in dem Wählhebel integriert ist.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 1 ) is integrated in the selector lever. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) ein integraler Bestandteil eines Getriebesteuergeräts ist.Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 1 ) is an integral part of a transmission control unit. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Steuergerät (1) zusätzlich zu der ersten, die Fahrzeuggeschwindigkeit ν berücksichtigenden Betriebsbedingung, mindestens eine zweite Betriebsbedingung in Form eines betätigten oder nicht betätigten Bremspedals über einen Bremssensor und/oder in Form einer ein- oder ausgeschalteten Zündung über eine Zündschlüsselstellung erfassbar ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that by the control unit ( 1 ) is detectable in addition to the first, the vehicle speed ν operating condition, at least a second operating condition in the form of an actuated or non-actuated brake pedal via a brake sensor and / or in the form of an on or off ignition via an ignition key position. Verfahren zur Steuerung einer Wählhebelsperre zur Verhinderung einer missbräuchlichen Betätigung einer Parksperre durch Verschieben eines Wählhebels eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges, bei dem die Wählhebelsperre über ein Steuergerät angesteuert wird, so dass ein Verschieben des Wählhebels aus einer Parkposition von mindestens einer Betriebsbedingung des Fahrzeugs abhängig ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählhebel über einen Seilzug mit der Parksperre verbunden ist, und dass über das Steuergerät (1) mindestens die Fahrzeuggeschwindigkeit ν des Fahrzeugs sensorgestützt erfasst wird, und dass die Wählhebelsperre (3) zum Verhindern eines Einlegens der Parksperre (7) aktiviert wird, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ν größer als eine Grenzgeschwindigkeit νlim ist, und dass die Wählhebelsperre (3) zum Ermöglichen des Einlegens der Parksperre (7) deaktiviert wird, wenn ν ≤ νlim ist.A method for controlling a selector lever lock to prevent improper operation of a parking brake by moving a selector lever of an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the selector lever is controlled via a control unit, so that a shift of the selector lever from a parking position of at least one operating condition of the vehicle is dependent characterized in that the selector lever is connected via a cable with the parking brake, and that via the control unit ( 1 ) at least the vehicle speed v of the vehicle is sensed detected, and that the selector lever lock ( 3 ) to prevent the parking lock ( 7 ) is activated when the vehicle speed ν is greater than a limit speed ν lim , and that the selector lever lock ( 3 ) for enabling the parking brake ( 7 ) is deactivated when ν ≤ ν lim . Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Deaktivieren der Wählhebelsperre (3) zum Verschieben des Wählhebels (5) in die Parkposition (P) nur dann erfolgt, wenn zusätzlich zu der ersten Betriebsbedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit ν ≤ νlim ist, mindestens eine zweite Betriebsbedingung des Fahrzeugs erfüllt ist.A method according to claim 5, characterized in that the deactivation of the selector lever lock ( 3 ) for moving the selector lever ( 5 ) to the parking position (P) only when at least one second operating condition of the vehicle is satisfied in addition to the first operating condition that the vehicle speed is ν ≦ ν lim . Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Betriebsbedingung eine Betätigung des Bremspedals und/oder ein Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs ist, die von dem Steuergerät (1) registriert wird.A method according to claim 6, characterized in that the second operating condition is an actuation of the brake pedal and / or a switching off of the ignition of the vehicle, which of the control unit ( 1 ) is registered. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzgeschwindigkeit νlim ≤ 5 km/h ist.Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the limit speed ν lim ≤ 5 km / h.
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