DE10243050A1

DE10243050A1 - Toothed surface creating arrangement, designed as horizontally rotating profiled drum and workpiece rotating in right angle along surface of drum

Info

Publication number: DE10243050A1
Application number: DE2002143050
Authority: DE
Inventors: Hagen H. Hofmann; Felix Bucksch
Original assignee: HOEFLER MASCHINENBAU GmbH; Hofler Maschinenbau GmbH; Hoefler Maschinenbau GmbH
Current assignee: HOEFLER MASCHINENBAU GmbH; Hofler Maschinenbau GmbH; Hoefler Maschinenbau GmbH
Priority date: 2002-09-17
Filing date: 2002-09-17
Publication date: 2004-03-25

Abstract

A drum (2) provided with a processing profile (4) around its outer surface is rotated around a horizontal axle (A). The dimension of the circumference of the cylindrical workpiece (6) is equivalent to the axial extension of the drum (2). The workpiece (6) is rotated in a right angle along the drum (2), resulting in a specific motion creating the teeth and matching gaps during this process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum teilkontinuierlichen Wälzschleifen oder -fräsen, insbesondere von Zahnrädern, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for semi-continuous generating grinding or milling, in particular of gears, and an apparatus for performing the method.

Zur Herstellung von geschliffenen oder gefrästen Werkstücken, die insbesondere Zahnräder sein können, sind in der Praxis verschiedene Verfahren bekannt. Beim Profilschleifen wird eine rotierende Schleifeinheit so mit einem fixierten Werkstück in Verbindung gebracht, dass das gewünschte Zahnradprofil ausschließlich durch die Rotation der Schleifeinheit in das Werkstück eingebracht wird. Das an der Schleifeinheit vorgesehene Schleifprofil entspricht dann genau dem gewünschten entgültigen Profil der Zähne bzw. der Zahnlücken des Zahnrades. Üblicherweise erfolgt die Herstellung des Zahnrades, indem die Schleifeinheit nacheinander mit der jeweiligen Bearbeitungszone des Werkstücks in Kontakt gebracht wird, an der eine Zahnlücke bzw. ein Zahn geschliffen werden soll. Nachteiliger Weise erwärmt sich dabei das Werkstück durch die jeweils ortsfeste Bearbeitung. Darüber hinaus ist nach jedem Schleifvorgang ein Umsetzen des Werkstücks oder der Schleifeinheit erforderlich, um den nächsten Schleifvorgang durchzuführen. Dies erforderte längere Bearbeitungszeiten und damit höhere Kosten.For the production of ground or milled Workpieces, which in particular are gears can, Various methods are known in practice. When grinding profiles a rotating grinding unit is connected to a fixed workpiece brought that the desired Gear profile only introduced into the workpiece by the rotation of the grinding unit becomes. The grinding profile provided on the grinding unit corresponds then exactly the one you want final profile the teeth or the tooth gaps of the gear. Usually the gear is made by the grinding unit successively in contact with the respective machining zone of the workpiece is brought to the one tooth gap or a tooth is to be ground. Unfortunately, it heats up the workpiece through the fixed processing. In addition, after every grinding process relocating the workpiece or the milling unit required to carry out the next grinding process. This required longer Processing times and therefore higher Costs.

In einem weiteren bekannten Verfahren wird das gewünschte Profil am Werkstück durch Wälzschleifen erzeugt. Dabei wird ein Zahn oder die Lücke zwischen zwei Zähnen eines Zahnrades mit zwei gleichzeitig erfolgenden Bewegungen erzeugt. Ein Werkstück wird dabei an einem geeigneten Profil (bspw. Doppelkegelprofil) entlangbewegt bzw. daran abgerollt. Gleichzeitig führt das Profil eine (rotierende) Schleifbewegung aus, so dass die einzelnen Zähne/Zahnlücken ausgeschliffen werden. Durch die Wälzbewegung eines Doppelkegelprofils entsteht insbesondere die für Zahnräder gewünschte Evolventenverzahnung. Beim Schleifen der einzelnen Zähne bzw. Zahnlücken ergibt sich jedoch wiederum das Problem der Werkstückerwärmung, und zusätzlich muss die Relativbeweglichkeit zwischen Werkstück und Schleifeinheit geschaffen werden.In another known method will be the one you want Profile on the workpiece by generating grinding generated. A tooth or the gap between two teeth becomes one Gearwheel generated with two simultaneous movements. A workpiece is on a suitable profile (e.g. double cone profile) moved along or rolled off. At the same time, this leads Profile a (rotating) grinding movement so that the individual Grinded teeth / tooth gaps become. Through the rolling motion A double cone profile creates the involute toothing desired for gears. When grinding the individual teeth or tooth gaps however, the problem of workpiece heating arises, and additionally the relative mobility between workpiece and grinding unit must be created become.

In einer abgewandelten Verfahrensform des Wälzschleifens wird das Werkstück kontinuierlich an einer Schleifeinheit entlanggewälzt, wobei die Schleifeinheit ein schraubenförmig ausgebildetes Schleifprofil aufweist. Durch Rotation der Schleifeinheit schraubt sich das Schleifprofil am Werkstück entlang bzw. dreht dieses dabei um eine Werkstückachse. Bei solchen Schleifschnecken ist das Verhältnis von Werkstückdrehzahl zu Schleifeinheitdrehzahl aber nicht frei wählbar. Die Herstellung muss daher innerhalb geringer Freiheitsgrade erfolgen.In a modified form of procedure of generating grinding becomes the workpiece continuously rolled along a grinding unit, whereby the grinding unit has a helical grinding profile having. The grinding profile is screwed by rotating the grinding unit on the workpiece along or rotates it around a workpiece axis. With such grinding worms is the relationship of workpiece speed for milling unit speed but not freely selectable. The manufacture must therefore take place within a low degree of freedom.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Wälzschleifen oder -fräsen, insbesondere von Zahnrädern, zu schaffen, mit dem auf einfache, zeit- und kostensparende Weise ein Werkstück insbesondere zur Herstellung eines Zahnrades bearbeitet werden kann, wobei die Herstellparameter in möglichst großer Anzahl frei wählbar sein sollen. Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzubieten.The object of the invention is therefore a process for generating grinding or milling, especially of gears, to create with the simple, time and cost saving way a workpiece in particular can be processed to produce a gear, the Manufacturing parameters in if possible greater Number freely selectable should be. The object of the invention is also a device for execution of the procedure.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 12.The task is solved by a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 12th

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass eine Wälzschleif- oder fräsbearbeitung, insbesondere zur Herstellung eines Zahnrades, besonders einfach durchführbar ist, indem ein Schleif- oder Fräsprofil relativ zu einem zu bearbeitenden Werkstück so bewegt wird, dass das Werkstück mit dem Schleif- oder Fräsprofil in Eingriff kommt und während des Bearbeitungsvorganges über seinen gesamten Umfang an dem Schleif- oder Fräsprofil abrollt. Auf diese Weise wird vorteilhaft eine vollständige Bearbeitung des Werkstücks ohne nennenswerte Umsetzvorgänge durchgeführt und auch die thermische Erwärmung wird gleichmäßig über das gesamte Werkstück verteilt. Weiterhin ist die Drehzahl, mit der das Profil bewegt wird, unabhängig von der Umdrehung des Werkstücks entlang der Profiloberfläche.The invention is based on knowledge from that a generating grinding or milling, especially for the production of a gear, particularly simple feasible is by a grinding or milling profile is moved relative to a workpiece to be machined so that the workpiece with the grinding or milling profile engages and during of the machining process rolls its entire circumference on the grinding or milling profile. To this A complete machining of the workpiece is advantageously made without noteworthy conversion processes carried out and also thermal heating will be even over that entire workpiece distributed. Furthermore, the speed at which the profile moves becomes independent from the rotation of the workpiece along the profile surface.

Wenn im folgenden von "Schleifen", "Schleifprofil" oder "Schleiftrommel" etc. gesprochen wird, so ist immer auch die alternative zum Schleifen denkbare Bearbeitung durch Fräsen gemeint, so dass analog ein Fräsprofil und eine Frästrommel zum Einsatz kommt.If in the following we speak of "grinding", "grinding profile" or "grinding drum" etc. is, there is always the alternative to machining conceivable by milling meant so that analogous to a milling profile and a milling drum is used.

Erfindungsgemäß ist zur Durchführung des Verfahrens eine im Wesentlichen zylinderförmige Profiltrommel (im folgenden auch Schleiftrommel genannt) vorgesehen, welche um ihre Schleiftrommelachse rotiert. Die Rotation der Schleiftrommel kann dabei durch einen aus dem Stand der Technik bekannten Antrieb realisiert sein. Auf der Mantelseite der Schleiftrommel ist ein Bearbeitungsprofil (im folgenden auch Schleifprofil genannt) vorgesehen. Das Schleifprofil kommt während des Schleifverfahrens mit dem Werkstück in Eingriff, um das Werkstück entsprechend des Schleifprofils zu formen. Dabei kann das Schleifprofil jede gewünschte Form aufweisen, welche das zu bearbeitende Werkstück erhalten soll.According to the invention is for performing the method an essentially cylindrical profile drum (hereinafter also called grinding drum) provided, which around their grinding drum axis rotates. The rotation of the grinding drum can by a drive known from the prior art be realized. There is a on the shell side of the grinding drum Machining profile (hereinafter also called grinding profile) provided. The grinding profile comes during of the grinding process engaged with the workpiece to match the workpiece of the grinding profile. The grinding profile can be any desired Have shape, which receive the workpiece to be machined should.

In einem Abstand von der Schleiftrommelachse wird wenigstens ein Werkstück vorgesehen, welches um eine Werkstückachse drehbar gelagert ist. Die Werkstückachse und die Schleiftrommelachse sind windschief angeordnet. Um den Schleifvorgang durchführen zu können wird das Werkstück, welches gegebenenfalls über eine Werkstückhalterung gehalten wird, in Kontakt mit dem auf der Mantelseite der Schleiftrommel vorgesehenen Schleifprofil gebracht. Die dabei rotierende Schleiftrommel schleift aus dem Werkstück in dem Bereich, in dem das Werkstück mit dem Schleifprofil in Kontakt kommt, das entsprechende Profil in das Werkstück ein.At least one workpiece is provided at a distance from the grinding drum axis and is rotatably supported about a workpiece axis. The workpiece axis and the grinding drum axis are skewed. In order to be able to carry out the grinding process, the workpiece, which may be held by a workpiece holder, is brought into contact with the grinding profile provided on the shell side of the grinding drum. The rotating grinding drum grinds the corresponding profile from the workpiece in the area in which the workpiece comes into contact with the grinding profile.

Erfindungsgemäß wird nun das Werkstück parallel zur Schleiftrommelachse so weiterbewegt, dass es im Wesentlichen entlang des Schleifprofils abrollt. Auf diese Weise kommen alle zunächst unbearbeitete Bereiche des Werkstücks nach und nach mit dem Schleifprofil in Kontakt, so dass letztendlich das Werkstück über seinen ganzen Umfang an dem Schleifprofil abrollt, um so dem Werkstück die gewünschte Form zu geben.According to the invention, the workpiece is now parallel to the grinding drum axis so that it essentially rolls along the grinding profile. This way everyone comes first unprocessed areas of the workpiece gradually with the grinding profile in contact, so that ultimately the workpiece extends over its entire circumference rolls off the grinding profile so as to give the workpiece the desired shape.

Die Bewegung des Werkstücks parallel zur Richtung der Schleiftrommelachse kann dabei auch über die axiale Ausdehnung der Schleiftrommel hinweg erfolgen, so dass das Werkstück vor bzw. hinter der Schleiftrommel mit dieser nicht in Berührung steht.The movement of the workpiece in parallel to the direction of the grinding drum axis can also on the axial expansion of the grinding drum take place, so that the workpiece in front of or behind the grinding drum is not in contact with it.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird ein aus aneinander gereihten Doppelkegelprofilen ausgebildetes Schleifprofil verwendet. Das Doppelkegelprofil bewirkt beim Abwälzen des Werkstücks die Ausbildung einer Evolventenverzahnung, wie sie insbesondere für Zahnräder gewünscht wird. Selbstverständlich kann das Doppelkegelprofil an die Erfordernisse des herzustellenden Zahnrades angepasst werden. Das bedeutet, dass die im Wesentlichen doppelkegelförmige Geometrie von der strengen Form eines Doppelkegels abweichen kann, um so Einfluss auf die genaue Gestaltung der Zahnflanken bzw. Zahnlücken zu nehmen. Eine solche Gestaltung der aneinandergereihten Doppelkegelprofile oder Abweichungen davon ermöglichen vorteilhaft die exakte Fertigung, insbesondere von Zahnrädern, ohne dass ein Vor- oder Nachbearbeiten zur Profilgebung erforderlich wäre.In an advantageous embodiment the process becomes a double cone profile lined up trained grinding profile used. The double cone profile causes when rolling the workpiece the formation of involute teeth, as they are in particular is desired for gears. Of course can the double cone profile to the requirements of the gear to be manufactured be adjusted. This means that the essentially double-conical geometry of can deviate from the strict form of a double cone, so influence towards the exact design of the tooth flanks or tooth gaps to take. Such a design of the lined up double cone profiles or deviations from it advantageously enable the exact manufacture, especially of gears, without a preliminary or Reworking for profiling would be necessary.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist das Schleifprofil zur Achse der Schleiftrommel rotationssymmetrisch ausgebildet. Das bedeutet, dass eine gedachte Schnittlinie, die durch den Schnitt des Schleifprofils mit einer senkrecht zur Schleiftrommelachse gedachten Ebene entsteht, die Form eines Kreises hat. Insbesondere erfährt das Profil an sich also parallel zur Schleiftrommelachse keinerlei Steigung, so dass sich die Lage einer Erhebung oder Senkung im Querschnitt des Profils mit umlaufender Schleiftrommel nicht verändert. Auf diese Weise kann die Schleiftrommel vorteilhaft sehr einfach hergestellt werden.In another embodiment of the process is the grinding profile to the axis of the grinding drum rotationally symmetrical. That means an imaginary Cutting line through the cutting of the grinding profile with a plane that is perpendicular to the grinding drum axis Has the shape of a circle. In particular, the profile itself experiences no incline parallel to the grinding drum axis, so that the location of a rise or fall in the cross section of the profile not changed with the rotating grinding drum. That way the grinding drum can advantageously be manufactured very easily.

Insbesondere vorteilhaft lässt sich das Verfahren dann durchführen, wenn die Schleiftrommel aus mehreren Schleifscheiben zusammengesetzt ist. Dabei kann eine Schleifscheibe beispielsweise das Profil für eine halbe Zahnlücke und die halbe angrenzende Zahnflanke oder auch ein "vollständiges" Zahnprofil aufweisen. Die Scheiben lassen sich also in axialer Richtung aneinander anordnen, um somit das erfindungsgemäße gesamte Schleifprofil zu erzielen. Schadhafte Stellen entlang des Schleifprofils können so durch Austausch der entsprechenden Scheibe einfach ausgewechselt werden. Weiterhin ist die Herstellung der einzelnen Scheiben einfacherer als die eines vollständigen Profils aus einem einteiligen Grundkörper, und somit auch billiger. Schließlich lässt sich die Dimension der Schleiftrommel beliebig verändern, so dass insbesondere die axiale Länge der Schleiftrommel an die jeweiligen Fertigungserfordernisse angepasst werden kann. Die Trennstellen zwischen den benachbarten Scheiben liegen dabei vorzugsweise in einem Profilgrund, dass heißt in einem Bereich, der der Schleiftrommelachse näher ist als ein anderer Bereich des Profils. Ein leichter radialer Versatz der einzelnen Scheiben würde dann im Bereich des äußeren Durchmessers des Zahnrades Einfluss finden und wäre dort leichter zu bearbeiten.Can be particularly advantageous then perform the procedure if the grinding drum is composed of several grinding wheels is. A grinding wheel can, for example, the profile for half gap and have half the adjacent tooth flank or also a "complete" tooth profile. The disks can thus be arranged in the axial direction, to thus the entire invention To achieve grinding profile. Damaged areas along the grinding profile can be simply replaced by exchanging the corresponding disc become. Furthermore, the manufacture of the individual disks is easier than that of a complete Profiles from a one-piece body, and therefore cheaper. Finally, change the dimension of the grinding drum as desired, so that in particular the axial length of the Grinding drum adapted to the respective manufacturing requirements can be. The separation points between the adjacent panes are preferably in a profile base, that is in one Area closer to the grinding drum axis than another area of the profile. A slight radial offset of the individual disks would then in the area of the outer diameter of the gear and would be easier to machine there.

Denkbar ist darüber hinaus auch die Kombination mehrerer Scheiben, wobei jede Scheibe das Profil für mehrere Zähne eines Zahnrades umfasst.The combination is also conceivable several discs, each disc being the profile for several Teeth one Gear includes.

Das Verfahren lässt sich besonders gut ausführen, wenn die Schleiftrommel aus Korund oder CBN gefertigt wird. Die erforderliche Härte des Werkzeugs ist damit gewährleistet und der Verschleiß ist minimiert.The procedure can be carried out particularly well if the grinding drum is made of corundum or CBN. The required Hardness of Tool is guaranteed and wear is minimized.

Eine Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die axiale Länge der Schleiftrommel größer oder gleich dem Umfang des wenigstens einen Werkstücks gewählt wird. Das bedeutet, dass das Werkstück über seinen gesamten Umfang durch Bewegung entlang des Schleifprofils bearbeitet werden kann. Insbesondere ist es also nicht erforderlich, einen Teilbereich des Werkstücks zu bearbeiten, um es dann von der Schleiftrommel abzusetzen, um einen Winkel zu verdrehen, und dann für die Weiterbe arbeitung mit der Schleiftrommel wieder in Verbindung zu bringen. Bei ausreichender Länge der Schleiftrommel, die also mindestens dem Umfang des Werkstücks entsprechen muss, kann durch Hin- und Herbewegen des Werkstücks vorteilhaft dessen gesamter Umfang zeitsparend bearbeitet werden.An embodiment of the invention draws is characterized in that the axial length of the grinding drum is greater or is selected equal to the scope of the at least one workpiece. It means that the workpiece over his machined the entire circumference by moving along the grinding profile can be. In particular, it is therefore not necessary to have one Part of the workpiece too machine to then set it down from the grinding drum to make a Twist angle, and then for further processing in connection with the grinding drum bring to. With sufficient length the grinding drum, which corresponds at least to the circumference of the workpiece can, by moving the workpiece back and forth advantageously the entire Scope can be edited to save time.

Je nach gewünschtem Profil an dem Werkstück können die Achsen der Schleiftrommel bzw. des Werkstücks entsprechend zueinander angeordnet werden. Für die Ausbildung eines geradverzahnten Zahnrades sind die Achsen so anzuordnen, dass sie sich bei Parallelverschiebung unter einem rechten Winkel schneiden würden. Die Materialwegnahme durch das Schleifprofil erfolgt in diesem Fall entlang durch die Werkstückachse verlaufenden gedachten Ebene. Die Herstellung solcher Zahnräder ist besonders einfach unter Verwendung von im Wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordneten Komponenten der entsprechenden Schleifvorrichtung möglich.Depending on the desired profile on the workpiece, the Axes of the grinding drum or the workpiece corresponding to each other to be ordered. For the formation of a straight toothed gear is the axis to arrange that they move under a right when moving parallel Would cut angles. In this case, the material is removed by the grinding profile along through the workpiece axis trending imaginary level. The manufacture of such gears is particularly easy using essentially rectangular mutually arranged components of the corresponding grinding device possible.

Darüber hinaus ist jedoch auch die Herstellung von schrägverzahnten Zahnrädern möglich, in dem die Achsen so windschief zueinander angeordnet sind, dass sie sich im Falle einer Parallelverschiebung unter einem Winkel ungleich 90° schneiden würden. Die Zähne bzw. Zahnlücken würden in diesem Fall unter einem Winkel relativ zur Werkstückachse geschliffen. Durch die Vielseitigkeit der Anordnung der Achsen zueinander ist somit die Herstellung verschiedener Zahnräder vorteilhaft einfach möglich.In addition, however, it is also possible to manufacture helical gears in which the axes are arranged so skewed with respect to one another that they intersect at an angle not equal to 90 ° in the event of parallel displacement would. In this case, the teeth or tooth gaps would be ground at an angle relative to the workpiece axis. Due to the versatility of the arrangement of the axes with respect to one another, the manufacture of different gears is advantageously possible in an easy manner.

Das Verfahren kann vorteilhaft so ausgeführt werden, dass die Ausbildung des Profils am Werkstück durch mehrmaliges Hin- und Herbewegen des Werkstücks entlang des Schleifprofils erfolgt. Das Werkstück rollt also mehrmals an dem Schleifprofil entlang. Dies kann dazu ausgeführt werden, um das Profil nach und nach in das Werkstück einzubringen, wozu beispielsweise nach jeder Längsbewegung des Werkzeugs die Werkzeugachse an die Schleiftrommelachse angenähert werden kann, um das Profil im nächsten Schleifvorgang etwas tiefer in das Werkstück einzubringen. Der Materialabtrag kann somit über einen längeren Schleifzeitraum verteilt werden. Damit sind die Bearbeitungskräfte gegenüber einem einmaligen und vollständigen Schleifvorgang während einer einzigen Längsbewegung des Werkstücks an der Schleiftrommel entlang deutlich geringer.The method can advantageously do so be executed that the formation of the profile on the workpiece by repeated back and forth Moving the workpiece along the grinding profile. The workpiece rolls on it several times Grinding profile along. This can be done to post the profile and after into the workpiece to bring in, for example after each longitudinal movement of the tool Tool axis can be approximated to the grinding drum axis to the profile in the next Bring the grinding process a little deeper into the workpiece. The material removal can thus over a longer one Grinding period can be distributed. This means that the machining forces are unique and complete Grinding process during a single longitudinal movement of the workpiece significantly lower along the grinding drum.

Die Veränderung der Achsenabstände kann vorteilhafterweise auch während des Schleifvorgangs erfolgen, so dass das Profil auch während der Längsbewegung entlang des Schleifprofils tiefer in das Werkstück eingegraben wird. Dadurch können Totzeiten zum Verstellen der Achsenabstände vermieden werden.The change in the axis distances can advantageously also during of the grinding process, so that the profile also during the longitudinal movement is dug deeper into the workpiece along the grinding profile. Thereby can dead times for adjusting the axis distances be avoided.

Je nach Durchmesser der Schleiftrommel bzw. nach Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks kann es erforderlich sein, dass Werkstück um ein Maß parallel zur Werkstückachse zu bewegen. Auf diese Weise wird vorteilhaft sicher gestellt, dass jeder Zahn über die gesamte Breite des Werkstücks gleichmäßig geschliffen wird und insbesondere der Durchmesser der Schleifscheibe keinen Einfluss auf die Gestalt der am Werkstück eingeschliffenen Formen findet. Diese axiale Bewegung des Werkstücks kann dabei während der Längsbewegung am Schleifprofil entlang erfolgen, oder auch getrennt davon.Depending on the diameter of the grinding drum or Depending on the thickness of the workpiece to be machined, it may be necessary that workpiece parallel by one measure to the workpiece axis to move. In this way it is advantageously ensured that every tooth over the entire width of the workpiece sanded evenly and especially the diameter of the grinding wheel does not Influences the shape of the shapes ground on the workpiece. This axial movement of the workpiece can do this during the longitudinal movement done along the grinding profile, or separately.

Im ersten Fall würde sich das Werkstück also, während es in Richtung der Schleiftrommelachse bewegt würde, gleichzeitig um ein eher geringes Maß parallel zur Werkstückachse bewegen. Ebenso gut ist jedoch auch der zweite Fall denkbar, diese axiale Verschiebung dann vorzunehmen, wenn das Werkstück nicht mit dem Schleifprofil in Eingriff steht. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Werkstück über die gesamte Länge der Schleiftrommel abgerollt und noch etwas weiter bewegt wurde. Zu diesem Zeitpunkt kann das Werkstück dann um das genannte geringe Maß parallel zu seiner eigenen Achse verschoben werden, um dann, beispielsweise auf dem Rückweg, durch Rückwärtsbewegung parallel zur Schleiftrommelachse wieder mit dem Schleifprofil in Eingriff gebracht zu werden. Durch diese Bewegung kann also auch ein breiteres Zahnrad über seine gesamte Breite korrekt geschliffen werden, ohne dass der Durchmesser der Schleiftrommel in das geschliffene Profil des Zahnrades Eingang findet.In the first case, the workpiece would while it would move in the direction of the grinding drum axis, at the same time by one small amount parallel to the workpiece axis move. However, the second case is equally conceivable, this make axial displacement when the workpiece is not engages with the grinding profile. For example, this is then the case when the workpiece is over the whole length the grinding drum has been unrolled and moved a little further. At this point, the workpiece can then be reduced by the specified amount Dimension parallel to be moved to its own axis, then, for example on the way back, by moving backwards engages with the grinding profile parallel to the grinding drum axis to be brought. This movement can also make a wider one Gear over its entire width can be sanded correctly without changing the diameter the grinding drum into the ground profile of the gear input place.

Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich vorteilhaft auch gleichzeitig für mehrere Werkstücke an einer Schleiftrommel ausführen. Jedes Werkstück kann dabei individuelle oder gekoppelt mir anderen Werkstücken an der Trommel entlangbewegt werden, um von dieser geschliffen zu werden. Die Anordnung der jedes Werkstück haltenden Werkstückhalterung erfolgt dabei vorzugsweise ohne gegenseitige Behinderung in der Beweglichkeit.The method according to the invention can be advantageous also at the same time for several workpieces a grinding drum. Every workpiece can individual or coupled with other workpieces be moved along the drum to be ground by it. The arrangement of each workpiece holding workpiece holder takes place preferably without mutual hindrance in the Agility.

Insbesondere ist auch denkbar, mehrere Werkstücke zu einem gemeinsamen Paket mit einer allen Werkstücken gemeinsamen Werkstückachse zu verbinden. Die Werkstücke sind dabei vorzugsweise scheibenförmig aneinander liegend miteinander verspannt und bilden einen zylinderförmigen Körper aus, dessen axiale Ausdehnung von der Anzahl der einzelnen Werkstücke bestimmt wird. Ein solches Paket aus einzelnen Werkstücken kann dann gleichzeitig "am Stück" nach dem zuvor beschriebenen Verfahren als ein Werkstück bearbeitet werden, so dass mehrere Zahnräder entstehen, die nach abgeschlossener Bearbeitung durch Auftrennung des Paketes einzeln verwendbar sind. Die Bearbeitung des Paketes über seine gesamte axiale Ausdehnung – also die Bearbeitung aller Werkstücke des Paketes – kann wiederum durch dessen Verschiebung parallel zu seiner Rotationsachse während oder zwischen den einzelnen Abrollvorgängen sichergestellt werden.In particular, it is also conceivable to combine several workpieces into one joint package with a workpiece axis common to all workpieces connect. The workpieces are preferably disc-like with each other braced and form a cylindrical body, the axial extent is determined by the number of individual workpieces. Such a package from individual workpieces can then "on Piece "according to the procedure described above as a workpiece are processed so that several gears are created, which after completed Processing by separating the package can be used individually. Processing the package via its entire axial extent - that is, the machining of all workpieces of the package - can again by moving it parallel to its axis of rotation while or between the individual rolling processes.

Einige oder alle Bewegungen zur Durchführung des Verfahrens können durch eine Steuerung gesteuert werden, welche jeweils geeignete Antriebe zur Bewegung ansteuert.Some or all movements to perform the Procedure can can be controlled by a controller, which in each case suitable Controls drives for movement.

Zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine Schleif- oder Fräsvorrichtung vorgesehen, bei der eine im Wesentlichen zylinderförmige und um eine Schleiftrommelachse rotierbare Schleiftrommel vorgesehen ist, die mantelseitig ein Schleifprofil aufweist. Weiterhin ist eine Werkstückaufnahme vorgesehen, welche ein Werkstück aufnehmen und bewegen kann, dass seinerseits um eine Werkstückachse drehbar gelagert ist. Die Werkstückachse und die Schleiftrommelachse sind dabei windschief zueinander angeordnet.To carry out this procedure is a grinding or milling device provided in which a substantially cylindrical and Provided grinding drum rotatable about a grinding drum axis which has a grinding profile on the shell side. Furthermore is a workpiece holder provided which is a workpiece can record and move that in turn rotatable about a workpiece axis is stored. The workpiece axis and the grinding drum axis are skew to each other.

Erfindungsgemäß ist das Werkstück mittels Werkstückaufnahme so parallel zur Schleiftrommelachse an der rotierenden Schleiftrommel entlang bewegbar, dass das Schleifprofil wenigstens zeitweise mit dem Werkstück schleifend zusammen wirkt und das Werkstück dabei auf dem Schleifprofil abrollt.According to the invention, the workpiece is by means of a workpiece holder so parallel to the grinding drum axis on the rotating grinding drum movable along that the grinding profile at least temporarily with the workpiece works together with the workpiece on the grinding profile rolls.

Dabei kann die Schleiftrommel vorteilhaft ein aus aneinander gereihten Doppelkegelprofilen ausgebildetes Schleifprofil aufweisen, um durch Abwälzen des Werkstücks ein Zahnrad mit Evolventenverzahnung herzustellen.The grinding drum can be advantageous a grinding profile made of double-cone profiles arranged in a row have to by rolling of the workpiece to manufacture a gearwheel with involute toothing.

Besonders vorteilhaft, weil einfach herstellbar, ist das Schleifprofil dann ausgebildet, wenn es zur Achse der Schleiftrommel rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Dabei verlaufen die Rillen, Nuten, Erhebungen oder sonstigen profiltypischen Merkmale parallel zueinander um die Schleiftrommel herum.The grinding profile is particularly advantageous because it is easy to manufacture if it is rotationally symmetrical to the axis of the grinding drum. The grooves, grooves, Er run Lifts or other typical profile features parallel to each other around the grinding drum.

Wie bereits für das Verfahren ausgeführt, kann die Schleiftrommel auch aus mehreren Schleifscheiben zusammengesetzt sein. Sie ist dann billiger und einfacher herstellbar, und schadhafte Stellen im Schleifprofil können durch Austausch der betroffenen Scheibe bzw. Scheiben beseitigt werden. Die Fixierung der Scheiben zu einander bzw. eine Verdrehsicherung gegeneinander bzw. gegen die Achse der Schleiftrommel kann mit bekannten konstruktiven Maßnahmen ausgebildet sein.As already explained for the procedure the grinding drum is also composed of several grinding wheels his. It is then cheaper and easier to manufacture, and defective Places in the grinding profile eliminated by exchanging the affected pane or panes become. The discs are fixed to each other or an anti-rotation device against each other or against the axis of the grinding drum can with known constructive measures be trained.

Der Werkstoff der Komponenten der Schleifvorrichtung kann den Bearbeitungserfordernissen angepasst sein. Insbesondere ist eine Schleiftrommel denkbar, die ganz oder teilweise aus Korund oder CBN gefertigt ist. Dies verleiht der Schleiftrommel die nötige Härte und Verschleißfestigkeit, wodurch Kosten reduziert werden.The material of the components of the Grinding device can be adapted to the machining requirements his. In particular, a grinding drum is conceivable, the whole or is partially made of corundum or CBN. This gives the grinding drum the necessary Hardness and Wear resistance, thereby reducing costs.

Erfindungsgemäß soll die axiale Länge der Schleiftrommel so ausgeführt sein, dass sie den zu beschleifenden Umfang des Werkstücks erreicht oder übertrifft. Auf diese Weise lässt sich das Werkstück vorteilhaft in seinem gesamten Umfang entlang des Schleifprofils abrollen, ohne in einem separaten Bearbeitungsschritt umgesetzt werden zu müssen. Je nach Zähnezahl bzw. Durchmesser des zu fertigenden Werkzeuges kann dabei die Schleiftrommel durch Hinzufügen oder Wegnehmen von Schleifscheiben auf die entsprechende und nötige Länge gebracht werden. Ein durchgehendes Bearbeiten des Werkstücks über seinen gesamten Umfang spart Bearbeitungszeit und damit Kosten.According to the axial length of the grinding drum so executed be that it reaches or exceeds the circumference of the workpiece. That way the workpiece advantageous in its entire extent along the grinding profile unroll without being implemented in a separate processing step to have to. ever according to the number of teeth or diameter of the tool to be manufactured can pass through the grinding drum Add or removal of grinding wheels to the appropriate and necessary length become. Continuous machining of the workpiece over its entire circumference saves processing time and thus costs.

Erfindungsgemäß ist die Werkstückhalterung so vorgesehen, dass sich die Werkstückachse mit der Schleiftrommelachse bei einer gedachten Parallelverschiebung unter einem Winkel schneidet, der gleich oder ungleich 90° sein kann. Die Anordnung der zueinandner windschiefen Geraden in einem rechten Winkel bewirkt das Ausschleifen eines geradverzahnten Zahnrades. Werden die Geraden dagegen unter einem anderen Winkel relativ zueinander angeordnet, so ergibt der Abwälzvorgang entlang der Schleiftrommelachse ein schrägverzahntes Zahnrad. Durch die flexible Anordnung der Werkstückhalterung relativ zur Schleiftrommel lassen sich somit verschiedene Typen von Werkstücken auf einfache Weise mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung herstellen.The workpiece holder is according to the invention provided so that the workpiece axis is aligned with the grinding drum axis cuts at an imaginary parallel displacement at an angle, which is equal to or not equal to 90 ° can. The arrangement of the straight skewed lines in a right Angle grinds a straight toothed gear. In contrast, the straight lines are at a different angle relative to each other arranged, so the rolling process results a helical gear along the axis of the grinding drum. By the flexible arrangement of the workpiece holder relative to the grinding drum different types of workpieces can thus be used in a simple manner produce the device according to the invention.

Dabei kann das Werkstück auch mehrmals am Schleifprofil entlang bewegt werden, um die Bearbeitung durchzuführen. Insbesondere ist eine Hin- und Herbewegung denkbar, wobei auch eine gleichzeitige oder zwischen den Bewegungen ablaufende Annäherung der Achsen zueinander denkbar ist. Auf diese Weise kann das Profil nach und nach in das Werkstück eingebracht werden, ohne dass in einem Arbeitsgang zu viel Material abgetragen und zuviel Wärme in das Werkstück eingebracht werden muss.The workpiece can also be moved several times along the grinding profile to complete the machining perform. In particular, a back and forth movement is conceivable, including one simultaneous or between movements approaching the Axes to each other is conceivable. In this way, the profile can and after into the workpiece can be introduced without too much material in one operation worn away and too much heat into the workpiece must be introduced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Werkstück bzw. die das Werkstück haltende Werkstückhalterung auch parallel zur Werkstückachse so bewegbar, dass das Werkstück um ein Maß in diese Richtung versetzt werden kann.In a further advantageous embodiment the invention is the workpiece or the workpiece holding workpiece holder also parallel to the workpiece axis so movable that the workpiece by a measure in this direction can be shifted.

Durch diese Verschieblichkeit ist vorteilhaft sichergestellt, dass das Werkstück über seine gesamte Breite gleichmäßig beschliffen werden kann. Eine solche Vorschubbewegung kann dabei während des Schleifvorgangs erfolgen, oder auch dann, wenn das Werkstück nicht mit dem Schleifprofil in Eingriff steht. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn das Werkstück über die Länge des Schleifprofils hinaus in Richtung der Schleiftrommelachse bewegt wird.Because of this movability advantageously ensures that the workpiece is ground uniformly over its entire width can be. Such a feed movement can be during the Grinding process take place, or even if the workpiece is not engages with the grinding profile. That is for example then the case when the workpiece is over the Length of Grinding profile moved in the direction of the grinding drum axis becomes.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung zur wenigstens teilweisen gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke ausgebildet. Dazu können die Werkstücke einzeln oder gemeinsam an verschiedenen Positionen (beispielsweise über den Umfang der Schleiftrommel verteilt) an der Schleiftrommel angeordnet werden, und im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens bewegt werden. Die Bewegungen können miteinander gekoppelt oder unabhängig voneinander erfolgen. Auf diese Weise lässt sich vorteilhaft Bearbeitungszeit einsparen.In a further advantageous embodiment the invention is the device for at least partially simultaneous Machining multiple workpieces educated. You can do this the workpieces individually or together at different positions (e.g. via the Circumference of the grinding drum) arranged on the grinding drum are, and moved in the sense of the inventive method. The movements can linked together or independently from each other. In this way, processing time can be advantageously save on.

Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous designs result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Figurenbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below a figure example closer explained.

Von den Figuren zeigt:From the figures shows:

1 eine schematische Seitenansicht einer beispielhaften Ausführung der Schleifvorrichtung; und 1 a schematic side view of an exemplary embodiment of the grinding device; and

2 eine andere Ansicht der Darstellung nach 1. 2 another view according to the illustration 1 ,

Wie in 1 zu erkennen ist, ist eine Schleiftrommel 2 vorgesehen, die um eine Schleiftrommelachse A rotierbar ist. Die Schleiftrommel 2 hat im Wesentlichen zylinderförmige Gestalt, wobei mantelseitig ein Schleifprofil 4 aufgebracht ist. Das Schleifprofil 4 weist mehrere aneinandergereihte Doppelkegelprofile auf.As in 1 you can see a grinding drum 2 provided which is rotatable about a grinding drum axis A. The grinding drum 2 has an essentially cylindrical shape, with a grinding profile on the jacket side 4 is applied. The grinding profile 4 has several double-cone profiles lined up.

Im Eingriff mit dem Schleifprofil 4 ist ein Werkstück 6 angeordnet, welches um eine Werkstückachse W drehbar gelagert ist. In der 1 verläuft die Werkstückachse W senkrecht zur Zeichenebene.In engagement with the grinding profile 4 is a workpiece 6 arranged, which is rotatably mounted about a workpiece axis W. In the 1 The workpiece axis W runs perpendicular to the drawing plane.

Das Werkstück 6 ist aus einer ersten Lage X in eine zweite Lage Y so bewegbar, dass es dabei an dem Schleifprofil 4 der Schleiftrommel 2 abrollt. Die Bewegung erfolgt also in Richtung der Schleiftrommelachse A. Durch die Rotation der Schleiftrommel 2 wird dabei aus dem Werkstück 6 das Profil einer Evolventenverzahnung ausgeschliffen, wodurch ein Zahnrad entsteht.The workpiece 6 can be moved from a first position X into a second position Y so that it is on the grinding profile 4 the grinding drum 2 rolls. The movement takes place in the direction of the grinding drum axis A. By rotating the grinding drum 2 becomes from the workpiece 6 the profile of an involute tooth is ground, creating a gear.

Die Länge der Schleiftrommel in Richtung der Schleiftrommelachse A ist dabei so gewählt, dass sie mindestens demjenigen Umfang des Werkstücks 6 entspricht, der entlang des Schleifprofils abwälzen soll.The length of the grinding drum in the direction The grinding drum axis A is chosen so that it is at least that circumference of the workpiece 6 corresponds, which should roll along the grinding profile.

In 2 ist die Schleiftrommel 2 so dargestellt, dass die Schleiftrommelachse A senkrecht zur Zeichenebene verläuft. Am Umfang der Schleiftrommel ist das kreisförmig dargestellte Schleifprofil 4 zu erkennen.In 2 is the grinding drum 2 shown so that the grinding drum axis A is perpendicular to the plane of the drawing. The circular grinding profile is on the circumference of the grinding drum 4 to recognize.

Neben der Schleiftrommel 2 ist das Werkstück 6 in einer Position X' dargestellt. Die Achse W des Werkstücks 6 verläuft windschief senkrecht zur Schleiftrommelachse A (in 2 von oben nach unten). Das Werkstück 6 ist – wie auch in 1 – durch eine nicht näher dargestellte Halterung gehalten. Die Bewegung gemäß 1 von der Position X in die Position Y erfolgt in der Darstellung gemäß 2 durch eine Bewegung des Werkstücks 6 senkrecht zur Zeichenebene.Next to the grinding drum 2 is the workpiece 6 shown in a position X '. The axis W of the workpiece 6 is skewed perpendicular to the grinding drum axis A (in 2 from top to bottom). The workpiece 6 is - as in 1 - Held by a bracket, not shown. The movement according to 1 from position X to position Y is shown in the illustration according to 2 by moving the workpiece 6 perpendicular to the plane of the drawing.

Darüber hinaus ist das Werkstück 6 durch Bewegung parallel zur Werkstückachse W aus der Position X' in eine Position X" oder eine dazwischen liegende Position um ein Maß M verschiebbar, um in dieser Position erneut geschliffen zuwerden. Dadurch wird sichergestellt, dass das Werkstück 6 über seine gesamte axiale Ausdehnung gleichmäßig von der Schleiftrommel 2 erfasst und bearbeitet wird.In addition, the workpiece 6 by movement parallel to the workpiece axis W from the position X 'to a position X "or an intermediate position by a dimension M to be ground again in this position. This ensures that the workpiece 6 over its entire axial extent evenly from the grinding drum 2 is recorded and processed.

Claims

Verfahren zum teilkontinuierlichen Wälzschleifen oder -fräsen, insbesondere von Zahnrädern, mit folgenden Verfahrensschritten:Process for semi-continuous generating grinding or milling, especially of gears, with the following process steps:

a) Rotation einer im wesentlichen zylinderförmigen Profiltrommel (2) um eine Profiltrommelachse (A), wobei die Profiltrommel (2) mantelseitig ein Bearbeitungsprofil (4) aufweist;a) rotation of a substantially cylindrical profile drum ( 2 ) around a profile drum axis (A), the profile drum ( 2 ) a machining profile on the casing side ( 4 ) having;

b) Positionierung wenigstens eines zu bearbeitenden, um eine zur Achse (A) windschiefe Werkstückachse (W) drehbar gelagerten Werkstücks (6) am Umfang der Profiltrommel (2), so dass das Bearbeitungsprofil (4) mit dem Werkstück (6) schleifend oder fräsend zusammenwirkt;b) positioning of at least one workpiece to be machined and rotatable about a workpiece axis (W) that is skewed relative to the axis (A) 6 ) on the circumference of the profile drum ( 2 ) so that the machining profile ( 4 ) with the workpiece ( 6 ) interacts with grinding or milling;

c) Bewegung des Werkstücks (6) parallel zur Achse (A), wobei das Werkstück (6) um seine Achse (W) wenigstens zeitweise auf dem Bearbeitungsprofil (4) abrollt.c) movement of the workpiece ( 6 ) parallel to the axis (A), whereby the workpiece ( 6 ) around its axis (W) at least temporarily on the machining profile ( 4 ) rolls.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein aus aneinandergereihten Doppelkegelprofilen ausgebildetes Bearbeitungsprofil (4) verwendet wird.A method according to claim 1, characterized in that a machining profile formed from lined up double-cone profiles ( 4 ) is used.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Achse (A) rotationssymmetrisch ausgebildetes Bearbeitungsprofil (4) verwendet wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a machining profile (rotationally symmetrical to the axis (A)) 4 ) is used.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus mehreren Profilscheiben zusammengesetzte Profiltrommel (2) verwendet wird, wobei die Trennstellen der Scheiben vorzugsweise jeweils in einem Profilgrund gewählt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a profile drum composed of a plurality of profile disks ( 2 ) is used, the separation points of the disks preferably being chosen in each case in a profile base.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine aus Korund oder CBN gefertigte Profiltrommel (2) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a profile drum made of corundum or CBN ( 2 ) is used.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge der Profiltrommel (2) größer oder gleich dem Umfang des wenigstens einen Werkstücks (6) um die Achse (W) gewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the axial length of the profile drum ( 2 ) greater than or equal to the circumference of the at least one workpiece ( 6 ) around the axis (W) is selected.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (A) und (W) rechtwinklig versetzt zueinander angeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the axes (A) and (W) offset at right angles be arranged to each other.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Werkstück (6) entlang des Bearbeitungsprofils (4) parallel zur Achse (A) hin- und herbewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one workpiece ( 6 ) along the processing profile ( 4 ) is moved back and forth parallel to the axis (A).

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Achsen (A, W) während des Bearbeitungsvorgangs verändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the distance between the axes (A, W) during the Editing process changed becomes.

Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Werkstück (4) in einer Vorschubbewegung um ein Maß (M) parallel zur Achse (W) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one workpiece ( 4 ) is moved in a feed movement by a dimension (M) parallel to the axis (W).

Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschub erfolgt, während das wenigstens eine Werkstück (6) keinen Kontakt zur Profiltrommel (2) hat.A method according to claim 10, characterized in that the feed takes place while the at least one workpiece ( 6 ) no contact with the profile drum ( 2 ) Has.

Bearbeitungsvorrichtung zum teilkontinuierlichen Wälzschleifen oder -fräsen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit a) einer im wesentlichen zylinderförmigen und um eine Profiltrommelachse (A) rotierbaren Profiltrommel (2), wobei die Profiltrommel (2) mantelseitig ein Bearbeitungsprofil (4) aufweist, und b) mit wenigstens einer Werkstückaufnahme zur Aufnahme wenigstens eines Werkstücks (6), wobei das Werkstück (6) um eine zur Achse (A) windschiefe Werkstückachse (W) drehbar gelagert ist, und c) wobei das Werkstück (6) mittels Werkstückaufnahme so in Richtung der Achse (A) an der rotierenden Profiltrommel (2) entlang bewegbar ist, dass das Bearbeitungsprofil (4) wenigstens zeitweise mit dem Werkstück (6) schleifend oder fräsend zusammenwirkt und das Werkstück (6) dabei auf dem Bearbeitungsprofil (4) abrollt.Processing device for semi-continuous generating grinding or milling, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, with a) an essentially cylindrical profile drum (rotatable about a profile drum axis (A)) 2 ), the profile drum ( 2 ) a machining profile on the casing side ( 4 ), and b) with at least one workpiece holder for holding at least one workpiece ( 6 ), the workpiece ( 6 ) is rotatably mounted about a workpiece axis (W) that is skewed to the axis (A), and c) the workpiece ( 6 ) using the workpiece holder in the direction of the axis (A) on the rotating profile drum ( 2 ) is movable along that the processing profile ( 4 ) at least temporarily with the workpiece ( 6 ) interacts with grinding or milling and the workpiece ( 6 ) doing the job profile ( 4 ) rolls.

Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Profiltrommel (2) ein aus aneinandergereihten Doppelkegelprofilen ausgebildetes Bearbeitungsprofil (4) aufweist.Processing device according to claim 12, characterized in that the profile drum ( 2 ) a machining profile formed from lined up double-cone profiles ( 4 ) having.

Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsprofil (4) zur Achse (A) rotationssymmetrisch ausgebildet ist.Processing device according to claim 12 or 13, characterized in that the processing profile ( 4 ) is rotationally symmetrical to the axis (A).

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profiltrommel (2) aus mehreren Schleif- oder Frässcheiben zusammengesetzt ist, wobei die Trennstellen der Scheiben vorzugsweise jeweils in einem Profilgrund gewählt sind.Processing device according to a previous device claims, characterized in that the profile drum ( 2 ) is composed of several grinding or milling disks, the separation points of the disks preferably being selected in each case in a profile base.

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Profiltrommel (2) aus Korund oder CBN gefertigt ist.Processing device according to a previous device claims, characterized in that the profile drum ( 2 ) is made of corundum or CBN.

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Länge der Profiltrommel (2) größer oder gleich dem Umfang des wenigstens einen Werkstücks (6) um die Achse (W) ausgebildet ist.Processing device according to a previous device claims, characterized in that the axial length of the profile drum ( 2 ) greater than or equal to the circumference of the at least one workpiece ( 6 ) around the axis (W).

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsen (A) und (W) rechtwinklig versetzt zueinander angeordnet sind.Processing device according to a previous device claims, thereby characterized that the axes (A) and (W) offset at right angles are arranged to each other.

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Werkstück (6) entlang des Bearbeitungsprofils (4) parallel zur Achse (A) hin- und herbewegbar ist.Processing device according to a previous device claims, characterized in that the at least one workpiece ( 6 ) along the processing profile ( 4 ) can be moved back and forth parallel to the axis (A).

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Achsen (A, W) während des Bearbeitungsvorgangs veränderbar ist.Processing device according to a previous device claims, thereby characterized that the distance between the axes (A, W) during the machining process variable is.

Bearbeitungsvorrichtung nach einem vorigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Werkstück (6) in einer Vorschubbewegung um ein Maß (M) parallel zur Achse (W) bewegbar ist.Processing device according to a previous device claims, characterized in that the at least one workpiece ( 6 ) can be moved in a feed movement by a dimension (M) parallel to the axis (W).

Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschub durchführbar ist, während das Werkstück (6) keinen Kontakt zur Profiltrommel (2) hat.Machining device according to claim 21, characterized in that the feed can be carried out while the workpiece ( 6 ) no contact with the profile drum ( 2 ) Has.

Bearbeitungsvorrichtung oder Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bewegungen von Werkstück (6) und/oder Profiltrommel (2) eine Steuereinheit und geeignete Antriebe vorgesehen sind, die von der Steuereinheit angesteuert werden.Processing device or method according to one of the preceding claims, characterized in that for the movements of the workpiece ( 6 ) and / or profile drum ( 2 ) a control unit and suitable drives are provided which are controlled by the control unit.